CN202230343U - 日光温室卷帘机控制器 - Google Patents
日光温室卷帘机控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202230343U CN202230343U CN2011203821562U CN201120382156U CN202230343U CN 202230343 U CN202230343 U CN 202230343U CN 2011203821562 U CN2011203821562 U CN 2011203821562U CN 201120382156 U CN201120382156 U CN 201120382156U CN 202230343 U CN202230343 U CN 202230343U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spool
- bearing
- steel pipe
- hollow steel
- heliogreenhouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种日光温室卷帘机控制器，由单片机、故障处理模块、通信模块、限位开关、扭矩传感器、气象传感器、卷轴位置检测装置和水平校正机构组成；本实用新型有效地解决了日光温室帘子上卷和下卷过程中出现卷轴侧倾、卷人伤人、帘子在任意位置卷起与停止、天气突变时无法及时关闭帘子和异地实时控制等问题；用户可以足不出户或异地通过手机实现对日光温室卷帘机的控制，加快传统农业向现代农业的转变，使农业的规模化、机械化、自动化尽早实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种日光温室卷帘机控制器，具体是采用单片机技术，传感器技术和通信技术实现日光温室卷帘机异地实时控制。
背景技术
日光温室刚出现时，用户都靠人工卷放日光温室草帘，随着农业标准化生产进程的加快和蔬菜日光温室生产技术的日益成熟，手工卷放帘子费时、费力，工作效率低，缩短了日光温室作物接受自然光照的时间，逐渐难以满足生产的需要；传统的卷帘机虽然提高了工作效率，但存在侧卷，安全隐患等问题，不能异地实时控制，自动化程度低，难以满足现代农业的要求。
随着单片机技术，传感器技术和网络技术的发展并逐步走向成熟，日光温室卷帘机异地实时控制成为可能，将用户从现场生产环境中解脱出来，在异地就可以实现安全控制，加快传统农业向现代农业的转变，使农业的规模化、机械化、自动化尽早实现。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种日光温室卷帘机控制器，有效地解决了日光温室帘子上卷和下卷过程中出现卷轴侧倾、卷人伤人、帘子在任意位置卷起与停止、天气突变时无法及时关闭帘子和异地实时控制等问题。
一种日光温室卷帘机控制器，主要由单片机、故障处理模块、通信模块、限位开关、扭矩传感器、气象传感器、卷轴位置检测装置和水平校正机构组成；所述的单片机、故障处理模块和通信模块安装在防水盒内，防水盒安装在日光温室内距地面1米的墙体上；所述的故障处理模块由12V备用电源和语音模块组成；所述的通信模块由GSM和GPRS模块组成；日光温室顶部和底部分别安装有所述的限位开关，限位开关固定在墙体上；所述的扭矩传感器安装在卷轴上，并可以随卷轴一起转动；所述的气象传感器安装在日光温室顶端；所述的卷轴位置检测装置由轴承c、钢丝、钢块和超声波测距传感器组成；所述的卷轴两端分别安装有所述的卷轴位置检测装置，所述的卷轴位置检测装置通过轴承c安装在卷轴上；轴承c与钢块通过钢丝进行竖直连接；所述的超声波测距传感器安装在钢块下端，在钢块重力的作用下，超声波测距传感器的发射端和接收端始终竖直向下；所述的卷轴两端分别安装有水平矫正机构，通过轴承a与所述的卷轴连接；所述的水平矫正机构由空心钢管a、空心钢管b、空心钢管c、轴承a、轴承b、连接钢件和抱死装置组成；所述的空心钢管a与所述的卷轴通过轴承a进行连接，空心钢管a通过连接钢件与抱死装置进行连接；空心钢管b与空心钢管c通过轴承b进行连接，空心钢管c安装在地里；所述的防水盒、限位开关，扭矩传感器、气象传感器、卷轴位置检测装置和水平校正机构之间通过屏蔽双绞线进行连接。
所述的水平校正机构通过轴承a和轴承b可以有效地实现转动；空心钢管a通过连接钢件将与抱死装置连为一体，打开抱死装置，空心钢管a可以上下移动，水平校正机构的有效长度H发生变化，卷轴一端既能原地转动又能沿墙体上下移动；关闭抱死装置，空心钢管a不能上下移动，水平校正机构的有效长度H不变，卷轴一端只能原地转动而不能沿墙体上下移动。
所述的单片机具有逻辑运算和数据处理功能，输入输出端口采用光耦隔离，增强其抗干扰能力，外加硬件看门狗，可以有效地防止程序跑飞，增强其稳定性能，外加数据存储器，使其具有断电保持功能。故障处理模块主要由12V备用电源和语音模块组成，其中12V备用电源在外界突然断电时，给单片机供电，并由语音模块发出报警信号，语音模块主要由语音芯片组成，通过单片机控制可以实现语音的播放，从而实现语音报警功能。通信模块主要由GSM和GPRS模块组成， GSM模块借助移动通信技术，采用单片机发送AT指令的形式将控制器连入GSM网络，实现控制器与用户手机之间短信通信功能。GPRS模块借助于移动通信技术，采用单片机发送AT指令的形式可以将控制器连入网络，实现控制器与网络之间通信功能。
附图说明
图1是日光温室卷帘机控制器主要器件的安装示意图。
图2是水平矫正机构图。
图3是卷轴位置检测装置图。
图中：1限位开关，2扭矩传感器，3卷轴位置检测装置，4水平校正机构，5卷轴，6气象传感器7轴承a，8空心钢管a，9空心钢管b，10连接钢件，11抱死装置，12轴承b，13空心钢管c，H水平校正机构的有效长度14轴承c,15钢丝，16钢块，17超声波测距传感器，18超声波测距传感器的发射端，19超声波测距传感器的接收端
具体实施方式
用户在异地根据需要给控制器发送短信，单片机将接收到的短信进行解码，发出控制指令，打开4水平校正机构中的11抱死装置，启动卷帘机正转或反转，5卷轴将帘子卷起或卷下。当5卷轴碰到日光温室顶部或底部的1限位开关时，单片机发出停止指令，关闭4水平校正机构中11抱死装置同时卷帘机停转，卷轴5停止卷动。
在帘子上卷或下卷的过程中有物品被帘子卷入时，5卷轴的扭矩会突然变大，2扭矩传感器可以将检测到的扭矩信号传递给单片机，单片机发出指令控制5卷轴停止运转，有效地减少了人身安全的损失，进一步提高了系统的安全系数。通过增加2扭矩传感器的个数，可以提高5卷轴的扭矩检测精度。
在帘子上卷或下卷的过程中， 17超声波测距传感器可以检测5卷轴的竖直高度，采用单片机可以计算出5卷轴的移动轨迹，通过短信反馈给用户，实现了对日光温室帘子上卷和下卷的过程检测，用户通过手机发送指令，可以实现帘子在任意位置卷起与停止。6气象传感器可以实时检测出日光温室周围的气象信息，利用通信模块可以随时从网上下载最新气象信息，参照两者气象信息，单片机提前做出天气预测，及时将帘子完全关闭。
当帘子上卷或下卷的过程中5卷轴出现一侧倾斜时，例如在上卷的过程中3卷轴位置检测装置检测到5卷轴左端向上倾斜时，单片机会发出指令，关闭左端4水平校正机构中的11抱死装置，8空心钢管a不能沿墙体向上移动，水平校正机构的有效长度H不变，使得5卷轴左端只能原地转动而不能沿墙体向上移动，5卷轴右端仍然能沿墙体向上移动，当5卷轴水平时，单片机发出指令，打开左端4水平校正机构中的11抱死装置，使得5卷轴左端跟右端一起沿墙体向上移动。这样就能实现了对卷轴的自动水平校正，有效地解决了卷轴一侧倾斜时传统人工校正费时费力的问题，进一步提高了效率。
当帘子上卷或下卷过程中外界突然断电时，启动故障处理模块中的备用电源供电并存储断电前卷帘机的运行状态，及时以短信方式告知用户，当恢复供电时，继续上卷或下卷，有效地减少了财产安全的损失，进一步提高了系统的安全系数。
当卷帘机出现过电压﹑短路﹑卷人﹑断电等不正常运行状态时，故障处理模块发出警报并以短信方式及时通知用户，用户可以短信方式发出指令及时处理；如果没有接收到用户指令，会参照预设定的指令进行紧急操作。
Claims (2)
1.一种日光温室卷帘机控制器，其特征在于由单片机、故障处理模块、通信模块、限位开关、扭矩传感器、气象传感器、卷轴位置检测装置和水平校正机构组成；所述的单片机、故障处理模块和通信模块安装在防水盒内，防水盒安装在日光温室内距地面1米的墙体上；所述的故障处理模块由12V备用电源和语音模块组成；所述的通信模块由GSM和GPRS模块组成；日光温室顶部和底部分别安装有所述的限位开关，限位开关固定在墙体上；所述的扭矩传感器安装在卷轴上，并可以随卷轴一起转动；所述的气象传感器安装在日光温室顶端；所述的卷轴位置检测装置由轴承c、钢丝、钢块和超声波测距传感器组成；所述的卷轴两端分别安装有所述的卷轴位置检测装置，所述的卷轴位置检测装置通过轴承c安装在卷轴上；轴承c与钢块通过钢丝进行竖直连接；所述的超声波测距传感器安装在钢块下端，在钢块重力的作用下，超声波测距传感器的发射端和接收端始终竖直向下；所述的卷轴两端分别安装有水平矫正机构，通过轴承a与所述的卷轴连接；所述的水平矫正机构由空心钢管a、空心钢管b、空心钢管c、轴承a、轴承b、连接钢件和抱死装置组成；所述的空心钢管a与所述的卷轴通过轴承a进行连接，空心钢管a通过连接钢件与抱死装置进行连接；空心钢管b与空心钢管c通过轴承b进行连接，空心钢管c安装在地里；所述的防水盒、限位开关，扭矩传感器、气象传感器、卷轴位置检测装置和水平校正机构之间通过屏蔽双绞线进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种日光温室卷帘机控制器，其特征在于所述的水平校正机构通过轴承a和轴承b可以有效地实现转动；打开抱死装置，空心钢管a可以上下移动，水平校正机构的有效长度H发生变化，卷轴一端既能原地转动又能沿墙体上下移动；关闭抱死装置，空心钢管a不能上下移动，水平校正机构的有效长度H不变，卷轴一端只能原地转动而不能沿墙体上下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203821562U CN202230343U (zh) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | 日光温室卷帘机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203821562U CN202230343U (zh) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | 日光温室卷帘机控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202230343U true CN202230343U (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=46080925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203821562U Expired - Fee Related CN202230343U (zh) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | 日光温室卷帘机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202230343U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103004529A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 新疆生产建设兵团农六师农业科学研究所 | 光控自动卷放帘装置 |
| CN104663319A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 中国农业大学 | 一种上拉式日光温室安全卷帘系统 |
| CN104798628A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-29 | 鹤壁农信物联科技有限公司 | 一种温室大棚保温被自动控制系统 |
| CN105045318A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 卷帘机智能控制器 |
| CN107797585A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 | 无人大棚温度智能管理系统 |
| CN109792913A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-24 | 江苏阿里巴巴农业科技有限公司 | 车厘子培育顶部通风结构 |
| CN111108980A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-08 | 天津市农业科学院信息研究所 | 一种温室卷帘运行控制系统及其控制方法 |
| CN111587715A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-08-28 | 西藏大学 | 一种远程控制的卷帘机及其控制方法 |
| WO2024156261A1 (zh) * | 2023-01-29 | 2024-08-02 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 一种车辆 |
-
2011
- 2011-10-10 CN CN2011203821562U patent/CN202230343U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103004529A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 新疆生产建设兵团农六师农业科学研究所 | 光控自动卷放帘装置 |
| CN103004529B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-11-18 | 新疆生产建设兵团农六师农业科学研究所 | 光控自动卷放帘装置 |
| CN104663319A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-03 | 中国农业大学 | 一种上拉式日光温室安全卷帘系统 |
| CN104798628A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-29 | 鹤壁农信物联科技有限公司 | 一种温室大棚保温被自动控制系统 |
| CN104798628B (zh) * | 2015-04-16 | 2017-05-31 | 鹤壁农信物联科技有限公司 | 一种温室大棚保温被自动控制系统 |
| CN105045318A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 卷帘机智能控制器 |
| CN107797585A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-13 | 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 | 无人大棚温度智能管理系统 |
| CN109792913A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-24 | 江苏阿里巴巴农业科技有限公司 | 车厘子培育顶部通风结构 |
| CN111108980A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-08 | 天津市农业科学院信息研究所 | 一种温室卷帘运行控制系统及其控制方法 |
| CN111587715A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-08-28 | 西藏大学 | 一种远程控制的卷帘机及其控制方法 |
| CN111587715B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-02-11 | 西藏大学 | 一种远程控制的卷帘机及其控制方法 |
| WO2024156261A1 (zh) * | 2023-01-29 | 2024-08-02 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 一种车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202230343U (zh) | 日光温室卷帘机控制器 | |
| CN204081801U (zh) | 粮仓智能通风系统 | |
| CN202777112U (zh) | 一种家庭智能电子药箱 | |
| CN105116740A (zh) | 一种通过平板电脑及配件辅助的智能家居系统 | |
| CN103268107A (zh) | 一种温室远程自动监测和控制的系统及方法 | |
| CN107293154A (zh) | 一种用于立体车库的停车引导系统 | |
| CN205105869U (zh) | 一种浇灌系统 | |
| CN203912748U (zh) | 一种智能大棚卷帘机 | |
| CN105446190B (zh) | 温室大棚的卷帘控制方法 | |
| CN204157375U (zh) | 一种基于物联网控制系统的智能农业大棚 | |
| CN203588051U (zh) | 温室大棚卷帘机远程控制及温湿度采集一体化系统 | |
| CN209687180U (zh) | 一种安防智能窗户控制系统 | |
| CN109901411B (zh) | 一种智能家居窗体多参数采集控制系统及方法 | |
| CN204945846U (zh) | 智能种植控制系统 | |
| CN203912746U (zh) | 一种大棚卷帘机 | |
| CN206815967U (zh) | 一种能够回转角度的伸缩组合栅栏 | |
| CN109922118A (zh) | 窗户监控系统及方法 | |
| CN208691921U (zh) | 食用菌种植大棚 | |
| CN210627459U (zh) | 一种果园智能冰雹霜降灾害预警装置 | |
| CN210328647U (zh) | 一种室内外气象采集与桌面智能浇花融合的语音小精灵 | |
| CN210671412U (zh) | 一种智能花盆 | |
| CN202661897U (zh) | 植物智能墙土壤湿度控制系统 | |
| CN206917324U (zh) | 一种移动网吧设备 | |
| CN205722050U (zh) | 一种基于云计算的智能景区游客数量监控装置 | |
| CN205281154U (zh) | 温室大棚的卷帘控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120523 Termination date: 20121010 |