CN104798628B - 一种温室大棚保温被自动控制系统 - Google Patents
一种温室大棚保温被自动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104798628B CN104798628B CN201510180777.5A CN201510180777A CN104798628B CN 104798628 B CN104798628 B CN 104798628B CN 201510180777 A CN201510180777 A CN 201510180777A CN 104798628 B CN104798628 B CN 104798628B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- insulation quilt
- control system
- sliding block
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009413 insulation Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 130
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000002929 anti-fatigue Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- -1 copper in machinery Chemical class 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
本发明涉及一种温室大棚保温被自动控制系统，包括控制保温被机械臂抬起或放下的电机；还包括状态检测装置，通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统发送相应信号，所述控制系统检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机的运行状态。本发明通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，将对保温被机械臂位置的直接检测转换为对检测滑块竖直位置的检测，大大降低了对传统行程开关的操作头和触点系统的损坏，大大提高设备的使用寿命，提高了设备使用的安全系数，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种温室大棚保温被自动控制系统。
背景技术
传统行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作实现接通或断开控制电器，它的安装位置通常位于温室大棚的建筑实体上,如大棚的顶端和底端，通过保温被的机械臂上下运动产生碰撞触发，达到控制电机运行的目的。
在实际应用过程中，使用上述行程开关存在很多弊端：
1.安装使用场景有土建温室大棚，行程开关固定工程量大，不牢固；
2.由于保温被机械臂的碰撞力度和惯性作用力难以控制，力度过大即会导致运动部件撞坏行程开关或导致行程开关的操作头和触点系统无法复位，或因长时间使用，使触点系统产生机械疲劳，造成控制电路无法接通或分断，最后造成保温被电机无法正常运行，影响使用，降低生产效率；
3.保温被跨度过长时，保温被的机械臂两端卷起不同步，造成一端到顶端触发了行程开关设备停止运行，而另一端却没有到达顶端，不能触发；
4.行程开关密封性差，不防水，在雨季雨水进入会腐蚀触点造成接触不良，冬天水进入结冰直接导致行程开关失效；
5.全程操作需要人工值守，费工、费时、安全系数低、效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种温室大棚保温被自动控制系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种温室大棚保温被自动控制系统，包括电机、状态检测装置和控制系统；
所述电机用于控制保温被机械臂的抬起或放下，进而实现保温被的卷起或展开；所述状态检测装置用于通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，进而确定保温被收起或展开的位置，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统发送相应信号，所述控制系统检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机的运行状态。
本发明的有益效果是：本发明通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，将对保温被机械臂位置的直接检测转换为对检测滑块竖直位置的检测，大大降低了对传统行程开关的操作头和触点系统的损坏，解决了现有技术中存在的不易固定、稳定性差、易损坏等问题，大大提高设备的使用寿命，提高了设备使用的安全系数，提高生产效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述状态检测装置包括支撑柱、保温被机械臂、滑块行程导轨、检测滑块、牵引装置、固定装置和检测传感器；所述保温被机械臂的一端与支撑柱的顶端活动连接，其另一端连接保温被，所述电机通过控制保温被机械臂与支撑柱间的夹角，控制保温被的收起和放下；所述滑块行程导轨沿支撑柱平行固定，所述检测滑块置于所述滑块行程导轨内，所述牵引装置一端连接所述检测滑块，另一端连接到固定于保温被机械臂上的固定装置，在所述滑块行程导轨的顶端固定两个检测传感器，分别用于实现上行限位检测和上行强制断电保护检测，其底端固定两个检测传感器，分别用于实现下行限位检测和下行强制断电保护检测；当检测到检测滑块位于上行限位检测位置或下行限位检测位置时，相应的检测传感器向控制系统发送控制信号，控制电机自动停止运行；当检测到检测滑块位于上行强制断电保护检测位置或下行强制断电保护检测位置时，相应的检测传感器向控制系统发送控制信号，强制控制电机停止运行。
采用上述进一步方案的有益效果：本发明运用了检测传感器系统代替了机械式触点系统，并且触发方式也由运动碰撞形式改为检测感应形式，具有灵敏度高、反应快、防机械疲劳等优点；本发明应用到保温被电机控制系统上，实现位置和状态检测及越位保护功能，提高生产安全系数。
进一步，还包括定位装置，其固定于支撑柱上，且位于滑块行程导轨正上方。
采用上述进一步方案的有益效果：作为牵引装置的导向支撑点，防止牵引装置偏离滑块行程导轨,造成输出错误的检测传感器信号。
进一步，所述定位装置包括定位杆和万向环，所述定位杆垂直固定于所述支撑柱上，其端部位于滑块行程导轨的正上方，所述万向环固定于所述定位杆的端部，供牵引装置穿过。
采用上述进一步方案的有益效果：所述万向环可以转向任意方向，方便安装并可以自动适应牵引装置的牵引方向。
进一步，所述滑块行程导轨的行程上固定一个或多个检测传感器，用于检测所述检测滑块的位置。
采用上述进一步方案的有益效果：在滑块行程导轨的中间区域固定了一个或者多个保温被机械臂运行过程检测传感器，根据它的反馈信号实时获取保温被当前的运行状态和位置。
进一步，所述控制系统还用于根据固定于行程导轨的行程上以及顶端和底端的检测传感器反馈的信号，自动收集保温被上行时间和下行时间，通过设定保温被上行运行时间和下行运行时间，通过设定的运行时间控制保温被电机的自动运行和停止，进而控制保温被收起和展开的程度。
采用上述进一步方案的有益效果：可以任意控制保温被的收起和展开程度。
进一步，所述检测传感器为磁感应式传感器、环形电感式传感器或U型光电感应式传感器中的一种，当所述检测传感器采用磁感应式传感器时，所述检测滑块中嵌入永久磁铁；当所述检测传感器采用环形电感式检测传感器时，所述检测滑块中嵌入铁环；当所述检测传感器采用U型光电传感器时，所述检测滑块为中间带有通孔的非透明材质滑块。
进一步，所述滑块行程导轨两端通过非磁性材质固定在支撑柱上。
进一步，所述滑块行程导轨为非磁性导轨，所述滑块行程导轨的加工口经打磨剖光处理。
采用上述进一步方案的有益效果：采用非磁性材质是为了避免磁性材质磁场对检测滑块和磁性检测传感器的信号干扰；滑块行程导轨的加工口经打磨剖光处理,防止安装人员接触滑块行程导轨时造成划伤；防止对牵引装置和检测滑块的磨损，缩短设备使用寿命。
进一步，所述牵引装置采用不锈钢钢丝绳。
采用上述进一步方案的有益效果：不锈钢钢丝绳具有耐高温、抗疲劳性能好、破断拉力优、使用寿命长、经久耐用等诸多特点，为检测滑块提供高安全系数的牵引力。
进一步，所述检测传感器的反馈电路线接头经绝缘、防水处理。
采用上述进一步方案的有益效果：保障用电安全；防止电路线短路、老化造成检测传感器损坏或无检测信号输出。
附图说明
图1为本发明所述一种温室大棚保温被自动控制系统框图；
图2为本发明所述状态检测装置结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、电机，2、状态检测装置，3、控制系统，21、支撑柱，22、保温被机械臂，23、滑块行程导轨，24、检测滑块，25、牵引装置，26、固定装置27、检测传感器，28、定位装置，241、永久磁铁，271、上行程强制断电保护检测传感器，272、上行程限位检测传感器，273、下行程限位检测传感器，274、下行程强制断电保护检测传感器,275、运行过程检查传感器，281、定位杆，282、万向环。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明将保温被机械臂的运行过程转换为检测滑块在滑块行程导轨内的滑动过程，检测传感器通过检测这一个检测滑块的运行过程，并发出位置状态信号给控制系统，控制系统检测到该信号后自动控制输出供电系统的关键技术。在现代农业物联网技术普及越来越广的同时，为农业生产提供双重安全保障，在设备应用过程中起着关键性的安全保障作用。
如图1所示，一种温室大棚保温被自动控制系统，包括电机1、状态检测装置2和控制系统3；所述电机1用于控制保温被机械臂的抬起或放下，进而实现保温被的卷起或展开；所述状态检测装置2用于通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，进而确定保温被收起或展开的位置，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统3发送相应信号，所述控制系统3检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机1的运行状态。
如图2所示，所述状态检测装置2包括支撑柱21、保温被机械臂22、滑块行程导轨23、检测滑块24、牵引装置25、固定装置26和检测传感器27；所述保温被机械臂22的一端与支撑柱21的顶端活动连接，其另一端连接保温被，所述电机1通过控制保温被机械臂22与支撑柱21间的夹角，控制保温被的收起和放下；所述滑块行程导轨23沿支撑柱平行固定，所述检测滑块24置于所述滑块行程导轨23内，所述牵引装置25一端连接所述检测滑块24，另一端连接到固定于保温被机械臂22上的固定装置26，在所述滑块行程导轨23的顶端固定两个检测传感器27，分别用于实现上行限位检测和上行强制断电保护检测，其底端固定两个检测传感器27，分别用于实现下行限位检测和下行强制断电保护检测；当检测到检测滑块24位于上行限位检测位置或下行限位检测位置时，相应的检测传感器向控制系统3发送控制信号，控制电机1自动停止运行；当检测到检测滑块24位于上行强制断电保护检测位置或下行强制断电保护检测位置时，相应的检测传感器向控制系统3发送控制信号，通过切断电机1的电源，强制控制电机1停止运行。本发明解决现有的行程开关不能有效的保护保温被机械臂22越位运行，运用了检测传感器有效的自动识别保温被机械臂22运行位置，防止保温被机械臂22越位运行造成变形或断裂。
在滑块行程导轨23同一侧面两端各固定了两个检测传感器27，所述检测传感器27包括：上行程强制断电保护检测传感器271、上行程限位检测传感器272、下行程限位检测传感器273、下行程强制断电保护检测传感器274。当保温被收起时到达预先设定的上行位置时，即检测滑块与上行程限位检测传感器272处于同一位置时，触发控制系统关闭输出供电，设备停止运行，这时如果人为手动或自动进行收起操作，检测滑块位移至上行程强制断电保护检测传感器271，保温被电机会被强行断电，禁止进行收起操作，这样可防止保温被电机收起时走到顶端继续进行收起造成卷保温被的保温被机械臂越位运行。下行程限位开关和下行程强制停止开关工作原理同上，目的同样也是保护保温被的保温被机械臂不越位运行。
在滑块行程导轨23的中间区域固定了一个或者多个运行过程检测传感器275，根据它的反馈信号实时获取保温被当前的运行状态和位置。
所述控制系统3还用于根据固定于块行程导轨23的行程上以及顶端和底端的检测传感器反馈的信号，自动收集保温被上行时间和下行时间，通过设定保温被上行运行时间和下行运行时间，通过设定的运行时间控制保温被电机的自动运行和停止，进而控制保温被收起和展开的程度。
所述控制系统3模块当收到检测传感器27发生的触发信号时，发出声光警示信号和/或显示屏窗口信息提示，提示保温被机械臂已运行至指定位置，已经完全收起或展开，保温被电机停止运行。
上述技术方案还包括定位装置28，其固定于支撑柱21上，且位于滑块行程导轨23正上方。所述定位装置28包括定位杆281和万向环282，所述定位杆281垂直固定于所述支撑柱21上，其端部位于滑块行程导轨23的正上方，所述万向环282固定于所述定位杆281的端部，供牵引装置25穿过。
所述滑块行程导轨23为非磁性导轨，所述滑块行程导轨23的加工口经打磨剖光处理。所述滑块行程导轨23符合野外使用要求，为非磁性管状导轨，以保障检测滑块和检测传感器不受外界影响，安全的运行于导轨内部。
所述牵引装置26采用不锈钢钢丝绳。
所述检测传感器27为磁感应式传感器、环形电感式传感器或U型光电感应式传感器中的一种，当所述检测传感器采用磁感应式传感器时，所述检测滑块241中嵌入永久磁铁241；当所述检测传感器27采用环形电感式检测传感器时，所述检测滑块24中嵌入铁环；当所述检测传感器27采用U型光电传感器时，所述检测滑块24为中间带有通孔的非透明材质滑块。
所述状态检测装置2所采用的构件均符合野外使用标准：
滑块行程导轨23的加工口经过打磨抛光等加工后，符合野外使用要求。
所述检测滑块24的材质可以采用聚酰胺纤维俗称尼龙，具有无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，因此广泛应用于代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业中制造轴承、齿轮、泵叶及其他零件。
检测传感器27具有标准尺寸塑胶外壳，防护等级IP-65以上。
在本实施例中，室外的电线连接处严格按照标准的电线对接方法，防止接触不良引起的接头发热情况，并经过绝缘、防水处理，符合野外使用要求。
一种温室大棚保温被自动控制方法，包括如下步骤：
所述状态检测装置2用于通过检测保温被机械臂的抬起或放下高度确定保温被收起或展开的位置；当检测到保温被处于限位位置时，向控制系统3发送相应信号，所述控制系统3产生限位指令，控制电机1停止工作；当检测到保温被处于强制停止保护位置时，向控制系统3发送相应信号，所述控制系统3产生强制停止指令，控制电机1停止工作。
所述状态检测装置2进行如下操作：
所述检测传感器27实时检测所述检测滑块24位于滑块行程导轨23的位置；当所述检测滑块24到达位于滑块行程导轨顶端的上行限位检测位置时，对应的检测传感器27向控制系统3发送触发信号，所述控制系统位于所述控制系统3关闭输出供电系统，电机1停止工作，保温被机械臂停止抬起；当人为手动控制保温被机械臂抬起，造成所述检测滑块24到达位于滑块行程导轨顶端的和上行强制断电保护检测位置时，对应的检测传感器27向控制系统3发送触发信号，所述控制系统位于所述控制系统3强制关闭输出供电系统，电机1停止工作，保温被机械臂停止抬起；当所述检测滑块24到达位于滑块行程导轨底端的下行限位检测位置时，对应的检测传感器27向控制系统3发送触发信号，所述控制系统位于所述控制系统3关闭输出供电系统，电机1停止工作，保温被机械臂停止放下；当人为手动控制保温被机械臂抬起，造成所述检测滑块24到达位于滑块行程导轨底端的和下行强制断电保护检测位置时，对应的检测传感器27向控制系统3发送触发信号，所述控制系统位于所述控制系统3强制关闭输出供电系统，电机1停止工作，保温被机械臂停止放下。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，包括电机（1）、状态检测装置（2）和控制系统（3）；
所述电机（1）用于控制保温被机械臂的抬起或放下，进而实现保温被的卷起或展开；所述状态检测装置（2）用于通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，进而确定保温被收起或展开的位置，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统（3）发送相应信号，所述控制系统（3）检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机（1）的运行状态；
所述状态检测装置（2）包括支撑柱（21）、保温被机械臂（22）、滑块行程导轨（23）、检测滑块（24）、牵引装置（25）、固定装置（26）和检测传感器（27）；
所述保温被机械臂（22）的一端与支撑柱（21）的顶端活动连接，其另一端连接保温被，所述电机（1）通过控制保温被机械臂（22）与支撑柱（21）间的夹角，控制保温被的收起和放下；
所述滑块行程导轨（23）沿支撑柱（21）平行固定，所述检测滑块（24）置于所述滑块行程导轨（23）内，所述牵引装置（25）一端连接所述检测滑块（24），另一端连接到固定于保温被机械臂（22）上的固定装置（26），在所述滑块行程导轨（23）的顶端固定两个检测传感器（27），分别用于实现上行限位检测和上行强制断电保护检测，其底端固定两个检测传感器（27），分别用于实现下行限位检测和下行强制断电保护检测；
当检测到检测滑块（24）位于上行限位检测位置或下行限位检测位置时，相应的检测传感器（27）向控制系统（3）发送控制信号，控制电机（1）自动停止运行；当检测到检测滑块（24）位于上行强制断电保护检测位置或下行强制断电保护检测位置时，相应的检测传感器（27）向控制系统（3）发送控制信号，强制控制电机（1）停止运行；
还包括定位装置（28），其固定于支撑柱（21）上，且位于滑块行程导轨（23）正上方；
所述定位装置（28）包括定位杆（281）和万向环（282），所述定位杆（281）垂直固定于所述支撑柱（21）上，其端部位于滑块行程导轨（23）的正上方，所述万向环（282）固定于所述定位杆（281）的端部，供牵引装置（25）穿过。
2.根据权利要求 1 所述一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，所述滑块行程导轨（23）的行程上固定一个或多个检测传感器（27），用于检测所述检测滑块（24）的位置。
3.根据权利要求 2 所述一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，所述控制系统（3），还用于根据固定于行程导轨（23）的行程上以及顶端和底端的检测传感器（27）反馈的信号，自动收集保温被上行时间和下行时间，通过设定保温被上行运行时间和下行运行时间，通过设定的运行时间控制保温被电机的自动运行和停止，进而控制保温被收起和展开的程度。
4.根据权利要求 1 所述一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，所述检测传感器（27）为磁感应式传感器、环形电感式传感器或U型光电感应式传感器中的一种；当所述检测传感器（27）采用磁感应式传感器时，所述检测滑块（24）中嵌入永久磁铁；当所述检测传感器（27）采用环形电感式检测传感器时，所述检测滑块（24）外镶嵌铁环;当所述检测传感器（27）采用U型光电传感器时，所述检测滑块（24）为中间带有通孔的非透明材质滑块。
5.根据权利要求 1 所述一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，所述滑块行程导轨（23）为非磁性导轨，所述滑块行程导轨（23）的加工口经打磨剖光处理。
6.根据权利要求 1 所述一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，所述牵引装置（26）采用不锈钢钢丝绳。
7.根据权利要求 1 所述一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，所述检测传感器（27）的反馈电路线接头经绝缘、防水处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510180777.5A CN104798628B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种温室大棚保温被自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510180777.5A CN104798628B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种温室大棚保温被自动控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104798628A CN104798628A (zh) | 2015-07-29 |
| CN104798628B true CN104798628B (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=53684199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510180777.5A Active CN104798628B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种温室大棚保温被自动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104798628B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114856403B (zh) * | 2022-04-14 | 2023-08-25 | 枣庄益多多生态农业科技服务有限公司 | 一种大棚保温卷帘自动限位保护装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1973608A (zh) * | 2006-12-21 | 2007-06-06 | 同济大学 | 温室顶膜及遮光保温层全启闭式卷铺装置 |
| CN202230343U (zh) * | 2011-10-10 | 2012-05-23 | 山东农业大学 | 日光温室卷帘机控制器 |
| CN202222209U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-05-23 | 孙德名 | 大棚铺帘机 |
| CN103926851A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-16 | 天津雍德农业科技有限公司 | 温室卷帘控制系统及其工作方法 |
| CN104025952A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-10 | 武威魅力农夫科技有限责任公司 | 一种温室大棚卷帘机及通风口一体化控制系统及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5205247B2 (ja) * | 2008-12-09 | 2013-06-05 | フルタ電機株式会社 | ハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法と、そのハウスの散水機、又は散布機用の装置 |
-
2015
- 2015-04-16 CN CN201510180777.5A patent/CN104798628B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1973608A (zh) * | 2006-12-21 | 2007-06-06 | 同济大学 | 温室顶膜及遮光保温层全启闭式卷铺装置 |
| CN202230343U (zh) * | 2011-10-10 | 2012-05-23 | 山东农业大学 | 日光温室卷帘机控制器 |
| CN202222209U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-05-23 | 孙德名 | 大棚铺帘机 |
| CN103926851A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-16 | 天津雍德农业科技有限公司 | 温室卷帘控制系统及其工作方法 |
| CN104025952A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-10 | 武威魅力农夫科技有限责任公司 | 一种温室大棚卷帘机及通风口一体化控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104798628A (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201989147U (zh) | 电缆隧道巡检机器人 | |
| CN102009890B (zh) | 电梯轿厢绝对位置检测装置 | |
| CN102785978A (zh) | 一种提升设备提升钢丝绳的实时监测和控制保护的方法 | |
| CN102562154A (zh) | 电缆隧道巡检机器人 | |
| CN102323331A (zh) | 役缆索缺陷检测装置 | |
| CN104215689B (zh) | 用于输电线电磁检测的携载与越障机构 | |
| CN104798628B (zh) | 一种温室大棚保温被自动控制系统 | |
| CN204455816U (zh) | 液压驱动桥梁缆索检测维修机器人 | |
| CN110854743B (zh) | 一种500kv输电线高空巡线机器人防风抗滑结构 | |
| CN104117551A (zh) | 一种开卷机自动上钢卷装置及上钢卷的方法 | |
| CN203772458U (zh) | 用于确定在支承结构的支承元件上的支承力的测量系统 | |
| CN103885370B (zh) | 生产线监控系统和生产线监控方法 | |
| CN210115910U (zh) | 一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人 | |
| CN208092183U (zh) | 一种输电线路绝缘子检测机器人 | |
| KR100994164B1 (ko) | 직류 전차선의 비접촉식 검전기 | |
| CN106770481A (zh) | 桥梁吊索监测传感器 | |
| CN204616566U (zh) | 一种温室大棚保温被自动控制装置 | |
| CN206270275U (zh) | 一种桥梁吊索监测传感器 | |
| CN206955525U (zh) | 一种钢丝绳系留体系张力调控的系统 | |
| CN206784174U (zh) | 多旋翼拉索检测机器人 | |
| CN106115515A (zh) | 一种海工折臂式起重机松绳检测装置 | |
| CN106081973B (zh) | 安全节能型数字水文测控装置 | |
| CN204758572U (zh) | 电缆的检测装置 | |
| CN202829339U (zh) | 一种纠偏控制系统及具有该系统的轮胎式龙门起重机 | |
| CN207440086U (zh) | 一种钢丝绳探伤仪检测培训装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Greenhouse heat insulation quilt automatic control system Effective date of registration: 20190731 Granted publication date: 20170531 Pledgee: Hebi Branch of Central Plains Bank Co.,Ltd. Pledgor: HEBI NONGXIN IOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2019990000820 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200628 Granted publication date: 20170531 Pledgee: Hebi Branch of Central Plains Bank Co.,Ltd. Pledgor: HEBI NONGXIN IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019990000820 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An Automatic Control System for Greenhouse Insulation Quilt Effective date of registration: 20230313 Granted publication date: 20170531 Pledgee: Hebi Branch of Central Plains Bank Co.,Ltd. Pledgor: HEBI NONGXIN IOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980034811 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20170531 Pledgee: Hebi Branch of Central Plains Bank Co.,Ltd. Pledgor: HEBI NONGXIN IOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980034811 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |