ES2700362T3 - Método y sistema para gestionar la regeneración de un filtro de partículas - Google Patents

Método y sistema para gestionar la regeneración de un filtro de partículas Download PDF

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Abstract

Método para gestionar la regeneración de un filtro de partículas (DPF), comprendiendo el filtro de partículas una entrada y una salida, comprendiendo el método una etapa de vigilar una temperatura medida a la salida del filtro de partículas durante un proceso de regeneración del filtro de partículas y un etapa de interrumpir dicho proceso de regeneración basándose en una función de dicha temperatura medida, estando el método caracterizado por el hecho de que comprende las siguientes etapas preliminares: - medir una temperatura de entrada del DPF, - estimar un valor de temperatura teórico a la salida del DPF basándose en al menos · parámetros ambientales, · parámetros de operación de un motor de combustión interna pertinente, · dicha temperatura de entrada del DPF, en el que dicha etapa de estimación ignora cualquier contribución oxidativa de cualquier partícula acumulada en el filtro de partículas, y en el que dicha función comprende calcular una diferencia (ToutDPFmis - ToutDPFcalc) entre dicho valor de temperatura teórico y dicha temperatura medida a la salida del DPF, y en el que dicha etapa de interrumpir dicho proceso de regeneración se implementa cuando dicha diferencia es inferior a un primer umbral predefinido (ToutDPFmis - ToutDPFcalc <Th1).

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema para gestionar la regeneración de un filtro de partículas
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de los motores de combustión interna, y en particular a la gestión de los componentes que intervienen en la reducción de contaminantes.
Más particularmente, la invención se refiere a un método y sistema para gestionar la regeneración de un filtro de partículas.
Estado de la técnica
Los filtros DPF se han empleado mucho tiempo para frenar las partículas producidas por la combustión de motores de combustión interna, especialmente motores diésel.
Tales filtros se denominan filtros cerrados haciendo referencia a la forma de los canales formados en su interior. Estos muchos canales se fabrican de material cerámico poroso que retiene las partículas contenidas en el gas que pasa a través de los mismos.
Una obstrucción del filtro se detecta mediante la medición de la presión aguas arriba del filtro (contrapresión) o mediante la medición de una presión diferencial aguas arriba y aguas abajo del filtro.
En relación con las condiciones de utilización del vehículo, el filtro de partículas puede estar sujeto a ciclos de regeneración más o menos frecuentes para quemar las partículas acumuladas, despejando de este modo el filtro. Tales ciclos de regeneración se realizan mediante la inyección de combustible en las cámaras de combustión durante la fase de escape con el fin de introducir el combustible sin quemar directamente en el dispositivo para el tratamiento posterior de gases de escape (ATS) que incluye un filtro de partículas. Esta estrategia se denomina estrategia post-inyección. Por un lado, este tipo de post-inyecciones inducen altas temperaturas en los ATS, pero por otra parte tienden a deteriorar el aceite lubricante del motor de combustión interna.
En particular, el combustible inyectado en grandes cantidades se extrude por la mezcla con el aceite del motor. Tal mezclado afecta al motor de combustión interna, que puede dañarse, y afecta el consumo de combustible también. Para facilitar la implementación, la duración de un proceso de regeneración es fija y se predefine tomando en cuenta las posibles condiciones ambientales que pueden afectar negativamente a una regeneración perfecta.
El documento FR2876737 divulga un método para gestionar la regeneración de un filtro de partículas cuyas características están en el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
Un primer objeto de la presente invención es limitar los efectos negativos de los ciclos de regeneración.
La idea básica de la presente invención es limitar los ciclos de regeneración no interviniendo en su frecuencia, sino en la duración de cada método de regeneración.
Más particularmente, la idea básica de la presente invención es obligar a la interrupción del proceso de regeneración tan pronto como se detectan las condiciones de operación del DPF predefinidas durante un proceso de regeneración.
La presente invención proporciona un método para gestionar la regeneración de un filtro de partículas de acuerdo con la reivindicación 1 y un sistema correspondiente de acuerdo con la reivindicación 6.
La interrupción de un proceso de regeneración se basa en el control de la temperatura del gas a la salida del DPF. Preferentemente, cuando una diferencia entre una temperatura de salida del DPF y una temperatura teórica calculada es inferior a un primer umbral, el proceso de regeneración se interrumpe. Para mayor comodidad, esta comparación se denomina "estrategia comparativa".
La temperatura teórica calculada a la salida del DPF se estima preferentemente por medio de un algoritmo basado en las características geométricas del DPF, la temperatura ambiente, la temperatura de entrada del DPF, las revoluciones/estado del motor relacionado con la carga y la cantidad de combustible post-inyectado, ignorando deliberadamente los efectos exotérmicos de la combustión de partículas. Durante un proceso de regeneración, la oxidación de las partículas contribuye a una elevación de la temperatura de salida del DPF. Por lo tanto, cuando la temperatura de salida del DPF está cerca de dicho valor teórico calculado, esto significa que no hay más partículas para quemar, o en cualquier caso que el residuo de partículas es despreciable.
Como alternativa, cuando el valor absoluto de una derivada de la temperatura de salida del DPF es inferior a un segundo umbral calculado, el proceso de regeneración se interrumpe. Para mayor comodidad, esta estrategia se denomina "diferencial".
De acuerdo con una variante preferida de la invención, en paralelo a la vigilancia de la temperatura de salida del DPF, durante un proceso de regeneración, un control de la presión diferencial entre la entrada del DPF y la salida del DPF se realiza con el tiempo, y cuando el valor absoluto de una derivada en el tiempo de dicha presión diferencial es menor que un tercer umbral predefinido, el proceso de regeneración se interrumpe, y la vigilancia de la temperatura se interrumpe también.
Preferentemente, cuando la vigilancia de la temperatura de salida del DPF determina una interrupción de un proceso de regeneración, determina también la interrupción de la vigilancia de la derivada de la presión diferencial.
De acuerdo con la presente descripción, la entrada del DPF y la salida del DPF se marcan por la dirección del flujo de gas de escape, y las temperaturas a la entrada del DPF y a la salida del DPF se refieren implícitamente al flujo de circulación del gas de escape.
Ventajosamente, la presente invención permite limitar la dilución del aceite producido por la regeneración, extendiendo así el intervalo de cambio de aceite del motor, y reduciendo el impacto de la regeneración en el consumo de combustible.
Otro objeto de la presente invención es un sistema para gestionar la regeneración de un filtro de partículas y un motor de combustión interna que comprende el sistema de gestión mencionado.
Las reivindicaciones describen variantes preferidas de la invención que forman parte integrante de la presente descripción.
Breve descripción de las figuras
Otros objetivos y ventajas de la presente invención quedarán claros a partir de la siguiente descripción detallada de una realización de la misma (y de sus variantes) y a partir de los dibujos adjuntos, proporcionados con fines solamente limitativos y no ilustrativos, en los que:
la Figura 1 muestra un diagrama de bloques que define una implementación preferida de una primera variante preferida del método objeto de la presente invención,
la Figura 2 muestra un diagrama de bloques que define una implementación preferida de un proceso de acuerdo con una segunda variante preferida, en la que este proceso se realiza en paralelo con el diagrama de bloques de la Figura 1,
la Figura 3 muestra un ejemplo esquemático de un motor de combustión interna equipado con un filtro de partículas, sensores y medios de procesamiento para realizar uno de los diagramas de bloques de las figuras anteriores.
Los mismos números y las mismas letras de referencia en las Figuras identifican los mismos elementos o componentes.
En la presente descripción, el término "segundo" componente no implica la presencia de un "primer" componente. Estos términos se utilizan, de hecho, solamente para mayor claridad y no pretenden ser limitantes.
Descripción detallada de las realizaciones
A continuación se describe el método de la invención, que se activa automáticamente cuando un proceso de regeneración de un DPF del vehículo comienza. Después de su activación, el método se ejecuta continuamente y se detiene cuando el proceso de regeneración se interrumpe por el método.
De acuerdo con el método de la presente invención, la temperatura se mide en la salida del DPF y se compara con un valor teórico calculado, obteniendo de este modo una diferencia de temperatura. Cuando esta diferencia de temperatura es inferior a un primer umbral predefinido, el proceso de regeneración se interrumpe.
Con el fin de permitir una estabilización del proceso de regeneración, es preferible que la vigilancia de la temperatura se realice después de un intervalo de tiempo predefinido, desde el inicio del proceso de regeneración. La Figura 1 muestra una implementación preferida de una primera variante de la invención por medio de un diagrama de flujo que contiene las siguientes etapas en sucesión.
Las etapas 1-7 se realizan siempre, mientras que los ramales derecho o izquierdo se realizan en relación con una indicación que puede ajustarse durante la calibración de la unidad de control del motor ECU que generalmente controla los procesos relacionados con la combustión interna del motor y con los ATS relativos, incluyendo el proceso de regeneración del DPF.
Haciendo referencia a la Figura 1, a continuación:
Etapa 1: detectar el inicio de un proceso de regeneración del DPF,
Etapa 2: medir la temperatura de entrada del DPF (TinDPF),
Etapa 3: si la temperatura de entrada del DPF es mayor que un cuarto umbral predefinido (¿TinDPF>Th4?), entonces
Etapa 4: esperar un intervalo de tiempo t1; de lo contrario, si la temperatura de entrada del DPF no es mayor que dicho cuarto umbral predefinido, volver a la etapa 2, entonces,
Etapa 5: estimar la temperatura de salida del DPF en ausencia de partículas, obteniendo por tanto dicho valor de temperatura teórico calculado (ToutDPFcalc),
Etapa 6: medir la temperatura de salida del DPF (ToutDPFmis) obteniendo de este modo un valor relativo, Etapa 7: comprobar la estrategia a implementar, ya sea comparativa o diferencial: si es comparativa, ir a la etapa 8, de lo contrario ir a la etapa 10:
Etapa 8: calcular una diferencia entre dicha temperatura teórica calculada y dicha temperatura de salida del DPF (ToutDPFmis - ToutDPFcalc),
Etapa 9: comprobar si dicha diferencia es inferior a un primer umbral (¿ToutDPFmis - ToutDPFcalc <Th1 ?); si no se encuentra por debajo de dicho segundo umbral, volver a la etapa 6, si se encuentra por debajo de dicho primer umbral, ir a la etapa 12;
Si, sin embargo, la estrategia es diferencial, entonces,
Etapa 10: calcular el valor absoluto de la derivada de la temperatura de salida del DPF en el tiempo (DToutDPFmis), y
Etapa 11: comprobar si dicho valor absoluto de la derivada de la temperatura de salida del DPF se encuentra por debajo de dicho segundo umbral predefinido (¿DToutDPFmis <Th3?), entonces
Etapa 12: esperar un intervalo de tiempo t2, entonces
Etapa 13: adquirir el estado de error de los sensores de temperatura,
Etapa 14: comprobar si hay errores en los sensores de temperatura, si no hay errores, entonces
Etapa 15: interrumpir la regeneración e interrumpir el presente método, pero si hay errores de los sensores de temperatura, entonces,
Etapa 16: interrumpir el presente método sin interferir con el proceso de regeneración.
Si se detecta cualquier error en los sensores, esto no significa que la regeneración continúa para siempre, sino que permanece bajo el control de otros procesos. A este respecto, también está claro que el concepto de interrupción es absoluto si se compara con cualquier proceso paralelo adicional.
Por ejemplo, un algoritmo puede estimar el tiempo de oxidación de las partículas basándose en la temperatura de entrada del DPF, el estado del motor, el combustible post-inyectado y la temperatura ambiente, y puede mantener el proceso de regeneración, con independencia de la temperatura de salida del DPF. De lo contrario, un temporizador detiene el proceso de regeneración después de su activación, independientemente de las condiciones de operación. Es inmediatamente evidente que el algoritmo para la estimación del valor teórico de temperatura, independientemente de la acumulación de partículas estimada y de la contribución oxidativa relativa, parece ser más estable y fiable que en aquellos procesos que se basan en cambio en esta acumulación de partículas estimada. Debe ser más claro que los dos ramales derechos (etapas 10 y 11) e izquierdos (etapas 8 y 9) se pueden realizar también en paralelo, cada uno de ellos siendo independiente capaz de realizar la etapa 15.
De acuerdo con una variante preferida de la invención, además del método mencionado anteriormente, la presión diferencial generada por las partículas acumuladas en el DPF se vigila en paralelo. Cuando el valor absoluto de la derivada de esta presión diferencial es menor que un tercer umbral calculado Th3, el proceso de regeneración se interrumpe, y también el proceso basado en el control de la temperatura de salida del DPF de acuerdo con las etapas 1-16 se interrumpe.
A la inversa, cuando el proceso de vigilancia basado en la temperatura de salida del DPF determina la interrupción del proceso de regeneración del DPF, se interrumpe también el proceso basado en la vigilancia de la presión diferencial.
Con el fin de estabilizar el proceso de regeneración, es preferible que la vigilancia de la presión diferencial se realice después de un intervalo de tiempo predefinido, desde el inicio del proceso de regeneración.
Haciendo referencia a la Figura 2:
Etapa 1: detectar el inicio de un proceso de regeneración del DPF,
Etapa 32: esperar un tiempo t1,
Etapa 33: adquirir la señal de una resistencia al flujo de escape del DPF (FlowRes), en concreto de dicho valor de presión diferencial entre la entrada del DPF y la salida del DPF,
Etapa 34: calcular el valor absoluto (DFlowRes) de la derivada en el tiempo de dicha señal de una resistencia al flujo de escape del DPF (DResflow),
Etapa 35: comprobar si un valor absoluto de dicho valor de derivada se encuentra por debajo de dicho tercer umbral predefinido (¿DFlowRes <Th3?); Si no (N), volver a la etapa 33, mientras que si sí (S) ir a la
Etapa 12: esperar un intervalo de tiempo t2, entonces
Etapa 13: adquirir el estado de error de los sensores de temperatura,
Etapa 14: comprobar si hay errores en los sensores de temperatura, si no hay errores, entonces
Etapa 15: interrumpir la regeneración y la interrupción de este método, pero si hay errores en los sensores de temperatura, entonces,
Etapa 16: interrumpir este método sin interferir con el proceso de regeneración.
Es inmediatamente evidente que las etapas 1 y 12-16 están numeradas y que corresponden a las de la Figura 1, precisamente en vista del hecho de que los dos métodos se realizan preferentemente en paralelo, compartiendo algunas etapas.
La presión diferencial antes mencionada se mide preferentemente por un sensor conocido.
Los errores en los sensores de temperatura, al igual que los de los sensores de presión, se detectan por lo general mediante procesos generalmente implementados en las unidades de control del motor.
Por lo tanto, la etapa de almacenar en una base de datos de la unidad de control del motor la presencia de errores en los sensores se conoce.
Un motor de combustión interna E, preferentemente diésel, comprende un dispositivo de post-tratamiento de gases de escape ATS que comprende un filtro DPF.
El mismo incluye un sensor de temperatura a la entrada ST1 y un sensor de temperatura a la salida ST2. También incluye un sensor de presión diferencial SPD. Dichos sensores se conectan con la unidad de procesamiento ECU que vigila la operación del motor de combustión interna y de los ATS.
La presente invención puede implementarse ventajosamente por un programa informático que comprende medios de codificación para realizar una o más etapas del método cuando este programa se ejecuta en un ordenador. Por lo tanto, se pretende que el alcance de protección se extienda a dicho programa informático y además a medios legibles por ordenador que comprenden un mensaje grabado, comprendiendo dichos medios de comunicación la codificación de un programa legible por ordenador para realizar una o más etapas del método cuando dicho programa se ejecuta en un ordenador.
Son posibles diversas realizaciones del ejemplo no limitativo descrito sin apartarse del alcance de protección de la presente invención, que comprende todas las realizaciones equivalentes para un experto en la materia.
A partir de la descripción anterior, la persona experta en la materia es capaz de poner en práctica el objeto de la invención sin introducir ningún detalle estructural adicional. Los elementos y características mostradas en las diversas realizaciones preferidas se pueden combinar sin salir del ámbito de protección de la presente solicitud. Todas las características descritas en la descripción del estado de la técnica, a menos que se hayan desafiado o excluido específicamente de la descripción detallada, pueden considerarse en combinación con las características de las variantes descritas en la siguiente descripción detallada, formando así una parte integral de la presente invención. Las características individuales de cada variante o dibujo preferido, si no están presentes en las reivindicaciones independientes, no son esenciales y, por lo tanto, se pueden combinar individualmente con otras variantes descritas.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método para gestionar la regeneración de un filtro de partículas (DPF), comprendiendo el filtro de partículas una entrada y una salida, comprendiendo el método una etapa de vigilar una temperatura medida a la salida del filtro de partículas durante un proceso de regeneración del filtro de partículas y un etapa de interrumpir dicho proceso de regeneración basándose en una función de dicha temperatura medida, estando el método caracterizado por el hecho de que comprende las siguientes etapas preliminares:
    - medir una temperatura de entrada del DPF,
    - estimar un valor de temperatura teórico a la salida del DPF basándose en al menos
    • parámetros ambientales,
    • parámetros de operación de un motor de combustión interna pertinente,
    • dicha temperatura de entrada del DPF,
    en el que dicha etapa de estimación ignora cualquier contribución oxidativa de cualquier partícula acumulada en el filtro de partículas, y en el que dicha función comprende calcular una diferencia (ToutDPFmis - ToutDPFcalc) entre dicho valor de temperatura teórico y dicha temperatura medida a la salida del DPF, y en el que dicha etapa de interrumpir dicho proceso de regeneración se implementa cuando dicha diferencia es inferior a un primer umbral predefinido (ToutDPFmis - ToutDPFcalc <Th1).
    2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha función comprende además calcular un valor absoluto de una derivada en el tiempo (DToutDPFmis) de dicha temperatura de salida del DPF, y en el que dicha etapa de interrumpir dicho proceso de regeneración se realiza cuando dicho valor absoluto de la derivada en el tiempo se encuentra por debajo de un segundo umbral predefinido (DToutDPFmis <Th2).
    3. Método de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende las siguientes etapas:
    (Etapa 1) detectar el inicio de un proceso de regeneración del filtro de partículas (DPF),
    (Etapa 2) medir la temperatura de entrada del DPF (TinDPF),
    (Etapa 3) si la temperatura de entrada del DPF es mayor que un cuarto umbral predefinido (¿TinDPF> Th4?), entonces
    (Etapa 4) esperar un primer intervalo de tiempo (t1), de lo contrario, si la temperatura de entrada del DPF no es mayor que dicho cuarto umbral predefinido, volver a la etapa 2, entonces
    (Etapa 5) estimar la temperatura de salida del DPF ignorando cualquier contribución de cualquier forma de partículas, obteniendo por tanto dicho valor de temperatura teórico calculado (ToutDPFcalc),
    (Etapa 6) medir la temperatura de salida del DPF (ToutDPFmis), obteniendo así un valor relativo,
    (Etapa 7) comprobar la estrategia a implementar, ya sea comparativa o diferencial: si es comparativa, ir a la etapa 8, de lo contrario ir a la etapa 10:
    (Etapa 8) calcular una diferencia entre dicho valor de temperatura teórica calculada y dicha temperatura de salida del DPF (ToutDPFmis - ToutDPFcalc),
    (Etapa 9) comprobar si dicha diferencia es inferior a un primer umbral (¿ToutDPFmis - ToutDPFcalc <Th1 ?); si no se encuentra por debajo de dicho segundo umbral, volver a la etapa 6, si se encuentra por debajo de dicho primer umbral, ir a la etapa 12;
    si, por el contrario, la estrategia es diferencial, entonces
    (Etapa 10) calcular el valor absoluto de una derivada de la temperatura a la salida del DPF en el tiempo (DToutDPFmis), y
    (Etapa 11) comprobar si el valor absoluto de dicha derivada de la temperatura a la salida del DPF se encuentra por debajo de dicho segundo umbral predefinido (¿DToutDPFmis <Th3?), entonces (Etapa 12) esperar un segundo intervalo de tiempo (t2), entonces
    (Etapa 13) adquirir el estado de error de los sensores de temperatura,
    (Etapa 14) comprobar si hay errores en los sensores de temperatura, si no hay errores, entonces
    (Etapa 15) interrumpir el proceso de regeneración e interrumpir el presente método, si por el contrario hay errores en los sensores de temperatura,
    (Etapa 16) interrumpir el presente método sin interferir con el proceso de regeneración.
    4. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además las siguientes etapas:
    - adquirir una presión diferencial (FlowRes) entre la entrada del DPF y la salida del DPF,
    - calcular un valor absoluto de una derivada en el tiempo (DFlowRes) de dicha presión diferencial, e
    - interrumpir dicho proceso de regeneración cuando el valor absoluto de dicha derivada en el tiempo (DFlowRes) de dicha presión diferencial se encuentra por debajo de un tercer umbral (DFlowRes <Th3).
    5. Método de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende las siguientes etapas:
    (Etapa 1) detectar el inicio de un proceso de regeneración del filtro de partículas,
    (Etapa 32) esperar un primer intervalo de tiempo (t1), entonces
    (Etapa 33) adquirir la señal de una resistencia al flujo de escape del DPF (FlowRes), entonces
    (Etapa 34) calcular el valor absoluto (DFlowRes) de la derivada en el tiempo de dicha señal de resistencia al flujo de escape (DResflow), entonces
    (Etapa 35) comprobar si un valor absoluto de dicho valor de derivada está debajo de dicho tercer umbral predefinido (¿DFlowRes <Th3?), Si no (N) volver a la etapa 33, mientras que si sí (S) ir a la
    (Etapa 12) esperar un segundo intervalo de tiempo (t2), entonces
    (Etapa 13) adquirir el estado de error de los sensores de temperatura,
    (Etapa 14) comprobar si hay errores en los sensores de temperatura, si no hay errores, entonces
    (Etapa 15) interrumpir la regeneración e interrumpir el presente método, si por el contrario hay errores en los sensores de temperatura, a continuación, (Etapa 16) interrumpir el presente método sin interferir con el proceso de regeneración.
    6. Sistema de gestión de una regeneración de un filtro de partículas que comprende medios para la vigilancia de una temperatura medida a la salida del DPF durante un proceso de regeneración del DPF y medios para interrumpir dicho proceso de regeneración basándose en una función de dicha temperatura medida, en el que dichos medios de interrupción están configurados para realizar todas las etapas de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores de 1 a 5.
    7. Sistema de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende además medios para la adquisición de una presión diferencial entre la entrada del PDF y la salida del PDF, y en el que dichos medios de interrupción consisten en una unidad de control de un motor de combustión interna.
    8. Motor de combustión interna que comprende un dispositivo para el tratamiento de gases de escape (ATS) que comprende un filtro de partículas (DPF) y caracterizado por que comprende un sistema para gestionar la regeneración del filtro de partículas de acuerdo con las reivindicaciones 6 o 7.
ES15828754T 2014-12-09 2015-12-09 Método y sistema para gestionar la regeneración de un filtro de partículas Active ES2700362T3 (es)

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ITTO20141017 2014-12-09
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