ES2675294T3 - Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos - Google Patents

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Abstract

Robot (1) de limpieza paraparedes y techos de un recinto, utilizando vapor de agua a alta presión, y que comprende un carro (2) móvil para desplazarse y un mecanismo (3) hidráulico articulado fijado a dicho carro (2) móvil y dotado de un cabezal (4) de limpieza, destacando elrobot (1) de limpieza por queel cabezal (4) de limpieza comprende una superficie (5) de limpieza que comprende a su vez unas gomas (6) perimetrales sobresalientes configuradas para crear un espacio cerrado herméticamente cuando se apoyan sobre una superficie a limpiar; estando dispuestas en el interior de dicha superficie (5) de limpieza delimitada por las gomas (6) perimetrales unas zonas (7) de inyección de vapor a presión, unas zonas (8) de cepillos móviles para frotar la superficie a limpiar, y unas zonas (9) de aspiración para la recogida del agua residual de la limpieza.

Description

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DESCRIPCION
Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos Objeto de la invención
La presente invención pertenece al campo de la limpieza y desinfección de cámaras de frío y remolques frigoríficos
El objeto de la presente invención es un nuevo robot diseñado para limpiar y desinfectar las paredes y techos de cámaras de frío y remolques frigoríficos.
Antecedentes de la invención
Por motivos de higiene, las cámaras de frío y remolques frigoríficos utilizados para el transporte de alimentos requieren una limpieza especialmente exhaustiva capaz de evitar la aparición de bacterias que puedan provocar brotes de infección nocivos para el ser humano.
Actualmente, la limpieza de estos recintos se lleva a cabo de una manera más bien rudimentaria por parte de unos operarios ayudados por una manguera, una escoba o cepillo de grandes dimensiones, y algún tipo de sustancia química desinfectante, como por ejemplo lejía o productos similares.
Este procedimiento de limpieza presenta diversos inconvenientes, entre los que se puede mencionar: el elevado gasto de agua; el riesgo de que tras la limpieza queden cantidades residuales de desinfectante que puedan acabar entrando en contacto con los alimentos; el riesgo de que los operarios que realizan la limpieza puedan entrar en contacto con las sustancias desinfectantes utilizadas; o el riesgo que sufren los operarios cuando, para realizar adecuadamente la limpieza de un recinto de gran altura, se ven obligados a trabajar sobre escaleras, andamios, o elementos similares. El documento FR 2 925 372 A1 divulga un robot de limpieza para las paredes y techo de un recinto de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción de la invención
La presente invención describe un nuevo robot de limpieza que resuelve los inconvenientes mencionados gracias a que tiene medios para realizar la limpieza y desinfección de las paredes y techos de un recinto utilizando vapor de agua a alta presión, evitando así la necesidad de utilizar productos químicos desinfectantes. Además, sus especiales características le permiten acceder a paredes y techos aún en recintos de gran altura, con lo que no es necesario que los operarios deban realizar parte del trabajo en altura.
Aunque el robot de limpieza de la invención se ha diseñado especialmente para la limpieza de recintos como cámaras y remolques frigoríficos, donde se suelen almacenar productos alimenticios, su utilidad no está reducida a este tipo de recintos, por lo que podría utilizarse en cualquier recinto de grandes dimensiones que se deba limpiar en profundidad.
El robot de limpieza de la presente invención comprende fundamentalmente un carro móvil capaz de desplazarse a lo largo del recinto y un mecanismo hidráulico articulado fijado a dicho carro móvil y dotado de un cabezal de limpieza, donde el mecanismo hidráulico articulado se configura para permitir que dicho cabezal de limpieza acceda a la superficie de las paredes y techos que se desea limpiar. En este contexto, el término "acceder" hace referencia a que el mecanismo articulado es capaz de desplazar el cabezal de limpieza de modo que éste entre en contacto con la superficie de las paredes y techos que se van a limpiar.
El cabezal de limpieza es el elemento que realmente lleva a cabo la limpieza de las paredes y techos del recinto. Se trata de un cabezal dotado de una superficie de limpieza que comprende unas piezas de goma perimetrales que sobresalen de dicha superficie de limpieza, y que están configuradas para crear un espacio herméticamente cerrado cuando se soportan sobre una superficie a limpiar. En este contexto, el término "hermético" debe interpretarse como suficientemente hermético como para evitar que el vapor empleado para la limpieza y el agua residual posterior no escapen de dicho espacio cerrado. En el interior de la superficie de limpieza cuyo contorno constituyen las piezas de goma perimetrales, el cabezal comprende unas áreas de inyección de vapor a presión, unas áreas de cepillos móviles para frotar la superficie a limpiar, y unas áreas de aspiración para la recogida del agua residual de la limpieza.
Preferentemente, la superficie de limpieza es plana, puesto que las paredes y techos de los recintos a limpiar son también normalmente planos. Sin embargo, sería posible diseñar un cabezal de limpieza cuya superficie de limpieza no fuese plana. Por ejemplo, la superficie de limpieza podría tener una cierta curvatura para amoldarse a la forma de las paredes de un tanque cilíndrico o similar.
En cuanto a la forma, tanto la superficie de limpieza como la distribución de las áreas de inyección de vapor, las áreas de cepillos móviles y las áreas de aspiración, pueden implementarse de diferentes formas. Por ejemplo, podrían utilizarse superficies de limpieza dotadas de rebordes de forma particular, con objeto de llegar mejor a las partes más inaccesibles de los recintos que se van a limpiar. También podrían utilizarse superficies de limpieza redondas o de contornos redondeados. Sin embargo, en una realización preferida de la invención, la superficie de
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limpieza tiene forma rectangular, puesto que esta forma es en general la más eficiente para la limpieza de los recintos más comunes de planta cuadrada o rectangular con paredes verticales y techo plano.
Cuando la superficie de limpieza tiene forma rectangular, preferentemente las áreas de inyección de vapor, las áreas de cepillos y las áreas de aspiración se configuran en el cabezal de limpieza como bandas longitudinales. Por ejemplo, la superficie de limpieza del cabezal de limpieza puede comprender dos bandas longitudinales de aspiración junto a las piezas de goma perimetrales, dos bandas longitudinales de cepillos dispuestas entre dichas bandas de aspiración, y tres bandas longitudinales de inyección de vapor que se intercalan entre las mencionadas bandas de aspiración y bandas de cepillos. Esta configuración, de acuerdo con las pruebas realizadas por los inventores de la presente solicitud, permite tanto una limpieza eficiente de las superficies como una adecuada evacuación del agua residual.
Además, preferentemente el cabezal de limpieza es intercambiable, lo que permite utilizar un cabezal de limpieza adecuado para cada tipo de superficie que se va a limpiar.
En cuanto al mecanismo hidráulico articulado sobre el cual está montado el cabezal de limpieza, también puede configurarse de diferentes modos siempre que permita que el cabezal de limpieza pueda acceder a la superficie de las paredes y techos que se van a limpiar, aunque de acuerdo con una realización preferida de la invención comprende los siguientes elementos:
- Un plato giratorio montado sobre el carro móvil.
- Un primer brazo elevador, que es extensible en vertical y cuyo extremo proximal se conecta a dicho plato giratorio.
- Un segundo brazo de posicionamiento, que tiene un extremo proximal conectado mediante una articulación a un extremo distal de dicho primer brazo elevador.
- Un tercer brazo de orientación, que tiene un extremo proximal conectado a un extremo distal de dicho segundo brazo de posicionamiento y un extremo distal al que se fija el cabezal de limpieza, comprendiendo además dicho tercer brazo de orientación una articulación intermedia que permite orientar el cabezal de limpieza. Preferentemente, esta articulación intermedia se configura para permitir un giro de entre 0-90°, permitiendo así orientar el cabezal de limpieza verticalmente hacia arriba para la limpieza de techos y horizontalmente para la limpieza de paredes.
En este documento, el término "proximal" hace referencia al extremo de un elemento que está situado más cerca del operario que maneja el robot, normalmente el extremo inferior o más cercano al suelo. El término "distal" hace referencia al extremo de un elemento que está situado más lejos del operario, normalmente el extremo superior o más alejado del suelo.
Además de todos estos elementos, el robot de limpieza de la invención preferentemente comprende además todos los elementos auxiliares necesarios para el funcionamiento del carro móvil, el mecanismo hidráulico articulado, y el cabezal de limpieza. Estos elementos auxiliares incluyen una fuente de energía, como por ejemplo baterías o una conexión a red, para el funcionamiento de las diversas bombas y motores eléctricos que provocan el desplazamiento del carro móvil y el funcionamiento del mecanismo hidráulico, depósitos para el agua de limpieza y el agua residual, los elementos necesarios para la generación de vapor a presión, etc.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un robot de limpieza ejemplar de acuerdo con la invención con el cabezal de limpieza orientado para limpiar techos.
Las Figuras 2-3 muestran respectivamente una vista de perfil y una vista en planta del robot de limpieza de la Figura 1 con el cabezal de limpieza orientado para limpiar techos.
La Figura 4 muestra una vista de perfil del robot de limpieza de la Figura 1 con el cabezal de limpieza orientado para limpiar paredes.
La Figura 5 muestra un detalle de la superficie de limpieza del cabezal de limpieza del robot de la Figura 1. Realización preferida de la invención
Las Figuras 1, 2, 3 y 4 muestran diversas vistas de un robot (1) de limpieza de acuerdo con la invención donde se pueden observar los diferentes elementos que lo componen.
La porción inferior del robot (1) se compone de un carro (2) móvil que se mueve sobre cuatro ruedas, y que permite desplazar el robot (1) por el recinto que se va a limpiar.
El mecanismo (3) hidráulico articulado se sitúa encima del carro (2) móvil, y en este ejemplo comprende un primer
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brazo (11) elevador, un segundo brazo (12) de posicionamiento, y un tercer brazo (13) de orientación.
El primer brazo (11) elevador es capaz de desplazarse en vertical hacia arriba una longitud de hasta 17 metros, permitiendo así que el cabezal (4) de limpieza del robot (1) acceda incluso a las áreas más altas de los recintos a limpiar. El extremo distal del primer brazo (11) elevador se conecta por medio de una articulación al extremo proximal del segundo brazo (12) de posicionamiento. Este segundo brazo (12) de posicionamiento se desplaza de manera giratoria alrededor de dicha articulación situada en su extremo proximal, de un modo similar a una grúa elevadora, permitiendo la elevación o descenso de su extremo distal. A su vez, el extremo proximal del tercer brazo (13) de orientación se conecta a dicho extremo distal del segundo brazo (12) de posicionamiento. Este tercer brazo (13) de orientación tiene fijado en su extremo distal el cabezal (4) de limpieza, y una articulación (14) intermedia de entre 0° y 90° que permite orientarlo adecuadamente según la superficie que se vaya a limpiar.
En concreto, en las Figuras 1, 2 y 3, la articulación (14) intermedia del tercer brazo (13) de orientación forma 90°, lo que permite orientar la superficie (5) de limpieza del cabezal (4) verticalmente hacia arriba para la limpieza de techos. Por el contrario, la Figura 4 muestra cómo la articulación (14) intermedia del tercer brazo (13) de orientación forma 0°, estando en este caso orientada la superficie (5) de limpieza del cabezal (4) horizontalmente hacia delante para la limpieza de paredes. Se entiende que serían posibles otras orientaciones intermedias entre estas dos posiciones extremas.
La Figura 5 muestra un detalle de la superficie (5) de limpieza del cabezal (4) donde se aprecian las partes que lo componen. La superficie (5) de limpieza del cabezal (4) de limpieza de este ejemplo tiene forma plana rectangular, estando el perímetro exterior del rectángulo dotado de unas piezas de goma (6) perimetrales que sobresalen del plano de dicha superficie (5), de modo que cuando la superficie (5) se soporta sobre una pared o techo que se va a limpiar, las piezas de goma (6) perimetrales son presionadas contra dicha pared o techo y crean un espacio herméticamente cerrado en su interior.
Dentro de dicho perímetro delimitado por las piezas de goma (6), la superficie (5) de limpieza tiene dos bandas (9) longitudinales de aspiración dispuestas junto a las piezas de goma (6) de los lados largos del rectángulo, dos bandas (8) longitudinales de cepillos móviles dispuestas a continuación, y finalmente tres bandas (7) de inyección de vapor intercaladas entre las bandas (9) de aspiración y las bandas (8) de cepillos.
Por tanto, una vez la superficie (5) de limpieza del cabezal (4) de limpieza se ha situado contra una superficie que se va a limpiar, comienza a inyectarse vapor de agua a presión a través de las bandas (7) de inyección de vapor. Al mismo tiempo, los cepillos de la banda (8) comienzan a moverse, ya sea de manera rotativa, vibratoria, etc. La acción mecánica de frotamiento de los cepillos, unida a la acción de los chorros de vapor a presión a alta temperatura, lleva a cabo una limpieza exhaustiva de la superficie a limpiar, siendo el agua residual extraída por medio de las bandas (9) de aspiración. La elevada temperatura del vapor a presión aumenta considerablemente el poder desinfectante dentro del espacio cerrado formado por las piezas de goma (6) perimetrales, además de reblandecer la posible suciedad existente, que es arrastrada por los cepillos y aspirada por las bandas (9) de aspiración.
Este robot (1) de limpieza consigue reducir el consumo de agua en un 90 % con relación a la cantidad de agua normalmente utilizada en los trabajos de limpieza realizados a mano con manguera y escoba. Además, al realizarse el trabajo de manera automatizada, se eliminan riesgos para las personas, tanto por inhalación de productos químicos como por riesgo de caídas, puesto que las personas no entran en ningún momento en contacto con ningún producto químico, ni realizan trabajos en altura. También se reduce notablemente el tiempo de ejecución de los trabajos de limpieza, puesto que sólo se necesita una persona para controlar el robot (1) frente a las dos o tres personas que se precisan para realizar los trabajos de acuerdo con el modo tradicional. Además, el robot (1) de la invención puede manejarse con la ayuda de un panel remoto o mando a distancia, facilitando así el trabajo del operario correspondiente.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un robot (1) de limpieza para las paredes y techos de un recinto, que comprende un carro (2) móvil para desplazarse a lo largo de dicho recinto y un mecanismo (3) hidráulico articulado fijado a dicho carro (2) móvil y dotado de un cabezal (4) de limpieza, donde dicho mecanismo (3) hidráulico articulado se configura para permitir que el cabezal (4) de limpieza acceda a la superficie de las paredes y techos que se van limpiar, estando dicho robot (1) de limpieza caracterizado porque el cabezal (4) de limpieza comprende una superficie (5) de limpieza que comprende a su vez unas piezas de goma (6) perimetrales sobresalientes configuradas para crear un espacio herméticamente cerrado cuando se soportan sobre una superficie a limpiar; disponiéndose en el interior de dicha superficie (5) de limpieza delimitada por las piezas de goma (6) perimetrales unas áreas (7) de inyección de vapor a presión, unas áreas (8) de cepillos móviles para frotar la superficie a limpiar, y unas áreas (9) de aspiración para la recogida del agua residual de la limpieza.
  2. 2. El robot (1) de limpieza de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la superficie (5) de limpieza es plana.
  3. 3. El robot (1) de limpieza de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la superficie (5) de limpieza tiene forma rectangular.
  4. 4. El robot (1) de limpieza de acuerdo con la reivindicación 3, en el que las áreas (7) de inyección de vapor, las áreas (8) de cepillos y las áreas (9) de aspiración se configuran en la superficie (5) de limpieza plana en forma de bandas longitudinales.
  5. 5. El robot (1) de limpieza de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la superficie (5) de limpieza comprende dos bandas (9) de aspiración longitudinales junto a las piezas de goma (6) perimetrales, dos bandas (8) de cepillos longitudinales dispuestas entre dichas bandas (9) de aspiración, y tres bandas (7) de inyección de vapor longitudinales que se intercalan entre dichas bandas (9) de aspiración y bandas (8) de cepillos.
  6. 6. El robot (1) de limpieza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cabezal (4) de limpieza es intercambiable.
  7. 7. El robot (1) de limpieza de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (3) hidráulico articulado comprende:
    - un plato (10) giratorio montado sobre el carro (2) móvil;
    - un primer brazo (11) elevador, que se extiende verticalmente y cuyo extremo proximal se conecta a dicho plato (10) giratorio;
    - un segundo brazo (12) de posicionamiento, que tiene un extremo proximal conectado mediante una articulación a un extremo distal de dicho primer brazo (11) elevador; y
    - un tercer brazo (13) de orientación, que tiene un extremo proximal conectado a un extremo distal de dicho segundo brazo (12) de posicionamiento y un extremo distal al que se fija el cabezal (4) de limpieza, comprendiendo además dicho tercer brazo (13) de orientación una articulación (14) intermedia que permite orientar el cabezal (4) de limpieza.
  8. 8. El robot (1) de limpieza de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la articulación (14) intermedia del tercer brazo (13) de orientación se configura para permitir un giro de entre 0-90°, permitiendo orientar el cabezal (4) de limpieza verticalmente hacia arriba para la limpieza de techos y horizontalmente para la limpieza de paredes.
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