CN106564473B - 货运火车厢体清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货运火车厢体清洗机器人，由喷水机构、支撑机构、车体组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ和支撑机构中的法兰盘Ⅱ通过螺栓连接，支撑机构中的板Ⅱ和车体通过焊接连接。本发明的有益效果是：通过控制滑移同步器的位置，达到喷水机构水平转动，俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀调节消毒水的浓度，进而达到非人工消毒，保障了工人的健康。

Description

货运火车厢体清洗机器人

技术领域：

本发明属于机器人技术领域，涉及一种货运火车厢体清洗机器人。

背景技术：

有关数据显示，目前，中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担，铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55％，所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而，在这方面，一直由人工来完成，这需要工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害。并且国内市场上还没有适用于货运火车厢体清洗的机器人，其诸多关键技术也不完善。

发明内容：

为了克服上述困难，我们发明一种货运火车厢体清洗机器人，通过电机驱动，可让喷水机构1俯仰摆动和旋转转动,并且减少了劳动力，降低了一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害。

本发明涉及一种货运火车厢体清洗机器人，由喷水机构1、支撑机构2、车体3组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ112和支撑机构2中的法兰盘Ⅱ208通过螺栓连接，支撑机构2中的板Ⅱ215和车体3通过焊接连接。

本发明的有益效果是：通过控制滑移同步器207的位置，达到喷水机构1水平转动，俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀110调节消毒水的浓度，进而达到非人工消毒，保障了工人的健康。

附图说明:

图1是一种货运火车厢体清洗机器人的结构示意图；

图2是图1中喷水机构示意图；

图3是图1中支撑机构示意图；

图4是图1中车体示意图。

具体实施方式：

1、参阅图1、图2、图3，本实施方式的货运火车厢体清洗机器人由喷水机构1、支撑机构2、车体3组成；其中由喷水机构1和支撑机构2通过螺栓连接，支撑机构2和车体3通过螺栓连接，通过电机驱动传动轴217，控制喷水机构1俯仰摆动和水平转动。

2、参阅图2，喷水机构1，其中水枪101通过连接头103与水管104连接，水管104通过弯头105与铝管Ⅰ106连接，铝管Ⅰ106通过三通108与电磁阀107连接，铝管Ⅱ109与三通108通过螺纹连接，虹吸调节阀110通过螺钉固定在铝管Ⅱ109上，铝管Ⅱ109与消毒药箱通过螺纹连接；轴117通过轴承与水枪固定架102连接，水枪固定架102通过螺钉固定在水枪101上，轴117通过轴承与轴承支架116连接，轴承支架116与板Ⅰ114通过螺钉固定，斜齿轮118通过键与轴117连接，斜齿轮115通过键固定在支撑机构2中的传动轴217上，传动轴217通过轴承与上部支撑杯113连接，上部支撑杯113与板Ⅰ114通过螺钉固定，上部支撑杯113与法兰盘Ⅰ112通过焊接连接。进而控制货运火车厢体清洗机器人喷药液消毒。

3、参阅图3，支撑机构2，其中法兰盘Ⅱ208与中部支撑杯209通过焊接连接，中部支撑杯209与法兰盘Ⅲ210通过焊接连接，法兰盘Ⅲ210、旋转盘211和下部支撑杯216通过螺栓连接，旋转盘211与旋转支架212通过螺栓连接，旋转支架212通过螺钉固定在板Ⅱ215上，上段接合器214与板Ⅱ215通过螺栓连接，下端结合器213通过销与传动轴217连接且同轴度配合，滑移同步器207通过轴承与传动轴217连接，拨叉206与导向光轴202同轴度配合，导向光轴202与光轴固定架201通过螺纹连接，光轴固定架201与支架205通过焊接连接，支架205通过螺钉固定在板Ⅱ215上，凸轮204与舵机203通过螺纹连接，舵机203通过螺钉固定在支架205上。进而起到支撑货运火车厢体清洗机器人和调节其俯仰、水平摆动的作用。

4、参阅图4，车体3，其中车轮301通过履带302与从动车轮303连接。进而控制货运火车厢体清洗机器人移动。

Claims (2)

1.一种货运火车厢体清洗机器人，其特征在于由喷水机构（1）、支撑机构（2）、车体（3）组成，其中由喷水机构（1）和支撑机构（2）通过螺栓连接，支撑机构（2）和车体（3）通过螺栓连接；

水枪（101）通过连接头（103）与水管（104）连接，水管（104）通过弯头（105）与铝管Ⅰ（106）连接，铝管Ⅰ（106）通过三通（108）与电磁阀（107）连接，铝管Ⅱ（109）与三通（108）通过螺纹连接，虹吸调节阀（110）通过螺钉固定在铝管Ⅱ（109）上，铝管Ⅱ（109）与消毒药箱通过螺纹连接；轴（117）通过轴承与水枪固定架（102）连接，水枪固定架（102）通过螺钉固定在水枪（101）上，轴（117）通过轴承与轴承支架（116）连接，轴承支架（116）与板Ⅰ（114）通过螺钉固定，斜齿轮（118）通过键与轴（117）连接，斜齿轮（115）通过键固定在支撑机构2中的传动轴（217）上，传动轴（217）通过轴承与上部支撑杯（113）连接；

法兰盘Ⅱ（208）与中部支撑杯（209）通过焊接连接，中部支撑杯（209）与法兰盘Ⅲ（210）通过焊接连接，法兰盘Ⅲ（210）、旋转盘（211）和下部支撑杯（216）通过螺栓连接，旋转盘（211）与旋转支架（212）通过螺栓连接，旋转支架（212）通过螺钉固定在板Ⅱ（215）上，上段接合器（214）与板Ⅱ（215）通过螺栓连接，下端结合器（213）通过销与传动轴（217）连接且同轴度配合，滑移同步器（207）通过轴承与传动轴(217)连接，拨叉（206）与导向光轴（202）同轴度配合，导向光轴（202）与光轴固定架（201）通过螺纹连接，光轴固定架（201）与支架（205）通过焊接连接，支架（205）通过螺钉固定在板Ⅱ（215）上，凸轮（204）与舵机（203）通过螺纹连接，舵机（203）通过螺钉固定在支架（205）上。

2.根据权利要求1所述的货运火车厢体清洗机器人，其特征在于车轮（301）通过履带（302）与从动车轮（303）连接。

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