CN106585570A - 一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车底盘冲洗设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备。本发明要解决的技术问题是提供一种冲洗彻底、冲洗速度快、操作方便的无人驾驶汽车底盘冲洗设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备，包括有底板、车轮、左架、第一轴承座、第一摇柄、第一转轴、第一齿轮、滑块、齿条、滑轨、L形支杆、活塞等；车轮通过轴承固定在底板底部上，车轮可以自由的转动，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有缸体。本发明达到了冲洗彻底、冲洗速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且冲洗效果良好。

Description

一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备

技术领域

本发明涉及一种汽车底盘冲洗设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车在行驶的过程中汽车底盘会出现各种各样的污垢，残留的污垢如不及时处理，久而久之，会影响汽车的寿命，还影响汽车的美观，所以定时清理是一项必须要做的工作。目前的汽车底盘冲洗设备存在冲洗不彻底、冲洗速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种冲洗彻底、冲洗速度快、操作方便的无人驾驶汽车底盘冲洗设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的汽车底盘冲洗设备存在冲洗不彻底、冲洗速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种冲洗彻底、冲洗速度快、操作方便的无人驾驶汽车底盘冲洗设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备，包括有底板、车轮、左架、第一轴承座、第一摇柄、第一转轴、第一齿轮、滑块、齿条、滑轨、L形支杆、活塞、缸体、第一单向阀、第一水管、第二单向阀、第二水管、第二摇柄、第二转轴、支架、第一锥形齿轮、第二轴承座、第二锥形齿轮、第三轴承座、丝杆、螺母、固定杆、第四轴承座、第一支杆、电控阀和水枪，车轮通过轴承固定在底板底部上，车轮可以自由的转动，底板顶部左侧焊接有左架，左架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有缸体，缸体左侧上部通过法兰连接的方式连接有第一水管，第一水管内设有第一单向阀，缸体右侧通过法兰连接的方式连接有第二水管，第二水管内设有第二单向阀，缸体右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条左侧下部焊接有L形支杆，L形支杆顶端穿过缸体底部焊接有活塞，活塞位于缸体内，活塞与缸体配合，底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一转轴与第一轴承座内的轴承过盈连接，第一转轴前侧通过平键从后至前依次连接有第一齿轮和第一摇柄，第一齿轮和齿条啮合，底板顶部右侧焊接有支架，支架下部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二转轴与第二轴承座上的轴承过盈连接，第二转轴左端焊接有第二摇柄，第二转轴右侧通过平键连接的方式连接有第一锥形齿轮，支架右侧下部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，支架右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座，第四轴承座与第三轴承座之间连接有丝杆，丝杆底端通过平键连接的方式连接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，丝杆上滑动式连接有螺母，螺母右侧焊接有固定杆，固定杆顶部右侧焊接有第一支杆，第二水管右端穿过第一支杆，并固定在第一支杆上，第二水管右端通过法兰连接有水枪，第二水管右端设有电控阀。

优选地，还包括有把手，左架左侧焊接有把手。

优选地，还包括有橡胶垫，第二摇柄左侧通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，支架材料为Q235钢。

优选地，左架材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员推动本装置到合适的位置，然后，控制电控阀打开，工作人员顺时针或逆时针摇动第一摇柄，第一摇柄带动第一转轴顺时针或逆时针旋转，进而带动第一齿轮顺时针或逆时针旋转，当第一齿轮顺时针旋转时，带动齿条向上运动，进而带动L形支杆向上运动，L形支杆带动活塞向上运动，缸体内的水通过第二水管从水枪喷出，当第一齿轮逆时针旋转时，带动齿条向下运动，进而带动L形支杆向下运动，L形支杆带动活塞向下运动，水通过第一水管流到缸体内，同时，顺时针或逆时针摇动第二摇柄，第二摇柄带动第二转轴顺时针或逆时针旋转，进而带动第一锥形齿轮顺时针或逆时针旋转，当第一锥形齿轮顺时针旋转时，带动第二锥形齿轮逆时针旋转，进而带动丝杆逆时针旋转，从而带动螺母向下运动，螺母带动固定杆及其上装置向下运动，当第一锥形齿轮逆时针旋转时，带动第二锥形齿轮逆时针旋转，进而带动丝杆顺时针旋转，从而带动螺母向上运动，螺母带动固定杆及其上装置向上运动，如此反复，水枪不断上下运动，使得水枪上下对底盘进行快速冲洗。当冲洗完成后，工作人员停止工作，并将装置推到下一处进行冲洗即可。

因为还包括有把手，左架左侧焊接有把手，可以方便工作人员工作。

因为还包括有橡胶垫，第二摇柄左侧通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫可以防止打滑的现象。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为支架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为左架材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了冲洗彻底、冲洗速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且冲洗效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-左架，4-第一轴承座，5-第一摇柄，6-第一转轴，7-第一齿轮，8-滑块，9-齿条，10-滑轨，11-L形支杆，12-活塞，13-缸体，14-第一单向阀，15-第一水管，16-第二单向阀，17-第二水管，18-第二摇柄，19-第二转轴，20-支架，21-第一锥形齿轮，22-第二轴承座，23-第二锥形齿轮，24-第三轴承座，25-丝杆，26-螺母，27-固定杆，28-第四轴承座，29-第一支杆，30-电控阀，31-水枪，32-把手，33-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备，如图1-3所示，包括有底板1、车轮2、左架3、第一轴承座4、第一摇柄5、第一转轴6、第一齿轮7、滑块8、齿条9、滑轨10、L形支杆11、活塞12、缸体13、第一单向阀14、第一水管15、第二单向阀16、第二水管17、第二摇柄18、第二转轴19、支架20、第一锥形齿轮21、第二轴承座22、第二锥形齿轮23、第三轴承座24、丝杆25、螺母26、固定杆27、第四轴承座28、第一支杆29、电控阀30和水枪31，车轮2通过轴承固定在底板1底部上，车轮2可以自由的转动，底板1顶部左侧焊接有左架3，左架3右侧上部通过螺栓连接的方式连接有缸体13，缸体13左侧上部通过法兰连接的方式连接有第一水管15，第一水管15内设有第一单向阀14，缸体13右侧通过法兰连接的方式连接有第二水管17，第二水管17内设有第二单向阀16，缸体13右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨10，滑轨10上滑动式连接有滑块8，滑块8与滑轨10配合，滑块8右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条9，齿条9左侧下部焊接有L形支杆11，L形支杆11顶端穿过缸体13底部焊接有活塞12，活塞12位于缸体13内，活塞12与缸体13配合，底板1顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座4，第一转轴6与第一轴承座4内的轴承过盈连接，第一转轴6前侧通过平键从后至前依次连接有第一齿轮7和第一摇柄5，第一齿轮7和齿条9啮合，底板1顶部右侧焊接有支架20，支架20下部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座22，第二转轴19与第二轴承座22上的轴承过盈连接，第二转轴19左端焊接有第二摇柄18，第二转轴19右侧通过平键连接的方式连接有第一锥形齿轮21，支架20右侧下部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座24，支架20右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座28，第四轴承座28与第三轴承座24之间连接有丝杆25，丝杆25底端通过平键连接的方式连接有第二锥形齿轮23，第一锥形齿轮21与第二锥形齿轮23啮合，丝杆25上滑动式连接有螺母26，螺母26右侧焊接有固定杆27，固定杆27顶部右侧焊接有第一支杆29，第二水管17右端穿过第一支杆29，并固定在第一支杆29上，第二水管17右端通过法兰连接有水枪31，第二水管17右端设有电控阀30。

还包括有把手32，左架3左侧焊接有把手32。

还包括有橡胶垫33，第二摇柄18左侧通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫33。

底板1材料为不锈钢。

支架20材料为Q235钢。

左架3材料为优质钢材。

工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员推动本装置到合适的位置，然后，控制电控阀30打开，工作人员顺时针或逆时针摇动第一摇柄5，第一摇柄5带动第一转轴6顺时针或逆时针旋转，进而带动第一齿轮7顺时针或逆时针旋转，当第一齿轮7顺时针旋转时，带动齿条9向上运动，进而带动L形支杆11向上运动，L形支杆11带动活塞12向上运动，缸体13内的水通过第二水管17从水枪31喷出，当第一齿轮7逆时针旋转时，带动齿条9向下运动，进而带动L形支杆11向下运动，L形支杆11带动活塞12向下运动，水通过第一水管15流到缸体13内，同时，顺时针或逆时针摇动第二摇柄18，第二摇柄18带动第二转轴19顺时针或逆时针旋转，进而带动第一锥形齿轮21顺时针或逆时针旋转，当第一锥形齿轮21顺时针旋转时，带动第二锥形齿轮23逆时针旋转，进而带动丝杆25逆时针旋转，从而带动螺母26向下运动，螺母26带动固定杆27及其上装置向下运动，当第一锥形齿轮21逆时针旋转时，带动第二锥形齿轮23逆时针旋转，进而带动丝杆25顺时针旋转，从而带动螺母26向上运动，螺母26带动固定杆27及其上装置向上运动，如此反复，水枪31不断上下运动，使得水枪31上下对底盘进行快速冲洗。当冲洗完成后，工作人员停止工作，并将装置推到下一处进行冲洗即可。

因为还包括有把手32，左架3左侧焊接有把手32，可以方便工作人员工作。因为还包括有橡胶垫33，第二摇柄18左侧通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫33，橡胶垫33可以防止打滑的现象。因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。因为支架20材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。因为左架3材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车底盘冲洗设备，其特征在于，包括有底板(1)、车轮(2)、左架(3)、第一轴承座(4)、第一摇柄(5)、第一转轴(6)、第一齿轮(7)、滑块(8)、齿条(9)、滑轨(10)、L形支杆(11)、活塞(12)、缸体(13)、第一单向阀(14)、第一水管(15)、第二单向阀(16)、第二水管(17)、第二摇柄(18)、第二转轴(19)、支架(20)、第一锥形齿轮(21)、第二轴承座(22)、第二锥形齿轮(23)、第三轴承座(24)、丝杆(25)、螺母(26)、固定杆(27)、第四轴承座(28)、第一支杆(29)、电控阀(30)和水枪(31)，车轮(2)通过轴承固定在底板(1)底部上，车轮(2)可以自由的转动，底板(1)顶部左侧焊接有左架(3)，左架(3)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有缸体(13)，缸体(13)左侧上部通过法兰连接的方式连接有第一水管(15)，第一水管(15)内设有第一单向阀(14)，缸体(13)右侧通过法兰连接的方式连接有第二水管(17)，第二水管(17)内设有第二单向阀(16)，缸体(13)右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨(10)，滑轨(10)上滑动式连接有滑块(8)，滑块(8)与滑轨(10)配合，滑块(8)右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条(9)，齿条(9)左侧下部焊接有L形支杆(11)，L形支杆(11)顶端穿过缸体(13)底部焊接有活塞(12)，活塞(12)位于缸体(13)内，活塞(12)与缸体(13)配合，底板(1)顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(4)，第一转轴(6)与第一轴承座(4)内的轴承过盈连接，第一转轴(6)前侧通过平键从后至前依次连接有第一齿轮(7)和第一摇柄(5)，第一齿轮(7)和齿条(9)啮合，底板(1)顶部右侧焊接有支架(20)，支架(20)下部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(22)，第二转轴(19)与第二轴承座(22)上的轴承过盈连接，第二转轴(19)左端焊接有第二摇柄(18)，第二转轴(19)右侧通过平键连接的方式连接有第一锥形齿轮(21)，支架(20)右侧下部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座(24)，支架(20)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座(28)，第四轴承座(28)与第三轴承座(24)之间连接有丝杆(25)，丝杆(25)底端通过平键连接的方式连接有第二锥形齿轮(23)，第一锥形齿轮(21)与第二锥形齿轮(23)啮合，丝杆(25)上滑动式连接有螺母(26)，螺母(26)右侧焊接有固定杆(27)，固定杆(27)顶部右侧焊接有第一支杆(29)，第二水管(17)右端穿过第一支杆(29)，并固定在第一支杆(29)上，第二水管(17)右端通过法兰连接有水枪(31)，第二水管(17)右端设有电控阀(30)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车底盘冲洗设备，其特征在于，还包括有把手(32)，左架(3)左侧焊接有把手(32)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车底盘冲洗设备，其特征在于，还包括有橡胶垫(33)，第二摇柄(18)左侧通过螺栓连接的方式连接有橡胶垫(33)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车底盘冲洗设备，其特征在于，底板(1)材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车底盘冲洗设备，其特征在于，支架(20)材料为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车底盘冲洗设备，其特征在于，左架(3)材料为优质钢材。