CN107711782A - 一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统。包括六个部分：主车、作业轨道、辅助车、辅助轨道、主强制止动器、辅助强制止动器组成。借助辅助车、辅助轨道对主车从一行换轨到另一行作业轨道上，辅助轨道和作业轨道的主轨道都为单轨，简单直接，使得温室内喷洒农药行与行快速作业。主车在温室内可携带喷药系统，对作物进行喷药，辅助车可携带主车以及喷药系统，直接在辅助轨道上行驶，可以到温室一端处进行充电或补充农药和水，方便快捷；并且主轨道和辅助轨道为单轨模式，减少对温室内面积的无效利用，提高作物种植面积，增值增产。

Description

一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统

技术领域

本发明涉及一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，是一种温室内作物行与行之间过渡的系统设计，其中借助辅助车、辅助轨道对主车进行换轨，本发明属于温室植保机械技术领域。

背景技术

在大棚温室植物保护喷药设备中，需要搭建单轨小车在温室内作物行间作业，携带喷雾系统进行喷洒农药，但行与行之间平行，无法连续作业，这就要设计一种完成行与行之间连续作业过渡的换轨系统。

所使用换轨系统，其借助辅助车、辅助轨道对主车从一行换轨到另一行作业轨道上，辅助轨道和作业轨道都为单轨，简单直接，使得温室内喷洒农药行与行快速作业。

目前，国内温室植保单轨道换轨系统中，还没有较成熟的研究，而换轨系统应用到其他领域较多，例如，铁路列车的换轨、生产车间内轨道作业车的换轨等都是双轨道，对比一下，温室植保单轨道换轨系统还处于起步阶段，温室换轨系统要结合温室的结构而搭建。

发明内容

本发明的目的是提供一种机构简单，利用辅助车对主车进行换轨，实现温室内作物行之间的作业，其主轨道与辅助轨道都为单轨道，简单方便的进行换轨。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，包括主车、作业轨道、辅助车、辅助轨道、主强制止动器、辅助强制止动器。其中主车在作业轨道的主轨道上行驶，在主轨道的一侧终端安装主强制止动器，主轨道的另一侧与辅助车的换轨轨道相对接，在换轨轨道的对接端的另一侧安装主强制止动器，辅助车在辅助轨道上行驶，辅助轨道与作业轨道互为垂直；其中作业轨道包括二个部分：主轨道、主支撑柱组成；主轨道为矩形管，主轨道下表面均匀等距竖直焊接主支撑柱，主支撑柱下端深埋入温室地下；其中主强制止动器由主强制止动块、主强制止动弹簧、主强制止动板组成，安装在作业轨道的主轨道一侧终端，主强制止动块焊接在主轨道的一侧终端处，主强制止动弹簧一端水平焊接在主强制止动块表面中心位置，主强制止动弹簧另一端焊接在主强制止动板上，主强制止动板随主强制止动弹簧水平移动。

其中辅助车包括九个部分：辅助车体、辅助车基准板、辅助车厢、主动轮、从动轮、夹紧轮、控制箱、电池、控制线，辅助车为左右对称结构，辅助车以辅助车基准板为设计基准，辅助车基准板为一块长方形大钢板，在辅助车基准板上面为辅助车体，在辅助车基准板下面为辅助车厢；其中辅助车体由换轨轨道、支撑柱组成，辅助车体焊接在辅助车基准板上表面，辅助车基准板上表面顺着作业轨道方向中心线位置均匀竖直焊接3根支撑柱，支撑柱为正方形方管，支撑柱上面焊接换轨轨道，换轨轨道为方管，在换轨轨道与主轨道对接处，换轨轨道为尖角形状，以便跟主轨道对接；在换轨轨道的对接端的另一侧安装主强制止动器，以便主车刹车失灵时，强制止动主车，主强制止动器由主强制止动块、主强制止动弹簧、主强制止动板组成，主强制止动块焊接在换轨轨道的对接端的另一侧，主强制止动弹簧一端水平焊接在主强制止动块表面中心位置，主强制止动弹簧另一端焊接在主强制止动板上，主强制止动板随主强制止动弹簧水平移动；其中辅助车基准板上，也就是辅助车中心位置处，前后安装电池与控制箱，控制线通过控制箱再连接到主动轮接线处；其中辅助车厢由竖直板、直角板、固定板组成，辅助车厢焊接在辅助车基准板的下表面，在辅助车基准板下表面焊接两块竖直板，竖直板为长方形大钢板，两块竖直板中间尺寸为主动轮与从动轮的安装尺寸，在每块竖直板下方焊接直角板，直角板为弯成直角形状的钢板，在直角板两内表面的下方位置，焊接两块固定板，固定板形状为长方形钢板，两块固定板上下之间的距离为夹紧轮的安装尺寸，相对两夹紧轮左右之间距离为辅助轨道外形尺寸；其中主动轮与从动轮各一个，为前后位置，安装在辅助车厢的竖直板之间，主动轮与从动轮在辅助轨道上行驶，主动轮与从动轮直径与辅助轨道配合；夹紧轮为四个，安装在辅助车厢的左右直角板之间，同时位于上下布置的固定板之间，夹紧轮行驶在辅助轨道的两侧，夹紧轮直径与辅助轨道工字钢左右表面配合，夹紧轮在辅助轨道两侧各两个；其中辅助轨道为工字钢，辅助轨道直接平放在温室水平地面上，与地胀螺栓连接，在长度方向上，均匀间隔安装地胀螺栓，辅助轨道两端上表面焊接辅助强制止动器，辅助强制止动器由辅助强制止动块、辅助强制止动弹簧、辅助强制止动板组成，辅助强制止动块焊接在辅助轨道上表面最外端，辅助强制止动块内表面焊接辅助强制止动弹簧，辅助强制止动弹簧的另一端焊接辅助强制止动板上，辅助强制止动板随辅助强制止动弹簧水平移动；本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，沿换轨轨道长度方向，支撑柱上下两端处左右焊接加强板，加强板形状为直角三角板厚钢板，在支撑柱上端的加强板的上边与侧边为直角三角形板状两直角边，在支撑柱下端的加强板的下边与侧边为直角三角形板状两直角边。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，沿主轨道长度方向，主支撑柱上端处左右两边焊接厚加强板，加强板为直角三角形板状结构，加强板的上边与侧边为直角三角形板状两直角边。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其中所述的辅助轨道长度为温室长度，由两两工字钢对接，再由地胀螺栓固定于温室水平地面上。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其中所述的主轨道长度为温室的宽度，由两两矩形钢对接，对接两端处焊接，布置于温室作物之间的每一行。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其中所述的主强制止动器，焊接在每一行主轨道的对接端的一端上表面，其目的主车向这一端行驶时，如刹车失灵时，强制止动主车，防止造成损失，以及焊接在换轨轨道的对接端另一端，其目的主车向这端行驶时，如刹车失灵时，强制止动主车。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其中所述的辅助强制止动器，焊接在辅助轨道的两端的上表面，如刹车失灵时，强制止动辅助车，防止造成损失。

在前述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其中所述的主轨道与辅助轨道安装不同的水平地面上，主轨道高于辅助轨道，其目的是温室植物生长区与换轨区分为两个区，便于管理。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明是一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，通过辅助车、辅助轨道对主车进行换轨，也就是完成行与行的过渡，主车在温室内可携带喷药系统，对作物进行喷药，辅助车可携带主车以及喷药系统；作业轨道布置在温室作物的每一行，辅助轨道布置在垂直作业轨道的一侧处，当主车完成一行作业时，主车行驶到辅助车的换轨轨道上停止，辅助车开始行驶到下一行跟作业轨道的主轨道对接停止，主车开始行驶到作业轨道上开始作业，依次循环；主车也可直接停止在辅助车的换轨轨道上，辅助车在辅助轨道上行驶，可以到温室一端处进行充电或补充农药和水，方便快捷；并且主轨道和辅助轨道为单轨模式，减少对温室内面积的无效利用，提高作物种植面积，增值增产。

附图说明

本发明共5幅附图，其中：一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统

图1为本发明的单轨道换轨系统整体的主视图；

图2为本发明的单轨道换轨系统整体的左视图；

图3为本发明的单轨道换轨系统整体的俯视图；

图4为本发明的辅助车的主视图；

图5为本发明的辅助车的左视图；

图中：

1、辅助车；

11、辅助车体，111、换轨轨道，112、支撑柱；

12、辅助车厢，121、竖直板，122、直角板，123、固定板；

13、辅助车基准板

14、主动轮；

15、从动轮；

16、夹紧轮；

17、控制箱；

18、电池；

19、控制线；

2、辅助轨道；

3、主车；

4、作业轨道，41、主轨道，42、主支撑柱；

5、主强制止动器，51、主强制止动块，52、主强制止动弹簧，

53、主强制止动板；

6、辅助强制止动器，61、辅助强制止动块，62、辅助强制止动弹簧，

63、辅助强制止动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括六个部分：辅助车1、辅助轨道2、主车3、作业轨道4、主强制止动器5、辅助强制止动器6。

主车3在作业轨道4的主轨道41上行驶，在主轨道41的一侧终端安装主强制止动器5，主轨道41另一侧与辅助车1的换轨轨道111相对接，在换轨轨道111的对接端的另一侧安装主强制止动器5，辅助车1在辅助轨道2上行驶，辅助轨道2与作业轨道4互为垂直；其中作业轨道4包括二个部分：主轨道41、主支撑柱42组成；主轨道41为矩形管，主轨道41下表面均匀等距竖直焊接主支撑柱42，主支撑柱42下端深埋入温室地下；其中主强制止动器5由主强制止动块51、主强制止动弹簧52、主强制止动板53组成，安装在作业轨道4的主轨道41一侧终端，主强制止动块51焊接在主轨道41的一侧终端处，主强制止动弹簧52一端水平焊接在主强制止动块51表面中心位置，主强制止动弹簧52另一端焊接在主强制止动板53上，主强制止动板53随主强制止动弹簧52水平移动。

辅助车1包括九个部分：辅助车体11、辅助车基准板13、辅助车厢12、主动轮14、从动轮15、夹紧轮16、控制箱17、电池18、控制线19，辅助车1为左右对称结构，辅助车1以辅助车基准板13为设计基准，辅助车基准板13位一块长方形大钢板，在辅助车基准板13上面为辅助车体11，在辅助车基准板13下面为辅助车厢12；其中辅助车体11由换轨轨道111、支撑柱112组成，辅助车体11焊接在辅助车基准板13上表面，辅助车基准板13上表面顺着作业轨道4方向中心线位置均匀竖直焊接3根支撑柱112，支撑柱112为正方形方管，支撑柱112上面焊接换轨轨道111，换轨轨道111为方管，在换轨轨道111与主轨道41对接处，换轨轨道111为尖角形状，以便跟主轨道41对接；在换轨轨道111的对接端的另一侧安装主强制止动器5，以便主车刹车失灵时，强制止动主车3，主强制止动器5由主强制止动块51、主强制止动弹簧52、主强制止动板53组成，主强制止动块51焊接在换轨轨道111的对接端的另一侧，主强制止动弹簧52一端水平焊接在主强制止动块51表面中心位置，主强制止动弹簧52另一端焊接在主强制止动板53上，主强制止动板53随主强制止动弹簧52水平移动；其中辅助车基准板13上，也就是辅助车1中心位置处，前后安装电池18与控制箱17，控制线19通过控制箱17再连接到主动轮14接线处；其中辅助车厢12由竖直板121、直角板122、固定板123组成，辅助车厢12焊接在辅助车基准板13的下表面，在辅助车基准板13下表面焊接两块竖直板121，竖直板121为长方形大钢板，两块竖直板121中间尺寸为主动轮14与从动轮15的安装尺寸，在每块竖直板121下方焊接直角板122，直角板122为弯成直角形状的钢板，在直角板122两内表面的下方位置，焊接两块固定板123，固定板123形状为长方形钢板，两块固定板123上下之间的距离为夹紧轮16的安装尺寸，相对两夹紧轮16之间距离为辅助轨道2外形尺寸。

主动轮14与从动轮15各一个，为前后位置，安装在辅助车厢12的竖直板121之间，主动轮14与从动轮15在辅助轨道2上行驶，主动轮14与从动轮15直径刚好与辅助轨道2配合；夹紧轮16为四个，安装在辅助车厢12的直角板122之间，夹紧轮16行驶在辅助轨道2的两侧，夹紧轮16直径与辅助轨道2工字钢左右表面配合，夹紧轮16在辅助轨道2两侧各两个。

辅助轨道2为工字钢，辅助轨道2直接平放在温室水平地面上，与地胀螺栓连接，在长度方向上，均匀间隔安装地胀螺栓，辅助轨道2两端上表面焊接辅助强制止动器6，辅助强制止动器6由辅助强制止动块61、辅助强制止动弹簧62、辅助强制止动板63组成，辅助强制止动块61焊接在辅助轨道2上表面最外端，辅助强制止动块61内表面焊接辅助强制止动弹簧62，辅助强制止动弹簧62的另一端焊接辅助强制止动板63上，辅助强制止动板63随辅助强制止动弹簧62水平移动。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：所述单轨道换轨系统包括主车、作业轨道、辅助车、辅助轨道、主强制止动器、辅助强制止动器；其中主车在作业轨道的主轨道上行驶，在主轨道的一侧终端安装能够强制止动主车的主强制止动器，主轨道的另一侧与辅助车的换轨轨道相对接，在换轨轨道的对接端的另一侧安装主强制止动器，辅助车在辅助轨道上行驶，辅助轨道与作业轨道互为垂直；

其中辅助车包括九个部分：辅助车体、辅助车基准板、辅助车厢、主动轮、从动轮、夹紧轮、控制箱、电池、控制线，辅助车为左右对称结构，辅助车以辅助车基准板为设计基准，辅助车基准板为一块长方形大钢板，在辅助车基准板上面为辅助车体，在辅助车基准板下面为辅助车厢；其中辅助车体由换轨轨道、支撑柱组成，辅助车体焊接在辅助车基准板上表面，辅助车基准板上表面顺着作业轨道方向中心线位置均匀竖直焊接3根支撑柱，支撑柱为正方形方管，支撑柱上面焊接换轨轨道，换轨轨道为方管；在换轨轨道的对接端的另一侧安装主强制止动器，以便主车刹车失灵时，强制止动主车；辅助车基准板上，也就是辅助车中心位置处，前后安装电池与控制箱，控制线通过控制箱再连接到主动轮接线处；其中辅助车厢由竖直板、直角板、固定板组成，辅助车厢焊接在辅助车基准板的下表面，在辅助车基准板下表面焊接两块竖直板，竖直板为长方形大钢板，两块竖直板中间尺寸为主动轮与从动轮的安装尺寸，在每块竖直板下方焊接直角板，直角板为弯成直角形状的钢板，在直角板两内表面的下方位置，焊接两块固定板，固定板形状为长方形钢板，两块固定板上下之间的距离为夹紧轮的安装尺寸，相对两夹紧轮左右之间距离为辅助轨道外形尺寸；其中主动轮与从动轮各一个，为前后位置，安装在辅助车厢的竖直板之间，主动轮与从动轮在辅助轨道上行驶，主动轮与从动轮直径与辅助轨道配合；夹紧轮为四个，安装在辅助车厢的左右直角板之间，同时位于上下布置的固定板之间，夹紧轮行驶在辅助轨道的两侧，夹紧轮直径与辅助轨道工字钢左右表面配合，夹紧轮在辅助轨道两侧各两个；其中辅助轨道为工字钢，辅助轨道直接平放在温室水平地面上，与地胀螺栓连接，在长度方向上，均匀间隔安装地胀螺栓，辅助轨道两端上表面焊接能够强制止动辅助车的辅助强制止动器。

2.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：作业轨道包括二个部分：主轨道、主支撑柱组成；主轨道为矩形管，主轨道下表面均匀等距竖直焊接主支撑柱，主支撑柱下端深埋入温室地下。

3.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：主强制止动器由主强制止动块、主强制止动弹簧、主强制止动板组成，安装在作业轨道的主轨道一侧终端，主强制止动块焊接在主轨道的一侧终端处，主强制止动弹簧一端水平焊接在主强制止动块表面中心位置，主强制止动弹簧另一端焊接在主强制止动板上，主强制止动板随主强制止动弹簧水平移动；辅助强制止动器由辅助强制止动块、辅助强制止动弹簧、辅助强制止动板组成，辅助强制止动块焊接在辅助轨道上表面最外端，辅助强制止动块内表面焊接辅助强制止动弹簧，辅助强制止动弹簧的另一端焊接辅助强制止动板上，辅助强制止动板随辅助强制止动弹簧水平移动。

4.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：在换轨轨道与主轨道对接处，换轨轨道为尖角形状，以便跟主轨道对接。

5.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：沿换轨轨道长度方向，支撑柱上下两端处左右焊接加强板，加强板形状为直角三角板厚钢板，在支撑柱上端的加强板的上边与侧边为直角三角形板状两直角边，在支撑柱下端的加强板的下边与侧边为直角三角形板状两直角边；沿主轨道长度方向，主支撑柱上端处左右两边焊接厚加强板，加强板为直角三角形板状结构，加强板的上边与侧边为直角三角形板状两直角边。

6.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：所述的辅助轨道长度为温室长度，由两两工字钢对接，再由地胀螺栓固定于温室水平地面上。

7.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：所述的主轨道长度为温室的宽度，由两两矩形钢对接，对接两端处焊接，布置于温室作物之间的每一行。

8.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：所述的主强制止动器，焊接在每一行主轨道的对接端的一端上表面，其目的主车向这一端行驶时，如刹车失灵时，强制止动主车，防止造成损失，以及焊接在换轨轨道的对接端另一端，其目的主车向这端行驶时，如刹车失灵时，强制止动主车。

9.如权利要求1所述的一种用于农业温室大棚的单轨道换轨系统，其特征在于：所述的主轨道与辅助轨道安装不同的水平地面上，主轨道高于辅助轨道，其目的是温室植物生长区与换轨区分为两个区，便于管理。