CN205601797U - 货运火车厢体清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种货运火车厢体清洗机器人,由喷水机构、支撑机构、车体组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ和支撑机构中的法兰盘Ⅱ通过螺栓连接,支撑机构中的板Ⅱ和车体通过焊接连接。本实用新型的有益效果是:通过控制滑移同步器的位置,达到喷水机构水平转动,俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀调节消毒水的浓度,进而达到非人工消毒,保障了工人的健康。
Description
技术领域:
本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种货运火车厢体清洗机器人。
背景技术:
有关数据显示,目前,中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担,铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55%,所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而,在这方面,一直由人工来完成,这需要工人的劳动强度比较大,而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害。并且国内市场上还没有适用于货运火车厢体清洗的机器人,其诸多关键技术也不完善。
发明内容:
为了克服上述困难,我们发明一种货运火车厢体清洗机器人,通过电机驱动,可让喷水机构1俯仰摆动和旋转转动,并且减少了劳动力,降低了一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害。
本实用新型涉及一种货运火车厢体清洗机器人,由喷水机构1、支撑机构2、车体3组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ112和支撑机构2中的法兰盘Ⅱ208通过螺栓连接,支撑机构2中的板Ⅱ215和车体3通过焊接连接。
本实用新型的有益效果是:通过控制滑移同步器207的位置,达到喷水机构1水平转动,俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀110调节消毒水的浓度,进而达到非人工消毒,保障了工人的健康。
附图说明:
图1是一种货运火车厢体清洗机器人的结构示意图;
图2是图1中喷水机构示意图;
图3是图1中支撑机构示意图;
图4是图1中车体示意图。
具体实施方式:
1、参阅图1、图2、图3,本实施方式的货运火车厢体清洗机器人由喷水机构1、支撑机构2、车体3组成;其中由喷水机构1和支撑机构2通过螺栓连接,支撑机构2和车体3通过螺栓连接,通过电机驱动传动轴217,控制喷水机构1俯仰摆动和水平转动。
2、参阅图2,喷水机构1,其中水枪101通过连接头103与水管104连接,水管104通过弯头105与铝管Ⅰ106连接,铝管Ⅰ106通过三通108与电磁阀107连接,铝管Ⅱ109与三通108通过螺纹连接,虹吸调节阀110通过螺钉固定在铝管Ⅱ109上,铝管Ⅱ109与消毒药箱通过螺纹连接;轴117通过轴承与水枪固定架102连接,水枪固定架102通过螺钉固定在水枪101上,轴117通过轴承与轴承支架116连接,轴承支架116与板Ⅰ114通过螺钉固定,斜齿轮118通过键与轴117连接,斜齿轮115通过键固定在支撑机构2中的传动轴217上,传动轴217通过轴承与上部支撑杯113连接,上部支撑杯113与板Ⅰ114通过螺钉固定,上部支撑杯113与法兰盘Ⅰ112通过焊接连接。进而控制货运火车厢体清洗机器人喷药液消毒。
3、参阅图3,支撑机构2,其中法兰盘Ⅱ208与中部支撑杯209通过焊接连接,中部支撑杯209与法兰盘Ⅲ210通过焊接连接,法兰盘Ⅲ210、旋转盘211和下部支撑杯216通过螺栓连接,旋转盘211与旋转支架212通过螺栓连接,旋转支架212通过螺钉固定在板Ⅱ215上,上段接合器214与板Ⅱ215通过螺栓连接,下端结合器213通过销与传动轴217连接且同轴度配合,滑移同步器207通过轴承与传动轴217连接,拨叉206与导向光轴202同轴度配合,导向光轴202与光轴固定架201通过螺纹连接,光轴固定架201与支架205通过焊接连接,支架205通过螺钉固定在板Ⅱ215上,凸轮204与舵机203通过螺纹连接,舵机203通过螺钉固定在支架205上。进而起到支撑货运火车厢体清洗机器人和调节其俯仰、水平摆动的作用。
4、参阅图4,车体3,其中车轮301通过履带302与从动车轮303连接。进而控制货运火车厢体清洗机器人移动。
Claims (4)
1.一种货运火车厢体清洗机器人,其特征在于由喷水机构(1)、支撑机构(2)、车体(3)组成,其中由喷水机构(1)和支撑机构(2)通过螺栓连接,支撑机构(2)和车体(3)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的货运火车厢体清洗机器人,其特征在于水枪(101)通过连接头(103)与水管(104)连接,水管(104)通过弯头(105)与铝管Ⅰ(106)连接,铝管Ⅰ(106)通过三通(108)与电磁阀(107)连接,铝管Ⅱ(109)与三通(108)通过螺纹连接,虹吸调节阀(110)通过螺钉固定在铝管Ⅱ(109)上,铝管Ⅱ(109)与消毒药箱通过螺纹连接;轴(117)通过轴承与水枪固定架(102)连接,水枪固定架(102)通过螺钉固定在水枪(101)上,轴(117)通过轴承与轴承支架(116)连接,轴承支架(116)与板Ⅰ(114)通过螺钉固定,斜齿轮(118)通过键与轴(117)连接,斜齿轮(115)通过键固定在支撑机构2中的传动轴(217)上,传动轴(217)通过轴承与上部支撑杯(113)连接,上部支撑杯(113)与板Ⅰ(114)通过螺钉固定,上部支撑杯(113)与法兰盘Ⅰ(112)通过焊接连接。
3.根据权利要求1所述的货运火车厢体清洗机器人,其特征在于法兰盘Ⅱ(208)与中部支撑杯(209)通过焊接连接,中部支撑杯(209)与法兰盘Ⅲ(210)通过焊接连接,法兰盘Ⅲ(210)、旋转盘(211)和下部支撑杯(216)通过螺栓连接,旋转盘(211)与旋转支架(212)通过螺栓连接,旋转支架(212)通过螺钉固定在板Ⅱ(215)上,上段接合器(214)与板Ⅱ(215)通过螺栓连接,下端结合器(213)通过销与传动轴(217)连接且同轴度配合,滑移同步器(207)通过轴承与传动轴(217)连接,拨叉(206)与导向光轴(202)同轴度配合,导向光轴(202)与光轴固定架(201)通过螺纹连接,光轴固定架(201)与支架(205)通过焊接连接,支架(205)通过螺钉固定在板Ⅱ(215)上,凸轮(204)与舵机(203)通过螺纹连接,舵机(203)通过螺钉固定在支架(205)上。
4.根据权利要求1所述的货运火车厢体清洗机器人,其特征在于车轮(301)通过履带(302)与从动车轮(303)连接。
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