CN204148206U - 一种油烟管道清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油烟管道清洗设备，包括行走机构，旋转机构，保持架，控制箱，其特征是：带孔履带安装在动力轮上，前进电机通过锥齿轮与动力轮连接，所述保持架的下端块通过安装螺纹孔与行走机构的侧板固定，保持架的下端块与上端块通过铰链连接，所述旋转机构通过推力球轴承安装在保持架平板上，旋转机构的上侧安装俯仰机构；控制箱安装于保持架平板的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口，控制箱内有车载控制系统，所述车载控制系统包括单片机最小控制系统，RS232数据传输模块，电机控制模块。本实用新型控制灵活，可以对油烟管道进行全方位的清洗，且造价较低，适于推广与应用。

Description

一种油烟管道清洗设备

技术领域

本实用新型主要涉及一种清洗设备，具体地讲，涉及一种油烟管道清洗设备。

背景技术

随着餐饮业的发展，大型油烟管道的数量越来越多，但由于得不到及时清理，大型油烟管道却带来不可忽视的安全隐患，现有的大型油烟管道清洗方法常采用人工清洗的方法，即清洗人员利用高压水枪对油烟管道进行清洗，清洗不彻底且人力成本较高。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油烟管道清洗设备，能够通过电脑控制，对油烟管道进行全方位的清洗。

本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：一种油烟管道清洗设备，包括行走机构，旋转机构，保持架，控制箱，其特征是：带孔履带安装在动力轮上，前进电机通过锥齿轮与动力轮连接，所述保持架的下端块通过安装螺纹孔与行走机构的侧板固定，保持架的下端块与上端块通过铰链连接，所述旋转机构通过推力球轴承安装在保持架平板上，旋转机构的上侧安装俯仰机构，高压喷水头固定在俯仰机构的中间位置，俯仰电机通过竖向电机保持架固定在所述旋转机构内，所述俯仰电机通过竖向齿轮组与横向转轴相连接，所述横向转轴通过六角薄螺母与俯仰机构连接，旋转电机通过横向电机保持架固定在旋转机构内，所述旋转电机通过横向齿轮组与竖向转轴相连接，竖向转轴与所述推力球轴承通过过盈配合连接，摄像头和照明灯固定在旋转机构的前侧，所述控制箱安装于保持架平板的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口，控制箱内有车载控制系统，所述车载控制系统包括单片机最小控制系统，RS232数据传输模块，电机控制模块。

作为对本技术方案的进一步限定，所述单片机最小控制系统采用51系列单片机。

作为对本技术方案的进一步限定，所述带孔履带的材质为橡胶材质。

作为对本技术方案的进一步限定，所述电机控制模块采用L298控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型管道清洗设备通过电脑的上位机控制，避免了人工清洗，降低了人工成本。该管道清洗设备控制灵活，可以对油烟管道进行全方位的清洗，且造价较低，适于推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型的前侧示意图。

图2为本实用新型的后侧示意图。

图3为本实用新型旋转机构左侧内部结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构右侧内部结构示意图。

图5为本实用新型行走机构结构示意图。

图6为本实用新型控制原理图。

图中，行走机构1；侧板1-1；前进电机1-2；锥齿轮1-3；带孔履带1-4；T型块1-5；动力轮1-6；安装螺纹孔1-7；旋转机构2；照明灯2-1；摄像头2-2；俯仰机构2-3；高压喷水头2-4；推力球轴承2-5；俯仰电机2-6；旋转电机2-7；竖向齿轮组2-8；横向齿轮组2-9；竖向电机保持架2-10；横向转轴2-11；横向电机保持架2-12；竖向转轴2-13；六角薄螺母2-12；保持架3；下端块3-1；保持架平板3-2；上端块3-3；铰链3-4；控制箱4；电源及数据接口4-1；车载控制系统5；单片机最小控制系统5-1；电机控制模块5-2；RS232数据传输模块5-3。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。

参考图1和图2，本实用新型包括包括行走机构1，旋转机构2，保持架3，控制箱4，其特征是：前进电机1-2通过锥齿轮1-3与动力轮1-6连接，所述保持架3的下端块3-1通过安装螺纹孔1-7与行走机构1的侧板1-1固定，保持架3的下端块3-1与上端块3-3通过铰链3-4连接，所述旋转机构2通过推力球轴承2-5安装在保持架平板3-2上，摄像头2-2和照明灯2-1固定在旋转机构2的前侧，所述控制箱4安装于保持架平板3-2的后方，控制箱4的后方设置有电源及数据接口4-1。通过调节铰链3-4的位置，能够调节行走机构1的宽度，满足不同规格的油烟管道的清洗。

参考图3和图4，旋转机构2的上侧安装俯仰机构2-3，高压喷水头2-4固定在俯仰机构2-3的中间位置，俯仰电机2-6通过竖向电机保持架2-10固定在所述旋转机构2内，所述俯仰电机2-6通过竖向齿轮组2-8与横向转轴2-11相连接，所述横向转轴2-11通过六角薄螺母2-12与俯仰机构2-3连接，旋转电机2-7通过横向电机保持架2-12固定在旋转机构2内，所述旋转电机2-7通过横向齿轮组2-9与竖向转轴2-13相连接，竖向转轴2-13与所述推力球轴承2-5通过过盈配合连接。

参考图5，带孔履带1-4安装在动力轮1-6上，动力轮与锥齿轮1-3相连，T型块1-5用来固定前进电机1-2，安装螺纹孔1-7用来固定下端块3-1。在前进电机1-2的驱动下，可带动带孔履带1-4的转动，带孔履带1-4能够及时将行走机构1中的水排除，减轻了油烟管道清洗设备前行的阻力。

参考图6，所述控制箱4内安装有车载控制系统5，车载控制系统5包括单片机最小控制系统5-1，所述单片机最小控制系统5-1与RS232数据传输模块5-3相连，所述照明灯2-1、摄像头2-2、电机控制模块5-2分别与单片机最小控制系统5-1相连，并通过单片机最小控制系统5-1进行控制。RS232数据传输模块5-3通过数据连接线与电脑上位机相连，通过电脑上位机实现对整个机构的控制。

所述单片机最小控制系统5-1采用51系列单片机。

所述带孔履带1-4的材质为橡胶材质。

所述电机控制模块5-2采用L298控制芯片。

本实用新型的高压喷水头2-4与高压清洗机相连接，通过高压喷水头2-4将清洗水流喷出，实现对油烟管道壁的清洗，通过电脑上位机实现对油烟管道清洗设备的控制，行走机构1可以实现前进后退以及左右四个方向的运动，旋转机构2能够实现360度的旋转，俯仰机构2-3能够实现180度的旋转，能够满足油烟管道清洗的需求。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种油烟管道清洗设备，包括行走机构(1)，旋转机构(2)，保持架(3)，控制箱(4)，其特征是：带孔履带(1-4)安装在动力轮(1-6)上，前进电机(1-2)通过锥齿轮(1-3)与动力轮(1-6)连接，所述保持架(3)的下端块(3-1)通过安装螺纹孔与行走机构(1)的侧板(1-1)固定，保持架(3)的下端块(3-1)与上端块(3-3)通过铰链(3-4)连接，所述旋转机构(2)通过推力球轴承(2-5)安装在保持架平板(3-2)上，旋转机构(2)的上侧安装俯仰机构(2-3)，高压喷水头(2-4)固定在俯仰机构(2-3)的中间位置，俯仰电机(2-6)通过竖向电机保持架(2-10)固定在所述旋转机构(2)内，所述俯仰电机(2-6)通过竖向齿轮组(2-8)与横向转轴(2-11)相连接，所述横向转轴(2-11)通过六角薄螺母(2-12)与俯仰机构(2-3)连接，旋转电机(2-7)通过横向电机保持架(2-12)固定在旋转机构(2)内，所述旋转电机(2-7)通过横向齿轮组(2-9)与竖向转轴(2-13)相连接，竖向转轴(2-13)与所述推力球轴承(2-5)通过过盈配合连接，摄像头(2-2)和照明灯(2-1)固定在旋转机构(2)的前侧，所述控制箱(4)安装于保持架平板(3-2)的后方，控制箱的后方设置有电源及数据接口(4-1)，控制箱(4)内有车载控制系统(5)，所述车载控制系统(5)包括单片机最小控制系统(5-1)，RS232数据传输模块(5-3)，电机控制模块(5-2)。

2.根据权利要求1所述的油烟管道清洗设备，其特征是：所述单片机最小控制系统(5-1)采用51系列单片机。

3.根据权利要求1所述的油烟管道清洗设备，其特征是：所述带孔履带(1-4)的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的管道清洗智能小车，其特征是：所述电机控制模块(5-2)采用L298控制芯片。