ES2838754A1 - Unidad autónoma para lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados - Google Patents
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Abstract
El objeto de la invención se refiere a un equipo de unidad autónoma (1) y unidad auxiliar, para el lavado automatizado de vehículos pesados, que comprende un cuerpo principal (2) provisto de torre y/o brazos extensibles con módulos de lavado adaptables, que efectúa el recorrido guiado y/o detectado de la zona de trabajo (18), zona de carga del vehículo pesado - paredes laterales, suelo, techo interior, y fondo de la caja - , provista de los dispositivos de limpieza aferentes que se configuran e integran dentro de módulos funcionales interdependientes móviles, adaptables, extensibles y/o elevables; empleándose principalmente como agentes de limpieza, el agua tratada y reutilizada, el vapor (26) y el aire (24), por medios de aspersión (27) a presión determinada, de soplado y/o aspirado, medios extractores (28), de frotación (25) y , en su caso, de bombeo; y además comprende, como unidad auxiliar separada, unos medios auxiliares de suministro de energía y agentes de limpieza, así como de filtrado, tratamiento y recirculado.
Description
DESCRIPCIÓN
Unidad autónoma para lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados
Sector de la técnica
La presente invención pertenece al sector del equipamiento de lavado automatizado de vehículos y más precisamente al sector de la maquinaria y dispositivos de lavado automatizado de vehículos pesados.
El objeto principal de la presente invención es una unidad autónoma móvil, de maquinaria y dispositivos, para el lavado automatizado de vehículos pesados que consta principalmente de maquinaria autopropulsada provista de módulos y dispositivos integrados de lavado y limpieza aferentes, que proporciona y facilita una forma efectiva y eficiente de lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados, tales como camiones, tráiler, remolques, en cualquier lugar apropiado.
Antecedentes de la invención
Los equipos y los dispositivos de lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados, están pensados para funcionar y dar servicio en lugares determinados e instalaciones aptas para utilizar maquinaria pesada, provistos entre otros elementos, de estructuras metálicas retráctiles provistas de boquillas de aspersión de alta presión, que se introducen por la embocadura de la zona de carga, que se deslizan extendiéndose desde la zona de entrada hasta el fondo del remolque, para poder así cubrir toda la superficie, empleando abundante agua y productos químicos de limpieza, que se recolectan por escurrimiento en un recipiente posicionado en la embocadura de la zona de carga.
Otros dispositivos que pueden ser referidos en este apartado, son los aspersorios que se presentan en una variada gama, como por ejemplo aquellos de tipo fijo, giratorios u oscilantes, que funcionan a distintas presiones que inciden sobre el chorro del fluido y la zona de acción.
Otros dispositivos de referencia pueden ser los que ejecutan la función de limpieza a vapor, que se utilizan en la limpieza domestica e industrial, denominados “vaporeta”.
Otros dispositivos a señalar en este apartado son los que utilizan principalmente un cepillo rotativo vertical, que incide en un solo plano de la superficie a limpiar, en el plano lateral, que se emplea dando vueltas a la superficie de trabajo.
Se puede indicar el documento US3543319A, que describe un dispositivo de lavado que incide en los planos laterales del vehículo, por medio de unos rodillos.
Explicación de la invención
El objeto de la invención es el de proporcionar una unidad autónoma de lavado y una unidad auxiliar de suministros y tratamiento, para el lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados, principalmente, así como para el lavado a conveniencia de otras zonas aferentes del vehículo pesado.
Un aspecto de la invención se refiere a un equipo de unidad autónoma y unidad auxiliar, para el lavado automatizado de vehículos pesados, que comprende una maquinaria autopropulsada
provista de módulos de lavado adaptables, que efectúa el recorrido guiado y/o detectado de la zona de trabajo, zona de carga del vehículo pesado - paredes laterales, suelo, techo interior, y fondo de la caja -, provista de los dispositivos de limpieza aferentes que se configuran e integran dentro de módulos funcionales interdependientes móviles, adaptables, extensibles y/o elevables; empleándose principalmente como agentes de limpieza, el agua tratada y reutilizada, el vapor y el aire, por medios de aspersión a presión determinada, de soplado y/o aspirado, medios extractores, de frotación y, en su caso, de bombeo; y además comprende, como unidad auxiliar separada, unos medios auxiliares de suministro de energía y agentes de limpieza, así como de filtrado, tratamiento y recirculado.
Otro, aspecto de la invención se refiere a una unidad autónoma de lavado, que comprende al menos un módulo funcional como los descritos anteriormente, apta para efectuar operaciones de lavado e limpieza en otras zonas del vehículo pesado, sean zonas de difícil alcance o a conveniencia.
Las ventajas principales de esta invención se resumen como sigue:
- La más evidente ventaja de la unidad autónoma de lavado de la zona de carga de vehículos pesados, es la eficaz capacidad de ofrecer un servicio versátil en el mercado y adaptado a las necesidades y condiciones del cliente, ofrecido en su lugar; aliviando así las cargas de las restricciones que la legislación impone al transportista-cliente, con respecto a los tiempos reglamentados de conducción, descanso y otras actividades.
- La más importante ventaja de esta invención es el empleo de dispositivos y medios de aplicación, para un lavado y limpieza esterilizante, especialmente para aquellos vehículos de transporte de alimentos, medicamentos u otra mercancía que requiere cuidados especializados.
- Otra ventaja importante es con respecto a la eficiente utilización de recursos, con enfoque en el mínimo empleo de energía, en general, y de agua, en particular; racionalizando su utilización y maximizando los efectos sostenibles de la utilización de recursos, además de una reducción significativa del impacto de los agentes contaminantes.
- La unidad autónoma de lavado, permite reducir sustancialmente el tiempo de trabajo empleado en las tareas, en los típicos lavaderos de camiones u otros vehículos pesados, al emplearse de forma coordinada e interdependiente los módulos funcionales de lavado, con los agentes de limpieza y los medios de aplicación referidos.
- La unidad autónoma de lavado, consigue reconvertir el empleo de la fuerza física humana, utilizada en los labores de lavado, en una tarea de supervisión y control de la maquinaria y los dispositivos por parte de los trabajadores.
La unidad autónoma de lavado automatizado de vehículos pesados, objeto de la invención, comprende, un cuerpo principal rodante, una torre central extensible y elevadora, unos brazos laterales extensibles; unos módulos de lavado con estructura funcional extensible y adaptables a la zona de trabajo por sus aperturas que miran hacia las paredes de la zona de trabajo, respectivamente, módulos: superior, inferior, lateral derecha, lateral izquierda y módulo anterior; un brazo anterior elevador y/o basculante del módulo anterior, unos medios motrices y unos mandos de gobierno de la unidad autónoma, un panel de mandos central para seleccionar las funciones del sistema operativo de lavado y limpieza, al menos una rueda guía, unas ruedas motrices, unas entradas de suministros de energía, elementos y productos de
limpieza, unas salidas de elementos y productos resultantes; también comprende otros medios integrados, imprescindibles para su funcionamiento, tal como se mencionan de forma ejemplificativa y no limitativa, medios de conducción de suministros, de energía, elementos y productos de limpieza, hacia sus dispositivos operativos, o tal como los medios de retorno de los elementos y productos resultantes.
El cuerpo principal rodante sirve como base de apoyo estructural y funcional de la unidad autónoma de lavado y comprende unos mandos de gobierno, un panel de mandos para la selección de funciones del sistema operativo de lavado, unos medios motrices con sus ruedas guía y/o motrices, que sirven para situar la unidad autónoma de lavado en la zona de trabajo y para recorrerla, unas entradas especificas para cada suministro y unas salidas especificas para los elementos y productos resultantes; unos medios de suministro de los elementos y productos de limpieza; unos medios recolección/retorno de los elementos y productos resultantes; la energía, los elementos y los productos, se resguardan en respectivos depósitos o almacenamientos ubicados en el cuerpo principal.
Entre otros, los medios necesarios mencionados, los de conducción de suministros y de retorno, dotan el cuerpo principal de la unidad autónoma de lavado, y aseguran los flujos desde la fuente que los suministran, hasta los módulos y dispositivos de lavado y limpieza que los aplican en la zona de trabajo, y el retorno operativo hacia la unidad auxiliar para las operaciones de tratamiento y recirculado, en su caso.
Las entradas de suministro de energía y agentes de limpieza dotan el cuerpo principal de la unidad autónoma de lavado, y son conectables y/o acoplables a las respectivas de la unidad auxiliar de apoyo.
Las salidas de agentes de limpieza recolectados y, en su caso, de residuos resultantes, dotan el cuerpo principal de la unidad autónoma de lavado, y son conectables y/o acoplables a las respectivas de la unidad auxiliar de apoyo.
La torre central es una estructura funcional unida al cuerpo principal, provista de las funciones de extensión, elevadora, y conducción de los elementos y productos de limpieza o resultantes.
La función de extensión de la torre central incide directamente sobre los módulos superior e inferior, permitiendo en uso, cuando se efectúan las operaciones de lavado e limpieza, la adaptación de los módulos a la zona de trabajo; adaptación que puede ser dirigida a través de unos mandos directamente por el operador, o detectada automáticamente por sensores (situados en los módulos que inciden en la zona de trabajo) a razón de haber sido preseleccionada en el panel de control central, la respectiva función de lavado predeterminada. Así los módulos respectivos, el superior y el inferior, se adaptan para incidir operativamente sobre la zona de trabajo, respectivamente sobre el techo y sobre el suelo de la zona de carga del vehículo pesado. La adaptación de los respectivos módulos a la zona de trabajo implica tanto el acercamiento hacia la zona de trabajo, por extensión de la torre, como la ampliación de la superficie de los módulos por extensión de su cuerpo, manteniendo la funcionalidad de sus dispositivos integrados. De modo ejemplificativo y no limitativo, se indica como solución para ampliar los módulos, la dotación de la torre de una función de rotación axial que incide directamente con elementos estructurales del módulo, que al ser accionados realizan la transformación del giro axial en un movimiento longitudinal de elongación con ampliación controlada del módulo de lavado, con redisposición de los dispositivos de limpieza integrados, manteniendo su efectividad funcional.
La función de elevación de la torre central, incide indirectamente sobre el módulo anterior, intermediación realizada a través del brazo anterior, cual sirve de estructura funcional intermediaste entre la torre central y el módulo anterior. De tal manera, permitiendo en uso, cuando se efectúan las operaciones de lavado, la adaptación dirigida o detectada del módulo anterior (de modo similar al relatado para los módulos superior e inferior) a la zona determinada de trabajo, precisamente sobre el fondo de la zona de carga del vehículo pesado. La función de elevación del brazo anterior, puede ser complementada con una función de basculación del módulo anterior para así habilitarlo para incidir sucesivamente, a conveniencia, sobre dos planos, el plano de fondo de la zona de carga y el techo de la zona de carga.
La función de conducción, sirve para el suministro y/o recolección de energía y de elementos y productos de limpieza o resultantes, y se realiza de forma centralizada, estructuralmente y funcionalmente, a través de la torre central y a través de los demás brazos de la unidad autónoma, hacia y desde los módulos de lavado; y respectivamente funcionalmente por intermedio de los medios de suministro y recolección, desde y hacia los depósitos y almacenamientos de energía, elementos y productos. Así se asegura la efectuación de las operaciones de lavado, retorno/recolección, tratamiento y recirculado de los elementos y productos, de forma coordinada, dirigida por el operador directamente, o por razón de la función predeterminada seleccionada.
Los brazos laterales de la unidad autónoma de lavado, respectivamente el brazo lateral derecho y el brazo lateral izquierdo, están provistos de la función de extensión de los módulos laterales, módulo derecho y módulo izquierdo, para adaptarlos hacia la zona de trabajo, de forma dirigida por mandos o detectada automáticamente. Los brazos laterales están provistos (de forma análoga a lo referido para la torre central) de las funciones de giro axial para ampliar los módulos, y de conducción para suministro y recolección/ retorno. La extensión/ ampliación de los módulos es posible por medio de un mecanismo integrado en la estructura funcional de los módulos de lavado, mecanismo que transforma el movimiento de giro axial, en un efecto de elongación del cuerpo de los módulos, en uno o distintos planos, manteniendo la distribución funcional de los dispositivos integrados, para los acometidos de lavado e limpieza. De tal manera se asegura la adaptación de los módulos laterales a la zona de trabajo determinada, a las paredes laterales de la zona de carga del vehículo pesado, para efectuar coordinadas las operaciones de lavado con suministro y/o retorno de elementos y productos de limpieza.
El brazo anterior de la unidad autónoma de lavado, situado en la parte frontal de la unidad, une de forma estructural y funcional la torre central con el módulo anterior, y está provisto de la función de extensión del módulo anterior hacia la zona de trabajo, para adaptar de forma dirigida o detectada el módulo anterior a la pared de fondo de la zona de carga del vehículo pesado; de modo análogo que lo expresado en lo anterior, el brazo anterior incide sobre elementos estructurales del módulo anterior para conducir a su ampliación y óptima adaptación a la superficie de trabajo. También está provisto de la función de elevación del módulo anterior, para así recorrer en toda la altura el plano de la pared de fondo de la zona de carga. En su caso, el brazo anterior, puede ser dotado de la función basculante del módulo anterior, para así, poder adaptar el módulo anterior al techo de la zona de carga; y en consecuencia habilitar el módulo anterior para incidir en dos planos distintos, para poder operar tanto hacia la pared de fondo, como hacia el techo de la zona de carga.
Los módulos de lavado, son estructuras funcionales dotados con dispositivos de limpieza integrados, son provistos de una carcasa exterior con forma troncopiramidal alargada, que cubre los cinco planos, dejando el sexto plano abierto para servir como apertura para la salida los elementos y productos de limpieza, aplicados hacia la zona de trabajo por los dispositivos de lavado y limpieza que dotan los módulos; pero lo que define propiamente dicho a cada uno
de los módulos de lavado es su naturaleza funcional típica, para el acometido a través de los dispositivos de limpieza integrados.
La efectividad y eficiencia de las operaciones de lavado, se debe, tanto a la acción en conjunto de los módulos troncopiramidales que cubren prácticamente toda la superficie de la zona de trabajo, como a la acción coordinada de los dispositivos de limpieza integrados en los módulos de lavado, con los agentes de limpieza y por los medios de aplicación que se refieren en las figuras 10 y 11: dispositivo de aire soplado y/o aspirado, dispositivo de medios de frotación, dispositivo de vapor, dispositivo de aspersión a presión y dispositivo de medios extractores.
Las aperturas de los módulos de lavado delimitan la zona de trabajo, determinando la eficacia y eficiencia de las tareas de lavado en función de la óptima adaptabilidad y acción concertada de los dispositivos de limpieza integrados.
La unidad auxiliar sirve de apoyo para las operaciones de la unidad autónoma de lavado, asegurando tanto los suministros de energía, de agentes de limpieza, elementos y productos, como el filtrado, tratamiento y, en su caso, el recirculado.
Las formas, las dimensiones, el material empleado, el número, las distintas funciones de extensión, ampliación, elevación y basculación, las modalidades de acoplamiento y disposición de los distintos elementos funcionales y estructurales que componen la unidad autónoma de lavado, tal como se puede referir de forma ejemplificativa y no limitativa: los módulos de lavado, los dispositivos de limpieza, los brazos de sostén, la torre central, los medios de propulsión y guiado, los medios auxiliares de suministro; determinan en gran medida las posibles realizaciones preferentes del equipo de lavado y limpieza automatizado.
A continuación se describen las etapas básicas de un procedimiento de utilización del equipo objeto de la invención, el cual comprende las siguientes etapas:
- acercar la unidad autónoma de lavado, a un muelle de carga apropiado que permita la entrada de la unidad hacia la zona de carga del vehículo pesado;
- arrimar el vehículo pesado al muelle de carga y estacionarlo;
- recomendado barrer con un dispositivo soplador la zona de trabajo para eliminar escollos;
- montar y/o posicionar los módulos de lavado en una posición inicial recogida, de tal manera que la unidad autónoma de lavado pueda traspasar la boca de carga del vehículo pesado;
- una vez posicionada la unidad autónoma de lavado en la zona de inicio del recorrido, dentro de la zona de trabajo, preactivar los sistemas de suministros de energía y agentes de limpieza;
- preseleccionar las funciones de lavado del panel central y/o dirigir directamente los mandos para activar los sistemas motrices y de guiado de la unidad para dar comienzo a las operaciones de lavado;
- accionar los mandos para iniciar el proceso automatizado de lavado, para recorrer toda la longitud de la zona de carga del vehículo, gobernando y controlando el buen desarrollo de las operaciones de lavado;
- volver a la posición de inicio, tras haber recorrido toda la longitud de la zona de carga; - revenir a la posición inicial recogida, reduciendo la amplitud de los módulos, para poder sacar la unidad autónoma de lavado de la zona de carga del vehículo;
- retirar el muelle de carga y dar la salida al vehículo.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mayor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con unos ejemplos de realización preferente de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1, muestra una vista esquemática, desde una perspectiva posterior de una posible realización de la unidad autónoma de lavado automatizado, enseñando la configuración de la zona de trabajo bajo la incidencia de los módulos en cinco planos: superior, inferior, lateral derecha, lateral izquierda y el plano de fondo; el módulo anterior, elevador, y que incide sobre el plano de fondo, es representado en una posición intermedia de su recorrido vertical.
La figura 2, muestra una vista esquemática de una sección en plan sagital, con el posicionamiento de los módulos hacia respectivos planos de la zona de trabajo: superior, inferior, lateral izquierda y el plano del fondo; es una vista desde la perspectiva del plano lateral derecha de la zona de carga.
La figura 3, muestra una vista esquemática de una sección en plano coronal, con el posicionamiento de los módulos hacia respectivos planos de la zona de trabajo: superior, inferior, lateral derecha, lateral izquierda y el plano de fondo; es una vista desde una perspectiva posterior, orientada hacia la zona de carga.
La figura 4, muestra una vista esquemática de una posible modalidad de extensión de los brazos y la torre, con la ampliación horizontal y vertical de los módulos de la unidad autónoma de lavado representada en la figura 1; los módulos superior e inferior se amplían horizontalmente, significándose con flechas horizontales; los módulos laterales se amplían verticalmente, significándose con flechas verticales.
La figura 5, muestra una vista esquemática de una posible modalidad de ampliación horizontal del módulo anterior, significada con flechas horizontales.
La figura 6, muestra una vista esquemática de otra posible modalidad de extensión, y ampliación, horizontal y vertical de los módulos de la unidad autónoma de lavado representada en la figura 1; en donde la amplitud de la extensión y ampliación es realizable hacia todos los planos.
La figura 7, muestra una vista esquemática de otra posible modalidad de extensión y ampliación, horizontal y vertical de los módulos de la unidad autónoma de lavado; representándose un módulo de lavado dotado de mayor amplitud de adaptación y que incide de forma simultánea en tres planos (superior, lateral derecha y lateral izquierda), y un módulo inferior.
La figura 8, muestra una vista esquemática de otra posible modalidad de extensión y ampliación, horizontal y vertical de los módulos de la unidad autónoma de lavado; representándose un módulo de lavado que incide de forma simultánea sobre dos planos (lateral derecha y superior), cual es sostenido por un solo brazo lateral que lo adapta a la superficie de trabajo.
La figura 9, muestra una vista esquemática de otra posible modalidad de extensión, elevación y ampliación, horizontal y vertical de los módulos de la unidad autónoma de lavado;
representándose un módulo de lavado que actúa en tres planos (inferior, lateral derecha y lateral izquierda) y un módulo anterior que incide sobre dos planos (plano de fondo y el plano superior) al estar dotado de función elevadora para incidir sobre el plano del fondo, y de función basculante para incidir sobre el plano superior.
La figura 10, muestra de forma esquemática una revista de los principales dispositivos de limpieza que integran los módulos de lavado.
La figura 11, muestra de forma esquemática una revista de los principales dispositivos de limpieza que integran los módulos de lavado, y representa una modalidad de redisposición interna de los dispositivos de lavado, al tiempo de efectuarse la ampliación del módulo de lavado que los incorpora.
Exposición detallada de la invención
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas unos ejemplos de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
El equipo, objeto de la invención, comprende una unidad autónoma (1) de lavado y una unidad auxiliar (no representada) funcionalmente conectable con la primera, para asegurar la función de suministro de energía y de agentes de limpieza para las operaciones de lavado, y la función de retorno de elementos y productos resultantes para su tratamiento, filtrado y/o recirculado. La unidad autónoma de lavado (1) está caracterizada porque comprende: un cuerpo principal (2) rodante, una torre central (3) extensible y elevadora, unos brazos laterales, derecho (4) e izquierdo (5), extensibles, unos módulos de lavado con estructura funcional extensible y adaptables a la zona de trabajo por sus aperturas (11) que miran hacia las paredes de la zona de trabajo, respectivamente, módulos: superior (6), inferior (8), lateral derecha (7), lateral izquierda (9) y módulo anterior (10); un brazo anterior (12) elevador y/o basculante del módulo anterior (10), unos medios motrices y unos mandos de gobierno (15) de la unidad autónoma (1), un panel de mandos central para seleccionar las funciones del sistema operativo de lavado y limpieza, al menos una rueda guía (13), unas ruedas motrices (14), unas entradas (16) de suministros de energía, elementos y productos de limpieza, unas salidas (17) de elementos y productos resultantes; también comprende otros medios (no representados) integrados, imprescindibles para su funcionamiento, tal como se mencionan de forma ejemplificativa y no limitativa, medios de conducción de suministros, de energía, elementos y productos de limpieza, hacia sus dispositivos operativos, o tal como los medios de retorno de los elementos y productos resultantes.
La unidad autónoma (1) de lavado recorre en toda su longitud la zona de carga (18) del vehículo pesado, en un recorrido de ida y vuelta, con los módulos de lavado adaptados a la zona de trabajo (18) por intermedio de la torre central (3) y/o los brazos laterales, derecho (4) e izquierdo (5), que soportan y sirven los módulos de lavado estructuralmente y funcionalmente, y con los dispositivos integrados funcionando.
El cuerpo principal rodante (2) sirve como base de apoyo estructural y funcional de la unidad autónoma (1) de lavado y comprende unos mandos de gobierno (15) , un panel de mandos (no representado) para la selección de funciones de del sistema operativo de lavado, unos medios motrices con sus ruedas guía (13) y/o motrices (14), que sirven para situar la unidad autónoma de lavado en la zona de trabajo y para recorrerla, unas entradas (16) especificas para cada suministro y unas salidas (17) especificas para los elementos y productos resultantes; unos medios de suministro de los elementos y productos de limpieza; unos medios
recolección/retorno de los elementos y productos resultantes; la energía, los elementos y los productos, se resguardan en respectivos depósitos o almacenamientos (no representados) ubicados en el cuerpo principal.
Entre otros, los medios necesarios mencionados, los de conducción de suministros y de retorno (no representados), dotan el cuerpo principal de la unidad autónoma de lavado, y aseguran los flujos desde la fuente que los suministran, hasta los módulos y dispositivos de lavado y limpieza que los aplican en la zona de trabajo (18), y el retorno operativo hacia la unidad auxiliar (no representada) para las operaciones de tratamiento y recirculado, en su caso.
La torre central (3) es una estructura funcional unida al cuerpo principal (2), provista de las funciones de extensión, elevadora, y conducción de los elementos y productos de limpieza o resultantes.
La función de extensión de la torre central incide directamente sobre los módulos superior (6) e inferior (8), permitiendo en uso, cuando se efectúan las operaciones de lavado y limpieza, la adaptación de los módulos a la zona de trabajo (18); adaptación que puede ser dirigida a través de los mandos directamente por el operador, o detectada automáticamente por sensores (situados en los módulos que inciden en la zona de trabajo; no representados) a razón de haber sido preseleccionada en el panel de control central, la respectiva función de lavado predeterminada. Así los módulos respectivos, el superior (6) y el inferior (8), se adaptan para incidir operativamente sobre la zona de trabajo (18), respectivamente sobre el techo y sobre el suelo de la zona de carga del vehículo pesado. La adaptación de los respectivos módulos a la zona de trabajo implica tanto el acercamiento hacia la zona de trabajo, por extensión de la torre (3), como la ampliación de la superficie de los módulos por extensión de su cuerpo, manteniendo la funcionalidad de sus dispositivos integrados. De modo ejemplificativo y no limitativo, se indica como solución para ampliar los módulos, la dotación de la torre de una función de rotación axial que incide directamente con elementos estructurales (no representados) del módulo, que al ser accionados realizan la transformación del giro axial en un movimiento longitudinal de elongación con ampliación controlada del módulo de lavado, con redisposición de los dispositivos de limpieza integrados, manteniendo su efectividad funcional.
La función de elevación de la torre central (3), incide indirectamente sobre el módulo anterior (10), intermediación realizada a través del brazo anterior (12), cual sirve de estructura funcional intermediante entre la torre central (3) y el módulo anterior (10). De tal manera, permitiendo en uso, cuando se efectúan las operaciones de lavado, la adaptación dirigida o detectada del módulo anterior (de modo similar al relatado para los módulos superior e inferior) a la zona determinada de trabajo (18), precisamente sobre el fondo de la zona de carga del vehículo pesado. La función de elevación del brazo anterior (12), puede ser complementada con una función de basculacion del módulo anterior (10) para así habilitarlo para incidir sucesivamente, a conveniencia, sobre dos planos, el plano de fondo de la zona de carga y el techo de la zona de carga.
La función de conducción, sirve para el suministro y/o recolección de energía y de elementos y productos de limpieza o resultantes, y se realiza de forma centralizada, estructuralmente y funcionalmente, a través de la torre central (3) y a través de los demás brazos de la unidad autónoma, hacia y desde los módulos de lavado; y respectivamente funcionalmente por intermedio de los medios de suministro y recolección (no representados), desde y hacia los depósitos y almacenamientos de energía, elementos y productos. Así se asegura la efectuación de las operaciones de lavado, retorno/recolección, tratamiento y recirculado de los elementos y productos, de forma coordinada, dirigida por el operador directamente, o por razón de la función predeterminada seleccionada.
Los brazos laterales de la unidad autónoma de lavado, respectivamente el brazo lateral derecho (4) y el brazo lateral izquierdo (5), están provistos de la función de extensión de los módulos laterales, módulo derecho (7) y módulo izquierdo (9), para adaptarlos hacia la zona de trabajo (18), de forma dirigida por mandos o detectada automáticamente. Los brazos laterales están provistos (de forma análoga a lo referido para la torre central) de las funciones de giro axial para ampliar los módulos, y de conducción para suministro y recolección/ retorno. De tal manera se asegura la adaptación de los módulos laterales a la zona de trabajo determinada, las paredes laterales de la zona de carga del vehículo pesado, para la efectuación coordinada de las operaciones de lavado con suministro y/o retorno de elementos y productos de limpieza.
El brazo anterior (12) de la unidad autónoma (1) de lavado, situado en la parte frontal de la unidad, une de forma estructural y funcional la torre central (3) con el módulo anterior (10), y está provisto de la función de extensión del módulo anterior hacia la zona de trabajo (18), para adaptar de forma dirigida o detectada el módulo anterior (10) a la pared de fondo de la zona de carga del vehículo pesado; de modo análogo que lo expresado en lo anterior, el brazo elevador (12) incide sobre elementos estructurales del módulo anterior (10) para conducir a su ampliación y óptima adaptación a la superficie de trabajo. También está provisto de la función de elevación del módulo anterior, para así recorrer en toda la altura el plano de la pared de fondo de la zona de carga. En su caso, el brazo elevador (12), puede ser dotado de la función basculante del módulo anterior (10), para así, poder adaptar el módulo anterior al techo de la zona de carga; y en consecuencia habilitar el módulo anterior para incidir, de forma sucesiva, en dos planos distintos, para poder operar tanto hacia la pared de fondo, como hacia el techo de la zona de carga.
Los módulos de lavado, son estructuras funcionales, dotados con dispositivos integrados, son provistos de una carcasa exterior con forma troncopiramidal alargada, que cubre los cinco planos, dejando el sexto plano abierto para servir como apertura (11) para los elementos y productos de limpieza, aplicados hacia la zona de trabajo por los dispositivos de lavado y limpieza que dotan los módulos.
Los módulos son estructuras funcionales que se adaptan de forma dirigida o detectada a la zona de trabajo (18). En este sentido, la adaptación se realiza para cada uno de los módulos de lavado, al estar cada uno provisto de unos elementos estructurales y una estructura interna extensible que alarga la carcasa troncopiramidal, manteniendo la disposición proporcional interna de los dispositivos de lavado y limpieza que dotan cada uno de los módulos, para poder incidir efectivamente sobre la zona de trabajo, como tal incrementada. A la vez se mantiene la funcionalidad de cada dispositivo integrado, y sus cualidades de actuar de forma coordinada entre sí. Esta adaptación estructural de los módulos de lavado, por extensión, y el funcionamiento coordinado de los dispositivos que los dotan para las operaciones de lavado, pueden ser directamente dirigidas o automáticamente preseleccionadas por el operador de la unidad autónoma de lavado.
Los módulos de lavado, montables y desmontables, referidos con distinta nomenclatura, han sido denominados como tal por razón explicativa, para así ubicarlos en la estructura funcional de la unidad autónoma (1) de lavado, objeto de la presente invención; pero lo que define propiamente dicho a cada uno de los módulos de lavado es su naturaleza funcional típica para el acometido, a través de los dispositivos de limpieza integrados. Precisamente, cada módulo de lavado integra una serie de dispositivos de limpieza que actúan de manera conjunta y coordinada:
- Dispositivo que utiliza como agente el aire (24), con función de soplado y aspirado y, en su caso, asegurar el sellado neumático de la zona de trabajo para impedir el escape de agentes de limpieza y/o para captarlos y colectarlos para su tratamiento, recirculación y reutilización.
- Dispositivo de acción limpiadora por frotado (25), que utiliza medios específicos para tal fin, enumerando de forma ejemplificativa y no limitativa: rodillos, cepillos, sean fijos o accionados por vibración o movimiento giratorio.
- Dispositivo que utiliza como agente limpiador el vapor (26), incluso el específico caso del denominado vapor seco que evita el riesgo de causar cortocircuito eléctrico.
- Dispositivo de aspersión (27) fija y/o circular y/o oscilante que, en su caso, utiliza como agente limpiador el agua tratada y reutilizada.
- Dispositivo extractor (28), para asegurar el funcionamiento optimo en la zona de trabajo de los módulos de lavado.
- Dispositivo de bombeado (no representado), en su caso, básicamente para asegurar los flujos de entrada y salida de los agentes de limpieza en las zonas de trabajo y para activar el circuito de tratamiento y reutilización.
En las figuras 1 a 5, se muestra un primer ejemplo de realización de la unidad autónoma (1). En la figura 1, se muestra la unidad autónoma (1) de lavado cuyo cuerpo principal (2) dota unos medios motrices que se asemejan a una carretilla eléctrica al uso, y es la base estructural y funcional para una torre, brazos, y unos módulos de lavado: superior (6), lateral derecha (7), inferior (8), lateral izquierda (9) y anterior (10); estos módulos con forma troncopiramidal -ejemplificada de forma ilustrativa y no limitativa- tienen respectivas aperturas (11) hacia la zona de trabajo (18), y realizan las operaciones de lavado y limpieza por medio de los dispositivos de limpieza integrados funcionalmente en su estructura y que accionan a través de las aperturas (11). En la figura 10 se hace una revista de los principales dispositivos de limpieza, y en la figura 11 se muestra una posible redistribución funcional de estos dispositivos, dentro de un módulo (9) de lavado ampliado, cuya extensión estructural vertical se simboliza con la flecha vertical (23); se enumeran, de modo ejemplificativo y no limitativo, los dispositivos de limpieza integrados en uno cualquiera de los módulos de lavado: de aire soplado y/o aspirado (24), de frotación (25), de vapor (26), de aspersión (27), extractor (28), o en su caso, de bombeado. La energía y los agentes de limpieza están suministrados y/o retornados por medios de conducción desde su almacenamiento hacia sus medios de aplicación, que son los módulos de lavado y los dispositivos de limpieza integrados.
En la figura 2 se muestra una sección sagital, con vista de los módulos superior (6), anterior (10), inferior (8) y lateral izquierda (9) dese la perspectiva del plano lateral derecha de la zona de carga (18) del vehículo pesado, y donde el módulo anterior (10) esta posicionado hacia la pared de fondo de la zona de carga (18).
En la figura 3 se muestra una sección coronal, con vista de los módulos superior (6), lateral derecha (7), inferior (8), lateral izquierda (9) y anterior (10) desde una perspectiva posterior, mostrando como se cubre la zona de trabajo (18) por la incidencia conjunta de los módulos sobre los distintos planos.
En la figura 4 se muestra en una sección coronal, una modalidad de ampliación estructural de los módulos, módulo superior (6), lateral derecha (7), inferior (8) y lateral izquierda (9), simbolizada con flechas horizontales (22) y verticales (23).
En la figura 5 se muestra una modalidad de ampliación estructural del módulo anterior (10).
En la figura 6 se muestra otra modalidad de realización de la unidad autónoma (1) de lavado, en donde la adaptación de los módulos de lavado superior (6), lateral derecha (7), inferior (8) y lateral izquierda (9) a la zona de trabajo (18) a través de las aperturas (11), se realiza por respectivos brazos extensibles que inciden en los respectivos planos, con el añadido de que el brazo anterior (12) cual adapta el módulo anterior (10) a la pared de fondo de la zona de carga (18) se eleva en un rango suficiente de amplitud entre el módulo inferior (8) y el módulo superior (6); y con la conservación de los demás elementos estructurales y funcionales necesarios descritos para la primera modalidad de realización.
En la figura 7 se muestra otra modalidad de realización de la unidad autónoma (1) de lavado, en donde la adaptación a la zona de trabajo (18), se hace con la dotación de la unidad de un módulo (19) de incidencia trilateral en los planos superior, lateral derecha y lateral izquierda, complementado con la conservación de los demás elementos estructurales y funcionales necesarios descritos para la primera modalidad de realización.
En la figura 8 se muestra otra modalidad de realización de la unidad autónoma (1) de lavado, en donde la adaptación a la zona de trabajo (18), se realiza a través de un módulo (20) de incidencia bilateral , ejemplificado de forma ilustrativa y no limitativa, actuando en el plano superior y en el plano lateral derecha, con la complementación adicional de otros módulos que incidan sobre restantes superficies de la zona de carga, y con la conservación de los demás elementos estructurales y funcionales necesarios descritos para la primera modalidad de realización.
En la figura 9 se muestra otra modalidad de realización de la unidad autónoma (1) de lavado, en donde la adaptación a la zona de trabajo (18), se realiza a través de un módulo (21) de incidencia trilateral en los planos inferior, lateral derecha y lateral izquierda, montado en la parte inferior de la torre central (3), y de un módulo anterior (10) unido por el brazo anterior (12) a la torre central (3), recorriéndola en su verticalidad para cubrir el fondo de la zona de carga (18), y dotado de una función determinada de basculación, hacia el techo de la zona de carga (18) para que el módulo anterior (10) pueda incidir sucesivamente sobre el techo, también. De esta forma , en el recorrido de ida, la unidad autónoma (1) de lavado incide con el módulo trilateral (21) inferior, lateral derecha y lateral izquierda y con el módulo anterior (10) basculado hacia el techo, incide sobre los respectivos cuatro planos; al llegar al fondo se acciona la función elevadora para que el módulo anterior (10) incida sobre el fondo de la zona de carga (18); se regresa de forma análoga a la ida, incidiendo en los cuatro planos respectivos, completando así las operaciones de lavado. En lo demás se conservan los elementos estructurales y funcionales necesarios descritos para la primera modalidad de realización.
Las modalidades de realización de la unidad autónoma (1) de lavado, representadas en las figuras 7, 8 y 9, cuales tienen la particularidad de estar dotadas de módulos multilaterales que inciden de forma simultánea sobre más de un plano de la zona de trabajo (18), se caracterizan porque para cada uno de estos módulos, el movimiento de giro axial que amplía el módulo, se transforma en movimiento de elongación tanto horizontal, significado con flecha horizontal (22), como elongación vertical, significado con flecha vertical (23), para cada uno de sus respectivos laterales, en el sentido correspondiente.
Claims (12)
1. Unidad autónoma (1) para lavado automatizado de la zona de carga (18) de vehículos pesados, perteneciente a un equipo de lavado y limpieza que además dota una unidad auxiliar, funcionalmente conectable con la primera, para auxiliar y asegurar la función de suministro de energía y de agentes de limpieza para las operaciones de lavado, y la función de retorno de elementos y productos resultantes para su tratamiento, filtrado y/o recirculado; unidad autónoma (1) de lavado caracterizada porque comprende un cuerpo principal (2) rodante, una torre central (3) extensible y elevadora, y/o unos brazos laterales extensibles, unos módulos de lavado con estructura funcional extensible que comprenden en su interior dispositivos de limpieza, y que son adaptables a la zona de trabajo por sus aperturas (11) que miran hacia las paredes de la zona de trabajo (18); un brazo anterior (12) extensible, elevador y/o basculante del módulo anterior (10), unos medios motrices y unos mandos de gobierno (15) de la unidad autónoma (1), un panel de mandos central para seleccionar las funciones del sistema operativo de lavado y limpieza, al menos una rueda guía (13), unas ruedas motrices (14), unas entradas (16) de suministros de energía, elementos y productos de limpieza, unas salidas (17) de elementos y productos resultantes; también comprende otros medios (no representados) integrados, imprescindibles para su funcionamiento, tal como se mencionan de forma ejemplificativa y no limitativa, medios de conducción de suministros, de energía, elementos y productos de limpieza, hacia sus dispositivos operativos, o tal como los medios de retorno de los elementos y productos resultantes.
2. Unidad autónoma (1) de lavado, según la reivindicación 1, caracterizada porque los módulos de lavado son estructuras funcionales extensibles en plano horizontal y/o vertical, manteniendo su capacidad de lavado y limpieza para incidir conjuntamente sobre toda la zona de carga del vehículo pesado.
3. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los módulos de lavado comprenden en su interior, dispuestos funcionalmente, unos dispositivos de limpieza que actúan a través de las aperturas (11) de los módulos de lavado, conforme a la amplitud de estos últimos.
4. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los dispositivos de limpieza integrados en los módulos son: dispositivo de aire soplado y/o aspirado (24), dispositivo de medios de frotación (25), dispositivo de vapor (26), dispositivo de aspersión a presión (27), dispositivo de medios extractores (28) y, en su caso, dispositivo de bombeado.
5. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los módulos de lavado pueden ser, respectivamente, módulos: superior (6), inferior (8), lateral derecha (7), lateral izquierda (9) y módulo anterior (10).
6. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende una torre central dotada con las funciones de adaptación a la zona de trabajo (18) de los módulos de lavado superior (6) e inferior (8) por extensión, y del módulo anterior (10) por extensión y elevación a través de un brazo anterior (12); y unos brazos laterales, derecho (4) e izquierdo (5) dotados con la función de adaptación a la zona de trabajo (18) de los módulos de lavado lateral derecha (7) y lateral Izquierda (9) por extensión.
7. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque comprende unos brazos de soporte de los módulos superior (6), inferior (8), lateral derecha (7), lateral izquierda (9) extensibles hacia los respectivos planos, y un brazo
anterior (12) de soporte y para elevar el módulo anterior (10); para así adaptarse cualquiera de los módulos a la zona de trabajo (18).
8. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende al menos un módulo (20) de incidencia bilateral con las funciones de extensión horizontal y vertical para la adaptación a la zona de trabajo (18) en dos de sus planos de forma simultánea.
9. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende al menos un módulo (21) de incidencia trilateral con las funciones de extensión horizontal y vertical para la adaptación a la zona de trabajo (18) en tres de sus planos de forma simultánea.
10. Unidad autónoma (1) de lavado, según la reivindicación anterior, caracterizada porque, además la torre central (3) está dotada de la función de extensión, elevación y basculación del módulo anterior (10) a través del brazo anterior (12) para incidir de forma sucesiva sobre la pared de fondo y sobre el techo de la zona de carga.
11. Unidad autónoma (1) de lavado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende al menos un módulo de lavado para efectuar las operaciones de lavado, a conveniencia, sobre cualquier otra zona del vehículo pesado.
12. Equipo de lavado, al que se añade una unidad auxiliar (no representada), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, funcionalmente conectable con la unidad autónoma (1) de lavado, para auxiliar y asegurar la función de suministro de energía y de agentes de limpieza para las operaciones de lavado, y la función de retorno de elementos y productos resultantes para su tratamiento, filtrado y/o recirculado.
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| ES202000001A ES2838754A1 (es) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | Unidad autónoma para lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados |
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| ES202000001A ES2838754A1 (es) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | Unidad autónoma para lavado automatizado de la zona de carga de vehículos pesados |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2838754 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20210702 |
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