WO2021136852A1 - Equipo de lavado automatizado de la zona de carga de vehiculos pesados, contenedores, vagones - Google Patents

Equipo de lavado automatizado de la zona de carga de vehiculos pesados, contenedores, vagones Download PDF

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WO2021136852A1
WO2021136852A1 PCT/ES2020/000055 ES2020000055W WO2021136852A1 WO 2021136852 A1 WO2021136852 A1 WO 2021136852A1 ES 2020000055 W ES2020000055 W ES 2020000055W WO 2021136852 A1 WO2021136852 A1 WO 2021136852A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
washing
module
equipment according
main body
cleaning agents
Prior art date
Application number
PCT/ES2020/000055
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mircea CHIRILA
Original Assignee
Chirila Mircea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chirila Mircea filed Critical Chirila Mircea
Publication of WO2021136852A1 publication Critical patent/WO2021136852A1/es

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/008—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for interiors of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B65D88/121—ISO containers

Definitions

  • the present invention belongs to the sector of vehicle washing equipment and more precisely to the sector of machinery and automated washing devices for heavy vehicles, containers, wagons.
  • the equipment and washing devices in the loading area of heavy vehicles are designed to operate and provide service in certain places with facilities suitable for using heavy machinery, provided among other elements, with retractable metal structures equipped with high-pressure spray nozzles. pressure, which are introduced through the mouth of the loading area, which slide, extending or pushing from the entrance area to the bottom, in order to cover the entire surface, using plenty of water and cleaning chemicals, which are collected by runoff.
  • sprinkler systems that come in a wide range, such as those of the fixed, rotating or oscillating type, which operate at different pressures that affect the jet of the fluid and the area of action.
  • Document DE 102012024887 (A1) shows an interior washing equipment of a heavy vehicle, comprising a metal structure with means of emission of cleaning agents, in the form of sprinklers, to emit cleaning agents in a dispersed way within the area loading.
  • the object of the invention is to provide automated washing equipment for the loading area of a heavy vehicle, box truck, trailer, trailer, container, sea container or wagon, as defined in the description, the drawings and claims,
  • the invention refers to an automated washing equipment for the loading area of a vehicle or freight container that has a box-type body, configured inside with lateral, upper, lower and respective zones. bottoms, the washing equipment comprising a self-rolling main body that has driving means to traverse the loading area, and that couples at least one washing module, oriented towards the internal planes of the loading area, when the module is provided with washing a carcass that includes inside a cleaning agent emission means and an extraction means to extract the cleaning agents and resulting residues It is from the washing area.
  • the self-rolling body couples through coupling means to at least one washing module;
  • the module comprises a housing, made of resistant materials, with an opening facing the washing area, and the cleaning agent emission means being arranged inside the housing to emit cleaning agents onto the Washing area through the opening, and extraction means for extracting cleaning agents and resulting residues from the wash zone for treatment and reuse, or disposal.
  • the washing modules have the openings in the housings through which the cleaning agents are emitted in a position close to and oriented towards the washing area, so that a concentrated action of the cleaning agents on the washing area is obtained.
  • the extraction means allow to recover the cleaning agents that have been emitted on the washing area, being able to send said used cleaning agents to a filtering and treatment area for recirculation and new use in the washing of the area. of load, or for its reuse in another function, or for finally its elimination; with which a washing equipment is obtained that allows a synergistic action of the emission and extraction means, with a more efficient management of the resources used,
  • the casing made of a physical, chemical and heat-resistant material, adjusts or adapts to the washing area generating a medium - synergistic action - quasi-closed around a certain part of the loading area, with the effect of concentrating the action of cleaning agents, preventing the escape of cleaning agents and resulting residues to the ground or the environment.
  • the area of action of the washing modules can be chosen by the operator of the washing equipment, through some controls or, where appropriate, detected through sensors, in such a way that the concentrated action of the means of emission and extraction comprised within the casing, and the concerted action of the washing modules among themselves, can be directed and adapted to a certain part or plane of the loading area of the vehicle / container / wagon, with the effect and advantage of to be able to carry out washing operations in loading areas that may have, for example, an open part on any of their planes, and thus avoiding the escape of cleaning agents or resulting residues to the ground or the environment through this open part.
  • Document DE102012024887 (A1) has washing modules with means of emission of cleaning agents in the form of sprinklers that project the cleaning agents in a dispersed way in the loading area, and then fall directly to the ground. Also if this equipment was used in a cargo area with an open part or plane then it would expel the cleaning agents into the environment through this open part.
  • FIG. 1 shows a schematic front view of a first example of a preferred embodiment of the automated washing equipment, which has upper, lateral and lower washing modules to act respectively on the upper, lateral and lower planes of the area. loading, and a previous washing module to act respectively on the bottoms of the loading area.
  • Figure 2 shows a schematic side view of a section in a sagittal plane that represents a positioning of the washing modules of the washing equipment of Figure 1.
  • Figure 3 shows a schematic front view of a section in a coronal plane that represents a positioning of the washing modules of the washing equipment of Figure 1.
  • FIG 4 shows a schematic view of an example of a washing module, such as those represented in Figure 1, with the possibility of extension.
  • Figure 5 shows a schematic view of an arrangement of the cleaning devices within the housing of the washing module
  • Figure 6 shows a schematic view of the washing module represented in Figure 5, with the possibility of extension
  • Figure 7 shows a schematic view of a lateral washing module, in the shape of an "L”, with the possibility of acting simultaneously on two different planes of the loading area
  • Figure 8 shows a front view of another embodiment of the washing equipment, according to the invention, with lateral washing modules made in an "L" shape.
  • Figure 9 shows a schematic front view of another embodiment of the washing equipment, according to the invention, with the lower washing module made in a "U" shape.
  • Figure 10 shows a schematic side view of another preferred embodiment of the example represented in Figure 9, with a vertical tower displaced on the main body of the washing equipment, and with the previous module pivoting on the tower to cover three different planes from the tent area.
  • Figure 11 shows a schematic side view of another preferred embodiment of the example represented in Figure 9, with the tower made in the shape of an inverted "U”, which allows the previous module to pivot on it, to act covering three different planes of the loading area.
  • Figure 12 shows a schematic front view of another preferred embodiment, according to Figures 9, 10 or 11, with the modules made to act on three different pianos simultaneously, complementing each other to wash the sides of the loading area .
  • Figure 13 shows a schematic front view of another embodiment of the washing equipment, according to the invention, with a front washing module made in the shape of an "O", located in a vertical position, to act simultaneously on four planes other than the cargo area.
  • Figure 14 shows a schematic side view of the example of Figure 13, with the front washing module in a horizontal position, when pivoting on the vertical tower of the washing equipment.
  • Figure 15 shows a schematic front view of another preferred embodiment of the washing equipment, according to the invention, with the front module in a horizontal position, when pivoting on the main body of the washing equipment.
  • the invention relates to an automated washing equipment 1 of the loading area 18 of a heavy vehicle, container or wagon having a body with its respective interior areas; roof, sides, floor and bottoms.
  • Figure 1 shows a first embodiment of the washing equipment 1, within the loading area 18, which can move in a self-supporting manner along the loading area of the heavy vehicle, container or wagon.
  • the washing equipment 1 has washing modules 10, 8, 7, 8, 9 to emit and / or extract the cleaning agents on the washing area, and a self-rolling main body 2 that has a vertical tower 2.1 and arms of support 12, 3, 4, 5 joined at their free end with each respective washing module.
  • the front washing module 10 is located in the front part of the washing equipment 1 and is attached to the main body 2 or to the vertical tower 2.1 through the support arm 12.
  • the front module 10 acts on the bottoms of the loading area 18.
  • the upper 8, right side 7, lower 8 and left side 9 washing modules act respectively on the upper, right side, interior and left side planes of the loading area 18.
  • the upper wash module 8 is attached to the vertical tower 2 1 through support arm 3
  • right side wash module 7 is connected to the vertical tower 2,1 through the support arm 4
  • the lower washing module B is connected to the main body 2 or to the vertical tower 2,1 through a lower support arm (not shown)
  • the left side washing module 9 is attached to the vertical tower 2,1 through the support arm 5
  • Each of Sos wash modules 10, 6, 7, 8, 9 have a casing 11, represented in an exemplary and non-limiting manner with a truncated pyramid shape with five closed planes and an open plane which is the opening of the wash module; the opening is oriented towards the washing zone 18 in a proximal position; It also has, inside the housing, means for emitting cleaning agents 28, 27 to emit cleaning agents onto the washing zone 18 through the opening, and extraction means 24, 28 to extract the cleaning agents. cleaning cast on the washing area 18.
  • Each of the washing modules has an elongated configuration (for example, rectangular) arranged in such a way that the largest dimension of the front 10, upper 8 and lower 8 modules coincides with the width of the loading zone 18; and that the largest dimension of the right side 7 and left side 9 washing modules coincides with the height of the loading area 18, In this way, by moving the washing equipment 1 from the back to the front of the loading zone 18 of the vehicle, container, wagon, the entire surface of the upper, lateral and lower planes of the loading zone is washed, and once the washing equipment reaches the bottom planes, the previous washing module 10 you will be able to act on these.
  • elongated configuration for example, rectangular
  • the support arm 12 of the front washing module 10 is connected at its opposite end to its free end with a vertical tower 2.1 of the main body 2.
  • the tower 2.1 is a functional structure that is part of the main body 2, thus that the tower 2.1 can be an element joined integrally to the body 2 or be an extension of the body itself 2. Otherwise, the tower 2.1 can be a piece coupled to the main body 2. In this way the previous module 10 is in the horizontal position with respect to the bottom plane of the washing area, attached through the support arm 12 to the vertical tower 2.1.
  • the vertical tower 2.1 is lifting, it has lifting means (not shown) in such a way that with this function it allows the elevation of the front washing module 10 coupled to the support arm 12, for the action of the front module 10 over the entire surface. of the bottom plane of the loading area 18.
  • the front washing module 10 affects the washing area with vertical paths from bottom to top and vice versa, in order to carry out the washing operations on the bottom of the loading area 18 .
  • the vertical tower 2.1 couples in its upper part the upper washing module 6 through the support arm 3 - as shown in Figure 1 the support arm 3 is arranged vertically below the tower 2.1, it is extensibie and its function is to bring and adapt the upper module 6 to the roof of the cargo area; in the same way, the lower module 8 can be adapted to the floor of the loading area.
  • the vertical tower 2.1 couples in its lateral parts the respective lateral modules 7, 9 through the respective support arms 4, 5 - as represented in Figure 1 -; the support arms are arranged perpendicular to the tower 2,1, they are extensible and adapt the respective washing modules 7, 9 to the sides of the loading area.
  • the vertical tower 2.1 can be extensible in the vertical direction in such a way that this function allows greater vertical reach for the washing modules that are coupled to it, through the respective support arms. And it is ubi for vehicles that have an extra height of the cargo area.
  • the support arm 12 of the front washing module 10 is extensible to bring the module 10 closer to or further away from the bottom of the loading area. Additionally, the support arms 4. 5 of the side modules 7, 9, and respectively the arm. of support 3 of the upper module 6, and also the support arm (not shown) of the lower module 8 are extendable to bring the module closer or further away, respectively. upper wash 6 to the roof of the cargo area, to the lower wash module S to the floor of the cargo area, and to the side wash modules 7, 9 to the side walls of the cargo area 18,
  • the front washing module 10 is inclined with respect to the bottom plane of the loading area 18.
  • the inclination is carried out through means that may be a joint (not shown) .
  • the joint is arranged between the front module 10 and the supporting arm 12, or it is arranged between the supporting arm 12 and the vertical tower 2,1 of the main body 2.
  • the front module 10 can be adapted to inclined surfaces, in case of if the respective washing zone would have an inclined plane configuration.
  • this function of inclining the washing module through a joint can be arranged for the washing modules 6, 7, 9 and their respective support arms 3, 4, 5, for optimal adaptation to the respective surfaces - roof and side - of the load zone 18,
  • the washing equipment 1 can roll the length of the loading area making the washing operations on these panels of the loading area 18. Once the washing equipment 1 completes the longitudinal run of the loading area 18, parked in the area near the bottom of the loading area, it will carry out the washing operations , with ascending and descending paths of the washing module 10 that impinges on the bottom plane of the loading area 18.
  • the washing equipment 1 and / or the respective modules have actuation means to adapt the washing modules to the surfaces to be washed, such that the modules are adapted either by manipulation, either by controls operated by an operator, or by sensors (not shown) that detect the area to be washed.
  • the sensors can be realized either as a contact detection device or as an optical detection device. Sensors they can be located in the main body 2 or in the washing modules
  • the main body 2 of the washing equipment 1 has motorized wheels 14 to effect its self-rolling movement and at least one turning wheel 13 to facilitate its driving and maneuverability. Alternatively all the wheels of the main body are motorized and rotatable to thus provide better maneuverability of the washing equipment 1 within the loading zone 18.
  • driving means 15 can be suitable for manual driving - shown in Figure 1
  • the driving means 15 can be remote control driving means (not shown) that allow the operator to drive the washing equipment 1 from a reasonable distance and also operate the other specific automated washing functions.
  • the remote driving means can be provided with a monitor (not shown) that receives the images transmitted by video cameras that equip the washing equipment 1, to allow and guarantee the operator an extra visual field of the washing area. and surrounding.
  • the driving means 15 can be autonomous driving means (not shown) that work by detecting the travel and washing areas, performing the autonomous driving of the equipment in the load area thus detected, and performing the functions specific automated washing systems on the washing zone thus detected.
  • the automated washing equipment 1 can be provided with a control panel (not shown) which is the interface of an automated electronic system that allows the activation of the driving functions and the specific automated washing functions.
  • the main body 2 has an inlet 18 for power supplies and cleaning agents that is connected to the cleaning agent emission means 28, 27 of the washing modules 10, 6, 7, 8, 9, and an outlet 17 which is connected to the extraction means 24, 28 of the washing modules 10, 6, 7, 8, 9 to send the cleaning agents and resulting residues to a zone for filtering, treatment and recirculation of the cleaning agents towards body entrance 18 main 2.
  • the main body 2 of the washing equipment 1 has auxiliary means for supplying energy and supplying cleaning agents that are connected with the means for emitting cleaning agents 26, 27 of the washing modules 10, 6, 7 , 8, 9, and a filter, treatment and recirculation means that are connected with the extraction means 24, 2B of the washing modules 10, 6, 7, 8, 9 to filter, treat and recirculate the cleaning agents towards the auxiliary means for supplying cleaning agents of the main body 2, In this way the washing equipment 1 can work autonomously without the need to be connected to a constant external supply of energy and cleaning agents
  • the coordinated action of the upper or, right side 7, lower 8, left side 9 and front 10 wash modules allows to cover practically the entire surface of the loading area, so that a complete wash is achieved with management efficient energy and cleaning agents.
  • Figures 2 and 3 show a positioning of the means of the previously described washing equipment 1.
  • Figure 2 shows the view of a section in sagittal plane that represents the respective sections of the anterior 10, superior or, inferior 8 modules, and a rear view of part of the left lateral module 9; A view of the section of the support arm or of the Left side module is also shown 9.
  • Figure 3 shows a view of a coronal plane section that represents the respective sections of the upper 8, right side 7, lower 8 modules. , left side 9, and a rear view of part of the front module 10; A section view of the support arm 12 of the previous module 10 is also shown.
  • Figures 2 and 3 show in an exemplary and non-limiting manner a positioning of the prepared washing modules 10, 8, 7, 8, 9 to start the washing operations of the bottom plane of the loading area 18.
  • FIGs 4, 5 and 8 show a first example of one of the modules of washing 10, 6, 7, 8, 9 of the washing equipment 1 represented in Figure 1.
  • the housing 11 of the modules 10, 6, 7, 8, 9 can be extensible;
  • the casing 11 has at least two mutually conspicuous parts to increase or decrease the size of the washing module opening.
  • the casing 11 can modify its dimensions (length, height, depth) symmetrically, through symmetrical articulation means - of its parts - (not represented); or asymmetrically, through asymmetrical articulation means (not shown) of its parts.
  • the inclination of the opening of the module can be modified, thus giving it more versatility to affect the planes of the washing area.
  • Figure 4 represents with a double arrow the possibility of increasing or decreasing the dimensions of the module, with respect to the three dimensions of representation in space (length, height, depth).
  • the washing module increases or decreases its opening and moves the opening towards a geometric plane parallel to the initial starting plane.
  • the washing module increases or decreases its opening and moves the opening along an inclined geometric plane with respect to the initial starting plane.
  • the casing 11 is provided by way of example and not limitation with additional parts articulated with each other.
  • Figure 5 shows a non-limiting example of the arrangement of the cleaning devices within the casing 11 of a washing module.
  • the opening of the housing 11 of the module 10, 6, 7, 8, 9 has in its perimeter contour an air blowing and / or suction device 24.
  • the device 24 is configured to establish a pneumatic sealing between the washing module 10, 6, 7, 8, 9 and the washing zone, by means of the injection or aspiration of an air flow. From This way, the sealing between the modules and the washing area is guaranteed, limiting the cleaning agents from falling to the ground, and therefore ensuring that the extraction means can recover the cleaning agents that have been used in the washing.
  • the device 24 can function as an air blowing device, as an air suction device, or as an air suction and blowing device.
  • the air blowing device 24 establishes the pneumatic sealing by injecting the air flow
  • the air suction device 24 establishes the pneumatic sealing by means of the air flow suction
  • the air sucking and blowing device 24 establishes pneumatic sealing by alternate injection and aspiration of air flow.
  • separation means can be arranged in the perimeter contour of any of the modules, to form two separate areas, one for blowing air and the other for sucking.
  • the device for blowing and sucking air 24 can simultaneously blow and suck air in adjacent parts of the washing zone; as e j I emplo nonlimiting may be provided by means of a partition, which made the interior of the module acted suction function, while making the area outside of the module acted simultaneously blowing function of airflow , thus achieving a better pneumatic seal in the perimeter area of the washing module.
  • the device 24 in its suction function can be used as the extraction means to extract the cleaning agents that have been used in the washing of the loading area of the vehicle / container / wagon.
  • an extractor 28 is arranged inside the housing 11 of the module, to extract the cleaning agents;
  • the extractor 28 and the device 24 can be used simultaneously in their suction function.
  • the device 24, with pneumatic sealing function is especially useful for the washing the loading area, which is commonly a closed space, preventing cleaning agents or resulting residues from escaping or being projected onto the already washed surfaces; and for the particular case that the loading area has an open side, then with the synchronized actuation of the washing modules an effective seal can be provided with respect to the said open side of the loading area, thereby achieving continued operations. washing in the loading area without letting cleaning agents and resulting residues escape into the environment or onto the floor.
  • the cleaning agent emission means 26, 27 comprise a steam device 26 and / or a spraying device 27. Both are arranged inside the housing 11 and act through the opening of the housing 11
  • the steam device 26 emits steam or steam mixed with some cleaning product.
  • the sprinkler device 27 emits water or water mixed with a cleaning product, such as soap or other similar products.
  • the sprinkler device 27 comprises sprinklers distributed within the casing 11 that can be fixed, circular, oscillating sprinklers or a combination thereof.
  • a rubbing device 25 is arranged to increase the cleaning efficiency.
  • Device 25 can be rollers or brushes, which can be fixed or driven by vibration or rotary motion.
  • the device 25 is two rectangular shaped brushes that extend in parallel to the major sides of the perimeter contour of the casing 11.
  • the opening of the casing 11 configures and delimits the working area of the module, determining the effectiveness and efficiency of the washing tasks based on the optimal adaptability and joint action of the emission, extraction and / or rubbing means included in the casing.
  • FIG 6 shows a non-limiting example of a washing module like the one represented in Figure 5, with the possibility of extension.
  • one of the characteristics of any washing module is the extension and structural and functional reconfiguration of the casing 11 to adapt to the washing areas. This also performs a proportional repositioning of the cleaning devices within the housing 11 while maintaining their respective functions.
  • the casing 11 of any of the washing modules is made of a physical, chemical and heat resistant material.
  • the characteristics of the washing modules, such as those described in Figures 4, 5 and 6 can be applied to any other example of a washing module, and to any of the examples or preferred embodiments of the automated washing equipment 1, object of this Invention.
  • Figure 7 shows a schematic view of another embodiment of the washing module, applicable - for convenience - for any of the respective modules of the washing equipment 1. It is a question of making the washing module with the casing 11 in the form of "" L ", enabling it to act in two different planes, as the previously described washing and cleaning devices are arranged inside the casing 11, the outlet of which is oriented towards two different planes of the loading zone 18.
  • this embodiment of the washing modules would be especially useful to apply to the right side 7 and left side 9 washing modules, thus managing to wash the sides and the roof of the loading area at the same time, by the simultaneous incidence on these planes of the lateral washing modules 7 and 9 thus made; the right side module 7 acted on the right side plane of the cargo area 18 and on a part of the roof, at the same time; and the left side module 9 acted on the left side plane of the cargo area 18 and on the other part of the roof. They can also act, where appropriate, on an inclined plane of the ceiling, due to the asymmetric extension of the smaller side of the "L".
  • Figure 8 shows a schematic front view of a second embodiment of the washing equipment 1 which is, in the main, identical to the first embodiment described in the previous paragraphs, and which specifically differs in that the side modules 7 and 9 act on the sides and on the roof of the cargo area, making it unnecessary to use an upper module 8 that acts only on the roof. Therefore, what has been described above for the first example of Figure 1 is applicable to this second example from Figure 8.
  • Both washing modules, right side 7 and left side 9, are connected to the washing equipment 1 by respective support arms 4, 5 that bring the modules closer to the washing area, and once the modules 7, 9 are positioned in this way They adapt to the washing area by extension of the carcass 11 to cover the entire width of the sides and roof of the cargo area 18 This makes it unnecessary to use an upper wash module 8 and an upper arm 3 specially designed to operate on the ceiling area, thus simplifying the configuration for the design and manufacture of the washing equipment 1.
  • the support arms 4 and 5 represented in Figure 8 can be provided with the axial rotation function to rotate the modules 7 and 9 through an angle of at least 90 degrees. in one direction and the other, from the vertical position to a horizontal position, and vice versa.
  • the support arms 4 and 5 are provided with the lifting and lowering function in a vertical plane with respect to the main body 2, through lifting means for each arm, arranged in the vertical tower 2,1 or in the main body. 2, it is thus possible to carry out the washing operations, by means of the lateral modules 7 and 9.
  • the washing equipment 1 provided with lateral washing modules 7 and 9 designed in an "L" shape and equipped with means for lifting and axial rotation of the respective support arms 4 and 5 can carry out the consecutive washing operations of the entire loading zone 18; first, with the longitudinal path of the washing equipment 1 within the loading area and with the lateral washing modules 7. 9 in a vertical position, the roof, the sides and the floor are washed simultaneously; and then, with the washing equipment 1 stationed near the area of the bottoms, they are operated on, as described in the previous lines.
  • the washing equipment 1 provided with side modules 7 and 9 In the form of "L" with lifting function and axial rotation of the support arms 4 and 5, it can operate autonomously and automatically on all planes within the loading zone 18, without the necessary physical presence of the operator within the loading area, since it is possible to do without an operator maneuvering to rotate and / or manipulate the washing equipment 1, since the lateral washing modules 7 and 9 can rotate at an angle of at least 90 gr in one direction and the other, position themselves in an automated way towards both background planes, operate autonomously on all planes of the loading zone 18, and thus reducing the volume of work for the operator and the occupational risks that may occur while washing operations are carried out within the loading zone 18 of a heavy vehicle, container or wagon.
  • the automated washing equipment 1 washes the sides, ceiling and floor of the loading area 18; Arrived at the bottom area, the side modules 7, 9 rotate towards a horizontal position, adapt to the bottom plane and with vertical ascending and / or descending paths they wash the bottom of the loading area; then, after the return trip, it washes the other bottom of the loading area 18 in the same way.
  • washing equipment 1 with guiding means (not shown) suitable for driving through remote controls or suitable for programmable autonomous driving, such as the previously described mode or as the modes that will be described below. Then, according to the invention, they allow washing operations to be carried out, taking into account the matter of prevention of occupational risks, also in containers or areas with narrow cargo or that have a height less than the height of an operator.
  • Figure 9 shows a schematic front view of a third embodiment of the automated washing equipment 1 which is, in the main, identical to the first embodiment described in the previous paragraphs, and which specifically differs in that the lower module 8 I acted simultaneously in three different planes of the loading zone 18, respectively on the ground and the sides of the loading zone, and in which the previous module 10 acted consecutively in more than one plane, respectively on the bottoms. and the roof of the loading area 18.
  • This makes it unnecessary to use side modules 7, 9 and respective support arms 4, 5 that act only on the sides, and the use of an upper module 8 and respective support arm. support 3 that act only on the roof of the loading area 18. Therefore, everything previously described for the first example of Figure 1 is applicable to this third example of embodiment of the washing equipment 1 represented in Figure 9.
  • the Lower wash module 8 in Figure 9 has a "U" shape to emit cleaning agents onto the floor and the sides of the twill area 18.
  • the lower module 8 is attached to the washing equipment 1 directly or by means of a respective support arm (not shown) and adapts to the planes of the loading area by extending the casing 11 to thus cover the sides and the floor of the car in its entirety. the cargo area 18.
  • the front washing module 10 of Figure 9 is made to pivot on the support arm 12 or, where appropriate, on a functional part (not shown) of the main body 2 or the tower. vertical 2.1, in such a way that the front washing module 10 can carry out washing operations, first, with ascending and / or descending vertical movement movements to impinge on the plane of the bottoms of the loading area 18, and then, pivoting towards the plane of the ceiling to impinge on the ceiling of the loading area 18 while the washing equipment 1 rolls along the length of the loading area 18.
  • the technical means that allow the previous module 10 to pivot can be an articulation (not shown) located either between the module 10 and the support arm 12, or between the support arm 12 and the main body 2 or the vertical tower 2.1.
  • the articulation between the module 10 and the support arm 12 pivots the module 10 between the plane of the bottom and the plane of the ceiling, and vice versa;
  • the articulation located between the support arm 12 and the main body 2 or the vertical tower 2.1 pivots the support arm 12 with the module 10 between the plane of the bottom and the plane of the ceiling, and vice versa.
  • This preferred embodiment makes it unnecessary to use, in short, the washing modules 8, 7, 9 and their respective support arms 3, 4, 8 - which were specifically designed to operate only on the roof and side planes of the loading zone 18 -, thus simplifying the configuration for the design and manufacture of the automated washing equipment 1.
  • Figure 10 shows another preferred embodiment of the third embodiment shown in Figure 9, where additionally, the Tower 2,1 of the main body 2 is displaced longitudinally over the main body 2, This longitudinal displacement of the tower 2.1 - or gives a section of the tower 2.1 . allows the front module 10 to affect in consecutive phases, first on a bottom, then on the roof and then on the other bottom of the loading area 18. With this and with the incidence of the lower module 8 on the floor and the respective sides A complete wash of the loading zone 18 of a heavy vehicle, container or wagon can be performed.
  • this preferred embodiment - of Figure 10 - can be provided with remote control driving means, with respective additional means of visualization of the washing area and the surrounding area: or, where appropriate, with autonomous driving means, with detection of the washing zone and the path, which allows the washing equipment 1 to operate within the loading zone without the physical presence of the operator, carrying out a complete washing of the loading zone 18, efficiently and with risk prevention labor.
  • FIG 11 shows another preferred embodiment of the third embodiment shown in Figure 9, where additionally or alternatively, the tower 2.1 of the main body 2 can be made as an arch or bridge with an inverted "U" shape. , in such a way that it serves as a support on which the front module 10 and, where appropriate, the respective support arm 12 pivots.
  • This preferred embodiment of the washing equipment 1 maintains the other characteristics described for the third embodiment - of Figure 9 and offers the same advantages described for the model of Figure 10 with respect to remote driving or autonomous driving modes.
  • FIG 12 shows another preferred embodiment of the third embodiment shown in Figure 9, where alternatively, the washing modules 10 and 8 can be made to act, each one, in a synchronized manner on three different pianos of the loading area 18.
  • the washing module 10 made with an inverted "U" shape affects, through the technical means of elevation, pivoting and extension - as previously described in short, over the entire surface of the bottoms and the roof of the cargo area 18, and over part of the side areas.
  • the washing module 8 made in the shape of a "U” affects, through the technical means of elevation, pivoting and extension - as those previously described in short, on the entire surface of the floor of the loading area 18, and on part of the lateral zones, complementing the washing operations of the lateral zones in synchronized joint action with the washing module 10, in order to carry out a complete washing of the loading area 18.
  • the washing module 10 can pivot on either a tower 2.1 longitudinally movable around the one represented in Figure 10, either on a tower 2.1 made as an arch or bridge in the shape of an inverted "U", such as the one represented in Figure 11.
  • the washing equipment 1 are maintained the other characteristics described for the third embodiment example - of Figure 9 and offers the same advantages described for the model of Figure 10 with respect to remote driving modes. cia or autonomous driving.
  • Figures 13 and 14 show a schematic view of a fourth embodiment of the washing equipment 1 which is, in the main, identical to the first and third embodiment examples described in the previous paragraphs and represented respectively in Figures 1 and 9; and that it is a simplified embodiment, which differs specifically from the previous embodiments because the previous module 10 is made in the shape of an "O" adaptable to the corners of the loading zone 18 and is coupled to the main body 2 or , if applicable, to the tower 2.1 through a support arm 12.
  • the washing module 10 can be pivoted, raised and / or extended through pivoting, elevation and extension means, as previously described for the respective preferred embodiments, according to the embodiments of Figures 1, 9 and representative figures of the washing module; in order to pass from an initial vertical position - as represented in Figure 13 - to a horizontal position - as represented in Figure 14 in order to carry out the washing operations, first, on the ceiling, the sides and the floor, with the module 10 positioned vertically while the washing equipment 1 runs the length of the loading zone 18; and then, carry out the washing operations on the respective bottoms while the washing equipment 1 is parked in the area near the bottoms and the module 10 located in a horizontal position - as represented in figure 14 - It affects the bottoms with movements lifting and lowering.
  • This fourth preferred embodiment example represented in Figures 13 and 14 makes it unnecessary to use, in short, the washing modules 8, 7, 8, 9 and the respective support arms 3, 4, 5 - specifically designed to operate only on ios respective planes of the roof, sides and floor of the loading area 18, thus simplifying the configuration for the design and manufacture of the washing equipment 1
  • This preferred embodiment of the washing equipment 1 maintains the other main characteristics described for the examples of the Figures 1 and 9, except for the specific difference that the washing module 10 in the shape of an "O" pivots on the main body 2 or, where appropriate, on the vertical tower 2,1 through the support arm 12 to which the module 10 is docked.
  • the support arm 12 pivots from an initial position facing the ground of the loading area 18 towards a position facing the bottom of the loading area 18.
  • This preferred embodiment also offers the advantages - previously described - of driving and operating the washing equipment 1 within the loading zone 18, without operating it, through technical means that allow remote control driving, or programmable autonomous driving.
  • FIG 15 alternatively, another preferred embodiment is shown that is essentially identical to the fourth embodiment shown in Figures 13 and 14, with the specific difference that the washing module 10 is attached to the main body 2 a through a pivot piece (not shown); through this, the washing module 10 pivots and rises over and with respect to the structure of the main body 2; keeping the other characteristics main and advantages mentioned.
  • the washing equipment 1 can dispense with the aforementioned pivot piece towards a horizontal position of the module, and on the other hand, the washing module 10 being directly coupled - in a vertical position - to the main body 2, and also making the washing module 10 - in the shape of an "O" - with the possibility of extension, of one or both, of the side parts of the casing 11 made in the shape of an "O", in such a way that this side part is extensible to a dimension equal to or greater than the length of the main body 2, thereby achieving the effect of being able to thus affect - to convenience ⁇ on the bottoms of the loading zone 18, when the washing equipment 1 is turned on purpose by 90 degrees with respect to the longitudinal travel direction of the loading zone 18, so that, on the outward travel, the eq
  • the washing type 1 carries out the simultaneous washing operations of the roof, sides and floor of the loading area 18; reached the bottom area, the washing equipment 1 rotates 90
  • the washing equipment 1 can mount another similar washing module 10 on the back of the main body 2, so that the two washing modules can join together the respective extendable lateral sides of the casing 11 - in the shape of an "O" - to effectively impinge on the bottoms of the loading area 18, as previously described. In the rest, the other main characteristics and advantages mentioned are maintained.

Abstract

Equipo de lavado automatizado (1) de la zona de carga (18) de un vehículo pesado, contenedor o vagón, que tiene una carrocería tipo caja, configurada en su interior con unas zonas laterales, superior, inferior y respectivos fondos, comprendiendo el equipo de lavado automatizado (1 ) un cuerpo principal (2) autorodante para recorrer la zona de carga (18), cual acopla al menos un modulo de lavado (10), orientado hacia los planos internos de la zona de carga, al ser provisto el modulo de lavado de una carcasa (11) que comprende en su interior unos medios de emisión (26, 27) de agentes de limpieza y unos medios de extracción (24, 28) para extraer los agentes de limpieza y residuos resultantes desde la zona de lavado, y para enviar los agentes de limpieza y residuos resultantes hacia una zona de filtrado, tratamiento y recirculación de los agentes de limpieza.

Description

DESCRIPCION
EQUIPO DE LAVADO AUTOMATIZADO DE LA ZONA DE CARGA DE
VEHICULOS PESADOS, CONTENEDORES, VAGONES
SECTOR DE LA TECNICA
La presente Invención pertenece al sector del equipamiento de lavado de vehículos y mas precisamente al sector de la maquinaria y dispositivos de lavado automatizado de vehículos pesados, contenedores, vagones.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Los equipos y los dispositivos de lavado de la zona de carga de vehículos pesados, están pensados para funcionar y dar servicio en lugares determinados con Instalaciones aptas para utilizar maquinaria pesada, provistos entre otros elementos, de estructuras metálicas retráctiles provistas de boquillas de aspersión de alta presión, que se introducen por la embocadura de la zona de carga, que se deslizan extendiéndose o empujándose desde la zona de entrada basta el fondo, para poder asi cubrir toda la superficie, empleando abundante agua y productos químicos de limpieza, que se recolectan por escurrimiento.
Otros equipos son los sistemas aspersores que se presentan en una variada gama, como por ejemplo aquellos de tipo fijo, girátorios u oscilantes, que funcionan a distintas presiones que inciden sobre el chorro del fluido y la zona de acción.
Otros equipos son los que ejecutan la función de limpieza a vapor, que se utilizan en la limpieza domestica e industrial y que comúnmente se denominan "vapóreta". El documento DE 102012024887(A1) muestra un equipo de lavado interior de un vehículo pesado, que comprende una estructura metálica con unos medios de emisión de agentes de limpieza, en forma de aspersores, para emitir agentes de limpieza de forma dispersa dentro de la zona de carga.
EXPOSICION DE LA INVENCION El objeto de la invención as el de proporcionar un equipo de lavado automatizado de la zona de carga de un vehículo pesado, camión caja, remolque, trailer, contenedor, contenedor marítimo o vagón, según se defino en la descripción, los dibujos y las reivindicaciones, La invención se refiere a un equipo de lavado automatizado de la zona do carga do un vehículo o contenedor do transporte de mercancías que tiene una carrocería tipo caja, configurada en su interior con unas zonas laterales, superior, Inferior y respectivos fondos, comprendiendo ei equipo de lavado un cuerpo principal autorodante que tiene unos medios motrices para recorrer la zona de carga, y que acopla al menos un modulo de lavado, orientado hacia los planos internos de la zona de carga, al ser provisto el modulo de lavado de una carcasa que comprende en su interior unos medios de emisión de agentes de limpieza y unos medios de extracción para extraer los agentes de limpieza y residuos resultantes desde la zona de lavado, El cuerpo autorodante acopla a través de unos medios de acoplamiento ai menos un modulo de lavado; el modulo comprende una carcasa, fabricada con materiales resistentes, con una abertura orientada hacia la zona de lavado, y estando dispuestos dentro de la carcasa los medios de emisión de agentes de limpieza para emitir agentes de limpieza sobre la zona de Lavado a través de la abertura, y unos medios de extracción para extraer los agentes de limpieza y residuos resultantes desde la zona de lavado para su tratamiento y reutilizacion, o eliminación. Así ios módulos de lavado tienen las aberturas de las carcasas por las que se emiten los agentes de limpieza en una posición próxima y orientada hada la zona de lavado, de forma que se obtiene una acción concentrada de los agentes de limpieza sobre la zona de lavado, mientras que los medios de extracción permiten recuperar ios agentes de limpieza que han sido emitidos sobre la zona de lavado, podiendo ademas enviar dichos agentes de limpieza usados hacia una zona de filtrado y tratamiento para su recircuiacion y nuevo uso en el lavado de la zona de carga, o para su reutilizacion en otra función, o para finalmente su eliminación ; con lo que se obtiene un equipo de lavado que permite una acción sinergica de los medios de emisión y de extracción, con una gestión mas eficiente de los recursos empleados,
La carcasa, realizada en un material física, química y termoresistente , se ajusta o adapta a ia zona de lavado generando un medio - de acción sinergica - cuasi cerrado en torno a una determinada parte de la zona de carga, con el efecto de concentrar la acción de los agentes de limpieza, evitando el escape de agentes de limpieza y residuos resultantes al suelo o al medio ambiente.
La zona de actuación de los módulos de lavado, puede ser elegida por el operario del equipo de lavado, a través de unos mandos o , en su caso, detectada a través de unos sensores, de tal manera que la acción concentrada de los medios de emisión y extracción comprendidos dentro de la carcasa, y la acción concertada de los módulos de lavado entre si, pueda ser dirigida y adaptada a una determinada parte o plano de la zona de carga del vehículo/ contenedor/ vagón, con el efecto y ventaja de poder efectuar operaciones de lavado en zonas de carga que pueden presentar, por ejemplo, una parte abierta por alguno de sus planos, y asi evitando el escape de agentes de limpieza o residuos resultantes al suelo o al medio ambiente a través de esta parte abierta.
El documento DE102012024887(A1) tiene unos módulos de lavado con unos medios de emisión de agentes de limpieza en forma de aspersores que proyectan los agentes de limpieza de forma dispersa en la zona de carga, y que luego caen directamente al suelo. Ademas si este equipo fuera empleado en una zona de carga con una parte o un plano abiertos, entonces expulsaría los agentes de limpieza al medio ambiente a través de esta parte abierta.
Esta y otras ventajas y características de la invención se hacen evidentes a la vista de las Figuras y de la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra una vista frontal esquemática de un primer ejemplo de realización preferente del equipo de lavado automatizado, que tiene unos módulos de lavado superior, laterales e inferior para actuar respectivamente sobre ios planos superior, laterales e inferior de la zona de carga, y un modulo de lavado anterior para actuar respectivamente sobre los fondos de la zona de carga.
La Figura 2 muestra una vista lateral esquemática de una sección en plano sagital que representa un posícionamiento de los módulos de lavado del equipo de lavado de la Figura 1. La Figura 3 muestra una vista frontal esquemática de una sección en plano coronal que representa un posicionamiento de los módulos de lavado del equipo de lavado de la Figura 1.
La Figura 4 muestra una vista esquemática de un ejemplo de modulo de lavado, como los representados en la Figura 1 , con posibilidad de extensión.
La Figura 5 muestra una vista esquemática de una modalidad de disposición de los dispositivos de limpieza dentro de la carcasa del modulo de lavado, La Figura 6 muestra una vista esquemática del modulo de lavado representado en la Figura 5, con posibilidad de extensión. La Figura 7 muestra una vista esquemática de un modulo de lavado lateral, en forma de "L", con posibilidad de actuar de forma simultanea sobre dos planos distintos de la zona de carga. La Figura 8 muestra una vista frontal de otro ejemplo de realización del equipo de lavado, según la invención, con módulos de lavado lateral realizados en forma de "L".
La Figura 9 muestra una vista frontal esquemática de otro ejemplo de realización del equipo de lavado, según la invención, con el modulo de lavado inferior realizado en forma de "U". la Figura 10 muestra una vísta lateral esquemática de otra modalidad de realización preferente del ejemplo representado en la Figura 9, con una torre vertical desplazadle sobre el cuerpo principal del equipo de lavado, y con el modulo anterior pivotando sobre la torre para cubrir tres planos distintos de la zona de carpa.
La Figura 11 muestra una vísta lateral esquemática de otra modalidad de realización preferente del ejemplo representado en la Figura 9, con la torre realizada en forma de "U" invertida, que permite al modulo anterior pivotar sobre aquella, para actuar cubriendo tres planos distintos de la zona de carga.
La Figura 12 muestra una vista frontal esquemática de otra modalidad de realización preferente, según las Figuras 9, 10 o 11, con los módulos realizados para actuar en tres pianos distintos de forma simultanea, complementándose entre si para lavar los laterales de la zona de carga.
La Figura 13 muestra una vista frontal esquemática de otro ejemplo de realización del equipo de lavado, según la invención,, con un modulo de lavado anterior realizado en forma de "O", Situado en posición vertical, para actuar de forma simultanea sobre cuatro planos distintos de la zona de carga. La Figura 14 muestra una vista lateral esquemática del ejemplo de la Figura 13, con el modulo de lavado anterior en posición horizontal, al pivotar sobre la torre vertical del equipo de lavado.
La Figura 15 muestra una vista frontal esquemática de otra modalidad de realización preferente del equipo de lavado, según la Invención, con el modulo anterior en posición horizontal, al pivotar sobre el cuerpo principal del equipo de lavado.
EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION
La invención se refiere a un equipo de lavado automatizado 1 de la zona de carga 18 de de un vehículo pesado, contenedor o vagón que tiene una carrocería con sus respectivas zonas interiores; techo, laterales, suelo y fondos.
En la Figura 1 se muestra un primer ejemplo de realización del equipo de lavado 1 , dentro de la zona de carga 18, que puede desplazarse de forma auforodante a lo largo de la zona de carga del vehículo pesado, contenedor o vagón.
El equipo de lavado 1 tiene unos módulos de lavado 10, 8, 7, 8, 9 para emitir y/o extraer los agentes de limpieza sobre ia zona de lavado, y un cuerpo principal 2 autorodante que tiene una torre vertical 2.1 y unos brazos de soporte 12, 3, 4, 5 unidos por su extremo libre con cada respectivo modulo de lavado.
El modulo de lavado anterior 10 esta situado en la parte anterior del equipo de lavado 1 y esta unido al cuerpo principal 2 o a la torre vertical 2.1 a través del brazo de soporte 12. El modulo anterior 10 actúa sobre los fondos de la zona de carga 18.
Los módulos de lavado superior 8, lateral derecha 7, inferior 8 y lateral izquierda 9 actúan respectivamente sobre los planos superior, lateral derecha, interior y lateral izquierda de la zona de carga 18. ES modulo de lavado superior 8 esta unido a la torre vertical 2 1 a través del brazo de soporte 3, e! modulo de lavado lateral derecha 7 esta unido a la torre vertical 2,1 a través del brazo de soporte 4, el modulo de lavado inferior B esta unido al cuerpo principal 2 o a la torre vertical 2,1 a través de un brazo de soporte inferior (no representado), y el modulo de lavado lateral izquierda 9 esta unido a la torre vertical 2,1 a través del brazo de soporte 5,
Cada uno de Sos módulos de lavado 10, 6, 7, 8, 9 tienen una carcasa 11, representada de forma ejemplificativa y no limitativa con forma troncopiramidal con cinco pianos cerrados y un plano abierto cual es la abertura del modulo de lavado; la abertura esta orientada hacia la zona de lavado 18 en una posición próximal; ademas tiene, dentro de la carcasa, unos medios de emisión de agentes de limpieza 28, 27 para emitir ios agentes de limpieza sobre la zona de lavado 18 a través de la abertura, y unos medios de extracción 24, 28 para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre la zona de lavado 18.
Cada uno de los módulos de lavado tiene una configuración alargada (por ejemplo, rectangular) dispuestos de tal manera que la dimensión mayor de ios módulos anterior 10, superior 8 e inferior 8 coincide con el ancho de la zona de carga 18; y que la dimensión mayor de los módulos de lavado lateral derecha 7 y lateral izquierda 9 coincide con la altura de la zona de carga 18, De esta manera , mediante el desplazamiento del equipo de lavado 1 desde la parte posterior hasta la parte anterior de la zona de carga 18 del vehículo, contenedor, vagón, se lava toda la superficie de los planos superior, laterales e inferior de la zona de carga, Y una vez el equipo de lavado llega a los pianos de fondo, el modulo de lavado anterior 10 podrá actuar sobre estos.
El brazo de soporte 12 del modulo de lavado anterior 10 esta unido por su extremo opuesto a su extremo libre con una torre vertical 2.1 del cuerpo principal 2, La torre 2,1 es una estructura funcional que forma parte del cuerpo principal 2, con lo que la torre 2.1 puede ser un elemento unido de forma solidaria al cuerpo 2 o ser una extensión del propio cuerpo 2. En otro caso, la torre 2,1 puede ser una pieza acoplada ai cuerpo principal 2. De esta manera el modulo anterior 10 se encuentra en la posición horizontal con respecto al plano de fondo de la zona de lavado, unido a través del brazo de soporte 12 a la torre vertical 2.1 .
La torre vertical 2.1 es elevadora, tiene unos medios de elevación (no representados) de tal manera que con esta función permite la elevación del modulo de lavado anterior 10 acoplado al brazo de soporte 12, para la actuación del modulo anterior 10 en toda la superficie del plano de fondo de la zona de carga 18. El modulo de lavado anterior 10 incide sobre la zona de lavado con recorridos verticales desde abajo hasta arriba y al revés, para efectuar asi las operaciones de lavado sobre el fondo de la zona de carga 18.
La torre vertical 2,1 acopla en su parte superior el modulo de lavado superior 6 a través del brazo de soporte 3 - tal como se representa en la Figura 1 el brazo de soporte 3 esta dispuesto en vertical a continuación de la torre 2.1 , es extensibie y su función es de acercar y adaptar el modulo superior 6 al techo de la zona de carga; de igual modo el modulo inferior 8 se puede adaptar al suelo de la zona de carga. la torre vertical 2.1 acopla en sus partes laterales los respectivos módulos laterales 7, 9 a través de los respectivos brazos de soporte 4, 5 - tal como se representa en la Figura 1 -; los brazos de soporte están dispuestos en perpendicular respecto a la torre 2,1 , son extensibles y adaptan los respectivos módulos de lavado 7, 9 a los laterales de la zona de carga.
Adicionalmente la torre vertical 2.1 puede ser extensibie en dirección vertical de tal manera que con esta función se permite mayor alcance vertical para tos módulos de lavado que se acoplan a esta, a través de los respectivos brazos de soporte. Y es ubi para los vehículos que presentan un extra de altura de la zona de carga.
El brazo de soporte 12 del modulo de lavado anterior 10 es extensibie para acercar o alejar el modulo 10 con respecto al fondo de la zona de carga, Adicionalmente los brazos de soporte 4. 5 de los módulos laterales 7, 9, y respectivamente el brazo de soporte 3 del modulo superior 6, y también el brazo de soporte (no representado) del modulo inferior 8 son extensibles para acercar o alejar, respectivamente, el modulo de lavado superior 6 al techo de la zona de carga, al modulo de lavado inferior S al suelo de la zona de carga, y a los módulos de lavado laterales 7, 9 a las paredes laterales de la zona de carga 18,
Adicionafmente o alternativamente el modulo de lavado anterior 10 es inclinadle con respecto al plano de fondo de la zona de carga 18. La inclinación se realiza a través de unos medios que pueden ser una articulación (no representada}., la articulación esta dispuesta entre el modulo anterior 10 y el brazo da soporte 12, o esta dispuesta entre el brazo de soporte 12 y la torre vertical 2,1 del cuerpo principal 2. De esta manera el modulo anterior 10 se puede adaptar a superficies inclinadas, para los casos de si la zona de lavado respectiva presentaría una configuración en plano inclinado. Adicionalmente o alternativamente, de forma análoga, esta función de inclinación del modulo de lavado a través de una articulación (no representada) se puede disponer para los módulos de lavado 6, 7, 9 y sus respectivos brazos de soporte 3, 4, 5, para la adaptación óptima a las respectivas superficies -techo y laterales- de la zona de carga 18,
Una vez asi posicionados los módulos de lavado 6: 7, 8, 9, aproximados y orientados hacia el techo, laterales y suelo de la zona de carga 18, el equipo de lavado 1 puede recorrer rodando el largo de la zona de carga efectuando las operaciones de lavado sobre estos píanos de la zona de carga 18. Una vez que el equipo de lavado 1 termina el recorrido longitudinal de la zona de carga 18, estacionado en la zona próximal al fondo de ia zona de carga, efectuara las operaciones de lavado, con recorridos ascendentes y descendentes del modulo de lavado 10 que incide sobre el plano del fondo de la zona de carga 18.
El equipo de lavado 1 y/o los respectivos módulos tienen unos medios de accionamiento para adaptar los módulos de lavado a las superficies para lavar, tal que los módulos se adaptan sea por manipulación, sea por unos mandos manejados por un operario, sea por unos sensores (no representados) que detectan la zona para lavar. Los sensores pueden ser realizados, sea como un dispositivo de detección por contacto, sea como un dispositivo óptico de detección. Los sensores se pueden ubicar en ai cuerpo principal 2 o en los módulos de lavado
El cuerpo principal 2 del equipo de lavado 1 tiene unas ruedas motorizadas 14 para efectuar su desplazamiento autorodante y ai menos una rueda de giro 13 para facilitar su conducción y maniobrabilidad. Alternativamente todas las ruedas del cuerpo principal son motorizadas y de giro para proporcionar asi una mejor maniobrabilidad del equipo de lavado 1 dentro de la zona de carga 18. También esta provisto con unos medios de conducción 15 que pueden ser aptos para la conducción manual - representados en la Figura 1 Adicionaímente o alternativamente los medios de conducción 15 pueden ser unos medios de conducción por mando a distancia (no representados) que permiten al operario conducir el equipo de lavado 1 desde una distancia prudencial y también operar las demás funciones especificas de lavado automatizado. Adicionaímente los medios de conducción a distancia pueden ser provistos de un monitorio (no representado) que recibe las imágenes transmitidas por unas cámaras de video que equipan el equipo de lavado 1 , para permitir y garantizar al operario un campo visual extra de la zona de lavado y circundante. Adicionaímente o alternativamente los medios de conducción 15 pueden ser unos medios de conducción autónoma (no representados) que funcionan por detección de las zonas de recorrido y de lavado, realizando la conducción autónoma del equipo en la zona de carga asi detectada, y realizando las funciones específicas de lavado automatizado sobre la zona de lavado asi detectada. El equipo de lavado automatizado 1 puede estar provisto con un panel de mandos (no representado) cual es la interfaz de un sistema electrónico automatizado que permite la activación de las funciones de conducción y las funciones especificas de lavado automatizado.
El cuerpo principal 2 tiene una entrada 18 de suministros de energía y de agentes de limpieza que esta conectada con los medios de emisión de agentes de limpieza 28, 27 de los módulos de lavado 10, 6, 7, 8, 9, y una salida 17 que esta conectada con tos medios de extracción 24, 28 de los módulos de lavado 10, 6, 7, 8, 9 para enviar los agentes de limpieza y residuos resultantes hacía una zona de filtrado, tratamiento y recirculacion de los agentes de limpieza hacia la entrada 18 del cuerpo principal 2.
Adicionalmente el cuerpo principal 2 del equipo de lavado 1 tiene unos medios auxiliares de suministres de energía y de suministros de agentes de limpieza que están conectados con los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 de los módulos de lavado 10, 6, 7, 8, 9, y unos medios de filtrado, tratamiento y recirculado que están conectados con los medios de extracción 24, 2B de los módulos de lavado 10, 6, 7, 8, 9 para filtrar, tratar y recircuiar los agentes de limpieza hacia los medios auxiliares de suministro de agentes de limpieza del cuerpo principal 2, De esta manera el equipo de lavado 1 puede trabajar de forma autónoma sin necesidad de estar conectado con un suministro externo constante de energía y de agentes de limpieza
La acción coordinada de los módulos de lavado superior ó, lateral derecha 7, inferior 8, lateral izquierda 9 y anterior 10, permite cubrir prácticamente la totalidad de la superficie de la zona de carga, de forma que se consigue un lavado completo con una gestión eficiente de energía y agentes de limpieza.
En las Figuras 2 y 3 se muestra un pesicionamiento de los méduios del equipo de lavado 1 anteriormente descrito. En la Figura 2 se muestra la vista de una sección en piano sagital que representa las respectivas secciones de los módulos anterior 10, superior ó, Inferior 8, y una vista posterior de parte del modulo lateral izquierda 9; también se muestra una vista de la sección del brazo de soporte ó del modulo lateral Izquierda 9. En la Figura 3 se muestra la vista de una sección en plano coronal que representa las respectivas secciones de los módulos superior 8, lateral derecha 7, inferior 8, lateral izquierda 9, y una vista posterior de parte del modulo anterior 10; también se muestra una una vista de la sección del brazo de soporte 12 del modulo anterior 10, En las Figuras 2 y 3 se muestra de forma ejemplificativa y no limitativa un posicionamiento de los módulos de lavado 10, 8, 7, 8, 9 preparados para empezar las operaciones de lavado del plano de fondo de la zona de carga 18.
En las Figuras 4, 5 y 8 se muestra un primer ejemplo de uno de los módulos de lavado 10, 6, 7, 8, 9 del equipo de lavado 1 representado en la Figura 1.
En la Figura 4 se muestra que la carcasa 11 de los módulos 10, 6, 7, 8, 9 puede ser extensible; para tal característica preferente, la carcasa 11 tiene al menos dos partes ostensibles entre sí para aumentar o disminuir el tamaño de la abertura del modulo de lavado. Adicionalmente al realizar la carcasa 11 con múltiples partes extensibles entre si, la carcasa 11 puede modificar sus dimensiones (longitud, altura, profundidad) de forma simétrica, a través de unos medios de articulación simétrica - de sus partes - (no representados); o de forma asimétrica, a través de unos medios de articulación asimétrica (no representados) de sus partes. Al aumentar o disminuir determinadas dimensiones del modulo de lavado frente a otras dimensiones del mismo modulo se puede modificar la inclinación de la abertura del modulo, dándole así mas versatilidad para incidir sobre los planos de la zona de lavado.
La Figura 4, representa con doble flecha la posibilidad de aumentar o disminuir las dimensiones del modulo, respecto a las tres dimensiones de representación en espacio ( longitud, altura, profundidad ). Cuando la carcasa 11 modifica sus tres dimensiones del espacio geométrico de forma simétrica, entonces el modulo de lavado aumenta o disminuye su abertura y desplaza la abertura hacia un plano geométrico paralelo respecto al plano inicial de partida. Cuando la carcasa 11 modifica sus tres dimensiones del espacio geométrico de forma asimétrica, entonces el modulo de lavado aumenta o disminuye su abertura y desplaza la abertura bada un plano geométrico inclinado respecto al plano inicial de partida. Para esta modalidad de extensión asimétrica del modulo, la carcasa 11 esta provista a modo ejemplificativo y no limitativo de unas partes adicionales articuladas entre sí.
En la Figura 5 se muestra un ejemplo no limitativo de disposición de los dispositivos de limpieza dentro de la carcasa 11 de un modulo de lavado. Como se observa en la Figura 5. la abertura de la carcasa 11 del modulo 10, 6, 7, 8, 9 tiene en su contorno perimetral un dispositivo de soplado y/o aspirado de aíre 24. El dispositivo 24 esta configurado para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado 10, 6, 7, 8, 9 y la zona de lavado, mediante la inyección o aspiración de un flujo de aire. De esta forma se garantiza el sellado entre los módulos y la zona de lavado, limitando que ios agentes de limpieza puedan caer al suelo, y por lo tanto consiguiendo que los medios de extracción puedan recuperar los agentes de limpieza que han sido empleados en el lavado.
Asi el dispositivo 24 puede funcionar como un dispositivo do soplado de aire, como un dispositivo de aspirado de aire, o como un dispositivo de soplado y aspirado de aire. El dispositivo de sopiado de aire 24 establece el sellado neumático mediante la inyección del flujo de aire, mientras que el dispositivo de aspirado de aire 24 establece el sellado neumático medíante la aspiración del flujo de aire, y el dispositivo de soplado y aspirado de aire 24 establece el sellado neumático mediante la inyección y aspiración alternativa del flujo de aire. Alternativamente para el dispositivo de sopiado y aspirado de aire 24, se pueden disponer unos medios de separación (no representados) en el contorno perimetral de cualquiera de ios módulos, para formar dos zonas separadas, una para el soplado de aire y otra para el aspirado del aire, de tal modo que el dispositivo de soplado y aspirado de aire 24, pueda efectuar de forma simultanea el soplado y aspirado de aire en partes contiguas la zona de lavado; como ejemplo no limitativo se puede disponer, por medio de un tabique, que hacía la zona interior del modulo actué la función de aspiración, mientras que hacía la zona exterior del modulo actué de forma simultanea la función de soplado de un flujo de aire, consiguiendo asi un mejor sellado neumático en la zona perimetral del modulo de lavado.
El dispositivo 24 en su función de aspiración se puede emplear como los medios de extracción para extraer ios agentes de limpieza que han sido empleados en el lavado de la zona de carga del vehículo/ contenedor/ vagón. Cuando el dispositivo 24 no se emplea en su función de aspiración, en el interior de la carcasa 11 del modulo se dispone un extractor 28, para extraer los agentes de limpieza; no obstante, para garantizar y mejorar la extracción de estos se puede emplear simultáneamente el extractor 28 y el dispositivo 24 en su función de aspiración.
El dispositivo 24, con función de sellado neumático, es especialmente útil para el lavado de la zona de carga, que es comúnmente un espado cerrado, impidiendo que agentes de limpieza o residuos resultantes escapen o sean proyectados sobre las superficies ya lavadas; y para el caso particular de que la zona de carga tenga algún lado abierto, entonces con la actuación sincronizada de los módulos de lavado se puede proporcionar un sellado efectivo respecto ai referido lado abierto de la zona de carga, consiguiendo con ello continuar con las operaciones de lavado en la zona de carga sin dejar escapar agentes de limpieza y residuos resultantes al medio ambiente o al suelo.
Los medios de emisión de agentes de limpieza 26, 27 comprenden un dispositivo de vapor 26 y/o un dispositivo de aspersión 27. Ambos están dispuestos dentro de la carcasa 11 y actúan a través de la abertura de la carcasa 11 El dispositivo de vapor 26 emite vapor o vapor mezclado con algún producto de limpieza. El dispositivo de aspersión 27 emite agua o agua mezclada con algún producto de limpieza, como Jabón u otros productos similares. El dispositivo de aspersión 27 comprende unos aspersores distribuidos dentro de la carcasa 11 que pueden ser aspersores fijos, circulares, oscilantes o una combinación de ellos.
Adicionalmente dentro de la carcasa 11 del modulo de lavado 10, 6, 7, 8, 9 esta dispuesto un dispositivo de frotación 25 para aumentar la eficacia de la limpieza. El dispositivo 25 pueden ser rodillos o cepillos, que pueden ser fijos o estar accionados por vibración o movimiento giratorio. Como de muestra - de forma no limitativa ~ en la Figura S, el dispositivo 25 son dos cepillos de forma rectangular que se extienden en paralelo a ios lados mayores del contorno perimetral de la carcasa 11.
La abertura de la carcasa 11 configura y delimita la zona de trabajo del modulo, determinando la eficacia y eficiencia de las tareas de lavado en función de la óptima adaptabilidad y acción conjunta de los medios de emisión, extracción y/o frotación comprendidos en la carcasa 11,
En ia Figura 6 se muestra un ejemplo no limitativo de un modulo de lavado como el representado en la Figura 5, con posibilidad de extensión. Tal como se ha descrito para al ejemplo de la Figura 4, una de las características de un modulo de lavado cualquiera es la de extensión y reconfíguracion estructural y funcional de la carcasa 11 para adaptarse a las zonas de lavado. Con ello se realiza también un reposicionamienio proporcional de los dispositivos de limpieza dentro de la carcasa 11 manteniendo sus respectivas funciones.
La carcasa 11 de cualquiera de los módulos de lavado esta fabricada en un material física, química y termoresistente. Las características de los módulos de lavado, como los descritos en las Figures 4, 5 y 6 pueden aplicarse a un cualquier otro ejemplo de modulo de lavado, y a un cualquiera de los ejemplos o modalidades de realización preferente del equipo de lavado automatizado 1 , objeto de esta Invención. En la Figura 7 se muestra una vista esquemática de otra modalidad de realización del modulo de lavado, aplicable - a conveniencia - para cualquiera de los respectivos módulos del equipo de lavado 1. Se trata de realizar el modulo de lavado con la carcasa 11 en forma de “ "L", habilitando para actuar en dos planos distintos, al disponerse los anteriormente descritos dispositivos de lavado y limpieza en el interior de la carcasa 11 , cuya salida esta orientada hacía dos planos distintos de la zona de carga 18.
Preferiblemente, esta modalidad de realización da los módulos de lavado seria especialmente útil aplicarse a los módulos de lavado lateral derecha 7 y lateral izquierda 9, consiguiendo así operar el lavado de los laterales y el techo de la zona de carga a la vez, por la incidencia simultanea sobre estos planos de los módulos de lavado laterales 7 y 9 así realizados; el modulo lateral derecha 7 actué sobre el plano lateral derecha de la zona de carga 18 y sobre una parte del techo, a la vez; y el modulo lateral izquierda 9 actué sobre el plano lateral izquierda de la zona de carga 18 y sobre la otra parte del techo. También pueden actuar, en su caso, sobre un plano inclinado del techo, por la extensión asimétrica del lado menor de la “L". En la Figura 8 se muestra una vista frontal esquemática de un segundo ejemplo de realización del equipo de lavado 1 que es , en lo principal, Idéntico al primer ejemplo de realización descrito en los párrafos anteriores, y que difiere específicamente en que ios módulos laterales 7 y 9 actúan sobre los laterales y sobre el techo de la zona de carga, resultando prescindible la utilización de un modulo superior 8 que actué solamente sobre el techo.. Por lo tanto lo anteriormente descrito para el primer ejemplo de la Figura 1 es aplicable a este segundo ejemplo de la Figura 8.
Ambos módulos de lavado, lateral derecha 7 y lateral izquierda 9, están unidos al equipo de lavado 1 por respectivos brazos de soporte 4, 5 que acercan los módulos a la zona de ¡avado, y una vez asi posicíonados los módulos 7, 9 se adaptan a la zona de lavado por extensión de la carcasa 11 para cubrir en toda su amplitud los laterales y el techo de la zona de carga 18 Ello hace prescindible utilizar un modulo de lavado superior 8 y un brazo superior 3 especialmente diseñados para operar sobre la zona de techo, simplificándose asi la configuración para el diseño y fabricación del equipo de lavado 1.
Para otra modalidad de realización preferente del equipo de lavado 1, adicionalmente, los brazos de soporte 4 y 5 representados en la Figura 8 pueden ser dotados con la función de giro axial para rotar los módulos 7 y 9 en un ángulo de al menos 90 grados en un sentido y en el otro, desde la posición vertical hacia una posición horizontal, y al revés. Adicionalmente, dotándose los brazos de soporte 4 y 5 con la fundón de elevación y descenso en plano vertical con respecto al cuerpo principal 2, a través de unos medios elevadores para cada brazo, dispuestos en la torre vertical 2,1 o en el cuerpo principal 2, se consigue con ello efectuar las operaciones de lavado, por medio de los módulos laterales 7 y 9. a conveniencia y de forma simultanea sobre el plano de fondo de la zona de carga 18 y sobre la zona próximal de los laterales; ello se realiza con recorridos verticales ascendentes y descendentes de los módulos de lavado laterales 7 y 9, posícionados en horizontal por rotación en un ángulo de 90 grados respecto a la posición inicial vertical de los módulos; estas operaciones se realizan pegando entre si el lado menor de los módulos 7 y 9 realizados en forma de "L", y adaptándolos al piano de fondo de la zona de carga 18. A sí el equipo de lavado 1 provisto con módulos de lavado lateral 7 y 9 diseñados en forma de "L" y dotado con medios de elevación y giro axial de los respectivos brazos de soporte 4 y 5 puede efectuar de forma consecutiva las operaciones de lavado de toda la zona de carga 18; primero, con el recorrido longitudinal del equipo de lavado 1 dentro de la zona de carga y con los módulos de lavado laterales 7. 9 en posición vertical se lavan de forma simultanea el techo, los laterales y el suelo; y después, con el equipo de lavado 1 estacionado cerca de la zona de los fondos se opera sobre estos, tal como se ha descrito en las lineas anteriores.
Con lo descrito en el anterior párrafo, para esta otra modalidad de realización preferente del segundo ejemplo representado en la Figura 8, resultaría prescindible, en suma, utilizar un modulo de lavado superior 6 y respectivo brazo de soporte 3, tampoco un módulo de lavado anterior 10 y respectivo brazo de soporte 12, dado que sus funciones son suplidas por los módulos laterales 7 y 9 realizados en forma de "L" con función de giro y elevación. Con ello se simplifica la configuración para el diseño y fabricación del equipo de lavado 1.
Adicicnalmente o alternativamente, para otra modalidad de realización preferente del ejemplo representado en la Figura 8, en linea con lo anteriormente descrito en los párrafos de arriba, se puede optar por unos medios de guiado (no representados) para la conducción del cuerpo principal 2 a través de unos mandos a distancia o , m su caso, para una conducción autónoma programadla del equipo de lavado 1 dentro de la zona de carga 18. Con esta modalidad de realización se consigue que el equipo de lavado 1 provisto de módulos laterales 7 y 9 en forma de "L" con función de elevación y giro axial de los brazos de soporte 4 y 5 puede operar de forma autónoma y automatizada sobre todos los planos dentro de la zona de carga 18, sin la necesaria presencia física del operario dentro de la zona de carga, toda vez que, se puede prescindir que un operario maniobre para girar y/o manipular el equipo de lavado 1 , dado que los módulos de lavado lateral 7 y 9 pueden girar en un ángulo de al menos 90 grados en uno y otro sentido, posicionarse de forma automatizada hacia uno y otro plano de fondo, operar de forma autónoma sobre todos los planos de la zona de carga 18, y así reduciendo el volumen de trabajo para el operario y ios riesgos laborales que puedan ocurrir mientras se efectúan las operaciones de lavado dentro de la zona de carga 18 de un vehículo pesado, contenedor o vagón. Por ejemplo, en un primer recorrido rodado de ida, el equipo de lavado automatizado 1 lava ios laterales, techo y suelo de la zona de carga 18; llegado a la zona de fondo los módulos laterales 7, 9 giran hacia una posición horizontal, se adaptan al plano de fondo y con recorridos verticales de ascenso y/o descenso lavan el fondo de la zona de carga; luego tras el recorrido de vuelta lava de la misma manera el otro fondo de la zona de carga 18.
Las modalidades de realización preferente del equipo de lavado 1 con medios de guiado (no representado) aptos para una conducción a través de mandos a distancia o aptos para una conducción autónoma programadle, tal como la modalidad anteriormente descrita o como ias modalidades que se describirán a continuación, según la invención, permiten efectuar operaciones de lavado, atendiendo la materia de prevención de riesgos laborales, también en contenedores o zonas de carga estrecha o que presentan una altura inferior a la altura de un operario.
En la Figura 9 se muestra una vista frontal esquemática de un tercer ejemplo de realización del equipo de lavado automatizado 1 que es, en lo principal, idéntica al primer ejemplo de realización descrito en ios párrafos anteriores, y que difiere específicamente en que el module inferior 8 actué de forma simultanea en tres planos distintos de la zona de carga 18, respectivamente sobre el suelo y los laterales de la zona de carga, y en que el modulo anterior 10 actué de forma consecutiva en mas de un plano, respectivamente sobre los fondos y el techo de la zona de carga 18, Con ello resulta prescindible la utilización de unos módulos laterales 7, 9 y respectivos brazos de soporte 4, 5 que actúen solamente sobre los laterales, y la utilización de un modulo superior 8 y respectivo brazo de soporte 3 que actúen solamente sobre el techo de la zona de carga 18. Por lo que todo lo anteriormente descrito para el primer ejemplo de la Figura 1 es aplicable a este tercer ejemplo de realización del equipo de lavado 1 representado en la Figura 9. A diferencia del ejemplo de la Figura 1, el modulo de lavado Inferior 8 de la Figura 9 tiene una forma en "U" para emitir ios agentes de limpieza sobre el suelo y los laterales de la zona de sarga 18. El modulo inferior 8 esta unido al equipo de lavado 1 directamente o por medio de un respectivo brazo de soporte ( no representado ) y se adapta a los planos de la zona de carga por extensión de la carcasa 11 para cubrir asi en toda su amplitud los laterales y el suelo de la zona de carga 18.
A diferencia del ejemplo de la Figura 1, el modulo de lavado anterior 10 de la Figura 9 esta realizado para pivotar sobre el brazo de soporte 12 o , en su caso, sobre una pieza funcional (no representada) del cuerpo principal 2 o la torre vertical 2.1 , de tai forma que el modulo de lavado anterior 10 puede efectuar operaciones de lavado, primero, con movimientos de recorrido vertical ascendentes y/o descendentes para incidir sobre el plano de los fondos de la zona de carga 18, y después, pivoteado hacia el plano del techo para incidir sobre el techo de la zona de carga 18 mientras que el equipo de lavado 1 recorre rodando la longitud de la zona de carga 18. Como ejemplo no limitativo, los medios técnicos que permiten al modulo anterior 10 pivotar pueden ser una articulación ( no representada ) situada sea entre el modulo 10 y el brazo de soporte 12, sea entre el brazo de soporte 12 y el cuerpo principal 2 o la torre vertical 2.1 . La articulación situada entre el modulo 10 y el brazo soporte 12 pivota el modulo 10 entre el plano del fondo y el piano del techo, y viceversa; la articulación situada entre el brazo de soporte 12 y el cuerpo principal 2 o la torre vertical 2.1 pivota el brazo de soporte 12 con el modulo 10 entre el plano del fondo y el plano del techo, y viceversa.
Esta modalidad preferente de realización hace prescindible utilizar, en suma, los módulos de lavado 8, 7, 9 y sus respectivos brazos de soporte 3, 4, 8 - cuales fuesen específicamente diseñados para operar solamente sobre los planos del techo y ios laterales de la zona de carga 18 - , simplificando asi la configuración para ai diseño y fabricación del equipo de lavado automatizado 1.
En la Figura 10 se muestra otra modalidad de realización preferente del tercer ejemplo de realización representado en la Figura 9, en donde adicionalmente, la torra 2,1 del cuerpo principal 2 es desplazadle longitudinalmente sobra el cuerpo principal 2 , Este desplazamiento longitudinal de la torre 2.1 - o da una sección de la torre 2.1 . permite ai modulo anterior 10 incidir en fases consecutivas, primero sobre un fondo, después sobre el techo y después sobre el otro fondo de la zona de carga 18. Con ello y con la incidencia del del modulo inferior 8 sobre el suelo y los respectivos laterales se puede efectuar un lavado completo de la zona de carga 18 de un vehículo pesado, contenedor o vagón.
Preferiblemente esta modalidad de realización preferente - de la Figura 10 - puede ser provista con medios de conducción por mando a distancia, con respectivos medios adicionales de vísualízación de la zona de lavado y circundante: o , en su caso, con medios de conducción autónoma, con detección de la zona de lavado y del recorrido, cosa que permite al equipo de lavado 1 operar dentro de la zona de carga sin la presencia tísica del operario, efectuando un lavado completo de la zona de carga 18, eficiente y con prevención de riesgos laborales.
En la Figura 11 se muestra otra modalidad de realización preferente del tercer ejemplo de realización representado en la Figura 9, en donde adiclonalmente o alternativamente, la torre 2.1 del cuerpo principal 2 puede ser realizada como un arco o puente con forma de "U" invertida, de tal manera que sirve como soporte sobre cual pivota el modulo anterior 10 y , en su caso, el respectivo brazo de soporte 12, Esta modalidad de realización preferente del equipo de lavado 1 mantiene las demás características descritas para el tercer ejemplo de realización - de la Figura 9 y ofrece las mismas ventajas descritas para el modelo de la Figura 10 respecto a las modalidades de conducción a distancia o de conducción autónoma.
En la Figura 12 se muestra otra modalidad de realización preferente del tercer ejemplo de realización representado en la Figura 9, en donde alternativamente, los módulos de lavado 10 y 8 pueden ser realizados para actuar, cada uno, de forma sincronizada sobre tres pianos distintos de la zona de carga 18. El modulo de lavado 10 realizado con forma da "U" invertida incide, a través de los medios técnicos de elevación, pivotacion y extensión - como los anteriormente descritos en suma, sobre toda la superficie de los fondos y del techo de la zona de carga 18, y sobre parte de las zonas laterales. El modulo de lavado 8 realizado con forma de "U" incide, a través de los medios técnicos de elevación, pivotacion y extensión - como los anteriormente descritos en suma, sobre toda la superficie del suelo de la zona de carga 18, y sobre parte de las zonas laterales, complementando las operaciones de lavado de las zonas laterales en acción conjunta sincronizada con el modulo de lavado 10, para efectuarse así un lavado completo de la zona de carga 18. El modulo de lavado 10 puede pivotar sea sobre una torre 2.1 desplazable longitudinalmente cerne la representada en la Figura 10, sea sobre una torre 2.1 realizada como un arco o puente en forma de "U" invertida, como la representada en la Figura 11. Para estas modalidades de realización preferente del equipo de lavado 1 se mantienen las demás características descritas para el tercer ejemplo de realización - de la Figura 9 y ofrece las mismas ventajas descritas para el modelo de la Figura 10 respecto a las modalidades de conducción a distancia o de conducción autónoma.
En las Figuras 13 y 14 se muestra una vista esquemática de un cuarto ejemplo de realización del equipo de lavado 1 que es, en lo principal, idéntico al primer y tercer ejemplos de realización descritos en los párrafos anteriores y representados respectivamente en las Figuras 1 y 9; y que es una modalidad simplificada de realización, que difiere específicamente de los anteriores ejemplos de realización por que el modulo anterior 10 esta realizado con forma de "O" adaptable a las esquinas de la zona de carga 18 y esta acoplado ai cuerpo principal 2 o , en su caso, a la torre 2.1 a través de un brazo de soporte 12.
El modulo de lavado 10 puede ser pivotado, elevado y/o extendido a través de unos medios de pivotacion, elevación y extensión, tal como anteriormente se ha descrito para las respectivas modalidades de realización preferente, según los ejemplos de realización de las Figuras 1, 9 y las figuras representativas del modulo de lavado; para así pasar desde una posición inicial vertical - como la representada en la Figura 13 -, hacia una posición horizontal - como la representada en la Figura 14 para asi poder efectuar las operaciones de lavado, primero, sobre el techo, los laterales y el suelo, con el modulo 10 posicíonado en vertical mientras al equipo de lavado 1 recorre la longitud de la zona de carga 18; y después, efectuar las operaciones de lavado sobre los respectivos fondos mientras el equipo de lavado 1 se estaciona en la zona próximal de los fondos y el modulo 10 situado en posición horizontal - como lo representado en la figura 14 - Incide sobre los fondos con movimientos de elevación y descenso.
Este cuarto ejemplo de realización preferente representado en las Figuras 13 y 14 hace prescindible utilizar, en suma, los módulos de lavado 8, 7, 8, 9 y los respectivos brazos de soporte 3, 4, 5 - específicamente diseñados para operar solamente sobre ios respectivos planos del techo, laterales y suelo de la zona de carga 18 simplificándose asi la configuración para el diseño y fabricación del equipo de lavado 1 Esta modalidad de realización preferente del equipo de lavado 1 mantiene las demás características principales descritas para los ejemplos de las Figuras 1 y 9, salvo la diferencia especifica de que el modulo de lavado 10 en forma de "O" pivote sobre el cuerpo principal 2 o , en su caso, sobre la torre vertical 2,1 a través del brazo de soporte 12 al cual el modulo 10 esta acoplado. Tal como se representa en la Figura 14, el brazo de soporte 12 pivota desde una posición inicial orientada hacia el suelo de la zona de carga 18 hacia una posición orientada hacia el fondo de la zona de carga 18. Esta modalidad de realización preferente ofrece también las ventajas - anteriormente descritas - de conducir y operar el equipo de lavado 1 dentro de la zona de carga 18, sin operarlo, a través de tos medios técnicos que permiten una conducción por mandos a distancia, o una conducción autónoma programadle.
En la Figura 15, alternativamente, se muestra otra modalidad de realización preferente idéntica en lo principal con el cuarto ejemplo de realización representado en las Figuras 13 y 14, con la diferencia especifica de que el modulo de lavado 10 esta unido al cuerpo principal 2 a través de una pieza de pivote (no representada); a través de esta, el modulo de lavado 10 pivota y se eleva sobre y con respecto a la estructura del cuerpo principal 2; manteniéndose las demás características principales y ventajas mencionadas.
Alternativamente, para otra modalidad de realización preferente (no representada), en linea con lo descrito y representado para la Figura 15. por un lado, el equipo de lavado 1 puede prescindir de la anteriormente referida pieza de pivote hacia una posición horizontal del modulo, y por otro lado, acopiándose directamente el modulo de lavado 10 - en posición vertical - al cuerpo principal 2 , y ademas realizando el modulo de lavado 10 - en forma de "O" - con la posibilidad de extensión, de una o ambas, de las partes laterales de la carcasa 11 realizada en forma de "O", de tal manera que esta parte lateral sea extensible hasta una dimensión igual o superior a la longitud del cuerpo principal 2 , consiguiendo con ello, el efecto de poder asi incidir - a conveniencia ~ sobre los fondos de la zona de carga 18, cuando se gira a propósito el equipo de lavado 1 con 90 grados respecto a la dirección de recorrido longitudinal de la zona de carga 18, De tai modo que, en el recorrido de ida, el equipo de lavado 1 efectúa las operaciones de lavado simultaneo del techo, los laterales y suelo de la zona de carga 18; llegado a la zona de fondo, el equipo de lavado 1 gira a 90 grados respecto a su dirección inicial, acercando y adaptando el respectivo lado extendido de la carcasa 11 del modulo de lavado 10 hacia la zona del fondo , y con recorridos cortos de ida y vuelta del cuerpo principal 2 y/o de extensión lateral del modulo 10 para uno u otro sentido, se efectúa el lavado del respectivo fondo de la zona de carga 18, Tras hacer el recorrido de vuelta, el equipo de lavado 1 realiza, de modo similar, el lavado del otro fondo de la zona de carga 18,
Adicionalmente, para otra modalidad de realización preferente, en linea con lo descrito en el párrafo anterior, el equipo de lavado 1 puede montar un otro modulo de lavado 10, similar, en la parte posterior del cuerpo principal 2, de tai modo que los dos módulos de lavado puedan unir entre si ios respectivos lados laterales extensibles de la carcasa 11 - en forma de "O" - , para incidir de forma efectiva sobre los fondos de la zona de carga 18, tal como anteriormente se ha descrito. En lo demás se mantienen las demás características principales y ventajas mencionadas.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Equipo de lavado automatizado (1) de la zona de carga (18) de un vehículo pesado, contenedor o vagón que Sene unas superficies interiores, superior, laterales, inferior y fondos, comprendiendo el equipo de lavado unos módulos de lavado con unos medios de emisión de agentes de limpieza sobre las superficies de la zona de carga, caracterizado porque el equipo de lavado automatizado (1) comprende un cuerpo principal (2) autorodante que esta unido con al menos un modulo de lavado (10), comprendiendo el modulo de lavado (10) una carcasa (11) con una abertura orientada y aproximada hacia las superficies de la zona de carga (18), y estando dispuestos dentro de la carcasa (11) los medios de emisión de agentes de limpieza (26, 27) para emitir ios agentes de limpieza sobre las superficies de la zona de carga (18) a través de la abertura, y unos medios de extracción (24, 28) para extraer los agentes dé limpieza emitidos sóbre las superficies de la zona de carga (18), y para asi conformar entre la carcasa (11), en donde se ubican los medios de emisión (26, 27) y los medios de extracción (24, 28), y la zona de lavado afecta, un medio de acción sínergica de los medios de emisión y los medios de extracción, para incrementar la efectividad y eficiencia de las operaciones de lavado, y para evitar que los agentes de limpieza y residuos resultantes escapen al suelo o al medio ambiente.
2. Equipo según la reivindicación anterior, caracterizado porque el cuerpo principal (2) tiene al menos una rueda motorizada (14) y al menos una rueda de giro (13) para desplazar y maniobrar el equipo de lavado dentro de la zona de carga (18),
3. Equipo según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de lavado esta equipado con unos medios de conducción manual y/o por mandos a distanda y/o con modalidad de conducción autónoma.
4. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo principal (2) comprende una entrada (16) de suministros de energía y agentes de limpieza, y una salida (17) de evacuación de los agentes de limpieza hacia una zona de filtrado, tratamiento y recirculado de los agentes de limpieza hacia la entrada (16) del cuerpo principal (2).
5, Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo principal (2) tiene unos medios auxiliares de suministros de energía y de suministros de agentes de limpieza que están conectados con los medios de emisión de agentes de limpieza (26, 27) de cada modulo de lavado (10, 6, 7, 8, 9), y unos medios de filtrado, tratamiento y recirculado que están conectados con los medies de extracción (24, 28) de cada module de lavado (10, 6, 7, 8, 9) para filtrar, tratar y recircular los agentes de limpieza hacia los medios auxiliares de suministro de energía y de suministro de agentes de limpieza del cuerpo principal (2).
6. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo principal (2) tiene unos medios de elevación y una torre vertical (2.1) con medios de elevación, cual es una estructura funciona! integrada al cuerpo principal (2), o es una pieza acoplada sobre el cuerpo principal (2).
7, Equipo según la reivindicación anterior, en donde la torre vertical (2.1) es desplazadle sobre el cuerpo principal (2) desde la parte anterior hacia la parte posterior de este, y al revés.
8. Equipo según la reivindicación 6 en donde la torre vertical (2.1) esta realizada como un puente, con forma de “U" Invertida, desde la parte anterior del cuerpo principal (2) hasta la parte posterior de este. 9. Equipo según las reivindicaciones anteriores 6, 7 y 8, en donde la torre vertical (2.1) o , en su caso, el cuerpo principal (2) acopla al menos un brazo de soporte (12, 3, 4, 5) que esta unido por su extremo líbre con un respectivo modulo de lavado (10, 6, 7,
9)
10. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los brazos de soporte (12, 3, 4, 5) son extensibles para permitir el acercamiento de los módulos de lavado (10, 8, 7, 3) a la superficie para lavar.
11. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los brazos de soporte (12, 3, 4, 5) tienen una articulación ( no representada ) para permitir la inclinación de los módulos de lavado (10, 6, 7, 9) hacia la superficie para lavar.
12. Equipo según cualquiera de ias reivindicaciones anteriores, en donde la abertura de la carcasa (11) de cualquier modulo de lavado (10, 6, 7, 3, 9) tiene en su contorno perímetral un dispositivo de soplado de aire (24) para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado y la superficie para lavar.
13. Equipo según ia reivindicación 11, en donde la abertura de la carcasa (11) de cualquier modulo de lavado (10, 6, 7, 8, 9) tiene en su contorno perimetral un dispositivo de aspirado de aire (24) para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado y la superficie para lavar.
14. Equipo según ia reivindicación 11, en donde la abertura de la carcasa (11) de cualquier modulo de lavado (10, 8, 7, 8, 9) tiene en su contorno perimetral un dispositivo de soplado y aspirado de aire (24) para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado y la superficie para lavar.
15. Equipo según la reivindicación 14, en donde el dispositivo de soplado y aspirado (24) efectúa las funciones de soplar y aspirar de forma alternativa en determinadas partes del contorno perimetral del modulo de lavado.
18. Equipo según la reivindicación 14, en donde el dispositivo de soplado y aspirado efectúa las funciones de sopiar y aspirar de forma simultanea en determinadas partes contiguas del contorno perimetral del modulo de lavado.
17. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dentro de la carcasa (11) de cada modulo de lavado esta dispuesto ai menos un dispositivo de extracción (28) para garantizar y mejorar las funciones de extracción y sellado, para evitar que los agentes de limpieza y residuos resultantes escapen al suelo o al medio ambiente
18. Equipe según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de emisión de agentes de limpieza (28, 27) comprenden un dispositivo de vapor (26) y/e un dispositivo de aspersión (27),
19. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dentro de la carcasa (11) de cada modulo de lavado esta dispuesto ai menos un dispositivo de frotación (25) para mejorar las funciones de lavado.
20. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la carcasa (11) de cualquiera de los módulos de lavado (10, 8, 7, 8, 9) tiene al menos dos partes extensibles entre si, para aumentar o disminuir la abertura de! modulo de lavado.
21. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la carcasa (11) de cualquiera de los módulos de lavado (10, 8, 7, 8, 9) es extensible de forma simétrica respecto a las tres dimensiones en espacio (longitud, altura, profundidad), a través de unos medios de articulación simétrica, para con el resultado de aumentar o disminuir la abertura del modulo de lavado y de desplazar la abertura del modulo de lavado hacia un piano paralelo,
22. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la carcasa (11) de cualquiera de los módulos de lavado (10, 8, 7, 8, 9) es, ademas, extensible de forma asimétrica respecto a las tres dimensiones en espacio (longitud, altura, profundidad), a través de unos medios de articulación asimétrica, para con el resultado de aumentar o disminuir la abertura del modulo de lavado y al mismo tiempo inclinar la abertura del modulo de lavado, para así permitir al modulo incidir sobre un plano inclinado de la zona de carga (18).
23. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo principal (2) y/o la carcasa (11) de cualquiera de los módulos tiene al menos un sensor para detectar la zona para lavar y adaptar los módulos a la zona para lavar.
24. Equipo según la reivindicación 23, en donde el sensor es realizado como un dispositivo de detección por contacto.
25. Equipo según ia reivindicación 23, en donde el sensor es realizado como un dispositivo óptico de detección.
28. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un modulo de lavado (10, 6, 7, 8, 9) tiene una forma en T, para incidir sobre un plano de la zona de carga (18).
27. Equipo según la reivindicación anterior, en donde el cuerpo principal (2) o la torre vertical (2,1) acoplan unos respectivos brazos de soporte que acoplan unos respectivos módulos de lavado (10, 6, 7, 8, 9) en forma de T que actúan sobre las respectivas superficies de fondos, techo, lateral derecha, suelo y lateral izquierda de la zona de carga (18).
28. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26, en donde al menos un modulo de lavado tiene una forma en "L" para poder incidir de forma simultanea sobre dos planos distintos de la zona de carga (18).
29. Equipo según la reivindicación anterior, en donde los módulos de lavado (7, 9), que se acoplan a los brazos de soporte (4, 5), tienen una forma en “L” para incidir simultáneamente sobre los laterales y el techo de la zona de carga (18),
30. Equipo según la reivindicación anterior, en donde los brazos de soporte (4, 5) están provistos non la función de giro axial de al menos 90 grados para cada sentido, permitiendo a los módulos de lavado (7, 9) actuar en conjunto, primero sobre los laterales y el techo y luego, de forma consecutiva, sobre ios respectivos fondos de la zona de carga (18).
31. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26, en donde al menos un modulo de lavado tiene una forma en "U" para poder incidir de forma simultanea sobre tres planos distintos de la zona de carga (18).
32. Equipo según la reivindicación anterior, en donde la torre vertical (2.1) tiene unos medios (no representados) para pivotar el brazo de soporte (12) y/o el respectivo modulo (10) sobre la estructura funcional de la torre vertical (2.1),
33. Equipo conforme a la reivindicación anterior, según la invención, en donde la torre vertical (2,1) es desplazadle longitudinalmente sobre el cuerpo principal (2) desde la parte anterior hasta su parte posterior, y al revés.
34. Equipo conforme a la reivindicación 32, según la invención, en donde la forre vertical (2,1) es realizada como un puente con forma de "U" invertida, desde la parte anterior del cuerpo principal (2) hasta la parte posterior de este.
35. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, en donde al menos un modulo de lavado tiene una forma en "O" para poder incidir de forma simultanea sobre cuatro planos distintos de la zona de carga (18).
38. Equipo según la reivindicación anterior, en donde la torre vertical (2.1) tiene unos medios (no representados) para pivote/ a! brazo de soporte (12) y/o el respectivo modulo (10) sobre la estructura funcional de la torre vertical (2.1)
37 Equipo según la reivindicación 35, en donde el cuerpo principal (2) tiene unos medios (no representados) para pivotar el modulo (10) sobre la estructura funcional del cuerpo principal (2).
38. Modulo de lavado para un equipo de lavado de la zona de carga de un vehículo pesado, contenedor o vagón, caracterizado porgue comprende una carcasa (11) con una abertura orientada y aproximada hacia las superficies de la zona de carga (18), estando dispuestos dentro de la carcasa (11) los medios de emisión de agentes de limpieza (28, 27) para emitir los agentes de limpieza sobre las superficies de la zona de carga (18) a través de la abertura, y unos medios de extracción (24, 28) para extraer los agentes de limpieza emitidos sobre las superficies de la zona de carga (18), y para asi conformar entre la carcasa (11), en donde se ubican los medios de emisión (26, 27) y los medios de extracción (24, 28), y la zona de lavado afecta, un medio de acción sinergica entre los medios de emisión y los medios de extracción, para incrementar la efectividad y eficiencia de las operaciones de lavado, y para evitar que los agentes de limpieza y residuos resultantes escapen al suelo o al medio ambiente.
39. Modulo según la reivindicación anterior, en donde la abertura de la carcasa (11) tiene en su contorno perirnetral un dispositivo de soplado de aire (24) para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado y le superficie para lavar.
40. Modulo según la reivindicación 38, en donde la abertura de la carcasa (11) tiene en su contorno perirnetral un dispositivo de aspirado de aire (24) para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado y la superficie para lavar.
41. Modulo según la reivindicación 38, en donde la abertura de la carcasa (11) tiene en su contorno perimetral un dispositivo de soplado y aspirado de aíre (24) para establecer un sellado neumático entre el modulo de lavado y la superficie para lavar.
42. Modulo según la reivindicación 41, en donde el dispositivo de soplado y aspirado (24) efectúa las funciones de soplar y aspirar de forma alternativa en determinadas partes de! contorno perimetral del modulo de lavado,
43. Modulo según la reivindicación 41, en donde el dispositivo de soplado y aspirado (24) efectúa las funciones de soplar y aspirar de forma simultanea en determinadas partes contiguas del contorno perimetral del modulo de lavado.
44. Modulo según las reivindicaciones 38 a 43, en donde dentro de la carcasa
(11) esta dispuesto al menos un dispositivo de extracción (28) para garantizar y mejorar las funciones de extracción y sellado, para evitar que los agentes de limpieza y residuos resultantes escapen al suelo o al medio ambiente.
45. Modulo según las reivindicaciones 38 a 44, en donde los medios de emisión de agentes de limpieza (26, 27) comprenden un dispositivo de vapor (26) y/o un dispositivo de aspersión (27).
46. Modulo según las reivindicaciones 38 a 45, en donde dentro de la carcasa (11) esta dispuesto al menos un dispositivo de frotación (25) para mejorar las funciones de lavado,
47. Modulo según las reivindicaciones 38 a 46, en donde la carcasa (11) tiene al menos dos partes extensibles entre si para aumentar o disminuir la abertura del modulo de lavado.
48. Modulo según las reivindicaciones 38 a 47, en donde la carcasa (11) es extensible de forma simétrica respecto a las tres dimensiones en espacio (longitud, altura, profundidad), a través de unos medios de articulación simétrica, para con el resultado de aumentar o disminuir la abertura de! modulo de lavado y de desplazar la abertura de! modulo de lavado hacia un plano paralelo.
49. Modulo según las reivindicaciones 38 a 48, en donde la carcasa (11) es, ademas, extensibie de forma asimétrica respecto a las fres dimensiones en espacia (longitud, altura, profundidad), a través de unos medios adicionales de articulación asimétrica, para con el resultado de aumentar o disminuir la abertura del modulo de lavado y al mismo tiempo inclinar la abertura del modulo de lavado, para asi permitir al modulo incidir sobre un plano inclinado de la zona de carga (18).
50. Modulo según las reivindicaciones 38 a 49, en donde la carcasa (11) tiene al menos un sensor para detectar la zona para lavar y adaptar los módulos a la zona para lavar,
51. Modulo según la reivindicación 50, en donde el sensor es realizado como un dispositivo de detección por contacto,
52. Modulo según la reivindicación 50, en donde el sensor es realizado como un dispositivo óptico de detección.
53. Modulo según las reivindicaciones 38 a 52, caracterizado porque tiene una forma en "I", para incidir sobre un plano de la zona de carga (18).
54. Modulo según las reivindicaciones 38 a 52, caracterizado porgue tiene una forma en "L" para poder incidir de forma simultánea sobre dos planos distintos de la zona de carga ( 18} .
55. Modulo según ias reivindicaciones 38 a 52, caracterizado porque tiene una forma en "U" para poder incidir de forma simultanea sobre tres planos distintos de la zona de carga (18).
56. Modulo según las reivindicaciones 38 a 52, caracterizado porgue tiene una forma en "O" para poder incidir de forma simultanea sobre cuatro planos distintos de la zona de carga (18).
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