ES2662243T3 - Procedimiento y máquina para cerrar unas cajas de sección cuadrada o rectangular reduciendo su altura a la de su contenido - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para reducir la altura de una caja (1) realizada con un material plegable, compuesta por un fondo (1e) y por al menos cuatro paredes laterales (1a, 1b, 1c y 1d), ensambladas entre sí en ángulo recto formando unas aristas, hasta el nivel de la cúspide de la pila de objetos (3, 4, 5, 6 y 7) previamente dispuestos en dicha caja, sin retirada de una parte de materia de dicha caja, ni utilización de cualquier herramienta cortante, sino replegando hacia el centro de dicha caja las partes altas de dichas paredes laterales, caracterizado por que: - se rompen las uniones entre dichas paredes laterales (1a, 1b, 1c y 1d) a lo largo de la parte superior de las aristas verticales (2ab, 2bc, 2cd y 2da) de dicha caja (1), desde la parte de arriba de dichas paredes verticales de la caja hasta el nivel de la cúspide de dicha pila de objetos (3, 4, 5, 6 y 7) previamente dispuestos en esta última, ejerciendo un esfuerzo (Fa, Fb, Fc y Fd) dirigido hacia el exterior de dicha caja (1), sobre la parte alta (1ah, 1bh, 1ch y 1dh), situada por encima del nivel de la cúspide de dicha pila de objetos, de al menos dos de dichas paredes laterales; - se repliegan simultáneamente, hacia el exterior de dicha caja (1), dichas partes altas (1ah, 1bh, 1ch y 1dh) sobre las que se ejerce dicho esfuerzo (Fa, Fb, Fc y Fd); - a continuación, se repliegan todas las partes altas (1ah, 1bh, 1ch y 1dh) de dichas paredes laterales (1a, 1b, 1c y 1d) hacia el interior de dicha caja (1) para llevarlas a un plano sustancialmente horizontal.
Description
partes altas de las paredes laterales de la caja 1, en la proximidad de las aristas verticales de dicha caja. Un ejemplo de realización de una disposición de este tipo se ilustra en la figura 7 que muestra que el conjunto de pinzamiento está constituido por ocho pinzas 9a1/10a1, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2.
5 Con el fin de no alargar y complicar de manera inútil la descripción y los dibujos, no se describen los accionadores de los gatos u otro dispositivo que asegure el acercamiento o el alejamiento de las mordazas de las pinzas 9a1/10a1, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2, ni los autómatas programables, ni la motorización, ni los dispositivos de detección y de transmisión que aseguran el buen funcionamiento de las herramientas (pinzas) de la máquina, no entrando estos diferentes aparatajes en el marco de la invención y siendo
10 bien conocidos por los expertos en la técnica.
La máquina para la retención y el confinamiento de objetos en el interior de una caja 1 realizada con un material plegable, por ejemplo, de cartón y compuesta por un fondo 1e de forma cuadrada o rectangular, o aproximadamente cuadrada o rectangular, y por cuatro paredes laterales 1a, 1b, 1c, 1d, incluye, según la invención, un equipo de
15 herramientas que permite adaptar la altura del volumen útil de la caja a la altura de la pila de objetos 3, 4, 5, 6 y 7, alojados en esta y asegurar el cierre de dicha caja y unos medios que permiten desplazar este equipo de herramientas, de modo que se posicione por encima de la caja 1 o unos medios que permiten desplazar dicha caja 1 para posicionarla por debajo de dicho equipo de herramientas, que comprende al menos dos pinzas 9a1/10a1, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2, que incluyen, cada una, dos mordazas
20 verticales, estando dichas pinzas sujetadas, por una parte, a una primera motorización que permite acercar dichas mordazas una a la otra para poder agarrar, por una acción de pinzamiento, la parte alta de al menos dos paredes laterales de la caja, y por otra parte, a una segunda motorización que les permite aplicar una fuerza Fa, Fb, Fc, Fd dirigida hacia el exterior, sobre dichas dos partes altas 1 ah, 1 bh, 1 ch, 1 dh, de modo que se rompan las uniones entre dichas partes altas.
25 Según otra disposición característica, la máquina comprende al menos cuatro pinzas 9a1/10a1, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2 dispuestas cada una sobre uno de los lados de un cuadrilátero, para permitir agarrar y doblegar las partes altas de las cuatro paredes laterales de la caja hacia el exterior de esta.
30 Preferentemente, dicho equipo de herramientas comprende dos pinzas dispuestas sobre cada uno de los cuatro lados del cuadrilátero, estando estas dos pinzas dispuestas a distancia una de la otra y posicionadas para agarrar las partes altas de las paredes laterales de la caja 1, en la proximidad de los ángulos formados por la confluencia de dichas paredes laterales.
35 Se subraya que las pinzas también podrían tener unas mordazas que incluyan una longitud de pinzamiento correspondiente a la distancia comprendida entre el fondo de dos entalladuras sucesivas 28ab, 28bc, 28cd, 28da.
De manera ventajosa, el borde inferior de al menos una de las mordazas de las pinzas y, preferentemente, el borde inferior de cada mordaza 9a1, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1, 9d2, 10a1, 10a2, 10b1, 10b2, 10c1, 10c2, 10d1, 10d2
40 de cada una de dichas pinzas 9a1/10a1, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2, presenta un bisel 25 orientado en dirección de la otra mordaza, de modo que se realice un aplastamiento del material con el que está ejecutada la caja, en las ubicaciones comprimidas por estos bordes biselados, constituyendo las ranuras o ranurados que resultan de este aplastamiento unas líneas de plegado o unos inicios de líneas de plegado que favorecen el repliegue de las partes altas de las paredes laterales hacia el interior.
45 Por otra parte, la máquina incluye un palpador 12 y un detector 13 móviles verticalmente y uno con respecto al otro, correspondiendo la forma y las dimensiones generales de este palpador 12 sustancialmente a la forma y a las dimensiones del fondo 1e de la caja 1, de modo que se pueda desplazar verticalmente entre las paredes verticales de la caja, estando el detector 13 unido al autómata que pilota los desplazamientos, así como el cierre y la apertura
50 de las pinzas.
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