BR112015014513B1

BR112015014513B1 - Dispositivos de preensão e de manuseio de componente de coluna de perfuração para um equipamento de perfuração de rocha, método para manobrar um dispositivo de preensão, e, equipamento de perfuração de rocha

Info

Publication number: BR112015014513B1
Application number: BR112015014513-2A
Authority: BR
Inventors: Johan Lindberg
Original assignee: Epiroc Rock Drills Aktiebolag
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2021-08-03
Also published as: KR102126601B1; BR112015014513A2; SE536961C2; CA2895293A1; US9732568B2; FI129089B; AU2013364449A1; US20150330163A1; KR20150095932A; SE1251484A1; CN104956028A; CL2015001513A1; AU2013364449B2; CN104956028B; WO2014098731A1; CA2895293C

Abstract

dispositivos de preensão e de manuseio de componente de coluna de perfuração para um equipamento de perfuração de rocha, método para manobrar um dispositivo de preensão, e, equipamento de perfuração de rocha. um dispositivo de preensão (1) para um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração em um equipamento de perfuração de rocha inclui pares de elemento de preensão (3-4; 3'-4') que são suportados por um corpo (5) e incluindo pelo menos um elemento de preensão (3, 4; 3', 4'), que é móvel de maneira pivotante em torno de uma junção pivô (7), entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, o elemento de preensão móvel de maneira pivotante sendo pivotante em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto para uma direção axial (r), em que cada elemento de preensão móvel (3, 4, 3', 4') é provido com uma porção de atuação (8), que coopera com um dispositivo em cunha (9, 9') sendo móvel em direções paralelas para a dita direção axial (r) para pivotar o dito elemento de preensão móvel (3, 4; 3', 4'). a invenção também se refere a um método, um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração para um equipamento de perfuração de rocha e um equipamento de perfuração de rocha incluindo um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção se refere a um dispositivo de preensão para um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração de um equipamento de perfuração de rocha, em que o dispositivo de preensão inclui elementos de preensão. A invenção também se refere a um dispositivo para manipular componentes de coluna de perfuração e um equipamento de perfuração de rocha.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] O manuseio de componentes de coluna de perfuração para transferir os componentes entre um compartimento e um equipamento de perfuração de rocha em geral na atualidade é feito de maneira manual em muitos equipamentos de perfuração de rocha. Este manuseio manual, no entanto, é arriscada e estressante para o operador e, portanto, pode levar às várias lesões por causa de acidentes com, por exemplo, componentes de coluna de perfuração que caem. O manuseio também resulta em um risco para pessoas necessárias para erguer e posicionar geralmente pesada bem como trabalhosa e componentes de coluna de perfuração longos a ser sujeitados para lesões de deformação.

[003] A partir de AU-B-64377/96 é conhecido anteriormente um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração, em que um componente de coluna de perfuração é posicionado em um suporte que é compreendido de um retentor tendo um orifício de um sentido. O retentor é pivotante e móvel entre posições desejadas para um componente de perfuração realizada.

[004] Um problema com o dispositivo de acordo com o dito documento AU é a precisão que falta que resulta quando o componente de coluna de perfuração deve ser conectado com a coluna de perfuração por causa do comprimento e do peso da coluna de perfuração em combinação com a retenção em apenas uma extremidade do componente de coluna de perfuração: Isto é um problema com o controle e maior variação indesejada da posição de uma extremidade livre do componente de coluna de perfuração.

[005] A falta de precisão neste estágio tende a levar aos riscos para danos de rosca no componente de coluna de perfuração. A construção também é necessária para o uso especialmente detalhes feitos que é esperado para resultar em um custo relativamente alto.

[006] Como um exemplo de dispositivos de manuseio de tubo com prendedores tendo duas garras de preensão sendo posicionados em uma distância um do outro pode ser mencionado o WO 2007/115375.

OBJETIVO E FUNCIONALIDADES MAIS IMPORTANTES DA INVENÇÃO

[007] É um objetivo da presente invenção prover um dispositivo de preensão de acordo com o dito acima, que se endereça e pelo menos reduz os problemas dos fundamentos da técnica. Isto é alcançado com um dispositivo de preensão como mencionado inicialmente pelo fato de que os elementos de preensão são suportados por e em protrusão a partir de um lado de um corpo, que os elementos de preensão formam pelo menos um par de elemento de preensão, em que pelo menos um elemento de preensão em um par de elemento de preensão é móvel de maneira pivotante em torno de uma junção pivô entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, que cada elemento de preensão móvel é pivotante em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto para a dita direção axial, e que cada elemento de preensão móvel é provido com uma porção de atuação, que coopera com um dispositivo em cunha sendo móvel em direções paralelas para a dita direção axial para pivotar o dito elemento de preensão móvel.

[008] A solução escolhida origina a possibilidade de construir o dispositivo de preensão muito robusto e de tal modo que uma grande força pode ser aplicada a um componente de coluna de perfuração preso. A invenção também resulta em precisão essencialmente aprimorada, tal que a união para uma coluna de perfuração em um equipamento de perfuração é simplificada e tornada mais rápida. Adicionalmente, o dispositivo de preensão pode ser tornado compacto tal que pode ser usado nos lugares onde outros tipos de dispositivo de preensão não podem ser usados por razões de espaço.

[009] Adicionalmente, o dispositivo de preensão pode ser construído forte e seguro e tal que pode prender e distribuir componentes de coluna de perfuração presos com maior precisão.

[0010] É preferido que cada elemento de preensão móvel seja provido com a junção pivô entre uma porção de engate para uma cooperação com um componente de perfuração preso e a porção de atuação.

[0011] Também é preferido que a porção de atuação é unido de maneira pivotante a um bloco de contato que está em contato com o dispositivo em cunha. O bloco de contato pode ser provido com uma superfície de deslizamento projetada de maneira apropriada para a cooperação com o dispositivo em cunha. Esta solução fornece um contato de superfície bom necessário com e desta forma transfere força a partir do dispositivo em cunha para todas as posições angulares do prendedor.

[0012] Um dispositivo de mola é arranjado de maneira adequada dentro do corpo para a atuação dos ditos elementos de preensão móveis contra a posição aberta. Aqui é garantido que os elementos de preensão abrem como intencionado sem ter que ser, por exemplo, força movida em uma direção de abertura.

[0013] É preferido que pelo menos dois pares de elemento de preensão para prender um componente de coluna de perfuração são arranjados em uma distância um do outro no corpo. Aqui é intencionado que os pares de elemento de preensão são arranjados em uma distância um do outro em uma direção paralela a uma direção axial do componente de coluna de perfuração preso de maneira a garantir a estabilidade aumentada na posição de preensão e precisão de manuseio aumentada.

[0014] É preferido que o dito dispositivo em cunha está conectado com um cilindro hidráulico, em que de maneira adequada cada par de elemento de preensão é manobrado por um dispositivo em cunha separado, que está conectado com um cilindro hidráulico associado separado. No entanto, também é possível ter ambos os pares de elemento de preensão manobrados por um dispositivo em cunha comum que está conectado com um cilindro hidráulico associado.

[0015] É adequado que cada cilindro hidráulico seja provido com uma trava hidráulica, que evita o movimento do cilindro hidráulico no caso de pressão hidráulica perdida em condutos hidráulicos associados. Aqui é evitado que o dispositivo de preensão falha com um componente de coluna de perfuração que caiu como um resultado.

[0016] O mecanismo em cunha, no entanto, pode ser construído para ser de autotravagem que quer dizer que uma atuação ativa em uma direção de abertura do mecanismo em cunha é necessária e que no caso de nenhuma atuação, o dispositivo de preensão será de autotravagem. Este é um aspecto de segurança importante que evita que um componente de coluna de perfuração caia no caso de abandono de força ou qualquer outra falha.

[0017] O dispositivo em cunha é preferivelmente controlado de maneira linear entre elementos de guia fixos arranjados dentro do corpo para garantir movimentos de prendedor previsíveis.

[0018] Ambos os elementos de preensão ainda mais preferidos em cada par de elemento de preensão são elementos de preensão móveis de maneira pivotante, e o dispositivo em cunha aqui exibe a superfície em cunha confrontando em diferentes direções para a cooperação com os elementos de preensão móveis em um par de elemento de preensão.

[0019] É adequado que o corpo possua uma cobertura protetora para cobrir respectiva porção de atuação e dispositivo em cunha móvel associado de maneira a reduzir o risco de sujeira, etc. entrarem.

[0020] A invenção também se refere a um método para manobrar um dispositivo de preensão para um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração em um equipamento de perfuração de rocha, em que cada elemento de preensão móvel é pivotado em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto para a dita direção axial, e em que uma porção de atuação em cada elemento de preensão móvel coopera com um dispositivo em cunha para pivotar o dito elemento de preensão móvel.

[0021] Funcionalidades que são preferidas em relação ao dispositivo de preensão também são aplicáveis com relação às variantes do método.

[0022] A invenção também se refere a um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração para um equipamento de perfuração de rocha incluindo um dispositivo de preensão da invenção para prender componentes de coluna de perfuração, um mecanismo de deslocamento que pode ser anexado ao equipamento de perfuração de rocha e que suporta o dispositivo de preensão.

[0023] A invenção também se refere a um equipamento de perfuração de rocha incluindo tal dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração.

[0024] Funcionalidades e vantagens adicionais da invenção são explicadas na descrição detalhada abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0025] A invenção será descrita agora de maneira mais próxima por meio de modalidades e com referência aos desenhos, em que: a Fig. 1 mostra um equipamento de perfuração de rocha com um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração equipado com um dispositivo de preensão de acordo com a invenção, a Fig. 2 mostra um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração equipado com um dispositivo de preensão de acordo com a invenção, a Fig. 3 mostra em detalhe um dispositivo de preensão de acordo com a invenção em uma vista de perspectiva desmontada, as Figs. 4a e 4b mostram um detalhe do dispositivo de preensão da Fig. 2 em diferentes vistas, e a Fig. 5 ilustra de maneira diagramática uma sequência de método de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE

[0026] Na Fig. 1 é mostrado um equipamento de perfuração de rocha para perfuração de exploração, em que durante a perfuração de um grande número de componentes de coluna de perfuração normalmente são manipulados. A perfuração de exploração normalmente ocorre em profundidades grandes ou ultragrandes resultando no fato de que toda a coluna de perfuração precisa ser tomada para a superfície de maneira regular para a substituição da broca de perfuração.

[0027] Durante este processo, primeiramente os componentes de coluna de perfuração separados da coluna de perfuração precisam ser afrouxados a partir da coluna de perfuração, movidos a partir do equipamento de perfuração e ser posicionados em um compartimento até quando o último componente de coluna de perfuração foi tomado a partir do orifício de furo. Assim a alteração das brocas de perfuração ocorre em que a coluna de perfuração é remontada de maneira sucessiva pelos componentes de coluna de perfuração, um após o outro, é adicionado à coluna de perfuração até a profundidade anterior ter sido alcançada. A seguir a perfuração pode prosseguir um comprimento adicional, em que o método de acordo com o dito acima precisa ser repetido.

[0028] Perfuração de exploração basicamente é de acordo com dois princípios, designadamente através da perfuração de núcleo e através da assim chamada perfuração de RC. Durante perfuração de núcleo, um núcleo do material de rocha a ser investigado é perfurado e coletado a partir do orifício de furo com intervalos regulares. Durante perfuração de RC ou prospecção de RC (RC quer dizer Circulação Reversa) recortes de perfuração tendo sido afrouxados através da perfuração é descarregado de maneira contínua a partir do orifício. Os recortes de rocha são a seguir são levados em conta na superfície, são armazenados de maneira contínua tal que eles são acessíveis para exame e podem ser relacionados com a profundidade de perfuração onde cortados.

[0029] Prospecção de perfuração de RC tipicamente ocorre em menores profundidades do que prospecção de perfuração de núcleo.

[0030] A presente invenção é aplicável em relação aos equipamentos de perfuração para ambos estes tipos de perfuração de exploração.

[0031] O dispositivo de manuseio que pode ser apertado para o feixe de alimentação do equipamento como observado na Fig. 2 inclui uma guia linear L, em que uma corrediça S é descartável de maneira acionada. Um braço de oscilação A pode ser oscilado e girado com o auxílio de giradores que não estão descritos em maior detalhe aqui, de maneira a ser posicionados de maneira a ser capaz de prender, mover e liberar um componente de coluna de perfuração em uma posição de coluna de perfuração no equipamento respectivamente uma posição de distribuição em um compartimento ou em qualquer outra posição externa.

[0032] A Fig. 3 mostra que o dispositivo de preensão 1 inclui um corpo longitudinal 2, que suporta pares de elemento de preensão na forma de dois pares de mandíbula de preensão 3, 4 e 3', 4'. Os ditos pares de mandíbula de preensão são arranjados em uma distância um do outro como observado em uma direção axial R de um componente de coluna de perfuração 6 preso (indicado com linhas interrompidas). A separação axial dos pares de elemento de preensão/os pares de mandíbula de preensão resulta em manuseio estável e pelo fato de que os movimentos dos componentes de coluna de perfuração pesados e longos podem ser controlados de um modo vantajoso. Os pares de mandíbula de preensão 3, 4 e 3', 4' em protrusão a partir de um lado 5 do corpo longitudinal 2 e na modalidade mostrada, em cada par de mandíbula de preensão ambas as mandíbulas de preensão no par são móveis de maneira pivotante (indicadas com setas duplas) em um plano de prendedor que forma um ângulo reto para a dita direção axial R.

[0033] Os pares de mandíbula de preensão podem ser manobrados entre uma posição fechada que está uma posição de preensão para prender um componente de coluna de perfuração 6 e uma posição aberta onde as mandíbulas de preensão são pivotadas entre si tal que um componente de coluna de perfuração preso é tornado livre respectivamente pode ser introduzido entre as mandíbulas de preensão e ser preso.

[0034] Cada mandíbula de preensão móvel 3, 4, 3', 4' é provido com uma porção de atuação 8, que coopera com um dispositivo em cunha 9, 9'. O dispositivo em cunha 9 é móvel em direções paralelas para a dita direção axial R.

[0035] A porção de atuação 8 de cada mandíbula de preensão é adicionalmente unida de maneira pivotante para um bloco de contato 11, que por sua vez é arranjado para contatar o dispositivo em cunha 9 e que por esta razão é provido com uma superfície de contato na forma de uma guia de deslizamento, a superfície da qual se estende em um ângulo que corresponde com um ângulo de uma superfície em cunha de cooperação do dispositivo em cunha 9.

[0036] Cada bloco de contato 8 está sobre um pino pivô 12 (dois indicados) conectados com uma porção de extremidade compreendendo a porção de atuação 8 da respectiva mandíbula de preensão tal que um movimento do dispositivo em cunha 9 começa um correspondente movimento do bloco de contato 11, da porção de atuação 8 e desta forma de uma porção de engate 10 compreendendo uma superfície da respectiva mandíbula de preensão que engata um componente de coluna de perfuração preso.

[0037] A oscilação da mandíbula de preensão 3, 4, 3', 4' ocorre em torno de uma respectiva junção pivô 7 que é compreendida de um pino pivô posicionado em um assento de pino pivô arranjado para este propósito no dito lado 5 do corpo.

[0038] 14 indica um dispositivo de mola que é preso no corpo e que a força influencia as ditas mandíbulas de preensão móveis 3, 4 na direção da posição aberta. Adicionalmente, o dispositivo de mola 14 é compreendido de uma mola construída como um par de tesouras, os veios dos quais engatam com pinos ou parafusos ou semelhantes sendo arranjados nas extremidades extremas da porção de atuação 8 da respectiva mandíbula de preensão.

[0039] Cada um dos dispositivos em cunha 9, 9' é manobrado por um cilindro hidráulico 15, 15' para os e a partir dos movimentos. Cada cilindro hidráulico 15, 15' preferivelmente é equipado com a trava hidráulica 16, 16' que permite a passagem de óleo hidráulico e deste modo apenas permite o movimento do cilindro hidráulico 15 durante a existência de uma pressão hidráulica em condutos hidráulicos adjacentes e interrompe a passagem de óleo hidráulico e desta forma evita o movimento no caso de pressão hidráulica ser perdida.

[0040] O dispositivo em cunha 9 é guiado linear no corpo 2 pelos elementos de guia 17 na forma de elementos conformados em chapéu posicionados em cada lado do dispositivo em cunha. Os elementos de guia proveem uma guia de maneira lateral bem como em uma direção de altura do dispositivo em cunha.

[0041] As Figs. 4a e 4b mostram um par de mandíbula de preensão de acordo com a Fig. 3 feito livre do corpo 5 e outros componentes para o bem de clareza aumentada. Como um suplemento para a descrição acima da Fig. 3, que também pode ser lida completamente nas Figs. 4a e 4b, estas Figuras mostram claramente mostram perfis de fixação 18 para as junções pivô 7 sendo compreendidas de um respectivo pino pivô. 19 indica um fixador no dispositivo em cunha 9 para uma haste de pistão que pertence ao cilindro hidráulico 15. 20 indica blocos de deslizamento que são anexados a um lado subjacente do dispositivo em cunha 9 para facilitar o deslizamento em um caminho de guia no corpo. 21 indica parafusos para cooperar com extremidades livres dobradas da mola 14 para abrir a atuação das mandíbulas de preensão 3 e 4.

[0042] O diagrama de bloco na Fig. 5 ilustra de maneira diagramática uma sequência de método de acordo com a invenção, em que: a posição 22 indica o início da sequência.

[0043] A posição 23 indica o posicionamento do dispositivo de preensão com mandíbulas de preensão abertas antes de prender um componente de coluna de perfuração.

[0044] A posição 24 indica que pelo menos uma mandíbula de preensão móvel de maneira pivotante em cada par de mandíbula de preensão é pivotado em torno de uma junção pivô a partir da posição aberta para uma posição fechada controlada por um respectivo dispositivo em cunha para prender o componente de coluna de perfuração.

[0045] A posição 25 indica o posicionamento do componente de coluna de perfuração para adicionar o mesmo para uma coluna de perfuração na máquina de perfuração de rocha.

[0046] A posição 26 indica que a dita mandíbula de preensão móvel é atuada na direção da posição aberta por um dispositivo de mola no corpo em conjunto com a retração do respectivo dispositivo em cunha.

[0047] A posição 27 indica a reversão para uma posição inicial e o fim da sequência.

[0048] A invenção pode ser modificada dentro do escopo das reivindicações. Cada par de mandíbula de preensão assim pode incluir uma mandíbula de preensão móvel e uma fixa, em que neste caso um dispositivo em cunha de um lado será necessário. A mandíbula de preensão móvel então normalmente precisa ser sujeitada a um movimento de oscilação relativamente importante neste caso de maneira a permitir a abertura adequada do par de mandíbula de preensão que resulta do fato de que um movimento de cunha mais longo pode ser necessário nesta variante. Também é possível prover um único dispositivo em cunha provido com duas superfícies em cunha separadas que assim se estende sobre uma maior parte do comprimento do corpo para manobrar ambos os pares de preensão, o dito dispositivo em cunha neste caso é acionado de maneira adequada por um cilindro hidráulico.

[0049] Os elementos de preensão são de maneira adequada mandíbulas de preensão, mas também podem ser de outra forma elementos de preensão conformados tais como elementos de preensão equipados com placas de contato conformadas em placa ou semelhantes. É preferido que pelo menos dois pares de elemento de preensão são arranjados, separados entre si, mas não está excluído que um par de elemento de preensão único é provido que possivelmente pode tomar auxílio a partir das porções de preensão que são arranjadas no corpo e contra as quais um componente de coluna de perfuração é pressionado pelo par de elemento de preensão na posição de preensão de maneira a garantir a estabilidade nesta posição de preensão. Uma solução com um único par de elemento de preensão, no entanto, não é realizada.

[0050] O termo "par de elemento de preensão" deve ser interpretado como significando uma unidade incluindo um primeiro elemento de preensão móvel e um segundo elemento de preensão fixo ou móvel que pode ser compreendido de um elemento similar como o primeiro elemento de preensão ou um elemento construído de outra forma. Uma modalidade, por exemplo, é possível em que o segundo prendedor é dividido em dois elementos de contra retenção separados axiais. Outra modalidade também é possível em que um ou ambos os elementos de preensão em um par possuem forma de tira longitudinal etc.

Claims

1. Dispositivo de preensão (1) para um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração em um equipamento de perfuração de rocha, em que o dispositivo de preensão (1) inclui: - elementos de preensão (3,4; 3',4') para o engate com um componente de coluna de perfuração tendo uma direção axial (R), caracterizado pelo fato de que: - os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) são suportados por e em protrusão a partir de um lado de um corpo (5), - os elementos de preensão (3, 4; 3 ',4') formam pelo menos um par de elemento de preensão, em que pelo menos um elemento de preensão no pelo menos um par de elemento de preensão é móvel de maneira pivotante em torno de uma junção pivô (7) entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, - o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4<3 ',4') é pivotante em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto com a direção axial (R), e - o pelo menos um elemento de preensão móvel (3,4,*3 ',4') é provido com uma porção de atuação (8), que coopera com um dispositivo em cunha (9, 9’) sendo móvel em direções paralelas à dita direção axial (R) para pivotar o elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’ ).

2. Dispositivo de preensão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’) é provido com a junção pivô (7) entre uma porção de engate (10) para uma cooperação com um componente de perfuração preso (6) e a porção de atuação (8).

3. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a porção de atuação (8) é unida de maneira pivotante a um bloco de contato (11) que está em contato com o dispositivo em cunha (9, 9’).

4. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de mola (14) é arranjado no corpo (5) para a atuação do elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’) na direção da posição aberta

5. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois pares de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) para prender um componente de coluna de perfuração são arranjados em uma distância um do outro no corpo.

6. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo em cunha (9, 9’) está conectado com um cilindro hidráulico (15, 15’).

7. Dispositivo de preensão de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que cada par de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) é arranjado para ser manobrado por um dispositivo em cunha (9, 9’) separado, que está conectado com um cilindro hidráulico associado separado (15, 15’).

8. Dispositivo de preensão de acordo com a reivindicação 6, quando pelo menos dois pares de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) são arranjados, caracterizado pelo fato de que todos os pares de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) são manobrados por um dispositivo em cunha comum que é acoplado com um cilindro hidráulico associado.

9. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado pelo fato de que cada cilindro hidráulico (15, 15’) é provido com uma trava hidráulica (16, 16’), que evita o movimento do cilindro hidráulico no caso de pressão hidráulica perdida em condutos hidráulicos associados.

10. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo em cunha (9, 9’) é guiado linearmente entre elementos de guia fixos (17) que são providos no corpo.

11. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que: - ambos os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) em cada par de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) são elementos de preensão móveis de maneira pivotante, e - o dispositivo em cunha (9, 9’) possui uma superfície em cunha confrontando em diferentes direções para a cooperação com os elementos de preensão móveis no pelo menos um par de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’).

12. Dispositivo de preensão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o corpo (5) compreende uma cobertura protetora para cobrir uma respectiva porção de atuação e um dispositivo em cunha móvel associado.

13. Método para manobrar um dispositivo de preensão (1) para um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração em um equipamento de perfuração de rocha, o dispositivo de preensão (1) incluindo: - elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) para o engate com um componente de coluna de perfuração tendo uma direção axial (R), em que os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) são suportados por e em protrusão a partir de um lado de um corpo (5) e os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) formam pelo menos um par de elemento de preensão, em que pelo menos um elemento de preensão no pelo menos um par de elemento de preensão é móvel de maneira pivotante em torno de uma junção pivô (7) entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, caracterizado pelo fato de que compreende: - pivotar o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4; 3', 4') no pelo menos um par de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) em torno de uma junção pivô (7) entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, - pivotar o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’) em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto para a direção axial (R), e - pivotar o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4<3 ',4') com uma porção de atuação (8) sendo provida no pelo menos um elemento de preensão móvel e que coopera com um dispositivo em cunha (9, 9’) sendo móvel em direções paralelas para a direção axial (R).

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que um bloco de contato (11) que é unido de maneira pivotante à porção de atuação (8) está em contato com o dispositivo em cunha (9, 9’).

15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: atuar o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’) em uma direção da posição aberta por um dispositivo de mola (14) sendo arranjado no corpo (5).

16. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: acionar o dispositivo em cunha (9, 9’) com um cilindro hidráulico (15, 15’).

17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: prender o componente de coluna de perfuração com pelo menos dois pares de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) sendo arranjado em uma distância um do outro no corpo.

18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: manobrar cada par de elemento de preensão (3, 4; 3’, 4’) com um dispositivo em cunha separado (9, 9’), que é acionado por um cilindro hidráulico associado separado (15, 15’).

19. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, caracterizado pelo fato de que: - ambos os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) em cada par de elemento de preensão são pivotados, e - o dispositivo em cunha (9, 9’) coopera com os elementos de preensão móveis em um par de elemento de preensão através de duas superfícies em cunha confrontando em diferentes direções.

20. Dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração para um equipamento de perfuração de rocha, caracterizado pelo fato de que compreende: um dipositivo de prensão para prender o componente de coluna de perfuração, e um mecanismo de deslocamento sendo anexável ao equipamento de perfuração de rocha e suportam o dispositivo de preensão; o dispositivo de preensão compreendendo: - elementos de preensão (3,4; 3',4') para o engate com um componente de coluna de perfuração tendo uma direção axial (R), - em que os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) são suportados por e em protrusão a partir de um lado de um corpo (5), - em que os elementos de preensão (3, 4; 3 ',4') formam pelo menos um par de elemento de preensão, em que pelo menos um elemento de preensão no pelo menos um par de elemento de preensão é móvel de maneira pivotante em torno de uma junção pivô (7) entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, - em que o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4<3 ',4') é pivotante em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto com a direção axial (R), e - em que o pelo menos um elemento de preensão móvel (3,4,*3 ',4') é provido com uma porção de atuação (8), que coopera com um dispositivo em cunha (9, 9’) sendo móvel em direções paralelas à dita direção axial (R) para pivotar o elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’ ).

21. Equipamento de perfuração de rocha, caracterizado pelo fato de que inclui um dispositivo de manuseio de componente de coluna de perfuração, compreendendo: um dipositivo de prensão para prender o componente de coluna de perfuração, e um mecanismo de deslocamento sendo anexável ao equipamento de perfuração de rocha e suportam o dispositivo de preensão; o dispositivo de preensão compreendendo: - elementos de preensão (3,4; 3',4') para o engate com um componente de coluna de perfuração tendo uma direção axial (R), - em que os elementos de preensão (3, 4; 3’, 4’) são suportados por e em protrusão a partir de um lado de um corpo (5), - em que os elementos de preensão (3, 4; 3 ',4') formam pelo menos um par de elemento de preensão, em que pelo menos um elemento de preensão no pelo menos um par de elemento de preensão é móvel de maneira pivotante em torno de uma junção pivô (7) entre uma posição fechada, compreendendo uma posição de preensão, e uma posição aberta, - em que o pelo menos um elemento de preensão móvel (3, 4<3 ',4') é pivotante em um respectivo plano de preensão que forma um ângulo reto com a direção axial (R), e - em que o pelo menos um elemento de preensão móvel (3,4,*3 ',4') é provido com uma porção de atuação (8), que coopera com um dispositivo em cunha (9, 9’) sendo móvel em direções paralelas à dita direção axial (R) para pivotar o elemento de preensão móvel (3, 4; 3’, 4’).