ES2649161T3

ES2649161T3 - Dispositivo externo de fijación ósea

Info

Publication number: ES2649161T3
Application number: ES14721066.0T
Authority: ES
Inventors: Jean-Noel Bordeaux; Michael Wahl; Thomas Maughan; Nicole MURRAY
Original assignee: DePuy Synthes Products Inc
Current assignee: DePuy Synthes Products Inc
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: CA2905865C; CN105050517A; WO2014159824A2; CA2905865A1; KR102348369B1; WO2014159824A4; EP3281592A1; JP2016515868A; EP2967669A2; RU2015143523A; EP3281592B1; WO2014159824A3; US9675382B2; BR112015022354B1; US20160022314A1; KR20150129812A; JP6382293B2; US10470800B2; CN105050517B; EP2967669B1

Abstract

Un montante (24) configurado para conectarse a un par de elementos de fijación (22) ósea externos a lo largo del eje de montante (72), comprendiendo el montante (24): un cuerpo de montante (25) que incluye un vástago roscado (60) y un manguito (62), incluyendo el vástago roscado (60) un cuerpo de vástago (78) que es alargado a lo largo del eje del montante (72), definiendo el cuerpo del montante (78) una superficie externa (80) que está al menos parcialmente roscada, e incluyendo el manguito (62) un cuerpo de manguito (86) y un orificio de manguito (88) que se extiende al menos al interior del cuerpo del manguito (86), estando el orificio del manguito (88) configurado para recibir al menos una parte del vástago roscado (60), de manera que el vástago roscado (60) pueda trasladarse al manguito (62) a lo largo del eje del poste (72), y Un accionador (32) soportado por el cuerpo del montante (25) y unido de forma roscada al vástago roscado (60), de forma que la rotación del accionador (32) respecto al vástago roscado (60) alrededor del eje del montante (72) traslada al menos uno o los dos del vástago roscado (60) y el manguito (62) con respecto al otro del vástago roscado (60) y el manguito (62) a lo largo del eje del montante (72), incluyendo el accionador un elemento de sujeción (100) que está configurado para recibir un par que hace rotar el accionador con respecto al vástago roscado alrededor del eje del montante; En el que el elemento de sujeción (100) incluye un cuerpo (112) y un orificio (118) del elemento de sujeción que se extiende a través del cuerpo (112) del elemento de sujeción (100), teniendo el cuerpo (112) del elemento de sujeción (100) una superficie interna (116) que define, al menos parcialmente, el orificio (118) del elemento de sujeción y una superficie exterior (114) opuesta a la superficie interna (116), el orificio (118) del elemento de sujeción está configurado para recibir, al menos parcialmente, el cuerpo del montante (25) y el elemento de sujeción (100) incluye además una proyección (166) que se extiende hacia fuera desde la superficie externa (114) del cuerpo (112) del elemento de sujeción alejándose de la superficie interna (116) del cuerpo (112) del elemento de sujeción, en el que el accionador (32) incluye además un mecanismo de bloqueo (104) configurado para impedir la rotación del accionador (32) con respecto al vástago roscado (60), caracterizado por que el mecanismo de bloqueo (104) incluye una palanca (106) y un elemento de empuje (184) y el elemento de empuje (184) está configurado para ejercer una fuerza de empuje sobre la palanca (106), de forma que el mecanismo de bloqueo (104) es empujado hacia una configuración bloqueada en la que el mecanismo de bloqueo (104) impide la rotación del accionador (32) con respecto al vástago roscado (60) alrededor del eje del montante (72).

Description

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Dispositivo externo de fijacion osea

DESCRIPCION

Campo de la tecnica

La presente solicitud se refiere en general a ortopedia. Mas espedficamente, la presente solicitud se refiere a un dispositivo y metodo para la reparacion de fracturas o deformidades en huesos largos.

Antecedentes

Los dispositivos externos de fijacion osea se usan para estabilizar los segmentos oseos y para facilitar la curacion de los huesos en un sitio de reparacion osea. Un sitio de reparacion osea puede incluir una ubicacion de una deformidad en un hueso o un area de lesion de un hueso. Los dispositivos de extension y reduccion / compresion pueden incorporarse en un dispositivo externo de fijacion osea y pueden usarse para ajustar gradualmente la orientacion relativa y la separacion de partes del hueso en lados opuestos de un sitio de reparacion osea.

Un dispositivo externo de fijacion osea puede incluir varios elementos de soporte configurados para conectarse a las partes del hueso en lados opuestos del sitio de reparacion osea, asf como una serie de dispositivos de extension y reduccion / compresion configurados para ajustar la distancia entre el elementos de soporte del dispositivo externo de fijacion osea que estan unidos a las partes de hueso en lados opuestos del sitio de reparacion osea. Los dispositivos de extension estan configurados para mover los elementos de soporte gradualmente durante una cantidad determinada de tiempo. La separacion gradual permite que se forme hueso nuevo en el hueco del sitio de reparacion del hueso. En otros casos, se desea reducir o comprimir a traves de un sitio de reparacion osea para mantener unidas las partes de hueso para facilitar la cicatrizacion. Dichos ajustes, ya sea de extension o reduccion / compresion, generalmente siguen un protocolo prescrito o un plan de tratamiento. Despues de cada ajuste, el dispositivo de extension y reduccion / compresion generalmente se mantiene fijo durante un tiempo, lo que permite que el nuevo hueso crezca y gane fuerza. Despues de que el sitio de reparacion osea se haya recuperado, el dispositivo externo de fijacion osea se retira de las partes de hueso.

Se conocen dispositivos para la fijacion externa de un hueso fracturado, por ejemplo, en el documento US 2012/0303028 A1, que se ve como la tecnica anterior mas cercana, los documentos WO 2007/024904 A2, US 2007/0161984 A1 y US 4,615,338. Los dispositivos divulgados incluyen una pluralidad de montantes, teniendo cada uno un vastago roscado y un manguito acoplado al vastago roscado. Se puede ajustar la longitud de los montantes accionando un accionador que se acopla al vastago roscado. Se puede proporcionar un elemento de sujecion para ayudar a un operador a manipular el accionador. La longitud de los montantes puede fijarse por medio de un mecanismo de bloqueo que impide la rotacion del accionador.

En los documentos WO 01/15611 A1, US 4,450,834, WO 2009/102904 A1, WO 98/12975 A2, US 2002/0010465 A1, EP 1 690 506 A1 o WO 03/030759 A2 se conocen dispositivos externos de fijacion osea adicionales que tienen uno o mas montantes de longitud ajustable.

Sumario

Se describen varios aspectos y metodos de un dispositivo externo de fijacion osea (y los componentes del dispositivo externo de fijacion osea) usados para estabilizar segmentos oseos y para facilitar la cicatrizacion de los huesos en un sitio de reparacion osea. La invencion se define en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes. En una realizacion, el dispositivo incluye un montante configurado para conectarse a un par de elementos de fijacion de hueso externos a lo largo de un eje del montante. El montante incluye un cuerpo de montante que tiene un vastago roscado y un manguito. El vastago roscado incluye un cuerpo del vastago que es alargado a lo largo del eje del montante. El cuerpo del vastago define una superficie exterior que esta al menos parcialmente roscada y el manguito incluye un cuerpo del manguito y un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo del manguito. El orificio esta configurado para recibir al menos una parte del vastago roscado de manera que el vastago roscado se puede trasladar con respecto al manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un accionador soportado por el cuerpo del montante y unido de forma roscada al vastago roscado, de modo que la rotacion del accionador con respecto al vastago alrededor del eje de montante traslada al menos uno o ambos del vastago y el manguito en relacion con el otro del vastago y el manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un mecanismo de bloqueo soportado por el cuerpo del montante para pivotar con respecto al cuerpo del montante alrededor de un eje de pivotacion entre una configuracion bloqueada, por lo que el mecanismo de bloqueo impide que el accionador gire con respecto al vastago roscado, y una configuracion desbloqueada de modo que el mecanismo de bloqueo no impide que el accionador gire con respecto al vastago roscado, y el eje de pivotacion esta desplazado angularmente con respecto al eje del montante. Por supuesto, el montante tambien incluye todas las caractensticas de la reivindicacion 1, incluso si no se menciona explfcitamente en este parrafo.

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En otra realizacion, un montante configurado para conectarse a un par de elementos externos de fijacion osea a lo largo de un eje del montante incluye un cuerpo del montante que tiene un vastago roscado y un manguito, incluyendo el vastago roscado un cuerpo del vastago que es alargado a lo largo del eje del montante y el cuerpo del vastago define una superficie exterior que esta al menos parcialmente roscada. El manguito tiene un cuerpo de manguito y un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo de manguito, estando configurado el orificio para recibir al menos una parte del vastago roscado de modo que el vastago roscado se puede trasladar con respecto al manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un accionador soportado por el cuerpo del montante y unido de forma roscada al vastago roscado, de modo que la rotacion del accionador con respecto al vastago alrededor del eje de montante traslada al menos uno o ambos del vastago y el manguito en relacion con el otro del vastago y el manguito a lo largo del eje del montante. El accionador incluye un elemento de sujecion que esta configurado para recibir un par que hace girar el accionador con relacion al vastago roscado alrededor del eje del montante. El elemento de sujecion incluye un cuerpo y un orificio que se extiende a traves del cuerpo, teniendo el cuerpo una superficie interna que define al menos parcialmente el orificio y una superficie externa opuesta a la superficie interna. El orificio esta configurado para recibir al menos parcialmente el cuerpo del montante y el elemento de sujecion incluye ademas una proyeccion que esta fijada al cuerpo del elemento de sujecion y se extiende desde la superficie externa del cuerpo del elemento de sujecion alejandose de la superficie interna del cuerpo del elemento de sujecion. Por supuesto, el montante tambien incluye todas las caractensticas de la reivindicacion 1, incluso si no se menciona explfcitamente en este parrafo.

En otra realizacion, un montante configurado para conectarse a un par de elementos externos de fijacion osea a lo largo de un eje del montante incluye un cuerpo del montante que tiene un vastago roscado y un manguito, incluyendo el vastago roscado un cuerpo del vastago que es alargado a lo largo del eje del montante y define una superficie externa que esta al menos parcialmente roscada. El manguito incluye un cuerpo de manguito y un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo de manguito, estando configurado el orificio para recibir al menos una parte del vastago roscado de modo que el vastago roscado se puede trasladar con respecto al manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un accionador soportado por el cuerpo del montante y unido de forma roscada al vastago roscado, de modo que la rotacion del accionador con respecto al vastago alrededor del eje de montante traslada al menos uno o ambos del vastago y el manguito en relacion con el otro del vastago y el manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas una articulacion configurada para unirse a uno de los elementos de fijacion osea externos, incluyendo la articulacion un primer cuerpo de articulacion soportado por el vastago roscado, un segundo cuerpo de articulacion configurado para unirse al elemento de fijacion osea externo, y un elemento de acoplamiento cruzado configurado para acoplar el primer cuerpo de articulacion al segundo cuerpo de articulacion de manera que el primer cuerpo de articulacion sea giratorio con respecto al segundo cuerpo de articulacion tanto sobre un primer eje que esta desplazado angularmente con respecto al eje del montante como sobre un segundo eje que se esta desplazado angularmente con respecto tanto para el primer eje como para el eje del montante. En el que el elemento de acoplamiento cruzado (304) es sustancialmente esferico. Por supuesto, el montante tambien incluye todas las caractensticas de la reivindicacion 1, incluso si no se menciona explfcitamente en este parrafo.

En otra realizacion, un montante configurado para conectarse a un par de elementos externos de fijacion osea a lo largo de un eje del montante incluye un cuerpo del montante que tiene un vastago roscado y un manguito, incluyendo el vastago roscado un cuerpo del vastago que es alargado a lo largo del eje del montante y define una superficie externa que esta al menos parcialmente roscada. El manguito incluye un cuerpo de manguito y un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo de manguito y el orificio esta configurado para recibir al menos una parte del vastago roscado de modo que el vastago roscado se puede trasladar con respecto al manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un accionador soportado por el cuerpo del montante y unido de forma roscada al vastago roscado, de modo que la rotacion del accionador con respecto al vastago alrededor del eje de montante traslada al menos uno o ambos del vastago y el manguito en relacion con el otro del vastago y el manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un mecanismo de bloqueo soportado por el cuerpo del montante para pivotar con respecto al cuerpo del montante alrededor de un eje de pivotacion entre una configuracion bloqueada, por lo que el mecanismo de bloqueo impide que el accionador gire con respecto al vastago roscado en respuesta a un par aplicado y una configuracion desbloqueada de modo que el mecanismo de bloqueo no impide que el accionador gire con respecto al vastago roscado en respuesta al par aplicado. En el que el mecanismo de bloqueo incluye una palanca, la palanca que define una primera superficie y el cuerpo del montante define una segunda superficie que interfiere con la primera superficie para impedir la rotacion del accionador con respecto al vastago roscado alrededor del eje del montante cuando el mecanismo de bloqueo esta en la configuracion bloqueada, las superficies primera y segunda orientadas de modo que las superficies primera y segunda no se superponen una sobre otra en respuesta al par aplicado. Por supuesto, el montante tambien incluye todas las caractensticas de la reivindicacion 1, incluso si no se menciona explfcitamente en este parrafo.

En otra realizacion, un montante configurado para conectarse a un par de elementos externos de fijacion osea a lo largo de un eje del montante incluye un vastago roscado que tiene un cuerpo del vastago que es alargado a lo largo del eje del montante, definiendo el cuerpo del vastago una superficie externa que esta al menos parcialmente roscada. El montante tiene ademas un manguito que incluye un cuerpo de manguito, definiendo el cuerpo de manguito una superficie interna que define un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo de manguito y esta configurado para recibir una parte del cuerpo de vastago. El montante tiene ademas un accionador unido de manera

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roscada al vastago roscado y soportado de forma giratoria por el manguito. En el que una de la superficie interna y el cuerpo de vastago soporta una pista que se alarga a lo largo de una direccion paralela al eje del montante y la otra de la superficie interna y el cuerpo del vastago soporta de manera fija un seguidor configurado para montar a lo largo de la pista de modo que el vastago se traslada con respecto al manguito a lo largo del eje del montante cuando se hace girar el accionador con respecto al manguito y el vastago roscado. Por supuesto, el montante tambien incluye todas las caractensticas de la reivindicacion 1, incluso si no se menciona explfcitamente en este parrafo.

En otro montante configurado para conectarse a un par de elementos de fijacion osea externos a lo largo de un eje de montante, el montante incluye un vastago roscado que incluye un cuerpo de vastago que se alarga a lo largo del eje del montante, definiendo el cuerpo del vastago una superficie externa que es al menos parcialmente roscada, definiendo la superficie externa una forma de seccion transversal con respecto a una direccion paralela al eje del montante, siendo la forma de seccion transversal no circular y un manguito que incluye un cuerpo de manguito y un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo de manguito , definiendo el cuerpo de manguito una superficie interna que define el orificio, definiendo la superficie interna en la abertura del orificio, definiendo la abertura una forma de seccion transversal con respecto a la direccion, correspondiendo la forma de seccion transversal de la abertura a la forma de seccion de la superficie externa de manera que la abertura este configurada para recibir una parte del cuerpo del vastago e impedir que el vastago roscado gire con respecto al manguito. El montante incluye ademas un accionador unido de forma roscada al vastago roscado y soportado de manera giratoria por el manguito, en el que cuando la parte del cuerpo del vastago se inserta en la abertura del vastago roscado, el accionamiento del accionador hace que al menos uno o ambos del vastago roscado y el manguito se trasladen con relacion al otro del vastago roscado y el manguito a lo largo del eje del montante.

En otro montante configurado para conectarse a un par de elementos de fijacion osea externos a lo largo de un eje de montante, el montante incluye un cuerpo de montante que tiene un vastago roscado y un manguito, incluyendo el vastago roscado un cuerpo del vastago que se alarga a lo largo del eje del montante, definiendo el cuerpo del vastago una superficie externa que esta al menos parcialmente roscada, y el manguito que incluye un cuerpo de manguito y un orificio que se extiende al menos dentro del cuerpo de manguito, estando configurado el orificio para recibir al menos una parte del vastago roscado de forma tal que el vastago roscado se puede trasladar con relacion al manguito a lo largo del eje del montante. El montante incluye ademas un accionador soportado por el manguito y unido de forma roscada al vastago roscado, de modo que la rotacion del accionador con respecto al vastago roscado alrededor del eje del montante provoca que al menos uno o ambos del vastago roscado y el manguito se trasladen en relacion con el otro del vastago roscado y el manguito a lo largo del eje del montante, y un mecanismo de bloqueo soportado por el vastago roscado para poder trasladarse con respecto al accionador a lo largo del eje del montante entre una configuracion bloqueada, de modo que el mecanismo de bloqueo impide que el accionador gire el vastago roscado, y una configuracion desbloqueada por la cual el mecanismo de bloqueo no impide que el accionador gire con respecto el vastago roscado, en el que cuando el accionador esta soportado por el manguito y cuando el mecanismo de bloqueo es soportado por el vastago roscado, el accionador define una primera dimension de seccion transversal maxima con respecto a una direccion paralela al eje del montante y el mecanismo de bloqueo define una segunda dimension de seccion transversal maxima con respecto a la direccion, siendo la segunda dimension de seccion transversal maxima mayor que la primera dimension de seccion transversal maxima.

Ademas, se describe un metodo para ensamblar un dispositivo externo de fijacion osea configurado para reparar una deformidad en un hueso. El dispositivo externo de fijacion osea incluye un primer y segundo elementos externos de fijacion osea y un montante que tiene una primera articulacion configurada para unirse al primer elemento externo de fijacion osea y una segunda articulacion separada de la primera articulacion a lo largo de un eje del montante, la segunda articulacion configurada para unirse al segundo elemento externo de fijacion osea. El metodo comprende las etapas de posicionamiento del montante con relacion al primer elemento externo de fijacion osea de modo que un primer orificio receptor de elemento de cierre de la primera articulacion se alinea con un segundo orificio receptor del elemento de cierre del primer elemento externo de fijacion osea, insertando un primer elemento de cierre al menos en el primer orificio de recepcion del elemento de cierre y el segundo orificio de recepcion del elemento de cierre para unir la primera articulacion al primer elemento de fijacion osea externo, girando el montante con relacion al primer elemento de fijacion osea externo alrededor del eje del montante a una orientacion predeterminada, alineando un tercer orificio receptor del elemento de cierre del montante con un orificio receptor del elemento de cierre del segundo elemento de fijacion osea externo e insertando un segundo elemento de cierre al menos en el tercer orificio de recepcion del elemento de cierre y el cuarto orificio de recepcion del elemento de cierre para unir la segunda articulacion al segundo elemento de fijacion osea externo, de tal manera que cada una de las primeras y segundas articulaciones se fija de forma giratoria con respecto tanto al primero como el segundo elementos de fijacion osea externos sobre el eje del montante.

Ademas, se describe otro metodo para ensamblar un dispositivo externo de fijacion osea configurado para reparar una deformidad en un hueso. El dispositivo incluye un montante que tiene una primera articulacion, una segunda articulacion y una longitud medida desde la primera articulacion a la segunda articulacion a lo largo de un eje del montante. La primera y la segunda articulaciones definen el primero y el segundo orificios receptores de elementos de cierre, respectivamente y el montante incluye ademas un accionador configurado para ajustar la longitud y un mecanismo de bloqueo configurado para ser soportado por el accionador. El mecanismo de bloqueo puede ser movil entre una configuracion bloqueada en la que se impide que el accionador ajuste la longitud y una configuracion

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desbloqueada en la que el accionador puede ajustar la longitud. El primero y el segundo elemento externo de fijacion osea incluyen, cada uno, una superficie superior y una superficie inferior. Cada uno de los elementos de fijacion externos primero y segundo incluye un orificio de recepcion de elementos de cierre que se extiende desde la superficie superior a la superficie inferior y el primer elemento de fijacion externo define un centro y una direccion radial hacia afuera que se extiende desde el centro hasta el orificio de recepcion de elementos de cierre del primer elemento de fijacion osea externo.

El metodo incluye la etapa de posicionar el montante con relacion al primer elemento externo de fijacion osea de modo que el orificio receptor del elemento de cierre de la primera articulacion se alinee con el orificio receptor del elemento de cierre del primer elemento de fijacion externo. El metodo incluye ademas la etapa de insertar un primer elemento de cierre en y al menos parcialmente a traves del orificio de recepcion de elementos de cierre de la primera articulacion y el orificio de recepcion de elementos de cierre del primer elemento de fijacion osea externo. El metodo incluye ademas la etapa de girar el accionador alrededor del eje del montante, en relacion con el orificio de recepcion de elementos de cierre del primer elemento de fijacion osea externa, de manera que el elemento de bloqueo este separado del eje del montante en la direccion radial hacia afuera. El metodo incluye ademas la etapa de posicionar el montante con relacion al segundo elemento externo de fijacion osea de modo que el orificio receptor del elemento de cierre de la segunda articulacion se alinee con el orificio receptor del elemento de cierre del segundo elemento de fijacion externo. El metodo incluye ademas la etapa de insertar un segundo elemento de cierre en el interior y al menos parcialmente a traves del orificio de recepcion de elementos de cierre de la segunda articulacion y el orificio de recepcion de elementos de cierre del segundo elemento de fijacion osea externo, de manera que despues de la etapa de insercion del segundo elemento de cierre a traves de los orificios receptores de elementos de cierre del segundo elemento de fijacion externo y la segunda articulacion, el accionador no puede rotar con relacion al orificio de recepcion de elemento de cierre del primer elemento de fijacion osea externo alrededor del eje del montante cuando el mecanismo de bloqueo esta en la configuracion bloqueada.

Breve descripcion de los dibujos

El resumen anterior, asf como la siguiente descripcion detallada de realizaciones ilustrativas del dispositivo de fijacion osea externo de la presente solicitud, se comprenderan mejor cuando se lean conjuntamente con los dibujos adjuntos. Con el fin de ilustrar el dispositivo de fijacion osea externo de la presente solicitud, en los dibujos se muestran realizaciones ilustrativas. Sin embargo, debe entenderse que la solicitud no se limita a las disposiciones e instrumentos precisos que se muestran. En los dibujos:

La figura 1A es una vista en perspectiva de un dispositivo de fijacion osea externo en una primera configuracion, posicionado proximo a un hueso fracturado, incluyendo el dispositivo de fijacion osea externo una pluralidad de bases y una pluralidad de montantes.

La figura 1B es una vista en perspectiva del dispositivo de fijacion osea externo ilustrado en la figura 1A en una segunda configuracion situada cerca del hueso fracturado;

La figura 2A es una vista en perspectiva de una de la pluralidad de bases ilustradas en la figura 1A, segun una realizacion.

La figura 2B es una vista en planta superior de la base ilustrada en la figura 2A;

la figura 2C es una vista en planta superior de una de la pluralidad de bases ilustradas en la figura 2A, segun otra realizacion.

la figura 3A es una vista en perspectiva de una de la pluralidad de bases ilustradas en la figura 1A, segun otra realizacion.

la figura 3B es una vista en perspectiva de la una de la pluralidad de bases ilustradas en la figura 3A, segun otra realizacion.

la figura 4A es una vista en planta superior de una de la pluralidad de bases ilustradas en la figura 1A, segun otra realizacion.

la figura 4B es una vista en planta superior de una de la pluralidad de bases ilustradas en la figura 4A, segun otra realizacion.

La figura 5A es una vista en perspectiva de uno de la pluralidad de montantes ilustrados en la figura 1A, de acuerdo con una realizacion, incluyendo el montante un accionador, una vastago roscado, un manguito, una primera articulacion y una segunda articulacion;

la figura 5B es una vista en planta superior del montante ilustrado en la figura 5A;

La figura 5C es una vista lateral en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 5B a lo largo de la lmea 5C-5C;

la figura 6A es una vista en perspectiva en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 5a;

la figura 6B es una vista en seccion transversal en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 7A a lo

largo de la lmea 5C-5C;

la figura 7A es una vista en perspectiva de un elemento de sujecion del accionador ilustrado en la figura 5A;

la figura 7B es una vista en alzado lateral del elemento de sujecion ilustrado en la figura 7A;

la figura 7C es una vista en planta superior del elemento de sujecion ilustrado en la figura 7A;

la figura 7D es una vista en alzado frontal del elemento de sujecion ilustrado en la figura 7A;

la figura 8A es una vista en perspectiva del montante ilustrado en la figura 5A, incluyendo el montante una tuerca

de extension, una tuerca de accionamiento y una pinza en una primera posicion;

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a figura 8B es una vista en perspectiva del accionador ilustrado en la figura 8A, con la pinza en una segunda posicion;

a figura 9A es una vista en perspectiva del accionador ilustrado en la figura 5A;

La figura 9B es una vista en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 9A a lo largo de la lmea 9B- 9B;

a figura 10A es una vista en perspectiva del montante ilustrado en la figura 5A, una segunda configuracion; a figura 10B es una vista en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 10A a lo largo de la lmea 10B-10B;

a figura 11A es una vista en perspectiva de uno de la pluralidad de montantes ilustrados en la figura 1A, de acuerdo con otra realizacion, incluyendo el montante un accionador, una vastago roscado, un manguito, una primera articulacion, una segunda articulacion y un dispositivo de medicion; a figura 11B es una vista en planta superior del montante ilustrado en la figura 11B;

a figura 11C es una vista lateral en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 11B a lo largo de la mea 11C-11C.

a figura 12A es una vista en perspectiva en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 11A; a figura 12B es una vista en seccion transversal en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 11A a o largo de la lmea 12B-12B;

a figura 13 es una vista en perspectiva del vastago roscado ilustrado en la figura 11A; a figura 14A es una vista en perspectiva del manguito ilustrado en la figura 11A; a figura 14B es una vista en desde arriba del manguito ilustrado en la figura 14A;

La figura 14C es una vista lateral en seccion transversal del manguito ilustrado en la figura 14A a lo largo de la mea 14C-14C;

a figura 15A es una vista en perspectiva de un elemento de sujecion del accionador ilustrado en la figura 11A; a figura 15B es una vista en planta superior del elemento de sujecion ilustrado en la figura 15A; a figura 15C es una vista en alzado lateral del elemento de sujecion ilustrado en la figura 15A;

La figura 15D es una vista lateral en seccion transversal del elemento de sujecion ilustrado en la figura 15A a lo argo de la lmea 15D-15D;

a figura 15E es una vista en alzado frontal del elemento de sujecion ilustrado en la figura 15A; a figura 16A es una vista en perspectiva de una parte del mecanismo de bloqueo del accionador ilustrado en la figura 11A;

a figura 16B es una vista en planta superior de la parte del mecanismo de bloqueo ilustrado en la figura 16A; a figura 16C es una vista en alzado frontal de la parte del mecanismo de bloqueo ilustrado en la figura 16A; a figura 16C es una vista en alzado lateral de la parte del mecanismo de bloqueo ilustrado en la figura 16D; a figura 17A es una vista en perspectiva del cuello del montante ilustrado en la figura 11A, en una configuracion cerrada;

a figura 17B es una vista en seccion transversal frontal del cuello ilustrado en la figura 17A a lo largo de la lmea 17B-17B en la configuracion cerrada;

a figura 17C es una vista en perspectiva del cuello ilustrado en la figura 17A, en una configuracion abierta; a figura 17D es una vista en seccion transversal frontal del cuello ilustrado en la figura 17A a lo largo de la lmea 17B-17B en la configuracion abierta;

a figura 18A es una vista en perspectiva de un sensor del dispositivo de medicion ilustrado en la figura 11A;

a figura 18B es una vista en planta superior del sensor ilustrado en la figura 18A;

a figura 18c es una vista en planta inferior del sensor ilustrado en la figura 18A;

a figura 18D es una vista lateral en seccion transversal del sensor ilustrado en la figura 18B a lo largo de la lmea 18C-18C;

a figura 18E es una vista en alzado frontal del sensor ilustrado en la figura 18A;

a figura 18F es una vista en perspectiva de un marcador del dispositivo de medicion ilustrado en la figura 11A;

La figura 19A es una vista en seccion transversal lateral del montante ilustrado en la figura 11B a lo largo de la mea 11C-11C, el montante en una configuracion bloqueada y que tiene una primera longitud;

La figura 19B es una vista en seccion transversal lateral del montante ilustrado en la figura 11B a lo largo de la mea 11C-11C, el montante en una configuracion desbloqueada y que tiene la primera longitud;

La figura 19C es una vista en seccion transversal lateral del montante ilustrado en la figura 11B a lo largo de la mea 11C-11C, el montante en una configuracion desbloqueada y que tiene una segunda longitud; a figura 20A es una vista en perspectiva de uno de la pluralidad de montantes ilustrados en la figura 1A, de acuerdo con otra realizacion, incluyendo el montante un accionador, una vastago roscado, un manguito, una primera articulacion y una segunda articulacion;

a figura 20B es una vista en planta superior del montante ilustrado en la figura 20A;

a figura 20C es una vista en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 20B a lo largo de la lmea 20C-20C;

a figura 20D es una vista en perspectiva en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 20A; a figura 21A es una vista en perspectiva de uno de la pluralidad de montantes ilustrados en la figura 1A, de acuerdo con otra realizacion, incluyendo el montante un accionador, una vastago roscado, un manguito, una primera articulacion y una segunda articulacion;

a figura 21B es una vista en planta superior del montante ilustrado en la figura 21A;

a figura 21C es una vista lateral en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 21B a lo largo de la mea 21C-21C;

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la figura 21D es una vista en perspectiva en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 21A;

la figura 22A es una vista en perspectiva de uno de la pluralidad de montantes ilustrados en la figura 1A, de

acuerdo con otra realizacion, incluyendo el montante un accionador, una vastago roscado, un manguito, una

primera articulacion y una segunda articulacion;

la figura 22B es una vista en planta superior del montante ilustrado en la figura 22A;

la figura 22C es una vista lateral en seccion transversal del montante ilustrado en la figura 22B a lo largo de la

lmea 22C-22C;

la figura 22D es una vista en perspectiva en despiece ordenado del montante ilustrado en la figura 22a. Descripcion detallada de realizaciones ilustrativas

Cierta terminologfa se usa en la siguiente descripcion solo por conveniencia y no es limitante. Las palabras "derecha", "izquierda", "inferior", "superior", "abajo" y "arriba" designan las direcciones en los dibujos a los que se hace referencia. as palabras "anterior", "posterior', "superior", "interior", "medial", "lateral" y palabras y frases relacionadas designan posiciones y orientaciones preferidas en el cuerpo humano al que se hace referencia. Por ejemplo, las palabras "medialmente" y "literalmente" se refieren a direcciones hacia y desde, respectivamente, una lmea media que se extiende verticalmente a traves de un cuerpo. Las palabras "proximal" y "distal" se refieren a direcciones hacia o desde donde un apendice, tal como una pierna, se une al resto del cuerpo, respectivamente. La terminologfa incluye las palabras enumeradas anteriormente, derivados de las mismas y las palabras de importacion similar.

El termino "pluralidad", como se usa en este documento, significa mas de uno. Cuando se expresa un intervalo de valores, otra realizacion incluye desde un valor concreto y/o al otro valor concreto. De forma similar, cuando los valores se expresan en forma de aproximaciones mediante el uso del anterior "aproximadamente", se entendera que el valor concreta forma otra realizacion. Ademas, la referencia a los valores indicados en intervalos incluye todos y cada uno de los valores dentro de ese intervalo. Todos los intervalos son inclusivos y combinables. Debe apreciarse que ciertas caractensticas de la invencion que se describen en el presente documento en el contexto de distintas realizaciones, pueden tambien combinarse para formar una unica realizacion. Por el contrario, varias caractensticas de la invencion que se describen en el contexto de una unica realizacion pueden tambien proporcionarse por separado o en cualquier subcombinacion.

Se usa un sistema de coordenadas tridimensional para describir las posiciones y orientaciones de las partes del dispositivo de fijacion osea externo. El sistema de coordenadas incluye una primera direccion, tal como una direccion longitudinal L; una segunda direccion, tal como una direccion lateral A, y una tercera direccion, tal como una direccion transversal T, en el que cada una de las direcciones es perpendicular a las otras dos direcciones.

En referencia a las figuras 1A y 1B, un dispositivo de fijacion osea externo 20 (tambien denominado en lo sucesivo "dispositivo 20") esta configurado para su uso para corregir deformidades oseas, que pueden ser deformidades anatomicas o lesiones oseas tales como fracturas. En una realizacion, el dispositivo de fijacion osea externo 20 se puede usar para tratar un hueso 2, por ejemplo, un hueso largo fracturado, tal como un femur. El hueso 2 puede incluir una primera parte de hueso 4, tal como una parte proximal, y una segunda parte de hueso 6, tal como una parte distal. La primera parte de hueso 4 y la segunda parte de hueso 6 pueden estar separadas por un defecto, tal como una fractura 8. El dispositivo 20 esta configurado para unirse al hueso 2 en una primera ubicacion 10 situada en la primera parte de hueso 4, y en una segunda ubicacion 12 situada en la segunda parte de hueso 6. El dispositivo 20 esta configurado para mover al menos una o ambas de la primera parte de hueso 4 y la segunda parte de hueso 6 con relacion a la otra de la primera parte de hueso 4 o la segunda parte de hueso 6, respectivamente, desde una primera posicion, tal como una primera orientacion como se muestra en la figura 1A, a una segunda posicion que es diferente de la primera posicion, tal como una segunda orientacion diferente de la primera orientacion como se muestra en la figura 1B, para alinear la primera y la segunda partes de hueso 4 y 6 para ayudar a corregir la deformidad osea del hueso 2.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el dispositivo 20 puede incluir una pluralidad (por ejemplo, un par o mas) de elementos de fijacion osea externos, tales como bases 22, que estan configurados cada uno para ser fijados a las partes oseas respectivas, y al menos un montante 24, tal como una pluralidad de montantes 24, que estan configurados para unirse a al menos un par de los elementos de fijacion osea externos en las ubicaciones de fijacion 23. Uno o mas elementos de cierre 14, por ejemplo pasadores o tornillos, se pueden usar para asegurar el montante 24 con relacion a la base 22 en la ubicacion de fijacion 23. Los elementos de soporte externos pueden unirse a un elemento de fijacion osea 204 que esta anclado en la parte de hueso respectiva. Por ejemplo, el elemento de soporte externo puede soportarse fuera de la epidermis que rodea la parte de hueso, y el elemento de fijacion osea 204 puede extenderse desde el elemento de soporte externo, a traves de la epidermis y el tejido blando dispuesto entre la epidermis y la parte de hueso, y hacia la parte de hueso.

Por ejemplo, las bases 22 pueden incluir una primera base 22a y una segunda base 22b. Los montantes 24 pueden definir dispositivos de extension y reduccion / compresion respectivos (referidos colectivamente aqrn como "montante" o "montantes" 24) configurados para unir las adyacentes de la pluralidad de bases 22 de manera que las bases adyacentes 22 se puedan mover una con relacion a la otra . Por ejemplo, los montantes 24 definen una

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longitud entre las ubicaciones de fijacion 23 que puede ser ajustable para hacer que al menos una de las bases 22 se mueva con respecto a la otra de las bases 22 en las respectivas ubicaciones de fijacion 23.

En particular, un aumento de la longitud de los montantes 24 puede hacer que una de las ubicaciones de fijacion 23 se aleje de la otra de las ubicaciones de fijacion, una disminucion de la longitud de los montantes 24 puede provocar que una de las ubicaciones de fijacion 23 se mueva hacia la otra de las ubicaciones de fijacion 23, y cualquier ajuste de la longitud (aumento o disminucion) puede provocar que al menos uno de los elementos de fijacion externos gire con respecto al otro de los elementos de fijacion externos. Cada uno de los montantes 24 incluye una primera parte de extremo 26 configurada para unirse a una primera de las bases adyacentes 22, por ejemplo, la primera base 22a en la ubicacion de fijacion 23, y una segunda parte de extremo 28 configurada para unirse a una segunda de las bases adyacentes 22, por ejemplo, la segunda base 22b en la ubicacion de fijacion 23. Los montantes 24 pueden incluir adicionalmente un eje de montante 72 (como se muestra en la figura 5A), el eje de montante 72 se extiende desde la primera parte de extremo 26 a la segunda parte de extremo 28 de manera que el montante 24 se alarga a lo largo del eje del montante 72.

El montante 24 incluye una parte intermedia 30 dispuesta entre la primera parte de extremo 26 y la segunda parte de extremo 28. El montante 24 puede incluir ademas un accionador 32, de manera que cuando se acciona el accionador 32, la primera parte de extremo 26 se mueve con relacion a la segunda parte de extremo 28. En una realizacion, la parte intermedia 30 lleva o soporta el accionador 32, como se muestra. El accionamiento, por ejemplo, la rotacion, del accionador 32 del montante 24 mueve la primera parte de extremo 26 con relacion a la segunda parte de extremo 28. Cuando la primera parte de extremo 26 esta unida a la primera base 22a y la segunda parte de extremo 28 esta unida a la segunda base 22b, el accionamiento del accionador 32 mueve la primera parte de extremo 26 y la primera base unida 22a con respecto a la segunda parte de extremo 28 y la segunda base unida 22b.

El dispositivo 20 esta configurado de manera que en una configuracion ensamblada, en la que las primeras partes de extremo 26 y las segundas partes de extremo 28 de los montantes 24 estan unidas a la primera base 22a y a la segunda base 22b, la primera base 22a se puede mover con relacion al segunda base 22b en hasta seis grados de libertad. Por ejemplo, la primera base 22a puede trasladarse con respecto a la segunda base 22b, ya sea en la direccion antero-posterior AP, la direccion medio-lateral ML, la direccion SI superior-inferior, o cualquier combinacion de las mismas. Ademas, la primera base 22a puede rotar con respecto a la segunda base 22b alrededor de un eje que define la direccion antero-posterior AP, la direccion medio-lateral ML, la direccion SI superior-inferior, o cualquier combinacion de las mismas.

El bloqueo giratorio del montante 24 cuando esta unido a una de las bases 22 tanto en la primera como en la segunda partes de extremo 26 y 28 puede desearse en una aplicacion en la que se desea una cierta orientacion de los montantes 24 con respecto a las bases 22. Por ejemplo, los montantes 24 pueden incluir indicaciones visuales con respecto a las propiedades del montante 24, tal como la longitud actual del montante. El bloqueo giratorio del montante 24 como se ha descrito anteriormente permite que un usuario tenga las indicaciones visuales orientadas en una direccion que sea facilmente legible por un usuario cuando el dispositivo de fijacion osea externo 20 esta unido al hueso 2.

El dispositivo 20, en una realizacion, incluye una pluralidad de mecanismos de fijacion 200 que estan configurados para unir la primera parte de hueso 4 a la primera base 22a y la segunda parte de hueso 6 a la segunda base 22b, de manera que como la primera y segunda bases 22a y 22b se mueven una con respecto de la otra, la primera y la segunda parte de hueso 4 y 6 tambien se mueven una con respecto a la otra. En otras palabras, los mecanismos de fijacion 200 estan configurados para unir una base 22 a una parte del hueso 2 de manera que la base 22 y las partes del hueso 2 se acoplen traslacionalmente y rotacionalmente entre sf.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, los mecanismos de fijacion 200 pueden incluir un soporte 202 que se puede unir a la base 22, por ejemplo mediante un medio de sujecion 206. El mecanismo de fijacion 200 incluye ademas el elemento de fijacion osea 204 que acopla el soporte 202 al hueso 2. El elemento de fijacion osea 204 incluye, por ejemplo, un alambre 208 y una vastago 210. En una realizacion, el alambre 208 es un alambre de Kirschner (o "alambre K"). Como se muestra, el alambre 208 esta configurado para unirse a un primer soporte 202a, extenderse completamente a traves del hueso 2 y unirse a un segundo soporte 202b en el otro lado del hueso 2. El vastago 210 esta configurado para unirse a un soporte 202, y extenderse dentro, o parcialmente a traves, del hueso 2. Como se muestra, el vastago 210 solo esta unido a un soporte 202. El vastago 2l0 puede estar roscado o tener otra estructura de retencion en un extremo del vastago 210 que se inserta en el hueso 2 que ayuda a asegurar el vastago 210 al hueso 2.

En referencia a las figuras 2A y 2B, la base 22 incluye un cuerpo de base 34. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el cuerpo de base 34 puede tener sustancialmente forma de anillo. El cuerpo de base 34 se puede formar a partir de una pieza monolttica de material, como se muestra, o el cuerpo de base 34 se puede formar a partir de piezas o segmentos separados de material que se unen entre st La base 22 puede incluir un eje de la base 36. En una realizacion, el eje de la base 36 es un eje central tal que el cuerpo de base 34 esta sustancialmente centrado alrededor del eje de la base 36. El cuerpo de base 34 incluye una primera superficie 38 (o superficie superior), una

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segunda superficie 40 (o superficie inferior) que esta opuesta a la primera superficie 38 y un espesor T1 medido desde la primera superficie 38 a la segunda superficie 40. En una realizacion, el grosor T1 es constante en todo el cuerpo base 34. En otra realizacion, el grosor T1 no es constante en todo el cuerpo de base 34.

Como se muestra en las realizaciones ilustradas, la primera superficie 38 es sustancialmente plana de modo que la primera superficie 38 define un plano P1. En otra realizacion, la segunda superficie 40 es sustancialmente plana de modo que la segunda superficie 40 define el plano P1. En otra realizacion, tanto la primera superficie 38 como la segunda superficie 40 son sustancialmente planas, de manera que la primera superficie 38 o la segunda superficie 40, o ambas definen el plano P1.

En referencia a las figuras 1A a 2B, el dispositivo 20 incluye mas de una base 22. Como se muestra, el dispositivo incluye la primera base 22a y el segundo dispositivo 22b. La primera base 22a y la segunda base 22b estan configuradas para unirse a la primera parte de hueso 4 y a la segunda parte de hueso 6 de un hueso 2, respectivamente. Cuando la primera base 22a y la segunda base 22b se unen primero a la primera y a la segunda parte de hueso 4 y 6, la primera y la segunda parte de hueso 4 y 6 estan en una primera orientacion una con respecto a la otra. Cuando las bases primera y segunda 22a y 22b se unen a la primera y segunda partes de hueso 4 y 6 en la primera orientacion, la primera y segunda partes de hueso 4 y 6 estan en una posicion no deseada de tal manera que los planos P1 de la primera y segunda las bases 22a y 22b no son paralelos entre sf, los ejes de la base 36 de las bases primera y segunda 22a y 22b son no paralelos, o ambas cosas.

Despues de que las bases primera y segunda 22a y 22b se aseguran a las partes de hueso primera y segunda 4 y 6 en la primera configuracion, se puede realizar un plan de tratamiento para mover las bases primera y segunda 22a y 22b en una segunda orientacion. En la segunda orientacion, las partes de hueso primera y segunda 4 y 6 estan en una posicion deseada de manera que los planos P1 de la primera y segunda bases 22a y 22b son sustancialmente paralelos entre sf, los ejes de la base 36 de la primera y segunda base 22a y 22b son sustancialmente paralelos, o ambos. Como se describira en detalle a continuacion, el plan de tratamiento puede incluir el accionamiento de los accionadores 32 de los montantes 24. En una realizacion, el plan de tratamiento incluye el accionamiento de los accionadores 32 de montantes especificados 24, una cantidad especificada, durante un penodo de tiempo espedfico.

En referencia a las figuras 2A y 2B, el cuerpo de base 34 incluye ademas una primera pared lateral 44, tal como una pared lateral exterior, y una segunda pared lateral 46, tal como una pared lateral interior, que esta opuesta a la primera pared lateral 44. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la primera pared lateral 44 define una periferia exterior del cuerpo de base 34, y la segunda pared lateral 46 define una periferia interior del cuerpo de base 34. El cuerpo de base 34 define un diametro interno D1 medido desde la segunda pared lateral 46 en una primera ubicacion, a traves del eje base 36, y a la segunda pared lateral 46 en una segunda ubicacion. El cuerpo de base 34 define un diametro exterior D2 medido desde la primera pared lateral 44 en una primera ubicacion, a traves del eje de base 36, y a la primera pared lateral 44 en una segunda ubicacion.

La base 22 puede incluir ademas una abertura 48. La abertura 48 esta definida por el cuerpo de base 34, por ejemplo, la segunda pared lateral 46, y la abertura 48 estan configuradas para recibir el hueso 2. El cuerpo de base 34 define una anchura W1 medida desde la segunda pared lateral 46 hasta la primera pared lateral 44 en una direccion perpendicular al eje de base 36. En una realizacion, la anchura W1 es constante en todo el cuerpo de base 34. En otra realizacion, la anchura W1 no es constante en todo el cuerpo de base 34.

En una realizacion, el cuerpo de base 34 incluye al menos una lengueta 56. La lengueta 56 incluye una parte del cuerpo de base 34 que se extiende radialmente hacia fuera desde el eje de base 36 mas lejos que una parte circundante del cuerpo de base 34. Como se muestra, la lengueta 56 define una parte del cuerpo de base 34 con una anchura mayor Wl'' que la anchura Wl'del cuerpo de base 34 en una ubicacion adyacente a la lengueta 56. El cuero de base 34 puede incluir cualquier numero de lenguetas 56 (incluyendo ninguna lengueta) separadas del cuerpo de base 34 en cualquier configuracion deseada. Por ejemplo, el cuerpo de base 34 puede incluir tres lenguetas 56 separadas sustancialmente de manera similar alrededor de la periferia exterior del cuerpo de base 34, de manera que cada una de las lenguetas 56 esta separada aproximadamente 120 grados de cada una de las otras dos lenguetas 56.

La base 22 tambien incluye una pluralidad de agujeros 50. La pluralidad de agujeros 50 se extiende a traves del cuerpo de base 34, por ejemplo, los agujeros 50 se extienden a traves de una totalidad del grosor T1 del cuerpo de base 34 desde la primera superficie 38 hasta la segunda superficie 40. Los agujeros 50 estan configurados para recibir los montantes 24 y los mecanismos de fijacion 200. Los agujeros 50 pueden ser roscados, sin rosca o una combinacion de roscados y sin rosca, de manera que los orificios 50 esten configurados para recibir elementos de cierre tanto de bloqueo como de no bloqueo. En la realizacion ilustrada, los agujeros 50 incluyen una primera serie de agujeros 50a y una segunda serie de agujeros 50b. La primera serie de agujeros 50a estan dispuestos de manera que estan posicionados en el cuerpo de base 34 a lo largo de un primer drculo 52a. La segunda serie de agujeros 50b esta dispuesta en la realizacion ilustrada, de manera que estan posicionados en un segundo drculo 52b. Como se muestra, el primer drculo 52a tiene un diametro mas pequeno que el segundo drculo 52b.

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En una realizacion, la segunda serie de agujeros 50b esta posicionada a lo largo del segundo drculo 52b y el segundo drculo 52b pasa a traves de al menos una, por ejemplo tres, lenguetas 56. Las series primera y segunda de agujeros 50a y 50b pueden colocarse dentro del cuerpo de base 34 de manera que una primera lmea de rayo R1 que se extiende desde el eje de la base 36 a la primera pared lateral 44 pasa a traves de un agujero 50 en la primera serie de agujeros 50a y un agujero 50 en la segunda serie de agujeros 50b. Las series primera y segunda de agujeros 50a y 50b pueden posicionarse adicionalmente dentro del cuerpo de base 34 de manera que una segunda lmea de rayo R2 que se extiende desde el eje de la base 36 a la primera pared lateral 44 pasa a traves de un agujero 50 en la primera serie de agujeros 50a pero no pasa a traves de un agujero 50 en la segunda serie de agujeros 50b. Las series primera y segunda de agujeros 50a y 50b pueden aun posicionarse adicionalmente dentro del cuerpo de base 34 de manera que una tercera lmea de rayo R3 que se extiende desde el eje de la base 36 a la primera pared lateral 44 pasa a traves de un agujero 50 en la segunda serie de agujeros 50b pero no pasa a traves de un agujero 50 en la primera serie de agujeros 50a.

Cada uno de los agujeros 50 define un centro 54. Los agujeros 50 estan dispuestos de manera que los agujeros adyacentes 50 definen una distancia entre sus centros 54. La distancia se denomina en lo sucesivo "longitud de cuerda C1" para la primera serie de agujeros 50a y "longitud de cuerda C2" para la segunda serie de agujeros 50b. En una realizacion, la primera serie de agujeros 50a esta dispuesta en todo el cuerpo de base 34 de manera que la longitud de la cuerda Cl' de los primeros agujeros adyacentes 50a' es diferente de la longitud de la cuerda C1'' de los segundos agujeros adyacentes 50a”.

En referencia a las figuras 2A a 2C, en una realizacion, la base 22 puede incluir un cuerpo de base 1034. El cuerpo de base 1034 es similar al cuerpo de base 34 descrito con referencia a las figuras 2A y 2B, en muchos aspectos, de manera que la descripcion del cuerpo de base 34 en este documento puede aplicarse al cuerpo de base 1034 excepto cuando se indique lo contrario. Las estructuras correspondientes entre las diferentes realizaciones de la base 22 se identifican mediante intervalos de 1000, por ejemplo, el cuerpo de base 34 y el cuerpo de base 1034.

El cuerpo de base 1034 puede incluir una pluralidad de agujeros 1050 que estan posicionados dentro del cuerpo de base 1034 en un patron que es diferente de la pluralidad de agujeros 50 dentro del cuerpo de base 34. En una realizacion, la estructura y la funcion de la pluralidad de agujeros 1050 son las mismas que la estructura y la funcion de la pluralidad de agujeros 50 excepto por el patron (o posicion) de la pluralidad de agujeros 1050 dentro del cuerpo de base 34.

En una realizacion, la pluralidad de agujeros 1050 incluye una primera serie de agujeros 1050a, una segunda serie de agujeros 1050b y una tercera serie de agujeros 1050c. La primera serie de agujeros 1050a se puede disponer de manera que cada uno de los agujeros 1050 dentro de la primera serie de agujeros 1050a se coloque en el cuerpo de base 1034 a lo largo de un primer drculo 1052a, la segunda serie de agujeros 1050b se puede disponer de manera que cada uno los agujeros 1050 dentro de la segunda serie de agujeros 1050b se coloque en un segundo drculo 1052b, y la tercera serie de agujeros 1050c se puede disponer de manera que cada uno de los agujeros 1050 dentro de la tercera serie de agujeros 1050c se coloque en un tercer drculo 1052c. Como se muestra, el primer drculo 1052a tiene un diametro mas pequeno que el tercer drculo 1052c y el tercer drculo 1052c tiene un diametro mas pequeno que el segundo drculo 1052b.

En una realizacion, la tercera serie de agujeros 1050c puede incluir un unico agujero 1050. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la tercera serie de agujeros 1050c puede colocarse dentro del cuerpo de base 1034 de manera que una lmea de rayos R3' se extiende desde un eje de la base 1036 a traves de una primera pared lateral 1044 de manera que la lmea de rayos R3' atraviesa el unico orificio 1050 en la tercera serie de agujeros 1050c pero que no pasa a traves de un orificio 1050 en la primera serie de agujeros 1050a o en la segunda serie de agujeros 1050b.

En otra realizacion, la tercera serie de agujeros 1050c puede incluir una pluralidad de agujeros 1050. En otra realizacion, la tercera serie de agujeros 1050c puede colocarse dentro del cuerpo de base 1034 de manera que una lmea de rayos R3' que se extiende desde el eje de la base 1036 a la primera pared lateral 1044 pasa a traves de uno de los agujeros 1050 en la tercera serie de agujeros 1050c y tambien pasa a traves de un agujero 1050 en la primera serie de agujeros 1050a, un agujero 1050 en la segunda serie de agujeros 1050b, o tanto un agujero 1050 en la primera serie de agujeros 1050a como un agujero 1050 en la segunda serie de agujeros 1050b.

Con referencia a la figura 3A, en otra realizacion, el dispositivo 20 incluye una base 122 que define un cuerpo de base 134. La base 122 es similar a la base 22 en muchos aspectos, de modo que la descripcion de la base 22 de la presente memoria puede aplicarse a la base 122, excepto cuando se indique lo contrario. Como se muestra, el cuerpo de base 134 incluye un cuerpo de base primario 135a y un cuerpo de base secundario 135b. Los cuerpos base primario y secundario 135a y 135b estan configurados para conectarse de forma que formen un anillo completo. En una realizacion, el cuerpo de base primario 135a define un anillo parcial, por ejemplo alrededor de un anillo de 5/8 (cinco octavos), y el cuerpo de base secundario 135b define otro anillo parcial, por ejemplo un anillo de 3/8 (tres / octavos) que complementa el anillo parcial del cuerpo de base primario 135a de manera que cuando se unen los cuerpos de base primario y secundario 135a y 135b, se forma un anillo completo-

El uso de una base 122 con segmentos, por ejemplo los cuerpos de base primario y secundario 135a y 135b,

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proporciona flexibilidad u opciones adicionales cuando el dispositivo 20 se esta montando y fijando a un paciente. Por ejemplo, el cuerpo de base primario 135a se puede colocar en una posicion deseada con relacion a un hueso y el cuerpo de base secundario 135b se puede fijar al cuerpo de base primario 135a en la posicion deseada sin tener que atravesar la base 122 desde un punto de extremo distal del hueso (o apendice) a la posicion deseada.

En otra realizacion, el dispositivo 20 incluye una base 122 que solo incluye el cuerpo de base primario 135a de manera que la base 122 define solo una forma de anillo parcial y un hueco. El uso de una forma de anillo parcial, por ejemplo, el cuerpo de base primario 135a, puede permitir una mayor flexibilidad para un paciente al que esta fijado el dispositivo 20. El cuerpo de base primario 135a puede colocarse de manera que el hueco este posterior (o detras) de la rodilla del paciente, permitiendo que la rodilla del paciente se flexione sin interferencia del cuerpo de base 134.

Con referencia a la figura 3B, en otra realizacion, el dispositivo 20 incluye una base 1122 que define un cuerpo de base 1134. La base 1122 es similar a la base 122 ilustrada en la figura 3A en muchos aspectos, de modo que la descripcion de la base 22 de la presente memoria puede aplicarse a la base 1122, excepto cuando se indique lo contrario. Como se muestra, el cuerpo de base 1134 incluye un cuerpo de base primario 1135a y un cuerpo de base secundario 1135b. Los cuerpos base primario y secundario 1135a y 1135b estan configurados para conectarse de forma que formen un anillo completo. En una realizacion, el cuerpo de base primario 1135a define un anillo parcial, por ejemplo alrededor de un anillo de 5/8 (cinco octavos), y el cuerpo de base secundario 1135b define otro anillo parcial, por ejemplo un anillo de 3/8 (tres / octavos) que complementa el anillo parcial del cuerpo de base primario 1. 135a de manera que cuando se unen los cuerpos de base primario y secundario 1135a y 1135b, se forma un anillo completo.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, la base 1122 puede incluir una pluralidad de agujeros 1150 que estan posicionados dentro de la base 1122 de forma diferente a los situados dentro de la base 122. Por ejemplo, la base 1122 puede incluir una pluralidad de agujeros 1150 que estan posicionados dentro de la base 1122 en un patron que incluye una primera, segunda y tercera serie de agujeros, similar a la pluralidad de agujeros 1150 en el cuerpo de base 1034 como se ilustra en figura 2C.

Con referencia a la figura 4A, en otra realizacion, el dispositivo 20 incluye una base 222 que define un cuerpo de base 234. La base 222 es similar a la base 22 en muchos aspectos, de modo que la descripcion de la base 22 de la presente memoria puede aplicarse a la base 222, excepto cuando se indique lo contrario. Como se muestra, el cuerpo de base 234 incluye un cuerpo de base primario 235 y una o mas patas 236 que se extienden hacia fuera desde el cuerpo de base primario 235. Como se muestra, el cuerpo de base 234 incluye dos patas 236 que se extienden desde el cuerpo de base primario 235 de manera que las patas 236 esten sustancialmente paralelas entre sr En otra realizacion, las patas 236 se extienden hacia fuera desde el cuerpo de base primario 235 de manera que las patas 236 no esten sustancialmente paralelas entre st La base 222 define ademas un hueco 238 colocado entre las patas 236. La base 222 esta configurada para colocarse alrededor de un apendice, tal como un pie, de modo que el cuerpo de base primario 235 esta posicionado posterior a (o detras de) un talon del pie, y el hueco 238 esta posicionado para recibir una parte anterior, tal como los dedos, del pie. El uso de la base 222 en el dispositivo 20 permite que un paciente camine despues de fijar el dispositivo 20 al paciente, por ejemplo, durante el tratamiento de una deformidad o la reparacion de una lesion en el pie del paciente.

Con referencia a la figura 4B, en otra realizacion, el dispositivo 20 puede incluir una base 1222 que define un cuerpo de base 1234. La base 1222 es similar a la base 222 en muchos aspectos, de modo que la descripcion de la base 22 de la presente memoria puede aplicarse a la base 1222, excepto cuando se indique lo contrario. Como se muestra, el cuerpo de base 1234 incluye un cuerpo de base primario 1235 y una o mas patas 1236 que se extienden hacia fuera desde el cuerpo de base primario 1235. De acuerdo con una realizacion, el cuerpo de base 1234 incluye dos patas 1236 que se extienden desde el cuerpo de base primario 1235 de manera que las patas 1236 esten sustancialmente paralelas entre st En otra realizacion, las patas 1236 pueden extenderse hacia fuera desde el cuerpo de base primario 1235 de manera que las patas 1236 no esten sustancialmente paralelas entre sr Como se muestra, las una o mas patas 1236 pueden estar integradas, o ser monolfticas, con el cuerpo de base primario 1235. En otra realizacion, las una o mas patas 1236 pueden acoplarse de manera extrafble al cuerpo de base primario 1235.

La base 1222 define ademas un hueco 1238 colocado entre las patas 1236. La base 1222 esta configurada para colocarse alrededor de un apendice, tal como un pie, de modo que el cuerpo de base primario 1235 esta posicionado posterior a (o detras de) un talon del pie, y el hueco 1238 esta posicionado para recibir una parte anterior, tal como los dedos, del pie. El uso de la base 1222 en el dispositivo 20 permite que un paciente camine despues de fijar el dispositivo 20 al paciente, por ejemplo, durante el tratamiento de una deformidad o la reparacion de una lesion en el pie del paciente. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el hueco 1238 esta definido al menos parcialmente, por ejemplo completamente definido, por las superficies interiores 1237 de las patas 1236.

El cuerpo de base 1234 puede incluir una o mas proyecciones 1140 que se extienden desde las patas 1236, el cuerpo de base primario 1235, en una direccion hacia el hueco 1238. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el cuerpo de base 1234 puede incluir una proyeccion 1140 en cada uno del par de patas 1236. Las proyecciones 1140 estan opuestas entre sf de manera que el hueco 1238 entre las proyecciones 1140 es mas pequeno que el hueco

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1238 entre las patas 1236 en un lugar sin una proyeccion 1140.

En referencia a las figuras 4A y 4B, la base 222 y la base 1222 incluyen cada una pluralidad de agujeros 50 y 1150, respectivamente. La posicion de los agujeros 1150 puede variarse. Por ejemplo, como se muestra en la figura 4A, la pluralidad de agujeros 50 puede colocarse dentro de la base 222 de manera que la pluralidad de agujeros 50 incluye una primera serie de agujeros 50a que estan alineados a lo largo de una primera lmea en forma de U 51a, y una segunda serie de agujeros 50b que estan alineados en una segunda lmea en forma de U 51b. En una realizacion, la segunda lmea en forma de U 51b es mas pequena y no se solapa con la primera lmea en forma de U 51a. En una realizacion, la base 222 puede estar desprovista de cualquier agujero 50 que no este alineado con la primera lmea en forma de U 51a o la segunda lmea en forma de U 51b.

En otras realizaciones, como se muestra en la figura 4B, la pluralidad de agujeros 1150 puede colocarse dentro de la base 1222 de manera que la pluralidad de agujeros 1150 incluye una primera serie de agujeros 1150a que estan alineados a lo largo de una primera lmea en forma de U 1.151a, y una segunda serie de agujeros 1150b que estan alineados en una segunda lmea en forma de U 1151b. En una realizacion, la segunda lmea en forma de U 1151b es mas pequena y no se solapa con la primera lmea en forma de U 1151a. Como se muestra, la base 1222 puede incluir uno o mas agujeros 1150 que no estan alineados ni con una primera lmea en forma de U 1151a ni con una segunda lmea con forma de U 1151b. Por ejemplo, la base 1222 puede incluir un agujero 1150' que 1) no esta ubicado en la primera lmea en forma de U 1151a o la segunda lmea en forma de U 1151b, y 2) esta situado entre la primera lmea en forma de U 1151a y la segunda lmea en forma de U 1151b. En otra realizacion, la base 1222 puede incluir uno o mas agujeros 1150” que 1) no estan situados en la primera lmea en forma de U 1151a o la segunda lmea en forma de U 1151b, y 2) no estan situados entre la primera lmea en forma de U 1151a y la segunda lmea en forma de U 1150b. En una realizacion, la base 1222 puede incluir uno o mas agujeros 1150" que estan posicionados dentro de una proyeccion 1140. El uno o mas agujeros 1150'' y una o mas proyecciones 1140 pueden colocarse dentro de la base 1222 de manera que uno o mas agujeros 1150'' esten configurados para alinearse con uno o mas agujeros 50 o 1050 de la base 22 con el fin de recibir el montante 24.

En referencia a las figuras 5A a 5C, en una realizacion, el montante 24 incluye un cuerpo de montante 25, el cuerpo de montante 25 incluye, en una realizacion, un primer elemento, por ejemplo un vastago roscado 60, y un segundo elemento, por ejemplo un manguito 62. El vastago roscado 60 y el manguito 62 estan configurados para conectarse de manera que el vastago roscado 60 y el manguito 62 se puedan trasladar uno con respecto al otro. El montante 24 incluye ademas una primera articulacion 64 configurada para conectarse el vastago roscado 60, y una segunda articulacion 66 configurada para conectarse al manguito 62. Una de las articulaciones primera y segunda 64 y 66, por ejemplo la primera articulacion 64, puede ser una articulacion giratoria y la otra de la primera y segunda articulaciones 64 y 66, por ejemplo 66, puede ser una articulacion no giratoria, como se describe con mayor detalle a continuacion. El montante 24 tambien incluye un accionador 32 configurado para acoplarse al montante 24, por ejemplo soportado por el cuerpo del montante 25 de manera que el accionamiento del accionador 32 traslada el vastago roscado 60 con relacion al manguito 62.

El montante 24 incluye un primer extremo, tal como un extremo proximal 68, y un segundo extremo, tal como un extremo distal 70. El montante 24 incluye ademas un eje del montante 72 que se extiende desde el extremo proximal 68 hasta el extremo distal 70. El montante 24, en una realizacion, se alarga a lo largo del eje del montante 72. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el eje 72 del montante es un eje central, y el eje 72 del montante es paralelo a la direccion longitudinal L. El montante 24 define una longitud L1 medida desde un primer punto 73 hasta un segundo punto 75 a lo largo del eje 72 del montante. En una realizacion, el primer punto 73 esta situado en o cerca del extremo proximal 68, por ejemplo en la primera articulacion 64, y el segundo punto 75 esta localizado en o cerca del extremo distal 70, por ejemplo en la segunda articulacion 66. El accionamiento del accionador 32 traslada el vastago roscado 60 con relacion al manguito 62, cambiando la longitud L1.

En referencia a las figuras 5A a 6B, el vastago roscado 60 incluye un primer extremo, por ejemplo, un extremo proximal del vastago 74, un segundo extremo, por ejemplo un extremo distal del vastago 76, y un cuerpo del vastago 78 que se extiende desde el extremo proximal de vastago 74 hasta el extremo distal del vastago 76 y se alarga en la direccion longitudinal L, o a lo largo del eje del montante 72. El cuerpo del vastago 78 incluye una superficie externa 80 que esta al menos parcialmente roscada. vastago roscado 60 define una dimension exterior D3, por ejemplo, un diametro exterior. Un extremo del vastago roscado 60, por ejemplo el extremo proximal 74 del vastago, esta configurado para recibir la primera articulacion 64. El montante 24 incluye un seguidor 77. En una realizacion, el seguidor 77 esta soportado por el extremo distal 76 del vastago. El seguidor 77 esta configurado para evitar que el vastago roscado 60 gire con respecto al manguito 62 a medida que el vastago roscado 60 se traslada con relacion al manguito 62. El seguidor 77 puede tener la forma de un tornillo de ajuste 79 que esta configurado para fijarse a un agujero de tornillo de ajuste 81 del vastago roscado 60. El tornillo de ajuste 79 incluye una parte de cabeza 83 y un eje 85 que se extiende hacia fuera desde la parte de cabeza 83. En una realizacion, el agujero 81 del tornillo de ajuste esta posicionado dentro del extremo distal 76 del vastago.

El extremo distal 76 del vastago puede incluir una seccion plana que esta configurada para recibir el tornillo de ajuste 79 de manera que la parte de cabeza 83 del tornillo de ajuste 79 tope con la seccion plana y el eje 85 del tornillo de ajuste 79 se extienda a traves del orificio de tornillo de ajuste 81 y sobresale del agujero del tornillo de

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ajuste 81 y al menos parcialmente en una pista 89 del manguito 62 como se describe con detalle a continuacion.

El manguito 62 incluye un primer extremo, por ejemplo un extremo proximal 82 del manguito, un segundo extremo, por ejemplo un extremo distal 84 del manguito, y un cuerpo 86 del manguito que se extiende desde el extremo proximal 82 del manguito al extremo distal 84 del manguito y se alarga en direccion longitudinal L. En una realizacion, el manguito 62 incluye un rebaje, tal como un orificio 88 que se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del cuerpo 86 del manguito desde el extremo proximal del manguito, en la direccion longitudinal hacia el extremo distal del manguito 84 . El cuerpo 86 del manguito, como se muestra, define una estructura a modo de tubo.

El cuerpo 86 del manguito incluye una superficie interna 90 del manguito que define el orificio 88 y una superficie externa 92 del manguito que esta opuesta a la superficie interna 90 del manguito. El manguito 62 define una dimension interna D4, tal como un diametro interno medido dentro del orificio 88, y una dimension exterior D5, tal como un diametro exterior. La superficie externa 92 del manguito incluye un mecanismo de acoplamiento, por ejemplo, el extremo proximal 82 del manguito esta al menos parcialmente roscado. El cuerpo 86 del manguito puede tener sustancialmente forma de C, de modo que el cuerpo 86 del manguito define una ranura 94. La ranura 94 se extiende en la direccion T transversal desde la superficie externa 92 del manguito a la superficie interna 90 del manguito, y la ranura 94 se extiende en la direccion longitudinal L, o a lo largo del eje del montante 72, entre el extremo proximal 82 del manguito y el extremo distal 84 del manguito.

El manguito 62 puede incluir ademas una pista 89 que esta configurada para recibir el seguidor 77 del vastago roscado 60 de manera que la interferencia del seguidor 77 y la pista 89 evite la rotacion del vastago roscado 60 con respecto al manguito 62 dado que el vastago roscado 60 se traslada con relacion al manguito 62. La pista 89 se extiende dentro del cuerpo 86 del manguito desde la superficie interna del manguito 90 en una direccion hacia la superficie externa del manguito 92. En una realizacion, la pista 89 no se extiende a lo largo del cuerpo 86 del manguito. En otra realizacion, la pista 89 esta separada de la ranura 94, por ejemplo de manera que si la ranura se extiende a traves de la "parte superior" del manguito 62, la pista se extiende hacia el "fondo" del manguito 62. En otra realizacion, la pista 89 esta al menos parcialmente alineada con la ranura 94.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el accionador 32 incluye una tuerca de extension 96 y una tuerca de accionamiento 98. El accionador 32 puede llevar ademas al menos una parte de un mecanismo de bloqueo 104 del montante 24. En una realizacion, la tuerca de extension 96 y la tuerca de accionamiento 98 estan configuradas para acoplarse de forma rotatoria y traslacional entre sf, de modo que, por ejemplo, cuando la tuerca de extension 96 se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L, la tuerca de accionamiento 98 tambien se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L y cuando la tuerca de extension 96 gira alrededor de la direccion longitudinal L, la tuerca de accionamiento 98 tambien gira alrededor de la direccion longitudinal L.

La tuerca de extension 96 incluye un elemento de sujecion 100, tal como un alojamiento de accionador 102. En una realizacion, el elemento de sujecion 100 lleva una parte del mecanismo de bloqueo 104, que puede incluir un cuerpo de mecanismo de bloqueo 105, por ejemplo una palanca 106 como se muestra, de modo que cuando el elemento de sujecion 100 se mueve (por ejemplo se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L o gira alrededor de un eje alineado con la direccion longitudinal L), el mecanismo de bloqueo 104 se mueve con el elemento de sujecion 100. El elemento de sujecion 100 esta configurado para conectarse al manguito 62, de manera que el elemento de sujecion 100 pueda girar, por ejemplo, alrededor de la direccion longitudinal L (o el eje del montante 72), con relacion al manguito 62.

Al menos una parte del mecanismo de bloqueo 104 esta configurada para conectarse al elemento de sujecion 100 o es transportada por el, de manera que cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en una primera configuracion, o bloqueado, el elemento de sujecion 100 esta bloqueado de forma rotatoria con respecto al manguito 62, que impide que el elemento de sujecion 100 gire con relacion al manguito 62. El mecanismo de bloqueo esta configurado ademas para ser conectado o soportado por el elemento de sujecion 100 de manera que cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en una segunda configuracion o desbloqueado, el elemento de sujecion 100 puede girar con respecto al manguito 62.

En referencia a las figuras 5A a 7D, el elemento de sujecion 100 incluye un extremo proximal 108, un extremo distal 110 y un cuerpo del elemento de sujecion 112 que se extiende desde el extremo proximal 108 hasta el extremo distal 110. El cuerpo del elemento de sujecion 112 incluye una superficie externa 114 y una superficie interna 116 que esta opuesta a la superficie externa 114. El elemento de sujecion 100 incluye ademas un orificio 118 que esta definido al menos parcialmente por la superficie interna 116. El orificio 118 se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del cuerpo del elemento de sujecion 112 desde el extremo proximal 108 hasta el extremo distal 110. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el orificio 118 puede incluir una primera parte 160 y una segunda parte 162.

El elemento de sujecion 100 define una primera dimension interna D6, medida dentro de la primera parte 160 del orificio 118, y una segunda dimension interna D7, medida dentro de la segunda parte 162 del orificio 118. Como se muestra, las dimensiones internas primera y segunda D6 y D7 pueden ser diferentes, de modo que la primera dimension interna D6 sea mayor que la segunda dimension interior D7. La superficie interna 116 que define la

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primera parte 160 esta parcialmente roscada en una realizacion. En otra realizacion, la superficie interna que define la primera parte 160 esta completamente roscada o completamente desenroscada.

La superficie externa 114 del cuerpo del elemento de sujecion 112 es parcialmente cilmdrica o tiene forma de tubo, de manera tal que el elemento de sujecion 100 define una dimension externa D8, por ejemplo un diametro externo, medido desde un primer punto en la superficie externa 114, a traves del eje 72 del montante, hasta un segundo punto en la superficie externa 114 que esta opuesto al primer punto. El elemento de sujecion 100 puede incluir ademas al menos una ranura 164 que se extiende dentro del cuerpo del elemento de sujecion 112 desde la superficie externa 114 en una direccion hacia la superficie interna 116, de manera que la ranura 164 define una profundidad E1. El elemento de sujecion 100 puede incluir multiples ranuras 164, como se muestra, para mejorar la capacidad del usuario para agarrar y aplicar un par al elemento de sujecion 100.

El elemento de sujecion 100 incluye una proyeccion 166 que esta configurada para recibir un par aplicado al elemento de sujecion 100 para facilitar la rotacion del elemento de sujecion 100, por ejemplo proporcionando una ventaja mecanica. Como se muestra, la proyeccion 166 tiene forma de una parte elevada 168. La parte elevada 168 incluye al menos una pared lateral 170 de la proyeccion, por ejemplo dos paredes laterales de la proyeccion, que se extiende desde la superficie externa 114 del cuerpo 112 del elemento de sujecion en una direccion alejada de la superficie interna 116 del cuerpo 112 del elemento de sujecion. La proyeccion 166 define una altura H1 medida desde donde la pared lateral 170 de la proyeccion se extiende desde la superficie externa 114 y en la direccion en que la pared lateral de la proyeccion se extiende alejandose de la superficie interna 116. En una realizacion, la proyeccion 166 incluye ademas una superficie superior 172 de la proyeccion que se extiende entre las paredes laterales 170 de la proyeccion.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, la dimension exterior D8 del elemento de sujecion 100 se mide en una ubicacion que no incluye la proyeccion 166. El elemento de sujecion 100 define ademas una dimension externa D9 medida desde un primer punto en la superficie externa 114, a traves del eje 72 del montante, hasta un segundo punto localizado en la pared lateral 170 de la proyeccion o la superficie superior 172 de la proyeccion. En una realizacion, la proyeccion 166 esta configurada de manera que la altura H1 de la pared lateral 170 de la proyeccion esta entre aproximadamente 3 mm y aproximadamente 9 mm, la dimension externa D8 esta entre aproximadamente 15 mm y aproximadamente 30 mm, y la dimension externa D9 es entre aproximadamente 20 mm y aproximadamente 35 mm. . En otra realizacion, la proyeccion 166 esta configurada de manera que la altura H1 de la pared lateral 170 de la proyeccion es de aproximadamente 6 mm, la dimension externa D8 es de aproximadamente 22 mm, y la dimension externa D9 es de aproximadamente 27 mm. En otra realizacion, la proyeccion 166 esta configurada de manera que la altura H1 de la pared lateral 170 de la proyeccion es al menos 10 por ciento de la dimension externa D8. En otra realizacion, la altura H1 de la pared lateral 170 de la proyeccion es al menos el 20 por ciento de la dimension externa D8. En otra realizacion, la altura H1 esta entre aproximadamente el 20 por ciento y aproximadamente el 30 por ciento de la dimension externa D8.

En una realizacion, la profundidad E1 esta entre aproximadamente 0,5 mm y aproximadamente 1 mm. En otra realizacion, la altura H1 es al menos 5 veces mayor que la profundidad E1. En otra realizacion, la altura H1 es al menos 10 veces mayor que la profundidad E1. En otra realizacion, la altura H1 es entre aproximadamente 5 y aproximadamente 10 veces mayor que E1. Por ejemplo, en una realizacion, el elemento de sujecion 100 puede definir una dimension externa d8 de aproximadamente 22 mm, una dimension externa D9 de aproximadamente 27 mm, una altura de la proyeccion H1 de aproximadamente 6 mm y una profundidad de la ranura E1 de aproximadamente 0,7 mm.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el elemento de sujecion 100, espedficamente la proyeccion 166, lleva al menos una parte del mecanismo de bloqueo 104. La proyeccion 166 incluye un cuerpo 174 de la proyeccion y un rebaje 176 que se extiende dentro del cuerpo 174 de la proyeccion y que termina en una superficie 177 de la base. El rebaje 176 esta configurado para recibir al menos parcialmente el mecanismo de bloqueo 104. El mecanismo de bloqueo 104 esta configurado de manera que en una primera configuracion bloqueada, el mecanismo de bloqueo 104 impide la rotacion del elemento de sujecion 100 con respecto al manguito 62. El mecanismo de bloqueo 104 esta configurado ademas de manera que en una segunda configuracion desbloqueada, el mecanismo de bloqueo 104 no interfiera con la rotacion del elemento de sujecion 100 con relacion al manguito 62.

El mecanismo de bloqueo 104 incluye un cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo. El cuerpo del mecanismo de bloqueo incluye la palanca 106. La palanca 106 esta configurada para ser que se fije de forma pivotante al elemento de sujecion 100. La palanca 106 incluye un eje de pivotacion 178 que pivota la palanca 106 desde la primera configuracion bloqueada a la segunda configuracion desbloqueada. Como se muestra, el mecanismo de bloqueo 104 puede incluir un pasador 182. La palanca 106 y el elemento de sujecion 100, espedficamente la proyeccion 166, incluyen sendos agujeros pasantes 180a y 180b, respectivamente, configurados para alinearse y recibir el pasador 182. Cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta unido de manera pivotante al elemento de sujecion 100 como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de bloqueo 104 puede pivotar desde la primera configuracion bloqueada a la segunda configuracion desbloqueada alrededor de un eje, espedficamente el eje de pivotacion 178, que no es paralelo al eje 172 del montante. En otra realizacion, el mecanismo de bloqueo 104 puede pivotar desde la primera configuracion bloqueada a la segunda configuracion desbloqueada alrededor de un eje, espedficamente

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el eje de pivotacion 178, que es sustancialmente perpendicular al eje 172 del montante.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el mecanismo de bloqueo 104 incluye el cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo y un elemento de empuje, tal como un muelle 184. El cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo puede tener la forma de la palanca 106 que incluye una parte de base 186, una parte de tope 188 y el eje de pivotacion 178. La parte de base 186 puede estar colocada en un lado del eje de pivotacion 178 y la parte de tope 188 puede estar colocada en el otro lado del eje de pivotacion 178 como se muestra. El rebaje 176 de la proyeccion 166 esta configurado ademas de manera que cuando la palanca 106 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 176 y la palanca 106 se fija de forma pivotante al elemento de sujecion 100, el muelle 184 esta configurado para ser recibido dentro del rebaje 176.

En una realizacion, el muelle 184 esta configurado para colocarse dentro del rebaje 176 de manera que el muelle 184 este entre la superficie de la base 177 de la proyeccion 166 y la parte de base 186 de la palanca 106. El muelle 184 puede configurarse de manera que cuando la palanca 106 se fije de manera pivotante al elemento de sujecion 100, el muelle 184 ejerce una fuerza de empuje sobre la parte de base 186 de la palanca 106 en una direccion alejada del eje 72 del montante, por ejemplo en una direccion sustancialmente perpendicular al eje 72 del montante, de manera que el mecanismo de bloqueo 104 se desvfe hacia la primera configuracion bloqueada. En una realizacion, el muelle 184 esta configurado para empujar la palanca 106 a la primera configuracion bloqueada, incluso cuando el montante 24 esta bajo una carga, por ejemplo, durante el accionamiento del accionador 32 para cambiar la longitud L1 del montante 24, cuando el montante 24 esta unido a un par de elementos de fijacion osea externos, tales como las bases 22. La aplicacion de una fuerza mayor a la parte de base 186, en la direccion opuesta a la fuerza de empuje, pivota la palanca 106 alrededor del eje de pivotacion 178 en la segunda configuracion desbloqueada.

En referencia a las figuras 5A a 6B, el montante 24 puede incluir adicionalmente un cojinete 190. El cojinete 190 esta configurado para conectar el accionador 32 al manguito 62 de manera que el accionador 32 esta fijado de manera traslacional con respecto al manguito 62 y puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al manguito 62. El cojinete incluye un extremo proximal 192, un extremo distal 194 y un cuerpo de soporte 196 que se extiende desde el extremo proximal 192 hasta el extremo distal 194. El cojinete 190 incluye ademas un orificio 198 del cojinete que se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del cuerpo 196 del cojinete desde el extremo proximal 192 hasta el extremo distal 194. El cojinete, como se muestra, incluye una primera parte 260 y una segunda parte 262.

El cojinete 190 define una primera dimension interna D10 medida dentro del orificio 198 del cojinete en la primera parte 260, y una segunda dimension interna D11 medida dentro del orificio 198 del cojinete en la segunda parte 262. Como se muestra, la primera y la segunda dimensiones internas D10 y D11 son diferentes, de modo que la primera dimension interna D10 es mas pequena que la segunda dimension interna D11. El cuerpo 196 del cojinete incluye ademas una superficie interna 264 y una superficie externa 266 que esta opuesta a la superficie interna 264. La superficie interna 264 define al menos parcialmente el orificio 198 del cojinete. La superficie interna 264, por ejemplo la segunda parte 262, esta parcialmente roscada en una realizacion. En otra realizacion, la superficie interna 264 que define el orificio 198 del cojinete dentro de la segunda parte 262 esta completamente roscada o completamente desenroscada.

El cojinete 190 define ademas una primera dimension externa D12 definida por la superficie externa 266 medida dentro de la primera parte 260 y una segunda dimension externa D13 definida por la superficie externa 266 medida dentro de la segunda parte 262. Como se muestra, las dimensiones externas primera y segunda D12 y D13 pueden ser diferentes, por ejemplo, la primera dimension externa D122 puede ser mas pequena que la segunda dimension externa D13.

El mecanismo de bloqueo 104 del montante 24 puede incluir ademas una caractenstica de bloqueo 268, por ejemplo un rebaje 270 configurado para acoplarse con el cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo, por ejemplo al recibir la parte de tope 188 de la palanca 106. En una realizacion, el rebaje 270 esta definido por el cojinete 190. El rebaje 270 y la parte de tope 188, en una realizacion, tienen formas correspondientes de modo que cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la primera configuracion bloqueada, el cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo, por ejemplo la parte de tope 188, se recibe al menos parcialmente dentro del caractenstica de bloqueo 268, por ejemplo, el rebaje 270, que impide cualquier rotacion del mecanismo de bloqueo 104 con relacion al cojinete 190. Cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la segunda configuracion desbloqueada, el cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo , por ejemplo la parte de tope 188, se retira completamente de la caractenstica de bloqueo 268, por ejemplo el rebaje 270, de manera que el mecanismo de bloqueo 104 puede girar con relacion la parte del montante 24 que lleva la caractenstica de bloqueo 268, por ejemplo el cojinete 190, alrededor del eje 72 del montante.

En referencia a las figuras 5A a 6B, 8A y 8B, el accionador 32 puede incluir ademas una tuerca de accionamiento 98 que esta bloqueada rotacionalmente y de puede trasladar con relacion a la tuerca de extension 96. La tuerca de accionamiento 98 esta configurada ademas para acoplarse al vastago roscado 60 de manera que la tuerca de accionamiento 98 es giratoria y puede trasladarse con relacion al vastago roscado 60. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la tuerca de accionamiento 98 incluye una parte de fijacion 272, una parte de cuello 274 y una

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parte intermedia 276 entre la parte de acoplamiento 272 y la parte de cuello 274. La parte de fijacion 272 esta configurada para fijarse a la tuerca de extension 96. Por ejemplo, la parte de fijacion 272 puede incluir una superficie externa 278 que esta al menos parcialmente roscada. La superficie externa roscada 278 de la parte de fijacion 272 esta configurada para acoplarse a la superficie interna roscada 116 de la tuerca de extension 96. Cuando la correspondiente superficie interna roscada 116 y la superficie externa roscada 278 estan acopladas, la tuerca de extension 96 y la tuerca de accionamiento 98 estan fijadas una con relacion a la otra tanto de forma traslacional como rotatoria.

La parte de pinza 274 de la tuerca de accionamiento 98 esta configurada para acoplarse de forma que se pueda soltar con el vastago roscado 60 de forma tanto rotatoria como traslacional.. Como se muestra, la parte de pinza 274 incluye una pluralidad de dedos flexibles 280, estando cada dedo flexible 280 separado de un dedo flexible 280 adyacente por un hueco 282. Cada uno de los dedos flexibles 280 incluye una superficie interna 284 y una superficie externa 286 opuesta a la superficie interna 284. La superficie interna 284 de los dedos flexibles 280 esta al menos parcialmente roscada de manera que la superficie interna roscada 284 de la parte de pinza 274 corresponde a la superficie externa roscada 80 del vastago roscado 60.

La parte de pinza 274 incluye una configuracion abierta en la que la superficie interna roscada 284 es capaz de trasladarse con relacion al vastago roscado 60 sin girar la tuerca de accionamiento 98 con relacion al vastago roscado 60. En la configuracion abierta, un usuario puede realizar ajustes rapidos y relativamente grandes en la longitud L1 del montante 24 simplemente trasladando el vastago roscado 60 con relacion al manguito 62 sin la necesidad de girar o accionar el accionador 32. La parte de pinza 274 incluye ademas una configuracion cerrada en la que la superficie interna roscada 284 se aplica al vastago roscado 60 de manera que la tuerca de accionamiento 98 no puede trasladarse con respecto al vastago roscado 60 sin girar la tuerca de accionamiento 98 con respecto al vastago roscado 60.

La tuerca de accionamiento 98 puede incluir ademas una abrazadera 288, por ejemplo una abrazadera de anillo 290 como se muestra en la realizacion ilustrada. La abrazadera 288 incluye un cuerpo 292 de la abrazadera y un orificio pasante 294 que pasa a traves del cuerpo 292 de la abrazadera. El cuerpo 292 de la abrazadera incluye una superficie interna 296 que define al menos parcialmente el orificio pasante 294. El cuerpo 292 de la abrazadera define ademas una dimension interna D14, por ejemplo un diametro interno, que esta configurado de manera que la abrazadera 288 esta configurada para fijarse de forma deslizable a la parte intermedia 276 y a la parte de cuello 274. Como se muestra, la parte intermedia 276 o la parte de cuello 274 estan configuradas para pasar al menos parcialmente a traves del orificio pasante 294.

Refiriendose a la figura 8A y 8B, la abrazadera 288 se puede mover con respecto a la tuerca de accionamiento 98 entre una primera posicion (como se muestra en la figura 8A) y una segunda posicion (como se muestra en la figura 8B), de manera que en la primera posicion, la parte de cuello 274 pasa al menos parcialmente a traves del orificio pasante 294. En la primera posicion, la abrazadera 288 empuja o comprime los dedos flexibles 280 de la parte de cuello 274 en la configuracion cerrada. En la segunda posicion, la parte intermedia 276 pasa al menos parcialmente a traves del orificio pasante 294 de manera que la pinza 288 no empuja los dedos flexibles 280 de la parte de pinza 274 a la configuracion cerrada. En una realizacion, los dedos flexibles 280 de la parte de pinza 274 estan empujados de forma natural en la configuracion abierta, de modo que si la pinza 288 esta en la segunda posicion, y por lo tanto no empuja los dedos flexibles 280 a la configuracion cerrada, la parte de pinza 274 estara en la configuracion abierta, permitiendo que la tuerca de accionamiento 98 se traslade libremente a lo largo del vastago roscado 60 sin girar la tuerca de accionamiento 98 en relacion al vastago roscado 60.

En una realizacion, el accionador 32 puede estar hecho de un material radiotransparente, tal como un polfmero, por ejemplo, polieter-eter-cetona (PEEK). El uso de un material radiotransparente, tal como PEEK, en una o mas partes del montante 24 proporciona una imagen radiografica clara del hueso 2 y otras partes del dispositivo 20 hechas de materiales radiopacos, lo que puede ayudar al desarrollo de un plan de tratamiento para el dispositivo de fijacion osea externo 20 para corregir un defecto oseo o reparar una lesion osea. En otra realizacion, cualquier combinacion del vastago roscado 60, el manguito 62, el accionador 32, la primera articulacion 64 y la segunda articulacion 66, ya sea en su totalidad o en parte, esta formada por un material radiotransparente, tal como PEEK. En otra realizacion, una cualquiera o cualquier combinacion del vastago roscado 60, el manguito 62, el accionador 32, la primera articulacion 64 y la segunda articulacion 66, ya sea en su totalidad o en parte, esta formada por una polieterimida (PEI), por ejemplo Ultem. En otra realizacion, una cualquiera o cualquier combinacion del vastago roscado 60, el manguito 62, el accionador 32, la primera articulacion 64 y la segunda articulacion 66, ya sea en su totalidad o en parte, esta formada por un polioximetileno (POM), por ejemplo Delrin. En otra realizacion, una cualquiera o cualquier combinacion del vastago roscado 60, el manguito 62, el accionador 32, la primera articulacion 64 y la segunda articulacion 66, ya sea en su totalidad o en parte, esta formada por una polifenilsulfona (PPSF o PPSU), por ejemplo Radel. En una realizacion, los componentes del mecanismo de bloqueo 104 se pueden formar, en todo o en parte, a partir de titanio, aleacion de titanio, aluminio o aleacion de aluminio.

En referencia a las figuras 5A A 6B, el montante 24 incluye ademas la primera articulacion 64 y la segunda articulacion 66. La primera articulacion 64 se describe a continuacion como una articulacion no giratoria unida al vastago roscado 60 y la segunda articulacion 66 se describe como una articulacion giratoria (que incluye un resalte

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452) unida al manguito 62. Se debe entender que en una realizacion, la primera articulacion 64 (no giratoria) se puede unir al manguito 62 y la segunda articulacion 66 (giratoria) se puede unir el vastago roscado 60. En otra realizacion, el montante 24 puede incluir dos primeras articulaciones 64 (no giratorias), una unida al vastago roscado 60 y una unida al manguito 62. En otra realizacion, el montante 24 puede incluir dos segundas articulaciones 66 (giratorias), una unida al vastago roscado 60 y una unida al manguito 62.

1 La primera articulacion 64 esta configurada para estar colocada en uno de los primeros extremos y el segundo extremo, por ejemplo el extremo proximal 68, del montante 24 y la segunda articulacion 66 esta configurada para estar colocada en el otro extremo del primer extremo y el segundo extremo, por ejemplo, el extremo distal 70, del montante 24. La primera y la segunda articulaciones 64 y 66 estan configuradas para fijar el montante 24 a las bases primera y segunda 22a y 22b. La primera articulacion 64 incluye un primer cuerpo de bisagra 300, un segundo cuerpo de bisagra 302 y un elemento de acoplamiento cruzado 304 que esta configurado para conectar de manera pivotante los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo. En una realizacion, la primera articulacion 64 incluye un agujero 350 de recepcion de elemento de cierre que se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del segundo cuerpo de bisagra 302. El agujero 350 de recepcion de elemento de cierre esta configurado para recibir un elemento de cierre 14 (como se muestra en la figura 1A) que se inserta a traves del agujero 50 de recepcion de elemento de cierre de la base 22 y al interior del agujero 350 de recepcion de elemento de cierre de la primera articulacion 64 para fijar el montante 24 a la base 22 en la ubicacion de fijacion 23. La expresion "articulacion no giratoria" usada en el presente documento se refiere a una articulacion, por ejemplo la primera articulacion 64, que esta configurada de manera que cuando la articulacion no giratoria esta unida a la base 22, por ejemplo mediante un elemento de cierre 14 como se ha descrito anteriormente, el segundo cuerpo de bisagra 302 no gira con respecto a la base 22.

La primera articulacion 64, en una realizacion, esta configurada como una articulacion universal de modo que el LOS cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo estan acoplados de forma rotatoria alrededor de un primer eje y pueden rotar uno con respecto a otro alrededor de un segundo eje y un tercer eje. Por ejemplo, los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo estan configurados para acoplarse de forma rotatoria alrededor del eje 72 del montante y pivotar uno con respecto a otro alrededor de un primer eje de pivotacion 306 y un segundo eje de pivotacion 308. En la realizacion ilustrada, los ejes de pivotacion 306 y 308 primero y segundo definen un plano que es perpendicular al eje 72 del montante. Los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo pueden rotar uno con respecto a otro alrededor de cualquier eje que se encuentre en el plano.

El primer cuerpo de bisagra 300 incluye una parte de base 310 y un par de patas 312, que se extienden desde la parte de base 310. Las patas 312 estan separadas una de la otra para definir un primer hueco 314 que esta configurado para recibir, al menos parcialmente, el elemento de acoplamiento cruzado 304. El segundo cuerpo de bisagra 302 incluye una parte de base 316 y un par de patas 318, que se extienden desde la parte de base 316. La parte de base 316 incluye una superficie de base 354 configurada para orientarse hacia la base 22 cuando la primera articulacion 64 esta fijada a la base 22. El segundo cuerpo de bisagra 302 incluye un orificio de recepcion de elemento de cierre 350 que se extiende dentro de la parte de base 316. segundo cuerpo de bisagra 302 puede incluir roscas 356 de manera que el orificio de recepcion de elementos de cierre 350 este roscado. En una realizacion, el orificio 350 de recepcion de elementos de cierre esta roscado a lo largo de toda su longitud, de modo que las roscas 356 se apoyan sobre la superficie 354 de la base sin huecos entre las roscas 356 en el orificio 350 de recepcion de elementos de cierre y la superficie 354 de base. Las patas 318 estan separadas entre sf para definir un segundo hueco 320 que esta configurado para recibir al menos parcialmente el elemento de acoplamiento cruzado 304.

El par de patas 12 y 318 de los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo puede incluir adicionalmente una caractenstica de fijacion configurada para asegurar el elemento de acoplamiento cruzado 304 dentro del primer y segundo huecos 314 y 320. Como se muestra, el par de patas 312 del primer cuerpo de bisagra 300 incluye un primer agujero de pasador 322 configurado para recibir un primer pasador 324 y el par de patas 318 del segundo cuerpo de bisagra 302 incluye un segundo agujero de pasador 326 configurado para recibir un segundo pasador 328.

El elemento de acoplamiento cruzado 304 incluye un cuerpo 330 que esta configurado para ser al menos parcialmente recibido entre el primer y el segundo huecos 314 y 320. En una realizacion, el cuerpo 330 es sustancialmente esferico. En otra realizacion, el elemento de acoplamiento cruzado 304 esta hecho de un primer material y los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo estan hechos de un segundo material que es diferente del primer material. . El primer material puede ser mas radiopaco que el segundo material. Por ejemplo, el elemento de acoplamiento cruzado 304 puede estar hecho de titanio y los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo pueden estar hechos de aluminio. La forma del cuerpo 330, por ejemplo sustancialmente esferica, y la diferencia de materiales entre el elemento de acoplamiento cruzado 304 y los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo pueden mejorar el uso de la radiograffa, tales como los rayos X, para planificar un plan de tratamiento usando el dispositivo de fijacion osea externo 20 para corregir un defecto oseo o reparar una lesion osea. Por ejemplo, si el cuerpo 330 tiene una forma sustancialmente esferica, el cuerpo 330 aparecera como un cffculo (o sustancialmente como un cffculo) en una radiograffa tomada desde cualquier angulo alrededor del dispositivo de fijacion osea externo. La formacion del elemento de acoplamiento cruzado 304 a partir de un material mas radiopaco

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que los cuerpos de bisagra 300 y 302 primero y segundo dara como resultado que el elemento de acoplamiento cruzado aparezca mas brillante en los rayos X que la estructura circundante.

El elemento de acoplamiento cruzado 304 incluye ademas un primer agujero de pasador 332, el primer pasador 324, un segundo agujero de pasador 334 y el segundo pasador 328. El primer agujero de pasador 332 del elemento de acoplamiento cruzado 304 esta configurado para recibir el primer pasador 324 cuando el primer agujero de pasador 332 esta alineado con el primer agujero de pasador 322 del primer cuerpo de bisagra 300. El segundo agujero de pasador 334 del elemento de acoplamiento cruzado 304 esta configurado para recibir el segundo pasador 328 cuando el segundo agujero de pasador 334 esta alineado con el segundo agujero de pasador 326 del segundo cuerpo de bisagra 302. Como se muestra, el primero y segundo orificios de pasador 332 y 334 del elemento de acoplamiento cruzado 304 se atraviesan entre sf, por ejemplo a un angulo de aproximadamente 90 grados. Uno de los orificios 332 y 334 primero y segundo puede ser mas grande que el otro de los agujeros de pasador 332 y 334 primer y segundo, de modo que el mas grande de los agujeros de pasador 332 y 334 primero y segundo este configurado para recibir uno mas grande de los pasadores 324 y 328 primero y segundo. Por ejemplo, el segundo agujero de pasador 334 y el segundo pasador 328 pueden ser mas grandes que el primer agujero de pasador 332 y el primer pasador 324. El segundo agujero de pasador 334 puede incluir un agujero transversal 336 que esta configurado para alinearse con el primer agujero de pasador 332 y recibir el primer pasador 324.

El primer cuerpo de bisagra 300 esta configurado para acoplarse al vastago roscado 60, de manera que el vastago roscado 60 y el primer cuerpo de bisagra 300 se acoplan de forma traslacional y pivotal uno al otro. En una realizacion, la parte de base 3l0 del primer cuerpo de bisagra 300 incluye un rebaje 338 que esta configurado para recibir al menos parcialmente el extremo proximal de barra 74 del vastago roscado 60, y un pasador 342. El cuerpo del vastago 78 y la parte de base 310 pueden incluir agujeros de pasador coincidentes 341a y 341b configurados para alinearse y despues recibir el pasador 342. Una vez que el pasador 342 se inserta a traves de los agujeros de pasador coincidentes alineados 341a y 341b, el vastago roscado 60 y la primera articulacion 64 se acoplan por traslacion y rotacion uno al otro. Aunque el primer cuerpo de bisagra 300 y el vastago roscado 60 se muestran como partes separadas que se pueden liberar y acoplar entre sf, en otra realizacion, el primer cuerpo de bisagra 300 y el vastago roscado 60 se pueden formar a partir de una unica pieza de material o monolfticamente.

La segunda articulacion 66 incluye un segundo cuerpo 400 de bisagra, un segundo cuerpo de bisagra 402 y un elemento de acoplamiento transversal 404 que esta configurado para conectar de manera pivotante los cuerpos de bisagra 400 y 402 primero y segundo. En una realizacion, la primera articulacion 66 incluye un agujero 450 de recepcion de elemento de cierre que se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del segundo cuerpo de bisagra 402. El agujero 450 de recepcion de elemento de cierre esta configurado para recibir un elemento de cierre 14 (como se muestra en la figura 1A) que se inserta a traves del agujero 50 de recepcion de elemento de cierre de la base 22 y al interior del agujero 450 de recepcion de elemento de cierre de la segunda articulacion 66 para fijar el montante 24 a la base 22 en la ubicacion de fijacion 23. La expresion "articulacion no giratoria" usada en el presente documento se refiere a una articulacion, por ejemplo la segunda articulacion 66, que esta configurada de manera que cuando la articulacion no giratoria esta unida a la base 22, por ejemplo mediante un elemento de cierre 14 como se ha descrito anteriormente, el segundo cuerpo de bisagra 402 puede girar con respecto a la base 22.

La segunda articulacion 66, como se muestra en la realizacion ilustrada, esta configurada como una articulacion universal de modo que los cuerpos de bisagra 400 y 402 primero y segundo estan acoplados de forma rotatoria alrededor de un primer eje y pueden rotar uno con respecto a otro alrededor de un segundo eje y un tercer eje. Por ejemplo, los cuerpos de bisagra 400 y 402 primero y segundo estan configurados para acoplarse de forma rotatoria alrededor del eje 72 del montante y pivotar uno con respecto a otro alrededor de un primer eje de pivotacion 406 y un segundo eje de pivotacion 408. En la realizacion ilustrada, los ejes de pivotacion 406 y 408 primero y segundo definen un plano que es perpendicular al eje 72 del montante. Los cuerpos de bisagra 400 y 402 primero y segundo pueden rotar uno con respecto a otro alrededor de cualquier eje que se encuentre en el plano definido por los ejes de pivotacion 406 y 408 primero y segundo.

El primer cuerpo 400 de bisagra incluye una parte de base 410 y un par de patas 412, que se extienden desde la parte de base 410. Las patas 412 estan separadas una de la otra para definir un primer hueco 414 que esta configurado para recibir, al menos parcialmente, el elemento de acoplamiento cruzado 404. El segundo cuerpo de bisagra 402 incluye una parte de base 416 y un par de patas 418, que se extienden desde la parte de base 416. La parte de base 416 incluye una superficie de base 454 configurada para orientarse hacia la base 22 cuando la segunda articulacion 66 esta fijada a la base 22. El segundo cuerpo de bisagra 402 incluye un orificio de recepcion de elemento de cierre 450 que se extiende dentro de la parte de base 416 de la superficie 454 de la base en una direccion hacia el par de patas 418 de manera que el agujero de recepcion de elementos de cierre 450 define una longitud. El segundo cuerpo de bisagra 402 puede incluir ademas roscas 456 de manera que el agujero de recepcion de elementos de cierre 450 este roscado. En una realizacion, el agujero de recepcion de elementos de cierre 450 se enrosca a lo largo de una parte de su longitud, de manera que las roscas 456 no se apoyan sobre la superficie de base 454. En su lugar, un resalte 452 (por ejemplo, en forma de un hueco o parte no roscada) se coloca entre las roscas 456 en el agujero de recepcion de elementos de cierre 450 y la superficie de base 454. El resalte 452 esta configurado de manera que cuando la segunda articulacion 66 esta unida a la base 22, la segunda articulacion 66 puede girar con relacion a la base 22. Las patas 418 estan separadas entre sf para definir un segundo hueco 420

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que esta configurado para recibir al menos parcialmente el elemento de acoplamiento cruzado 404.

El par de patas 412 y 418 de los cuerpos de bisagra 400 y 402 primero y segundo puede incluir adicionalmente una caractenstica de fijacion configurada para asegurar el elemento de acoplamiento cruzado 404 dentro del primer y segundo huecos 414 y 420. Como se muestra, el par de patas 412 del primer cuerpo 400 de bisagra incluye un primer agujero de pasador 422 configurado para recibir un primer perno 424 y el par de patas 418 del segundo cuerpo de bisagra 402 incluye un segundo agujero de pasador 426 configurado para recibir un segundo perno 428.

De manera similar al elemento de acoplamiento cruzado 304 de la primera articulacion 64 descrita anteriormente, el elemento de acoplamiento cruzado 404 de la segunda articulacion 66, en una realizacion, incluye un cuerpo 430 que esta configurado para ser recibido al menos parcialmente entre el primero y segundo huecos 414 y 420. El cuerpo 430, como se muestra, es sustancialmente esferico y puede estar hecho de un primer material, por ejemplo titanio, y los cuerpos de bisagra 400 y 402primero y segundo pueden estar hechos de un segundo material, por ejemplo aluminio, que es diferente del primer material. La forma del cuerpo 430, por ejemplo sustancialmente esferica, y la eleccion de materiales para el elemento de acoplamiento cruzado 402 y los cuerpos de bisagra 400 y 302 primero y segundo pueden seleccionarse de modo que mejoren el uso de la radiograffa, tales como los rayos X, para planificar un plan de tratamiento usando el dispositivo de fijacion osea externo 20 para corregir un defecto oseo o reparar una lesion osea.

El elemento de acoplamiento cruzado 404 incluye ademas un primer agujero de pasador 432, el primer perno 424, un segundo agujero de pasador 434 y el segundo pasador 428. El primer agujero de pasador 432 del elemento de acoplamiento cruzado 404 esta configurado para recibir el primer pasador 424 cuando el primer agujero de pasador 432 esta alineado con el primer agujero de pasador 422 del primer cuerpo 400 de bisagra. El segundo agujero de pasador 434 del elemento de acoplamiento cruzado 404 esta configurado para recibir el segundo pasador 428 cuando el segundo agujero de pasador 434 esta alineado con el segundo agujero de pasador 426 del segundo cuerpo de bisagra 402. Como se muestra, el primero y segundo orificios de pasador 432 y 434 del elemento de acoplamiento cruzado 404 se atraviesan entre sf, por ejemplo a un angulo de aproximadamente 90 grados. Uno de los orificios 432 y 434 primero y segundo puede ser mas grande que el otro de los agujeros de pasador 432 y 434 primer y segundo, de modo que el mas grande de los agujeros de pasador 432 y 434 este configurado para recibir uno mas grande de los pasadores 424 y 428 primero y segundo. Por ejemplo, el segundo agujero de pasador 434 y el segundo pasador 428 pueden ser mas grandes que el primer agujero de pasador 432 y el primer pasador 424. El segundo agujero de pasador 434 puede incluir un agujero transversal 436 que esta configurado para alinearse con el primer agujero de pasador 432 y recibir el primer pasador 424.

El primer cuerpo 400 de bisagra esta configurado para acoplarse al manguito 62, de manera que el manguito 62 y el primer cuerpo 400 de bisagra se acoplan de forma traslacional y pivotal uno al otro. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la parte de base 410 del primer cuerpo 400 de bisagra esta integrada con el manguito 62 de manera que el primer cuerpo 400 de bisagra y el manguito 62 son monoltticos. En otra realizacion, la parte de base 410 incluye un rebaje configurado para recibir al menos parcialmente el manguito 62. En otra realizacion, la parte de base 410 incluye un poste configurado para ser recibido al menos parcialmente dentro del orificio 88 del manguito. En otra realizacion, el manguito 62 y la parte de base 410 pueden incluir agujeros de pasador coincidentes configurados para alinearse y luego recibir un pasador como se ha descrito con detalle anteriormente con referencia a la primera articulacion 64.

En referencia a las figuras 6A y 6B, en una realizacion, el montante 24 puede ensamblarse como se describe a continuacion. El vastago roscado 60 se inserta en el orificio 88 del manguito 62 de manera que el seguidor 77 se recibe al menos parcialmente dentro de la pista 89. Una vez que el vastago roscado 60 se coloca dentro del manguito 62 como se describe, el vastago roscado 60 y el manguito 62 se pueden trasladar en relacion uno de otro a lo largo del eje 2 del montante, pero no pueden girar uno con respecto del otro alrededor del eje 72 del montante. El cojinete 190 esta unido a la superficie externa 92 del manguito de manera que el cojinete 190 y el manguito 62 estan acoplados de forma giratoria y traslacional uno con respecto de otro. Por ejemplo, la superficie interna roscada 264 del cojinete puede acoplarse de forma roscada con la superficie externa 92 del manguito roscado. El vastago roscado 60 pasa a traves del orificio 198 del cojinete de manera que el vastago roscado 60 se puede trasladar con respecto al cojinete 190.

El accionador 32 se puede acoplar al montante 24 de manera que el cojinete 190 se recibe al menos parcialmente dentro del orificio 118 de la tuerca de extension 96, de manera que el cojinete 190 pueda girar con respecto a la tuerca de extension 96 alrededor del eje 72 del montante. La tuerca de accionamiento 98 se puede acoplar a la tuerca de extension 96 de manera que la tuerca de accionamiento 98 y la tuerca de extension se acoplan por traslacion y de forma giratoria entre sf Cuando la tuerca de accionamiento 98 y la tuerca de extension 96 estan fijadas como se ha descrito anteriormente, el cojinete 190 se coloca dentro de la primera parte 160 del agujero 118 de la tuerca de extension 96, de manera que el cojinete esta asegurado por traslacion con respecto al accionador 32 a lo largo del el eje 72 del montante y puede girar alrededor del eje 72 del montante con respecto al accionador 32.

La tuerca de accionamiento 98 esta configurada para colocarse en la configuracion cerrada moviendo la abrazadera 288 a la primera posicion de modo que la parte de pinza 274 esta comprimida y la superficie interna roscada 284 de

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los dedos flexibles 280 se acopla de forma roscada a la superficie externa roscada 80 del vastago roscado 60. En la configuracion cerrada, la rotacion de la tuerca de accionamiento 98 con respecto al vastago roscado 60 alrededor del eje 72 del montante traslada la tuerca de accionamiento 98 con relacion al vastago roscado 60 a lo largo del eje 72 del montante . La abrazadera 288 puede moverse a la segunda posicion, colocando la tuerca de accionamiento 98 en la configuracion abierta de manera que la superficie interna roscada 284 de los dedos flexibles 280 no se acople de forma roscada a la superficie externa roscada 80 del vastago roscado 60. En la configuracion abierta, la tuerca de accionamiento 98 se puede trasladar con respecto al vastago roscado 60 a lo largo del eje 72 del montante sin girar la tuerca de accionamiento 98 con respecto al vastago roscado 60 alrededor del eje 72 del montante.

La primera articulacion 64 se puede unir al extremo proximal del vastago 74 de manera que el primer cuerpo de la bisagra 300 se acopla de forma traslacional (a lo largo del eje 72 del montante) y giratoria (alrededor del eje 72 del montante) acoplado al vastago roscado 60. La segunda articulacion 66 se puede unir al extremo distal 84 del manguito de manera que el primer cuerpo 400 de bisagra se acopla de forma traslacional (a lo largo del eje 72 del montante ) y giratoria (alrededor del eje 72 del montante ) al manguito 62.

En referencia a las figuras 9A a 10B, el montante 24 define una longitud L1 medida desde un primer punto en el montante 24 hasta un segundo punto en el montante 24. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la longitud L1 se mide desde el elemento de acoplamiento cruzado 304 de la primera articulacion 64, espedficamente un centro

340 del elemento de acoplamiento cruzado 304, a lo largo del eje 72 del montante , al elemento de acoplamiento

cruzado 404 de la segunda articulacion 66, espedficamente un centro 440 del elemento de acoplamiento cruzado 404. La longitud L1 del montante 24 es ajustable entre una longitud minima (como se muestra en las figuras 9A y 9B) y una longitud maxima (como se muestra en las figuras 10A y 10B). ). La longitud L1 es ajustable mediante el accionamiento del accionador 32. El accionamiento del accionador 32 puede incluir la traslacion a lo largo del eje 72 del montante, la rotacion alrededor del eje 72 del montante, o ambos con respecto al vastago roscado 60.

Para cambiar la longitud L1 del montante 24, el mecanismo de bloqueo 104 se mueve desde la primera

configuracion bloqueada a la segunda configuracion desbloqueada. Por ejemplo, un usuario ejerce una fuerza

aplicada sobre el cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo, por ejemplo en la parte de base 186 de la palanca 106. Si la fuerza aplicada es mayor que la fuerza de empuje aplicada por el muelle 184 en la parte de base 186, y la fuerza aplicada se aplica sustancialmente en la direccion opuesta a la fuerza de empuje del muelle 184, despues, la aplicacion de la fuerza aplicada hace que palanca 106 pivote alrededor del eje de pivotacion 178. Cuando la palanca 106 pivota alrededor del eje de pivotacion 178, la parte de tope 188 de la palanca 106 se desplaza fuera del acoplamiento con el rebaje 270 del cojinete 190. Cuando la parte de tope 188 se retira del rebaje 270, el mecanismo de bloqueo 104 esta en la segunda configuracion desbloqueada y el accionador 32 ahora puede girar con respecto al vastago roscado 60 alrededor del eje 72 del montante.

Una vez que el accionador 32 ha sido girado en una primera direccion, por ejemplo en sentido antihorario, de manera que la parte de tope 188 de la palanca 106 ya no esta alineada con el rebaje 270, la fuerza aplicada puede retirarse de la parte de base 186. Un par aplicado al elemento de sujecion 100, por ejemplo a la proyeccion 166, en una realizacion espedficamente a una de las paredes laterales 170 de la proyeccion, gira el accionador con relacion al vastago roscado 60. Debido a que el accionador 32 se acopla por traslacion a las superficies externas, la rotacion del accionador 32 traslada el vastago roscado 60 con relacion al accionador 32 y el manguito 62 cambiando la longitud L1 medida entre los elementos de acoplamiento cruzado 304 y 404 de las articulaciones 64 y 66 primera y segunda.

Despues de completar una rotacion completa (360 grados) alrededor del eje 72 del montante, la parte de tope 188 de la palanca 106 se mueve en alineacion con el rebaje 270 del cojinete 190. Una vez que la parte de tope 188 y el rebaje 270 estan alineados, la fuerza de empuje del muelle 184 hace pivotar la palanca 106 alrededor del eje de pivotacion 178 hasta que la parte de tope 188 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 270. Cuando la parte de tope 188 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 270, el mecanismo de bloqueo 104 vuelve a estar en la primera configuracion bloqueada y se impide la rotacion adicional del accionador 32 con respecto al vastago roscado 60 alrededor del eje 72 del montante por la interferencia entre la parte de tope 188 y la caractenstica de bloqueo 268. En una realizacion, el cuerpo 105 del mecanismo de bloqueo, por ejemplo la parte de tope 188, y la caractenstica de bloqueo 268, por ejemplo el rebaje 270, incluyen superficies opuestas, por ejemplo, superficies primera y segunda. Las superficies opuestas estan configuradas de modo que ninguna cantidad de par aplicada manualmente al mecanismo de bloqueo 104 alrededor del eje 72 del montante hara que las superficies opuestas rueden una sobre la otra.

En una realizacion, las superficies opuestas son planas y sustancialmente paralelas entre sf En otra realizacion, las superficies opuestas (primera y segunda) son sustancialmente perpendiculares al eje del montante. A medida que el mecanismo de bloqueo 104 rota y vuelve a la primera configuracion bloqueada se produce una indicacion audible, por ejemplo un "flick", para alertar a un usuario de la finalizacion de una revolucion del accionador 32 y confirmar que el mecanismo de bloqueo 104 esta de nuevo en la primera configuracion bloqueada. En otra realizacion, a medida que el mecanismo de bloqueo 104 rota y vuelve a la primera configuracion bloqueada se produce una indicacion visual, una indicacion tactil o ambas, en lugar de o ademas de la indicacion audible, para alertar al usuario de la

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finalizacion de una revolucion del accionador 32 y confirmar que el mecanismo de bloqueo 104 esta de nuevo en la primera configuracion bloqueada.

Como se muestra, el mecanismo de bloqueo 104 esta configurado de manera que la fuerza de empuje del muelle 184 se aplica a la parte de base 186 de la palanca 106 en una direccion que esta desplazada angularmente desde la direccion de alargamiento del montante 24, o el eje 72 del montante en la realizacion ilustrada. El desplazamiento angular de la fuerza de empuje con respecto al eje 72 del montante , mostrado en la realizacion ilustrada, impide que la aplicacion de un par al accionador 32 haga girar el accionador 32 con relacion al vastago roscado 60 cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la primea configuracion bloqueada. Por lo tanto, en la realizacion ilustrada, solo cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la segunda configuracion desbloqueada, la aplicacion de un par al accionador 32 gira el accionador 32 con relacion al vastago roscado 60.

El montante 24 esta configurado de manera que una unica rotacion (360 grados) del accionador 32 con relacion al vastago roscado 60, traslada el vastago roscado 60 en una cantidad predeterminada con relacion al manguito 62. De este modo, una sola rotacion del accionador 32 con respecto al vastago roscado 60 cambia la longitud L1 en una cantidad predeterminada. La cantidad predeterminada se puede ajustar, por ejemplo, seleccionando un paso para las roscas correspondientes del accionador 32 y el vastago roscado 60. En una realizacion, una sola rotacion del accionador 32 con relacion al vastago roscado 60, cambia la longitud L1 del montante 24 por 1 milfmetro (mm).

En referencia a las figuras 6A-6B a 9A-10B, en una realizacion, el montante 24 incluye un indicador de longitud 500. El indicador de longitud 500 esta configurado para proporcionar una indicacion visual de la longitud L1 del montante 24. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el indicador de longitud 500 incluye una pinza 502 que esta configurada para acoplarse al vastago roscado 60 de tal manera que la pinza 502 esta asegurada por traslacion con respecto al vastago roscado 60 y puede girar alrededor del eje 72 del montante con respecto al vastago roscado 60. El indicador de longitud 500 puede incluir un pasador 504, de manera que la pinza 502 este configurada para ser fijada por el pasador 504 al extremo distal 76 del vastago. La pinza 502 puede incluir un poste que se extiende al menos parcialmente a traves de la ranura 94 del manguito 62 cuando la pinza esta unida al vastago roscado 60 y el vastago roscada 60 esta colocado al menos parcialmente dentro del orificio 88 del manguito 62. El indicador de longitud 500 puede incluir ademas marcas 508 (como se muestra en la figura 9A) en la superficie externa 92 del manguito. Las marcas 508 pueden configurarse de manera tal que cuando el vastago roscado 60 se traslada dentro del orificio 88 del manguito 62, la pinza 502 que esta unida al vastago roscado 60, se coloca adyacente a una marca que indica la longitud actual L1 del montante 24.

En referencia a las figuras 11A a 11C, el dispositivo 20 puede incluir un montante 1024 en sustitucion de, o en combinacion con, uno o mas de los montantes 24. La estructura, la funcion y el metodo de uso del montante 1024 es similar a la estructura, la funcion y el metodo de uso del montante 24 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del montante 24 en el presente documento puede aplicarse al montante 1024, excepto donde se indique lo contrario. De acuerdo con una realizacion, el montante 1024 incluye un cuerpo 1025 de montante, el cuerpo 25 de montante puede incluir un primer elemento, por ejemplo un vastago roscado 1060, y un segundo elemento, por ejemplo un manguito 1062. El vastago roscado 1060 y el manguito 1062 estan configurados para conectarse de manera que el vastago roscado 1060 y el manguito 1062 se puedan trasladar uno con respecto al otro. El montante 1024 puede incluir ademas la primera articulacion 64, descrita con detalle anteriormente, configurada para conectarse al vastago roscado 1060, y la segunda articulacion 66, descrita con detalle anteriormente, configurada para conectarse al manguito 1062. El montante 1024 tambien incluye un accionador 1032 configurado para acoplarse al montante 1024, por ejemplo soportado por el cuerpo 1025 de montante de manera que el accionamiento del accionador 1032 traduce el vastago roscado 1060 con relacion al manguito 1062. El montante puede incluir ademas un mecanismo de bloqueo 1104, al menos una parte del cual es portado por el accionador 1032.

De acuerdo con una realizacion, el mecanismo de bloqueo 1104 puede incluir un cuerpo 1105 del mecanismo de bloqueo, un elemento de empuje 1183 y una caractenstica de bloqueo 1268. El cuerpo 1105 del mecanismo de bloqueo puede estar en forma de, por ejemplo, un elemento de empuje 1106 como se muestra en la realizacion ilustrada. El cuerpo 1105 del mecanismo de bloqueo puede configurarse para ser transportado por un elemento de sujecion 1100 del accionador 1032 de manera que cuando el elemento de sujecion 1100 se mueve (por ejemplo se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L o gira alrededor de un eje alineado con la direccion longitudinal L), el mecanismo de bloqueo 1104 se mueve con el elemento de sujecion 1100.

El montante 1024 incluye un primer extremo, tal como un extremo proximal 1068, y un segundo extremo, tal como un extremo distal 1070. El montante 1024 incluye ademas un eje del montante 1072 que se extiende desde el extremo proximal 1068 hasta el extremo distal 1070. El montante 1024, en una realizacion, se alarga a lo largo del eje del montante 1072. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el eje 1072 del montante puede ser un eje central, y el eje 1072 del montante puede ser paralelo a la direccion longitudinal L. El montante 1024 define una longitud L1 medida desde un primer punto 1073 hasta un segundo punto 75 a lo largo del eje 1072 del montante. En una realizacion, el primer punto 1073 esta situado en o cerca del extremo proximal 1068, por ejemplo en la primera articulacion 64, y el segundo punto 1075 se puede localizar en o cerca del extremo distal 1070, por ejemplo en la segunda articulacion 66. El accionamiento del accionador 1032 traslada el vastago roscado 1060 con relacion al

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manguito 1062, cambiando la longitud L1'.

En referencia a las figuras 11A a 13, el vastago roscado 1060 incluye un primer extremo, por ejemplo, un extremo proximal del vastago 1074, un segundo extremo, por ejemplo un extremo distal del vastago 1076, y un cuerpo del vastago 1078 que se extiende desde el extremo proximal de vastago 1074 hasta el extremo distal del vastago 1076 y se alarga en la direccion longitudinal L, o a lo largo del eje del montante 1072. Un extremo del vastago roscado 1060, por ejemplo el extremo proximal 1074 del vastago, puede configurarse para recibir la primera articulacion 64. El cuerpo del vastago 1078 incluye una superficie externa 1080 que esta al menos parcialmente roscada. El vastago roscado 1060 define una dimension externa D3'. Como se muestra, la dimension externa D3' puede ser una dimension de la seccion transversal que se mide en una direccion perpendicular al eje 1072 del montante.

En una realizacion, al menos una parte del cuerpo 1078 del vastago define una forma no circular. Como se muestra, la parte roscada del cuerpo 1078 del vastago puede incluir al menos un plano 1077 de manera que el cuerpo 1078 del vastago define una forma de seccion transversal en forma de D. En otra realizacion, el cuerpo 1078 del vastago puede incluir mas de un plano 1077 de manera que el cuerpo 1078 del vastago define una forma poligonal. El plano 1077 puede desenroscarse, como se muestra. La forma de la seccion transversal del cuerpo 1078 del vastago esta configurada para insertarse en un orificio 1088 del manguito 1062, definiendo el orificio 1088 una forma de seccion transversal que corresponde a la forma de seccion transversal del cuerpo 1078 del vastago de manera que cuando el vastago roscado 1060 se inserta en el manguito 1062, las formas de seccion transversal correspondientes del cuerpo 1078 del vastago y el orificio 1088 impiden que el vastago roscado 1060 gire con respecto al manguito 1062 a medida que el vastago roscado 1060 se traslada con relacion al manguito 1062. En una realizacion, el al menos un plano 1077 se extiende a lo largo de un plano que esta parcialmente definido por una cuerda de una forma circular, delimitando una parte de la forma circular una superficie externa 1092 del manguito. El plano puede definirse ademas por una direccion que es paralela al eje 1072 del montante.

El cuerpo 1078 del vastago, de acuerdo con una realizacion, incluye un agujero de pasador 1341a. El agujero de pasador 1341a es similar al agujero de pasador 341a como se ha descrito anteriormente con referencia al montante 24. El agujero de pasador 1341 esta configurado para recibir un pasador, por ejemplo el pasador 342 como se describe con referencia al montante 24, de manera que el vastago roscado 1060 y la primera articulacion 64 se acoplan por traslacion y rotacion uno al otro.

En referencia a las figuras 11A a 14C, el manguito 1062 incluye un primer extremo, por ejemplo un extremo proximal del manguito 1082, un segundo extremo, por ejemplo un extremo distal del manguito 1084, y un cuerpo del manguito 1086 que se extiende desde el extremo proximal del manguito 1082 al extremo distal del manguito 1084 y, en una realizacion, se alarga en la direccion longitudinal L. El cuerpo de manguito 1086, como se muestra, puede definir una estructura a modo de tubo. El manguito 1062 incluye un rebaje, tal como un agujero 1088 que se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del cuerpo del manguito 1086 desde el extremo proximal del manguito 1082, en la direccion longitudinal L hacia el extremo distal del manguito 1084.

El manguito 1062 puede definir una primera abertura 1089 del orificio 1088, por ejemplo, situada en el extremo proximal 1082 del manguito. La primera abertura 1089 define una forma de seccion transversal tal que el orificio 1088 del manguito 1062 esta configurado para recibir y trasladar con relacion al vastago roscado 1060. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la primera abertura 1089 define una forma de seccion transversal que coincide con la forma de la seccion transversal del cuerpo 1078 del vastago. La primera abertura 1089 puede estar parcialmente definida por al menos un plano 1091 de manera que la primera abertura 1089 define una forma de seccion transversal en forma de D. En otra realizacion, la primera abertura puede estar definida parcialmente por mas de un plano 1091 de manera que la primera abertura 1089 define una forma poligonal.

El cuerpo 1086 del manguito puede incluir una superficie interna 1090 del manguito que define el orificio 1088 y una superficie externa 1092 del manguito que esta opuesta a la superficie interna 1090 del manguito. El manguito 1062 define una dimension interna D4', tal como un diametro interno medido dentro del orificio 1088, y una dimension exterior D5', tal como un diametro exterior. La dimension interna D4' y la dimension externa D5' se pueden medir cada una en una direccion perpendicular al eje 1072 del montante, o, como alternativa, a un eje de alargamiento del manguito 1062.

El manguito 1062 puede incluir una parte de resalte 1094. En una realizacion, la parte de resalte 1094 esta situada en la superficie externa 1092 del manguito en el extremo proximal 1082 del manguito. Como se muestra, la parte de resalte 1094 puede definir un valor maximo para la dimension externa D5' del manguito 1062. La parte de resalte 1094 puede configurarse para quedar capturado entre el accionador 1032 de manera que el accionador 1032 y el manguito 1062 se bloqueen traslacionalmente entre sf de manera que se evite que el accionador 1032 y el manguito 1062 se muevan uno con respecto al otro a lo largo del eje 1072 del montante.

En una realizacion, el manguito 1062 puede definir la caractenstica de bloqueo 1268. La caractenstica de bloqueo 1268 puede tener la forma de un rebaje 1097 que se extiende desde la superficie externa 1092 del manguito hacia la superficie interna del manguito 1090 y termina antes de alcanzar la superficie interna 1090. En una realizacion, el rebaje 1097 se extiende desde la superficie externa 1092 del manguito a traves de la superficie interna 1090 del

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manguito de manera que el rebaje 1097 esta abierto al orificio 1088. La caractenstica de bloqueo 1268 puede configurarse para acoplarse selectivamente con el cuerpo 1105 del mecanismo de bloqueo del mecanismo de bloqueo 1104 para: 1) impedir que el accionador 1032 y el manguito 1062 giren uno con respecto al otro sobre el eje 1072 del montante cuando el montante esta en una configuracion bloqueada , y 2) permitir que el accionador 1032 y el manguito 1062 giren uno con respecto al otro sobre el eje 1072 del montante cuando el montante esta en una configuracion desbloqueada. El rebaje 1097 puede estar situado en un lugar el extremo proximal 1082 del manguito y el extremo distal 1084 del manguito, por ejemplo en un lugar que esta mas proximo al extremo proximal 1082 del manguito que el extremo distal 1084 del manguito, como se muestra en la realizacion ilustrada.

El manguito 1062 puede incluir un mecanismo de acoplamiento 1099 configurado para acoplarse con un dispositivo de medicion de la longitud 1500 como se describe con mayor detalle a continuacion. El mecanismo de acoplamiento 1099 puede tener la forma de rebaje 1101 que se extiende desde la superficie externa 1092 del manguito hacia la superficie interna 1090 del manguito. En una realizacion, el rebaje 1101 es un rebaje circunferencial que se coloca alrededor de una totalidad de la superficie externa 1092 del manguito en una ubicacion entre el extremo proximal 1082 del manguito y el extremo distal 1084 del manguito, por ejemplo, en un lugar mas cercano al extremo proximal 1082 del manguito que el extremo distal 1084 del manguito.

Durante el uso, el vastago roscado 1060 y el manguito 1062 estan configurados para orientarse uno con respecto a otro de tal manera que la forma de la seccion transversal del vastago roscado 1060 este alineada con la forma de la seccion transversal de la primera abertura 1089 del manguito 1062 , por ejemplo, de manera que el plano 1077 del vastago roscado 1060 este alineado con el plano 1091 del manguito 1062. Cuando el vastago roscado 1060 y el manguito 1062 estan alineados, el vastago roscado 1060 puede insertarse y trasladarse dentro del orificio 1088 del manguito 1062 a lo largo del eje 1072 del montante, pero la interferencia entre los planos 1077 y 1091 impide la rotacion del vastago roscado 1060 con relacion al manguito 1062 alrededor del eje 1072 del montante.

El montante 1024 puede incluir ademas, de acuerdo con una realizacion, el primer cuerpo 400 de bisagra como se ha descrito con detalle anteriormente con referencia a las figuras 5A a 6B. El primer cuerpo 400 de bisagra puede incluir una parte de base 410 y un par de patas 412, que se extienden desde la parte de base 410. Las patas 412 estan separadas entre sf para definir un primer hueco 414 que esta configurado para recibir al menos parcialmente el elemento de acoplamiento cruzado 404. El par de patas 412 puede incluir adicionalmente el primer agujero de pasador 422 que define el primer eje de pivotacion 406 de la segunda articulacion 66.

El primer cuerpo 400 de bisagra esta configurado para acoplarse al manguito 1062, de manera que el manguito 1062 y el primer cuerpo 400 de bisagra se acoplan de forma traslacional y pivotal uno al otro. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el primer cuerpo 400 de bisagra esta integrado con el manguito 1062 de manera que el primer cuerpo 400 de bisagra y el manguito 1062 son monolfticos. En otra realizacion, el primer cuerpo 400 de bisagra incluye un rebaje configurado para recibir al menos parcialmente el manguito 1062. En otra realizacion, el primer cuerpo 400 de bisagra incluye un poste configurado para ser recibido al menos parcialmente dentro del orificio 1088 del manguito 1062. En otra realizacion, el manguito 1062 y el primer cuerpo 400 de bisagra pueden incluir agujeros de pasador coincidentes configurados para alinearse y despues recibir un pasador como se ha descrito con detalle anteriormente con referencia a la primera articulacion 64.

Con referencia a las figuras 11A a 12B y 15A a 16D, de acuerdo con una realizacion, el accionador 1032 incluye una tuerca de extension 1096, la tuerca de accionamiento 98 y un mecanismo de bloqueo 1104. Como se muestra, la tuerca de extension 1096 y la tuerca de accionamiento 98 estan configuradas para acoplarse de forma rotatoria y traslacional entre sf, de modo que, por ejemplo, a medida que la tuerca de extension 1096 se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L, la tuerca de accionamiento 98 tambien se traslada a lo largo de la direccion L, y cuando la tuerca de extension 1096 gira alrededor de la direccion longitudinal L, la tuerca de accionamiento 98 tambien gira alrededor de la direccion longitudinal L.

La tuerca de extension 1096 incluye un elemento de sujecion 1100, tal como un alojamiento de accionador 1102. En una realizacion, el elemento de sujecion 1100 lleva una parte del mecanismo de bloqueo 1104, de modo que el elemento de sujecion 1100 se mueve (por ejemplo se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L o gira alrededor de un eje alineado con la direccion longitudinal L), el mecanismo de bloqueo 1104 se mueve con el elemento de sujecion 1100. El elemento de sujecion 1100 esta configurado para conectarse al manguito 1062, de manera que el elemento de sujecion 1100 pueda girar, por ejemplo, alrededor de la direccion longitudinal L (o el eje 1072 del montante), con relacion al manguito 1062.

El mecanismo de bloqueo 1104 esta configurada para conectarse al elemento de sujecion 1100 o es transportada por el, de manera que cuando el mecanismo de bloqueo 1104 esta en una primera configuracion, o bloqueado, el elemento de sujecion 1100 esta bloqueado de forma rotatoria con respecto al manguito 1062, que impide que el elemento de sujecion 1100 gire con relacion al manguito 1062. El mecanismo de bloqueo 1104 puede ademas estar configurado ademas para ser conectado o soportado por el elemento de sujecion 1100 de manera que cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en una segunda configuracion o desbloqueado, el elemento de sujecion 1100 puede girar con respecto al manguito 1062.

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El elemento de sujecion 1100 incluye un extremo proximal 1108, un extremo distal 1110 y un cuerpo 1112 del elemento de sujecion que se extiende desde el extremo proximal 1108 hasta el extremo distal 1110. El cuerpo 1112 del elemento de sujecion incluye una superficie externa 1114 y una superficie interna 1116 que esta opuesta a las superficies externas 1114. El elemento de sujecion 1100 incluye ademas un orificio 1118 que esta definido al menos parcialmente por la superficie interna 1116. El orificio 1118 se extiende a traves del cuerpo del elemento de sujecion 1112 desde el extremo proximal 1108 hasta el extremo distal 1110. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el orificio 1118 puede incluir una primera parte 1160 y una segunda parte 1162.

El elemento de sujecion 1100 define una primera dimension interna D6, medida dentro de la primera parte 1160 del orificio 1118 en una direccion perpendicular a la direccion longitudinal L y una segunda dimension interna D7', medida dentro de la segunda parte 1162 del orificio 1118 en la direccion perpendicular a la direccion longitudinal L . Como se muestra, las dimensiones internas primera y segunda D6' y D7' pueden ser diferentes, de modo que la primera dimension interna D6' sea mayor que la segunda dimension interior D7'. La superficie interna 1116 que define la primera parte 1160 esta parcialmente roscada en una realizacion. En otra realizacion, la superficie interna que define la primera parte 1160 esta completamente roscada o completamente desenroscada.

La superficie externa 1114 del cuerpo del elemento de sujecion 112 puede ser parcialmente cilmdrica o tiene forma de tubo, de manera tal que el elemento de sujecion 1100 define una dimension externa D8', por ejemplo un diametro externo, medido desde un primer punto en la superficie externa 1114, a traves del eje 1072 del montante o, como alternativa, en la direccion transversal T, hasta un segundo punto en la superficie externa 1114 que esta opuesto al primer punto. El elemento de sujecion 1100 puede incluir ademas al menos una ranura 1164 que se extiende dentro del cuerpo del elemento de sujecion 1112 desde la superficie externa 1114 en una direccion hacia la superficie interna 1116, de manera que la ranura 1164 define una profundidad E1'. Aunque la realizacion ilustrada del elemento de sujecion 1100 se muestra con una forma sustancialmente circular, en otra realizacion el elemento de sujecion 1100 puede incluir una proyeccion 166 ilustrada en las figuras 7A a 7D.

Con referencia a las figuras 12A a 12B y 15A a 16D, como se muestra en la realizacion ilustrada, el accionador 1032, por ejemplo el elemento de sujecion 1100, se puede configurar para llevar el mecanismo de bloqueo 1104. El elemento de sujecion 1100 define un primer rebaje 1176 que se extiende dentro del cuerpo 1112 del elemento de sujecion desde un lugar en la superficie externa 1114 y termina en una superficie de base 1177. El primer rebaje 1176 esta configurado para recibir el mecanismo de bloqueo 1104. El mecanismo de bloqueo 1104 esta configurado de manera que en una primera configuracion bloqueada, el mecanismo de bloqueo 1104 impide la rotacion del elemento de sujecion 1100 con relacion al manguito 1062. El mecanismo de bloqueo 1104 puede configurarse ademas de manera que en una segunda configuracion desbloqueada, el mecanismo de bloqueo 1104 no impida la rotacion del elemento de sujecion 1100 con relacion al manguito 1062. El elemento de sujecion 1100 puede definir ademas un segundo rebaje 1179 al menos parcialmente definido por la superficie de base 1177.

El mecanismo de bloqueo 1104 puede tener la forma de un conjunto de boton empujado por un muelle, como se muestra en la realizacion ilustrada. El mecanismo de bloqueo 1104 puede incluir el cuerpo 1105 del mecanismo de bloqueo, que, como se muestra, puede tener la forma del elemento de empuje 1106, un elemento de empuje 1183, que, como se muestra, puede tener la forma de un muelle 1184, y la caractenstica de bloqueo 1268, que, como se muestra, puede incluir el rebaje 1097 del manguito 1062. El elemento de empuje 1106 esta configurado para insertarse en el primer rebaje 1176 del elemento de sujecion 1100, y el muelle 1184 esta configurado para insertarse en el segundo rebaje 1179, de manera que el muelle 1184 esta configurado para proporcionar una fuerza de empuje al elemento de empuje 1106. El elemento de empuje 1106 esta configurado para trasladarse dentro del primer rebaje a lo largo de una direccion que, en una realizacion, es sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal L. El elemento de empuje 1106 se puede trasladar para mover el mecanismo de bloqueo 1104 desde la primera configuracion bloqueada a la segunda configuracion desbloqueada.

Segun una realizacion, el elemento de empuje 1106 puede incluir un cuerpo 1400 del elemento de empuje y un orificio 1402 que se extiende a traves del cuerpo de elemento de empuje 1400, el orificio 1402 esta configurado para recibir el manguito 1062 de manera que al menos una parte de la superficie externa 1092 del manguito esta colocada dentro del orificio 1402. El cuerpo 1400 del elemento de empuje incluye una superficie interna 1404 que define al menos parcialmente el orificio 1402. El elemento de empuje 1106 puede incluir ademas una superficie externa 1406 que incluye una superficie superior 1408 y una superficie inferior 1410. La superficie superior 1408 puede configurarse para recibir una fuerza de un usuario, siendo la fuerza suficiente para superar la fuerza de empuje proporcionada por el elemento de empuje 1183 y trasladar el elemento de empuje 1106 dentro del primer rebaje 1176 a la segunda configuracion desbloqueada. La superficie inferior 1410 puede configurarse para recibir la fuerza de empuje del elemento de empuje 1183, siendo suficiente la fuerza de empuje suficiente, en ausencia de otras fuerzas aplicadas por el usuario, para trasladar el elemento de empuje 1106 dentro del primer rebaje a la primera configuracion bloqueada.

El elemento de empuje 1106, en una realizacion, incluye un mecanismo de acoplamiento 1412 que esta configurado para acoplarse selectivamente a la caractenstica de bloqueo 1268, que, como se muestra, puede definirse por el manguito 1062. El acoplamiento del elemento de empuje 1106 con el rebaje 1097 define una configuracion bloqueada del mecanismo de bloqueo de tal manera que se impide que al menos uno del accionador 1032 y el

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manguito 1062 gire uno con respecto del otro alrededor del eje 1072 del montante. El desacoplamiento del elemento de empuje 1106 del rebaje 1097 define una configuracion desbloqueada del mecanismo de bloqueo de manera que se impide que al menos uno del accionador 1032 y el manguito 1062 gire con relacion al otro alrededor del eje 1072 del montante. El mecanismo de acoplamiento 1412 puede tener la forma de una proyeccion 1416 que se extiende desde la superficie interna 1404, por ejemplo en una direccion hacia la superficie superior 1408. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la proyeccion 1416 se corresponde en la forma, por ejemplo, se puede insertar al menos parcialmente en el rebaje 1097.

El elemento de empuje 1183 esta configurado para insertarse en el elemento de sujecion 1100, por ejemplo en el segundo rebaje 1179, de manera que el elemento de empuje 1183 proporciona una fuerza de empuje en el elemento de empuje 1106, por ejemplo en una direccion alejada de la superficie de base 1177 . El elemento de empuje 1183 puede configurarse ademas de manera que cuando el elemento de empuje 1106 y el elemento de empuje 1183 estan insertados ambos dentro del elemento de sujecion 1100, el muelle 1184 ejerce una fuerza de empuje sobre la superficie inferior 1410 en un desplazamiento de direccion, por ejemplo sustancialmente perpendicular al eje 1072 de montante , para desviar el mecanismo de bloqueo 1104 hacia la primera configuracion bloqueada. La fuerza de empuje aplicada en una direccion desplazada al eje 1072 del montante puede permitir que el elemento de empuje 1183 fuerce al elemento de empuje 1106 a la primera configuracion bloqueada, incluso cuando el montante 1024 esta bajo carga, por ejemplo durante el accionamiento del accionador 1032 para cambiar la longitud L1' del montante 1024, cuando el montante 1024 esta unido a un par de elementos externos de fijacion osea, tales como las bases 22.

Con referencia a las figuras 8A a 8B, 11A a 12B y 17A a 17D, el montante 1024 (asf como cualquier otra realizacion del montante divulgada en el presente documento) puede incluir un cuello de bloqueo 1450 que esta configurado para unirse a la tuerca de accionamiento 98 del accionador 1032 . El cuello de bloqueo 1450 incluye un cuerpo 1452 del cuello de bloqueo y un orificio 1454 que se extiende a traves del cuerpo 452 del cuello de bloqueo. El cuello de bloque 1450 puede incluir una articulacion 1456 que permite que el cuello de bloqueo 1450 haga la transicion, por ejemplo, una bisagra, entre una configuracion abierta y una configuracion cerrada. En la configuracion abierta, el cuello de bloqueo 1450 esta configurado para unirse a la tuerca de accionamiento 98 y, en la configuracion cerrada, el cuello de bloqueo 1450 esta configurado para permanecer asegurado a la tuerca de accionamiento 98.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el orificio 1454 esta configurado para unirse a la parte intermedia 276 de la tuerca de accionamiento 98 cuando la parte de pinza 274 de la tuerca de accionamiento 98 esta en la configuracion cerrada. Cuando el cuello de bloqueo 1450 esta unido a la tuerca de accionamiento 98 de manera que al menos una parte de la parte intermedia se aloja dentro del orificio 1454, el cuello de bloqueo 1450 impide que la pinza 288 se mueva desde la primera posicion a la segunda, y de este modo evitan que la parte de pinza haga la transicion desde la configuracion cerrada a la configuracion abierta.

Con referencia a las figuras 11A a 12B y 18A a 18F, el montante 1024 puede incluir un dispositivo de medicion de la longitud 1500 que esta configurado para mostrar al usuario una longitud del montante 1024, por ejemplo, la longitud L1'. Aunque se describe durante el uso con el montante 1024 a continuacion, el dispositivo de medicion de la longitud 1500 como se describe a continuacion tambien se puede configurar para mostrar la longitud de cualquier realizacion del montante (24, 2024, 3024), por ejemplo, la longitud L1.

En una realizacion, el dispositivo de medicion de la longitud 1500 incluye un sensor 1502 y un marcador 1504. El marcador 1504 esta configurado para fijarse al montante 1024, por ejemplo asegurado de forma traslacional al extremo distal 1076 del vastago roscado 1060 de manera que cuando el vastago roscado 1060 se traslada con respecto al manguito 1062 a lo largo del eje 1072 del montante, el marcador 1504 tambien se traslada con relacion al manguito 1062 a lo largo del eje 1072 del montante. En una realizacion, el marcador 1504 incluye roscas que se acoplan con las roscas correspondientes en el vastago roscado 1060 para asegurar el marcador 1504 con relacion al vastago roscado 1060. En otra realizacion, el marcador 1504 esta asegurado al vastago roscado 1060 a traves de otros medios, tales como un material adhesivo, un material magnetico u otros elementos de cierre.

El sensor 1502 esta configurado para fijarse el montante 1024, por ejemplo fijarse de forma que se pueda soltar a la superficie externa del manguito 1092. Una vez fijado al manguito 1062, el sensor 1502 esta configurado para detectar la ubicacion del marcador 1504 a lo largo del eje 1072 del montante. El sensor 1502 puede configurarse ademas para mostrar la longitud actual, por ejemplo la longitud L1' del montante 1024 al que esta unido el sensor 1502 en base a la ubicacion detectada del marcador 1504 a lo largo del eje 1072 del montante. El sensor 1502 incluye un primer extremo 1505, un segundo extremo 1506 y un cuerpo 1508 del sensor que se extiende desde el primer extremo 1505 hasta el segundo extremo 1506. En una realizacion, el cuerpo 1508 del sensor incluye una superficie interna 1510 que esta configurada para estar enfrentada o apoyada en la superficie externa del manguito 1092. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la superficie interna 1510 puede tener una forma, por ejemplo, una curva concava, de manera que la superficie interna 1510 corresponde en forma a una parte de la superficie externa del manguito 1092.

El sensor 1502 puede incluir un mecanismo de acoplamiento 1512 que esta configurado para acoplarse con el mecanismo de acoplamiento 1099 del manguito 1062 para asegurar el sensor 1502 con relacion al manguito 1062.

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En una realizacion, el mecanismo de acoplamiento 1512 incluye una proyeccion 1514 que esta colocada en la superficie interna 1510 y se extiende en una direccion alejada de las superficies internas 1510. La proyeccion 1514 puede corresponder en forma al rebaje 1101 de manera que la proyeccion 1514 este configurada para insertarse en el rebaje 1101. En una realizacion, cuando la proyeccion 1514 se inserta en el rebaje 1101, el sensor 1502 se asegura de forma traslacional con respecto al manguito 1062 de manera que se impide que el sensor 1502 y el manguito 1062 se trasladen uno con respecto al otro a lo largo del eje 1072 del montante. En una realizacion, cuando la proyeccion 1514 se inserta en el rebaje 1101, el sensor 1502 puede girar con relacion al manguito 1062 de manera que el sensor 1502 y el manguito 1062 pueden girar uno con respecto al otro sobre el eje 1072 del montante.

De acuerdo con una realizacion, el sensor 1502 puede configurarse para unirse a los montantes 1024 de diferentes tamanos. Por ejemplo, el sensor 1502 puede configurarse para unirse a cualquier combinacion de longitudes de montantes 1024, por ejemplo montantes extracortos, cortos, medios y largos 1024, y mostrar la longitud actual L1' de cualquiera de los montantes 1024 a los que el sensor 1502 esta actualmente unido.

El sensor 1502 puede incluir, ademas, un alojamiento 1516 que encierra componentes adicionales 1518 del sensor 1502. Por ejemplo, el alojamiento 1516 puede incluir una fuente de alimentacion, tal como una batena, y un conjunto de componentes electronicos que estan configurados para recopilar datos sobre la ubicacion del marcador 1504 a lo largo del eje 1072 del montante y convertir esos datos en una longitud desplazada L1' del montante 1024. En una realizacion, el sensor 1502 incluye una pantalla 1520, por ejemplo una pantalla digital, que muestra la longitud actual L1' del montante 1024 al usuario. Por ejemplo, si la longitud L1' del montante 1024 es actualmente de 115,0 mm, la pantalla 1520 mostrara "115,0 mm", como se muestra en la realizacion ilustrada. En otra realizacion, el sensor 1502 esta configurado para transmitir la longitud L1' del montante 1024, a traves de una conexion por alambre o inalambrica, a una pantalla separada. Por ejemplo, el sensor 1502 puede configurarse para transmitir la longitud L1' del montante 1024 a traves de una conexion Bluetooth al telefono inteligente del usuario.

Con referencia a las figuras 12A a 12B y 19A a 19C, en una realizacion, el montante 1024 se puede accionar para ajustar la longitud L1' como se describe a continuacion. Tenga en cuenta que como se muestra en la figura 12A para ensamblar el montante 1024, el manguito 1062 girana 90 grados alrededor del eje del montante de manera que el primer cuerpo 400 de bisagra encaja a traves del orificio 1118 del elemento de sujecion 1100, despues, el manguito 1062 girana otros 90 grados en la misma direccion de rotacion alrededor del eje 1072 del montante de modo que el rebaje 1097 este orientado "hacia abajo" y este alineado con la proyeccion 1416 del elemento de empuje 1106.

Con referencia a las figuras 19A a 19B, el montante 1024 define un primer valor para la longitud L1' y el montante 1024 esta en una configuracion bloqueada. La longitud L1' se mide desde un primer punto en el montante 1024 hasta un segundo punto en el montante 1024. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el primer punto puede estar ubicado dentro del manguito, por ejemplo, el centro del primer agujero de pasador 422 y el segundo punto puede estar ubicado dentro del vastago roscado 1060, por ejemplo, el centro del agujero de pasador 1341a Por lo tanto, en una realizacion, la longitud L1' se mide desde el centro del primer agujero de pasador 422 hasta el centro del agujero de pasador 1341a en una lmea recta a lo largo del eje 1072 del montante . La longitud L1' del montante 1024 es ajustable entre una primera longitud (como se muestra en las figuras 19A y 19B), por ejemplo, una longitud minima y una segunda longitud (como se muestra en la figura 19C), por ejemplo, una longitud maxima. La longitud L1' es ajustable mediante el accionamiento del accionador 1032. El accionamiento del accionador 1032 puede incluir la traslacion a lo largo del eje 1072 del montante, la rotacion alrededor del eje 1072 del montante, o ambos con respecto al vastago roscado 1060.

Para cambiar la longitud L1 del montante 1024, el mecanismo de bloqueo 1104 se mueve desde la primera configuracion bloqueada (como se muestra en la figura 19A) a la segunda configuracion desbloqueada (como se muestra en la figura 19B). Por ejemplo, un usuario ejerce una fuerza aplicada sobre la superficie superior 1408 del elemento de empuje 1106. Una vez que la fuerza aplicada es mayor que la fuerza de empuje aplicada por el muelle 1184 sobre la superficie inferior 1410, el elemento de empuje 1106 se traslada hacia la superficie de base 1177 y comprime el muelle 1184. Como se ha descrito anteriormente, la direccion de la traslacion del elemento de empuje 1106 es sustancialmente perpendicular al eje 1072 del montante de acuerdo con una realizacion.

Con referencia a la figura 19B, el elemento de empuje 1106 puede trasladarse hacia la superficie de base 1177 hasta que la proyeccion 1416 se retira por completo del 1097, como se muestra. Cuando la proyeccion 1416 se retira del rebaje 1097, el mecanismo de bloqueo 1104 esta en la segunda configuracion desbloqueada y el accionador 1032 ahora puede girar con respecto al vastago roscado 1060 alrededor del eje 1072 del montante.

Una vez que el accionador 1032 se ha girado en una primera direccion, por ejemplo en sentido contrario a las agujas del reloj, de modo que la proteccion 1416 del elemento de empuje 1106 ya no esta alineada con el rebaje 1097, la fuerza aplicada puede retirarse de la superficie superior 1408. Un par aplicado al elemento de sujecion 1100, hara que el accionador 1032 gire con relacion al vastago roscado 1060. Debido a que el accionador 1032 esta acoplado por traslacion al manguito 1062, la rotacion del accionador 1032 hace que el vastago roscado 1060 se traslade con relacion al accionador 1032 y que el manguito 1062 cambie la longitud L1'. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la parte de resalte 1094 se captura entre la tuerca de extension 96 y la tuerca de accionamiento 98, de

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manera que el accionador 1032 se acopla por traslacion al manguito 1062.

Despues de completar una rotacion completa (360 grados) del accionador 1032 con relacion al manguito 1062 alrededor del eje 1072 del montante, la proyeccion 1416 del elemento de empuje 1106 esta nuevamente alineada con el rebaje 1097 del manguito 1062. Una vez que la proyeccion 1416 y el rebaje 1097 estan alineados, la fuerza de empuje del muelle 1184 traslada el elemento de empuje 1106 en una direccion, por ejemplo, sustancialmente perpendicular al eje 1072 del montante hasta que la proyeccion 1416 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 1097. Cuando la proyeccion 1416 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 1097, el mecanismo de bloqueo 1104 vuelve a estar en la primera configuracion bloqueada y se impide la rotacion adicional del accionador 1032 con respecto al vastago roscado 1060 alrededor del eje 1072 del montante por interferencia entre el proyeccion 1416 y el rebaje 1097. En una realizacion, el cuerpo 1105 del mecanismo de bloqueo, por ejemplo la proyeccion 1416, y la caractenstica de bloqueo 1268, por ejemplo el rebaje 1097, incluyen superficies opuestas, por ejemplo, superficies primera y segunda. Las superficies opuestas estan configuradas de modo que ninguna cantidad de par aplicada manualmente al mecanismo de bloqueo 1104 alrededor del eje 1072 del montante hara que las superficies opuestas rueden una sobre la otra.

En una realizacion, las superficies opuestas son planas y sustancialmente paralelas entre sf En otra realizacion, las superficies opuestas (primera y segunda) son sustancialmente perpendiculares al eje 1072 del montante. Cuando el mecanismo de bloqueo 1104 vuelve a la primera configuracion bloqueada, se puede producir una indicacion audible, por ejemplo, un "clic" para alertar a un usuario sobre la finalizacion de una revolucion del accionador 1032 y confirmar que el mecanismo de bloqueo 1104 esta una vez mas en la primera configuracion bloqueada. En otra realizacion, a medida que el mecanismo de bloqueo 1104 rota y vuelve a la primera configuracion bloqueada se produce una indicacion visual, una indicacion tactil o ambas, en lugar de o ademas de la indicacion audible, para alertar al usuario de la finalizacion de una revolucion del accionador 1032 y confirmar que el mecanismo de bloqueo 1104 esta de nuevo en la primera configuracion bloqueada.

Como se muestra, el mecanismo de bloqueo 1104 esta configurado de manera que la fuerza de empuje del muelle 1184 se aplica a la superficie inferior 1410 del elemento de empuje 1106 en una direccion que esta desplazada angularmente desde la direccion de alargamiento del montante 1024 o el eje 1072 del montante. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la fuerza de empuje se puede aplicar a la superficie inferior 1410 en una direccion que es sustancialmente perpendicular a la direccion de elongacion del montante 1024 o el eje 1072 del montante. El desplazamiento angular de la fuerza de empuje con relacion al eje 1072 del montante puede evitar que la aplicacion de un par al accionador 1032 haga girar el accionador 1032 con relacion al vastago roscado 1060 cuando el mecanismo de bloqueo 1104 esta en la primera configuracion bloqueada. Por lo tanto, en la realizacion ilustrada, solo cuando el mecanismo de bloqueo 1104 esta en la segunda configuracion desbloqueada, la aplicacion de un par al accionador 1032 hace girar el accionador 1032 con relacion al manguito 1062.

El montante 1024 puede estar configurado de manera que una unica rotacion (360 grados) del accionador 1032 con relacion al vastago roscado 1060, traslada el vastago roscado 1060 en una cantidad predeterminada con relacion al manguito 1062. De este modo, una sola rotacion del accionador 1032 con respecto al vastago roscado 60 puede cambiar la longitud L1' en una cantidad predeterminada. La cantidad predeterminada se puede ajustar, por ejemplo, seleccionando un paso para las roscas correspondientes del accionador 1032 y el vastago roscado 1060. En una realizacion, una sola rotacion del accionador 1032 con relacion al vastago roscado 1060, cambia la longitud L1 del montante 1024 por 1 mm.

En referencia a las figura 19A a 19C, el marcador 1504, como se muestra, se asegura cerca del extremo distal 1076 del vastago roscado 1060. Adicionalmente, el sensor 1502 esta asegurado al manguito 1062. Con el marcador 1504 y el sensor 1502 en su lugar como se muestra, el sensor 1502 determinara la posicion del marcador 1504 con relacion al sensor 1502 con respecto al eje 1072 del montante y calculara un valor para la longitud L1' del montante 1024. El valor para la longitud L1' puede entonces desplazarse o transmitirse a un dispositivo que muestra la longitud L1' para el usuario. Cuando la longitud L1' del montante 1024 se ajusta y el vastago roscado 1060 se traslada con relacion al manguito 1062, el marcador 1504 se mueve desde una primera posicion 1600 (como se muestra en las figuras 19A y 19B) con relacion al sensor 1502 con respecto al eje 1072 del montante, a una segunda posicion 1602 (como se muestra en la figura 19C) con respecto al sensor 1502 con respecto al eje 1072 del montante. Cuando el marcador 1504 se mueve desde la primera posicion 1600 a la segunda posicion 1602, el sensor 1502 determina continuamente la longitud actual L1' de, el montante 1024 y muestra o transmite la longitud actual L1'.

Con referencia a las figuras 20A a 20D, en una realizacion, el dispositivo 20 puede incluir al menos un montante 2024. La estructura, la funcion y el metodo de uso del montante 2024 es similar a la estructura, la funcion y el metodo de uso del montante 24 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del montante 24 en el presente documento puede aplicarse al montante 1024, excepto donde se indique lo contrario. De acuerdo con una realizacion, el montante 2024 incluye un cuerpo 2025 de montante, el cuerpo 2025 de montante puede incluir un primer elemento, por ejemplo un vastago roscado 2060, y un segundo elemento, por ejemplo un manguito 2062. El vastago roscado 2060 y el manguito 2062 estan configurados para conectarse de manera que el vastago roscado 2060 y el manguito 2062 se puedan trasladar uno con respecto al otro. El montante 2024 puede incluir ademas la

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primera articulacion 64, como se ha descrito con detalle anteriormente, conectada al vastago roscado 2060, y la segunda articulacion 66, como se ha descrito con detalle anteriormente, conectada al manguito 2062. El montante 2024 tambien incluye un accionador 2032 configurado para acoplarse al montante 2024, por ejemplo soportado por el cuerpo 2025 del montante de manera que el accionamiento del accionador 2032 traslada el vastago roscado 2060 con relacion al manguito 2062.

El montante 2024 incluye un primer extremo, tal como un extremo proximal 2068, y un segundo extremo, tal como un extremo distal 2070. El montante 2024 incluye ademas un eje 2072 del montante que se extiende desde el extremo proximal 2068 hasta el extremo distal 2070. Los montantes 2024, de acuerdo con una realizacion, pueden alargarse a lo largo del eje 2072 del montante como se muestra en la realizacion ilustrada. El eje 2072 del montante puede ser un eje central y el eje 2072 del montante puede ser ademas paralelo a la direccion longitudinal L. El montante 2024 define una longitud L1" medida desde un primer punto 2073 en el cuerpo 2025 del montante hasta un segundo punto 2075 sobre el cuerpo 2025 del montante, midiendose la longitud L1" a lo largo del eje 2072 del montante. En una realizacion, el primer punto 2073 esta localizado en o cerca del extremo proximal 2068, por ejemplo en la primera articulacion 64, y el segundo punto 2075 esta localizado en o cerca del extremo distal 2070, por ejemplo en la segunda articulacion 66. El accionamiento del accionador 2032 hace que el vastago roscado 2060 se traslade con respecto al manguito 2062, cambiando la longitud L1".

El vastago roscado 2060 es similar al vastago roscado 60 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del vastago roscado 60 de la presente puede aplicarse al vastago roscado 2060, excepto donde se indique lo contrario. El montante 2024 puede incluir un seguidor 2077. El seguidor 2077 puede estar soportado por el extremo distal 2076 de vastago como se muestra en la realizacion ilustrada. El seguidor 2077 esta configurado para impedir que el vastago roscado 2060 gire con respecto al manguito 2062 a medida que el vastago roscado 2060 se traslada con relacion al manguito 2062.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el seguidor 2077 puede configurarse de manera similar al seguidor 77. El extremo distal 2076 del vastago puede incluir una seccion plana que esta configurada para recibir al seguidor 2077 de manera que el seguidor 2077 este posicionado en un agujero 2081 en el vastago roscado 2060, de manera que el seguidor 2077 sobresalga al menos parcialmente del agujero 2081 y al menos parcialmente en una pista 2089 del manguito 2062 como se describe con detalle a continuacion para evitar que el vastago roscado 2060 gire con respecto al manguito 2062 alrededor del eje 2072 del montante.

El manguito 2062 es similar al manguito 62 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del manguito 62 del presente documento puede aplicarse al manguito 2062, excepto donde se indique lo contrario. El manguito 2062 incluye un primer extremo, por ejemplo un extremo proximal 2082 del manguito, un segundo extremo, por ejemplo un extremo distal 2084 del manguito, y un cuerpo 2086 del manguito que se extiende desde el extremo proximal 2082 del manguito hasta el extremo distal 2084 del manguito y se alarga en la direccion longitudinal L. El cuerpo 2086 del manguito incluye una parte proximal 2087 del manguito que incluye el extremo proximal 2082 y una parte distal 2091 del manguito que incluye el extremo distal 2084 del manguito. El manguito 2062 tambien puede incluir un rebaje tal como un orificio 2088, como se muestra, que se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del cuerpo 2086 del manguito desde el extremo proximal 2082 del manguito, en la direccion longitudinal L hacia el extremo distal 2084 del manguito.

En una realizacion, el manguito 2062 esta configurado para conectar el accionador 2032 de manera que el accionador 2032 esta fijado de forma traslacional con relacion al manguito 2062, y puede girar alrededor del eje 2072 del montante con relacion al manguito 2062. El accionador 2032 puede incluir una tuerca de extension 2096 y una tuerca de accionamiento 2098. El accionador 2032 puede configurarse para transportar al menos una parte de un mecanismo de bloqueo 2104 del montante 2024. En una realizacion, la tuerca de extension 2096 y la tuerca de accionamiento 2098 estan configuradas para acoplarse de forma rotatoria y traslacional uno a otro, de manera que, por ejemplo, cuando la tuerca de extension 2096 se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L, la tuerca de accionamiento 2098 tambien se traslada a lo largo de la direccion longitudinal L, y cuando la tuerca de extension 2096 gira alrededor de la direccion longitudinal L, la tuerca de accionamiento 2098 tambien gira alrededor de la direccion longitudinal L.

El mecanismo de bloqueo 2104 puede incluir un cuerpo de mecanismo de bloqueo 2105, por ejemplo una palanca 2106 y una caractenstica de bloqueo 2268, por ejemplo un rebaje 2270 que esta configurado para recibir una parte de tope 2188 de la palanca 2106, como se describe con mas detalle a continuacion. De acuerdo con una realizacion, la parte proximal 2087 del manguito puede definir la caractenstica de bloqueo 2268. El rebaje 2270 y la parte de tope 2188, en una realizacion, tienen formas correspondientes de modo que cuando el mecanismo de bloqueo 2104 esta en la primera configuracion bloqueada, la parte de tope 2188 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 2270 impidiendo la rotacion del mecanismo de bloqueo 2104 con respecto al manguito 2062 alrededor del eje 2072 del montante. Cuando el mecanismo de bloqueo 2104 esta en la segunda configuracion desbloqueada, en una realizacion la parte de tope 2188 se retira completamente del rebaje 2270 de manera que el mecanismo de bloqueo 2104 puede girar con relacion al manguito 2062, por ejemplo, alrededor del eje 2072 del montante.

Como se muestra en la realizacion ilustrada, el manguito 2062 puede incluir una parte de resalte 2093 que define la

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caractenstica de bloqueo 2268. La parte de resalte 2093 es estructural y funcionalmente similar al cojinete 190 descrito anteriormente con referencia al montante 24, excepto que la parte de resalte 2093 esta integrada, o monolftica, con el manguito 2062.

El manguito 2062 puede incluir ademas una pista 2089 que esta configurada para recibir el seguidor 2077 del vastago roscado 2060 de modo que la interferencia del seguidor 2077 y la pista 2089 impide la rotacion del vastago roscado 2060 con relacion al manguito 2062 como el vastago roscado 2060 se traslada con relacion al manguito 2062. La pista 2089 es similar a la pista 89 en muchos aspectos, de modo que la descripcion de la pista 89 del presente documento puede aplicarse a la pista 2089.

En una realizacion, el montante 2024 puede incluir un indicador de longitud 2500. El indicador de longitud 2500 es similar al indicador de longitud 500 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del indicador de longitud 500 en el presente documento puede aplicarse al indicador de longitud 2500. En otra realizacion, el montante 2024 puede incluir el dispositivo de medicion de longitud 1500 en lugar del indicador de longitud 500.

El montante 2024 incluye ademas el accionador 2032. El accionador 2032 es similar al accionador 32 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del accionador 32 de la presente invencion puede aplicarse al accionador 2032.

En una realizacion, el montante 2024 puede ensamblarse como se describe a continuacion. El accionamiento del accionador 2032 puede incluir la traslacion a lo largo del eje 2072 del montante, la rotacion alrededor del eje 2072 del montante, o ambos con relacion al vastago roscado 2060. El vastago roscado 2060 se puede insertar en el orificio 2088 del manguito 2062 de manera que el seguidor 2077 se reciba al menos parcialmente dentro de la pista 2089. Una vez que el vastago roscado 2060 se coloca dentro del manguito 2062 como se describe, el vastago roscado 2060 y el manguito 2062 se pueden trasladar relativamente entre sf a lo largo del eje 2072 del montante, pero no pueden girar uno con relacion al otro sobre el eje 2072 del montante.

El accionador 2032 se puede acoplar al cuerpo 2025 del montante de manera que la parte de resalte 2093 del manguito 2062 se captura entre una tuerca de extension 2096 del accionador 2032 y una tuerca de accionamiento 2098 del accionador 2032 de manera que la parte de resalte 2093 puede girar en relacion con el accionador 2032 alrededor del eje 2072 del montante. La tuerca de accionamiento 2098 se puede acoplar a la tuerca de extension 2096 de manera que la tuerca de accionamiento 2098 y la tuerca de extension se acoplan entre sf por traslacion y rotacion.

La tuerca de accionamiento 2098 es similar a la tuerca de accionamiento 98 como se describe en la presente memoria de manera que la tuerca de accionamiento 2098 esta configurada para colocarse en una configuracion cerrada y una configuracion abierta como se ha descrito con detalle anteriormente con referencia a la tuerca de accionamiento 98. Para cambiar la longitud L1'' del montante 2024, el mecanismo de bloqueo 2104 se mueve desde la primera configuracion bloqueada a la segunda configuracion desbloqueada. Por ejemplo, un usuario ejerce fuerza aplicada sobre una parte de base 2186 de la palanca 2106 del mecanismo de bloqueo 2104. La fuerza aplicada es mayor que la fuerza de empuje aplicada por un muelle 2184 en una parte de base 2186 de la palanca 2106 y la fuerza aplicada se aplica sustancialmente en la direccion opuesta a la fuerza de empuje del muelle 2184.

La aplicacion de la fuerza aplicada como se ha descrito anteriormente pivota la palanca 2106 alrededor de un eje de pivotacion 2178. Cuando la palanca 2106 pivota alrededor del eje de pivotacion 2178, la parte de tope 2188 de la palanca 2106 se desplaza fuera del acoplamiento con el rebaje 2270 del manguito 2062. Cuando la parte de tope 2188 se retira del rebaje 2270, el mecanismo de bloqueo 2104 esta en la segunda configuracion desbloqueada y el accionador 2032 ahora puede girar con relacion al vastago roscado 2060 alrededor del eje 2072 del montante.

Una vez que el mecanismo de bloqueo 2104 esta en la segunda configuracion desbloqueada, un par aplicado al elemento de sujecion 2100, por ejemplo a una proyeccion 2166, hace girar el accionador 2032 con relacion al vastago roscado 2060. Debido a que el accionador 2032 esta acoplado por traslacion al manguito 2062, la rotacion del accionador 2032 hace que el vastago roscado 2060 se traslade con respecto al accionador 2032 y el manguito 2062, provocando que cambie la longitud L1''.

Despues de completar una rotacion completa (360 grados) alrededor del eje 2072 del montante, la parte de tope 2188 de la palanca 2106 estara en alineacion con el rebaje 2270 del manguito 2062. Una vez que las partes de tope 2188 y el rebaje 2270 estan alineados, la fuerza de empuje del muelle 2184 hace pivotar la palanca 2106 alrededor del eje de pivotacion 2178 hasta que la parte de tope 2188 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 2270. Cuando la parte de tope 2188 se recibe al menos parcialmente dentro del rebaje 2270, el mecanismo de bloqueo 2104 vuelve a estar en la primera configuracion bloqueada y se impide la rotacion adicional del accionador 2032 con respecto al manguito 2062 y el vastago roscado 2060 alrededor del eje 2072 del montante por la interferencia entre la parte de tope 2188 y el rebaje 2270. En una realizacion, el cuerpo 2105 del mecanismo de bloqueo, por ejemplo la parte de tope 188, y la caractenstica de bloqueo 268, por ejemplo el rebaje 270, incluyen superficies opuestas, por ejemplo, superficies primera y segunda. Las superficies opuestas estan configuradas de modo que ninguna cantidad de par aplicada manualmente al mecanismo de bloqueo 2104 alrededor del eje 2072 del montante hara que las

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superficies opuestas rueden una sobre la otra.

En una realizacion, las superficies opuestas son planas y sustancialmente paralelas entre st En otra realizacion, las superficies opuestas (primera y segunda) son sustancialmente perpendiculares al eje 2072 del montante. Cuando el mecanismo de bloqueo 2104 vuelve a rotar a la primera configuracion bloqueada, se puede producir una indicacion audible, por ejemplo, un "clic" para alertar a un usuario sobre la finalizacion de una revolucion del accionador 2032 y confirmar que el mecanismo de bloqueo 2104 esta una vez mas en la primera configuracion bloqueada. En otra realizacion, a medida que el mecanismo de bloqueo 2104 rota y vuelve a la primera configuracion bloqueada se produce una indicacion visual, una indicacion tactil o ambas, en lugar de o ademas de la indicacion audible, para alertar al usuario de la finalizacion de una revolucion del accionador 2032 y confirmar que el mecanismo de bloqueo 2104 esta de nuevo en la primera configuracion bloqueada.

El mecanismo de bloqueo 2104 puede estar configurado de manera que la fuerza de empuje del muelle 2184 se aplica a la parte de base 2186 de la palanca 2106 en una direccion que esta desplazada angularmente desde la direccion de alargamiento del montante 2024, o el eje 72 del montante como se muestra en la realizacion ilustrada. El desplazamiento angular de la fuerza de empuje con respecto al eje 2072 del montante, mostrado en la realizacion ilustrada, puede ayudar a impedir que la aplicacion de un par al accionador 2032 haga girar el accionador 2032 con relacion al vastago roscado 2060 cuando el mecanismo de bloqueo 2104 esta en la primea configuracion bloqueada. Por lo tanto, en una realizacion ilustrada, solo cuando el mecanismo de bloqueo 2104 esta en la segunda configuracion desbloqueada, la aplicacion de un par al accionador 2032 gira el accionador 2032 con relacion al vastago roscado 2060.

Con referencia a las figuras 21A a 21D, en una realizacion, el dispositivo 20 puede incluir al menos un montante 3024. La estructura, la funcion y el metodo de uso del montante 3024 es similar a la estructura, la funcion y el metodo de uso del montante 24 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del montante 24 en el presente documento puede aplicarse al montante 3024, excepto donde se indique lo contrario. De acuerdo con una realizacion, el montante 3024 incluye un cuerpo 3025 de montante, el cuerpo 3025 de montante puede incluir un primer elemento, por ejemplo un vastago roscado 3060, y un segundo elemento, por ejemplo un manguito 3062. El vastago roscado 3060 y el manguito 3062 estan configurados para conectarse de manera que el vastago roscado 3060 y el manguito 3062 se puedan trasladar uno con respecto al otro. El montante 3024 puede incluir ademas la primera articulacion 64, como se ha descrito con detalle anteriormente, conectada al vastago roscado 3060, y la segunda articulacion 66, como se ha descrito con detalle anteriormente, conectada al manguito 3062. El montante 3024 tambien incluye un accionador 3032 configurado para acoplarse al montante 3024, por ejemplo soportado por el cuerpo 3025 del montante de manera que el accionamiento del accionador 3032 traslada el vastago roscado 3060 con relacion al manguito 3062.

El montante 3024 incluye un primer extremo, tal como un extremo proximal 3068, y un segundo extremo, tal como un extremo distal 3070. El montante 2024 incluye ademas un eje 3072 del montante que se extiende desde el extremo proximal 3068 hasta el extremo distal 3070. El montante 3024, de acuerdo con una realizacion, puede alargarse a lo largo del eje 3072 del montante como se muestra en la realizacion ilustrada. El eje 3072 del montante puede ser un eje central y el eje 3072 del montante puede ser ademas paralelo a la direccion longitudinal L. El montante 3024 define una longitud L1"' medida desde un primer punto 3073 en el cuerpo 3025 del montante hasta un segundo punto 3075 sobre el cuerpo 3025 del montante, midiendose la longitud L1"' a lo largo del eje 2072 del montante. En una realizacion, el primer punto 2073 esta localizado en o cerca del extremo proximal 3068, por ejemplo en la primera articulacion 64, y el segundo punto 3075 esta localizado en o cerca del extremo distal 3070, por ejemplo en la segunda articulacion 66. El accionamiento del accionador 3032 hace que el vastago roscado 3060 se traslade con respecto al manguito 3062, cambiando la longitud L1"'.

El vastago roscado 3060 es similar al vastago roscado 60 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del vastago roscado 60 de la presente puede aplicarse al vastago roscado 3060, excepto donde se indique lo contrario. El montante 3024 puede incluir un seguidor 3077. El seguidor 3077 puede estar soportado por el vastago roscado 3060 de manera que el seguidor 3077 este asegurado tanto por traslacion como por rotacion al vastago roscado 3060. El seguidor 3077 esta configurado para impedir que el vastago roscado 3060 gire con respecto al manguito 3062 a medida que el vastago roscado 3060 se traslada con relacion al manguito 3062. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el vastago roscado 3060 puede incluir un agujero 3081 que esta configurado para recibir al seguidor 3077.

El manguito 3062 es similar al manguito 62 en muchos aspectos, de modo que la descripcion del manguito 62 del presente documento puede aplicarse al manguito 3062, excepto donde se indique lo contrario. El manguito 3062 incluye un primer extremo, por ejemplo un extremo proximal 3082 del manguito, un segundo extremo, por ejemplo un extremo distal 3084 del manguito, y un cuerpo 3086 del manguito que se extiende desde el extremo proximal 3082 del manguito hasta el extremo distal 3084 del manguito y se alarga en la direccion longitudinal L. El cuerpo 3086 del manguito incluye una parte proximal 3087 del manguito que incluye el extremo proximal 3082 y una parte distal 3091 del manguito que incluye el extremo distal 3084 del manguito. El manguito 3062 tambien puede incluir una ranura circunferencial 3093 que esta configurado para fijar el manguito 3062 al accionador 3032, como se describe con detalle mas adelante. Como se muestra en la realizacion ilustrada, la ranura circunferencial 3093 esta

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posicionada dentro de la parte proximal 3087 del manguito y se extiende dentro y al menos parcialmente a traves del cuerpo 3086 del manguito.

El manguito 3062 esta configurado para conectar el accionador 3032 de manera que el accionador 3032 esta fijado por traslacion con relacion al manguito 3062 y puede girar alrededor del eje 3072 del montante con relacion al manguito 3062. Como se muestra en la realizacion ilustrada, el montante 3024 incluye un elemento, por ejemplo un clip c 3700, que esta configurado para ser parcialmente recibido en la ranura circunferencial 3093 del manguito 3062 y parcialmente en una ranura circunferencial 3033 del accionador 3032.

El montante 3024 incluye ademas el accionador 3032. El accionador 3032 incluye una tuerca de extension 3096. La tuerca de extension 3096 incluye una primera parte 3098 que esta configurada para recibir la parte proximal del manguito 3087 y una segunda parte 3099 que esta configurada para recibir el vastago roscado 3060. Como se muestra, la primera parte 3098 puede incluir un rebaje 3102 que esta definido por una superficie interna 3104 de la primera parte 3098. La segunda parte 3099 puede incluir un orificio pasante 3106 que esta definido por una superficie interna 3108 de la segunda parte 3099. En una realizacion, la superficie interna 3108 de la segunda parte 3099 incluye roscas que estan configuradas para engranar con el vastago roscado 3060 y la superficie interna 3104 de la primera parte 3098 esta desenroscada. En una realizacion, la superficie interna 3108 define una circunferencia y se enrosca una totalidad de la circunferencia de al menos una parte de la superficie interna 3108. En otra realizacion, la totalidad de la circunferencia contacta con el vastago roscado 3060 cuando el accionador gira en una primera direccion de rotacion alrededor del eje del montante y cuando el accionador gira en una segunda direccion de rotacion alrededor del eje del montante que esta opuesto a la primera direccion de rotacion.

En una realizacion, el accionador 3032 puede definir un diametro externo maximo DE1. Como se muestra en la realizacion ilustrada, cuando el accionador 3032 esta soportado por el manguito 3062, el accionador 3032 define una primera dimension de seccion transversal maxima DE1 con respecto a una direccion perpendicular al eje 3072 del montante. En una realizacion, cuando el accionador 3032 esta soportado por el manguito 3062, el montante 3024 esta desprovisto de cualquier mecanismo que desacople la union roscada de la superficie interna 3108 del accionador 3032 y el vastago roscado 3060.

El montante 3024 puede incluir ademas un mecanismo de bloqueo 3200. El mecanismo de bloqueo 3200 puede incluir una tuerca de cincho 3202 que define una configuracion bloqueada y una configuracion desbloqueada. Cuando el mecanismo de bloqueo 3200 esta en la configuracion bloqueada, se impide que el accionador 3032 gire con respecto al manguito 3062 alrededor del eje del montante 3072. El mecanismo de bloqueo 3200 puede configurarse de manera que cuando el mecanismo de bloqueo 3200 esta en la configuracion bloqueada, se impide que el accionador 3032: 1) gire con respecto al manguito 3062 alrededor del eje 3072 del montante en una direccion, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj, 2) es libre de girar con respecto al manguito 3062 alrededor del eje 3072 del montante en otra direccion, por ejemplo, en sentido contrario a las agujas del reloj. Cuando el mecanismo de bloqueo 3200 esta en la configuracion desbloqueada, el accionador 3032 puede girar libremente con respecto al manguito 3062 alrededor del eje 3072 del montante en cualquier direccion.

La tuerca de cincha 3202 puede incluir una primera superficie 3204, una segunda superficie 3206 que esta enfrentada frente a la primera superficie 3204 y un cuerpo 3208 de la tuerca de cincha que se extiende desde la primera superficie 3204 hasta la segunda superficie 3206. La tuerca de cincha 3202 puede incluir ademas un agujero del orificio roscado 3210 que se extiende a traves del cuerpo 3208 de la tuerca de cincha desde la primera superficie 3204 hasta la segunda superficie 3206. Cuando la tuerca de cincha 3202 esta unida al vastago roscado 3060 de manera que el vastago roscado 3060 es recibido dentro del agujero del orificio roscado 3210, la primera superficie 3204 esta orientada hacia el accionador 3032. El montante 3024 esta configurado de manera que en la configuracion bloqueada, la primera superficie 3204 de la tuerca de cincha 3202 se apoya en la segunda parte 3099 del accionador 3032. El montante 3024 puede configurarse ademas de manera que en la configuracion desbloqueada, la primera superficie 3204 de la tuerca de cincha 3202 esta separada de la segunda parte 3099 del accionador 3032 a lo largo del eje 3072 del montante. La tuerca de cincha 3202 esta configurada para girar con respecto al vastago roscado 3060 alrededor del eje 3072 del montante para moverse desde la configuracion bloqueada a la configuracion desbloqueada. La tuerca cincha 3202 puede definir ademas una segunda dimension de seccion transversal maxima. Cuando el mecanismo de bloqueo esta soportado por el vastago roscado, la segunda dimension maxima de seccion transversal DE2 se mide en una direccion perpendicular al eje 3072 del montante. En una realizacion, la segunda dimension externa maxima en seccion transversal DE2 es mayor que la primera dimension maxima de seccion transversal DE1.

El accionamiento del accionador 3032 incluye, en una realizacion, solo una rotacion alrededor del eje 3072 del montante, con relacion al vastago roscado 3060. Para aumentar la longitud L1”' del montante 3024, el mecanismo de bloqueo 3200 puede estar en la configuracion bloqueada a la configuracion desbloqueada, ya que la tuerca de cincha 3202 esta configurada para evitar solamente la rotacion del accionador 3032 con respecto al manguito 3062 y el vastago roscado 3060 en una direccion que disminuye la longitud L1”'. Para disminuir la longitud L1”' del montante 3024, el mecanismo de bloqueo 3200 debe estar en la configuracion desbloqueada. En otra realizacion, para ajustar la longitud L1”' del montante 3024 en cualquier direccion, el mecanismo de bloqueo 3200 debe estar en la configuracion desbloqueada.

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Segun una realizacion, para cambiar la longitud L1”' del montante 3024, se aplica un par a un elemento de sujecion 3100 que hace que el accionador 3032 gire con respecto al vastago roscado 3060 y el manguito 3062 alrededor del eje 3072 del montante. La rotacion del accionador 3032 con relacion al vastago roscado 3060 y el manguito 3062 hace que el vastago roscado 3060 se traslade con respecto al accionador 3032 y el manguito 3062, a lo largo del eje del montante 3072, haciendo que cambie la longitud l1”'.

Una vez que se ha logrado la longitud L1”' deseada del montante 3024, se puede hacer girar la tuerca de cincha 3202 con respecto al vastago roscado 3060 alrededor del eje de montante 3072 que hace que la tuerca de cincha 3202 se traslade hacia el accionador 3032. Una vez que la tuerca de cincha 3202 hace tope con el accionador 3032, el montante 3024 esta en la configuracion bloqueada y el ajuste adicional de la longitud L1'" esta restringido (en al menos una direccion o, como alternativa, en ambas direcciones).

El montante 3024 puede configurarse tal como se muestra de manera que en la configuracion desbloqueada, la rotacion del accionador 3032 con respecto al manguito 3062 alrededor del eje 3072 de montante requiere una fuerza minima que es constante a lo largo de una rotacion completa (360 grados) en cualquier direccion.

El dispositivo 20 puede incluir ademas uno o mas, por ejemplo, una pluralidad de elementos de identificacion 3400 que estan configurados cada uno para ser soportados por el cuerpo 3025 del montante. Cada uno de los elementos de identificacion 3400 puede incluir informacion que identifica o distingue cada uno de los montantes 3024 al que esta unido el elemento de identificacion 3400 desde otro de los montantes 3024. En una realizacion, los elementos de identificacion 3400 estan codificados por colores. Los elementos de identificacion codificados por colores 3400 pueden facilitar al usuario completar un plan de tratamiento. Por ejemplo, las instrucciones para llevar a casa de un paciente podnan incluir instrucciones para aumentar la longitud del montante rojo 3024 por 1 mm el dfa 1 y, despues, aumentar la longitud del montante azul 3024 por 3 mm el dfa 2, y asf sucesivamente. En otra realizacion, los elementos de identificacion 3400 estan numerados para identificar los montantes 3024 por numero (1, 2, etc.). El elemento de identificacion 3400 puede incluir una etiqueta 3402 que esta unida, como se muestra en la realizacion ilustrada, a una superficie externa 3114 de la tuerca de extension 3096.

Con referencia a las figuras 22A a 22D, segun otra realizacion, el montante 3024 puede incluir una tuerca de cincha 3202'. La tuerca de cincha 3202' incluye un elemento de poste 3207 que se extiende desde la segunda superficie 3206 de la tuerca de cincha 3202' en una direccion alejada de la primera superficie 3204. El elemento de poste 3207 se puede configurar para recibir el elemento de identificacion 3400 como se muestra en la realizacion ilustrada. El elemento de identificacion 3400 puede incluir un elemento 3404 que esta configurado para unirse, por ejemplo, a presion, al elemento de poste 3207.

Con referencia a las figuras 1A-2B y 5A-6B, en una realizacion, el dispositivo 20 esta configurado de manera que cuando una de las partes extremas primera y segunda 26 y 28 del montante 24 esta unida a una de las bases 22, el montante 24 puede girar alrededor del montante 72 del eje con relacion a la base 22 unida, por ejemplo un orificio 50 de la base 22 unida. En otra realizacion, el dispositivo 20 esta configurado de manera que cuando la primera parte de extremo 26 esta unida a una de las bases 22, y la segunda parte de extremo 28 esta unida a otra de las bases 22, el montante 24 esta bloqueado de forma rotatoria con relacion a la bases 22, de manera que el montante no puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion a la base 22 unida, por ejemplo un orificio 50 de la base 22 unida.

En una realizacion, el dispositivo 20 incluye el montante 24 que tiene la primera articulacion 64, la segunda articulacion 66, y la longitud L1 medida desde la primera articulacion 64 hasta la segunda articulacion 66 a lo largo de un eje 72 del montante. La primera y la segunda articulaciones 64 y 66 definen el primer y segundo agujeros receptores de elementos de cierre 350 y 450, respectivamente, que estan configurados cada uno para recibir un elemento de cierre 14 que esta configurado para asegurar el montante 24 a una base 22. El montante 24 incluye el accionador 32 configurado para ajustar la longitud L1 y un mecanismo de bloqueo 104. El mecanismo de bloqueo 104 esta configurado para ser soportado al menos parcialmente por el accionador 32 y el mecanismo de bloqueo 104 incluye una configuracion bloqueada en la que se impide que el accionador 32 ajuste la longitud L1, y una configuracion desbloqueada en la que el accionador 32 puede para ajustar la longitud L1.

El dispositivo 20 ademas puede incluir un primer y un segundo elementos de fijacion osea externos, tales como bases 22a y 22b. Cada uno de los primeros y segundos elementos de fijacion osea externos incluye una primera pared lateral 44 (o una superficie interna) y una segunda pared lateral 46 (o una superficie externa) que esta opuesta a la primera pared lateral 44. La primera pared lateral 44 define un espacio configurado para recibir el hueso 2. Cada una de las bases primera y segunda 22 incluye una superficie superior (o primera) 38 y una superficie inferior (o segunda) 40 que se extienden entre las paredes laterales primera y segunda respectivas 44 y 46. Cada una de las bases 22 incluye ademas un orificio 50 que se extiende desde la primera superficie (o superior) 38 a la segunda (o inferior) superficie 40, el orificio 50 configurado para recibir un elemento de cierre 14 para unir el montante 24 a la base 22. La primera pared lateral 44 define una abertura 48 configurada para recibir el hueso 2, y la base 22 define un centro 49 y una direccion radial hacia afuera que se extiende desde el centro 49 al orificio 50 ("agujero de recepcion del elemento de cierre") que recibe un elemento de cierre 14 para unir el montante 24 a la base 22.

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A continuacion se describe un metodo para ensamblar el dispositivo de fijacion osea externo 20 de acuerdo con cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento. A continuacion se describe un metodo para ensamblar el dispositivo de fijacion osea externo 20 de acuerdo con cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento. Cualquiera de las realizaciones del montante descrito en el presente documento, por ejemplo el montante 24, puede colocarse con relacion al primer elemento externo de fijacion osea (por ejemplo, la primera base 22a) de manera que el orificio receptor 350 del elemento de cierre de la primera articulacion 64 se alinee con el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a. Se inserta un primer elemento de cierre 14 y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 350 de la primera articulacion 64 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a, de manera que al menos una parte del montante 24, pueda girar alrededor del montante eje 72 con relacion al agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a. En una realizacion, al menos la caractenstica de bloqueo 268 puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a. En otra realizacion, al menos el indicador de longitud 500 puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a. En una realizacion, la totalidad del montante 24 puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a.

La al menos una parte del montante 24 se puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a, tal que al menos una parte del montante 24, por ejemplo, la caractenstica de bloqueo 268 este en una orientacion predeterminada. La orientacion predeterminada puede ser una en la que la al menos una parte del montante 24, por ejemplo la caractenstica de bloqueo 268 este separada del eje 72 del montante en una direccion radialmente hacia afuera (una direccion desde el centro 49 al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a). La orientacion predeterminada puede incluir un intervalo de orientaciones, de forma tal que la caractenstica de bloqueo 268 este separada del eje 72 del montante en una direccion que incluye un vector que esta radialmente hacia afuera (una direccion desde el centro

49 al agujero del receptor del elemento de cierre 50 de la primera base 22a).

En otras palabras, al menos una parte del montante 24, por ejemplo la caractenstica de bloqueo 268, se hace girar de manera tal que el mecanismo de bloqueo 104 mira hacia afuera desde la abertura 48 y el hueso 2. El montante 24 esta posicionado con respecto al segundo elemento externo de fijacion osea (por ejemplo, la base 22b) de manera que el agujero de recepcion de elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 esta alineado con el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b. Se inserta un segundo elemento de cierre 14 en y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b. En el que despues de que ambos elementos de cierre l4 se han insertado en los respectivos agujeros de recepcion de elementos de cierre, la parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32, no puede girar con respecto al agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a alrededor del eje 72 del montante cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la configuracion bloqueada.

De acuerdo con otra realizacion, se describe un metodo para ensamblar un dispositivo externo de fijacion osea configurado para reparar una deformidad en un hueso como se describe mas adelante. El dispositivo externo de fijacion osea incluye un primer y segundo elementos externos de fijacion osea y un montante que tiene una primera articulacion configurada para unirse al primer elemento externo de fijacion osea y una segunda articulacion separada de la primera articulacion a lo largo de un eje del montante, la segunda articulacion configurada para unirse al segundo elemento externo de fijacion osea. El metodo comprende las etapas de posicionamiento del montante con relacion al primer elemento externo de fijacion osea de modo que un primer orificio receptor de elemento de cierre de la primera articulacion se alinea con un segundo orificio receptor del elemento de cierre del primer elemento externo de fijacion osea, insertando un primer elemento de cierre al menos en el primer orificio de recepcion del elemento de cierre y el segundo orificio de recepcion del elemento de cierre para unir la primera articulacion al primer elemento de fijacion osea externo, girando el montante con relacion al primer elemento de fijacion osea externo alrededor del eje del montante a una orientacion predeterminada (como se ha descrito anteriormente), alineando un tercer orificio receptor del elemento de cierre del montante con un orificio receptor del elemento de cierre del segundo elemento de fijacion osea externo e insertando un segundo elemento de cierre al menos en el tercer orificio de recepcion del elemento de cierre y el cuarto orificio de recepcion del elemento de cierre para unir la segunda articulacion al segundo elemento de fijacion osea externo, de tal manera que cada una de las primeras y segundas articulaciones se fija de forma giratoria con respecto tanto al primero como el segundo elementos de fijacion osea externos sobre el eje del montante.

En otra realizacion, el metodo de ensamblaje del dispositivo de fijacion osea externo 20 segun cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento incluye colocar el montante 24 con relacion al segundo elemento externo de fijacion osea (por ejemplo, la segunda base 22b), de manera que el orificio receptor de los elementos de cierre 350 de la primera articulacion 64 esta alineado con el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b. Se inserta un primer elemento de cierre 14 y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 350 de la primera articulacion 64 y el agujero de recepcion de elementos de cierre

50 de la segunda base 22a, de manera que al menos una parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32,

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pueda girar alrededor del montante eje 72 con relacion al agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22a. Se puede hacer girar al accionador 32 alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la segunda base 22b de manera que el mecanismo de bloqueo 104 esta separado del eje 72 del montante en una direccion radialmente hacia afuera (una direccion desde el centro 49 al elemento de cierre 50 que recibe el elemento de cierre de la segunda base 22b). En otras palabras, al menos una parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32, se hace girar de manera tal que el mecanismo de bloqueo 104 mira hacia afuera desde la abertura 48 y el hueso 2. El montante 24 esta posicionado con respecto al primer elemento externo de fijacion osea (por ejemplo, la base 22b) de manera que el agujero de recepcion de elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 esta alineado con el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a. Se inserta un segundo elemento de cierre 14 en y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a. En el que despues de que ambos elementos de cierre 14 se han insertado en los respectivos agujeros de recepcion de elementos de cierre, la parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32, no puede girar con respecto al agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b alrededor del eje 72 del montante cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la configuracion bloqueada.

En otra realizacion, el metodo de ensamblaje del dispositivo de fijacion osea externo 20 segun cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento incluye colocar el montante 24 con relacion al segundo elemento externo de fijacion osea (por ejemplo, la primera base 22a), de manera que el orificio receptor de los elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 esta alineado con el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a. Se puede hacer girar al accionador 32 alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a de manera que el mecanismo de bloqueo 104 esta separado del eje 72 del montante en una direccion radialmente hacia afuera (una direccion desde el centro 49 al elemento de cierre 50 que recibe el elemento de cierre de la primera base 22a). En otras palabras, al menos una parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32, se hace girar de manera que el mecanismo de bloqueo 104 se orienta hacia afuera desde la abertura 48 y el hueso 2. Se inserta un primer elemento de cierre 14 y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a, de manera que al menos una parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32 , no puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la primera base 22a cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la configuracion bloqueada. Se inserta un segundo elemento de cierre 14 en y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 350 de la primera articulacion 64 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b.

En otra realizacion, el metodo de ensamblaje del dispositivo de fijacion osea externo 20 segun cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento incluye colocar el montante 24 con relacion al segundo elemento externo de fijacion osea (por ejemplo, la segunda base 22b), de manera que el orificio receptor de los elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 esta alineado con el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b. Se puede hacer girar al accionador 32 alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la segunda base 22b de manera que el mecanismo de bloqueo 104 esta separado del eje 72 del montante en una direccion radialmente hacia afuera (una direccion desde el centro 49 al elemento de cierre 50 que recibe el elemento de cierre de la segunda base 22b). En otras palabras, al menos una parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32, se hace girar de manera que el mecanismo de bloqueo 104 se orienta hacia afuera desde la abertura 48 y el hueso 2. Se inserta un primer elemento de cierre 14 y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 450 de la segunda articulacion 66 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la segunda base 22b, de manera que al menos una parte del montante 24, por ejemplo el accionador 32 , no puede girar alrededor del eje 72 del montante con relacion al agujero de recepcion del elemento de cierre 50 de la segunda base 22b cuando el mecanismo de bloqueo 104 esta en la configuracion bloqueada. Se inserta un segundo elemento de cierre 14 en y al menos parcialmente a traves del agujero de recepcion de elementos de cierre 350 de la primera articulacion 64 y el agujero de recepcion de elementos de cierre 50 de la primera base 22a.

En una realizacion, el dispositivo de fijacion osea externo 20 incluye un kit que tiene una pluralidad de montantes 24 y una pluralidad de bases 22. El kit puede incluir ademas una pluralidad de mecanismos de fijacion 200. En otra realizacion, la pluralidad de montantes 24 incluye montantes con diferentes longitudes minima y maxima L1 (medidos, por ejemplo, desde el centro 340 del elemento de acoplamiento cruzado 304 de la primera articulacion 64 al centro 440 del elemento de acoplamiento cruzado 440 de la segunda articulacion 66). La pluralidad de montantes 24 en el kit, en una realizacion, puede incluir cualquier combinacion de uno o mas montantes triples extracortos, uno o mas montantes dobles cortos adicionales, uno o mas montantes extracortos, uno o mas montantes cortos, uno o mas montantes medianos, y uno o mas montantes largos.

En una realizacion, se puede proporcionar el montante triple extracorto que tiene una longitud minima L1 de aproximadamente 65 mm y una longitud maxima L1 de aproximadamente 82 mm para una distancia de desplazamiento total de aproximadamente 17 mm. En una realizacion, se puede proporcionar el montante doble extracorto que tiene una longitud minima L1 de aproximadamente 81 mm y una longitud maxima L1 de aproximadamente 99 mm para una distancia de desplazamiento total de aproximadamente 18 mm. En una

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realizacion, los montantes extracortos definen una longitud mmima L1 de aproximadamente 91 mm y una longitud maxima L1 de aproximadamente 121 mm para una distancia de desplazamiento total de aproximadamente 30 mm. En una realizacion, los montantes cortos definen una longitud minima L1 de aproximadamente 116 mm y una longitud maxima L1 de aproximadamente 152 mm para una distancia de desplazamiento total de aproximadamente 36 mm. En una realizacion, los montantes medios definen una longitud minima L1 de aproximadamente 142 mm y una longitud maxima L1 de aproximadamente 205 mm para una distancia de desplazamiento total de aproximadamente 63 mm. En una realizacion, los montantes largos definen una longitud minima L1 de aproximadamente 195 mm y una longitud maxima L1 de aproximadamente 311 mm para una distancia de desplazamiento total de aproximadamente 116 mm.

La pluralidad de bases 22 en el kit, en una realizacion, puede incluir cualquier combinacion de una o mas bases con un diametro externo de 90 mm, 120 mm, 150 mm, 180 mm, 210 mm y 240 mm. La pluralidad de mecanismos de fijacion 200 en el kit, en una realizacion, puede incluir cualquier combinacion de uno o mas soportes 202, elementos de cierre 206, alambres 208 y vastagos 210. La pluralidad de montantes en el kit, en una realizacion, puede incluir cualquier combinacion de uno o mas de los montantes 24, 1024, 2024 y 3034.

Los expertos en la tecnica apreciaran que podnan hacerse cambios a las realizaciones descritas anteriormente sin desviarse de la invencion tal como se define en las reivindicaciones. Por tanto, se entiende que la presente divulgacion no esta limitada a las realizaciones particulares descritas, sino que se pretende cubrir las modificaciones dentro del alcance de la presente invencion tal como se define en las reivindicaciones.

Claims

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Reivindicaciones

1. Un montante (24) configurado para conectarse a un par de elementos de fijacion (22) osea externos a lo largo del eje de montante (72), comprendiendo el montante (24):

un cuerpo de montante (25) que incluye un vastago roscado (60) y un manguito (62), incluyendo el vastago roscado (60) un cuerpo de vastago (78) que es alargado a lo largo del eje del montante (72), definiendo el cuerpo del montante (78) una superficie externa (80) que esta al menos parcialmente roscada, e incluyendo el manguito (62) un cuerpo de manguito (86) y un orificio de manguito (88) que se extiende al menos al interior del cuerpo del manguito (86), estando el orificio del manguito (88) configurado para recibir al menos una parte del vastago roscado (60), de manera que el vastago roscado (60) pueda trasladarse al manguito (62) a lo largo del eje del poste (72), y

Un accionador (32) soportado por el cuerpo del montante (25) y unido de forma roscada al vastago roscado (60), de forma que la rotacion del accionador (32) respecto al vastago roscado (60) alrededor del eje del montante (72) traslada al menos uno o los dos del vastago roscado (60) y el manguito (62) con respecto al otro del vastago roscado (60) y el manguito (62) a lo largo del eje del montante (72), incluyendo el accionador un elemento de sujecion (100) que esta configurado para recibir un par que hace rotar el accionador con respecto al vastago roscado alrededor del eje del montante;

En el que el elemento de sujecion (100) incluye un cuerpo (112) y un orificio (118) del elemento de sujecion que se extiende a traves del cuerpo (112) del elemento de sujecion (100), teniendo el cuerpo (112) del elemento de sujecion (100) una superficie interna (116) que define, al menos parcialmente, el orificio (118) del elemento de sujecion y una superficie exterior (114) opuesta a la superficie interna (116), el orificio (118) del elemento de sujecion esta configurado para recibir, al menos parcialmente, el cuerpo del montante (25) y el elemento de sujecion (100) incluye ademas una proyeccion (166) que se extiende hacia fuera desde la superficie externa (114) del cuerpo (112) del elemento de sujecion alejandose de la superficie interna (116) del cuerpo (112) del elemento de sujecion,

en el que el accionador (32) incluye ademas un mecanismo de bloqueo (104) configurado para impedir la rotacion del accionador (32) con respecto al vastago roscado (60),

caracterizado por que el mecanismo de bloqueo (104) incluye una palanca (106) y un elemento de empuje (184) y el elemento de empuje (184) esta configurado para ejercer una fuerza de empuje sobre la palanca (106), de forma que el mecanismo de bloqueo (104) es empujado hacia una configuracion bloqueada en la que el mecanismo de bloqueo (104) impide la rotacion del accionador (32) con respecto al vastago roscado (60) alrededor del eje del montante (72).
2. El montante de la reivindicacion 1, en el que la proyeccion (166) incluye al menos una pared lateral (170) que se extiende hacia fuera desde la superficie externa (114) del cuerpo (112) del elemento de sujecion alejandose de la superficie interna (116) del cuerpo (112) del elemento de sujecion, estando la al menos una pared lateral (170) configurada para recibir el par que hace rotar el accionador (32) con respecto al vastago roscado (60) alrededor del eje del montante (72).
3. El montante de la reivindicacion 2, en el que la proyeccion (166) define una altura (H1) medida desde un punto en el que la al menos una pared lateral (170) se extiende hacia fuera desde la superficie externa (114) y en la direccion en que la al menos una pared lateral (170) se aleja de la superficie interna (116), el elemento de sujecion (100) incluye ademas un diametro externo (D8) definido por la superficie externa (114) y la altura (H1) es al menos un 10 por ciento del diametro externo (D8).
4. El montante de la reivindicacion 3, en el que la altura (H1) es al menos un 20 por ciento del diametro externo (D8).
5. El montante de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el mecanismo de bloqueo (104) puede rotar alrededor de un eje de pivotacion (178) que esta desplazado en angulo con respecto al eje del montante (72) entre la configuracion bloqueada y una configuracion desbloqueada, de forma que cuando el mecanismo de bloqueo (104) esta en la configuracion desbloqueada, el mecanismo de bloqueo (104) no impide la rotacion del accionador (32) con respecto al vastago roscado (60) alrededor del eje del montante (72).
6. El montante de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la fuerza de empuje se ejerce sobre la palanca (106) en una direccion de desplazamiento angular con respecto tanto al eje del pivote (178) y el montante del eje (72).
7. El montante de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la proyeccion (166) soporta pivotalmente el mecanismo de bloqueo (104) alrededor del eje de pivotacion (178).
8. El montante de una cualquiera de las reivindicaciones 1a 7, en el que al menos una parte del accionador (32) esta hecha de un material radiotransparente.
9. El montante de la reivindicacion (8), en el que al menos una parte del accionador (32) esta hecha de al menos uno de PEEK, Ultem, Delrin y Radel.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65
10. El montante de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, en el que al menos una parte del elemento de sujecion (100) esta hecha de al menos uno de PEEK, Ultem, Delrin y Radel.
11. El montante de la reivindicacion 1, que comprende:

una bisagra (64) configurada para unirse a un elemento del par de elementos externos de fijacion osea (22), incluyendo la bisagra (64) un primer cuerpo de bisagra (300) soportado por el vastago roscado (60), un segundo cuerpo de bisagra (302) configurado para unirse al uno de los dos elementos externos de fijacion osea (22), y un elemento de acoplamiento cruzado (304) configurado para acoplar el primer cuerpo de bisagra (300) al segundo cuerpo de bisagra (302), de modo que el primer cuerpo de bisagra (300) se puede girar con relacion al segundo cuerpo de bisagra (302) alrededor de un primer eje (306), que es desplazado angularmente desde el eje del montante (72), y un segundo eje (308) que esta desplazado angularmente con respecto al primer eje (306) y el eje del montante (72),

en el que el elemento de acoplamiento cruzado (304) es sustancialmente esferico.
12. El montante de la reivindicacion 11, en el que la bisagra (64) no se puede trasladar con relacion al vastago roscado(60) a lo largo del eje del montante (72).
13. El montante de una cualquiera de las reivindicaciones 11 y 12, en el que el elemento de acoplamiento cruzado (304) esta hecho de un material mas radiopaco que los cuerpos de bisagra primero y segundo (300, 302), en el que, preferentemente, el elemento de acoplamiento cruzado (304) esta hecho de titanio y los cuerpos de bisagra primero y segundo (302, 304) estan hechos de aluminio.
14. El montante de la reivindicacion 1, en el que el cuerpo del manguito (86) define una superficie interna (90) que define el orificio del manguito (88), en el que una de la superficie interna (90) del cuerpo del manguito (86) y el cuerpo del vastago (78) soporta una pista (89) que se alarga a lo largo de una direccion paralela al eje del montante (72) y la otra de la superficie interna (90) del cuerpo de manguito (86) y el cuerpo del vastago (78) soporta de forma fija un seguidor (77) configurado para viajar a lo largo de la pista (89) de manera que el vastago roscado (60) se traslade con respecto al manguito (62) a lo largo del eje del montante (72) cuando el accionador (32) se hace rotar con respecto al manguito (62) y el vastago roscado (60).
15. El montante de la reivindicacion 14, en el que la pista (89) es un canal que se extiende hacia dentro de la superficie interna (90) del cuerpo de manguito (86), en el que el seguidor (77) esta soportado por el cuerpo del vastago (78), en el que el canal no se extiende, preferentemente, a traves del cuerpo del manguito (86) a lo largo de una direccion perpendicular al eje del montante (72).