ES2640788T3 - Conjunto con un robot de cocina y un sistema de ordenador - Google Patents

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ES2640788T3 ES14189976.5T ES14189976T ES2640788T3 ES 2640788 T3 ES2640788 T3 ES 2640788T3 ES 14189976 T ES14189976 T ES 14189976T ES 2640788 T3 ES2640788 T3 ES 2640788T3
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Corinna Haase
Maria Jose Resende
Ramona Wehlig
Julius Ganns
Stefan Hilgers
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Abstract

Conjunto con un sistema de ordenador y un robot de cocina (1), presentando el sistema de ordenador un dispositivo de procesamiento de datos (13) y presentando el robot de cocina (1) un microprocesador (11), un vaso de mezcla calentable (2) y un mecanismo de mezcla situado en el vaso de mezcla (2), diseñándose el microprocesador (11) para controlar, por medio de un programa de control creado, el mecanismo de mezcla y/o el calentamiento, caracterizado por que en el dispositivo de procesamiento de datos (13) se ejecuta un procedimiento implementado por ordenador como aplicación Web concebido para la creación de un programa de control configurado como estructura de datos para el robot de cocina (1), permitiendo el programa de control una preparación automatizada de un alimento por medio de una instrucción de preparación del robot de cocina (1), diseñándose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecución de los siguientes pasos del procedimiento: a) registro de al menos un ingrediente del alimento por un elemento de entrada (14), b) almacenamiento del ingrediente en un primer conjunto de datos por el dispositivo de procesamiento de datos (13), asignándose a cada ingrediente individual un campo de datos en el primer conjunto de datos, c) registro de al menos una secuencia de símbolos que representa un paso de procesamiento del programa de control por el elemento de entrada (14), d) almacenamiento de la secuencia de símbolos en un segundo conjunto de datos por el dispositivo de procesamiento de datos (13), almacenándose cada paso de procesamiento en respectivamente un campo de datos individual del segundo conjunto de datos, e) comprobación por comparación de símbolos de si la secuencia de símbolos contiene un primer símbolo correspondiente a un ingrediente y/o si la secuencia de símbolos contiene un segundo símbolo correspondiente a una instrucción de preparación por el dispositivo de procesamiento de datos (13), analizándose la secuencia de símbolos en primer lugar por medio de un analizador para obtener mediante la descomposición y/o transformación de la secuencia de símbolos un formato útil para el procesamiento posterior, a fin de que posteriormente se pueda llevar a cabo una comprobación por comparación de símbolos, f) enlace del primer símbolo almacenado en el segundo conjunto de datos con el ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos y enlace del segundo símbolo almacenado en el segundo conjunto de datos con la instrucción de preparación por el dispositivo de procesamiento de datos (13), h) comprobación de si cada ingrediente registrado en el paso a) ha sido enlazado por el paso f) por el dispositivo de procesamiento de datos (13), k) creación del programa de control mediante compilación de la secuencia de símbolos enlazados por el dispositivo de procesamiento de datos (13), l) transmisión del programa de control al robot de cocina (1) por el dispositivo de procesamiento de datos (13), m) ejecución del programa de control por el microprocesador (11) del robot de cocina (1) y n) control del mecanismo de mezcla y/o del sistema de calentamiento del robo de cocina (1) de acuerdo con el programa de control por el microprocesador (11) para la preparación automatizada del alimento.

Description

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DESCRIPCION
Conjunto con un robot de cocina y un sistema de ordenador
La invencion refiere a un conjunto con un sistema de ordenador y un robot de cocina, presentando el sistema de ordenador un dispositivo de procesamiento de datos y presentando el robot de cocina un microprocesador, un vaso de mezcla calentable y un mecanismo de mezcla situado en el vaso de mezcla y estando el microprocesador previsto para controlar por medio de un programa de control disenado el mecanismo de mezcla y/o el sistema de calentamiento.
Por el estado de la tecnica se conocen robots de cocina de los mas diversos modelos que, especialmente en el ambito del hogar, sirven para la preparacion de alimentos. Con frecuencia los robots de cocina presentan un vaso de mezcla con un mecanismo de mezcla accionado por un motor electrico, previendose el accionamiento del mecanismo de mezcla en el robot de cocina- Estos robots de cocina, por ejemplo el robot de cocina conocido en el comercio como “Vorwerk Thermomix", presentan ademas otros elementos para la preparacion de alimentos, definidos tambien como alimentos al vapor, entre ellos un sistema de calentamiento y/o de coccion, una bascula, diferentes configuraciones de los mecanismos de mezcla como rascadores, etc.. Para el manejo de los elementos antes citados se preven en el robot de cocina, ademas de un display, distintas teclas e interruptores por medio de los cuales un usuario puede controlar y supervisar comodamente la preparacion del alimento a cocinar.
Ultimamente se ha impuesto, en el marco de la progresiva computerizacion, la tendencia de automatizar la preparacion de alimentos en robots de cocina. Se conoce, por ejemplo, el metodo segun el cual que el usuario puede seleccionar en el display del robot de cocina determinadas instrucciones de preparacion que el usuario debe seguir despues para la correspondiente preparacion de los alimentos mediante el accionamiento de los interruptores o teclas antes mencionados y/o mediante la introduccion de los ingredientes necesarios de los alimentos en el vaso de mezcla, o el metodo conforme al cual el robot de cocina presenta un programa de control para el procesamiento automatico de los pasos de preparacion.
La memoria impresa DE 10 2010 060 650 A1 revela, por ejemplo, un robot de cocina con un modo de procesamiento automatico para la ejecucion sucesiva de los pasos de preparacion preprogramados. El robot de cocina y/o un aparato movil para la interaccion con el robot de cocina presentan un software que permite cambiar o completar determinadas condiciones marco, por ejemplo la eleccion del tiempo de mezcla en dependencia de un ingrediente indicado. El documento DE 10 2009 058 258 A1 revela tambien un robot de cocina en el que, en el propio robot de cocina o en un aparato conectado al robot de cocina para el intercambio de datos, se almacena una pluralidad de recetas. El documento DE 10 2007 031 372 A1 muestra la forma de introducir y almacenar recetas en forma de secuencias de pasos de procesamiento a realizar con el robot de cocina a traves de unidades externas, por ejemplo ordenadores.
Por regla general, los programas de control para robots de cocina se almacenan en una memoria no volatil del robot de cocina, por lo que ya se pueden utilizar inmediatamente despues de la adquisicion del robot de cocina. Esto se debe, entre otros motivos, a que la creacion de los programas de control resulta muy complicada. Al contrario que en la creacion de otros programas de ordenador, que en el peor de los casos pueden dar lugar, en caso de una programacion erronea, a una asf llamada “blue-screen”, es decir, a una cafda del sistema, un programa de control incorrecto de un robo de cocina conduce, en el caso mas sencillo, directamente a que los alimentos preparados resulten incomibles. En el peor de los casos, un programa de control incorrecto puede provocar que el mecanismo de mezcla se ponga en marcha sin control y que las medidas de seguridad queden anuladas, con lo que el usuario puede sufrir lesiones.
Ante esta situacion, la invencion tiene por objeto proponer un conjunto por medio del cual se pueda crear de forma especialmente sencilla y ademas segura un programa de control para la preparacion automatizada de alimentos en un robot de cocina, que pueda ser procesado por el robot de cocina.
Esta tarea se resuelve gracias a las caractensticas de la reivindicacion 1. Otras formas de realizacion ventajosas y perfeccionadas de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.
Por lo tanto, la tarea se resuelve por medio de un conjunto con un sistema de ordenado y un robot de cocina, presentando el programa de ordenador un dispositivo de procesamiento de datos y presentando el robot de cocina un microprocesador, un vaso de mezcla calentable y un mecanismo de mezcla situado en el vaso de mezcla, disenandose el microprocesador para controlar por medio de un programa de control creado el mecanismo de mezcla y/o el calentamiento, ejecutandose en el dispositivo de procesamiento de datos un procedimiento implementado por ordenador como aplicacion Web disenado para la creacion de un programa de control configurado como estructura de datos para el robot de cocina, permitiendo el programa de control una preparacion automatizada de un alimento por medio de una instruccion de preparacion del robot de cocina, desarrollandose el dispositivo de procesamiento de datos para la realizacion de los siguientes pasos del procedimiento:
a) registro de al menos un ingrediente del alimento por un elemento de entrada,
b) almacenamiento del ingrediente en un primer conjunto de datos por el dispositivo de procesamiento de datos, asignandose a cada ingrediente individual un campo de datos en el primer conjunto de datos,
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c) registro de al menos una secuencia de sfmbolos que representa un paso de procesamiento del programa de control por el elemento de entrada,
d) almacenamiento de la secuencia de sfmbolos en un segundo conjunto de datos por el dispositivo de procesamiento de datos, almacenandose cada paso de procesamiento en respectivamente un campo de datos individual del segundo conjunto de datos,
e) comprobacion por comparacion de sfmbolos si la secuencia de sfmbolos contiene un primer sfmbolo correspondiente a un ingrediente y/o si la secuencia de sfmbolos contiene un segundo sfmbolo correspondiente a una instruccion de preparacion por el dispositivo de procesamiento de datos, analizandose la secuencia de sfmbolos en primer lugar por medio de un analizador para obtener mediante la descomposicion y/o transformacion de la secuencia de sfmbolos un formato util para el procesamiento posterior, a fin de que posteriormente se pueda llevar a cabo una comprobacion por comparacion de sfmbolos,
f) enlace del primer sfmbolo almacenado en el segundo conjunto de datos con el ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos y enlace del segundo sfmbolo almacenado en el segundo conjunto de datos con la instruccion de preparacion por el dispositivo de procesamiento de datos,
h) comprobacion de si cada ingrediente registrado en el paso a) ha sido enlazado por el paso f) por el dispositivo de procesamiento de datos,
k) creacion del programa de control mediante compilacion de la secuencia de sfmbolos enlazados por el dispositivo de procesamiento de datos,
l) transmision del programa de control al robot de cocina por el dispositivo de procesamiento de datos,
m) ejecucion del programa de control por el microprocesador del robot de cocina y
n) control del mecanismo de mezcla y/o del sistema de calentamiento del robo de cocina de acuerdo con el programa de control por el microprocesador para la preparacion automatizada del alimento.
La invencion sigue asf un camino totalmente nuevo, proponiendo un conjunto para la creacion y el procesamiento automatizados de un programa de control para la preparacion automatizada de alimentos por medio de un robot de cocina. El procedimiento se disena como aplicacion Web y se puede ejecutar en un navegador Web del usuario, permitiendo en primer lugar el registro de los ingredientes del alimento deseado a preparar por medio del elemento de entrada, por ejemplo un teclado, en el paso a), pudiendo ser el ingrediente, por ejemplo, “cebolla”.
A continuacion el ingrediente introducido se almacena mediante el elemento de entrada en un primer conjunto de datos. El conjunto de datos forma preferiblemente parte de una base de datos, por ejemplo una base de datos programada en SQL u Oracle. Si el alimento a preparar requiere, como suele ser habitual, varios ingredientes, se pueden repetir preferiblemente los pasos a) y b) hasta que se hayan registrado y almacenado todos los ingredientes en el primer conjunto de datos. A cada uno de los ingredientes se le asigna un campo de datos individual en el primer conjunto de datos.
Un punto esencial de la invencion es el hecho de que segun el paso c) se registra una secuencia de sfmbolos por medio del procedimiento implementado por ordenador, por ejemplo igualmente por medio del teclado antes mencionado. La secuencia de sfmbolos representa un paso de procesamiento del programa de control, introduciendose la secuencia de sfmbolos preferiblemente como un asf llamado texto de flujo y almacenandose la misma por medio del paso d) en un segundo conjunto de datos. Dado que la preparacion de un alimento requiere con frecuencia una pluralidad de pasos de procesamiento, lo que se define en resumen tambien como receta, los pasos c) y d) se ejecutan preferiblemente de forma repetida hasta que se hayan registrado por medio del elemento de entrada todos los pasos de procesamiento y almacenado respectivamente en un campo de datos individual del segundo conjunto de datos. El segundo conjunto de datos se preve a estos efectos con preferencia en la base de datos, al igual que el primer conjunto de datos. Al poder introducir los pasos de procesamiento como texto de flujo, el manejo del procedimiento implementado por ordenador resulta especialmente sencillo para el usuario. Una entrada llevada a cabo por el usuario puede ser, por ejemplo, la siguiente: “Poner las cebollas en el vaso de mezcla y triturar con el mecanismo de mezcla durante 5 segundos a velocidad 7”.
Despues se comprueba en el paso e) si la secuencia de sfmbolos contiene un primer sfmbolo correspondiente a un ingrediente y si la secuencia de sfmbolos contiene un segundo sfmbolo correspondiente a una instruccion de preparacion del robot de cocina. Teniendo en cuenta el ejemplo antes citado, la secuencia de sfmbolos contiene en primer lugar el ingrediente “cebolla” asf como las instrucciones de preparacion de “5 segundos” asf como “velocidad 7”. El procedimiento implementado por ordenador analiza la secuencia de sfmbolos durante el paso e) en primer lugar por medio de un analizador para obtener mediante la descomposicion y/o transformacion de la secuencia de sfmbolos un formato util para el procesamiento posterior, a fin de que se pueda realizar la comprobacion por comparacion de sfmbolos reivindicada en el paso e).
Una vez comprobada la secuencia de sfmbolos o preferiblemente todas las secuencias de sfmbolos registradas segun el paso e), se produce en el paso f) el enlace del primer sfmbolo almacenado en el segundo conjunto de datos, detectado previamente por medio del paso e), con el ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos
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y/o el enlace del segundo s^bolo almacenado en el segundo conjunto de datos, detectado igualmente por medio del paso anterior e), con la instruccion de preparacion.
El enlace se produce preferiblemente dentro de la base de datos, siendo tambien posible un enlace por medio de un hiperenlace o de otra posibilidad comparable. Como resultado, la primera secuencia de sfmbolos introducida previamente como texto de flujo se enlaza con los ingredientes ya introducidos con anterioridad del alimento o con las instrucciones de preparacion del robot de cocina, por lo que del enlace de ingredientes con los pasos de procesamiento o con las instrucciones de preparacion asf obtenido se puede derivar el programa de control para la preparacion automatizada de un alimento en un formato que pueda ser procesado por ordenador.
En el paso h) se produce finalmente la comprobacion de la consistencia para determinar si cada ingrediente registrada en el paso a) ha sido enlazado en el paso f), es decir, para determinar si para cada ingrediente existe un enlace en el programa de control. De esta manera se puede garantizar que todos los ingredientes se hayan tenido realmente en el programa de control a crear. Ademas puede ser posible que ademas de los ingredientes se registren otras instrucciones, por ejemplo instrucciones de emplatado, que tambien se pueden enlazar, de modo que la comprobacion de consistencia antes mencionada tambien se puede llevar a cabo en relacion con estas instrucciones de emplatado.
El procedimiento en cuestion permite en definitiva una creacion automatizada y especialmente sencilla de un programa de control de un robot de cocina que en otro paso, despues de la creacion y transmision al robot de cocina, hace posible la preparacion automatizada de los alimentos en el robot de cocina.
Segun una forma de realizacion preferida, el procedimiento comprende ademas el paso: g) repeticion del paso f) hasta que todos los primeros sfmbolos de la secuencia de sfmbolos correspondientes a un ingrediente esten enlazados con un ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos y/o hasta que todos los segundos sfmbolos de la secuencia de sfmbolos correspondientes a una instruccion de preparacion esten enlazados con una instruccion de preparacion. La repeticion del paso f) se produce con preferencia tantas veces como se hayan registrado ingredientes diferentes por medio del paso a), a fin de garantizar el registro de cada uno de los ingredientes en la secuencia de sfmbolos.
Si al repetir el paso f) se comprobara que no todos los ingredientes registrados han sido enlazados, especialmente porque no todos los ingredientes se han registrado en el punto e) en la secuencia de sfmbolos registrada o en las secuencias de sfmbolos registradas, el procedimiento puede emitir un mensaje de error y pedir al usuario, por ejemplo, el registro de otras secuencias de sfmbolos. Durante esta operacion se le pueden representar al usuario en un display los ingredientes que aun no se han registrado en las secuencias de sfmbolos por medio del paso e).
De acuerdo con otra variante de realizacion preferida se preve que el procedimiento presente ademas el paso i), es decir, la comprobacion de si cada segundo sfmbolo encontrado en el paso e) esta enlazado con una instruccion de preparacion. Tambien en este caso se puede prever que el procedimiento emita un mensaje de error, de modo que el usuario pueda editar la secuencia de sfmbolos registrada en el paso c) y/o introducir otras secuencias de sfmbolos en el elemento de entrada. En cualquier caso, mediante este paso se permite otra comprobacion de consistencia para asegurar que todas las instrucciones de preparacion han sido registradas y enlazadas correctamente.
Segun una variante de realizacion especialmente preferida se preve que conforme al paso c') se ponga a disposicion un menu de seleccion para la eleccion del ingrediente registrado en el punto a) y/o de la instruccion de preparacion del robot de cocina. La puesta a disposicion segun el paso c') se produce con especial preferencia durante el paso c). En el marco de un menu de seleccion, por ejemplo de un menu “Scroll-Down”, se le puede indicar al usuario una opcion especialmente sencilla, por medio de la cual puede elegir de manera sencilla, con un simple clic en el ingrediente correspondiente, los ingredientes previamente introducidos, en su caso incluso proporcionalmente,.
Ademas se puede prever que el usuario pueda elegir a traves del menu de seleccion las instrucciones de preparacion previamente definidas como preferidas del robot de cocina, por ejemplo en lo que se refiere a velocidad, temperatura o duracion, mecanismo de mezcla, calentamiento, etc., que por regla general dependen del robot de cocina designado en el que se vaya a ejecutar posteriormente el programa de control. El procedimiento implementado por ordenador tambien puede presentar variables que definen las instrucciones de preparacion disponibles en principio en un determinado tipo de robot de cocina y, por lo tanto, seleccionables. En este sentido se prefiere especialmente que la instruccion de preparacion se pueda seleccionar de entre los parametros tiempo, velocidad, temperatura, pesaje y/o coccion al vapor. Si el robot de cocina se puede confeccionar con diferentes mecanismos de mezcla, vasos de mezcla y/o ampliaciones de los componentes precitados, puede haber otros parametros adicionales.
De acuerdo con otra forma de realizacion preferida se preve que en el paso a) se registre para cada ingrediente la cantidad del mismo y la unidad de medida de dicha cantidad. La cantidad puede representar, por ejemplo, un valor numerico, mientras que la unidad de medida se puede expresar en “gramos”, “cucharilla”, “ml” o similar. Segun otra forma de realizacion preferida el procedimiento presenta otro paso de comprobacion para determinar si la cantidad registrada se puede procesar con el robot de cocina por ejemplo si la cantidad registrada es mayor que el vaso de mezcla del robot de cocina. Para este caso se puede prever que el procedimiento emita automaticamente un mensaje de error y pida al usuario la correccion de la cantidad. Igualmente se puede prever que la cantidad total de todos los ingredientes introducidos se compruebe en relacion con la maxima cantidad que el robot de cocina puede procesar. Para un manejo sencillo, la cantidad y/o la unidad de medida se pueden seleccionar en un menu ,
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pudiendose prever por otra parte que la cantidad y/o la unidad de medida se puedan registrar por medio de un teclado como elemento de entrada.
Segun otra forma de realizacion preferida se puede prever ademas que el procedimiento presente el paso f') edicion de la secuencia de sfmbolos con representacion de los s^bolos enlazados y/o el paso j) puesta a disposicion del elemento de edicion para la edicion de la secuencia de sfmbolos indicada. La representacion de los sfmbolos enlazados se produce preferiblemente destacando opticamente el enlace, por ejemplo mediante subrayado y/o negrilla. Gracias al elemento de edicion, que se puede disenar como funcion de menu activable, el usuario tiene la posibilidad de cambiar, completar y/o eliminar las secuencias de sfmbolos introducidas eventualmente por error. En cualquier caso, mediante las configuraciones precitadas, el manejo del procedimiento por parte del usuario resulta muy comodo.
Despues de que el usuario haya introducido todos los ingredientes y todas las secuencias de sfmbolos por medio de los elementos de entrada y que el procedimiento haya realizado con exito todos los enlaces y comprobaciones, se producen segun el pasos k) la creacion del programa de control por compilacion de la secuencia de sfmbolos enlazada y, segun el paso l), la transmision del programa de control al robot de cocina. Como ya se ha explicado antes, el primer conjunto de datos y el segundo conjunto de datos se almacenan preferiblemente en una base de datos, registrandose por medio de la secuencia de sfmbolos y el correspondiente enlace segun el paso f) los pasos de procesamiento del programa de control. Despues de ejecutar los pasos antes mencionados con resultado positivo, se dispone, preferiblemente en la base de datos, del programa de control en forma de receta para el procesamiento automatizado.
Para ejecutar el programa de control en el robot de cocina, se necesita en primer lugar un proceso de compilacion segun el paso k). El robot de cocina presenta preferiblemente un microprocesador, produciendose la compilacion preferiblemente de manera que el compilador establezca un codigo que el microprocesador del robot de cocina pueda ejecutar. La transmision del programa de control al robot de cocina se lleva a cabo preferiblemente por medio de cables o de forma inalambrica a traves de una red o, por ejemplo, por medio de lapices USB o similares. Despues de la transmision del programa de control al robot de cocina, el microprocesador del robot de cocina puede ejecutar el programa de control compilado para la preparacion automatizada del alimento, por ejemplo despues de recibir una instruccion de inicio por parte del usuario.
La invencion se explica a continuacion con mayor detalle con referencia al dibujo adjunto y a la vista de una forma de realizacion preferida.
Se muestra en la
Figura 1 un robot de cocina con un dispositivo de procesamiento de datos para la ejecucion del procedimiento segun una forma de realizacion preferida y
Figura 2 un diagrama secuencial para la ejecucion del procedimiento segun la forma de realizacion preferida.
La figura 1 muestra un robot de cocina 1, como el que se conoce por el nombre de “Vorwerk-Thermomix”.
El robot de cocina 1 presenta un vaso de mezcla 2, que presenta un mecanismo de mezcla no visible dispuesto en el fondo del vaso de mezcla 2. El vaso de mezcla se puede calentar, por ejemplo por medio de una resistencia electrica no representada prevista por el lado del fondo del vaso de mezcla 2. En el robot de cocina 1 se preve un display 3 que indica, entre otros valores, la velocidad de giro del mecanismo de mezcla y la temperatura de la resistencia.
Se preven ademas diferentes elementos de mando para la preparacion manual de alimentos, por ejemplo un selector giratorio 4 para el ajuste de la velocidad del mecanismo de mezcla, teclas de accionamiento 5, 6 para un ajuste de tiempo, teclas 7 para la preseleccion de la temperatura de la resistencia de calentamiento asf como otros interruptores 8 a 10 mediante los cuales se puede regular la funcionalidad del robot de cocina 1, asf como una funcion turbo, una funcion de pesaje o similar.
Para preparar un alimento, los ingredientes del alimento se introducen en el vaso de mezcla 2, despues de lo cual se ajusta, por medio de las teclas de accionamiento 5, 6, 7 y/o de los interruptores 8 a 10, la funcion correspondiente del robot de cocina 1 para la preparacion del alimento. Ademas de la preparacion manual del alimento antes mencionada, el robot de cocina 1 dispone de un microprocesador 11 que controla la preparacion automatizada del alimento por medio de un programa de control. El programa de control se puede transmitir con ayuda de una red 12, en este caso una red inalambrica, desde un dispositivo de procesamiento de datos 13 en forma de ordenador al robot de cocina 1.
En el dispositivo de procesamiento de datos 13 se ejecuta un programa implementado por ordenador como aplicacion Web, disenado para la creacion del programa de control del robot de cocina 1 de manera que mediante el programa de control creado y transmitido al robot de cocina 1 sea posible la preparacion automatizada del alimento a traves de una instruccion de preparacion del robot de cocina.
El procedimiento, representado por medio de un diagrama secuencial de la figura 2, presenta diferentes pasos que se ejecutan sucesivamente y que se detallan a continuacion:
5
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25
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50
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En el paso a) se produce en primer lugar el registro de al menos un ingrediente del alimento por medio de un elemento de entrada 14, por ejemplo a traves de un teclado de un ordenador 15 de un usuario que haya accedido en su ordenador 15 a la aplicacion Web ejecutada en el dispositivo de procesamiento de datos l3. Ademas del ingrediente, que en este caso se indica como “cebolla”, se registran la cantidad del ingrediente, por ejemplo “200” y la unidad de medida de la cantidad, por ejemplo “g” por gramo. De este modo se han registrado “200 g de cebolla”.
Despues de la introduccion del ingrediente se produce en el paso b) el almacenamiento del ingrediente en un primer conjunto de datos del dispositivo de procesamiento de datos 13, por ejemplo una base de datos que se esta desarrollando en el dispositivo de procesamiento de datos 13. El usuario repite los pasos a) y b) hasta haber introducido todos los ingredientes del alimento a preparar.
En el paso c) se produce el registro de al menos una secuencia de sfmbolos que representa un paso de procesamiento del programa de control. Esto significa que el usuario introduce por medio del elemento de entrada
14 disenado como teclado un texto libre en la aplicacion Web que representa un paso de procesamiento del programa de control. Este texto libre es en este caso “Poner las cebollas en el vaso de mezcla y triturar con el mecanismo de mezcla durante 5 segundos a velocidad 7”. La secuencia de sfmbolos se almacena, segun el paso d), en un segundo conjunto de datos de la base de datos.
Para simplificar el registro de la secuencia de sfmbolos, la aplicacion Web presenta un menu de seleccion por medio del cual el usuario puede elegir los ingredientes registrados en el paso a) y las instrucciones de preparacion del robot de cocina, por ejemplo mediante un raton de ordenador en un menu “Pop-down” o un menu de seleccion.
Por el termino de instruccion de preparacion se entiende, en el marco de la invencion, un parametro del robot de cocina 1, con cuya ayuda se puede controlar la preparacion del alimento, es decir, el tiempo de actuacion del mecanismo de mezcla y de la resistencia de calentamiento sobre el ingrediente, la velocidad del mecanismo de mezcla, y la temperatura de la resistencia de calentamiento, el pesaje, es decir, la realizacion de una funcion de pesaje del robot de cocina 1, y/o de la coccion al vapor por medio del vaso de mezcla 2. Como se ha expuesto antes, estas instrucciones de preparacion se pueden ajustar manualmente por medio del selector giratorio 4, las teclas de accionamiento 5, 6, 7 asf como los interruptores 8 a 10.
En el paso e) el procedimiento implementado por ordenador lleva a cabo una comprobacion para determinar si la secuencia de sfmbolos contiene un primer sfmbolo correspondiente a un ingrediente y/o si la secuencia de sfmbolos contiene un segundo sfmbolo correspondiente a una instruccion de preparacion. Con esta finalidad, el texto de flujo previamente introducido se descompone por medio de un analizador y se convierte en un formato que el dispositivo de procedimiento de datos 13 puede procesar, por lo que a continuacion los componentes descompuestos de la secuencia de sfmbolos se pueden comparar con los ingredientes asf como con las instrucciones de preparacion previamente introducidos en el paso a). En este caso el resultado de la comprobacion indica que se ha encontrado, por una parte, el ingrediente “cebolla” y, por otra parte, la instruccion de preparacion “5 segundos y velocidad 7”.
Los primeros sfmbolos y los segundos sfmbolos comprobados en el paso e) se enlazan despues en el paso f) con los ingredientes o las instrucciones de preparacion. Esto significa que los sfmbolos almacenados en el segundo conjunto de datos y comprobados en el paso anterior se enlazan con el ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos, y que los segundos sfmbolos almacenados en el segundo conjunto de datos y comprobados en el paso anterior se enlazan con la respectiva instruccion de preparacion. Este enlace se produce mediante la adicion de un hiperenlace a la secuencia de sfmbolos, que segun el paso f) se puede reproducir en un display del ordenador
15 con representacion de los sfmbolos enlazados.
Segun el paso g) se repite el paso f) hasta que todos los primeros sfmbolos de la secuencia de sfmbolos correspondientes a un ingrediente se hayan enlazado con un ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos y hasta que todos los segundos sfmbolos de la secuencia de sfmbolos correspondientes a una instruccion de preparacion se hayan enlazado con una instruccion de preparacion.
En el paso h) se comprueba posteriormente si cada ingrediente registrado en el paso a) ha sido enlazado en el paso f). En el paso i) se realiza ademas una comprobacion para determinad si cada segundo sfmbolo encontrado en el paso e) forma un enlace con una instruccion de preparacion. Dicho con otras palabras, en los pasos antes citados se lleva a cabo una comprobacion de la consistencia para verificar el enlace de cada ingrediente previamente introducido y de cada instruccion de preparacion.
Despues el usuario tiene, por medio del paso j), nuevamente la posibilidad de editar las secuencias de sfmbolos introducidas o indicadas en el paso f), por ejemplo se produce un cambio en una instruccion de preparacion o en un paso de la receta.
Finalmente se crea en los pasos k) un programa de control mediante la compilacion de las secuencias de sfmbolos enlazadas en un programa de control a ejecutar por el microprocesador 11 del robot de cocina, que se transmite en el paso l) desde el dispositivo de procesamiento de datos 13, a traves de la red 12, a un robot de cocina 1.

Claims (8)

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    60
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    REIVINDICACIONES
    1. Conjunto con un sistema de ordenador y un robot de cocina (1), presentando el sistema de ordenador un dispositivo de procesamiento de datos (13) y presentando el robot de cocina (1) un microprocesador (11), un vaso de mezcla calentable (2) y un mecanismo de mezcla situado en el vaso de mezcla (2), disenandose el microprocesador (11) para controlar, por medio de un programa de control creado, el mecanismo de mezcla y/o el calentamiento, caracterizado por que en el dispositivo de procesamiento de datos (13) se ejecuta un procedimiento implementado por ordenador como aplicacion Web concebido para la creacion de un programa de control configurado como estructura de datos para el robot de cocina (1), permitiendo el programa de control una preparacion automatizada de un alimento por medio de una instruccion de preparacion del robot de cocina (1), disenandose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecucion de los siguientes pasos del procedimiento:
    a) registro de al menos un ingrediente del alimento por un elemento de entrada (14),
    b) almacenamiento del ingrediente en un primer conjunto de datos por el dispositivo de procesamiento de datos (13), asignandose a cada ingrediente individual un campo de datos en el primer conjunto de datos,
    c) registro de al menos una secuencia de sfmbolos que representa un paso de procesamiento del programa de control por el elemento de entrada (14),
    d) almacenamiento de la secuencia de sfmbolos en un segundo conjunto de datos por el dispositivo de procesamiento de datos (13), almacenandose cada paso de procesamiento en respectivamente un campo de datos individual del segundo conjunto de datos,
    e) comprobacion por comparacion de sfmbolos de si la secuencia de sfmbolos contiene un primer sfmbolo correspondiente a un ingrediente y/o si la secuencia de sfmbolos contiene un segundo sfmbolo correspondiente a una instruccion de preparacion por el dispositivo de procesamiento de datos (13), analizandose la secuencia de sfmbolos en primer lugar por medio de un analizador para obtener mediante la descomposicion y/o transformacion de la secuencia de sfmboios un formato util para el procesamiento posterior, a fin de que posteriormente se pueda llevar a cabo una comprobacion por comparacion de sfmbolos,
    f) enlace del primer sfmbolo almacenado en el segundo conjunto de datos con el ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos y enlace del segundo sfmbolo almacenado en el segundo conjunto de datos con la instruccion de preparacion por el dispositivo de procesamiento de datos (13),
    h) comprobacion de si cada ingrediente registrado en el paso a) ha sido enlazado por el paso f) por el dispositivo de procesamiento de datos (13),
    k) creacion del programa de control mediante compilacion de la secuencia de sfmbolos enlazados por el dispositivo de procesamiento de datos (13),
    l) transmision del programa de control al robot de cocina (1) por el dispositivo de procesamiento de datos (13),
    m) ejecucion del programa de control por el microprocesador (11) del robot de cocina (1) y
    n) control del mecanismo de mezcla y/o del sistema de calentamiento del robo de cocina (1) de acuerdo con el programa de control por el microprocesador (11) para la preparacion automatizada del alimento.
  2. 2. Conjunto segun la reivindicacion que antecede, disenandose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecucion del siguiente paso:
    g) repeticion del paso f) hasta que todos los primeros sfmbolos de la secuencia de sfmbolos correspondientes a un ingrediente esten enlazados con un ingrediente almacenado en el primer conjunto de datos y/o hasta que todos los segundos sfmbolos de la secuencia de sfmbolos correspondientes a una instruccion de preparacion esten enlazados con una instruccion de preparacion.
  3. 3. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, disenandose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecucion del siguiente paso:
    i) comprobacion de si cada segundo sfmbolo encontrado en el paso e) esta enlazado con una instruccion de preparacion.
  4. 4. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, disenandose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecucion del siguiente paso:
    c') puesta a disposicion un menu de seleccion para la eleccion del ingrediente registrado en el punto a) y/o de la instruccion de preparacion del robot de cocina (1).
  5. 5. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, pudiendose elegir la instruccion de preparacion a partir de los parametros tiempo, velocidad, temperatura, pesaje y/o coccion al vapor.
  6. 6. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, registrandose en el paso a) para cada ingrediente la cantidad del ingrediente y la unidad de medida de la cantidad.
  7. 7. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, disenandose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecucion del siguiente paso:
    f') edicion de la secuencia de sfmbolos con representacion de los sfmbolos enlazados.
  8. 8. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, disenandose el dispositivo de procesamiento de datos (13) para la ejecucion del siguiente paso:
    j) puesta a disposicion del elemento de edicion para la edicion de la secuencia de sfmbolos indicada.
    5 9. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, presentando el robot de cocina (1) una bascula y
    disenandose el microprocesador (11) para controlar la bascula por medio del programa de control creado.
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