ES2640120T3 - Dispositivo y procedimiento para el procesamiento de revestimientos de frenado montados sobre portadores de revestimiento - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para el procesamiento de revestimientos de frenado montados sobre portadores de revestimiento Download PDF

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Abstract

Dispositivo para el procesamiento de forros de freno (44) montados sobre portadores de forro (46) con, por lo menos, una estación de procesamiento (12) así como un dispositivo de transporte (16) para el movimiento continuo y automático de forros de freno (44) que hay que procesar en un dispositivo de transporte F rectilíneo, por lo menos por secciones, en el cual el dispositivo de transporte (16) comprende varias superficies de apoyo (60), accionadas de manera circulatoria por el dispositivo de transporte (16), para la disposición de portadores de forro (46) de los forros de freno (44) que hay que procesar y, además, medios de posicionamiento que circulan con las superficie de apoyo (60), que actúan contra una torsión de los portadores de forro (46) con respecto a la superficie de apoyo (60) correspondiente, caracterizado por que la por lo menos una estación de procesamiento (12) ejerce, por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento, que actúan contra la dirección de transporte F, sobre los forros de freno (44) que hay que procesar y los medios de posicionamiento están estructurados de tal manera que la posición del portador de forro (46) sobre la superficie de apoyo (60) está claramente predeterminada, en caso de acción de las fuerzas de procesamiento, a causa de los medios de posicionamiento y por que los medios de posicionamiento comprenden, por lo menos, una pared de limitación (48) del lado posterior la cual se extiende, por lo menos parcialmente, transversalmente con respecto a la dirección de transporte F y, desde la superficie de apoyo, (60) hacia arriba y que sirve para el contacto con una primera superficie lateral de referencia (64) del portador de forro y por lo menos están adaptadas dos paredes de limitación (50) laterales, que se extienden por lo menos parcialmente en la dirección de la dirección de transporte F y, desde la superficie de apoyo, (60) hacia arriba y cuyas geometrías y distancias están adaptadas a segundas superficies laterales de referencia (66) del portador de forro.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para el procesamiento de revestimientos de frenado montados sobre portadores de revestimiento
La invencion se refiere a dispositivo y procedimiento para el procesamiento de forros de freno montados sobre portadores de forro con un dispositivo de transporte para el movimiento continuo y automatico de forros de freno que hay que procesar y por lo menos una estacion de procesamiento. El concepto de montar debe comprender, en el contexto presente, en especial tambien una fijacion en el sentido de adherir asf como otras tecnicas de conexion cualesquiera. Los dispositivos de este tipo se utilizan, en especial, para, tras la conexion del portador de forro y el forro de freno, llevar al forro de freno a una medida exacta deseada y, en su caso, llevar a cabo otros trabajos en el forro de freno, como por ejemplo la colocacion de fibras en los cantos o la realizacion de ranuras u otras escotaduras. Los dispositivos de este tipo comprenden, por regla general, varias estaciones de procesamiento dispuestas una tras otra como, por ejemplo, estaciones de rectificacion, moviendo el dispositivo de transporte los forros de freno con una velocidad - generalmente constante - a traves de las estaciones de procesamiento. El dispositivo debe servir en especial al procesamiento de rectificacion de los forros de freno montados sobre portadores de forro, por ejemplo, forros de discos de freno de vehfculos automoviles. Con el termino de procesamiento continuo y automatico se hace referencia a que el dispositivo de transporte hace posible alojar un gran numero de forros de freno, preferentemente a distancias regulares, para transportar un
gran numero de forros de freno mediante un dispositivo de transporte a traves de las estaciones de
procesamiento.
Por el documento US 4,149,620 A, que forma la base del preambulo de la reivindicacion 1, y por el documento US 4,881,633 se conocen dispositivos de transporte, descritos en general, con accionamiento por cadenas y
placas para la disposicion de piezas de trabajo que no se especifican con mayor detalle. En este documento no
se hace referencia a un procesamiento de forros de freno montados sobre portadores de forro.
Por el documento KR 10-1089333 B1 se conoce un dispositivo para el procesamiento de forros de discos de freno con varias estaciones de procesamiento dispuestas unas tras otras, el cual abarca un dispositivo de transporte para el movimiento continuo y automatico de los forros de freno que hay que procesar. Los forros de freno son dispuestos para ello sobre asf llamados “sliding rails”, conducidos entre carriles de gufa designados como “side rails” y accionados por asf llamadas “pushing bars” desde el lado posterior. Para sujetar los forros de frenos de forma segura sobre los carriles de deslizamiento durante el transporte y el procesamiento estos son magnetizados y sujetados mediante fuerza magnetica en la direccion de los carriles de deslizamiento.
En el documento KR 10-0985964 B1 se describe otro dispositivo estructurado de manera similar.
La invencion se plantea el problema de proporcionar un dispositivo y un procedimiento para el procesamiento de forros de freno que hagan posibles un procesamiento seguro, con poco mantenimiento y eficiente de forros de freno montados sobre portadores de forro.
La solucion del problema tiene lugar mediante un dispositivo y un procedimiento con las caracterfsticas de las reivindicaciones independientes. Otras formas de realizacion practicas se describen en relacion con las reivindicaciones subordinadas.
Un dispositivo segun la invencion para el procesamiento de forros de freno montados sobre portadores de forros con por lo menos una estacion de procesamiento asf como un dispositivo de transporte para el movimiento continuo y automatico de los forros de freno que hay que procesar en una direccion de transporte F rectilfnea, por lo menos por secciones, comprende el dispositivo de transporte, varias superficies de apoyo accionadas por el dispositivo de transporte, para la disposicion de portadores de forro de los forros de freno que hay que procesar y medios de posicionamiento circulantes con las superficies de apoyo, que actuan contra una torsion de los portadores de forro, en especial alrededor de un eje situado verticalmente sobre el plano de transporte, Ademas ejercer, por lo menos una estacion de procesamiento, por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento que actuan contra la direccion de transporte F sobre los forros de freno que hay que procesar. Los medios de posicionamiento estan estructurados de tal manera que la posicion del portador de forro sobre la superficie de apoyo esta claramente predeterminada, en caso de accion de las fuerzas de procesamiento, a causa de los medios de posicionamiento. Los medios de posicionamiento comprenden, por lo menos, una pared de limitacion del lado posterior, la cual se extiende, por lo menos parcialmente, transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y que sirve para el contacto con una primera superficie lateral de referencia del portador de forro, asf como, por lo menos, dos paredes de limitacion laterales las cuales se extienden, por lo menos parcialmente, en la direccion del dispositivo de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y cuyas geometrfas y distancias estan adaptadas a segundas superficies laterales de referencia del portador de forro.
Cuando se transporta en direccion horizontal debe actuar el por lo menos un medio de posicionamiento en contra de una torsion de los forros de freno situados sobre la superficie de apoyo alrededor de la vertical, es decir un eje
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que se extiende en la direccion de la fuerza de la gravedad g. Un dispositivo segun la invencion tiene la ventaja de un portador de forro situado sobre la superficie de apoyo esta asegurado contra torsion mediante, por lo menos, un medio de posicionamiento. Al mismo tiempo no es necesario que el por lo menos un medio de posicionamiento haga imposible una torsion del portador de forro con respecto a la superficie de apoyo. Es mas bien suficiente que se actue contra una torsion del portador de forro en caso de una utilizacion segun las disposiciones del dispositivo segun la invencion, no tiene lugar ni durante el transporte hacia una estacion de procesamiento ni tampoco durante el propio procesamiento, a causa de por lo menos un medio de posicionamiento. Para ello se puede tener en cuenta, por ejemplo, que en todas las estaciones de procesamiento actuan permanentemente fuerzas opuestas a la direccion de transporte F. En este caso es presionado el portador de forro dentro de las estaciones de procesamiento constantemente contra una superficie de contacto del lado posterior eventualmente existente. El dispositivo segun la invencion hace posible un transporte especialmente con poco rozamiento hacia el procesamiento de los forros de freno, dado que los medios de posicionamiento son movidos conjuntamente con la superficie de apoyo y, por consiguiente, no tiene lugar, durante el procesamiento, movimientos relativos entre los portadores de forro y/o el forro de freno, por un lado, y los medios de posicionamiento, por el otro. Se recorren en todo caso, preferentemente, recorridos de desplazamiento pequenos transversalmente con respecto a la direccion de transporte F, en el marco de tolerancias de medicion predeterminadas, para la compensacion de tolerancias de fabricacion de los portadores de forro, por ejemplo claramente menores que 1 mm, preferentemente inferior a 0,5 mm, de forma especialmente preferida inferiores a 0,1 mm, y aun mas preferidas de como maximo 0,05 mm y/o un desplazamiento unico contra la direccion de transporte F. Los forros de freno pueden ser posicionados de forma precisa mediante un dispositivo segun la invencion y ser transportados en esta medida de manera eficiente, ya que se que se hace uso de metodos de transporte con un rozamiento especialmente bajo, por ejemplo sobre un apoyo de deslizamiento, un apoyo de bolas o un apoyo de rodillos, transversalmente con respecto a la direccion de transporte F, en especial en conexion con un accionamiento eficiente, con poco rozamiento, en la direccion de transporte F como, p. ej. un accionamiento por correas o por cadenas.
Gracias a que por lo menos una estacion de procesamiento ejerce, por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento que actuan contra la direccion de transporte sobre los forros de freno que hay que procesar y a que los medios de posicionamiento estan estructurados de tal manera que la posicion del portador de forro sobre la superficie de apoyo esta claramente predeterminada, los medios de posicionamiento pueden ser estructurados de forma especialmente sencilla como perfiles abiertos por un lado, que facilitan el posicionamiento de los portadores de forro sobre la superficie de apoyo.
Como se ha mencionado ya, los medios de posicionamiento comprenden por lo menos una pared de limitacion del lado posterior, la cual se extiende, por lo menos parcialmente, de manera transversal con respecto a la direccion de transporte F y se extiende hacia arriba, desde la superficie de apoyo, y que sirve para el contacto con una primera superficie lateral de referencia del portador de forro y, por lo menos, dos paredes laterales de limitacion las cuales se extienden, por lo menos parcialmente, en la direccion de la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y cuyas geometrfas y distancias entre si estan adaptadas a segundas superficies laterales de referencia del portador de forro. Las paredes de limitacion de este tipo pueden ser fabricadas - en especial en caso de formacion de una pieza en un elemento de placa - de manera muy precisa y con una gran inalterabilidad de dimensiones, con lo cual los portadores de forro se pueden posicionar, casi sin juego, transversalmente con respecto a la direccion de transporte F sobre la superficie de apoyo. Se llama la atencion acerca de que en lugar de una superficie lateral de referencia de un portador de forro pueden aparecer, con la ayuda del portador de forro, planos de referencia claramente predeterminados. Por ejemplo, puede estar fijado un plano de referencia de un portador de forro mediante dos puntos de contacto o una lfnea de contacto que se extiende en la direccion vertical del portador de forro. Un plano de referencia de este tipo puede estar fijado, por ejemplo, mediante dos puntos de contacto exteriores en un portador de forro, entre los cuales se extiende una zona del portador de forro formada concava.
En otra forma de realizacion practica de un dispositivo segun la invencion las superficies de apoyo estan conectadas de manera fija con elementos de cinta transportadora separados, en especial con carros de transporte, o estan conectadas con la cinta transportadora o estan formados en elementos de este tipo. Esto tiene la ventaja de que las superficies de apoyo pueden ser fabricadas con una gran inalterabilidad de dimensiones, con lo cual se hacen posibles un apoyo sin juego o con un juego muy pequeno de los portadores de forro y una gran precision de fabricacion. Las superficies de apoyo se pueden realizar en especial mediante fresado, en caso de estructuracion de una pieza, en elementos de cinta transportadora separados o en una cinta transportadora.
En otra forma de realizacion practica de un dispositivo segun la invencion las superficies de apoyo y por lo menos las zonas situadas en cada caso entre dos superficies de apoyo contiguas (zonas que se conectan preferentemente tambien lateralmente a superficies de apoyo) forman una superficie cerrada. En este caso esta formado un cinturon cerrado a modo de una cinta transportadora, que actua en contra de una penetracion de suciedad generadas durante el procesamiento de los forros de freno en los elementos situados debajo, en especial en elementos de accionamiento del dispositivo de transporte. Contra una penetracion de suciedad se puede actuar en este contexto en especial, de manera adicional, gracias a que se transporta, en caso de
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necesidad o de forma continua, aire de la zona de los elementos de transporte, dentro del cinturon cerrado, hacia fuera (aire de cierre). Por el concepto de cinta transportadora se entienden, en especial, aquellas cintas las cuales se utilizan como cintas sin fin circulantes. Esta forma de realizacion se puede realizar en especial gracias a que sobre un elemento de tipo banda (este puede estar formado tambien de una pieza) estan formadas o dispuestas superficies de apoyo o gracias a que varios elementos de cinta transportadora, en especial carros de transporte, estan acoplados entre si para dar una cinta transportadora cerrada. Entre los elementos de cinta transportadora de este tipo pueden estar dispuestos elementos elasticos los cuales estan formados de tal manera y estan acoplados con elementos de cinta transportadora, que la zona situada entre dos elementos de cinta transportadora esta obturada, de manera que se actua contra una penetracion de suciedad en los elementos dispuestos debajo de los elementos de cinta transportadora. Los elementos elasticos de este tipo estan formados y dispuestos, preferentemente, de tal manera que las zonas situadas entre dos elementos de cinta transportadora quedan entonces tambien obturados, cuando la cinta es desviada, en especial dos veces 180° alrededor de un eje perpendicular u horizontal, de manera que se forma una gufa de la cinta anular con en cada caso dos desvfos.
En especial cuando las superficies de apoyo estan conectadas fijas con los elementos de cinta transportadota o con una cinta transportadora, se prefiere formar las superficies de apoyo en elementos de placa - en especial separados -, los cuales son fabricados asimismo preferentemente de una pieza por los motivos mencionados. Los elementos de placa pueden estar estructurados como piezas de montaje de forma alternativa tambien en varias piezas. Los elementos de placa pueden estar estructurados como placas de adaptacion individuales, cuya superficie de apoyo esta ajustada a un tipo determinado de portadores de forro, por ejemplo gracias a que la superficie de apoyo esta formada complementaria con respecto al lado inferior del portador de forro y/o gracias a que estan estructurados un elemento de posicionamiento o varios elementos de posicionamiento de manera complementaria con respecto a las superficies laterales de referencia de los portadores de forro. La utilizacion de elementos de placa separados tiene la ventaja de que se pueden utilizar elementos de placa diferentes en el mismo carro de transporte, otros elementos de cinta transportadora o cintas transportadoras, de manera que para el reequipamiento hay que cambiar unicamente los elementos de placa y ademas no hay que llevar a cabo modificaciones o hay que realizarlas unicamente pequenas (p. ej. adaptacion de la velocidad) en el carro de transporte, los elementos de cinta transportadora o una cinta transportadora.
Cuando estan previstos elementos de placa separados, que tienen que ser conectados con otros elementos del dispositivo de transporte, se prefiere especialmente que los elementos de placa y/o los otros elementos del dispositivo de transporte presenten elementos de acoplamiento para la conexion del los elementos de placa con otros elementos del dispositivo de transporte. Al mismo tiempo se pueden considerar como otros elementos del dispositivo de transporte, en especial, elementos de cinta transportadora individuales como, p. ej. carros de transporte, o una cinta transportadora. Se prefieren en especial elementos de acoplamiento rapido para la conexion de los elementos de placa con otros elementos del dispositivo de transporte, que hacen posible una orientacion relativa y fijacion, segura y rapida, de los elementos de placa con los elementos de cinta transportadora separados o con la cinta transportadora. Como elementos de acoplamiento rapido se consideran, en especial, pernos sobresalientes con escotaduras correspondientes en combinacion con mecanismos de retencion. A este respecto se remite en especial a elementos de retencion - apoyados por ejemplo de forma elastica - como p. ej. trinquetes de bola, que engarzan en escotaduras correspondientes. Los mecanismos de retencion de este tipo pueden establecer una conexion en union no positiva y/o positiva, vista en la direccion de conexion.
Para el transporte de los portadores de forro - y opcionalmente asimismo como un elemento para un posicionamiento seguro contra torsion - estan formados por lo menos una superficie de apoyo, por lo menos una superficie de tope y elementos de posicionamiento opcionales, mediante los cuales esta predeterminada la posicion relativa del portador de forro del forro de freno que hay que procesar con respecto a la superficie de apoyo, de una sola pieza en un elemento de cinta transportadora, una cinta transportadora o un elemento de placa.
Una superficie de tope esta formada, en una forma de realizacion especialmente practica, sobre el lado (lado posterior) opuesto a la direccion de transporte F, es decir que la superficie de apoyo esta limitada, en el lado posterior, mediante por lo menos un elemento de tope que sobresale hacia arriba. Como superficie de tope sirve en el presenta caso, preferentemente, un resalto que se extiende a lo largo de una zona parcial de la anchura del portador de forro que hay que transportar, que sobresale hacia arriba frente a la superficie de apoyo. La superficie de tope se extiende, preferentemente, a lo largo de por lo menos un 10 por ciento de la anchura del portador de forro, de manera aun mas preferida a lo largo de por lo menos el 30 por ciento y de forma especialmente preferida a lo largo de por lo menos el 50 por ciento. Como superficie de tope puede servir tambien un resalto que se extienda a lo largo de la totalidad de la anchura del portador de forro. Este puede estar formado de manera complementaria con respecto al lado que esta en contacto del portador de forro o plano.
Una superficie de tope puede servir tambien para el contacto con otro lado discrecional del portador de forro cuando, a causa de las fuerzas que actuan sobre el portador de forro y/o con la ayuda de otros medios (por ejemplo, con la ayuda de elementos de sujecion, etc.), esta asegurado que el portador de forro entra en contacto
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con la superficie de tope. Como superficie de tope pueden servir tambien un elementos de tipo espiga o varios elementos de tipo espiga cuando las fuerzas ejercidas por los elementos de este tipo sobre el portador de forro conducen al transporte del portador de forro en la direccion de transporte F, no a un desgaste indeseado o dano el portador de forro, en especial cuando durante el procesamiento del forro de freno actuan, condicionadas por el procesamiento, fuerzas en contra de la direccion de transporte F sobre el forro de freno y el portador de forro y la fuerza contraria resultante esta con ello aumentada de forma significativa, en el caso individual, de manera temporal durante el trasporte.
En otra forma de realizacion practica mas estan limitadas las superficies de apoyo en cada caso en el lado posterior mediante, por lo menos, un elemento de tope que sobresale hacia arriba. Ademas esta asignada a cada superficie de apoyo por lo menos un elemento de posicionamiento, mediante el cual esta predeterminada la posicion relativa del portador de forro del forro de freno que hay que procesar con respecto a la superficie de apoyo. Cono ello se quiere decir que la posicion del portador de forro esta claramente predeterminada a causa del por lo menos un elemento de posicionamiento - en su caso en relacion con el elemento de tope y/o con otros elementos de posicionamiento dentro de una margen de tolerancia estrecho. A este respecto se remite en especial a tolerancias de posicion (en especial a una eventual posibilidad de desplazamiento transversal con respecto a la direccion de transporte F) de como maximo 0,5 mm, preferentemente como maximo de 0,3 mm, de forma aun mas preferida como maximo de 0,1 mm y de forma especialmente preferida de como maximo 0,05 mm.
Se remite tambien a que un elemento de tope puede estar formado como elemento de posicionamiento, por ejemplo gracias a que el elemento de tope esta formado como un resalto con respecto a la superficie de apoyo, cuyo contorno esta formado complementario con respecto al contorno del lado posterior de un portador de forro. En especial cuando este contorno no es lineal sino que presenta una o varias curvaturas o variaciones de direccion, resulta en el caso individual ya un posicionamiento evidente del portador de forro sobre la superficie de apoyo. Esto es valido sobre todo para contornos los cuales se extienden a lo largo de la totalidad de la anchura del portador de forro y en especial para aquellos contornos que acogen el portador de forro, rodeandolo parcialmente, y/o lo acogen en union positiva en direccion horizontal. Con ello se hace referencia a que los elementos de posicionamiento estan formados de tal manera que el portador de forro puede ser introducido unicamente desde arriba en la superficie de alojamiento y a que - sin una nueva elevacion - no se puede desplazar sin destruccion en direccion horizontal, es decir que se actua en contra de un movimiento horizontal - sin tener en cuenta las medidas de tolerancia estrechas - a causa de los elementos de posicionamiento, mediante union positiva, en la direccion horizontal.
En otra forma de realizacion practica de un dispositivo segun la invencion estan formados como elementos de posicionamiento, en por lo menos una superficie de apoyo, una primera pared de limitacion que se extiende transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y, por lo menos, una segunda pared de limitacion que se extiende en la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba, por lo menos parcialmente de forma complementaria con respecto al portador de forro del forro de freno que hay que procesar. Se prefiere en especial, en esta medida, que una primera pared de limitacion se correlacione con una primera superficie lateral de referencia de un portador de forro y que una segunda pared de limitacion se correlacione con una segunda superficie lateral de referencia. En el caso de las superficies de referencia se trata, de forma preferida, de superficies tales que sirven de base para la acotacion del portador de forro correspondiente en la direccion longitudinal y transversal. En este caso resulta un posicionamiento especialmente preciso de los portadores de forro sobre la superficie de apoyo, dado que las superficies laterales de referencia no estan sometidas a ningun tipo de tolerancias de medicion de fabricacion.
Es ventajoso que el dispositivo de transporte comprenda (dispuestos en especial por debajo y/o lateralmente) carriles de gufa y carros de transporte que ruedan en los carriles de gufa. Los carros de transporte de este tipo se pueden fabricar de forma precisa y ser movidos y accionados, en especial, mediante rodamientos de deslizamiento, rodamientos de rodillos o rodamientos de bolas, con poco rozamiento, en los carriles de gufa. Se prefiere que los carros de transporte comprendan medios para poder reajustar su anchura. A este respecto se remite, en especial, a la utilizacion y disposicion de elementos de rodamiento de rodadura, que hacen posible un ajuste de la anchura de los carros de transporte transversalmente con respecto a la direccion de transporte F, dentro de un margen de tolerancia.
Es especialmente ventajoso que los carros de transporte comprendan elementos de rodamiento que actuan en direccion vertical (en especial perpendicularmente con respecto al plano de transporte) y/o en la direccion transversal (en especial transversalmente con respecto a la direccion de transporte). En este caso puede estar posicionado, mediante carriles de gufa adecuados y/o elementos de rodamiento ajustables, un carro de transporte, por completo o aproximadamente sin juego, en la direccion vertical y en la direccion transversal dentro de un sistema de carriles de gufa. Esto hace de nuevo posible un procesamiento preciso de los forros de freno dado que, en especial en caso de un apoyo simultaneo en la direccion vertical y en la direccion transversal, esta fijada con exactitud la posicion de punto cero de una superficie de apoyo con respecto a la direccion vertical y la direccion transversal para un gran numero de estaciones de procesamiento.
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El dispositivo de transporte asf como todos los elementos de un dispositivo segun la invencion pueden estar fabricados, exclusivamente, de material no magnetizable, dado que las propiedades magneticas no son necesarias. Como material de trabajo son adecuadas, en especial, materiales de trabajo de aceros inoxidables (los llamados aceros VA) como, p. ej. V2A. Con ello son imposibles una magnetizacion y las adhesiones de suciedad y polvo causadas condicionadas por el material, con lo cual se continua aumentando la seguridad del proceso.
La invencion se refiere a un procedimiento para el procesamiento de forros de freno montados en portadores de forro con por lo menos una estacion de procesamiento y un dispositivo de transporte para el transporte circulatorio de superficies de apoyo en una direccion de transporte F rectilfnea, por lo menos por secciones, segun el cual
a) un portador de forro se dispone sobre un portador de forro estando dispuestos, junto con la superficie de apoyo, tambien elementos de posicionamiento de tal manera de forma circulante que los medios de posicionamiento actuan contra una torsion de los portadores de forro con respecto a la superficie de apoyo correspondiente, ejerciendose desde la por lo menos una estacion de procesamiento, por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento que actuan contra la direccion de transporte F sobre los forros de freno que hay que procesar y estando los elementos de posicionamiento estructurados de tal manera que la posicion del portador de forro sobre la superficie de apoyo esta claramente predeterminada, en caso de accion de las fuerzas de procesamiento, a causa de los medios de posicionamiento y comprendiendo los medios de posicionamiento, por lo menos, una pared de limitacion por el lado posterior, la cual se extiende, por lo menos parcialmente, transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y sirve para el contacto con una primera superficie lateral de referencia del portador de forro y estan adaptadas dos paredes de limitacion laterales, que se extienden por lo menos parcialmente en la direccion de la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y cuyas geometrfas y distancias estan adaptadas a segundas superficies laterales de referencia del portador de forro,
b) la superficie de apoyo es transportada, junto con el portador de forro, mediante el dispositivo de transporte a traves de por lo menos una estacion de procesamiento, y
c) el portador de forro se retira despues de, por lo menos, una estacion de procesamiento en el estado procesado de la superficie de apoyo.
Este procedimiento hace posible - independientemente de procesos de magnetizacion u otras medidas para la fijacion de los portadores de forro o de los forros de freno a otro elemento - un procesamiento seguro, sin mantenimiento y eficiente de forros de freno montados sobre portadores de forro. Los forros deben ser posicionados para ello unicamente - de forma manual o automatica - sobre las superficies de apoyo y ser transportados entonces, mediante el dispositivo de transporte, a traves de por lo menos una estacion de procesamiento. Contra un ensuciamiento del dispositivo de transporte se puede actuar tanto prescindiendo de una magnetizacion asf como mediante medidas constructivas, ya mencionadas, en el dispositivo. Gracias a ello resultan tiempos de permanencia grandes con intervalos de mantenimiento prolongados y, por consiguiente, una complejidad de mantenimiento globalmente pequena. Loa forros de freno se pueden procesar, ademas, con una gran precision.
Desde la por lo menos una estacion de procesamiento se ejercen, por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento que actuan contra la direccion de transporte F sobre los forros de freno que hay que procesar, estando los medios de posicionamiento estructurados de tal manera que la posicion del portador de forro sobre la superficie de apoyo - en especial unicamente - en caso de accion de las fuerzas de procesamiento esta claramente determinada a causa de los medios de posicionamiento. En este procedimiento el posicionamiento con seguridad contra torsion puede tener lugar mediante una estructura abierta por un lado, las cuales facilitan en posicionamiento del los portadores de forro sobre la superficie de apoyo y, a pesar de ello, garantizan una seguridad contra torsion segun las necesidades.
Otras formas de realizacion practicas de la invencion se describen a continuacion en relacion con los dibujos. Se muestra, en:
la Fig. 1, un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion en una vista desde delante, la Fig. 2, el dispositivo segun la Figura 1 en una vista desde arriba segun la flecha II de la Figura 1, la Fig. 3, el dispositivo segun la Figura 1 en una vista lateral segun la flecha III de la Figura 1, la Fig. 4, la seccion caracterizada mediante Z en la Figura 3 en una representacion ampliada,
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la Fig. 5, dos carros de transporte, en cada caso con un elemento de placa colocado encima con en cada caso una superficie de alojamiento para un dispositivo de transporte del dispositivo mostrado en las Figuras 1-4, estando posicionado sobre cada superficie de alojamiento un forro de freno con portador de forro,
la Fig. 6, uno de los carros de transporte de la Figura 5 sin el elemento de placa colocado encima en una vista en perspectiva,
la Fig. 7, el carro de transporte de la Figura 6 en una vista desde arriba,
la Fig. 8, el carro de transporte de la Figura 7 en una representacion en seccion segun la lfnea de corte A-A de la Figura 7,
la Fig. 9, el carro de transporte de la Figura 9, introducido en carriles de gufa laterales del dispositivo de transporte de un dispositivo mostrado en las Figuras 1-3, en una vista segun la flecha IX de la Figura 7,
la Fig. 10, el carro de transporte de las Figuras 6-9 en una vista desde delante segun la flecha X de la Figura
7,
la Fig. 11, una zona parcial del carro de transporte de las Figuras 6-10,
la Fig. 12, una representacion en seccion parcial de la zona caracterizada mediante XII en la Figura 11,
la Fig. 13, una representacion esquematica de tres carros de transporte con superficies de apoyo y elementos intermedios elasticos en una vista desde arriba, y
la Fig. 14, una representacion esquematica de los tres carros de transporte de la Figura 13 con superficies de apoyo y elementos intermedios elasticos en una vista lateral.
En las Figuras 1-3 se muestra, en diferentes vistas, un dispositivo 10 segun la invencion para el procesamiento de forros de freno 44 montados sobre portadores de forro 46 (no representados en las Figuras 1-3, comp. a este respecto, en especial, con la Figura 5). Como se desprende en especial de las Figuras 1 y 2, el dispositivo 10 comprende varias estaciones de procesamiento 12, las cuales estan dispuestas, una tras otra, en una fila. Las primeras tres estaciones de procesamiento 12 asf como la cuarta y quinta estaciones de procesamiento 12 estan dispuestas, en cada caso, sobre una mesa de procesamiento 14 separada. Las mesas 14 estan dispuestas sobre un suelo no representado (preferentemente plano, orientado horizontalmente). Como parte de un dispositivo de transporte 16 se puede reconocer en las Figuras 1-3 un accionamiento por cadena con dos cadenas 18, que discurren paralelas entre si, dispuestas de manera circulante las cuales son desviadas, en cada caso, 180 grados mediante dos ruedas dentadas 20 dispuestos en los extremos. Con la ayuda del dispositivo de transporte 16 se accionan, en la forma de realizacion mostrada, carros de transporte 24, que sirven como elementos de cinta de transportadora 22, en la direccion de transporte F caracterizada en las Figuras 1 y 2 y se transportan para el procesamiento de forros de freno 44 en esta direccion a traves de las estaciones de procesamiento 12. La estructura de los carros de transporte 24 se desprende, en especial, de las Figuras 5-12 y se describe a continuacion en detalle.
En el caso de las estaciones de procesamiento se trata, en la forma de realizacion mostrada, de un dispositivo 10 para la rectificacion previa (1a estacion), de una estacion para la rectificacion lateral (2a estacion), por ejemplo para la disposicion de biseles en la zona de los cantos laterales de los forros de freno 44, una estacion para practicar rendijas (3a estacion), una estacion para la rectificacion de alta precision (4a estacion) y una estacion optima para un rectificado especffico para el cliente (5a estacion). El ejemplo de realizacion sirve, unicamente, para la ilustracion habiendose combinado entre si en el presente caso una mesa 14 con tres estaciones de procesamiento y una mesa 14 con dos estaciones de procesamiento para dar un dispositivo 10 unitario. Con ello resulta una estructura modular la cual hace posible, de una forma y manera sencilla, variar el numero de estaciones de procesamiento.
Haciendo referencia a las Figuras 5-12 se describen a continuacion en detalle los carros de transporte 24 que sirven como elementos de cinta transportadora 22. A continuacion se describe, en relacion con las Figuras 3 y 4, el acoplamiento de los carros de transporte 24 con las cadenas 18 que sirven como accionamiento.
La estructura fundamental de un carro de transporte 24 se puede reconocer bien en la Figura 6. El carro de transporte 24 esta formado, esencialmente, por los siguientes elementos:
- una placa de base 26 que se extiende en direccion horizontal,
- placas laterales 28 las cuales, en la forma de realizacion mostrada, estan atornilladas de forma fija con la placa de base 26, y
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en cada placa lateral 28 hay, en cada caso, dos apoyos de rodillo 30, los cuales estan atornillados a las placas laterales 28.
Los apoyos de rodillo 30, con los elementos de rodillos 32, que se pueden reconocer en las Figuras 5-10, que sobresalen lateralmente, para la absorcion de fuerzas que actuan transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y rodillos 70 orientados verticalmente, abarcan una posibilidad de ajuste, no representada en detalle, para la variacion de la distancia de los elementos de rodillos 32 laterales con respecto a la placa lateral 28, a la cual esta sujeto el apoyo de rodillo 30 correspondiente. Esto tiene lugar, preferentemente, a traves de un elemento de ajuste como, por ejemplo, un tornillo de ajuste, el cual esta acoplado con un apoyo excentrico. Con ello se puede adaptar la distancia de los elementos de rodillo 32 a elementos de gufa laterales que interaccionan con ellos y se actua contra un movimiento, en caso de accion de fuerzas (transversales) que actuan transversalmente con respecto a la direccion de transporte, o se minimiza el juego de los carros de transporte transversalmente con respecto a la direccion de transporte.
Como se puede reconocer, en especial, en la Figura 6 estan dispuestos en la placa de base 26, en la forma de realizacion mostrada, cinco pernos 34 que sobresalen hacia arriba frente de la superficie de la placa. Los pernos presentan, en cada caso en un lado, un aplanamiento el cual se extiende en la direccion axial del perno correspondiente. En la zona de los aplanamientos estan dispuestos, frente a los aplanamientos, trinquetes de bola 36 que sobresalen. En este caso de trata de elementos de bolas apoyados de manera elastica los cuales pueden ser empujados hacia dentro contra la fuerza de resorte en la direccion del aplanamiento. Los pernos 34 sirven para el posicionamiento en la posicion con respecto a un elemento de placa 38 que hay que poner sobre la placa de base 26, que puede estar estructurado como se puede reconocer en la Fig. 5. Los trinquetes de bola 36 sirven, ademas, como elementos de acoplamiento rapido para el establecimiento de una conexion fija entre un elemento de placa 38 y una placa de base 26.
Los elementos de placa 38 mostrados en la Figura 5 constan, en la forma de realizacion mostrada (forma de realizacion izquierda y derecha), en cada caso, de una placa 40 inferior y de una placa 42 superior, las cuales estan conectadas fijas entre si. La primera placa 40 y la segunda placa 42 estan atornilladas entre si o estan conectadas de manera fija entre si de otra forma y manera adecuada. El elemento de placa 38 se puede fabricar, alternativamente, tambien de una pieza, en especial gracias a que a partir de una placa con el grosor de la primera placa 40 y de la segunda placa 42 se genera el contorno deseado mediante retirada fresando.
El elemento de placa 38 comprende una superficie de apoyo para el portador de forro 46, el cual esta tapado en la Figura 5 por los forros de freno 44 con portador de forro 46 representados. Por superficie de apoyo se entiende la superficie sobre la cual se apoya el portador de forro 46 con su lado inferior.
Como se desprende de la Figura 5, esta adaptada la segunda placa 42 del elemento de placa 38, parcialmente, al contorno del portador de forro 46 correspondiente.
En el caso del carro de transporte 24, representado a la izquierda en la Figura 5, estan previstas en el elemento de placa 38 dos paredes de limitacion 48 del lado posterior, las cuales se extienden transversalmente con respecto a la direccion de transporte F (aquf: perpendicularmente con respecto a la direccion de transporte F) y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y que estan adaptadas a superficie laterales de referencia 64 correspondientes del lado posterior del portador de forro 46. Ademas estan previstas dos paredes de limitacion 50 laterales las cuales se extienden, en la forma de realizacion mostrada, en la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, hacia arriba y que estan adaptadas a superficie laterales de referencia 66 laterales correspondientes del portador de forro 46.
En el caso del carro de transporte 24, representado a la derecha en la Figura 5, esta prevista unicamente una pared de limitacion 48 del lado posterior, la cual esta adaptada a la superficie lateral de referencia 64 del lado posterior del portador de forro 46. Tanto en el carro de transporte 24 derecho como tambien en el carro de transporte 24 izquierdo se forma, mediante las paredes de limitacion 48, 50, una estructura abierta por un lado la cual hace posible insertar el portador de forro en esta estructura, desde el lado delantero. Con el fin de facilitar la insercion estan formados biseles de introduccion 68 en la placa 42 superior.
Las superficies de apoyo, que no se pueden reconocer en la Figura 5, las cuales se encuentran por debajo del portador de forro 46, estan formadas planas en la forma de realizacion mostrada. Los portadores de forro 46 presentan tambien un lado posterior formado plano, con el cual estan en contacto sobre las superficies de apoyo.
En la forma de realizacion mostrada en la Figura 5, las superficies de apoyo de los elementos de placa 38 estan adaptadas al lado inferior de los portadores de forro 46. El portador de forro 46 dispuesto en el carro de transporte 24 izquierdo presenta un lado inferior formado plano, el portador de forro dispuesto en el carro de transporte 24 derecho presenta una lado inferior curvado. Con ello estan los portadores de forro 64 estan, mediante la formacion complementaria de la superficies de apoyo, no solo posicionados con proteccion contra torsion alrededor de la vertical sino tambien con seguridad contra vuelco sobre la superficies de apoyo.
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Los elementos de placa 38 representados arriba en la Figura 5 presentan en su lado inferior cinco aberturas, no representadas, las cuales estan adaptadas en esta medida a los cinco pernos 34 de la placa de base 26, mostrados en la Figura 6, de manera que los pernos 34 se conducen a traves de las aberturas y pueden penetrar en estas. Para conectar un elemento de placa 38 con la placa de base 26 se posiciona de tal manera la placa de base 26 que los pernos 34 pueden penetrar en las aberturas formadas en el elemento de placa 38. Entonces se comprime el elemento de placa 38, con una fuerza suficientemente grande, hacia abajo con el fin de hacer que los trinquetes de bola 36 se compriman y, tras alcanzarse una posicion teorica, vuelvan a descomprimirse. El elemento de placa 38 esta conectado de forma segura con la placa de base 26 en la forma de realizacion mostrada, cuando los pernos han penetrado en las aberturas, los trinquetes de bola 26 estan de nuevo descomprimidos. Para ello pueden estar previstas aberturas del elemento de placa 38, por ejemplo espacios libres correspondientes, en forma de taladros o el elemento de placa 38 esta estructurado de tal manera que los pernos con los trinquetes de bola 26 atraviesan por completo una placa del elemento de placa 38 y los trinquetes de bola 26 vuelven a descomprimirse por encima de esta placa.
En la forma de realizacion mostrada el elemento de placa 38 entra en contacto, en el estado conectado con la placa de base 26, con el lado superior de la placa de base 26. En esta posicion se descomprimen los trinquetes de bola 36 dentro del elemento de placa 38, dentro de espacios libres (no representados) previstos dentro de las aberturas de la primera placa 26, de manera que los elementos de placa 38 son sujetados de manera segura, mediante los trinquetes de bola 36, con respecto a la placa de base 26. Para facilitar el soltado de un elemento de placa 38 estan dispuestos en la placa de base 26, en la forma de realizacion mostrada, cuatro empujadores 52. Estos empujadores 52 pueden ser desplazados hacia arriba, a lo largo del eje de empujador S representado en la Figura 12, con el fin de volver a soltar una conexion de un elemento de placa 38 con placa de base 26 establecida con la ayuda de los trinquetes de bola 36. Para ello puede estar previsto un elemento de accionamiento adecuado, por ejemplo un accionamiento neumatico, un accionamiento electrico o un accionamiento mediante un talon.
Como se puede reconocer en especial en la Figura 12 esta dispuesto en el empujador 52 tambien un elemento de resorte 54 de tal manera que sujeta el elemento de empujador en la posicion preferida mostrada en la Figura 6, cuando no es accionado.
Como se puede reconocer en especial en las Figuras 3, 4, 8 y 9, el carro de transporte 24 rueda, en la forma de realizacion mostrada de un dispositivo 10 segun la invencion, en la zona de los apoyos de rodillo 30 en carriles de gufa 56 laterales formados en forma de C. Los rodillos 70 estan, condicionados por la gravedad, sobre las superficies inferiores de los carriles de gufa 56 (son presionados dentro de las estaciones de procesamiento 12, en especial en caso de procesamiento de rectificacion del lado superior, de forma adicional hacia abajo) y ruedan con sus rodillos 70 sobre estas. Esto tiene la ventaja de que la posicion de punto cero de todos los carros de transporte 24 en la direccion vertical y en la direccion transversal esta fijada unfvocamente en todas las estaciones de procesamiento 12. Ya que, por un lado, la distancia de las superficies de apoyo con respecto a la superficie de contacto de los rodillos 70 sobre los carriles de gufa 56 en direccion vertical esta definida con claridad y permanece constante. Y, por el otro lado, la orientacion de las superficies de apoyo con respecto a los carriles de gufa 56 se puede fijar, con precision de ajuste, en la direccion transversal, en especial mediante elementos de rodillo 32 ajustables.
En la Figura 4 se puede reconocer tambien que las cadenas 18 estan atornilladas de manera fija, mediante elementos de conexion 58, con las placas laterales 28. Las fuerzas que actuan en la direccion de la fuerza de la gravedad g asf como las fuerzas que actuan transversalmente con respecto a la direccion de transporte sobre los forros de freno y/o los portadores de forro, en especial en la zona de las estaciones de procesamiento 12, son absorbidas con poco rozamiento por los carriles de gufa 56 laterales, a traves de rodillos 70 (fuerzas verticales), y los elementos de rodillo 32 (fuerzas transversales) para el mismo movimiento de los carros de transporte 24.
Las Figuras 13 y 14 muestran, en representaciones esquematicas, tres elementos de placa 38 con asimismo superficies de apoyo 60, representadas unicamente de manera esquematica, las cuales estan dispuestas, alternadas con elementos intermedios 62 elasticos, siendo la Figura 13 una vista desde arriba y la Figura 14 una vista lateral. Las representaciones son a tftulo de ejemplo. Se puede reconocer que las superficies de apoyo 60 y las zonas situadas entre superficies de apoyo contiguas (aquf: formadas por elementos de placa 38 y lo elementos intermedios 62 elasticos) pueden formar, vistas en la direccion de transporte F, una superficie cerrada a modo de un cinturon circulante, del cual estan representados en la Figura 13 unicamente, en cada caso, tres elementos del cinturon.
En la Figura 14 no estan representadas las diferencias de altura ni contornos de los elementos de placa 38. Esta figura sirve, sobre todo, para la ilustracion de la estructuracion de los elementos intermedios 62 elasticos, los cuales presentan resaltos 64 en forma de labios, los cuales tapan los elementos de placa 38 en la zonas del borde. Estos elementos 64 en forma de labios son muy adecuados para dar lugar, tambien en la zona de las desvfos de un cinturon circulante, que no se pueden reconocer en las Figuras 13 y 14, a una obturacion eficaz entre dos elementos de placa 38 contiguos.
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Las caracterfsticas de la invencion, dadas a conocer en la descripcion anterior, en los dibujos asf como en las reivindicaciones, pueden ser esenciales, tanto individualmente como tambien en combinaciones entre si, para la realizacion de la invencion en sus diferentes formas de realizacion, en la medida en que no se abandone el ambito de proteccion como esta definido a traves de las reivindicaciones. En especial se remite a las siguientes posibilidades, que se pueden realizar de manera alternativa o acumulativa, de estructurar un dispositivo segun la invencion determinado por el ambito de proteccion, como se define mediante las reivindicaciones:
1. Como medio de posicionamiento en el sentido de la invencion puede servir un unico resalto, que sobresalga de la superficie de apoyo hacia arriba, el cual en el caso de un portador de forro apoyado sobre la superficie de apoyo engarce en una abertura formada de manera complementaria en el portador de forro. Un resalto de este tipo puede presentar, por ejemplo, una forma hexagonal, para servir como proteccion contra torsion.
2. Como medio de posicionamiento en el sentido de la invencion puede/pueden estar prevista/previstas una pared de limitacion o unas paredes de limitacion que rodee(n) por completo o parcialmente la superficie de apoyo, que se extiendan desde bordes laterales de la superficie de apoyo hacia arriba y que esten formadas de manera complementaria con respecto a las superficies laterales del portador de forro que hay que alojar. Estas paredes de limitacion pueden estar estructuradas de tal manera que el portador de forro, tras el posicionamiento sobre la superficie de apoyo, este asegurado exclusivamente por las paredes de limitacion por completo contra torsion alrededor de un eje (en especial un eje vertical) que se extiende verticalmente hacia el plano de transporte.
3. Elementos de placa separados, en especial placas de adaptador, pueden presentar un saliente, frente a placas de base u otros elementos de elementos de cinta transportadora (p. ej. carro de transporte), que sirven para la conexion de los elementos de placa, en la direccion de transporte F y en la direccion opuesta a la direccion de transporte F. Esto facilita formar una superficie cerrada con los elementos de placa y eventuales elementos intermedios.
4. Los elementos de placa rectangulares en los ejemplos de realizacion pueden presentar tambien otras geometrfas.
5. La altura de las paredes de limitacion corresponde, como maximo, a la suma de la altura del portador de forro y el forro de freno, preferentemente como maximo a la altura del portador de forro, de forma especialmente preferida como maximo a un 80 por ciento de la altura del portador de forro.
6. Para actuar en contra de una torsion del portador de forro pueden estar dispuestos como elementos de posicionamiento por lo menos una pared delimitacion de lado posterior y dos paredes de limitacion laterales en forma de U entre si como estructura abierta por un lado. Las paredes de limitacion pueden estar conectadas entre si o estar separadas entre si. Visto en la direccion de transporte pueden estar formados biseles de introduccion, antes de las paredes de limitacion laterales, frente al portador de forro que hay que sujetar, alejados transversalmente con respecto a la direccion de transporte.
7. Una cinta transportadora o elementos de cinta transportadora individuales, en especial carros de transporte, estan apoyados en direccion vertical y transversalmente con respecto a la direccion de transporte por encima de un elemento de rodamiento comun o varios elementos de rodamiento. Para ello son adecuados en especial apoyos de rodillo de un rodillo de rodamiento con posibilidad de giro alrededor de un cuerpo de base fijo y otro elemento de rodamiento que sobresale lateralmente, apoyado en el cuerpo de base, en especial un elemento de rodillo.
8. Con la ayuda de aire de cierre, que procede de una zona interior, la cual esta rodeada por las superficies de apoyo circulantes, se actua, en caso de necesidad o de forma continuada, contra una penetracion de suciedad en esta zona interior. Con una medida de este tipo se puede actuar, de manera eficiente, contra un ensuciamiento de los elementos de accionamiento dispuestos en la zona interior.
9. Los elementos de rodamiento para carros de transporte, en especial rodillos 70, estan adaptados o ajustados con precision de ajuste, preferentemente en la direccion vertical, pudiendo estar previstas posibilidades de ajuste tanto desde el lado de los carriles de gufa 56 como tambien desde el lado de los rodillos 70. Mediante la expresion con precision de ajuste se hace mencion a desvfos claramente inferiores a 1 mm, preferentemente inferiores a 0,5 mm, especialmente preferentemente inferiores a 0,1 mm y aun mas preferidas de como maximo 0,05 mm.
Lista de signos de referencia
10 dispositivo
11 estacion de procesamiento 14 mesa
16 dispositivo de transporte
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30
18 cadena
20 rueda dentada
22 elemento de cinta de transporte
24 carro de transporte
26 placa de base
28 placa lateral
30 rodamiento de rodillos
32 elemento de rodillo
34 perno
36 trinquete de bola
38 elemento de placa
40 primera placa
42 segunda placa
44 forro de freno
46 portador de forro
48 pared de limitacion del lado posterior
50 pared de limitacion lateral
52 empujador
54 elemento de resorte
56 carril de gufa
58 elemento de conexion
60 superficie de apoyo
62 elemento intermedio
64 superficie lateral de referencia posterior
66 superficie lateral de referencia lateral
68 bisel de introduccion
70 rodillo

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para el procesamiento de forros de freno (44) montados sobre portadores de forro (46) con, por lo menos, una estacion de procesamiento (12) asf como un dispositivo de transporte (16) para el movimiento continuo y automatico de forros de freno (44) que hay que procesar en un dispositivo de transporte F rectilfneo, por lo menos por secciones, en el cual
    el dispositivo de transporte (16) comprende varias superficies de apoyo (60), accionadas de manera circulatoria por el dispositivo de transporte (16), para la disposicion de portadores de forro (46) de los forros de freno (44) que hay que procesar y, ademas, medios de posicionamiento que circulan con las superficie de apoyo (60), que actuan contra una torsion de los portadores de forro (46) con respecto a la superficie de apoyo (60) correspondiente,
    caracterizado por que
    la por lo menos una estacion de procesamiento (12) ejerce, por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento, que actuan contra la direccion de transporte F, sobre los forros de freno (44) que hay que procesar y los medios de posicionamiento estan estructurados de tal manera que la posicion del portador de forro (46) sobre la superficie de apoyo (60) esta claramente predeterminada, en caso de accion de las fuerzas de procesamiento, a causa de los medios de posicionamiento y por que los medios de posicionamiento comprenden, por lo menos, una pared de limitacion (48) del lado posterior la cual se extiende, por lo menos parcialmente, transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, (60) hacia arriba y que sirve para el contacto con una primera superficie lateral de referencia (64) del portador de forro y por lo menos estan adaptadas dos paredes de limitacion (50) laterales, que se extienden por lo menos parcialmente en la direccion de la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, (60) hacia arriba y cuyas geometrfas y distancias estan adaptadas a segundas superficies laterales de referencia (66) del portador de forro.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que las superficies de apoyo (60) y los medios de posicionamiento estan conectados de manera fija con elementos de transporte (22) individuales o con una cinta transportadora o estan formados en elementos de este tipo.
  3. 3. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las superficies de apoyo (60) y, por lo menos, las zonas situadas en cada caso entre dos superficies de apoyo (60) contiguas forman una superficie cerrada y/o por que las superficies de apoyo (60) estan formadas en elementos de placa (38).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que los elementos de placa (38) y/u otros elementos del dispositivo de transporte presentan elementos de acoplamiento para la conexion de los elementos de placa (38) con otros elementos del dispositivo de transporte.
  5. 5. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de apoyo (60), un elemento de tope y/o por lo menos un elemento de posicionamiento que sirve como medio de posicionamiento, mediante el cual la posicion relativa del portador de forro (46) del forro de freno (44) que hay que procesar esta predeterminada con respecto a la superficie de apoyo (60), forman una sola pieza con un elemento de transporte (22), una cinta de transporte o un elemento de placa (38).
  6. 6. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las superficies de apoyo (60) estan limitadas, en cada caso, en el lado posterior mediante por lo menos un elemento de tope que sobresale hacia arriba y estando asignado a cada superficie de apoyo (60), por lo menos, un elemento de posicionamiento mediante el cual esta predeterminada la posicion relativa del portador de forro (46) del forro de freno (44) que hay que procesar con respecto a la superficie de apoyo (60).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que, por lo menos, un elemento de tope esta formado como elemento de posicionamiento.
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion anterior, caracterizado por que como elementos de posicionamiento estan formados una primera pared de limitacion de la superficie de apoyo (60), que se extiende transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo (60), hacia arriba, y, por lo menos, una segunda pared de limitacion de por lo menos una superficie de apoyo (60), que se extiende en la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo, (60) hacia arriba, por lo menos parcialmente complementaria al portador de forro (46) del forro de freno (44) que hay que procesar.
  9. 9. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de transporte (16) comprende carriles de gufa (56) y carros de transporte (24) que ruedan en los carriles de gufa (56).
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  10. 10. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los carros de transporte (24) comprenden elementos de apoyo que actuan en direccion vertical y/o en direccion transversal.
  11. 11. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de transporte (16) esta fabricado con material no magnetizable.
  12. 12. Procedimiento para el procesamiento de forros de freno (44) montados en portadores de forro (46) con, por lo menos, una estacion de procesamiento (12) y un dispositivo de transporte (16) para el transporte circulatorio de superficies de apoyo (60) en una direccion de transporte F rectilfnea, por lo menos por secciones, segun el cual
    a) un portador de forro (46) se dispone sobre un portador de forro (60) estando dispuestos, junto con la superficie de apoyo (60), tambien elementos de posicionamiento de tal manera, de forma circulante, que los medios de posicionamiento actuan contra una torsion de los portadores de forro (46) con respecto a la superficie de apoyo (60) correspondiente, ejerciendose desde la por lo menos una estacion de procesamiento (12), por lo menos parcialmente, fuerzas de procesamiento que actuan contra la direccion de transporte F sobre los forros de freno (44) que hay que procesar y estando los elementos de posicionamiento estructurados de tal manera que la posicion del portador de forro (46) sobre la superficie de apoyo (60) esta claramente predeterminada, en caso de accion de las fuerzas de procesamiento, a causa de los medios de posicionamiento y comprendiendo los medios de posicionamiento, por lo menos, una pared de limitacion (48) por el lado posterior, la cual se extiende, por lo menos parcialmente, transversalmente con respecto a la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo (60), hacia arriba y sirve para el contacto con una primera superficie lateral de referencia (64) del portador de forro y estan adaptadas dos paredes de limitacion (50) laterales, que se extienden por lo menos parcialmente en la direccion de la direccion de transporte F y, desde la superficie de apoyo (60), hacia arriba y cuyas geometrfas y distancias estan adaptadas a segundas superficies laterales de referencia (66) del portador de forro,
    b) la superficie de apoyo (60) es transportada, junto con el portador de forro (46), mediante el dispositivo de transporte (16) a traves de por lo menos una estacion de procesamiento (12), y
    c) el portador de forro (46) se retira despues de, por lo menos, una estacion de procesamiento (12) en el estado procesado de la superficie de apoyo (60).
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