ES2639858T3 - Método y disposición para empaques de manufactura en un proceso controlado digitalmente - Google Patents

Abstract

Una disposición para empaques de elaboración de un proceso digitalmente controlado, que comprende: -una máquina (101) de impresión digital para producir piezas de trabajo (103) impresas; -una máquina (104) de corte para cortar blancos (105) de empaque de las piezas de trabajo (103) impresas; -una línea (107) transportadora para transferir automáticamente las piezas de trabajo impresas a dicha máquina (104) de corte; -un sistema (109) de control digital que está dispuesto para transmitir datos de control digital entre por lo menos dicha máquina (101) de impresión digital y dicho sistema (109) de control y entre dicha máquina (104) de corte y dicho sistema (109) de control; caracterizada porque -un apilador (202) entre dicha máquina (101) de impresión digital y dicha línea (107) transportadora, cuyo apilador está dispuesto para recolectar las piezas de trabajo impresas en pilas y suministrar las pilas recolectadas a la dicha línea (107) trasportadora; -el sistema (109) de control digital que está adicionalmente dispuesto para transmitir información específica de piezas de trabajo almacenadas en el apilador de dicho apilador (202) a dicho sistema (109) de control digital.

Description

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DESCRIPCION

Metodo y disposicion para empaques de manufactura en un proceso controlado digitalmente CAMPO TECNICO

La invencion se relaciona con la elaboracion de paquetes en un proceso que incluye por lo menos las etapas de imprimir y cortar. Especialmente, la invencion se relaciona con la integracion de tal proceso de elaboracion en un control complejo, digital centralizado del que se suministra flexibilidad y confiabilidad y posibilita la verificacion y autenticacion del producto espedfico.

TECNICA ANTERIOR Y ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En general, los empaques de producto son elaborados de carton y materiales similares, que se pueden procesar como redes o laminas y en las cuales se pueden imprimir colores, figuras y sfmbolos en una maquina de impresion. Ademas de la impresion, la elaboracion del empaque puede incluir tratamiento superficial y etapas de corte, doblado, aplicacion de tamano y otras etapas.

La impresion que se incluye en la elaboracion del paquete ha sido convencionalmente llevada a cabo por tecnologfa “offset” que tiene ventajas bien conocidas, tales como una calidad uniforme y alta impresion, o una elaboracion relativamente facil y rapida de las placas de impresion, y una vida de largo uso de las placas. Como una extension de la maquina de impresion, puede haber una etapa de lacado, en donde la superficie del material impreso se protege y se le da su apariencia final deseada al utilizar una laca que se puede adelgazar con agua o soluble. Otros tipos de tratamientos superficiales tambien son factibles. En la siguiente etapa, los blancos de empaque se cortan del material impreso por una prensa cortadora de boquilla, y se hacen los pliegues requeridos por los dobleces. Se aplica cola sobre las areas deseadas de los blancos y ellas se doblan en su forma final en el extremo del proceso de elaboracion.

Una desventaja del proceso de la elaboracion convencional de los empaques es su pobre aplicabilidad a la elaboracion de piezas individuales o series pequenas. Es diffcil o imposible unir las placas de impresion de la tecnologfa offset en cualquier parte, lo que producina figuras variantes. Por ejemplo, la industria farmaceutica requiere empaques, que se pueden individualizar a una precision de un empaque unico para posibilitar la trazabilidad requerida por la responsabilidad del producto, y de tal manera que las caractensticas del empaque se pudieran utilizar para hacer seguimiento adicional de las cadenas de distribucion y distinguir los productos originales de las falsificaciones. Suministrar los empaques con identificadores individuales en plantas de impresion que utilizan la tecnologfa offset ha requerido el uso de una cabeza de impresion de chorro de tinta separada, de matriz u otra cabeza de impresion, ademas de la maquina de impresion actual.

La industria farmaceutica tambien es un buen ejemplo de un cliente de la industria de empaques que demanda un alto nivel de seguridad. A diferentes empaques no se les permite mezclarse durante el proceso de elaboracion, de tal manera que ningun producto empacado de una manera enganosa terminana en las manos de la distribucion y los consumidores. Las reglamentaciones de seguridad mas estrictas requieren que cuando el tipo de empaque producido en una lmea de produccion cambia, los trabajadores deben vaciar las maquinas y sus alrededores de los materiales relacionados con el tipo previo de empaque antes de llevar nuevos materiales. Mover los materiales hace que se produzca tiempo muerto que no es productivo para la produccion, disminuyendo la efectividad de la elaboracion; particularmente, si las tandas que se van a producir son relativamente pequenas.

Del documento JP2006150735A se conoce un sistema de elaboracion de recipiente que comprende una impresora para imprimir informacion (codigo de barras, nombre comercial, precio, etc.) necesario para vender los bienes y las decoraciones (patron) necesario para la atraccion de los bienes en un miembro de elaboracion de recipiente para elaborar el recipiente, un mecanismo de prensado/golpeteo para prensar el miembro de elaboracion del recipiente tratado por la impresora que corresponde a la forma del recipiente y cortar una parte innecesaria del miembro, un mecanismo de corte para cortar el miembro que elabora el recipiente prensado que corresponde a las formas de decoraciones etc., unido al recipiente, un dispositivo de elaboracion de recipiente equipado con un mecanismo de doblamiento lateral para moldear el miembro de elaboracion de recipiente cortado en la forma del recipiente y un mecanismo de doblamiento frontal/posterior y un servidor de negocios para controlar las operaciones de la impresora y el dispositivo de elaboracion del recipiente, que puede simplemente elaborar varios recipientes que corresponden a una variedad de bienes tal como se requiere aun cuando cada escala de produccion sea pequena.

El objeto de la presente invencion es suministrar un metodo y una disposicion de empaques de elaboracion, de tal manera que la elaboracion de piezas unicas y series pequenas sea rapida, suave y segura. Otro objeto de la presente invencion es mejorar las posibilidades de la industria de empaques para soportar la trazabilidad y autenticacion de los productos. Un objeto adicional de la invencion es suministrar metodos y disposiciones para emplear soluciones modulares en la lmea de produccion de empaques, de tal manera que la lmea pueda ser flexiblemente disenada y construida para servir a varios propositos, en donde se enfaticen los requisitos de alta calidad y seguridad establecidos para los empaques y la produccion uniformes.

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Los objetos de la invencion se logran mediante una disposicion para los empaques de elaboracion de acuerdo con la reivindicacion 1 y un metodo para elaborar empaques de acuerdo con la reivindicacion 13. Asf, la lmea de produccion de los empaques se ensambla de modulos controlados digitalmente, que son capaces de producir, distribuir y/o utilizar informacion de control digital a una precision de una pieza de trabajo unica.

La maquina de impresion digital tiene la caractenstica conocida como tal que aun en produccion en serie esta produce impresiones individualmente cambiantes y partes de impresiones, tales como identificadores. Una cosa menos conocida es que el control digital del proceso de impresion tambien comprende otra produccion y el uso de la informacion de control que se puede individualizar en la precision de la pieza de trabajo unica, cuando se requiera. Por ejemplo, la maquina de impresion digital puede medir el exito del alineamiento y, en la precision de una lamina de impresion unica, almacenar la informacion acerca de donde cayo la impresion en una lamina. El uso original de la informacion de alineamiento se relaciona con los ajustes automaticos interiores de la maquina de impresion digital, pero si esta se transmite afuera de la maquina de impresion, esta se puede utilizar en las otras etapas de la lmea de elaboracion, por ejemplo, para controlar el corte y otra etapa de procesamiento posterior.

Cuando existen varias etapas en la lmea de elaboracion de empaques, tal como impresion y corte, tambien se logran otras ventajas mediante el control digital comun. Los productos mutuamente diferentes pueden no necesariamente ser elaborados en corridas separadas, pero las maquinas de la lmea de elaboracion, que efectuan varias etapas, pueden cambiar su funcionamiento uniformemente durante la corrida de acuerdo con que clase de informacion ellos han dado y que clase de observaciones ellos hacen independientemente, por ejemplo, al leer los identificadores impresos en las piezas de trabajo. A traves del control centralizado, la informacion generada en una etapa del proceso se puede enviar por adelantado, de tal manera que cualquiera de las fases de trabajo posteriores se puede preparar para el cambio venidero mucho antes de que la primera pieza de trabajo que requiere el cambio llega a dicha fase de trabajo. Correspondientemente, la informacion generada en una etapa del proceso puede tambien transmitir de regreso, por ejemplo, de tal manera que nuevas piezas de trabajo sean automaticamente preparadas para reemplazar aquellas que se han retirado del proceso en mitad del camino debido a un defecto. El control centralizado puede seguir el avance de los lotes de produccion y aun las piezas de trabajo unicas en el proceso de elaboracion. Esta se puede utilizar para asegurar, tanto durante como despues de la elaboracion que el numero correcto de piezas de trabajo hayan pasado a traves de cada fase de trabajo en el orden correcto. El control digital centralizado de la lmea de elaboracion de empaques suministra muchas ventajas. La elaboracion de empaques cambia en un proceso continuo que trabaja en el principio por demanda, desde crear un archivo de trabajo todo el tiempo a productos finales individualmente identificables, en donde los productos finales son blanco de empaque, que han sido sometidos a por lo menos una de las siguientes operaciones: impresion, corte, plegamiento, encolado y doblado. El proceso no requiere que se Ilevan a cabo fases intermedias a mano ni almacenamiento o traslado inmediato separado de los productos de una maquina a otra. La disminucion en las remociones extra de items, las interrupciones y los ahorros de tiempo de trabajo de ajuste y energfa, debido a lo cual la huella de carbono del proceso de elaboracion de los empaques se vuelve mas pequena que lo que era anteriormente.

En los sucesivo, la invencion se describira con detalle con referencia a las realizaciones preferidas, que se presentan por via de ejemplo, y los dibujos finales, en donde

La figura 1 muestra un principio de una disposicion digitalmente controlada que se utiliza para elaborar empaques, pero no es una realizacion de la presente invencion,

La figura 2 muestra una disposicion para empaques de elaboracion en un proceso controlado digitalmente,

La figura 3 muestra un principio de una lmea transportadora de acuerdo con una realizacion de la invencion,

La figura 4 es una vista lateral de un modulo adecuado para una lmea transportadora de la figura 3,

La figura 5 es una vista frontal del modulo de figura 4,

La figura 6 muestra un principio de un modulo capaz de cambiar los apilados,

La figura 7 muestra un diagrama de flujo funcional de un modulo de transportadora,

La figura 8 muestra un metodo para controlar la operacion de un modulo de transportadora,

La figura 9 muestra una parte del metodo de acuerdo con una realizacion de la invencion para elaborar empaques en un proceso digitalmente controlado,

La figura 10 muestra la parte final del metodo de la figura 9,

La figura 11 muestra los componentes de una disposicion de elaboracion de empaques, que se involucran en el control digital del proceso,

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La figura 12 muestra una disposicion en donde tres maquinas de impresion comparten una maquina de corte comun,

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La figura 13 muestra una disposicion, en donde los apilados se pueden guiar pasando uno al otro sobre la lmea transportadora.

La figura 1 muestra esquematicamente una disposicion que no es una realizacion de la invencion para elaborar empaques en un proceso controlado digitalmente. La disposicion comprende una maquina 101 de impresion digital para producir piezas de trabajo impresas. Al momento de escribir este texto, una maquina de impresion digital tfpica es una maquina alimentada con laminas basadas en electrofotograffa, pero la invencion no se limita a una tecnica de impresion espedfica ni a la maquina de impresion que maneja las laminas simplemente. Con relacion a la versatilidad individual, la mayona de las caractensticas funcionales esenciales de la maquina 101 de impresion digital es que esta recibe informacion de entrada electrica y como resultado es capaz de producir piezas de trabajo individualmente impresas.

Cuando se elaboran los empaques, se podna asumir que la mayona de las impresiones producidas por la maquina 101 de impresion digital permanecen iguales desde una pieza de trabajo a otra a traves de una serie de produccion espedfica, pero una parte del identificador individual se puede imprimir sobre una pieza de trabajo. Con el fin de utilizar facilmente la informacion trasportada por la parte identificadora individual en las etapas de procesamiento mecanicas subsecuentes de la pieza de trabajo y/o el empaque que es posteriormente hecho con la misma, esta preferiblemente contiene un identificador lefble por mecanica, como una secuencia de caracteres, un codigo de barras, dos codigos de barras dimensionales u otro codigo lefble por maquina. Si la maquina 101 de impresion digital es capaz de manejar tintas de impresion electricamente conductoras, estas pueden ser aun utilizadas para formarse sobre los circuitos impresos electricos de las piezas de trabajo, que pueden ser completa o parcialmente individuales.

Una asuncion acerca de la maquina alimentada con lamina se hizo anteriormente, la pieza de materia prima que se alimenta en la maquina 101 de impresion digital se puede denominar como una lamina 102. La pieza que sale es una pieza de trabajo 103 impresa.

La disposicion de acuerdo con la figura 1 puede contener una variedad de fases de trabajo despues de la impresion. Tfpicamente, los empaques hechos del material a ser impresos requieren una etapa de cortado, en donde los blancos de empaque se cortan de las piezas de trabajo impresas que tienen generalmente la forma de laminas cuadradas o una red continua. El corte se puede llevar a cabo, por ejemplo, mediante una prensa de troquelado que comprende una herramienta de troquelado que consiste de dos partes similares a placas. El corte tambien se puede llevar a cabo mediante una punta cortante controlable laser, de agua o chorro de vapor, chorro de aire, u otro instrumento de corte. Debido a la diversidad de las alternativas disponibles de los metodos de trabajo, la maquina 104 de la figura 1 es generalmente denominada como una maquina de corte. Esta se dispone para tomar piezas de trabajo 103 impresas y para producir los blancos 105 de empaque cortados de ellos. El corte tambien produce los rechazos 106, que salen del proceso a traves del tratamiento de remocion de rechazos (no mostrado en la figura 1). En particular, si la maquina de corte es una prensa de troquelado, la formacion de las figuras conductoras o aquellas utilizadas con propositos de apariencia de la hoja sellable con calor o sellable con fno sobre la superficie de las piezas de trabajo se puede combinar con estas, siendo la hoja alimentada entre las placas de la herramienta de corte de trabajo de una manera adecuada.

Una pieza de trabajo impresa se puede convertir en uno o mas blancos de empaque. Puede haber otro identificador producido por una maquina de impresion digital por pieza de trabajo impresa o, mas preferiblemente, un blanco por empaque. Varios identificadores por pieza de trabajo impresa y/o varios identificadores por blanco de empaque tambien se pueden utilizar. En ese caso, los identificadores pueden utilizar la misma tecnologfa (por ejemplo, dos codigos de barras en diferentes partes del blanco de empaque) o ellos pueden ser completamente diferentes (por ejemplo, un codigo de barras impreso con una tinta ordinaria y un circuito electrico impreso con una tinta conductora). Los identificadores pueden tener diferentes niveles de jerarqrna, por ejemplo, de tal manera que una pieza de trabajo impresa tenga un identificador por sf misma y los blancos de empaque cortados de cada pieza de trabajo tengan los suyos, o que los blancos de trabajo cortados de la misma pieza de trabajo impresa tenga cada uno una parte comun, que individualiza la pieza de trabajo impresa, y una parte espedfica, que individualiza el blanco de empaque que se corta de la pieza de trabajo impresa en cuestion.

Para transferir las piezas de trabajo 103 impresa automaticamente de la maquina 101 de impresion digital a la maquina 104 de corte, La disposicion de la figura 1 comprende una lmea 107 transportadora. Su ejecucion detallada no es esencial para el principio general de la invencion, sino que se pueden lograr ciertas ventajas al ensamblar la lmea 107 transportadora de los modulos 108 transportadores digitalmente controlados. La figura 1 tambien muestra esquematicamente un sistema 109 de control digital, que tiene las lmeas de informacion con por lo menos la maquina 101 de impresion digital y la maquina 104 de corte y, tfpicamente, tambien con la lmea 107 transportadora. El sistema 109 de control digital se dispone de tal manera que transmite informacion de control digital a lo largo de estas lmeas de informacion. Tfpicamente, el sistema 109 de control digital esta dispuesto para almacenar informacion de los identificadores que han sido lefdos sobre las piezas de trabajo impresas manejadas por la

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disposicion y/o los blancos de empaque en las diferentes partes de la disposicion, de acuerdo con la informacion obtenida de los lectores identificadores. Regresaremos a los contenidos y el uso de la informacion de control digital posteriormente en esta descripcion. La ejecucion ffsica de las lmeas de informacion no es esencial para la invencion. Las conexiones se pueden ejecutar, por ejemplo, con cables opticos o electricos o pueden ser inalambricos.

La figura 2 es una proyeccion axonometrica, que muestra una disposicion de acuerdo con una realizacion de la invencion para elaborar empaques en el proceso controlado digitalmente. Tambien esta disposicion comprende la maquina 101 de impresion digital, la maquina 104 de corte y la lmea 107 transportadora. Adicionalmente, La disposicion comprende una unidad 201 de recubrimiento, que se encuentra despues de la maquina de impresion digital y esta dispuesta para aplicar un recubrimiento protector y de acabado de lacas sobre las superficies de las piezas de trabajo impresas. Despues de la unidad 201 de recubrimiento, la disposicion comprende un apilador 202, que esta dispuesto para recolectar las piezas de trabajo impresas tratadas superficialmente en pilas. Las pilas completas se mueven a lo largo de la lmea 107 transportadora a la maquina 104 de corte. La lmea 107 transportadora se ensambla de modulos 108 transportadores. Las etapas de procesamiento adicionales que no son mostradas en la figura 2, sino que en la disposicion senan facilmente ubicadas despues de la maquina 104 de corte, incluyen remocion de los rechazos, aplicacion de cola y el doblado.

Ejemplos de maquinas de impresion digital, que se pueden utilizar en La disposicion de acuerdo con la figura 2, incluyen maquinas de impresion DocuColor y DocuTech elaboradas por la comparua Xerox. Ejemplos de maquinas de corte, que se pueden utilizar en la disposicion de acuerdo con la figura 2, que incluyan las prensas de troquelado Kama ProCut elaborada por Kama GmbH.

En general, doblar el empaque mecanicamente en su forma final requiere pliegues, que se llevan a cabo antes de la etapa de doblado que se pueden llevar a cabo en una maquina de plegado separada o se pueden combinar con las maquinas de corte y doblado. Como ventajas de la disposicion digitalmente controlada son producidas las mejores, si todas sus etapas utilizan la tecnologfa adecuada para el manejo automatico de las piezas individuales, una solucion preferida es utilizar una cortadora de agua tanto como maquina cortadora como maquina plegadora. En ese caso, la cortadora de agua se dispone para utilizar un chorro de agua de relativa alta velocidad para cortar los blancos de empaque de las piezas de trabajo, y chorros de agua de considerablemente mas baja velocidad y/o un recubrimiento protector, que se coloca entre el cabezal de rociado de agua y la pieza de trabajo que detiene el chorro de agua, para elaborar los pliegues. Otro ejemplo de un metodo de plegado, que es adecuado para tratar las piezas unicas, es utilizar una rueda de plegado digitalmente controlada o una cabeza de plegado similar a un pasador. El cabezal puede tener partes de rodamiento, similares al cabezal de escritura de un esfero de bola.

La capacidad (piezas de trabajo manejadas por unidad de tiempo) de una maquina cortadora que emplea la tecnologfa troqueladora, en particular, puede ser considerablemente mayor que aquella de la maquina de impresion digital, cuya tecnica es conocida en el momento de redactar este texto. Se puede explotar la diferencia en capacidad, de manera que cualquier etapa del proceso entre la impresion y el troquelado se utiliza como un amortiguador, que esta dispuesto para almacenar temporalmente las piezas de trabajo impresas, por ejemplo, durante el tiempo de cambio de la herramienta de troquelado, de tal manera que no salgan del alcance del proceso controlado digitalmente durante el tiempo de almacenamiento temporal. El amortiguador esta dispuesto para alimentar las piezas de trabajo impresas almacenadas temporalmente hacia adelante, cuando la etapa de troquelado esta operando de nuevo. El control digital centralizado hace posible al amortiguador completamente automatico: apagar la maquina de troquelado produce una pieza de informacion de control, sobre la base de la cual el sistema de control digital transmita las instrucciones de etapa de amortiguado para iniciar el amortiguado. Correspondientemente, reiniciar la maquina de troquelado produce otra pieza de informacion de control, sobre la base de la cual el sistema de control digital transmite a la etapa de amortiguador instrucciones para iniciar la alimentacion hacia adelante de las piezas de trabajo impresas temporalmente almacenadas.

En la disposicion de acuerdo con la figura 2, el amortiguador consiste de un apilador 202 y una lmea 107 transportadora. El apilador 202 esta dispuesto para recolectar las piezas de trabajo impresas, que vienen de impresion y lacado, en pilas que se mueven hacia adelante sobre la lmea 107 transportadora una pila a la vez. El maximo numero de piezas de trabajo impresas que deben ser amortiguadas es obtenido al dividir la longitud disponible a la lmea 107 transportadora por la longitud de la pila (por medio del cual el numero de pilas acomodado sobre la lmea 107 transportadora uno despues del otro se obtiene) y al multiplicar este resultado provisional por el numero mas grande posible de piezas de trabajo que pueden contener una pila unica.

En la disposicion de acuerdo con la figura 2, la lmea de produccion forma un angulo de 90 grados hacia el lado en la ubicacion de la apiladora 202 y la maquina 104 de corte. La lmea tambien se podna extender directamente en el sitio de estas maquinas o cambiar por otro grado a otra direccion. Sin embargo, un giro hacia el lado de 90 grados de acuerdo con la figura suministra algunas ventajas. Cuando viene de impresion y lacado, las piezas de trabajo impresas son tfpicamente rectangulares, procediendo en el proceso en una posicion, donde su borde frontal es perpendicular a la direccion de propagacion. En ese caso, es facil colocar en la apiladora 202 dos grnas de borde (no mostradas en la figura) que son perpendiculares una a la otra, una de las cuales detiene el movimiento de la pieza de trabajo impresa, cuando el dicho borde frontal golpea la grna de borde de parada. Uno de los lados de la pieza de trabajo, que estaba en la direccion de propagacion, se ajusta en la direccion de la otra grna del otro borde

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que es perpendicular a la grna de borde de parada. Cuando una pila de una altura espedfica de piezas de trabajo impresas que se detienen en este lugar y se ubican se ha acumulado, es facil transferir alejandola de la apiladora al moverla lateralmente, es decir, en la direccion de la grna de borde de parada al lado que no tiene grna de borde. Correspondiente, las disposiciones de la grna se pueden construir en la seccion de alimentacion de la maquina 104 de corte.

La figura 3 muestra esquematicamente una lmea 107 transportadora digitalmente controlada. Esta contiene modulos 108 transportadores de tamano estandar, cinco de los cuales se colocan uno despues del otro en este ejemplo. En la figura, la direccion primaria del movimiento de las piezas de trabajo sobre la lmea 107 transportadora es de izquierda a derecha. El primer modulo de la transportadora con respecto a la direccion de movimiento se ubica en la parte superior de la placa 301 de base de la apiladora 202, por medio del cual la pila recolectada por la apiladora 202 se forma directamente sobre la parte superior del primer modulo de la transportadora. El ultimo modulo de la transportadora con respecto a la direccion del movimiento se coloca sobre la parte superior de la placa 302 de base de la maquina 104 de corte, por medio del cual este funciona como la base de alimentacion de la maquina 104 de corte. Entre la apiladora 202 y la maquina 104 de corte, existe la base 303 de la lmea transportadora, sobre la parte superior de la cual los otros modulos de transportador se ubican. Ubicando el modulo de transportadora flotantemente en las estructuras de otra maquina (por ejemplo, la apiladora o la maquina de corte) es preferible, como entonces el alineamiento de las piezas de trabajo en un lugar y posicion adecuado para la operacion de la maquina es cuestion facil de llevar acabo, sin importar de como la otra parte de la lmea transportadora se ubica y como las piezas de trabajo se mueven de otra manera sobre la lmea transportadora.

Las figuras 4 y 5 muestran en detalle un ejemplo de un modulo de transportadora como una vista lateral (figura 4) y una vista frontal (figura 5). Este modulo de transportadora no requiere una base separada, pero este comprende las patas 401 que estan unidas a los tubos 402 de soporte longitudinal del modulo de transportadora, que en la figura tienen una seccion transversal cuadrada. Ademas de o en lugar de patas, se pueden utilizar ruedas, por medio de las cuales el modulo sena mas facil de moverse. Un extremo de cada tubo de soporte comprende un hueco 403 y el otro extremo comprende un pasador 404 con una seccion transversal adecuada para el hueco. Cuando se colocan los modulos uno despues del otro, su mutuo alineamiento se puede asegurar al insertar los pasadores en los huecos de los extremos de los modulos sucesivos que vienen el uno contra el otro. La figura muestra una manera facil de hacer el pasador 404 contrafble y ajustable a su longitud al utilizar un hueco 405 alargado que se hace sobre el lado del tubo de soporte y un tornillo 406 de sujecion que se mueve allf y se puede apretar. Para que la vibracion no separe los modulos de la lmea transportadora completa el uno del otro durante el uso, es recomendable asegurarlos de una manera facil de utilizar. Las figuras 4 y 5 muestran un ejemplo de un aseguramiento rapido que consiste de un gancho 407 en un extremo del tubo de soporte y un bucle 408 abisagrado en su otro extremo, el bucle corresponde al gancho y se suministra con una palanca de aseguramiento. Otros tipos de aseguramiento tambien se pueden utilizar.

Cada tubo 402 de soporte tiene, por medio de un perfil 409 en L, un perfil 410 en E unido a este, que se extiende al lado del modulo casi a traves de la longitud del modulo. Las ranuras que pertenecen al perfil en E estan por fuera de los lados exteriores del modulo, que hacen mas facil suministrar varias uniones a los lados del modulo. Por ejemplo, los perfiles 409 en L y los soportes 411 identificadores se unen a las ranuras de los perfiles en E mediante tornillos, que se ajustan a traves de una parte estrecha de la ranura, sus tornillos correspondientes estan en la parte amplia de la ranura. Para percibir la forma y posicion del perfil 410 en E mas facilmente, los tornillos no se muestran en la figura 5. Las fotoceldas y otros identificadores (no mostradas) se pueden instalar en los soportes 411 identificadores, identificando la existencia y/o movimiento de las pilas en el modulo transportador y transmitiendo las senales electricas que corresponden a la identificacion de la logica de control del modulo transportador (no mostrado). Ya que las ranuras de los perfiles 410 en E se extienden sobre los lados del modulo casi a lo largo de la longitud del modulo, un numero deseado de soportes 411 identificadores se puede utilizar y/o pueden facilmente ser unidos a areas adecuadas en la direccion longitudinal del modulo. Un accesorio sin escalones, con base en tornillos que estan apretados a las ranuras del perfil en E, da una oportunidad a seleccionar de manera muy precisa los lugares donde la identificacion tiene lugar en la direccion longitudinal del modulo.

Como parte de las transferencias de los items que se van a transportar, el modulo transportador comprende una o mas correas 412. El ejemplo de modulo descrito aqrn comprende dos correas 412 secuenciales. El o los motores, las poleas de correa y otras partes que son necesarias para mover las correas se suministran dentro del modulo en el espacio que permanece dentro del espacio definido por las correas. El mismo espacio tambien contiene los circuitos electricos requeridos por el suministro de energfa y la logica de control del modulo. Los perfiles 410 en E se pueden suministrar con numeros adecuados de huecos, conectores y partes similares para disponer el suministro de energfa y la transferencia de informacion entre el modulo y otras partes del sistema.

La figura 6 muestra un principio que se puede utilizar para suministrar una rotacion en la lmea transportadora modular al hacer cambios menores en un modulo solamente. Las dos partes mas superiores mostradas en la figura 6 pueden ser esencialmente similares a aquellas en las figuras 4 y 5: el bloque 602 puede contener los tubos 402 de soporte mostrados en las figuras 4 y 5 (sin los pasadores y los aseguradores rapidos utilizados para la conexion con los otros modulos), los perfiles 409 en L, los perfiles 410 en E y los soportes 411 identificadores. El bloque 601 puede contener la correa 412 y los motores, las poleas de correa, la logica de control y otras partes funcionales, a

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las cuales se ha hecho referencia anteriormente pero que no se muestran en las figuras 4 y 5. Por debajo del marco 602 de giro, existe un mecanismo 603 de giro y por debajo de este, un marco 604 estacionario, cuyo soporte que soporta el modulo de giro a la base comprende los huecos, pasadores y aseguradores rapidos necesarios para la union con los modulos adyacentes.

La figura 7 muestra un ejemplo de un diagrama de flujo funcional del modulo transportador. Para introducir la energfa operacional, el bloque 701 comprende los conectores requeridos. Para suministrar facilmente una lmea transportadora de una longitud arbitraria de los modulos, es preferible estar preparado para encadenar las conexiones. Por lo tanto, existe una conexion directa desde el bloque 701 de entrada de la energfa operacional al correspondiente bloque 702 de salida de la energfa operacional. El bloque 703 de distribucion de energfa esta dispuesto para distribuir la energfa electrica a las partes del modulo que requieren electricidad. Para transmitir la informacion de control, el modulo comprende los conectores necesarios para conectar un cierto bus de informacion de control. El ejemplo de la figura 7 muestra un bloque 704 de entrada separado y un bloque 705 de salida de la informacion de control, pero es obvio que la conexion al bus de informacion de control tambien puede tener lugar a traves de un bloque de conexion de dos vfas solamente.

Una parte de control esencial del modulo consiste de una logica 706 de control, que se puede utilizar, por ejemplo, un circuito logico programable o un microprocesador simple. La figura 7 muestra separadamente la memoria 707 que esta disponible a la logica de control, la logica 706 de control puede utilizar el programa almacenado en la memoria, y cuando se requiera, la memoria tambien se puede utilizar como un almacenamiento intermedio para los identificadores, informacion de medicion e informacion similares, que ha sido lefda. El bloque 708 identificador que esta conectado a la logica 706 de control puede contener, por ejemplo, fotoceldas, interruptores de lfmite y otros sensores, a traves de los cuales de la logica 706 de control esta dispuesta para recibir informacion acerca de la operacion del modulo, la posicion de los movimientos de los items que son transportados y otros factores necesarios. Adicionalmente, la logica 706 de control esta dispuesta para dar las instrucciones de control al bloque 709 de control del o los motores, que controla el o los motores en el bloque 710.

La figura 8 muestra un ejemplo simple de un programa que se puede ejecutar en la logica de control del modulo transportador. Controlado por el programa, el modulo transportador esta dispuesto para intercambiar con los otros modulos transportadores, informacion acerca de la disposicion del modulo transportador a recibir items que se van a transportar y/o a enviar los items que van que se van a transportar. En el espacio 801, la logica de control recibe un mensaje a traves del bus de informacion de control desde el modulo que precede a aquel del modulo transportador, es decir los items que se van a transportar estan entrando. En el espacio 802, la logica de control examina, si ese modulo transportador esta en el momento listo para recibir los items que se van a transportar; por ejemplo, si ese modulo transportador esta libre de items previamente transportados. Si no, la logica de control da un mensaje negativo al modulo previo a traves del bus de informacion de control en el espacio 803 y se mueve de regreso al espacio 801. Si el modulo transportador esta listo para recibir los items que se van a transportar, la logica de control da un mensaje positivo al modulo previo a traves del bus de informacion de control en el espacio 804 y acciona el o los motores que mueven la correa en el espacio 805. En el espacio 806, la logica de control examina, si los items se han movido como se desea, por ejemplo, si la fotocelda en el borde del lado del modulo previo ha reportado primero acerca del haz de luz de ruptura y luego de nuevo acerca del pasaje libre del haz. Si esta condicion no se ha cumplido, la logica de control continua para mover la correa en el espacio 805. Cuando los items son movidos segun se desea; en este caso, cuando los items han sido recibidos en el modulo transportador en cuestion la correa se detiene en el espacio 807.

Para los items que son transportados para moverse hacia adelante, la logica de control da al siguiente modulo, a traves del bus de informacion de control, un mensaje acerca de los items en el espacio 808 y examina el espacio 809, si el siguiente modulo reporta estar listo. Si no esta listo, la logica de control regresa al espacio 807. Cuando el siguiente modulo reporta que esta listo, la logica de control inicia el o los motores en el espacio 805 y luego de nuevo va alrededor del bucle formado por los espacios 805 y 806, hasta que los items se han movido segun se desee (por ejemplo, hasta que la fotocelda en el borde del lado del siguiente modulo ha primero reportado un haz de luz reductor y luego de nuevo a traves del pasaje libre del haz). Posteriormente, la ejecucion del programa finaliza al detener la correa en el espacio 807 y la logica de control esta lista para ejecutar el mismo programa de nuevo.

Naturalmente, el programa mostrado en la figura 8 es un ejemplo muy simple solamente y podna ser diversificado por varias maneras, por ejemplo, al conectar a este varias funciones de manejo de emergencia, al tambien estar preparado para transferir de regreso los items que se van a transportar en la lmea transportadora, al programar el modulo transportador con el fin de leer un identificador legible por maquina sobre los items transportados, al disponer funciones especiales para el modulo transportador de la lmea transportadora que trabaja el primero o el ultimo, y asf sucesivamente. La manera para hacer tales adiciones, cambios y diversificaciones es obvia para aquellos expertos en la tecnica como tal a la luz de esta descripcion.

Las figuras 9 y 10 muestran un metodo de acuerdo con una realizacion de la invencion para elaborar empaques en el proceso digitalmente controlado. Las figuras muestran la ejecucion de ciertas etapas de proceso de ejemplo en la maquina de impresion, la apiladora, la lmea transportadora y la maquina de corte. Bajo cada unidad, la columna de izquierda contiene etapas que pertenecen al manejo ffsico de la pieza de trabajo y la columna de la derecha

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contiene etapas que pertenecen al control de los activos. En la etapa 901, la maquina de impresion recibe un archivo de trabajo como informacion de entrada del sistema de control digital. El archivo de trabajo contiene informacion acerca de cuantos y que clases de piezas de trabajo impresas debe producir la maquina de impresion en la corrida en cuestion. Ya que la ventaja especial del proceso digitalmente controlado comprende producir empaques que contienen identificadores individuales, se asume aqu que, de acuerdo con el archivo de trabajo, la maquina de impresion debe producir un identificador individual para cada pieza de trabajo impresa individual. La etapa 902, la maquina de impresion prepara la impresion de una pieza de trabajo impresa individual espedfica.

En la etapa 903, la maquina de impresion toma en una lamina, y, en la etapa 904, mide el alineamiento de la lamina. En la etapa 905, la maquina de impresion imprime las impresiones deseadas sobre la lamina, por medio de la cual esta se convierte en una pieza de trabajo impresa. En la etapa 906, la maquina de impresion suministra la pieza de trabajo impresa adelante en el proceso. La etapa 906 de suministro puede incluir leer el identificador sobre la pieza de trabajo impresa, por medio de la cual la informacion acerca de haber enviado tal pieza de trabajo impresa se almacena en la memoria de la maquina de impresion. Las etapas 901-906 son conocidas como tales en la tecnologfa de maquinas de impresion digital.

El proceso que emplea el control digital centralizado difiere del uso convencional de una simple maquina de impresion porque la informacion recolectada en una etapa del proceso se puede utilizada en otras etapas del proceso aun en una precision de una pieza de trabajo unica. Parte de la actividad del proceso se puede basar en lo que es denominado metainformacion, que consiste de informacion que se forma durante el manejo de las piezas de trabajo impresas y se almacena en forma electrica, y que en la memoria del sistema de control digital que controla la disposicion de manera no ambigua pertenece a una pieza de trabajo impresa espedfica o a una tanda de piezas de trabajo. Siendo una parte concreta de la pieza de trabajo impresa, el identificador individual que se forma sobre la pieza de trabajo mediante la maquina de impresion digital no es metainformacion como tal. En su lugar, ejemplos de metainformacion comprenden la informacion que la maquina de impresion digital pueda almacenar en las etapas 907 y 908. Esta puede almacenar en su memoria, por ejemplo, informacion acerca del momento en el cual la pieza de trabajo impresa identificada por un identificador espedfico se produjo, como su alineamiento en la etapa de impresion tuvo exito, cuando se envio desde la maquina de impresion, a que unidad de trabajo mayor esta pertenece y aun que clases de condiciones ambientales (temperatura, humedad, concentracion de polvo, vibracion, etc.) prevalecio en el momento de su produccion. En la figura 9, se asume que la metainformacion recolectada se almacena en el sistema de control digital de una manera centralizada despues de la etapa 908.

Otra diferencia comparada con la tecnologfa de la maquina de impresion digital conocida, que utiliza procesamiento de tanda para impresion, es que la lectura de la informacion de entrada descrita en la etapa 901 tambien puede incluir la lectura de informacion de entrada suplementaria, por medio de la cual el sistema de control digital dirige la maquina de impresion para producir piezas de trabajo impresas sustituidas en lugar de aquellas posiblemente producidas anteriormente, las cuales que por una razon u otra no han pasado a traves del proceso de elaboracion completo, como se pretendio. Por ejemplo, si ocurre una falla de alimentacion en la maquina de corte, debido a lo cual algunas piezas de trabajo impresas se danan no es posible cortar los blancos de empaque adecuados de estos, la parte de informacion acerca de tales blancos de empaque (que se suministra con los identificadores individuales) se forma en alguna etapa de lectura de los identificadores que pertenecen al proceso, y puede aun circular completamente sin la interaccion del usuario a traves del sistema de control digital a la maquina de impresion, que automaticamente imprime nuevos para reemplazar aquellos.

En la etapa 911, el apilador recibe informacion del sistema de control digital, que se relaciona con el tamano de las pilas de las piezas de trabajo impresas que deben ser apiladas en y como sus identificadores individuales influencian el apilado: por ejemplo, las piezas de trabajo suministradas con que clases de identificadores deben no ser apiladas en la misma pila. Cuando una pieza de trabajo impresa espedfica es tomada en el apilador en la etapa 912, su identificador individual es lefdo en la etapa 913. Sobre la base del identificador que se leyo y de la informacion de entrada recibida del sistema de control, se toma la decision en la etapa 914 con relacion al manejo de la pieza de trabajo impresa en cuestion: debe esta ser agregada a la pila que se prepara o debe establecerse una nueva pila para esta. Recolectar la pila tiene su lugar en la etapa 915. La etapa 916 describe el almacenamiento de la informacion espedfica de la pieza de trabajo en el apilador; esta informacion puede indicar, por ejemplo, cuando una pieza de trabajo impresa espedfica identificada por un identificador individual se transfirio a la pila. Cuando una pila de acuerdo con la informacion de entrada recibida anteriormente esta lista, se mueve hacia delante en la etapa 917.

En la figura 9, se asume que la lmea transportadora tambien esta bajo el control directo del sistema de control digital. Esto no es necesario, pero el dispositivo, tal como el apilador que precede a la lmea transportadora en el proceso, se puede programar con el fin de emular el modulo de la lmea de la transportadora, es decir, darle al primer modulo real, a traves del mismo bus de informacion de control, la misma informacion de control que el modulo recibina, si esta fuera precedida por otro modulo en la lmea transportadora. La etapa 921 mostrada en la figura 9 puede ser muy simple. El sistema de control digital puede simplemente dar unas instrucciones de partida al primer modulo de la lmea transportadora, cuando el sistema de control ha recibido la informacion del apilador que una pila completa es exitosamente recolectada en el primer modulo transportador. En la practica, la etapa de toma de pila sobre la lmea trasportadora (etapa 922) tambien se ha efectuado ahora.

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En la etapa 923, la lmea transportadora lleva a cabo la transferencia y posiblemente cambia los ttems transportados, que son necesarios para transferir los items que se van a transportar a la siguiente seccion de la disposicion. Se asumio anteriormente que los modulos transportadores de la lmea transportadora modular contienen una logica integrada, que controla la comunicacion mutua de los modulos y cuida el avance del traslado. Naturalmente, es posible conectar separadamente cada modulo transportador el sistema de control digital centralizado de la disposicion, que dispondna entonces los controles de los modulos, pero esto originana mas complicaciones en la funcionalidad de control requerida por el sistema de control y danana la escalabilidad de la solucion que incluye cambiar el numero de modulos transportadores.

La lmea trasportadora no necesariamente contiene ninguna informacion de funcionalidad de recoleccion. Por motivos de integridad, sin embargo, se asume en la figura 9 que, en la etapa 925, la lmea trasportadora puede recolectar informacion acerca de las transferencias efectuadas y los giros acerca de la lectura de la pieza de trabajo, o los identificadores espedficos de pila que se presentaron en la etapa 924. En etapa 926, se ha transportado una pila espedfica a traves de la lmea transportadora. Dado que el reporte relacionado al sistema de control digital se presento en la etapa 927, pero la informacion acerca del transporte exitoso tambien puede venir del dispositivo luego que sigue la lmea trasportadora en el proceso, en una forma, que indica que este ha lefdo los identificadores de las piezas de trabajo impresas, que de acuerdo con la informacion obtenida de la apiladora anteriormente se apilan en una pila espedfica que se suministro a la lmea transportadora.

En la etapa 1001, la maquina de corte recibe informacion de entrada del sistema de control digital, por ejemplo, acerca de como el identificador individual de una pieza de trabajo impresa indica, por medio del cual la herramienta de corte (de acuerdo con que instruccion de corte suministrado digitalmente) se debe cortar. En la etapa 1002, la maquina de corte recibe una pila de la lmea transportadora y recoge de esta la pieza de trabajo impresa en vez de ser cortada en la etapa 1003. Leer el identificador se presenta en la etapa 1004 y, sobre la base de esto; una decision acerca de manejar la pieza de trabajo se toma en la etapa 1005. Por ejemplo, si se utilizan las herramientas de corte que se reemplazan a mano, lo cual sin embargo identifica de manera automatica la maquina de corte, la decision en la etapa 1005 puede permitir cortar correctamente, si la herramienta correcta esta en uso, o descontinuar la operacion y llamar al usuario para reemplazar la herramienta con una herramienta de corte adecuada. El corte real se muestra en la etapa 1006 y la recoleccion de informacion que describe el manejo de dicha pieza de trabajo y suministrarla al sistema de control digital como la etapa 1007. La maquina de corte (asf como tambien las otras maquinas) pueden incluir varias etapas de lectura de identificador, si la intencion es, por ejemplo, monitorizar e identificar las piezas de trabajo que vienen hada la maquina, pero tambien aseguran, cuales de aquellas han pasado exitosamente a traves de la maquina.

Como un ejemplo, es concebible una situacion, en donde la intencion es producir N numeros de tipo a de empaques y M numero de empaques de tipo b, en donde N y M son numeros enteros, y ay b simplemente nombran los tipos de empaque utilizados aqrn. Cada empaque recibe un identificador individual. Los identificadores de los primeros empaques forman una serie a(1), a(2), a(3),..., a (N) y aquellos de los segundos empaques forman una serie b(1), b(2), b(3),..., b (M). En la primera etapa, la maquina de impresion digital imprime un numero suficiente de piezas de trabajo con el fin de producir a partir de ellos el numero N requerido de tipo a de empaques. Al mismo tiempo, la maquina de impresion digital produce los identificadores a1, a2, a3,..., aN en las piezas de trabajo impresas. Todo esto tiene lugar al ir alrededor de las fases 901-908 de trabajo de la figura 9 lo suficiente. Posteriormente, la maquina de impresion digital comienza a producir piezas de trabajo impresas para los empaques tipo b.

Se asume que entre la maquina de impresion digital y la apiladora, ocurre una falla, como consecuencia las piezas de trabajo impresas salen del proceso, que deben haber sido utilizadas para la elaboracion de los tipos a de empaques que los identificadores a(k), a(k+1) , a(k+2),..., a(k+t), en donde k y t son numeros enteros y (k + t) <N. Se asume tambien que esto tiene lugar en una etapa tardfa de la impresion de empaques tipo a y que la impresion de empaques tipo b ya ha iniciado, cuando se descubren las consecuencias de la falla. Cuando cada pieza de trabajo impresa llega a la apiladora, su identificador es lefdo, correspondiendo a la etapa 913. De la etapa 916 y/o la etapa 918, la informacion va al sistema de control digital, indicando que estan faltando los identificadores dados.

Dependiendo de la manera de programar las funciones del sistema de control digital, este puede corregir la situacion de varias maneras. En un ejemplo, el sistema de control ordena al apilador detener el apilado de las piezas de trabajo impresas que estan relacionados con el tipo a de empaques en la etapa 915, inmediatamente despues de descubrir que el siguiente identificador que fue lefdo no era el correcto en la secuencia. La pila acumulada (los identificadores a(1), a(2), a(3),..., a (k-1)) es enviado a la lmea transportadora y el resto de las piezas de trabajo impresas (los identificadores a(k+t+1), a(k+t+2), a(k+t+3),..., a(N)) son apilados en una pila por sf mismos. En la etapa 1001, el sistema de control digital transmite informacion a la maquina de corte, indicando que estas dos pilas deben ser cortadas en la manera del tipo a de empaques y que, posteriormente, unos pocos empaques tipo b vienen a ser cortados y luego de nuevo los tipos a de empaques.

Mientras tanto, el sistema de control digital, en la forma de la etapa 901, ha transmitido a la maquina de impresion digital unas instrucciones para descontinuar la produccion de las piezas de trabajo impresas para los empaques tipo b y para reproducir las piezas de trabajo impresas, de las cuales los empaques tipo a con los identificadores a(k), a(k+1), a(k+2),..., a (k+t) son fabricados. Cuando el primero de estos llega a la apiladora, la maquina lo detecta en la

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etapa 913, que tiene el apilado de las piezas de trabajo impresas, que se han acumulado hasta ahora y que se relacionan a los empaques tipo b, en la etapa 915, inicia la recoleccion de una nueva pila de las piezas de trabajo impresas relacionadas con los empaques tipo a. Asf, los empaques tipo a que faltan son elaborados automaticamente, y ellos simplemente entran a la maquina de corte ligeramente mas tarde que los otros. Se puede evitar mezclar el orden, si la lmea transportadora incluye una "pista lateral", que sea paralela a la senda de propagacion real o sobre la cual la lmea transportadora pueda transferir las pilas, que se recolectan en el orden correcto como tales para esperar y despues que una o mas pilas de las piezas de trabajo impresas que estaban faltando del orden previo llegan. La verificacion final acerca del exito de la impresion deseada se obtiene al examinar la informacion recolectada en la etapa 1007, identificando que todos los identificadores deseados sobre los blancos de empaque que salen de la maquina de corte han sido lefdos.

La figura 11 muestra las partes de una disposicion de acuerdo con la realizacion de la invencion, por ejemplo, el uno en la figura 2, que tienen una conexion directa con el control digital del proceso. La parte de procesamiento central del sistema de control comprende un procesador 1102 central de un ordenador 1101 de control, que esta dispuesto para ejecutar los programas almacenados en la memoria 1103 del programa y el uso de la memoria 1104 de informacion para almacenar la informacion y leer la informacion almacenada. El procesador 1102 central se comunica a traves de una interfaz 1105 de bus con un bus 1111 de control, que forma una solucion de comunicacion de informacion facil de escalar entre el ordenador 1101 de control y los dispositivos que cuidan el manejo real y las etapas de elaboracion en el proceso.

Por ejemplo, la maquina de impresion digital tiene su propio interfaz 1121 de bus para una conexion al bus 1111 de control. El procesador 1122 de la maquina de impresion se comunica, a traves de la interfaz 1121 del bus y el bus 1111 de control, con el ordenador 1101 de control y, dentro de la maquina de impresion digital, con los lectores 1123 posibles del identificador y los accionadores 1124 de la maquina de impresion digital. Las funciones de control correspondientes tambien son encontradas en las maquinas controladas digitalmente del proceso: un ejemplo muestra el apilador que comprende de una interfaz 1131 de bus, el procesador del apilador 1132, los identificadores 1133 y los accionadores 1134. Los otros dispositivos correspondientes pueden incluir la lmea transportadora, la maquina de corte, maquina de plegado etcetera. Como soluciones de bus de control tfpicas facilmente se soportan docenas y aun centenas de unidades conectadas al mismo bus, un numero opcional de maquinas de controladas digitales que tienen un control similar a ser conectado a traves del bus 1111 de control para funcionar bajo el ordenador 1101 de control.

La figura 11 tambien muestra como los lectores del identificador unico 1142 y los accionadores 1152 se pueden conectar al bus 1111 de control a traves de sus interfaces propias de bus 1141 y 1151. Ellas no tienen actividad programable por sf mismas, pero ellas ejecutan tareas estandar simples solamente, tal como leer el identificador sobre una pieza de trabajo que pasa y reportarla al ordenador de control o prender y apagar la funcion relacionada con el proceso. Por ejemplo, si la arquitectura de control de cualquier maquina que es utilizada en el proceso y digitalmente controlada como tal, no soporta la integracion del lector identificador en la maquina de una manera similar que los bloques 1123 y 1133 en la figura 11, el lector de identificador separado se puede construir en la maquina en cuestion o su ambiente, conectando directamente el bus 1111 de control. Sin importar si el lector identificador es parte de una maquina mayor o un simple dispositivo esta directamente conectado al bus 1111 de control, todos los lectores de identificadores estan tfpicamente dispuestos para leer un identificador individual que es producido tempranamente por la maquina de impresion digital y transmitir al sistema de control digital informacion acerca de la cual ellos han lefdo.

Para el usuario, el ordenador 1101 de control comprende una interfaz 1106 de usuario y el equipo del usuario real, en interfaz con este, tal como un teclado 1161, una pantalla 1171 y partes 1181 de audio. Las partes de audio pueden incluir, por ejemplo, dispositivos de senalizacion acustica o audffonos. De acuerdo con una realizacion de la invencion, un reproductor de sonido local, tal como un reproductor de MP3, se puede integrar en el ordenador de control. Se puede implementar, por ejemplo, de tal manera que los programas necesarios se almacenan en la memoria 1103 del programa, y al ejecutar estos programas, el procesador 1102 central (o un procesador auxiliar suministrado para el proposito) puede procesar, almacenar y reproducir los archivos de audio digital que estan almacenados en la memoria 1104 de informacion. El sonido que se producira es dirigido a traves de los audffonos que pertenecen a las partes 1181 de audio para que el usuario las escuche. Al usuario se le ofrece un cambio para influenciar la ejecucion de los programas, tal como la seleccion de los archivos de audio para ser reproducidos, mediante el teclado 1161. La pantalla 1171 puede desplegar informacion que se relaciona con la ejecucion de programas de una manera similar a los reproductores MP3 que son ejecutados como un equipo fuera de lmea o partes de ordenadores personales.

El equipo de registro y reproduccion de los archivos de audio que se integran en el ordenador de control tambien se puede utilizar para propositos diferentes de reproduccion de musica para entretener al trabajador que opera la maquina. Varias instrucciones relacionadas con el desempeno de las tareas de trabajo y el control del proceso de elaboracion de empaques se pueden almacenar en los archivos de audio, cuyas instrucciones pueden seleccionar selectivamente el trabajador escuchando en varias situaciones, segun se requiera. Una posibilidad es conectar un microfono inalambrico a las partes 1181 audio, las cuales el usuario en un estado de emergencia puede tomar cerca a la parte del proceso que esta funcionando mal y almacenar el ruido que hace en la forma de un archivo de audio

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digital en la memoria 1104 de informacion. Cuando el reparador de la maquina llega mas tarde al sitio, el o ella pueden hacer uso de los archivos de audio almacenado cuando se presento el problema de falla en cuestion.

Para el control remoto y posibilidad de automatizacion a gran escala de los procesos, el ordenador 1101 de control preferiblemente suministrado o provisto con una interfaz 1107 de red, a traves de la cual son factibles las conexiones 1191 remotas dos vfas.

La figura 12 muestra esquematicamente una vista de planta de una disposicion, que explota la diferencia en capacidad; de otro lado, entre las maquinas 1201, 1202 y 1203 de impresion digital y, de otro lado, cualquier etapa de proceso subsecuente, tal como la maquina 1221 de corte. Las lmeas transportadoras provenientes de la cola (apilado) de las maquinas 1201, 1202 y 1203 de impresion digital a la maquina de corte forman un complejo, en donde las pilas se pueden mover hacia adelante por modulos de transferencia lineal (por ejemplos los modulos 1211 y 1212), girados 90 grados por los modulos que giran en una direccion (por ejemplo, el modulo 1213), o se mueven linealmente o giran 90 grados en cualquier direccion mediante los modulos multifuncion (por ejemplo el modulo 1214). La estructura de los modulos 1213 y 1214 puede cumplir con el principio mostrado en la figura 6. La lmea transportadora original de tres vfas se combina en una antes de la maquina 1221 de corte, por medio del cual las pilas de piezas de trabajo impresas de cualquier maquina de impresion digital se pueden dirigir a la maquina de corte. Para dirigir las piezas de trabajo impresas a la maquina de corte en giros adecuados tan adecuadamente como sea posible, la disposicion completa es preferiblemente construida con el fin de ser controlada por un ordenador comun (no mostrado).

La figura 13 muestra esquematicamente una vista de planta de una disposicion, en donde la pista lateral anteriormente mencionada se construye en la lmea transportadora. Una lmea transportadora formada por los modulos sale de la cola (apilado) de la maquina 1301 de impresion digital, cuya lmea puede comprender modulos de transferencia lineal (por ejemplo, modulo 1311), modulos que giran 90 grados (por ejemplo, el modulo 1313) y, que requieren mover la pila linealmente o girar su direccion de viaje 90 grados hacia el lado (por ejemplo, el modulo de 1312). Si una pila a la vez se ajusta sobre un modulo, en la disposicion de acuerdo con la figura 13, cuatro pilas que esten mutuamente en la direccion correcta se pueden dirigir a esperar sobre la pista lateral, y una pila de piezas impresas que se han producido posteriormente se pueden llevar pasandolas entonces a la maquina 1321 de corte.

Solo las lmeas transportadoras relativamente cortas fueron consideradas anteriormente, su longitud desde una maquina a la otra comprende solo unos pocos modulos. La invencion no limita la longitud de la lmea transportadora, es decir, el numero de modulos transportadores contenidos en esta, si se ensamblan de los modulos transportadores. Por ejemplo, se debe tener en cuenta que, para operaciones libres de afectaciones, las maquinas de impresion establecen requisitos considerablemente mas estrictos para factores ambientales (temperatura, humedad, aislamiento del polvo, vibraciones etc.) que, por ejemplo, la maquina de corte. Por lo tanto, puede ser preferible ubicarlas en diferentes habitaciones en el area de produccion, por medio de la cual la lmea transportadora puede ser suficientemente larga para continuar de una habitacion a la otra, evitando paredes, columnas y otros obstaculos, si es necesario.

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   REIVINDICACIONES

   1. Una disposicion para empaques de elaboracion de un proceso digitalmente controlado, que comprende:

   -una maquina (101) de impresion digital para producir piezas de trabajo (103) impresas;

   -una maquina (104) de corte para cortar blancos (105) de empaque de las piezas de trabajo (103) impresas;

   -una lmea (107) transportadora para transferir automaticamente las piezas de trabajo impresas a dicha maquina (104) de corte;

   -un sistema (109) de control digital que esta dispuesto para transmitir datos de control digital entre por lo menos dicha maquina (101) de impresion digital y dicho sistema (109) de control y entre dicha maquina (104) de corte y dicho sistema (109) de control;

   caracterizada porque

   -un apilador (202) entre dicha maquina (101) de impresion digital y dicha lmea (107) transportadora, cuyo apilador esta dispuesto para recolectar las piezas de trabajo impresas en pilas y suministrar las pilas recolectadas a la dicha lmea (107) trasportadora;

   -el sistema (109) de control digital que esta adicionalmente dispuesto para transmitir informacion espedfica de piezas de trabajo almacenadas en el apilador de dicho apilador (202) a dicho sistema (109) de control digital.
2. 2. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque por lo menos uno de dichas maquinas (104) de corte y el apilador (202) incluye un lector (1123, 1133) identificador, que esta dispuesto para leer el identificador individual que se produce tempranamente mediante la maquina de impresion digital sobre la pieza de trabajo impresa que es manejada en la maquina (104) de corte o el apilador (202) y transmitir al sistema (109) de control digital de informacion acerca de cual identificador la ha lefdo.
3. 3. Una disposicion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sistema (109) de control digital esta dispuesto para almacenar informacion acerca de que identificadores producidos por la maquina (101) de impresion digital han sido lefdos sobre las piezas de trabajo impresas y /o los blancos de empaque manejados por el sistema, de acuerdo con la informacion obtenida de los lectores (1123, 1133, 1142) del identificador incluidos en el sistema.
4. 4. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque el sistema (109) de control digital dispuesto para almacenar la meta informacion, que se forma durante el manejo de las piezas de trabajo impresas y que en la memoria (1104) del sistema de control digital se relaciona de manera no ambigua con una pieza de trabajo impresa espedfica o tanda de piezas de trabajo.
5. 5. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada porque la dicha meta informacion incluye la informacion producida por la maquina (101) de impresion digital acerca del alineamiento en la impresion de la pieza de trabajo impresa.
6. 6. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque como una respuesta a la informacion recibida de los lectores identificadores (1123 1133, 1142), indicando que una pieza de trabajo impresa espedfica no ha pasado a traves del proceso de elaboracion completo, el sistema (109) de control digital esta dispuesto para controlar la maquina (101) de impresion digital para producir una pieza de trabajo impresa sustituta.
7. 7. Una disposicion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizadas porque comprende, entre la maquina (101) de impresion digital y la maquina (104) de corte, una etapa amortiguadora que esta dispuesta para almacenar temporalmente las piezas de trabajo impresas.
8. 8. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada porque

   -como una respuesta para detener la maquina (104) de corte, el sistema (109) de control digital esta dispuesto para transmitir a la etapa amortiguadora un comando para iniciar temporalmente el almacenamiento de las piezas de trabajo impresas; y

   -como una respuesta al arranque de la maquina (104) de corte, el sistema (109) de control digital esta dispuesto para transmitir a la etapa de amortiguador un comando para iniciar la alimentacion hacia adelante de las piezas de trabajo impresas almacenadas temporalmente.

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9. 9. Una disposicion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la lmea (107) transportadora consiste de modulos (108) transportadores posteriores que se acoplan uno al otro mediante aseguradores de liberacion rapida separables y que son digitalmente controlados.
10. 10. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque

    -el primer modulo transportador de la lmea (107) transportadora se coloca flotantemente en las estructuras de la maquina (202) precediendo a la lmea transportadora; y

    -el ultimo modulo transportador de la lmea (107) transportadora se coloca flotantemente en las estructuras de la maquina (104) siguiendo la lmea transportadora.
11. 11. Una disposicion de acuerdo con la reivindicacion 9 o 10, caracterizada porque cada modulo (108) transportadores esta dispuesto para intercambiar con el otro modulo transportador, datos acerca de la preparacion del modulo (108) transportador para recibir items que tienen que ser transportados y/o enviar los items que se van a transportar.
12. 12. Una disposicion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sistema de control digital comprende un ordenador de control y un equipo de registro y reproduccion integrado de archivos de audio.
13. 13. Un metodo de elaboracion de empaques en un proceso digitalmente controlado, que comprende:

    -producir piezas de trabajo (103) impresas mediante una maquina (101) de impresion digital;

    -recolectar las piezas de trabajo impresas en pilas en un apilador (202) y suministrar las pilas recolectadas a una lmea (107) transportadora;

    -transportar las pilas recolectadas automaticamente a la maquina (104) de corte;

    -cortar los blancos (105) de empaque de las piezas de trabajo impresas;

    -transmitir los datos de control digital entre dicha maquina (101) de impresion digital y el sistema (109) de control y entre la maquina (104) de corte y dicho sistema (109) de control y

    -transmitir informacion espedfica de la pieza de trabajo almacenada en dicho apilador (202) desde dicho apilador (202) a dicho sistema (109) de control digital.
14. 14. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, en donde en una etapa de manejo espedfica de las piezas de trabajo impresas despues de que la maquina de impresion digital, el identificador producido por la maquina de impresion digital sobre la pieza de trabajo impresa es lefda por la maquina y la informacion acerca de que identificador fue lefdo se reporta al sistema de control.
15. 15. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 14, en donde como respuesta a la informacion obtenida por la lectura de la maquina los identificadores, que indican que una pieza de trabajo impresa espedfica no ha pasado a traves del proceso de elaboracion completo, la maquina de impresion digital es dirigida para producir una pieza de trabajo impresa sustituta.
16. 16. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 al 15, que comprende ademas almacenar la meta informacion, que se forma durante el manejo de las piezas de trabajo impresas y que en la memoria del sistema de control digital de manera no ambigua se relaciona con una pieza de trabajo impresa espedfica o tanda de piezas de trabajo.