ES2636931T3 - Plataformas de entrega aérea - Google Patents

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ES2636931T3 ES15185415.5T ES15185415T ES2636931T3 ES 2636931 T3 ES2636931 T3 ES 2636931T3 ES 15185415 T ES15185415 T ES 15185415T ES 2636931 T3 ES2636931 T3 ES 2636931T3
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Abstract

Una plataforma de entrega aérea que comprende un primer y un segundo módulo (10a, 10b) que tienen cada uno una superficie de soporte respectiva, el primer y el segundo módulo que están conectados entre sí para un movimiento relativo de plegado y apertura alrededor de un eje (40) entre los módulos, y miembros (25-29) estructurales conectados a, y verticales desde, el primer y el segundo módulo para mantener los módulos con las superficie de soporte coplanarias cuando se cargan y durante el descenso, los miembros estructurales (25-29) que son deformables elásticamente para permitir un movimiento relativo de plegado y apertura limitado entre el primer y el segundo módulo (10a, 10b) en la apertura del paracaídas y en el aterrizaje.

Description

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DESCRIPCION
Plataformas de entrega aerea
La invencion se refiere a plataformas de entrega aerea.
Una plataforma de entrega aerea comprende una superficie de soporte para transportar una carga antes de cargarla en una aeronave, transportarla por aire y dejarla caer posteriormente de la aeronave con paracafdas. Dicha plataforma esta sujeta a cargas significativas; en particular a la carga del paracafdas al abrirse y a la carga a medida que la plataforma golpea el suelo.
Un ejemplo de tal plataforma de entrega aerea se desvela en el documento GB 2 395 189 A. Para resistir tales cargas, se sabe que hay que fabricar la plataforma lo suficientemente fuerte para resistir estas fuerzas. Esto tiene la desventaja, sin embargo, de que la plataforma resultante es pesada, costosa de producir y diffcil de maniobrar.
De acuerdo con la invencion, se proporciona una plataforma de entrega aerea que comprende un primer y un segundo modulo que tienen cada uno una superficie de soporte respectiva, el primer y segundo modulo que estan conectados entre sf para un movimiento relativo de flexion alrededor de un eje entre los modulos y miembros estructurales conectados a, y verticales desde, el primer y el segundo modulo para mantener los modulos con las superficie de soporte coplanarias cuando se cargan y durante el descenso, pero deformables elasticamente para permitir un movimiento relativo de flexion limitado entre el primer y segundo modulo en la apertura del paracafdas y en el aterrizaje.
El movimiento limitado entre los modulos articulados permitido por la deformacion elastica de los miembros estructurales permite que la plataforma absorba la energfa transferida a la plataforma en la apertura del paracafdas y en el aterrizaje y permite que la plataforma sea mas ligera y se maniobre mas facilmente.
Se pueden anadir modulos adicionales y miembros estructurales asociados para extender la longitud de la plataforma.
Tambien de acuerdo con la invencion, se proporciona una plataforma de entrega aerea que comprende un primer y un segundo modulo que tienen cada uno una superficie de soporte respectiva, el primer y el segundo modulo que estan conectados entre sf para un movimiento relativo de plegado y apertura alrededor de un eje entre los modulos, y miembros estructurales conectados a, y verticales desde el primer y segundo modulo para mantener los modulos con las superficies de soporte coplanarias cuando se cargan y durante el descenso, siendo los elementos estructurales deformables elasticamente para permitir un movimiento relativo de plegado y apertura limitado entre el primer y el segundo modulo en la apertura del paracafdas y en el aterrizaje.
Preferentemente, el primer y el segundo modulo tienen un primer y un segundo borde respectivos, proporcionandose al menos una bisagra entre el primer y el segundo borde para permitir dicho movimiento relativo de plegado y apertura.
Mas preferentemente, el primer y el segundo borde llevan una primera y una segunda parte de bisagra respectivas, la primera y la segunda parte de bisagra que se acoplan entre sf para proporcionar dicha bisagra.
Mas preferentemente, cada una de la primera y de la segunda parte de bisagra esta formada por un par de placas separadas, una placa de una parte de bisagra que se extiende entre las placas de la otra parte de bisagra y un pasador de pivote que se extiende a traves de dichas placas para proporcionar un eje de pivotaje.
Preferentemente, se proporcionan dos o mas bisagras en posiciones separadas a lo largo de dicho borde, dichas bisagras que tienen un eje de pivotaje comun.
Preferentemente, el primer y el segundo borde son bordes rectos.
Preferentemente, los miembros estructurales forman una estructura reticulada elasticamente deformable.
Preferentemente, se proporcionan dos estructuras reticular, que se extienden cada una a lo largo de un lado respectivo del primer y del segundo modulo.
Mas preferentemente, cada estructura reticulada esta conectada al lado asociado de la plataforma al menos en los extremos de dicho lado y en dicha bisagra entre los modulos.
Preferentemente, la o cada estructura reticulada esta formada por un entramado de tirantes interconectados.
Preferentemente, la estructura reticulada incluye al menos un elevador de suspension que proporciona una conexion entre la plataforma y un paracafdas.
Mas preferentemente, el elevador de suspension esta formado por un par de miembros alargados que se extienden fuera de la plataforma y se encuentran en un vertice que proporciona dicha conexion entre la plataforma y un
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paraca^das.
Preferentemente, cada modulo incluye un airbag montado debajo del modulo asociado, pudiendo desplegarse el airbag cuando la plataforma aterriza.
Mas preferentemente, cada modulo tiene bordes laterales separados, extendiendose lateralmente el airbag asociado, cuando se despliega, mas alla de dichos bordes laterales.
Preferentemente, cada modulo comprende un bastidor exterior y una tapa articulada al bastidor para moverse entre una posicion en la que la tapa esta cerrada en el bastidor para formar una superficie de soporte y una posicion abierta que proporciona acceso a traves del bastidor para montar el airbag al modulo.
Mas preferentemente, se proporciona al menos un tirante entre el bastidor y la tapa para soportar la tapa cuando la tapa esta en la posicion abierta.
Preferentemente, cada modulo incluye un bastidor de base al que esta conectado el airbag de forma desmontable.
Preferentemente, la plataforma incluye un accesorio de liberacion rapida para conectar una carga a, y permitir la desconexion de una carga de, la plataforma.
Preferentemente, la plataforma incluye al menos un modulo adicional y los miembros estructurales asociados.
La siguiente es una descripcion mas detallada de algunas realizaciones de la invencion, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista esquematica de un modulo de plataforma para formar una plataforma aerea que muestra una tapa del modulo abierta hacia afuera un bastidor del modulo,
la figura 2 es un alzado lateral esquematico del modulo de la figura 1,
la figura 3 es una vista esquematica en planta desde arriba del modulo de las figuras 1 y 2 con un airbag del modulo inflado,
la figura 4 es un alzado lateral del modulo de la figura 3 con el airbag inflado,
la figura 5 es una vista esquematica en planta de dos de los modulos mostrados en las figuras 1 a 4 articulados entre sf para formar una plataforma,
la figura 6 es una vista en perspectiva de una bisagra para interconectar los dos modulos de la figura 5,
la figura 7 es un alzado lateral de la plataforma de la figura 6 que muestra una estructura reticulada y un elevador de suspension de la plataforma,
la figura 8 es una vista similar a la figura 5 pero que muestra una plataforma formada a partir de tres modulos articulados entre sf para formar una plataforma, y
la figura 9 es un alzado lateral de la plataforma de la figura 8 que muestra una estructura reticulada y un elevador de suspension de la plataforma
Haciendo referencia primero a las figuras 1 y 2, el modulo 10 de plataforma comprende un bastidor 11 rectangular con miembros 12a, 12b transversales mas largos interconectados por miembros 13a, 13b laterales mas cortos. Estos miembros pueden ser de un metal tal como aluminio o acero. Una tapa 14 rectangular esta articulada a un miembro 13a lateral del bastidor 11 a lo largo de un borde 15 de la tapa 14.
La tapa 14 puede estar formada a partir de materiales compuestos y dos muelles 16a, 16b a gas se extienden entre la tapa 14 y los miembros 12a, 12b transversales del bastidor 11. La tapa 14 puede asf cerrarse sobre el bastidor 11
0 abrirse hacia afuera del bastidor 11 con los muelles 16a, 16b ayudando al movimiento de apertura y soportando la tapa 14 abierta. Cuando la tapa 14 esta cerrada sobre el bastidor 11, la tapa forma una superficie de soporte y puede incluir puntos de fijacion para permitir la fijacion de una carga al modulo.
El fin de proporcionar la tapa 4 articulada es permitir el acceso a traves del bastidor 11 a un bastidor de base (no mostrado) formado por miembros dispuestos longitudinal y lateralmente que permiten un espacio para montar un airbag 17 (veanse las figuras 3 y 4). El airbag 17 es de tipo convencional formado por paneles de material textil de alta resistencia unidos entre sf para formar una bolsa cerrada con orificios para el inflado y la ventilacion. Como se ve en las figuras 3 y 4, el airbag, cuando se despliega, se extiende lateralmente mas alla de los bordes 12a, 12b laterales del bastidor 11. La tapa 14 tambien puede utilizarse para el acceso de mantenimiento.
Se forma una plataforma a partir de dos modulos 10a, 10b del tipo descrito anteriormente con referencia a las figuras
1 a 4. Haciendo referencia a continuacion a la figura 5, los modulos 10a, 10b estan articulados entre sf a lo largo de miembros 12a, 12b transversales adyacentes a traves de cuatro bisagras 18. Haciendo referencia adicionalmente a
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la figura 6, cada bisagra 18 esta formada a partir de dos partes 18a, 18b de bisagra identicas. Cada parte 18a, 18b comprende una base 19 rectangular que tiene una superficie 20 trasera por la que esta montada en el miembro 12a, 12b transversal asociado y una superficie frontal desde la que se extienden dos placas 21, 22 de montaje paralelas que forman una ranura 23 entre ellas. Una placa 22 de una parte 18a, 18b de bisagra se extiende dentro de la ranura 23 de la otra parte 18a, 18b de bisagra y un pasador 24 de pivote se extiende a traves de las cuatro placas 21, 22 para permitir un movimiento de pivotaje relativo entre las partes 18a, 18b de bisagra alrededor del eje del pasador 24 de pivote. Los ejes 40 de los cuatro pasadores 24 de pivote de las cuatro bisagras 18 son coaxiales.
Los dos modulos 10a, 10b llevan una superestructura de miembros estructurales vista en la figura 7. Los elementos estructurales estan formados, en esta realizacion de la invencion, como dos estructuras reticular, extendiendose cada una a lo largo de un lado respectivo de los modulos 10a, 10b articulados y una de las cuales se ve en la figura 7. El reticulado comprende cinco tirantes 25-29. Dos tirantes 25, 26 se extienden hacia arriba y hacia dentro desde los extremos respectivos de los bordes 13a, 13b laterales de un modulo 10a para encontrarse en un vertice y dos tirantes 27, 28 se extienden hacia arriba y hacia dentro desde los respectivos extremos 13a, 13b del otro modulo 10b para encontrarse en un vertice. El vertice de los tirantes 25, 26 esta conectado al vertice de los tirantes 27, 28 mediante un tirante horizontal 29.
De esta manera, los lados de los modulos 10a, 10b articulados llevan reticulados respectivos que inhiben los modulos 10a, 10b de un movimiento de pivotaje relativo alrededor de las bisagras 18. Los tirantes 25, 26, 27, 28, 29 son, sin embargo, capaces de deformarse elasticamente bajo ciertas cargas aplicadas. El efecto de esto se describira a continuacion.
Cada reticulado lleva un par de elevadores 30, 31 de suspension que se extienden hacia arriba desde los vertices respectivos de los tirantes 25, 26 y 27, 28 para encontrarse en un punto 32 de montaje. El fin de esto se describira a continuacion.
La plataforma descrita anteriormente se utiliza para transportar una carga por aire y dejar caer la carga en paracafdas a un area de aterrizaje. Los modulos 10a, 10b se almacenan por separado uno del otro y de los airbags 17 y de los reticulados. Cuando se requiere una plataforma, se cogen dos modulos 10a, 10b del almacen. Para cada modulo 10a, 10b, la tapa 14 se abre para acceder al bastidor de base y se fija un airbag 17 al bastidor de base. A continuacion, se cierra la tapa 14 y los dos modulos 10a y 10b se articulan entre sf insertando los pasadores 24 respectivos a traves de las partes 18a, 18b de bisagra coincidentes de las cuatro bisagras 18. A continuacion se ensamblan dos conjuntos de tirantes 25-29 en los modulos 10a, 10b conectados para formar reticulados a lo largo de ambos bordes de los modulos 10a, 10b como se ha descrito anteriormente. Finalmente, se anaden los elevadores 30, 31. La plataforma esta lista para su uso.
Una carga esta situada en la plataforma que descansa sobre las tapas 14 y entre los reticulados. Las tapas 14 y los miembros 13a, 13b laterales pueden estar provistos de puntos de fijacion para sostener la carga sobre la plataforma. Uno o mas paracafdas comprimidos de tipo conocido estan fijados al punto 32 de montaje. La plataforma de carga se carga entonces en una aeronave de una manera conocida y localizada en la aeronave. En el lugar de envfo, la plataforma con la carga se expulsa de la aeronave. El paracafdas o los paracafdas se abren despues de un descenso predeterminado. A medida que los paracafdas se abren, la subita desaceleracion aplica una carga significativa a la plataforma a traves de los reticulados. Los reticulados se deforman elasticamente bajo esta carga permitiendo asf un movimiento de pivotaje relativo limitado entre los modulos 10a, 10b a traves de las bisagras 18 y esto permite que la plataforma absorba la energfa de esta carga sin deformacion permanente de la plataforma. Cuando se retira esta carga, los reticulados recuperan su estado no deformado y los modulos 10a, 10b pivotan de nuevo alrededor de las bisagras 18 a una configuracion coplanaria.
Antes del aterrizaje, los airbags 17 debajo de los modulos 10a, 10b se despliegan mediante un sistema activado por despliegue del paracafdas o de los paracafdas. Los airbags 17 se llenan de aire a traves de las aberturas. Los airbags 17 amortiguan asf el aterrizaje de los modulos 10a, 10b a medida que el aire escapa a traves de las aberturas. Sin embargo, al aterrizar hay una carga grande similar aplicada a la plataforma, a medida que desacelera. Esta puede no ser una carga aplicada uniformemente. Parte de la energfa del aterrizaje es absorbida por los airbags 17 y las porciones de los airbags 17 que se extienden mas alla de los lados de los modulos 10a, 10b proporcionan estabilidad y gestionan la disipacion de energfa en el impacto contra el suelo. Ademas, sin embargo, los reticulados tambien se deformaran elasticamente bajo estas cargas y permitiran asf un pequeno grado de movimiento de pivotaje relativo entre los modulos 10a, 10b alrededor de las bisagras 18, como se ha descrito anteriormente. La capacidad de los modulos 10a, 10b de pivotar uno con respecto al otro bajo tales cargas permite a la plataforma absorber estas cargas sin danarlas y permite que los modulos tengan un peso mucho mas ligero y, por tanto, sean mas baratos de fabricar y mas faciles de manejar de lo que senan en el caso de una plataforma ngida con la resistencia requerida para absorber las cargas de apertura del paracafdas y las cargas de aterrizaje sin deformacion. Una vez que se retiran las cargas, los reticulados vuelven a su disposicion no deformada y los modulos 10a, 10b vuelven a su disposicion coplanaria
Pueden hacerse varias variaciones a la plataforma descrita anteriormente con referencia a los dibujos. Por ejemplo, la plataforma puede estar formada por mas de dos modulos. Haciendo referencia a continuacion a las figuras 8 y 9, las partes comunes a estas figuras y a las figuras 1 a 6 reciben los mismos numeros de referencia y no se
describiran en detalle. En esta realizacion, la plataforma esta formada por tres modulos 10a, 10b y 10c del tipo descrito anteriormente. El tercer modulo 10c esta conectado al segundo modulo 10b mediante cuatro bisagras 18, como se ha descrito anteriormente. El tercer modulo 10c tiene dos tirantes 33, 34 que se extienden hacia arriba y hacia dentro desde los respectivos extremos de los bordes 13a, 13b laterales del tercer modulo 10c para 5 encontrarse en un vertice y un segundo tirante 35 horizontal conecta el vertice con el vertice de los tirantes 27, 28 del segundo modulo 10b. El segundo elevador 31 esta conectado al vertice de los tirantes 33, 34 del tercer modulo 10c.
La plataforma de tres modulos se ensambla y se utiliza de la misma manera que la plataforma de dos modulos, y tiene las mismas ventajas, pero, por supuesto, es capaz de llevar cargas mas grandes.
10 La estructura sobre la plataforma no necesita ser una estructura reticulada como se ha descrito anteriormente. Podna ser cualquier estructura adecuada que se deforme elasticamente para permitir un movimiento de plegado y apertura limitado entre los modulos. Las bisagras 18 no tienen que ser como se ha descrito anteriormente: puede proporcionarse cualquier disposicion de pivote adecuada entre los modulos que permita el movimiento de plegado y apertura. El uso de una tapa 14 para montar el airbag 17 es opcional. Puede omitirse y el airbag 17 puede estar 15 fijado al modulo de forma permanente. Los elevadores son opcionales-el(los) paracafdas(s) pueden conectarse directamente a los reticulados o la plataforma.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una plataforma de entrega aerea que comprende un primer y un segundo modulo (10a, 10b) que tienen cada uno una superficie de soporte respectiva, el primer y el segundo modulo que estan conectados entre s^ para un movimiento relativo de plegado y apertura alrededor de un eje (40) entre los modulos, y miembros (25-29) estructurales conectados a, y verticales desde, el primer y el segundo modulo para mantener los modulos con las superficie de soporte coplanarias cuando se cargan y durante el descenso, los miembros estructurales (25-29) que son deformables elasticamente para permitir un movimiento relativo de plegado y apertura limitado entre el primer y el segundo modulo (10a, 10b) en la apertura del paracafdas y en el aterrizaje.
  2. 2. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el primer y el segundo modulo tienen un primer y un segundo borde respectivos, proporcionandose al menos una bisagra entre el primer y el segundo borde para permitir dicho movimiento relativo de plegado y apertura.
  3. 3. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 2, en la que el primer y el segundo borde llevan una primera y una segunda parte de bisagra respectivas, la primera y la segunda parte de bisagra que se acoplan entre sf para proporcionar dicha bisagra, y en la que, preferentemente, cada una de la primera y segunda parte de bisagra esta formada por un par de placas separadas, una placa de una parte de bisagra que se extiende entre las placas de la otra parte de bisagra y un pasador de pivote que se extiende a traves de dichas placas para proporcionar un eje de pivotaje.
  4. 4. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, en la que se proporcionan dos o mas bisagras en posiciones separadas a lo largo de dicho borde, teniendo dichas bisagras un eje de pivotaje comun.
  5. 5. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que los miembros estructurales forman una estructura reticulada elasticamente deformable.
  6. 6. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 5, en la que se proporcionan dos estructuras reticulares, cada una que se extiende a lo largo de un lado respectivo del primer y del segundo modulo y en la que, preferentemente, cada estructura reticulada esta conectada al lado asociado de la plataforma al menos en los extremos de dicho lado y en dicha bisagra entre los modulos.
  7. 7. Una plataforma de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, en la que la estructura reticulada o cada estructura reticulada esta formada por un entramado de tirantes interconectados.
  8. 8. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en la que la estructura reticulada incluye al menos un elevador de suspension que proporciona una conexion entre la plataforma y un paracafdas.
  9. 9. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 8, en la que el elevador de suspension esta formado por un par de miembros alargados que se extienden fuera de la plataforma y que se encuentran en un vertice que proporciona dicha conexion entre la plataforma y un paracafdas.
  10. 10. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que cada modulo incluye un airbag montado por debajo del modulo asociado, pudiendo desplegarse el airbag cuando la plataforma aterriza.
  11. 11. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 10, en la que cada modulo tiene bordes laterales separados, extendiendose lateralmente el airbag asociado, cuando se despliega, mas alla de dichos bordes laterales.
  12. 12. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 10 o con la reivindicacion 11, en la que cada modulo comprende un bastidor exterior y una tapa articulada al bastidor para moverse entre una posicion en la que la tapa esta cerrada sobre el bastidor para formar una superficie de soporte y una posicion abierta que proporciona acceso a traves del bastidor para montar el airbag al modulo.
  13. 13. Una plataforma de acuerdo con la reivindicacion 12, en la que al menos un tirante esta dispuesto entre el bastidor y la tapa para soportar la tapa cuando la tapa esta en la posicion abierta.
  14. 14. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en la que cada modulo incluye un bastidor de base al que esta conectado el airbag de forma desmontable.
  15. 15. Una plataforma de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, y que incluye un accesorio de liberacion rapida para conectar una carga a, y permitir la desconexion de una carga de, la plataforma.
ES15185415.5T 2014-09-17 2015-09-16 Plataformas de entrega aérea Active ES2636931T3 (es)

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US (1) US10077114B2 (es)
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