ES2627578T3 - Sistema de almacenamiento para albergar tablas de formatos temporales - Google Patents

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ES2627578T3 ES11174222.7T ES11174222T ES2627578T3 ES 2627578 T3 ES2627578 T3 ES 2627578T3 ES 11174222 T ES11174222 T ES 11174222T ES 2627578 T3 ES2627578 T3 ES 2627578T3
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Abstract

Un sistema de almacenamiento que comprende: - un almacén para guardar los restos de tablas y/o listones y/o listones que no se corten inmediatamente en secuencia con las otras para ser cortadas con las próximas y que necesitan ser almacenadas; - un sistema de seguimiento para registrar una incorporación manual al almacén y una retirada manual del almacén de al menos una de las tablas y/o listones y para registrar la ubicación en el almacén de la adición o la eliminación, comprendiendo dicho sistema de seguimiento identificadores para identificar las tablas o listones, colocándose dichos identificadores en las ubicaciones y en las tablas y/o listones para recuperar su asignación en el almacén, caracterizado porque el sistema comprende además un sistema de autorización que comprende una señal visual, textual y/o audible para notificar a un usuario que se permite o no se permite retirar al menos una determinada tabla y/o listón del almacén o agregar al menos una determinada tabla o listón al almacén en una determinada ubicación.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de almacenamiento para albergartablas de formatos temporales Campo de la invencion
La presente invencion se refiere generalmente a un sistema de almacenamiento que comprende:
- un almacen para albergar formatos temporales de tablas y/o listones;
- medios para registrar una adicion al almacenamiento o eliminacion del almacenamiento de al menos una de las tablas y/o listones.
Tal sistema de almacenamiento es conocido por JORG TIEDEMANN: "Intelligente Transport- und Handlingssysteme im Plattenzuschnitt", HOB, vol. 2005, N°. 09, 1 de septiembre de 2005 (2005-09-01), paginas 47-52, que describe el preambulo de la reivindicacion 1. Adicionalmente, la presente invencion se refiere al uso de dicho sistema de almacenamiento en un sistema para controlar el corte de materiales.
Antecedentes de la invencion
Varios objetos se crean a partir de multiples elementos los cuales son creados cada uno de una manera espedfica. Por ejemplo, muebles como alacenas, armarios, mesas, etc. se componen de una serie de paneles de madera, patas u otros apoyos en el piso, algunos elementos son pequenos, algunos grandes y pequenos, etc. Cada panel de madera se crea usando un proceso de corte que requiere uno o mas cortes de una tabla de madera, sola o apilada. Del mismo modo, los objetos metalicos, tales como los contenedores, tambien pueden estar constituidos por una serie de paneles metalicos soldados o atornillados entre sr Estos paneles metalicos pueden ser cortados a partir de una lamina, placa o tabla mas grande usando una cizalla de guillotina, una sierra disenada espedficamente para cortar metal o puede obtenerse cortando las tablas, laminas o placas con un laser, chorros de agua de alta presion, cizalladura, etc. De manera similar, el vidrio puede ser cortado en piezas que pueden servir como una ventana en una alacena, espejo, una puerta. En general, se pueden obtener varios elementos que componen un objeto a partir de un proceso de corte o de un proceso que implica el corte y el procesamiento ulterior usando herramientas tales como taladros, fresadoras, maquinas CNC, cuchillos, cizallas de guillotina, etc.
Cada paso, ya sea de corte o procesamiento posterior, requiere una cierta cantidad de tiempo para completarse. Las tablas sin procesar tienen que ser recuperadas del almacen para ser introducidas a las maquinas de corte, las partes cortadas de una tabla tienen que ser proporcionadas a la maquina responsable del proceso adicional, el desperdicio y las piezas no usadas tienen que ser almacenadas, etc. Cuanto mas tiempo se tarda en completar cada paso, mas cara resulta su produccion. Un primer paso para reducir la cantidad de tiempo es tener maquinas que sean capaces de realizar ciertas funciones automaticamente. Por ejemplo, en lugar de que un operario introduzca cada corte manualmente en el momento de realizar el corte, la maquina de corte puede procesar un plan de corte completo que detalla todas las partes que se han de cortar de la tabla.
Por ejemplo, considere una tabla de madera que tiene dimensiones de 3000mm x 4500mm y que se ilustra en la figura 1. Para un determinado producto, la tabla tiene que ser cortada en tres partes iguales de l000mm x 1500mm, dos partes iguales de 1000mm x 2250mm y cinco partes iguales de 1000mm x 900mm de ancho. Para lograr este resultado, una manera eficiente sena cortar la tabla en tres listones de 1000mm x 4500mm y luego dividir cada uno de los listones en las tres, dos o cinco partes iguales, respectivamente. Esto significa que se necesitan dos cortes para crear los tres listones, dos cortes para las tres partes iguales, un corte para las dos partes iguales y cuatro cortes para las cinco partes iguales, que totaliza a nueve cortes. En este ejemplo, hemos omitido cortes de acabado y grosor de corte. Si la tabla original es mayor que 3000mm x 4500mm, pueden ser necesarios cortes adicionales para reducir la tabla original al tamano apropiado.
En ciertas soluciones existentes, un operario tendna que especificar cada corte al introducir una tabla o liston a la maquina. En otras palabras, el operario puede colocar la tabla de 3000mm x 4500mm en la maquina y usar el panel de control de la maquina para introducir las dimensiones donde cada corte tiene que ser hecho. Entonces el operario introducina el primer liston e introducina las dimensiones para cada parte de ese liston, etc. Alternativamente, se puede introducir en la maquina un diseno completo de la tabla y las piezas que se han de cortar de la tabla, por ejemplo, por un operario antes de iniciar el proceso de corte o automaticamente cuando la maquina de corte permite la fabricacion asistida por ordenador o esta equipada con un procesador para manejar dichos disenos. En tal caso, la interaccion de un operario puede estar limitada a suministrar tablas y listones y recuperar fragmentos y piezas de la maquina. Nos referimos a esta solucion como maquinas proporcionadas por la programacion de Pattern Cutting. Esta ultima solucion esta disponible en varias maquinas existentes y puede conducir a una reduccion en el tiempo al cortar listones y piezas de una placa. Ademas de reducir el tiempo, esta ultima solucion tambien reduce las posibilidades de errores. Cuando un operario tiene que introducir manualmente las dimensiones de cada corte, puede introducir valores incorrectos que resulten en cortes innecesarios y, por tanto, residuos adicionales o material excesivo. Las maquinas de corte automatizadas estan disenadas para tomar un diseno de corte y procesar el diseno
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de forma jerarquica, nivel por nivel. Esto significa que las maquinas de corte existentes pueden tomar una tabla que se corta en listones que forman el primer nivel y cada liston se procesa mas en partes mas pequenas que forma un segundo nivel y estas partes mas pequenas pueden procesarse aun mas en un tercer nivel y niveles subsiguientes. En una disposicion tipica, una tabla entra en el dispositivo de corte y se obtienen listones del dispositivo de corte, a continuacion, cada corte se corta a su vez en partes mas pequenas que a su vez tambien pueden procesarse adicionalmente. Existen diversas realizaciones en donde el primer fragmento que se obtiene se devuelve a la maquina para su posterior procesamiento o en donde el ultimo fragmento se devuelve primero a la maquina para su posterior procesamiento. Cuando se utilizan sierras de angulo, que son sierras con dos ejes de corte posicionados bajo un angulo entre sf, es posible invertir un diseno para combinar el ultimo fragmento de la primera pila con el primer fragmento de la segunda pila. Sin embargo, esto solo se hace para listones identicos y la necesidad de un procesamiento posterior identico de tales listones. Ademas, una sierra de viga angular es un dispositivo de corte mas complejo que puede cortar un liston a traves de la primera sierra en el primer eje y despues procesar un liston inmediatamente despues usando la segunda sierra en el segundo eje.
Cada corte requiere un cierto tiempo para completarse mientras que la tabla o liston tiene que ser introducido en la maquina de corte, los cortes tienen que ser hechos y el resultado tiene que ser retirado de la maquina. Ademas, los residuos o materiales no utilizados deben recuperarse y eliminarse o almacenarse. Para este ejemplo se supone que cada corte tarda 15 segundos y que la adicion de una tabla o liston a la maquina y la eliminacion de las partes toma 30 segundos para cada tabla o liston. En el ejemplo anterior se obtienen 135 segundos de tiempo de corte para nueve cortes, 30 segundos para introducir la tabla y recuperar los listones, 30 segundos para introducir el primer liston y recuperar las tres partes iguales, 30 segundos para introducir el segundo liston y recuperar las dos partes iguales y 30 segundos para introducir el tercer liston y recuperar las cinco partes iguales que en total son 255 segundos para procesar la tabla en las piezas requeridas. Si una segunda tabla tiene que ser convertida exactamente en las mismas partes que en el ejemplo anterior, podna tomar hasta dos veces mas cuando cada una de las tablas se corta individualmente.
La Solicitud de Patente Internacional WO 99/33600 titulada "Metodo y maquina para cortar paneles con empujador movil lateralmente" describe la estructura mecanica de una maquina de aserrar de panel que consiste en una mesa (5) horizontal y empujadores (6, 6a) que empujan una pila de paneles en direccion hacia delante o hacia atras a un dispositivo (7, 7a) de aserrado para cortes longitudinales y transversales simultaneos. El sistema descrito en el documento WO 99/33600 no acumula tablas o listones entre ellos para su posterior procesamiento. Las tablas o listones se procesan en orden FIFO (primero en entrar primero en salir). Aunque es posible alimentar simultaneamente dos o mas paneles, colocados uno al lado del otro, de una sierra para cortar, no hay apilamiento intermedio para un procesamiento igual. El procesamiento simultaneo se obtiene a traves de una estructura mecanica bastante compleja con pinzas (161t) que mantienen/mueven varias tablas para cortarlas transversalmente.
La Solicitud de Patente Europea EP 0 891 847 titulada "Un sistema para definir y fabricar paneles de muebles de madera" describe un sistema para aserrar paneles con almacenamiento intermedio (estacion de almacenamiento 10) para procesamiento posterior. Sin embargo, el apilamiento entre bandas de anchura igual en el documento EP 0 891 847 sirve para pegar juntos tales elementos de tira de igual anchura (6a, 6b) para formar una tira continua, que a continuacion se corta transversalmente en tiras de longitudes predefinidas. En otras palabras, no existe un apilamiento intermedio para optimizar el procesamiento adicional de tiras para reducir los ciclos de corte. Despues del almacenamiento, solo los paneles de igual anchura son procesados por la maquina del documento EP 0 891 847.
En resumen, las soluciones existentes requieren una cierta cantidad de tiempo para procesar tablas, listones o partes. Es deseable mantener la cantidad de tiempo limitado para tener una alta tasa de produccion, lo cual es rentable para una instalacion de produccion y significa que se pueden realizar mas productos finales en el mismo periodo de tiempo. Se ha sugerido el procesamiento simultaneo de multiples tablas, pero requiere una mecanica compleja y se limita al corte transversal de tablas en orden primero en entrar primero en salir (FIFO) por tabla.
Ademas de un requisito de tiempo, el corte de materiales tambien impone problemas en el equipo de procesamiento, tales como sierras, laser, etc. Una sierra es una forma de dividir ffsicamente una pieza de material en dos piezas por fuerza bruta. Las sierras que giran a alta velocidad a traves del material y quitan un pedacito de material entre las dos piezas. Aunque una sierra es mucho mas fuerte que el material en sf, siempre hay un cierto desgaste en la hoja de sierra. Este es especialmente el caso cuando se cortan materiales duros tales como piedras o placas metalicas o laminas. Otras tecnicas de corte tales como un laser son menos propensas a los efectos del desgaste porque no hay contacto ffsico entre el material que se corta y el dispositivo de corte o no hay desgarro del material. Sin embargo, materiales como los laseres, sistemas a base de chorro de agua, etc. requieren una cantidad significativa de potencia para operar. Consecuentemente, la reduccion del numero de cortes al cortar un material en piezas no solo reduce el tiempo necesario para obtener las piezas requeridas, sino que tambien puede reducir los costes de reparacion o sustitucion del equipo desgastado y el consumo de energfa.
Otro elemento en el proceso de produccion de piezas a traves de procesos de corte es la gestion de residuos. El ejemplo anterior se baso en una tabla que tiene una dimension que se adapta perfectamente a las necesidades de las piezas acabadas. Sin embargo, si la tabla inicial tema una dimension de 4000mm x 6000mm, se necesitanan
cortes adicionales para reducir la tabla a 3000mm x 4500mm. Estos cortes adicionales pueden resultar en una pieza de 1000mm x 6000mm y una pieza de 3000mm x 1500mm o una pieza de 1000mm x 4500mm y una pieza de 4000mm x 1500mm. De cualquier manera, estas dos piezas no se utilizanan en este ejemplo y por lo tanto se consideran como exceso. El exceso de material se puede utilizar para disposiciones futuras que estan hechas del 5 mismo material y requieren listones y piezas que se pueden obtener del exceso de material. Sin embargo, si el exceso de material es demasiado pequeno, a la vista de la presente invencion, el exceso de material es cualquier material que sobra por cortar una tabla, liston o pieza que se puede utilizar en un momento posterior y el material de desecho o desperdicio es el material que queda de cortar una tabla, liston o pieza que no puede o no se utilizara en un momento posterior y que se descarta.
10 Ademas de los factores descritos anteriormente, las maquinas que se usan para procesar los propios materiales pueden estar tambien sujetas a problemas. Los factores y problemas descritos anteriormente estan presentes independientemente de las maquinas que se usan para cortar y procesar los materiales. Introducir manualmente las dimensiones o configurar automaticamente una maquina con un diseno no reduce el tiempo que tarda en alimentar la maquina o el tiempo que tarda en completarse todos los cortes ni cambia el desgaste o el consumo de energfa o 15 la gestion de residuos. Sin embargo, las maquinas mas antiguas, tales como las que tienen un panel de control que se basa en interruptores, palancas y botones y no estan computarizadas, pueden no ser capaces de proporcionar las mismas funciones a un operario como una maquina computarizada. Por ejemplo, el corte utilizando disenos requiere ciertas capacidades de procesamiento en la maquina de corte que tipicamente no estan presentes en una maquina no computarizada que tiene un boton de inicio/parada, botones para introducir dimensiones y algunas luces 20 de estado y otros botones de control. Por lo tanto, sena ventajoso ser capaz de actualizar las maquinas existentes para soportar nuevos dispositivos de control sin inversiones significativas en nuevas maquinas o cambios en los sistemas de control de las maquinas existentes. Los nuevos dispositivos de control pueden reemplazar los paneles de control existentes para las maquinas o pueden interactuar con las maquinas en combinacion con los dispositivos de control existentes. Esto demuestra que existen varios problemas con las maquinas actuales para cortar 25 materiales y dispositivos para controlar las maquinas.
Un objetivo de la presente invencion es proporcionar un sistema de control para materiales de corte que sea capaz de reducir el tiempo en donde se realizan todos los cortes. Otro objetivo de la presente invencion es reducir la cantidad de residuos resultante del corte de materiales y facilitar la reutilizacion del exceso de material. Otro objetivo de la presente invencion es permitir que los dispositivos existentes soporten el sistema de control de la presente 30 invencion y permitir que los dispositivos existentes soporten otra funcionalidad de control adicional. Otro objetivo de la invencion es cortar las tablas, listones y/o partes de tal manera que sean posibles operaciones adicionales en las tablas, listones y/o partes, y que tambien se tenga en cuenta el ensamblaje.
Resumen de la invencion
Los objetivos de la presente invencion se realizan por medio de un sistema para controlar el corte de una primera 35 extraccion de una primera tabla y una segunda extraccion de la primera tabla o fuera de una segunda tabla, comprendiendo el sistema un modulo de control, comprendiendo el modulo de control:
- medios para proporcionar una instruccion para procesar la primera tabla y la segunda tabla o el primer liston y el segundo liston simultaneamente.
caracterizado porque el modulo de control comprende, ademas:
40 - medios para proporcionar instrucciones para el almacenamiento temporal o la recuperacion del primer liston hasta
que se ha producido el corte de al menos el segundo liston de la primera tabla o fuera de la segunda tabla; y
- medios para proporcionar una instruccion para apilar y/o alinear la primera tabla y la segunda tabla o el primer liston y el segundo liston para procesar, incluso si el procesamiento de la primera tabla y la segunda tabla o el primer liston y el segundo liston no son identicos.
45 De hecho, al apilar y/o alinear los listones y procesar estos listones apilados y/o alineados simultaneamente, es posible reducir el numero de operaciones de ciclo de corte total que se requieren para procesar una o mas tablas. Una reduccion en la cantidad de cortes significa menos desgaste en las maquinas o menos consumo de energfa y tambien reduce la cantidad de tiempo necesario para completar multiples tablas o cortes de disenos. Ademas, las instrucciones pueden darse a un operario a traves de una pantalla de visualizacion o un sistema audible, lo que 50 significa que los dispositivos utilizados para cortar y procesar no necesitan contener el propio modulo de control. En su lugar, puede ser una computadora separada o un dispositivo incrustado con una interfaz de pantalla o de audio que instruye a un operario sobre los diversos pasos a ejecutar. Las instrucciones para el operario pueden tomar la forma de representaciones graficas de los pasos a realizar, un dibujo de un plan de corte a ejecutar que puede ser un plan o plan detallado del nivel actualmente procesado, a traves de una animacion de video o multimedia, a traves 55 de una descripcion textual de las acciones, etc. Sin embargo, si la maquina comprende el modulo de control o es capaz de ejecutar el modulo de control como instrucciones de software, la maquina puede apilar y/o alinear y
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procesar automaticamente los listones y tablas. En este ultimo caso, las instrucciones son, por ejemplo, senales electricas enviadas desde el modulo de control a la maquina ejecutando el corte, apilamiento o procesamiento posterior. Proporcionando instrucciones al operario, se reduce la posibilidad de errores tales como apilar tablas o listones incorrectos. Una maquina con apilado y/o alineacion automatica puede incluso ser capaz de evitar completamente errores en el apilamiento y/o alineacion y procesamiento simultaneo.
Apilar las tablas o listones significa que una serie de listones o tablas se colocan una encima de la otra. Sin embargo, los dispositivos de corte tienen ciertas limitaciones en el volumen de material que se puede colocar en la maquina para el corte. Esto significa que una pila solo puede tener una cierta altura. Con el fin de aumentar la ventaja de la presente invencion, puede por lo tanto ser beneficioso no solo apilar listones sino tambien alinear listones uno al lado del otro. Los listones o tablas colocados uno al lado del otro de una manera alineada se puede procesar simultaneamente. De esta manera, puede ser posible aumentar el numero de tablas o listones que se cortan o procesan mas alla de la altura maxima de la pila. Por ejemplo, si una maquina de corte es capaz de cortar una pila de cinco tablas o listones altos, puede ser posible alinear una segunda pila de cinco junto a la primera pila. De esta manera, se pueden procesar o cortar simultaneamente diez tablas o listones.
El ejemplo dado aqu se basa en dos disenos identicos que se obtienen de dos tablas ilustran como pueden ser beneficiosas las tablas de apilado. Sin embargo, la presente invencion esta especialmente disenada para procesar disenos en donde no es obligatorio que los listones o tablas apilados sean completamente identicos en su posterior procesamiento de los niveles subsiguientes. El nivel actual que se esta cortando, tal como el primer nivel que son los primeros listones obtenidos de tablas, es identico excepto donde la seccion no identica es un residuo. Sin embargo, el segundo nivel puede ser diferente para cada elemento obtenido en el corte del primer nivel. El nivel actual ni siquiera tiene que ser identico, por ejemplo, los residuos pueden estar presentes en uno o mas listones del nivel actual que no estan presentes en todos los listones del nivel actual.
Los listones pueden obtenerse a partir de la misma primera tabla o de diferentes tablas tales como una primera tabla y una segunda tabla. Las diferentes tablas pueden ser del mismo material o incluso pueden ser de un tipo diferente de material. Tfpicamente, las tablas seran del mismo material, tal como todas de madera o todas de metal, pero las caractensticas de las tablas pueden variar, tales como espesor, tipo de material, color, etc. La presente invencion es independiente del tipo de material y del numero de listones o tablas apilados. Sin embargo, teniendo en cuenta las dimensiones de las maquinas utilizadas en el corte y el procesado de tablas y listones, es posible evitar pilas demasiado altas. Sin embargo, esto puede resolverse apilando y alineando pilas o tablas o listones uno al lado del otro.
El procesamiento simultaneo puede ser de corte, tal como dividir los listones en trozos mas pequenos, pero tambien puede incluir otros procesos tales como taladrado, fresado, pintura, rectificado, adicion de cinta adhesiva para cubrir lados cortados, etc. El procesamiento simultaneo puede ser tambien un paso intermedio entre dos cortes. Por ejemplo, los listones pueden ser apilados, luego ajustados en tamano usando una fresadora y luego ser separados nuevamente porque el siguiente conjunto de cortes para esos dos listones no se solapa. Un paso intermedio alternativo podna ser la aplicacion de cinta adhesiva o banda de borde en los lados antes de cortes adicionales. Este ultimo puede ser ventajoso, por ejemplo, en un escenario en el que los bordes que tienen que ser terminados por bandas de borde son demasiado estrechos para el proceso de aplicacion de bandas de borde. En tal caso, una parte de un liston o el liston entero pueden someterse al proceso de bandas de borde antes de que las partes se corten del liston. En otras palabras, es posible que el apilamiento o procesamiento simultaneo de tablas o listones se posponga hasta que se haya completado otra operacion. La otra operacion se puede realizar en una pila de tablas o listones o se puede realizar en cada liston o tabla independientemente. Por ejemplo, es posible que dos listones se corten en las mismas piezas pero que un liston necesite agujeros en ciertas piezas mientras que el otro liston no requiere ninguna perforacion. En tal caso, es posible posponer el apilado y el corte simultaneo en partes hasta despues del taladrado de los agujeros en uno de los listones.
El modulo de control de la presente invencion proporciona instrucciones para mejorar la secuencia de corte de listones y tablas, reduciendo el material de desecho. La presente invencion consigue este resultado utilizando un dispositivo de corte que no esta en su modo automatico para cortar tablas completas de acuerdo con la secuencia jerarquica nivel por nivel. La presente invencion utiliza el dispositivo de corte en su modo manual, pero de una manera automatizada (programacion corte por corte). Tener la capacidad de controlar la maquina como si fuera una maquina manual proporciona la capacidad de cortar cualquier cosa en cualquier secuencia deseada y al hacerlo de una manera automatizada, las posibilidades de errores se reducen significativamente.
La presente invencion puede apilar y/o alinear tablas o listones si el procesamiento adicional a niveles inferiores no es identico para todas las tablas o listones en la pila. Si el nivel de corte actual del apilamiento no es identico, la parte no identica tiene que ser un desperdicio o puede usarse para crear componentes utilizables mas tarde o usados con frecuencia para permitir el apilamiento. Una cierta tabla puede necesitar ser cortada en una serie de listones que forman el primer nivel. Cada liston del primer nivel se corta en partes que forman un segundo nivel y las partes del segundo nivel pueden ser diferentes e incluso requerir un corte adicional en niveles subsiguientes. Si solo los primeros niveles son identicos, se pueden cortar juntos incluso si los niveles subsiguientes son completamente diferentes. En otras palabras, varias tablas pueden ser cortadas en listones simultaneamente mientras que las
partes de cada uno de esos listones pueden ser diferentes. Si ciertos niveles inferiores son identicos, pueden ser apilados de nuevo para su procesamiento posterior.
Debe tenerse en cuenta que el primer nivel se considera como el nivel de corte actual y todos los niveles subsiguientes se crean a partir del resultado del primer nivel o del nivel actual. En resumen, la presente invencion es 5 capaz de procesar pilas de primeros niveles identicos independientemente de como se deben procesar los niveles posteriores o incluso los primeros niveles no identicos si las partes no identicas son desperdicios o pueden utilizarse en un momento posterior.
Opcionalmente, el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion comprende ademas medios de almacenamiento para contener formatos temporales.
10 Ademas, opcionalmente, los medios de almacenamiento del sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion comprenden:
- un almacen para la conservacion de formatos temporales de tablas y/o listones;
- medios para registrar una adicion al almacenamiento o eliminacion del almacenamiento de al menos una de las tablas y/o listones;
15 - medios para registrar la ubicacion en el almacenamiento de la adicion o la retirada; y
- medios para autorizar la adicion o la supresion.
Los listones y tablas se pueden apilar para su posterior procesamiento. Cuando una tabla se divide en listones, un cierto listo no se puede utilizar inmediatamente porque otros listones con el mismo o similar proceso adicional todavfa no estan disponibles.
20 El almacenamiento puede ser un sistema de almacenamiento automatizado que es capaz de mover el liston a un lugar de almacenamiento apropiado. El almacenamiento puede ser un dispositivo adicional que utiliza rollos de transporte o bandas para mover listones y tablas a un lugar de almacenamiento o un almacenamiento vertical de erizo que gira en el lugar de almacenamiento correcto para una pieza particular. Alternativamente, el sistema de almacenamiento tambien puede basarse en un numero de lugares de almacenamiento en donde una persona coloca 25 manualmente los listones. La complejidad del almacenamiento puede depender del objetivo del almacenamiento y la necesidad de cualquier seguimiento de los materiales en el almacenamiento tambien puede depender del proposito del material almacenado.
Con el fin de almacenar temporalmente listones y/o partes que han de procesarse adicionalmente, puede ser suficiente un lugar de almacenamiento simple, tal como una rejilla que puede contener una serie de listones o 30 partes. Un operario o una maquina de almacenamiento automatizado puede ser capaz de colocar listones o partes en el lugar de almacenamiento hasta que estos listones o partes son necesarios para su posterior procesamiento sin necesidad de complejos sistemas de seguimiento o autorizacion.
Sin embargo, para asegurarse de que la gestion manual del almacenamiento del exceso de material que se puede utilizar en un momento posterior se lleva a cabo sin el riesgo de perder piezas o listones, el sistema de 35 almacenamiento puede basarse en un sistema de autorizacion y seguimiento. El sistema de seguimiento sigue la pista de que tabla, liston y parte se almacena en que lugar en el almacenamiento. Esto se puede lograr registrando la tabla, el liston o la parte y la localizacion en el almacenaje donde se coloca o se quita. De esta manera, hay una vision completa de que tablas, listones y partes estan en el almacenamiento. El sistema de almacenamiento puede contener ademas un sistema de autorizacion que es capaz de indicar si se puede anadir o retirar una determinada 40 tabla, elemento o parte del almacenamiento a traves de una senal visual, textual y/o audible. Especialmente cuando se acopla a un sistema que planifica las disposiciones y el uso de exceso en la ejecucion de los disenos, esto puede conducir a un aumento en el uso de material sobrante y por lo tanto en la reduccion de la cantidad total de material residual que se tiene que disponer.
La identificacion de las tablas, listones y partes y ubicaciones dentro del almacenamiento se puede hacer usando 45 etiquetas tales como etiquetas RFID, etiquetas NFC, codigos de barras, identificadores alfanumericos, sfmbolos, colores, etc. Sin embargo, es ventajoso utilizar identificadores que se puedan reconocer usando un escaner tal como una etiqueta RFID o un codigo de barras. De esta manera, un operario puede escanear la etiqueta de una tabla, liston o parte y la localizacion y el sistema de seguimiento es capaz de vincular esa informacion en conjunto para saber que se almacena y donde. De forma similar, estas etiquetas facilitan la determinacion de si una determinada 50 tabla, liston o parte esta reservada para cortar o procesar o si una determinada tabla, liston o parte es hecha de exceso y libre para el uso.
Una ventaja de la autorizacion es que los operarios son capaces de encontrar ffsicamente el exceso de material anterior para el nuevo procesamiento, por ejemplo, para reemplazar un liston danado o parte. Otra ventaja es que al
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ser capaces de rastrear lo que se almacena y donde y por tener un sistema de autorizacion, es posible tener una vision exacta de lo que esta almacenado. De esta manera es posible instruir a un usuario donde se puede encontrar un liston que se va a apilar con uno o mas listones. Estas instrucciones tambien se pueden enviar a un sistema de almacenamiento automatizado para almacenar y recuperar tablas, listones o partes. Debido al seguimiento y autorizacion de adiciones y extracciones desde el almacenamiento, es posible supervisar las acciones de una maquina u operario. Como resultado, es posible reducir la cantidad de errores debido a que un dispositivo de corte puede ser consciente de que se coloca una tabla o liston incorrecta en la maquina de corte y, por lo tanto, se puede dar un mensaje de error en una pantalla o mediante una senal audible.
Los medios de almacenamiento tambien pueden usarse independientemente del procesamiento simultaneo de tablas y listones. Por ejemplo, en una instalacion de procesamiento de madera donde el procesamiento se realiza manualmente, los empleados pueden utilizarlos para realizar un seguimiento de sus partes y permitir un uso mas alto del exceso de material con el fin de reducir el desperdicio.
Opcionalmente, el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion comprende ademas un dispositivo de corte para cortar dicho primer liston fuera de dicha primera tabla y para cortar dicho segundo liston fuera de dicha segunda tabla, teniendo el dispositivo de corte una interfaz de control.
Opcionalmente, el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion comprende ademas un dispositivo de conversion, comprendiendo el dispositivo de conversion:
- medios para recibir una o mas instrucciones del modulo de control;
- medios para proporcionar una o mas instrucciones a la interfaz de control del dispositivo de corte.
Ademas, opcionalmente, el dispositivo de conversion en el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion comprende ademas medios para convertir la una o mas instrucciones en una o mas instrucciones convertidas, estando las una o mas instrucciones convertidas en un formato que pueda ser interpretado por el dispositivo de corte y dichos medios para proporcionar la una o mas instrucciones estan adaptados para proporcionar una o mas instrucciones convertidas a la interfaz de control del dispositivo de corte.
Una primera forma de permitir que la presente invencion funcione con maquinas mas antiguas y existentes es integrando el modulo de control en un dispositivo independiente que instruye a un operario. Una segunda forma es usar un dispositivo de conversion que traduce instrucciones desde el modulo de control a instrucciones convertidas que pueden ser ejecutadas por un dispositivo de corte.
Cada dispositivo de corte tiene un formato o notacion espedfico que define como se introduce la informacion y como se controla la maquina. Algunas maquinas de corte tienen un avanzado dispositivo de entrada computarizado que puede procesar las disposiciones para tablas y que puede recuperar dichas disposiciones a traves de una red informatica o de un medio de almacenamiento tal como un disquete, dispositivo de almacenamiento optico, dispositivo de memoria de USB, dispositivo de memoria flash, etc. Otras maquinas de corte tienen un panel de control con botones que se pueden utilizar para configurar la maquina o instruir a la maquina en la que se van a realizar los cortes. Independientemente del dispositivo de control existente para los dispositivos de corte, el dispositivo de conversion de la presente invencion se puede usar para anadir funcionalidad a los dispositivos de corte existentes.
El dispositivo de conversion puede conectarse entre la interfaz de control del dispositivo de corte y el panel de control que inicialmente estaba conectado a traves de esa interfaz de control al dispositivo de corte, tal como el ordenador o el PLC. El dispositivo de conversion contiene ademas adicionalmente una conexion para un controlador adicional tal como el modulo de control de la presente invencion o un software de ejecucion de ordenador o dispositivo embebido que funciona como el modulo de control de acuerdo con la presente invencion. En otras palabras, el dispositivo de conversion puede actuar como una simple funcion en la conexion entre el panel de control y la interfaz de control de un dispositivo de corte que permite la conexion de otro dispositivo a la interfaz de control. El modulo de control es capaz de enviar instrucciones al dispositivo de conversion, que a su vez puede convertir las instrucciones desde el modulo de control en el protocolo del dispositivo de corte. Para un nuevo sistema computarizado, esto puede resultar en una conversion en un archivo con instrucciones que es analizado por el dispositivo de corte o su sistema de control. Para muchos dispositivos de corte existentes, puede dar lugar a un conjunto de pulsaciones de teclas u otras activaciones de teclas conocidas por el dispositivo de corte o panel de control y que dan lugar a la ejecucion de las instrucciones. Para un sistema no informatizado, la conversion puede hacerse en el mismo tipo de senales que las generadas por el dispositivo de control que se utiliza normalmente para controlar el dispositivo de corte. De este modo, la salida del dispositivo de conversion es un numero de senales que son las mismas que las senales enviadas por el panel de control del dispositivo de corte normalmente introducido manualmente por el operario.
La ventaja de tal modulo de conversion es que las maquinas de corte existentes son capaces de beneficiarse de los beneficios de apilar y procesar simultaneamente listones y tablas. Las maquinas existentes no necesitan ser
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alteradas de manera significativa porque el dispositivo de conversion puede utilizarse como un conector intermedio entre la interfaz de control del dispositivo de corte y el controlador del dispositivo de corte.
Sin embargo, no es obligatorio que la conversion se produzca en el dispositivo de conversion. Una parte o la totalidad de la conversion tambien pueden realizarse mediante el modulo de control de la presente invencion. Por ejemplo, el modulo de control puede conocer varios dispositivos de corte y su protocolo. En tal caso, el modulo de control puede tener una salida que ya esta de acuerdo con ese protocolo y por lo tanto procesable por el dispositivo de corte. En ese escenario, el dispositivo de conversion es solo una conexion ffsica entre los distintos dispositivos.
El dispositivo de conversion tambien se puede utilizar independientemente de un sistema que es consciente del apilamiento y el procesamiento simultaneo de listones y tablas. De esta manera, los dispositivos de corte existentes que estan basados puramente en el control manual por un operario a traves de un panel de control pueden adaptarse para procesar disenos completos. Las disposiciones son procesadas por un dispositivo externo tal como un ordenador que a su vez proporciona instrucciones al dispositivo de corte a traves del dispositivo de conversion y al operario a traves de un sistema de visualizacion o de audio. De forma similar, el dispositivo de conversion puede utilizarse tambien para introducir un sistema de almacenamiento en entornos en los que las tablas, listones, partes o exceso de material no son rastreados o no son controlados por un sistema de autorizacion para reducir la cantidad de residuos. El dispositivo de conversion puede utilizarse adicionalmente para extender las capacidades de los dispositivos de procesamiento para otros materiales distintos a la madera. Por ejemplo, maquinas CNC, maquinas de procesamiento de metales, taladros, molinos, etc.
Opcionalmente, el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion comprende ademas medios para optimizar el plan de corte.
Ademas, opcionalmente en el sistema para controlar el corte segun la presente invencion, los medios para optimizar dicho plan de corte estan adaptados para alterar la orientacion de uno o mas listones y/o partes en una disposicion Y los medios estan adaptados para tener en cuenta la preferencia del usuario de la orientacion de la pieza en el corte o el nivel y que lado no debe ser cortado durante un primer proceso de corte o debe dejarse junto con chatarra, restos u otras piezas para cumplir con un tamano mmimo para fines de fabricacion.
Una forma de optimizacion es alterando la orientacion, posiblemente respetando las preferencias del usuario (basado en el conocimiento de otras maquinas de procesamiento de piezas) establecido a nivel de entrada de datos de pieza, de listones y/o partes en el diseno a un cierto nivel o incluso la ubicacion y orientacion de listones y/o partes en el diseno. Los dispositivos de corte contienen abrazaderas que se utilizan para mantener tablas, listones o partes en su lugar mientras se corta la tabla o liston. Cuando se deben cortar listones largos y estrechos, es diffcil colocar el liston largo y estrecho en la abrazadera correctamente. El operario tiene por ejemplo para colocar un liston de 2500mm x 50mm en la abrazadera. El posicionamiento del lado de 50 mm en la abrazadera, manteniendo el liston perpendicular a la direccion de la sierra sobre toda su longitud, es diffcil de conseguir y puede dar lugar a cortes bajo un angulo que no se pretende. Esto se explicara adicionalmente con respecto a las figuras 4a-4c.
El nivel mas bajo del liston espedfica que corte tiene que ser cortado de ultimo y por lo tanto que parte del corte o liston sale de la maquina. La disposicion tambien puede especificar si ciertos materiales de desecho deben dejarse en un liston o parte o no. Esta informacion puede estar contenida en el diseno o plan de corte, o puede ser introducida por un operario durante el corte y procesamiento del material.
Ademas, el usuario puede ser capaz de especificar, con base en cada pieza, la orientacion en la que la pieza necesita salir de la maquina o recibir su ultimo corte, el nivel y los lados que deben o no deben ser cortados durante el proceso de corte o que partes deben dejarse junto con los desechos u otras partes con el fin de cumplir con los requisitos de fabricacion. Las preferencias del usuario deben ser tenidas en cuenta por los medios de optimizacion y las preferencias del usuario pueden anular las optimizaciones automaticas.
Otra forma de optimizacion puede ser la capacidad de ignorar ciertos cortes especificados en el plan de corte en un cierto nivel. Por ejemplo, puede estar presente un cierto corte en el plan de corte, pero no puede cortarse por el dispositivo de corte y dejarse para que un operario o instalador lo corte manualmente durante el montaje. Esto puede incluir tambien el aprovisionamiento de algun material de desecho en un plan de corte para disponer de un punto de sujecion cuando se corten piezas pequenas que de otro modo podnan ser imposibles de cortar debido a su tamano y al tamano requerido para su sujecion.
Sin embargo, otra forma de optimizacion esta cambiando el orden de ciertos disenos. Por ejemplo, cuando el primer nivel de corte de los disenos 1,2 y 4 es el mismo y el primer nivel de corte de los disenos 3 y 5 es el mismo, puede ser beneficioso cambiar los disenos 3 y 4 en su lugar de tal manera que el primer nivel de corte de las tablas 1, 2 y 4 pueda cortarse simultaneamente y que cualquier nivel adicional pueda ser procesado mientras estos niveles sean identicos o similares. A continuacion, las tablas 3 y 5 pueden ser elaboradas.
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Opcionalmente, los medios para optimizar el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion estan adaptados para generar uno o mas subconjuntos de partes para un producto multicapa, estando adaptadas cada una de las subpartes a una de las capas.
La optimizacion tambien puede tener en cuenta materiales compuestos de varias capas. Tfpicamente, tales materiales estan constituidos por dos o tres capas tales como una capa central de madera dura y dos capas de acabado tales como laminado. Estas capas son prensadas y pegadas entre sr El pegado y prensado puede ocurrir antes o despues de que las partes hayan sido cortadas de los listones y las tablas. Por ejemplo, en un escenario donde el cliente selecciona el mismo color en el interior y el exterior de un panel de puerta, es posible pegar las capas de acabado a la madera dura antes de cortar el panel exacto de la tabla o liston. Sin embargo, todavfa o cuando el interior y el exterior son de un color diferente, es una practica comun cortar cada capa de forma independiente y luego pegar estos juntos y presionarlos. La aplicacion de una capa de acabado requiere un poco de material de repuesto alrededor de los bordes de la tabla de madera dura e incluso mas en los laminados. Cortarlos individualmente significa que cada pieza se corta sobredimensionada y luego cada parte es pegada y prensada. De esta manera hay tres sobredimensiones y por lo tanto tres veces una perdida de material de acabado por puerta. La optimizacion de la presente invencion puede dar como resultado la generacion de sub-laminas que combinan partes del mismo material que pueden procesarse a continuacion para reducir la perdida de material de acabado.
Varios paneles del mismo tamano o similar pueden agruparse en una disposicion separada o sub-hoja. Esta hoja de trabajo indica como se pueden cortar un numero de piezas de una tabla o liston donde cada una de estas partes es por ejemplo una puerta o un frente de cajon. Se crea una sub-hoja para las partes de madera dura y se crea una doble para la capa de acabado en la parte superior e inferior. A continuacion, las tres capas que componen la hoja secundaria se pueden combinar mediante encolado y prensado para obtener una tabla acabada a partir de la cual se pueden cortar las partes individuales. De esta manera solo se necesita una sola sobredimension de material de acabado en lugar de una perdida por pieza.
Opcionalmente, los medios para optimizar en el sistema para controlar el corte de acuerdo con la presente invencion pueden comprender ademas medios para almacenar secuencias de corte optimizadas.
El trabajo inicial se puede optimizar a los disenos de corte de acuerdo con la presente invencion. Estas optimizaciones dan como resultado un conjunto de uno o mas planes de corte que pueden ser ejecutados por un dispositivo de corte o por un operario del dispositivo de corte. La secuencia de corte optimizada tambien necesita ser almacenada en un formato de datos del que facilmente se pueden derivar instrucciones que a su vez pueden ser procesadas por un dispositivo de corte o por el dispositivo de control. Estas secuencias son una lista de la secuencia de corte para un determinado diseno.
Un ejemplo de almacenamiento de la secuencia de corte esta en una estructura de arbol que especifica las diversas etapas de cortar uno o mas disenos basandose en un conjunto de ubicaciones de referencia o coordenadas e instrucciones tales como saltar a otra parte del arbol, cortar, detener, almacenar, etc. Cada rama del arbol recibe un ID de identificacion que puede ser seguido por instrucciones o banderas que indican lo que tiene que suceder en ese punto en el arbol. La bandera tambien puede indicar que se debe tomar otro ID junto con el ID actual para procesar partes simultaneamente. La representacion de arbol se puede utilizar para derivar las instrucciones exactas que se envfan al dispositivo de corte o al modulo de control. Por ejemplo, cuando el modulo de control de la presente invencion esta acoplado a la interfaz de control de un dispositivo de corte a traves de un modulo de conversion, el modulo de control puede transmitir instrucciones a la interfaz de control a traves del dispositivo de conversion en el que se crean estas instrucciones basandose en el almacenamiento en arbol de la disposicion de corte optimizada. Las alternativas a una estructura de arbol son archivos XML, archivos de datos con formato de propiedad, tablas de bases de datos, etc.
La presente invencion se refiere ademas a un procedimiento para cortar un primer liston de una primera tabla y un segundo liston de la primera tabla o fuera de una segunda tabla, comprendiendo el procedimiento:
- procesar simultaneamente la primera tabla y la segunda tabla o la primera liston y el segundo liston, caracterizado porque el metodo comprende ademas las etapas de:
- almacenar temporalmente el primer liston hasta que se haya cortado al menos el segundo liston de la primera tabla o fuera de la segunda tabla; y
- apilar y/o alinear la primera tabla y la segunda tabla o el primer liston y el segundo liston para su posterior procesamiento, incluso si el procesamiento posterior de la primera tabla y segunda tabla o el primer liston y el segundo liston no son identicos.
Opcionalmente en el procedimiento para el corte de acuerdo con la presente invencion, la primera tabla y la segunda tabla pueden estar fuera de uno o mas de los siguientes:
- una o mas clases de madera y/o sus derivados;
- uno o mas tipos de metal y/o no metalicos;
- una o mas clases de vidrio y/o sus derivados; y
5 - material laminar.
Opcionalmente en el procedimiento para el corte de acuerdo con la presente invencion, el apilamiento puede basarse en uno o mas de los siguientes:
- aceptabilidad de listones de apilamiento de diferentes tipos de materiales;
- aceptabilidad de los listones de apilamiento con diferentes requisitos de elaboracion ulterior;
10 - aceptabilidad de la clasificacion de partes y listones dentro de los disenos;
- aceptabilidad de los disenos de reordenacion;
- aceptabilidad de los listones innecesarios;
- aceptabilidad de listones y/o partes opcionales;
- aceptabilidad de cambiar la orientacion de las piezas con el ultimo corte;
15 - altura maxima de la pila;
- altura maxima y/o anchura de tablas, listones o partes;
- peso maximo de tablas, listones o partes;
- el numero maximo de listones entre el ultimo liston anadido a una pila y el siguiente liston a anadir a la pila;
- el retardo entre la adicion de dos listones a una pila;
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- el numero maximo de operaciones de corte entre la adicion de dos listones a una pila.
Aunque el apilado y/o alineacion de tablas y listones con un nivel de corte actual similar o identico tiene ventajas, puede no siempre resultar en una situacion deseable y puede conducir a largos retrasos en el procesamiento posterior de ciertos listones o incluso aplazar indefinidamente el procesamiento posterior de ciertos listones.
25 Ciertos tipos de materiales pueden necesitar diferentes ajustes de corte que otros. Por ejemplo, ciertos tipos de madera pueden ser mas propensos a astillarse o rasparse que otros tipos de madera. Por lo tanto, puede ser beneficioso no apilar los dos tipos entre sr Otras razones por las que diferentes tipos no se pueden apilar entre sf es porque la velocidad de la sierra, la potencia del dispositivo de corte, etc. pueden ser diferentes para los materiales. Por lo tanto, el apilamiento puede determinarse por si se pueden apilar o no listones o tablas de diferentes 30 materiales o puede basarse en una lista de tipos que se pueden apilar y que tipos no se pueden apilar.
Las maquinas de corte tienen limitaciones de maneras en donde las tablas y los listones pueden ser sujetados y alineados para el corte. Es importante evitar pilas que son mas altas que las aberturas de la maquina de corte o que no pueden ser fijadas o no pueden ser soportadas por el dispositivo de corte.
Para evitar posponer listones o tablas durante demasiado tiempo, puede establecerse un tiempo maximo definido 35 por el numero maximo de operaciones de corte en donde se deben procesar los listones. Dicho marco temporal puede tener en cuenta otras condiciones tales como el tamano maximo de la pila. No tiene sentido mantener una pila hasta que el penodo de tiempo ha caducado cuando el tamano de pila actual ya es el tamano de pila maximo permitido. Similar a un marco de tiempo, tambien puede haber un numero maximo de listones o tablas que pueden estar entre dos tablas o listones para apilar estas tablas o listones para cortar.
40 Es posible que dos listones de tablas iguales o diferentes tengan parcialmente el mismo diseno. Por ejemplo, uno se corta en cuatro partes iguales y el otro se corta en dos de esas piezas y el resto es material en exceso. En ciertas condiciones, puede ser aceptable cortar ambos listones en esas cuatro piezas iguales simultaneamente que
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conduce a dos partes que no son necesarias de acuerdo con el diseno. Dichas piezas innecesarias pueden ser aceptables por diversas razones, tales como mantener un stock de piezas de repuesto para reparaciones o porque esas piezas pueden usarse para cortes o procesamiento adicionales.
Breve Descripcion de los Dibujos
La figura 1 ilustra una disposicion para cortar una tabla en listones y partes;
La figura 2 ilustra una vista general de un escenario en donde se usa una realizacion de la presente invencion;
La figura 3 ilustra una vista de una realizacion de un dispositivo de conversion de acuerdo con la presente invencion; Las figuras 4a-4c ilustran los pasos en una realizacion de la presente invencion en donde la disposicion se optimiza; Las figuras 5a y 5b ilustran una serie de disposiciones en donde se pueden apilar ciertos listones; y La figura 6 ilustra la ventaja de combinar disenos de acuerdo con la presente invencion.
Descripcion detallada de la(s) realizacion(es)
La figura 1 muestra un plano de corte de una tabla de 4500 mm de ancho y 3000 mm de altura de un material como madera, metal o vidrio y la disposicion de las partes en las que la tabla tiene que ser dividida. La figura 1 no tiene en cuenta el espesor de la hoja de sierra o la anchura de un corte mientras se corta la tabla. Esto significa que en un escenario real sena imposible dividir una tabla de 3000mm de altura en tres listones de 1000mm de alto ya que el grosor de la hoja de sierra creana un corte de por ejemplo 3mm de ancho. Sin embargo, esto es irrelevante para ilustrar las soluciones existentes y las ventajas de la presente invencion como se hizo anteriormente.
La figura 2 ilustra un escenario en donde se utiliza una realizacion del sistema de la presente invencion. Ilustra un dispositivo 201 de corte tal como una maquina para cortar tablas de madera y listones usando una hoja de sierra de hilado rapido. El dispositivo de corte 201 tiene un panel 202 de control que esta acoplado a la interfaz de control 208 del dispositivo de corte 201 a traves de un dispositivo de conversion 203. En este ejemplo particular, el dispositivo de conversion 203 se coloca en el cable que se utiliza para conectar la interfaz 208 de control del dispositivo 201 de corte con el panel 202 de control directamente como una union en T controlada. El dispositivo 203 de conversion esta ademas acoplado a un ordenador 204 que ejecuta una forma de realizacion del modulo de control de la presente invencion como un programa de software. El dispositivo 203 de conversion y una realizacion de dicho dispositivo de conversion se describiran mas adelante con respecto a la figura 3. El ordenador 204 esta acoplado a un dispositivo de entrada tal como un teclado 205 y un dispositivo de salida tal como el visualizador 206. La figura 2 muestra ademas tambien un almacen 207 en el que pueden almacenarse tablas y listones y cuyo funcionamiento puede ser controlado por el ordenador 204. El ordenador 204 puede estar acoplado al almacen 207 a traves de un enlace directo o el ordenador puede acoplarse al almacen 207 a traves de un dispositivo intermedio tal como el modulo 203 de conversion o el dispositivo 201 de corte. Este ultimo puede ser particularmente el caso cuando el almacen 207 forma parte del dispositivo 201 de corte.
El panel 202 de control puede ser un anillo de control basico con un boton de arranque/parada, un boton de parada de emergencia, luces de estado que indican si la maquina esta encendida, en espera, activa o que se ha producido un error, un teclado alfanumerico para configurar una determinada disposicion de una tabla y controles para ajustar la configuracion del dispositivo, tales como la velocidad de la sierra, la posicion de la hoja, etc. El panel 202 de control tambien permite al operario definir como debe cortarse manualmente una tabla o liston. Cualquier pulsacion de tecla en el panel 202 de control da como resultado una senal espedfica que se transmite a la interfaz 208 de control del dispositivo 201 de corte. Sin embargo, el panel 202 de control puede ser tambien un conjunto de teclado y raton normales que son bien conocidos en la tecnica o pueden ser un panel de control computarizado basado en un Controlador Logico Programable (PLC), ordenador personal, etc.
El ordenador 204 es en este ejemplo particular un ordenador personal que tiene instalado un numero de aplicaciones de software y que es capaz de ejecutar las aplicaciones de software y sus instrucciones con el fin de controlar el dispositivo 201 de corte como si operado por el panel 202 de control. Una primera aplicacion de software es una aplicacion que es capaz de analizar una o mas disposiciones y enviar las instrucciones apropiadas al dispositivo 201 de corte. Una segunda aplicacion de software ejecutada simultaneamente es una aplicacion que instruye al operario sobre como debe ejecutarse el diseno que incluye instrucciones para introducir tablas y listones al dispositivo 201, recuperar listones y partes del dispositivo 201, apilar tablas o listones, mover tablas, listones o partes del almacen 207 o recuperar elementos del almacen 207, etc. Una tercera aplicacion opcional es una aplicacion de gestion de almacenamiento que es capaz de rastrear los elementos tales como tablas, listones y partes que se anaden o se eliminan del almacen 207 y que pueden autorizar adiciones y eliminaciones. Aunque no se muestra en la figura 2, el ordenador 204 tambien puede estar acoplado a una impresora que suministra etiquetas que pueden colocarse sobre las tablas, listones y partes para facilitar la gestion del almacenamiento.
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El ordenador 204 presenta las instrucciones a traves de la pantalla 206 al usuario de una manera grafica o textual. El ordenador puede ademas estar acoplado a un sistema de audio para proporcionar instrucciones audibles o advertencias al usuario. El ordenador tambien se puede acoplar a una o mas pantallas adicionales o sistemas de luz para senalar al usuario. Por ejemplo, una barra con una luz roja, una naranja y una luz verde puede estar posicionada visible para el operario, por ejemplo, cerca del ordenador 204 o cerca del almacen 207. El sistema de luces se utiliza para indicar si una accion se realiza correctamente usando por ejemplo la luz verde, si una accion se realiza incorrecta usando por ejemplo la luz roja o si ha ocurrido algun error usando por ejemplo la luz anaranjada. Por supuesto otros colores y usos de luces son tambien posibles. Por ejemplo, la luz naranja puede omitirse y una luz roja encendida constante puede indicar el funcionamiento incorrecto de una accion mientras que una luz roja parpadeante con o sin una senal audible puede indicar un error. Las luces u otras pantallas adicionales tambien se pueden utilizar para notificar a un usuario que se permite o no se permite eliminar un determinado elemento del almacenamiento o agregar un elemento determinado al almacenamiento en una ubicacion determinada.
La entrada de teclado 205 permite al usuario proporcionar entrada al ordenador 204. Tal entrada puede ser una instruccion para pasar al siguiente paso en el corte de la disposicion porque una cierta parte ha sido completada, mirar hacia adelante a los proximos pasos para saber lo que esta por venir, etc. Sin embargo, estas instrucciones pueden ser recibidas tambien por el ordenador 204 desde el panel 202 de control a traves del dispositivo de conversion 203. El teclado 205 tambien se puede utilizar para cargar un nuevo diseno o cambiar un diseno. El ordenador 204 puede presentar otros dispositivos de entrada como una alternativa para o ademas del teclado 205. Otros dispositivos de entrada tales como un raton o un panel de control dedicado pueden conectarse al ordenador 204 y usarse para instruir al ordenador 204 y controlar las aplicaciones ejecutadas sobre el mismo.
Durante el procesamiento de los materiales, un operario puede necesitar almacenar temporalmente una o mas tablas, listones o partes. El operario puede almacenar estos elementos en el almacen 207. El almacen 207 esta en este ejemplo particular constituido por un numero de estantes, separaciones verticales o un sistema de apilado automatizado. La orientacion de las separaciones es menos pertinente. Con el fin de facilitar el seguimiento y la gestion del stock y los elementos en el almacen 207, las ubicaciones pueden tener un identificador tal como un codigo de barras o una etiqueta RFID unida al mismo. Estas etiquetas, en combinacion con etiquetas o identificadores colocados en los elementos, permiten un seguimiento facil de los artfculos y su asignacion en el almacenamiento 207.
La aplicacion de gestion de almacenamiento en el ordenador 204 puede estar acoplada a un escaner que puede recuperar las identificaciones de las etiquetas en los estantes y artfculos. De esta manera, el ordenador 204 puede determinar que partes son actualmente necesarias para el procesamiento y que partes el operario tiene la intencion de utilizar o recuperar para su procesamiento. Si estos dos coinciden, el ordenador puede indicar al usuario que el uso es aceptable, de lo contrario el ordenador 204 puede indicar al usuario que un elemento no es aceptable o permisible para una determinada accion. La aplicacion de gestion de almacenamiento en el ordenador 204 puede ademas ser capaz de controlar el almacen 207 cuando el almacenamiento es un sistema de almacenamiento automatizado tal como un almacenamiento vertical de erizo o un dispositivo de apilamiento automatico de varios niveles. La aplicacion de administracion de almacenamiento puede garantizar que se presenta al usuario la ubicacion de almacenamiento apropiada al agregar o quitar partes del almacen 207.
Se observa que la gestion de almacenamiento con indicadores visibles tales como luces o una pantalla de visualizacion y/o una senal audible se puede utilizar independientemente del sistema de la presente invencion. En particular, los indicadores visibles tambien se pueden utilizar para rastrear simplemente el stock de materiales en un almacen y notificar a los usuarios si los materiales seleccionados pueden ser sacados del almacen o no.
Debe observarse que como alternativa a tener un ordenador separado 204 que esta conectado a traves de un modulo de conversion a un dispositivo 201 de corte, tambien es posible conectar directamente el ordenador 204 al dispositivo 201 de corte a traves de la interfaz de control 208 del dispositivo 201 de corte. En otras palabras, el ordenador 204 tambien puede sustituir el panel de control 202 existente para un dispositivo de corte. Alternativamente, el dispositivo 201 de corte puede contener un sistema informatico que sea capaz de ejecutar el software del ordenador 204. En tal caso, el propio dispositivo 201 de corte puede ser capaz de implementar realizaciones de la presente invencion. El panel de control 202 es otra alternativa en la que se puede ejecutar una realizacion de la presente invencion. En general, es irrelevante cuando se ejecuta una realizacion de la presente invencion. Cada configuracion existente tiene ventajas. La conexion de un ordenador a un dispositivo mas antiguo a traves de un modulo de conversion amplfa las capacidades del dispositivo existente, mientras que la integracion de realizaciones de la presente invencion en dispositivos de corte o paneles de control reduce la necesidad de hardware adicional.
La figura 3 ilustra un diagrama de bloques de un dispositivo 301 de conversion que por ejemplo se puede utilizar como dispositivo 203 de conversion en la figura 2. El dispositivo 301 de conversion en esta realizacion particular consiste en dos conectores 302 y 303 de entrada, un conector 304 de salida y un modulo 305 de procesamiento que interconecta los conectores 302 y 303 de entrada al conector 304 de salida.
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En una realizacion basica del dispositivo de conversion 301, el modulo de procesamiento 305 puede estar constituido por un buffer en donde la entrada desde las entradas 302 y 303 se almacena hasta que la entrada es enviada a la salida 304. El dispositivo de conversion 301 tambien puede contener un conmutador externo para seleccionar en una de las entradas 302 y 303 y entonces el dispositivo de conversion 301 acepta datos de esa entrada. Sin embargo, es beneficioso tener un dispositivo de conversion en donde ambas entradas 302 y 303 son iguales y en donde se pueden enviar senales en ambas entradas 302 y 303 simultanea o secuencialmente. Dicha version basica puede utilizarse, por ejemplo, en sistemas en los que los dispositivos conectados al modulo de conversion pueden enviar datos en el formato apropiado para el dispositivo conectado a la salida 304.
En una realizacion alternativa, el dispositivo de conversion puede contener una serie de botones o conmutadores externos que se pueden usar para enviar instrucciones al dispositivo de corte. Estos botones o interruptores pueden ser similares a los botones e interruptores que se encuentran en el panel de control de un dispositivo de corte tal como un boton para pasar al siguiente paso en una secuencia, detener el proceso, etc.
Por supuesto, debe tenerse en cuenta que ciertos comandos pueden necesitar una prioridad sobre otros comandos o instrucciones. Por ejemplo, una prensa en el boton de parada de emergencia debe ser aceptada por el dispositivo de corte sobre cualquier otra instruccion de cualquier otro dispositivo de control o modulo de control. Esto se puede conseguir teniendo un procesador en el dispositivo 301 de conversion que es capaz de detectar la senal de entrada y transmitir las senales de la prioridad mas alta al dispositivo de corte en primer lugar. Alternativamente, cualquier senal de las entradas 302 y 303 puede ser retransmitida a la salida 304 y la maquina de corte puede dar prioridad a ciertas instrucciones sobre otras instrucciones.
En una realizacion mas avanzada del dispositivo 301 de conversion, el modulo 305 de procesamiento puede contener un procesador y una memoria con instrucciones para el procesador o un microcontrolador con instrucciones incrustadas sobre el mismo. Las instrucciones para el procesador o microcontrolador pueden usarse para convertir instrucciones recibidas a traves de la entrada 302 o 303 en un formato o notacion que puede ser procesado por el dispositivo conectado a la salida 304. Por ejemplo, las instrucciones obtenidas de un controlador de dispositivo de corte pueden ser cortar un liston en tres piezas de diferentes tamanos y pueden especificar dichos tamanos. El modulo de conversion puede convertir esto en coordenadas absolutas o relativas para cada corte y proporcionar estas posiciones al dispositivo conectado a la salida 304. El dispositivo 301 de conversion tambien puede ser capaz de proporcionar retroalimentacion a otra entrada, en cuyo caso las entradas 302 y 303 pueden considerarse interfaces de dos vfas. Por ejemplo, si un usuario presiona el boton para pasar al siguiente paso en el plan de corte en el dispositivo 202 de control de la figura 2, el dispositivo de conversion tambien puede enviar una senal al ordenador 204 informando al ordenador del deseo de pasar a el siguiente paso.
Las instrucciones a ejecutar por el procesador o el microcontrolador pueden definir como se realizan las conversiones, por ejemplo, extrayendo las medidas de una instruccion de corte o las instrucciones pueden estar enlazadas a una tabla de conversion en donde una instruccion en un formato se lista junto con la misma instruccion en otro formato o notacion. En general, el procesador o el microcontrolador pueden analizar una instruccion entrante y enviar una instruccion correspondiente que puede ser ejecutada por el dispositivo conectado a la salida 304.
Ambas entradas 302 y 303 pueden estar compuestas por varios tipos de conectores. Las entradas pueden ser del mismo tipo de conector o pueden ser de un tipo diferente de conector. Por ejemplo, la entrada 302 puede ser de un tipo que se utiliza para conectar un panel de control a un dispositivo de corte mientras que la entrada 303 puede ser de un tipo mas generico que es soportado por varios ordenadores tales como un conector de USB serie universal, un conector de lmea serie, Firewire o IEEE 1394, un conector RJ-45 o RJ-11, etc. Alternativamente, el conector puede ser tambien un conector de teclado y/o raton, con el fin de conectar un teclado y/o raton externo a un dispositivo de corte. Los conectores tambien pueden estar constituidos por dos partes, una parte que esta fijada a la carcasa del dispositivo 301 de conversion y una parte que puede retirarse del dispositivo 301 de conversion. De esta manera es posible cambiar los conectores ffsicos disponibles en el dispositivo 301 de conversion sustituyendo la parte extrafble por otro tipo. Por ejemplo, la parte conectada a la carcasa puede estar compuesta por un conector registrado y la parte extrafble puede contener el mismo conector registrado de un lado y un conector USB en el otro lado. Una segunda parte extrafble puede contener el conector registrado de un lado y un conector IEEE 1394 en el otro lado. De esta manera, es posible tener un conector USB o un conector IEEe 1394 sin necesidad de un dispositivo de conversion adicional o un dispositivo de conversion diferente. Sin embargo, los conectores intercambiables pueden necesitar soporte en el modulo 305 de procesamiento y las partes extrafbles pueden necesitar alguna electronica interna para adaptar los niveles de senal de varias especificaciones a un nivel de senal uniforme que se utiliza dentro del dispositivo de conversion. Por supuesto, una aproximacion similar tambien se puede usar en el conector de salida.
La figura 4a ilustra el plan de corte inicial o disposicion para una tabla de 2500 mm de ancho y 2070 mm de altura. La disposicion consiste en varios listones que se dividen mas adelante en varias piezas. Sin embargo, la disposicion como se muestra en la figura 4a no es optima. En particular, el liston del que se cortaran las piezas indicadas por 401 y el corte final de ese liston en las partes 401 individuales es diffcil de cortar porque el lado estrecho del liston con las partes 401 tiene que ser colocado en las abrazaderas del dispositivo de corte. La disposicion de la figura 4a tiene, sin embargo, tienen tres piezas mas en 402 que son las mismas que las dos piezas en 401. Los listones
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pequenos en 401 se pueden dejar sin hacer los cortes de segundo nivel. Reoptimizacion, teniendo el usuario que especifica la orientacion de corte de piezas para aquellas partes como tenerlas como ultimo lado para cortar el lado largo. La disposicion mas optima se muestra en la figura 4b en donde las cinco piezas iguales estan agrupadas en 403. En 403, todas las piezas similares con un ancho estrecho estan situadas debajo de cada una de las otras. Si la tabla con estas cinco partes es cortada desde el liston de 536 de ancho, el corte final de esa parte en las cinco piezas es a lo largo del lado largo de las piezas. En otras palabras, la orientacion del corte final para las piezas 401 de 4a se altera en una orientacion que es mas conveniente cortar, el lado mas largo. Los residuos en la parte inferior de 403 son necesarios para sujetar la pieza en el dispositivo de corte para obtener los cinco listones estrechos. La disposicion mas optima tambien se puede dividir en lo que respecta a la secuencia de corte, como se muestra en la figura 4c, en donde una parte grande 404 se corta del ultimo liston de la tabla. La parte 404 grande puede entonces ser recortada como se muestra en 403 en la figura 4b despues de la aplicacion de bandas de borde sobre el bloque 404 a izquierda y derecha. Por supuesto, tal optimizacion puede resultar en listones o piezas que ya no se pueden obtener de la misma tabla. Sin embargo, puede ser posible mover ciertas piezas a otras tablas con el fin de obtener todas las piezas necesarias cuando todos los disenos se cortan con el uso de mas o menos material.
Las figuras 5a y 5b muestran una serie de disposiciones que tienen que ser cortadas para construir las alacenas para una cocina. Cada disposicion individual se caracteriza por una serie de parametros que se muestran encima del diseno. Por ejemplo, el primer diseno se caracteriza por "Disposicion #: 1 (93.53%) 16 Mel Blanco Qty: 1". La disposicion #: 1 representa el numero de la disposicion que en este caso particular es 1. El porcentaje indicado despues del numero de disposicion entre parentesis es la cantidad de la tabla que se utiliza. El porcentaje indicado despues del numero de disposicion entre parentesis es la cantidad de la tabla que se utiliza. En este ejemplo particular, se utiliza el 93,53% de la tabla y solo el 6,47% son residuos que pueden ser desechados. El material de desecho se indica en la disposicion mediante un algoritmo hash. 16 Mel Blanco es una identificacion del tipo de material del que se tiene que cortar el diseno. En este particular, la disposicion se corta de una tabla con un grosor de 16mm y un color blanco de Melamina. El Qty: 1 indica la cantidad de la tabla o en otras palabras la cantidad de veces que un patron particular es necesario. Cada uno de los otros disenos tiene marcas similares para indicar su numero, el porcentaje de tabla utilizado, el material y el numero de tablas. Ademas, en cada disposicion, los numeros indican la longitud de un lado de una parte, liston o tabla en milfmetros. Por ejemplo, la primera disposicion se corta de una tabla con una dimension total de 2070mm x 2500mm. Dentro de ciertas partes de las disposiciones mostradas en las figuras 5a y 5b, se muestra un cuadrado pequeno con una o mas letras a su alrededor. El cuadrado representa la parte en sf y las letras indican que tipo de acabado o bandas de borde que se requiere en ese lado de la parte. Por ejemplo, una 'm' indica melamina y una 'p' indica un borde de PVC. Se utilizan marcas similares en la figura 1, figura 4a-4c para indicar el tamano de las tablas, listones o partes.
Los disenos 1 y 2 contienen dos listones 501 de los que hay que cortar tres piezas de 749,2 mm x 799,2 mm. Puesto que ambos disenos se cortan del mismo tipo de tablas, 16 Mel Blanco o incluso cuando se cortan de diferentes tipos de tablas, es posible apilar estas tablas incluso si se aplican ciertas restricciones tales como no apilar tablas o listones de diferentes materiales o con un grosor diferente. Apilando todos los listones 501 del esquema 1 y del esquema 2, es posible cortar los cuatro listones 501 en las respectivas partes mas pequenas simultaneamente. Esto significa que se cortan como una pila en lugar de liston por liston.
Otro ejemplo se puede encontrar cuando se observan las disposiciones 6 y 8. La disposicion 6 contiene dos listones 502 que se cortaran en doce piezas iguales y la disposicion 8 contiene un unico liston 502 que se cortara en las mismas doce piezas iguales. De este modo es posible retener los listones 502 desde el esquema 6 en almacenamiento hasta que se ha cortado el liston 502 del esquema 8 y entonces estos tres listones 502 se pueden apilar antes de ser cortados en las doce piezas iguales simultaneamente. Los disenos 6 y 8 tienen que ser cortados dos veces, por lo que es posible apilar aun mas listones hasta un total de seis listones si la maquina cortadora puede manejar una pila de ese tamano, de lo contrario varias pilas pueden estar alineadas una al lado de la otra. Cortar el liston 502 desde el esquema 6 en doce piezas identicas toma 11 cortes. Hacer esto para el diseno 6 junto con el liston 502 del esquema 8 no genera un corte adicional. En otras palabras, un solo ciclo de 11 cortes es suficiente para obtener todas las piezas. Si el tamano maximo de la pila sena de cuatro listones, entonces no se puede obtener ninguna ventaja a menos que se permita alinear varias pilas una al lado de la otra.
Cuando se observan las otras disposiciones de la figura 5a y de la figura 5b, es posible detectar otros listones que se pueden apilar, como en el diseno 10 y el diseno 11. Si la altura maxima de la pila es de cinco tablas, los dos planos 10 y 11 se pueden apilar hasta el total de cinco tablas. Todos los primeros listones son los mismos (667,2mm y 667,2mm y 700mm) y los dos primeros listones 504 se cortan juntos y los ultimos listones 505 y 506 se cortan de forma independiente lo que significa que, salvo un liston de corte, las dos pilas se cortan como una pila.
La figura 6 ilustra el corte de las disposiciones 10 que se necesita tres veces y 11 que se necesita dos veces con mas detalle en donde 601 es una representacion de los cortes de primer nivel que se cortan de una pila de 5 tablas. En el corte de primer nivel, dos listones de igual ancho (667; 2mm) se muestran como 602 y el tercer liston es de diferente ancho (700mm) y se muestra como 603. Los listones de igual tamano se pueden cortar posteriormente en las piezas 604 mas pequenas (750mm) como dos pilas de 5 listones de altura que se alinean una al lado de la otra y se cortan simultaneamente. El tercer liston de la disposicion 10 y la disposicion 11 no se pueden combinar para cortar pues sus ultimos cortes de nivel son diferentes. Esto significa que una pila de tres listones 603 es cortada en
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partes 605 segun se define por la disposicion 10 y la pila restante dos listones 603 es cortada en partes 605 y 606. Cuando ambas tramas son cortadas independientemente, requerinan 29 ciclos de corte para obtener el resultado. Sin embargo, combinando los disenos 10 y 11 como se ha descrito anteriormente, esto puede reducirse a 20 ciclos de corte o una reduccion de aproximadamente 30%.
Sin embargo, la presente invencion tambien permite otras formas de apilamiento y optimizacion de los disenos. Por ejemplo, los disenos 7 y 9 son casi identicos. Los dos listones 504 y 505 superiores del esquema 7 son iguales entre sf y los dos listones 506 y 507 superiores del esquema 9 son iguales entre sf. Debido a que los dos listones superiores de los disenos 7 504 y 505 y 9 506 y 507 tienen el mismo ancho, es posible intercambiar listones entre los disenos 7 y 9. En este ejemplo particular, el corte de los disenos 7 y 9 puede optimizarse colocando la segunda liston 507 del esquema 9 en el lugar de la primera liston 504 del esquema 7 y viceversa. De esta manera, el diseno 7 y el diseno 9 son identicos y las tablas se pueden apilar desde el principio.
Otro ejemplo es combinar los disenos 7, 9 y 12. Girando las partes de los dos listones superiores 508 y 509 del esquema 12, estos listones se vuelven identicos a los dos listones principales del diseno 7 504 y 505 y del diseno 9 506 y 507 sin las partes pequenas al final de cada liston. Si la disposicion 12 se corta despues segun el diseno 7 o 9, que se puede optimizar como se ha descrito anteriormente o no, se crean algunas partes pequenas en exceso. Sin embargo, puede ser aceptable que tales partes sean desechadas, en cuyo caso los disenos 7, 9 y 12 pueden combinarse. Este ejemplo ilustra que incluso el nivel de corte actual no tiene que ser identico cuando esta disponible el residuo 510. Los niveles subsiguientes tampoco son identicos, pero el diseno 12 tiene residuos que pueden convertirse en partes en exceso. Los niveles subsiguientes de disenos7, 9 y 12 pueden ser procesados simultaneamente.
Los planes de corte, como se muestra en las figuras 5a y 5b, se pueden almacenar en una representacion grafica, similar a la representacion que se muestra en las figuras. Dicha representacion grafica puede utilizarse tanto para el diseno de corte inicial como para un diseno de corte optimizado. Sin embargo, el procesamiento de disenos graficos es diffcil de conseguir y, por lo tanto, se puede preferir un almacenamiento alfanumerico del diseno. Tal almacenamiento alfanumerico es una representacion de los disenos como una serie de valores numericos y ordenes o instrucciones. Por ejemplo, una tabla de 3000mm x 4500mm se puede dibujar o puede ser almacenada como un nodo en un arbol con un valor de longitud y anchura. Tal nodo puede tener uno o mas subnodos que representan las listones a cortar de la tabla, teniendo cada una longitud y una anchura. De manera similar, cada nodo o subnodo puede contener tambien uno o mas comandos. Tal comando se puede cortar, almacenar, apilar, etc., pero tambien puede ser un salto a otro nodo, subnodo o comando. Los subnodos tambien pueden contener una serie de subnodos que forman las partes del liston. En resumen, una representacion de arbol puede ser hecha de una tabla con listones y partes. La apilacion puede ser mas conveniente saltando de un liston a otro liston a traves de un comando de salto para obtener ambos listones sin esperar a que otros listones se encuentren entre los dos listones.
Una alternativa a la estructura de arbol es el de archivos de datos tales como archivos XML en donde cada tabla se define por un conjunto de etiquetas con las dimensiones y caractensticas como parametros de esa etiqueta. Un liston tambien se define como un conjunto de parametros con caractensticas y dimensiones establecidas como parametros de las etiquetas y tambien las partes se pueden almacenar de manera similar. Las etiquetas de parte se pueden encajar dentro de las etiquetas de liston, que a su vez pueden encajar dentro de las etiquetas de la tabla. La ventaja de tal almacenamiento estructurado es que es mas facil procesar para dispositivos informaticos o procesadores que estan en control de un dispositivo de corte. En particular, almacenar la disposicion optimizada en tal formato permite la generacion y transmision de instrucciones al dispositivo de corte o su interfaz de control como si estas instrucciones fueran introducidas manualmente por un usuario del sistema a traves de un panel de control dedicado.
Corte inteligente:
Las maquinas de corte siempre manejan los patrones de una manera de tres estructuras, nivel por nivel, con la excepcion del corte ab ba. Si tiene varias muestras (pilas) del mismo diseno, entonces para cada muestra par, la secuencia de liston se invierte para que se pueda cortar el ultimo liston de una muestra anterior, para el segundo nivel, junto con la primera muestra actual. Esto solo se aplica en las sierras de angulo automatico (2 ejes) donde las muestras son reflejadas de modo que los ultimos listones de una muestra se pueden cortar junto con las primeras listones de la siguiente muestra o listones pequenas se mantienen a un lado en 1 reserva para luego ser cortadas todos juntos.
A) Metodo de corte.
La metodologfa consiste en tecnicas con el fin de cortar por pasada de corte tantas capas de material como sea posible para reducir el numero total de cortes y asf maximizar la produccion de corte de la maquina. Aplicable en maquinas mono lmea de corte, maquinas de multiples lmeas de corte y combinaciones de maquinas. La metodologfa opcionalmente tambien busca cumplir con la secuencia de corte de orientacion de piezas individuales y combinaciones de materiales multiples ex. (Productos laminados).
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1) Algunas notas de como podna ser seleccionado en el software mas adelante.
Patron completo de union:
a. Permitir el apilado de patrones de diferentes materiales. Si/No
b. Permita el apilado de patrones solamente cuando todos los anchos de corte de nivel 1 sean iguales.
Y/
No = Permitir el apilamiento de patrones con diferentes secciones (bloque) de:
1. Una serie de listones diferentes
2. Un numero total de listones
2. Una distancia de diferentes listones
3. Un peso de la seccion diferente
Con o sin control de las posiciones de apilamiento de la maquina.
Si en un nivel los listones se cortan juntos, pero si son diferentes en el siguiente nivel, entonces para la siguiente fase de corte (recorte), los listones necesitan ser despojados. + (re) clasificacion de niveles y disenos
Liston de segundo nivel de union
c. Permitir que los listones sean cortados juntos o hasta x patrones de distancia (liston de distancia). Cualquier liston que se produzca en un patron puede esperar hasta que llegue un liston igual.
Se establece un lfmite para los listones de espera dependiendo de la aceptacion del usuario y de las ubicaciones disponibles.
Liston de Nivel inferior de union.
d. Unirse a recortes (nivel 3 al nivel n) dentro del mismo patron de hoja o entre diferentes patrones de hoja.
2) Cortar patrones donde algunos listones simplemente no se producen. Si se necesita una hoja llena de partes y se necesita una hoja adicional con los mismos tamanos, pero se les permite cortar hojas juntas y tener demasiadas partes. De esta manera se evita un ciclo de corte adicional.
Deberan anadirse los siguientes criterios de manipulacion:
Optimizacion de la eficiencia teniendo en cuenta el tiempo que necesita para el almacenamiento inter-corte.
Tabla de limitaciones numericas
Nivel 0 = patron 1 = primera direccion de corte, 2 = corte transversal de liston, 3 = recortar, 4 = girar y cortar. 5 = ... m) mmimo M) maximum
m M Nivel / Max dist / mKg/MKg / minL / minW / Max L / MaxW / Maquina F Desde /ex. En patrones / / / / /
Algunos recortes u operaciones se pueden combinar con el uso de otra sierra, vinculado o no, para este proposito el usuario puede seleccionar la maquina.
B) Liston de almacenamiento temporal:
Listones que no se cortan de inmediato en secuencia con los otros para ser cortados con los proximos tienen que ser almacenados de manera eficiente, no desperdiciador de tiempo, para el almacenamiento y recuperacion. Aqrn se aplican varios enfoques:
-) Almacenamiento de nivel, panel horizontal/liston de almacenamiento, fijo o en movimiento.
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-) Almacenamiento de angulos, vertical o en un panel angular de luz/liston de almacenamiento.
-) Almacenamiento horizontal con posicionamiento manual o x/y o una combinacion -) Almacenamiento vertical tipo “herizo” / / / / /.
Estas localizaciones pueden estar estacionarias, senaladas o no, o en movimiento, presentando la ubicacion que se va a utilizar al operario.
C) Formatos Temporales
Sobre la base de la experiencia de consumo, los sobrantes tambien llamados retales, pueden ser almacenados. Cada una de las sobras obtiene una identificacion cuando se corta. El operario almacena la pieza en una ubicacion con una identificacion de ubicacion. La combinacion de ambos identifica la ubicacion del formato temporal. Esto permite que el I.C. Sistema para instruir al operario donde encontrar la T.F. Si para cualquier otro proposito un T.F. Es necesario para un trabajo diferente o de otro tipo, un sistema basado en la gestion de base de datos notificara al usuario de la T.F. Si fue planeado (reservado) para un trabajo o no. Esta notificacion, junto con las senales de uso erroneo, se realizaran sobre senales luminosas coloreadas o mensajes de sonido diferentes.
D) Inkey
Modulo para permitir lo anterior sobre existente o no preparado para maquinas sin tener que modificar nada en la programacion de la maquina (existente). Cualquier maquina de corte con al menos 1 eje CNC de posicionamiento tiene una manera de programar 1 corte o una secuencia de cortes, llamado modo manual. Este es el modus que el modulo In Key quiere utilizar para lograr lo anterior en las maquinas existentes y las nuevas maquinas post equipables. En lugar de tener que seguir el metodo de corte de maquinas para patrones programables, el usuario puede, con esta solucion cortar cualquier cosa sin ninguna limitacion de complejidad. El metodo y la logica de corte provienen del nuevo entorno de software, se niega la logica de la maquina existente utilizando el metodo manual de las maquinas. Los modulos Inkey permiten al software Intelligent Cutting programar (entrada de instrucciones) la maquina antigua sobre la interfaz 'user', teclado y raton. El post procesador del programa de corte inteligente genera la entrada de datos (teclado, raton u otros dispositivos de entrada como el teclado y las teclas de funcion), el modulo Inkey convierte los datos en senales ffsicas de los dispositivos correspondientes y puede ser asf para cada dispositivo conectado en paralelo.
Este modulo de interfaz Inkey tambien se puede utilizar para la entrada de datos entre sistemas con una configuracion de hardware similar.
E) Optimizacion de plantillas (anidamiento) de software y tecnicas que optimizan espedficamente y buscan el logro de tales patrones para el corte estructurado. Tambien tal metodo puede opcionalmente respetar las partes que dependen del corte y de la orientacion de corte.
F) Las piezas dependen del corte: el usuario puede especificar por pieza la orientacion Longitud o Anchura en la que la pieza necesita salir de la maquina (recibir el ultimo corte), el nivel y el lado que no se debe cortar durante el primer proceso de corte o se deja junto con chatarra, resto u otras partes para cumplir un tamano mmimo para fines de fabricacion (por ejemplo, operaciones de borde u otras operaciones de perfil).
G) Almacenamiento de datos, basado en una estructura de arbol o nivel, con en cada rama un ID de nudo. Este ID puede ser seguido por un indicador de parada o un indicador de ejecucion seguido por otro ID que se refiere a estos listones que se cortaran conjuntamente. O cualquier estructura de datos que permita la misma operacion.
H) Proceso de corte de piezas para el material - piezas combinadas, ej. Productos laminados. El sistema de corte inteligente obtiene o detecta estas partes como 2 o 3 elementos, introducidos como 1 parte con varias propiedades o como 3 elementos con un ID comun. En primer lugar, el elemento mas caro, sobre todo la capa superior, esta optimizado para todas las partes que tambien tienen el mismo fondo o material de respaldo. Basandose en este grupo, se crean "sub-hojas". A continuacion, estas sub-hojas se duplican para el elemento inferior. Con esto todos los sub elementos para la capa superior e inferior de las piezas se crean con un tamano excesivo en el borde y no un tamano excesivo para cada parte individual. El siguiente paso es la optimizacion de las "sub-hojas" con reduccion de tamano del material estructural central con un tamano mas pequeno. Material central superior - El material inferior se ensambla (pegado o no). El sistema de corte inteligente produce para cada hoja de calculo un patron de corte independiente o un juego de patrones (enlazado). Estos tambien se pueden unir usando el corte de secuencia apilado inteligente.

Claims (6)

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    25
    Reivindicaciones
    1. Un sistema de almacenamiento que comprende:
    - un almacen para guardar los restos de tablas y/o listones y/o listones que no se corten inmediatamente en secuencia con las otras para ser cortadas con las proximas y que necesitan ser almacenadas;
    - un sistema de seguimiento para registrar una incorporacion manual al almacen y una retirada manual del almacen de al menos una de las tablas y/o listones y para registrar la ubicacion en el almacen de la adicion o la eliminacion, comprendiendo dicho sistema de seguimiento identificadores para identificar las tablas o listones, colocandose dichos identificadores en las ubicaciones y en las tablas y/o listones para recuperar su asignacion en el almacen,
    caracterizado porque el sistema comprende ademas un sistema de autorizacion que comprende una senal visual, textual y/o audible para notificar a un usuario que se permite o no se permite retirar al menos una determinada tabla y/o liston del almacen o agregar al menos una determinada tabla o liston al almacen en una determinada ubicacion.
  2. 2. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el sistema de seguimiento comprende identificadores que pueden ser reconocidos usando un escaner.
  3. 3. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la senal visual, textual y/o audible comprende luces, pantallas, y/o un sistema de audio.
  4. 4. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un almacenamiento automatizado, o rollos o bandas de transporte, o un almacenamiento de hedgehog, o un almacenamiento basado en un numero de lugares de almacenamiento en donde una persona coloca manualmente los listones y/o tablas.
  5. 5. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado ademas porque dicha tabla y/o listones y segunda tabla estan hechas de uno o mas de los siguientes:
    - una o mas clases de madera y/o sus derivados;
    - uno o mas tipos de metal y/o no metalicos; y
    - uno o mas tipos de vidrio y/o sus derivados.
  6. 6. Uso de un sistema de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en un sistema para controlar el corte de materiales.
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