EP1990150A1 - Bearbeitungsmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1990150A1
EP1990150A1 EP07009318A EP07009318A EP1990150A1 EP 1990150 A1 EP1990150 A1 EP 1990150A1 EP 07009318 A EP07009318 A EP 07009318A EP 07009318 A EP07009318 A EP 07009318A EP 1990150 A1 EP1990150 A1 EP 1990150A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpieces
workpiece
processing machine
processing
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07009318A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hugo Voss
Reinhard Heimann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weeke Bohrsysteme GmbH
Original Assignee
Weeke Bohrsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weeke Bohrsysteme GmbH filed Critical Weeke Bohrsysteme GmbH
Priority to EP07009318A priority Critical patent/EP1990150A1/de
Priority to ES07022784T priority patent/ES2368504T3/es
Priority to PL07022784T priority patent/PL1990151T3/pl
Priority to EP07022784A priority patent/EP1990151B1/de
Priority to AT07022784T priority patent/ATE514540T1/de
Publication of EP1990150A1 publication Critical patent/EP1990150A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Definitions

  • the invention relates to a processing machine for processing workpieces, which preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, according to the preamble of claim 1, and a processing method using the processing machine according to the invention.
  • plate-shaped workpieces are machined and refined in various ways, e.g. Furniture fronts, carcass parts and the like produce.
  • processing machines e.g., a variety of processing machines is known, which can be roughly different in continuous and stationary machines.
  • stationary machines where the respective workpieces are substantially stationary during processing, the workpieces must be placed on a chuck table of the machine, either manually or by suitable loading means.
  • a generic processing machine with such a coating device is for example in the EP 0 512 126 B1 disclosed.
  • the workpieces are picked up by means of a suction cross-beam from a stack, moved into the area of a clamping table and stored there for processing.
  • Such devices have proven themselves in practice. However, it has been shown that the well-known Device brings a comparatively high design effort and is associated with significant non-productive time.
  • the invention is based on the finding that considerable idle times occur in known devices in that the processing unit remains unused during the charging process.
  • the invention provides that the processing machine further comprises a second gripping device for gripping workpieces, which is arranged on the second guide means and can be moved along this in the first direction.
  • the first gripping device or the associated first guide device can be equipped with a significantly shorter travel path, since the first gripping device only has to transfer the respective workpiece to the second gripping device and not have to deposit it in its final position. This results in a simplified construction of the device.
  • the operation is rationalized, since the second guide device together with processing equipment when loading does not have to be "out of the way" must be driven, but can actively participate in the loading process.
  • the first guide device is free to perform after transfer of a workpiece to the first guide device further tasks, such as to collect workpieces, align, print, etc. In this way, finally, the capacity of the overall device is increased.
  • the processing device and the second gripping device on opposite sides of the second guide device arranged and preferably be moved independently. This results in a simple construction, a particularly efficient and versatile operation of the processing machine according to the invention.
  • the processing machine further comprises a printing device which is arranged on the first guide means and can be moved along this in the first direction.
  • the processing machine according to the invention can perform completely novel functions and in particular provided in advance to the machine to be machined workpieces with a suitable marking or sampling.
  • the printing device is set up to print labels and applied to the respective workpieces.
  • the workpieces can be easily and clearly identified without the pressure device would have to be adapted to changing surface properties of the workpieces.
  • the printing device is set up to directly print the respective workpieces, preferably by means of at least one inkjet print head. In this way it is possible not only to identify the workpieces, but optionally also to provide them with a desired sampling.
  • the printing device and the Processing device are connected to a common control device.
  • the marking or patterning to be applied to the workpieces can be precisely matched to the workpieces or to the workings to be performed on the workpieces.
  • the marking or patterning can be based on the later contour of the machined workpieces or part workpieces.
  • the control device is set up to control the printing device in such a way that the respective workpiece receives at least two captions associated with partial workpieces which are created by the machining device from the respective workpiece.
  • the machined in the processing machine workpieces or part workpieces can be removed in principle by hand from the machine.
  • the removal device is coupled to the second guide means, so that no separate drive is required for the removal device, so that there is a simple construction of the processing machine.
  • the push-off device may comprise a preferably air-permeable, circulating conveyor belt, which for a secure Extraction of the machined workpieces or partial workpieces ensures.
  • the processing machine further comprises a suction device for sucking dirt from at least the workpiece support surface. This not only prevents contamination of the machine in the course of most machining operations, but it is also ensured that the workpieces can be safely positioned and not be damaged or scratched by possible contamination in the area of the workpiece support surface.
  • a particularly advantageous and efficient method for processing workpieces using the processing machine according to the invention is the subject of claim 11. This allows a speedy and trouble-free machining of the workpieces, without an elaborate processing machine would be required.
  • FIG Fig. 1 A processing machine 12 as a preferred embodiment of the present invention is shown in FIG Fig. 1 shown schematically in a perspective view.
  • the machine is for machining workpieces that are at least partially made of wood, wood-based materials, plastic or the like, as commonly used in the furniture industry, although the present invention is not limited thereto.
  • the machine tool 1 initially has a machine bed 10 with a workpiece support surface 12 for supporting and optionally clamping the workpieces 2 to be machined.
  • the tool support surface 12 is shown as a continuous surface in the present embodiment, it may also be formed by a plurality of supports, belts or the like be.
  • air discharge openings (not shown) which communicate with a pressure or suction air source are also arranged in the workpiece support surface 12. By means of these openings, the respective workpiece can be clamped on the workpiece support surface or released from it.
  • other clamping means can be used, such as mechanical tensioner or the like.
  • a scissor lift 40 is provided, on which a stack of workpieces 2 to be machined is arranged. Between the scissor lift 40 and the machine bed 10 is also a transfer table 42, which facilitates the transfer of the workpieces from the scissor lift 40 to the workpiece support surface 12.
  • a storage table 50 on which the respective workpieces 2 can be stored after their processing On the opposite side of the machine bed 10 is finally a storage table 50 on which the respective workpieces 2 can be stored after their processing, wherein the storage table 50 in the present Embodiment designed as a conveyor table with a rotating conveyor belt.
  • a first guide device 20 is arranged, which in the present embodiment is constructed as a boom which extends in the Y direction and can be moved along the scissor lift table in the X direction.
  • the first guide device 20 may be designed, for example, as a portal or in some other way.
  • a first gripping means 22 is arranged for gripping workpieces, which is movable along the boom 20 in the Y direction.
  • the first gripping device 20 is formed in the present embodiment by a plurality of vacuum suction, although a different type of gripping device can be used.
  • the processing machine 1 further has a second guide means 30, which is designed in the present embodiment as a portal, which also extends in the Y direction and is movable in the X direction, regardless of the boom 20.
  • a Machining device 34 arranged only in Fig. 2 shown schematically and is movable along the portal 30 in the Y direction.
  • the processing device 34 may, for example, be a spindle unit, into which processing tools or processing units can be loaded as required, for example, by removing them from a suitable magazine or placing them back there again.
  • the processing device 34 can be designed, for example, for machining operations such as milling, drilling, sawing or the like.
  • it may be an edge banding device or another processing device.
  • a second gripping device 32 is arranged for gripping workpieces, which is also movable along the portal 30 in the Y direction.
  • the second gripping device 32 is formed in the present embodiment by a single vacuum suction. This is sufficient since picking up and moving of workpieces 2 using the second gripping device 32 in the area of the workpiece support surface 12 can be assisted by an "air cushion" which can be generated by the air outlet openings (not shown).
  • the processing machine 1 has a printing device 24, which is arranged on the boom 20, opposite to the first gripping device 22, and can be moved along the boom 20 in the Y direction.
  • the printing device 24 in the present embodiment is a label printer that can print labels and apply them to the respective workpieces 2.
  • the labels may be provided, for example, with a suitable identifier such as bar codes or the like.
  • the printing device 24 is connected to a control device not shown in detail, and in the present embodiment, the processing device 34 and optionally the entire machine control is connected to this control device.
  • the control device is designed to control the printing device 24 in such a way that the respective workpieces 2 contains a plurality of labels which are such be arranged to correspond to part workpieces that are later created by the processing device 34 and optionally edited. For example, if five part workpieces are to be created from a workpiece 2 by the processing device 34, the printing device 24 will usually apply five labels or other inscriptions to the workpiece 2, in such a way that a label is assigned to each later part workpiece.
  • the operation of the printing device is not limited to the attachment of labels or labels, but that the printing device can also be used for large-scale or partial area sampling or other finishing of the workpieces 2.
  • the processing machine has a push-off device 14 for pushing off workpieces or partial workpieces from the workpiece support surface.
  • the push-off device 14 is coupled in the present embodiment with the portal 30 or attached to it, so that the removal device 14 does not require its own drive, but a deportation of the workpieces or partial workpieces from the workpiece support surface in the course of a movement movement of the portal 30 in X- Direction can be done.
  • a suction device (or optionally blow-off device) for sucking dirt from the workpiece support surface 12 is disposed on the push-off device 14, wherein the suction device is preferably arranged on the push-off device 14 that they when pushing Workpieces or partial workpieces with respect to the push-off device 14 is trailing.
  • the Scherenhubtisch 40 promotes the stack of workpieces 2 on a such level that the bottom of the uppermost workpiece 2 is approximately flush with the top of the transfer table 42.
  • the printing device 24 prints a number of labels and applies them to the workpiece 2, taking into consideration the processing to be later performed on the workpiece 2 by the processing unit 34.
  • the printing device 24 is moved along the boom 20, and the boom 20 is optionally moved in the X direction.
  • the uppermost, finished labeled workpiece is picked up by means of the first gripping device 22 and pulled by a traversing movement of the boom 20 in the X direction over the tray table 50 in a takeover position in the area of the workpiece support surface 12.
  • the boom 20 moves back into the area of the scissor lift table 40, and the second gripping device 32 picks up the workpiece 2 in the transfer position. Subsequently, the portal 30 is moved in the X direction until the workpiece 2 abuts on extendable and retractable stops 16 and is brought into a corresponding reference position.
  • the processing unit 34 carries out the desired machining operations on the workpiece 2 and divides this, for example, into a so-called "nest" of partial workpieces.
  • each of the part workpieces is provided with a label that was previously applied by the printing unit 34.
  • the entire nest by means of the Abschiebevoriques 14 by a movement of the portal 30 on the storage table 50th transported.
  • the suction device performs a cleaning process of the workpiece support surface, although this can also be done in a separate cleaning drive.
  • the next workpiece is up-cycled and labeled in the region of the scissor-type lifting table 40 and, if appropriate, moved to the take-over position.
  • the portal 30 with the second gripping device 32 directly and without interruption record the next workpiece 2 and transfer it to the reference position on the workpiece support surface.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (1) zum Bearbeiten von Werkstücken (2), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, mit einem Maschinenbett (10), das eine Werkstückstützfläche (12) zum Stützen und ggf. Halten der zu bearbeitenden Werkstücke (2) besitzt, einer ersten Führungseinrichtung (20), die sich in einer ersten Richtung (Y) erstreckt und in einer zweiten Richtung (X) verfahrbar ist, einer zweiten Führungseinrichtung (30), die sich in der ersten Richtung (Y) erstreckt und in der zweiten Richtung (X) unabhängig von der ersten Führungseinrichtung (20) verfahrbar ist, einer ersten Greifeinrichtung (22) zum Greifen von Werkstücken, die an der ersten Führungseinrichtung (20) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist, und einer Bearbeitungseinrichtung (34), die an der zweiten Führungseinrichtung (30) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist. Die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine zweite Greifeinrichtung (32) zum Greifen von Werkstücken aufweist, die an der zweiten Führungseinrichtung (30) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie ein Bearbeitungsverfahren unter Einsatz der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine.
    • Stand der Technik
  • Beispielsweise im Bereich der Möbelindustrie werden plattenförmige Werkstücke auf unterschiedliche Weise spanend bearbeitet sowie veredelt, um z.B. Möbelfronten, Korpusteile und dergleichen herzustellen. Für diese Bearbeitungen ist eine Vielzahl von Bearbeitungsmaschinen bekannt, die sich grob in Durchlaufmaschinen und Stationärmaschinen unterscheiden lassen. Bei Stationärmaschinen, bei denen die jeweiligen Werkstücke während der Bearbeitung im wesentlichen stationär sind, müssen die Werkstücke manuell oder über geeignete Beschickungseinrichtungen auf einen Spanntisch der Maschine gebracht werden.
  • Eine gattungsgemäße Bearbeitungsmaschine mit einer solchen Beschichtungseinrichtung ist beispielsweise in der EP 0 512 126 B1 offenbart. Bei dieser Werden die Werkstücke mittels einer Saugtraverse von einem Stapel aufgenommen, in den Bereich eines Spanntisches verfahren und dort zur Bearbeitung abgelegt. Derartige Vorrichtungen haben sich in der Praxis bewährt. Allerdings hat sich gezeigt, dass die bekannte Vorrichtung einen vergleichsweise hohen konstruktiven Aufwand mit sich bringt und mit spürbaren Nebenzeiten verbunden ist.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei bekannten Vorrichtungen erhebliche Nebenzeiten dadurch entstehen, dass das Bearbeitungsaggregat während des Beschickungsvorganges ungenutzt bleibt. Vor diesem Hintergrund ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bearbeitungsmaschine ferner eine zweite Greifeinrichtung zum Greifen von Werkstücken aufweist, die an der zweiten Führungseinrichtung angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung verfahrbar ist. Auf diese Weise kann die erste Greifeinrichtung bzw. die zugehörige erste Führungseinrichtung mit einem deutlich kürzeren Verfahrweg ausgerüstet werden, da die erste Greifeinrichtung das jeweilige Werkstück lediglich an die zweite Greifeinrichtung übergeben und nicht in seiner endgültigen Position ablegen muss. Hierdurch ergibt sich eine vereinfachte Konstruktion der Vorrichtung.
  • Ferner wird auch der Betriebsablauf rationalisiert, da die zweite Führungseinrichtung samt Bearbeitungseinrichtung beim Beschicken nicht "aus dem Weg" gefahren werden muss, sondern aktiv an dem Beschickungsvorgang teilnehmen kann. Hierdurch wird wiederum die erste Führungseinrichtung frei, nach Übergabe eines Werkstückes an die erste Führungseinrichtung weitere Aufgaben wahrzunehmen, wie beispielsweise Werkstücke einzuziehen, auszurichten, zu bedrucken, etc. Auf diese Weise wird schließlich auch die Kapazität der Gesamtvorrichtung gesteigert.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bearbeitungseinrichtung und die zweite Greifeinrichtung auf gegenüberliegenden Seiten der zweiten Führungseinrichtung angeordnet und bevorzugt unabhängig voneinander verfahrbar sind. Hierdurch ergibt sich bei einfacher Konstruktion ein besonders rationeller und vielseitiger Betrieb der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine.
  • Durch die erfindungsgemäße Konstruktion der Bearbeitungsmaschine wird, wie obenstehend erläutert wurde, die erste Führungseinrichtung frei, nach Übergabe eines Werkstücks an die erste Führungseinrichtung weitere Aufgaben wahrzunehmen. Vor diesem Hintergrund ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Bearbeitungsmaschine ferner eine Druckeinrichtung aufweist, die an der ersten Führungseinrichtung angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung verfahrbar ist. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine völlig neuartige Funktionen ausführen und insbesondere die in der Maschine zu bearbeitenden Werkstücke bereits vorab mit einer geeigneten Kennzeichnung oder Bemusterung versehen.
  • Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Druckeinrichtung eingerichtet ist, Etiketten zu bedrucken und auf die jeweiligen Werkstücke aufzubringen. Hierdurch können die Werkstücke leicht und eindeutig gekennzeichnet werden, ohne dass die Druckeinrichtung an wechselnde Oberflächeneigenschaften der Werkstücke angepasst werden müsste.
  • Alternativ ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Druckeinrichtung eingerichtet ist, die jeweiligen Werkstücke unmittelbar zu bedrucken, bevorzugt mittels mindestens eines Ink-Jet-Druckkopfes. Auf diese Weise wird es möglich, die Werkstücke nicht nur zu kennzeichnen, sondern gegebenenfalls auch mit einer gewünschten Bemusterung zu versehen.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Druckeinrichtung und die Bearbeitungseinrichtung mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung verbunden sind. Hierdurch kann die auf die Werkstücke aufzubringende Kennzeichnung oder Bemusterung präzise auf die Werkstücke bzw. die an den Werkstücken auszuführenden Bearbeitungen abgestimmt werden. So kann beispielsweise die Kennzeichnung oder Bemusterung sich an der späteren Kontur der bearbeiteten Werkstücke bzw. Teilwerkstücke orientieren. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Druckeinrichtung derart zu steuern, dass das jeweilige Werkstück mindestens zwei Beschriftungen erhält, die Teilwerkstücken zugeordnet sind, welche von der Bearbeitungseinrichtung aus dem jeweiligen Werkstück erstellt werden. Dies bedeutet, dass beispielsweise mehrere Teilwerkstücke, die aus einem Werkstück erstellt werden, im Rahmen eines gemeinsamen Druckvorganges zügig markiert oder bemustert werden können, sodass ein nachfolgendes Markieren oder Bemustern zahlreicher Teilwerkstücke nicht mehr erforderlich ist, wodurch der Betrieb der Bearbeitungsmaschine extrem vereinfacht wird und mögliche Fehlerquellen beseitigt werden.
  • Die in der Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Werkstücke bzw. Teilwerkstücke können prinzipiell von Hand aus der Maschine entnommen werden. Im Hinblick auf einen zügigen und störungsfreien Betrieb der Bearbeitungsmaschine hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, dass sie gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Abschiebeeinrichtung zum Abschieben von Werkstücken wie z.B. Teilwerkstücken von der Werkstückstützfläche aufweist. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Abschiebeeinrichtung mit der zweiten Führungseinrichtung gekoppelt ist, sodass für die Abschiebeeinrichtung kein eigener Antrieb erforderlich ist, sodass sich eine einfache Konstruktion der Bearbeitungsmaschine ergibt. Alternativ oder zusätzlich kann die Abschiebeeinrichtung ein bevorzugt luftdurchlässiges, umlaufendes Transportband aufweisen, das für ein sicheres Ausfördern der bearbeiteten Werkstücke bzw. Teilwerkstücke sorgt.
  • Weiterhin ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Bearbeitungsmaschine ferner eine Absaugeinrichtung zum Absaugen von Verschmutzungen zumindest von der Werkstückstützfläche aufweist. Hierdurch wird nicht nur eine Verschmutzung der Maschine im Zuge der meist spanenden Bearbeitungsvorgänge vermieden, sondern es wird auch sichergestellt, dass die Werkstücke sicher positioniert werden können und nicht durch mögliche Verschmutzungen im Bereich der Werkstückstützfläche beschädigt oder zerkratzt werden.
  • Ein besonders vorteilhaftes und rationelles Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken unter Einsatz der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ist Gegenstand von Anspruch 11. Dieses ermöglicht eine zügige und störungsfreie Bearbeitung der Werkstücke, ohne dass eine aufwändige Bearbeitungsmaschine erforderlich wäre.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Fig. 1
    zeigt schematisch eine Perspektivansicht einer Bearbeitungsmaschine als bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    Fig. 2
    zeigt schematisch eine Draufsicht der in Fig. 1 gezeigten Bearbeitungsmaschine.
    Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen
  • Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
  • Eine Bearbeitungsmaschine 12 als bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 schematisch in einer Perspektivansicht gezeigt. In der vorliegenden Ausführungsform dient die Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken, die zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, wie sie im Bereich der Möbelindustrie häufig zum Einsatz kommen, obgleich die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt ist.
  • Die Bearbeitungsmaschine 1 besitzt zunächst ein Maschinenbett 10 mit einer Werkstückstützfläche 12 zum Stützen und gegebenenfalls Spannen der zu bearbeitenden Werkstücke 2. obgleich die Werkzeugstützfläche 12 in der vorliegenden Ausführungsform als durchgängige Fläche dargestellt ist, kann diese ebenso durch eine Mehrzahl von Supporten, Riemen oder dergleichen gebildet sein. In der vorliegenden Ausführungsform sind in der Werkstückstützfläche 12 ferner Luftaustritts- bzw. Saugöffnungen (nicht gezeigt) angeordnet, die mit einer Druck- bzw. Saugluftquelle in Verbindung stehen. Mittels dieser Öffnungen kann das jeweilige Werkstück auf der Werkstückstützfläche gespannt oder von dieser gelöst werden. Dabei ist zu beachten, dass selbstverständlich auch andere Spannmittel zum Einsatz kommen können, wie beispielsweise mechanische Spanner oder dergleichen.
  • Neben dem Maschinenbett 10 ist eine Scherenhubtisch 40 vorgesehen, auf dem ein Stapel zu bearbeitender Werkstücke 2 angeordnet ist. Zwischen dem Scherenhubtisch 40 und dem Maschinenbett 10 befindet sich ferner ein Übergabetisch 42, der die Übergabe der Werkstücke von dem Scherenhubtisch 40 zu der Werkstückstützfläche 12 erleichtert.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite des Maschinenbetts 10 befindet sich schließlich ein Ablagetisch 50, auf welchem die jeweiligen Werkstücke 2 nach ihrer Bearbeitung abgelegt werden können, wobei der Ablagetisch 50 in der vorliegenden Ausführungsform als Fördertisch mit einem umlaufenden Förderband ausgestaltet ist.
  • Im Bereich des Scherenhubtisches 40 und des Übergabetisches 42 ist eine erste Führungseinrichtung 20 angeordnet, die in der vorliegenden Ausführungsform als Ausleger aufgebaut ist, der sich in Y-Richtung erstreckt und entlang des Scherenhubtisches in X-Richtung verfahrbar ist. Anstelle der hier gezeigten Auslegerkonstruktion kann die erste Führungseinrichtung 20 beispielsweise auch als Portal oder auf andere Weise ausgestaltet sein.
  • An der ersten Führungseinrichtung 20 ist eine erste Greifeinrichtung 22 zum Greifen von Werkstücken angeordnet, die entlang des Auslegers 20 in Y-Richtung verfahrbar ist. Wie in Fig. 1 am besten zu erkennen ist, ist die erste Greifeinrichtung 20 in der vorliegenden Ausführungsform durch eine Mehrzahl von Vakuumsaugelementen gebildet, obgleich auch eine andersartige Greifeinrichtung zum Einsatz kommen kann.
  • Die Bearbeitungsmaschine 1 besitzt ferner eine zweite Führungseinrichtung 30, die in der vorliegenden Ausführungsform als Portal ausgestaltet ist, das sich ebenfalls in der Y-Richtung erstreckt und in der X-Richtung verfahrbar ist, unabhängig von dem Ausleger 20. An dem Portal 30 ist eine Bearbeitungseinrichtung 34 angeordnet, die nur in Fig. 2 schematisch gezeigt und entlang des Portals 30 in Y-Richtung verfahrbar ist. Bei der Bearbeitungseinrichtung 34 kann es sich beispielsweise um eine Spindeleinheit handeln, in die Bearbeitungswerkzeuge oder Bearbeitungsaggregate je nach Bedarf eingewechselt werden können, indem sie beispielsweise aus einem geeigneten Magazin entnommen bzw. wieder in diesem abgelegt werden. Es ist jedoch ebenso möglich, eine oder mehrere fest aufgebaute, d.h. in ihrer Konfiguration unveränderliche Bearbeitungseinrichtungen 34 vorzusehen. Dabei kann die Bearbeitungseinrichtung 34 beispielsweise dazu ausgelegt sein, spanende Bearbeitungen wie Fräsen, Bohren, Sägen oder dergleichen auszuführen. Ebenso kann es sich um eine Kantenanleimvorrichtung oder eine sonstige Bearbeitungseinrichtung handeln.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite des Portals 30 ist eine zweite Greifeinrichtung 32 zum Greifen von Werkstücken angeordnet, die ebenfalls entlang des Portals 30 in Y-Richtung verfahrbar ist. Die zweite Greifeinrichtung 32 ist in der vorliegenden Ausführungsform durch einen einzelnen Vakuumsauger gebildet. Dies ist ausreichend, da ein Aufnehmen und Verschieben von Werkstücken 2 unter Einsatz der zweiten Greifeinrichtung 32 im Bereich der Werkstückstützfläche 12 durch ein "Luftkissen" unterstützt werden kann, das durch die nicht gezeigten Luftaustrittsöffnungen erzeugt werden kann.
  • Weiterhin besitzt die Bearbeitungsmaschine 1 in der vorliegenden Ausführungsform eine Druckeinrichtung 24, die an dem Ausleger 20, gegenüberliegend zu der ersten Greifeinrichtung 22, angeordnet und entlang des Auslegers 20 in Y-Richtung verfahrbar ist. Bei der Druckeinrichtung 24 handelt es sich in der vorliegenden Ausführungsform um einen Etikettendrucker, der Etiketten bedrucken und auf die jeweiligen Werkstücke 2 aufbringen kann. Dabei können die Etiketten beispielsweise mit einer geeigneten Kennzeichnung wie Strichcodes oder dergleichen versehen werden. Alternativ oder zusätzlich ist es ebenso möglich, beispielsweise eine Ink-Jet-Druckeinrichtung vorzusehen, welche die jeweiligen Werkstücke unmittelbar bedrucken kann.
  • Unabhängig hiervon ist die Druckeinrichtung 24 mit einer nicht näher gezeigten Steuereinrichtung verbunden, und mit dieser Steuereinrichtung ist in der vorliegenden Ausführungsform auch die Bearbeitungsvorrichtung 34 sowie gegebenenfalls die gesamte Maschinensteuerung verbunden. Dabei ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die Druckeinrichtung 24 derart zu steuern, dass das jeweilige Werkstücke 2 mehrere Beschriftungen enthält, die derart angeordnet werden, dass sie Teilwerkstücken entsprechen, die später von der Bearbeitungseinrichtung 34 erstellt und gegebenenfalls bearbeitet werden. Wenn beispielsweise aus einem Werkstück 2 durch die Bearbeitungseinrichtung 34 fünf Teilwerkstücke erstellt werden sollen, wird die Druckeinrichtung 24 in aller Regel fünf Etiketten oder sonstige Beschriftungen auf das Werkstück 2 aufbringen, und zwar derart, dass jedem späteren Teilwerkstück eine Beschriftung zugeordnet ist. Es ist jedoch zu beachten, dass der Betrieb der Druckeinrichtung nicht auf das Anbringen von Beschriftungen oder Etiketten beschränkt ist, sondern dass die Druckeinrichtung auch zu einer großflächigen oder teilflächigen Bemusterung oder sonstigen Veredelung der Werkstücke 2 eingesetzt werden kann.
  • Schließlich besitzt die Bearbeitungsmaschine im Bereich der Werkstückstützfläche 12 eine Abschiebeeinrichtung 14 zum Abschieben von Werkstücken bzw. Teilwerkstücken von der Werkstückstützfläche. Dabei ist die Abschiebeeinrichtung 14 in der vorliegenden Ausführungsform mit dem Portal 30 gekoppelt bzw. an diesem angebracht, sodass die Abschiebeeinrichtung 14 keinen eigenen Antrieb benötigt, sondern ein Abschieben der Werkstücke bzw. Teilwerkstücke von der Werkstückstützfläche im Zuge einer Verfahrbewegung des Portals 30 in X-Richtung erfolgen kann. Darüber hinaus ist, obgleich in den Figuren nicht näher gezeigt, an der Abschiebeeinrichtung 14 eine Absaugeinrichtung (oder gegebenenfalls Abblaseinrichtung) zum Absaugen von Verschmutzungen von der Werkstückstützfläche 12 angeordnet, wobei die Absaugeinrichtung vorzugsweise derart an der Abschiebeeinrichtung 14 angeordnet ist, dass sie beim Abschieben von Werkstücken bzw. Teilwerkstücken in Bezug auf die Abschiebeeinrichtung 14 nachlaufend ist.
  • Der Betrieb der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine wird nachfolgend beispielhaft beschrieben. Zunächst fördert der Scherenhubtisch 40 den Stapel an Werkstücken 2 auf ein solches Niveau, dass die Unterseite des obersten Werkstücks 2 etwa bündig zu der Oberseite des Übergabetisches 42 ist. Nun bedruckt die Druckeinrichtung 24 eine Anzahl von Etiketten und bringt diese auf das Werkstück 2 auf, und zwar unter Berücksichtigung der später an dem Werkstück 2 durch die Bearbeitungseinheit 34 auszuführenden Bearbeitung. Im Zuge dieses Vorganges wird die Druckeinrichtung 24 entlang des Auslegers 20 verfahren, und der Ausleger 20 wird gegebenenfalls in X-Richtung verfahren.
  • Nach Beendigung des Etikettiervorganges wird das oberste, fertig etikettierte Werkstück mit Hilfe der ersten Greifeinrichtung 22 aufgenommen und durch eine Verfahrbewegung des Auslegers 20 in X-Richtung über den Ablagetisch 50 in eine Übernahmeposition im Bereich der Werkstückstützfläche 12 gezogen.
  • Nachdem die erste Greifeinrichtung 22 das Werkstück 2 abgelegt hat, fährt der Ausleger 20 zurück in den Bereich des Scherenhubtisches 40, und die zweite Greifeinrichtung 32 nimmt das Werkstück 2 in der Übernahmeposition auf. Anschließend wird das Portal 30 in X-Richtung verfahren, bis das Werkstück 2 an aus- und einfahrbaren Anschlägen 16 anliegt und in eine entsprechende Referenzposition gebracht wird.
  • Nachdem die zweite Greifeinrichtung 32 das Werkstück 2 abgelegt hat, führt die Bearbeitungseinheit 34 die gewünschten Bearbeitungen an dem Werkstück 2 aus und teilt dieses beispielsweise in ein sogenanntes "Nest" von Teilwerkstücken auf. Dabei ist jedes der Teilwerkstücke mit einem Etikett versehen, das zuvor durch die Druckeinheit 34 aufgebracht wurde.
  • Nach Fertigstellung der Werkstücke bzw. Teilwerkstücke wird das gesamte Nest mithilfe der Abschiebevorrichtung 14 durch eine Verfahrbewegung des Portals 30 auf den Ablagetisch 50 transportiert. Im Zuge dieser Verfahrbewegung führt die Absaugvorrichtung einen Reinigungsvorgang der Werkstückstützfläche aus, obgleich dies auch in einer separaten Reinigungsfahrt erfolgen kann.
  • Simultan zu diesen Bearbeitungs-, Ausschiebe- und Reinigungsvorgängen wird im Bereich des Scherenhubtisches 40 das nächste Werkstück hochgetaktet und etikettiert sowie gegebenenfalls in die Übernahmeposition verfahren. Auf diese Weise kann nach dem Ausschieben des Nests und dem Reinigungsvorgang das Portal 30 mit der zweiten Greifeinrichtung 32 unmittelbar und ohne Unterbrechung das nächste Werkstück 2 aufnehmen und in die Referenzposition auf der Werkstückstützfläche überführen. Nun können die oben beschriebenen Abläufe, sowohl im Bereich der Werkstückstützfläche 12 als auch im Bereich des Scherenhubtisches 40 erneut beginnen.

Claims (11)

  1. Bearbeitungsmaschine (1) zum Bearbeiten von Werkstücken (2), die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, mit:
    einem Maschinenbett (10), das eine Werkstückstützfläche (12) zum Stützen und ggf. Halten der zu bearbeitenden Werkstücke (2) besitzt,
    einer ersten Führungseinrichtung (20), die sich in einer ersten Richtung (Y) erstreckt und in einer zweiten Richtung (X) verfahrbar ist,
    einer zweiten Führungseinrichtung (30), die sich in der ersten Richtung (Y) erstreckt und in der zweiten Richtung (X) unabhängig von der ersten Führungseinrichtung (20) verfahrbar ist,
    einer ersten Greifeinrichtung (22) zum Greifen von Werkstücken, die an der ersten Führungseinrichtung (20) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist, und
    einer Bearbeitungseinrichtung (34), die an der zweiten Führungseinrichtung (30) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Bearbeitungsmaschine (1) ferner eine zweite Greifeinrichtung (32) zum Greifen von Werkstücken aufweist, die an der zweiten Führungseinrichtung (30) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist.
  2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung (34) und die zweite Greifeinrichtung (32) auf gegenüberliegenden Seiten der zweiten Führungseinrichtung (30) angeordnet und bevorzugt unabhängig voneinander verfahrbar sind.
  3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Druckeinrichtung (24) aufweist, die an der ersten Führungseinrichtung (20) angeordnet und entlang dieser in der ersten Richtung (Y) verfahrbar ist.
  4. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung (24) eingerichtet ist, Etiketten zu bedrucken und auf die jeweiligen Werkstücke aufzubringen.
  5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung (24) eingerichtet ist, die jeweiligen Werkstücke unmittelbar zu bedrucken, bevorzugt mittels mindestens eines Ink-Jet-Druckkopfes.
  6. Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung (24) und die Bearbeitungseinrichtung (34) mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung verbunden sind.
  7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Druckeinrichtung (24) derart zu steuern, dass das jeweilige Werkstück mindestens zwei Beschriftungen erhält, die Teilwerkstücken zugeordnet sind, welche von der Bearbeitungseinrichtung (34) aus dem jeweiligen Werkstück erstellt werden.
  8. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Abschiebeinrichtung (14) zum Abschieben von Werkstücken bzw. Teilwerkstücken von der Werkstückstützfläche (12) aufweist.
  9. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschiebeeinrichtung (14) mit der zweiten Führungseinrichtung (30) gekoppelt ist und/oder ein bevorzugt luftdurchlässiges, umlaufendes Transportband aufweist.
  10. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Absaugeinrichtung zum Absaugen von Verschmutzungen zumindest von der Werkstückstützfläche aufweist, die bevorzugt mit der Abschiebeeinrichtung (14) gekoppelt ist.
  11. Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, unter Einsatz einer Bearbeitungsmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten:
    Aufnehmen eines Werkstücks (2) mittels der ersten Greifeinrichtung (22),
    Verfahren des Werkstücks und Ablegen des Werkstücks in einem Übergabebereich, der sich zumindest abschnittsweise auf der Werkstückstützfläche (12) befindet,
    Aufnehmen des Werkstücks mittels der zweiten Greifeinrichtung (32) und Ausrichten des Werkstücks auf der Werkstückstützfläche (12).
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