ES2626426T3

ES2626426T3 - Procedimientos y dispositivos fluídicos

Info

Publication number: ES2626426T3
Application number: ES13186236.9T
Authority: ES
Inventors: Bruce Murison
Original assignee: Obotics Inc
Current assignee: Obotics Inc
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2017-07-25
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: US10527030B2; US20230012746A1; CA2975661A1; CA2885865C; CA2885865A1; CN107795452B; ES2727678T3; EP3179103A1; CA2885870A1; CN105074208A; US20200116139A1; EP2712601A1; PL2712601T3; AU2013323078A1; CA2975661C; AU2013323077A1; US20200063727A1; WO2014047718A1; CA3069476A1; US20140088468A1

Abstract

Un dispositivo (300, 400) que comprende una bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagnéticamente que bombea un fluido desde un primer puerto de entrada a un primer puerto de salida dentro de un sistema fluídico; un primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) fluídico acoplado en un extremo bien al primer puerto de entrada o bien al primer puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagnéticamente y en su otro extremo al sistema fluídico en el que los primeros sistemas de condensadores fluídicos comprenden una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer módulo elástico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo módulo elástico predeterminado menor que el primer módulo elástico predeterminado, y en el que cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) fluídico se acopla al primer puerto de entrada, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activación de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagnéticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagnéticamente extrae directamente del primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) fluídico y no extrae directamente del sistema fluídico completo y cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) fluídico se acopla al primer puerto de salida, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activación de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagnéticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagnéticamente bombea directamente en el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) fluídico y no bombea directamente en el sistema fluídico completo.

Description

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DESCRIPCION

Procedimientos y dispositivos flmdicos Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a dispositivos flmdicos y mas espedficamente a bombas, valvulas e interruptores accionados electromagneticamente.

Antecedentes de la invencion

La creciente aceptacion de la sexualidad y la masturbacion han dado lugar al crecimiento de un mercado de dispositivos de placer sexual, tambien conocido como juguetes sexuales, y a continuacion con la evolucion de la tecnologfa a los conceptos de “ciber-sexo”, “sexo telefonico” y “sexo por webcam”. Un juguete sexual es un objeto o dispositivo que se usa principalmente para facilitar el placer sexual humano y por lo general estan disenados para asemejarse a los genitales humanos y puede ser vibrante o no vibrante. Antes de este cambio hada una pletora de dispositivos vendidos para el placer sexual, aunque sobre todo bajo nombres eufemfsticos y una pretension de proporcionar un “masaje”, aunque su historia se extiende a traves de la antigua Grecia hasta el penodo del Paleolftico Superior antes del 30000 AC. Los dispositivos modernos se dividen en dos categonas: mecanizados y no mecanizados, y de hecho la empresa estadounidense Hamilton Beach en 1902 patento el primer vibrador electrico disponible para la venta al por menor, convirtiendo al vibrador en el quinto electrodomestico electrificado. Los dispositivos mecanizados normalmente vibran, aunque hay ejemplos que giran, empujan e incluso hacen circular pequenas bolas dentro de una envoltura elastomerica. Los dispositivos no mecanizados estan fabricados de una masa solida de material ngido o semi-ngido de una variedad de formas.

Los vibradores funcionan normalmente a traves del funcionamiento de un motor electrico en el que un pequeno peso unido fuera del eje al motor da lugar a la vibracion del motor y por lo tanto al cuerpo de la parte del vibrador acoplado al motor electrico. Pueden alimentarse a partir de la conexion a una toma de corriente electrica, pero por lo general tales vibradores se accionan mediante una pila que hace hincapie en la eficacia para obtener no solo una vibracion efectiva, sino a lo largo de un penodo prolongado de tiempo sin que el usuario sienta que el vibrador consume las pilas a un ritmo elevado. Por ejemplo, los vibradores tfpicos emplean 2 o 4 pilas AA, que si son de construccion alcalina, cada una tiene una tension nominal de 1,5 V y una capacidad de 1800 mAh a 2600 mAh bajo un drenaje de 500 mA. Como tal, cada pila bajo un drenaje nominal de este tipo puede proporcionar 0,75 W de energfa durante 3 a 5 horas de tal manera que un vibrador con 2 pilas del AA que proporcionan tal vida media de uso debe consumir solamente 1,5 W en contraste con menos de 3 W para uno con 4 pilas AA. Mas pilas consumen mas espacio dentro de los dispositivos que estan en general dentro de un intervalo relativamente estrecho de tamanos ffsicos que se aproximan al del pene medio en la longitud de penetracion y tienen una parte exterior de facil agarre por el usuario complicando de este modo el diseno. Por lo general, los juguetes que son grandes debido a los requisitos de energfa no son tan exitosos como los juguetes mas compactos.

Sin embargo, tales motores electricos con pesos fuera del eje no pueden funcionar facilmente a bajas frecuencias cuando se busca inducir excitacion al usuario de una manera que imita la relacion sexual y la estimulacion ffsica donde por ejemplo, la estimulacion sena muy baja o de baja frecuencia y alta o de muy alta amplitud. Tales vibraciones de baja frecuencia y alta amplitud pueden desearse para usuarios pero no se consiguen con los vibradores de la tecnica anterior. Por ejemplo, no puede proporcionarse un funcionamiento por debajo de 40 Hz, por debajo de 10 Hz, por debajo de 4 Hz, por debajo de 1 Hz, donde los motores de CC pequenos no pueden producir mucho par motor a bajas revoluciones por minuto (RPM) y por lo tanto no pueden mover un gran peso para producir variaciones de alta amplitud. Normalmente, se requieren varios miles de RPM en este escenario. Por consiguiente, la reduccion del peso para reducir el par motor necesario conduce a vibraciones reducidas. Es este el modo en que los vibradores funcionan dentro de las vibraciones de alta frecuencia de baja amplitud. Sena beneficioso para un medio de accionamiento alternativo permitir funcionamientos de baja y muy baja frecuencia discretamente o en combinacion con un funcionamiento de frecuencia mas alta y proporcionar una estimulacion de alta amplitud ajustable por el usuario asf como ofrecer amplitudes reducidas.

Por consiguiente, hoy en dfa, se ofrece comercialmente un amplio intervalo de vibradores a los usuarios, pero la mayona de los mismos estan dentro de varias categonas generales, que incluyen:

Clitoris: El vibrador de clitoris es un juguete sexual usado para proporcionar placer sexual y para realzar el orgasmo estimulando el clitoris. Aunque la mayona de los vibradores disponibles pueden usarse como vibradores de clitoris, los disenados espedficamente como vibradores de clitoris por lo general tienen disenos especiales que no se asemejan a un vibrador y en general no son falicos en forma. Por ejemplo, el tipo mas comun de vibradores de clitoris son pequenos dispositivos en forma de huevo conectados a una pila de varias velocidades por un cordon. Las variaciones comunes en el diseno basico incluyen unos vibradores en forma de bala mas estrechos, y aquellos que se asemejan a un animal. En otros casos, el vibrador de clitoris forma parte de un vibrador con una segunda parte que se inserta en la vagina en la que suelen tener un animal pequeno, tal como un conejo, un oso o un delfm encaramado cerca de la base del vibrador penetrante y mirando hacia delante para proporcionar una estimulacion clitoriana al mismo tiempo que una estimulacion vaginal. La tecnica

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anterior para los estimuladores de cl^toris incluye las patentes de Estados Unidos 7.670.280 y 8.109.869, asf como la solicitud de patente de Estados Unidos 2011/0.124.959.

En algunos casos, tal como el We-VibeTM, el vibrador del clftoris forma parte de un vibrador en el que otra seccion esta disenada para entrar en contacto con el “punto G”. La tecnica anterior para tales vibradores combinados incluye la patente de Estados Unidos 7.931.605, las patentes de diseno de Estados Unidos 605.779 y 652.942, y la solicitud de patente de Estados Unidos 2011/0.124.959.

En forma de dildo: por lo general, estos dispositivos son aproximadamente en forma de pene y puede fabricarse de plastico, silicona, caucho, vinilo o latex. Dildo es el nombre comun que se usa para definir un juguete sexual tipo falo, que, sin embargo, no proporciona ningun tipo de vibraciones. Pero como los vibradores tienen comunmente la forma de un pene, hay muchos modelos y disenos de dildos vibrantes disponibles, incluyendo los disenados para uso individual, con un companero, para la penetracion vaginal y anal, asf como para la penetracion oral, y algunos pueden ser de dos extremos.

Conejo: Como se ha descrito anteriormente, estos comprenden dos vibradores de diferentes tamanos. Uno, un vibrador con forma de falo destinado a insertarse en la vagina del usuario, y un segundo estimulador de clitoris mas pequeno colocado para acoplarse al clitoris cuando se inserta el primero. El vibrador de conejo fue nombrado despues de la forma del estimulador de clitoris, que se asemeja a un par de orejas de conejo.

Punto G: Estos dispositivos son en general curvados, a menudo con un revestimiento gelatinoso blando, destinados a hacer que sea mas facil de usar para estimular el punto G o la prostata. Estos vibradores se curvan normalmente mas hacia la punta y se fabrican de materiales tales como silicona o acnlico.

Huevo: en general pequenos vibradores lisos disenados para usarse para la estimulacion del clitoris o la insercion. Se consideran juguetes sexuales discretos, ya que no miden mas de 75 mm (3 pulgadas) de longitud y de aproximadamente 19 mm (% de pulgada) a 32 mm (1% de pulgada) de ancho lo que permite usarlos discretamente, esencialmente en cualquier momento.

Anal: los vibradores disenados para el uso anal normalmente tienen una base alargada o un mango largo para agarrar, para evitar que se resbalen hacia dentro y se alojen en el recto. Los vibradores anales vienen en diferentes formas, pero son comunmente tapones anales o vibradores en forma de falo. Se recomienda que se usen con una cantidad significativa de lubricante y que se inserten suavemente y con cuidado para evitar cualquier dano potencial al revestimiento rectal.

Anillo de pene: por lo general, un vibrador insertado en o unido a un anillo de pene principalmente destinado a mejorar la estimulacion del clitoris durante las relaciones sexuales.

Cohete de bolsillo (tambien conocido como bala): en general cilmdrico en forma, uno de sus extremos tiene algunas protuberancias vibrantes y se destina principalmente para estimular el clitoris o los pezones, y no para la insercion. Normalmente, un “cohete de bolsillo” es un mini-vibrador que es normalmente de aproximadamente 75 mm a 125 mm (tres a cinco pulgadas) de largo y que se asemeja a una pequena linterna de tamano de viaje que proporciona un juguete sexual discreto que se puede llevar en un bolso, una bolsa, etc. del usuario. Debido a su pequena dimension, normalmente se alimenta por una sola pila y en general tiene controles limitados; algunos pueden tener solo una velocidad.

Mariposa: describe en general un vibrador con correas para las piernas y la cintura que permite la estimulacion del clitoris con las manos libres durante las relaciones sexuales. Normalmente, se ofrecen en tres variantes, tradicionales, de control remoto, y con estimuladores anal y/o vaginal, y en general se fabrican de materiales flexibles tales como silicona, plastico blando, latex o gelatina.

Ademas de las categonas generales anteriores, hay variantes que incluyen, pero no se limitan a:

• vibradores duales que estan disenados para estimular simultanea o independientemente dos zonas erogenas, siendo los mas comunes tanto los estimuladores clitorianos como los vaginales dentro del mismo vibrador;

• vibradores triples que estan disenados para estimular simultanea o independientemente tres zonas erogenas;

• vibradores multi-velocidad que permiten a los usuarios ajustar la velocidad de los movimientos de pulsacion o masaje del vibrador y en general proporcionan una serie de ajustes de velocidad discretos seleccionables a traves de un boton, control deslizante, etc. o variable pseudo-continuamente a traves de un control giratorio;

• dispositivos de dos extremos para uso de dos usuarios juntos, normalmente un dildo de dos extremos o un vibrador de dos extremos, para la estimulacion vaginal-vaginal, vaginal-anal o anal-anal;

• estimuladores de pezon que estan disenados para estimular los pezones y/o la areola mediante vibracion, succion y sujecion;

• electroestimuladores que estan disenados para aplicar una estimulacion electrica a los nervios del cuerpo, con especial enfasis en los genitales;

• estimuladores de “aleteo” que tienen multiples salientes flexibles sobre un conjunto de “rueda de noria” para simular la estimulacion oral; y

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• estimuladores masculinos que suelen ser manguitos de silicona blanda para rodear el pene y estimularlo a traves del movimiento ntmico del usuario.

Los dispositivos de la tecnica anterior descritos anteriormente aprovechan acciones mecanicas que surgen de motores lineales y/o rotatorios con el fin de conseguir la estimulacion ffsica deseada. Sin embargo, puede conseguirse tambien un movimiento y una presion a traves del uso flmdico en los que se emplea un fluido de tal manera que controlar la presion del fluido da como resultado el movimiento de un elemento dentro de una estructura o la expansion/contraccion de un elemento. Sin embargo, hasta la fecha el despliegue comercial de juguetes sexuales que aprovechan fluidos se ha limitado al aprovisionamiento de aceites o geles lubricantes durante el uso del dispositivo para reducir la friccion y el posterior dolor/irritacion o a traves del uso prolongado del dispositivo o de una baja lubricacion natural del usuario que usa el dispositivo. Ejemplos de la tecnica anterior para tales dispositivos de lubricacion incluyen, pero no se limitan a, las patentes de Estados Unidos 6.749.557 y 7.534.203 y a las solicitudes de patente de Estados Unidos 2004/0.034.315; y 2004/0.127.766.

Al considerar a los usuarios de los dispositivos de la tecnica anterior descritos anteriormente estos presentan varias limitaciones e inconvenientes en terminos de proporcionar, por ejemplo, una funcionalidad mejorada, una adaptabilidad dinamica del dispositivo durante su uso y una configuracion espedfica de usuario.

Como se ha indicado anteriormente, el despliegue comercial de dispositivos que aprovechan los fluidos se ha limitado a la liberacion de lubricante durante el uso del dispositivo a pesar de varias referencias de la tecnica anterior al uso de fluidos incluyendo, por ejemplo, Stoughton en la patente de Estados Unidos 3.910.262 titulada “Therapeutic Apparatus”; Schroeder en la patente US 4.407.275 titulada “Artificial Erection Device”; Kain en las patentes de Estados Unidos 5.690.603 y 7.998.057, tituladas cada una de ellas “Erogenic Stimulator”; Levy en la solicitud de patente de Estados Unidos 2003/0,073,881 titulada “Sexual Stimulation”; Regey en la solicitud de patente de Estados Unidos 2006/0.041.210 titulada “Portable Sealed Water Jet Female Stimulator”; Gil en la patente de Estados Unidos 7.534.203 titulada “Vibrator Device with Inflatable, Alterable Accessories”; y Faulkner en la solicitud de patente de Estados Unidos 2005/0.049.453 y 2005/0.234.292, cada una de las cuales se titula “Hydraulically Driven Vibrating Massagers”.

Faulkner ensena unos dispositivos con medios para vibrar y/o deformar ntmicamente elementos dentro del dispositivo. Faulkner ensena un accionador hidraulico para mover un fluido hidraulico dentro y fuera del dispositivo para inflar y desinflar secuencial y repetidamente un elemento elastomerico dentro del dispositivo. Faulkner ensena unos impulsores hidraulicos sencillos, tales como unos cilindros, que se mueven por un engranaje excentrico unido a un arbol giratorio, inyectando y retirando de este modo el fluido hidraulico en un patron donde la deformacion y el flujo son ondas sinusoidales. Tambien ensena, unos impulsores hidraulicos mas complicados que usan levas o impulsores controlados por ordenador en los que pueden crearse deformaciones dclicas que no son ondas sinusoidales sencillas. Una realizacion preferida ensenada por Faulkner es un impulsor de bobina de voz, que comprende una bobina de tipo solenoide acoplada directamente al arbol de un piston que a su vez esta acoplado a un resorte, que proporciona un nivel base de presion. Por consiguiente, se aplica una corriente alterna de baja frecuencia a la bobina, que a su vez acciona el arbol, accionando de este modo el piston de tal manera que el fluido hidraulico se acciona dentro y fuera del piston, desplazando de este modo el estimulador elastomerico. Faulkner ensena ademas un segundo impulsor sumergido en el fluido, tal como un diafragma accionado por una bobina electrica o un cristal piezoelectrico, que se usa para anadir variaciones de presion de frecuencia mas alta a la variacion de presion dclica de baja frecuencia desde el oscilador hidraulico basado en un piston primario. Por consiguiente, Faulkner ensena a generar un movimiento dclico de un elemento o elementos del dispositivo a traves del primer oscilador hidraulico dclico y a aplicar un elemento vibratorio a traves de un segundo oscilador hidraulico sumergido en fluido.

Por lo tanto, es evidente para los expertos en la materia que los dispositivos accionados hidraulicamente, tal como ensenan Faulkner, Gil, Kain, Levy, Schroeder y Stoughton, no proporcionan dispositivos con las caractensticas deseables y beneficiosas descritas anteriormente que estan faltando dentro de los dispositivos conocidos de la activacion mecanica convencional con motores electricos. Ademas, al considerar las bombas flmdicas que pueden emplearse como parte de los dispositivos hidraulicos, entonces dentro de la tecnica anterior existen naturalmente diversos disenos de bombas. Sin embargo, hasta la fecha como se ha tratado anteriormente no se han desarrollado ni desplegado comercialmente los dispositivos hidraulicos anteriormente tratados a pesar de los conceptos flrndicos de la tecnica anterior identificados anteriormente con respecto a los dispositivos flrndicos y a las bombas de la tecnica anterior. Esto es probablemente debido al hecho de que las bombas flmdicas son voluminosas, tienen baja eficacia y no funcionan en los modos requeridos para tales dispositivos, tales como, por ejemplo, baja frecuencia, duracion variable y pulsado para los que proporcionan bombas primarias para ajustes dimensionales o por ejemplo, funcionamiento de alta frecuencia para los que proporcionan bombas secundarias para la vibracion y otros tipos de movimiento/excitacion. Por ejemplo, una bomba rotativa convencional ofrece una presion pobre a bajas revoluciones por minuto (rpm), tiene un motor complicado y una bomba separada, multiples partes moviles relativamente grandes y caras incluso con impulso pequeno y un caudal eficaz bajo a partir de un impulso pequeno.

Dentro de la tecnica anterior existen ejemplos de accionadores electromecanicos que pueden proporcionar bombas alternativas a las descritas a continuacion con respecto a las realizaciones de la invencion en las figuras 11 a 17, pero con limitaciones e inconvenientes variables. Por ejemplo, los llamados motores vibratorios lineales de bobina

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de voz, mientras que son compatibles con la modificacion para bombear fluidos, no ejercen una fuerza fuerte en relacion con una fuerza de cierre de solenoides, pero pueden proporcionar una linealidad de fuerza aumentada a lo largo de la distancia. Los ejemplos incluyen una bobina larga - espacio corto con magnetizacion a lo largo del eje del motor, un motor de bobina corta con magnetizacion perpendicular al eje del motor. Mientras que los solenoides ofrecen una fuerza mayor que los motores de bobina de voz, tienen una pobre capacidad para ejercer una fuerza constante sobre un piston de carrera larga, normalmente unos pocos milfmetros, y donde se implementan solenoides de fuerza constante, estos tienden a ser de carrera corta con una complejidad creciente en el diseno de la bobina, el cuerpo y la forma de la seccion transversal del embolo. Un ejemplo de tales solenoides de la tecnica anterior basados en accionadores son las series FFA y MMA de accionadores de Magnetic Innovations (
www.magneticinnovations.com). Sin embargo, tales accionadores estan disenados principalmente para un carrera larga, un desplazamiento de carga grande y como reemplazos para los cilindros neumaticos.

Otro motor magnetico movil de la tecnica anterior es el descrito por Astratini-Enache y col. en “Moving Magnet Type Actuator with Ring Magnets” (J. Elect. Eng., Vol. 61, paginas 144-147) y Leu y col. en “Characteristics and Optimal Design of Variable Airgap Linear Force Motors” (IEEe Proc. Pt B, Vol. 135, paginas 341-345), pero aprovechan imanes de tierras raras de neodimio y samario-cobalto con el fin de miniaturizar las dimensiones del motor. Petrescu y col. en “Study of a Mini-Actuator with Permanent Magnets” (Adv. Elect. & Comp. Eng., Vol. 9, paginas 3-6) agregan imanes fijos a cada extremo de un accionador de iman movil con el fin de definir la posicion del iman movil cuando no se proporciona ninguna activacion debido a los requisitos de la robotica y las posiciones de activacion cero definidas para los accionadores, asf como al ajuste de la fuerza frente a la caractenstica de desplazamiento del accionador. Vladimirescu y col. en la patente de Estados Unidos 6.870.454 titulada “Linear Switch Actuator”, ensenan un accionador de retencion para una aplicacion de interruptor de microondas en el que el accionador comprende una varilla de inducido con imanes permanentes en cada extremo de tal manera que uno u otro iman permanente se mueve fuera de las bobinas.

En contraste con el movimiento de los motores magneticos en movimiento, se han descrito motores de hierro en movimiento dentro de la tecnica anterior como una alternativa, vease, por ejemplo, Ibrahim y col. en “Design and Optimization of a Moving Iron Linear Permanent Magnet Motor for Reciprocating Compressors using Finite Element Analysis” (Int. J. Elect. & Comp. Sci. IJECS-IJENS, Vol. 10, paginas 84-90). Como enseno Ibrahim el diseno de Evans y col. en “ermanent Magnet Linear Actuator for Static and Reciprocating Short Stroke Electromechanical Systems” (IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Vol. 6, paginas 36-42), que emplea imanes de tierras raras, esta adaptado para emplear imanes de menor coste que tambien eliminan los problemas de corriente parasita que requenan la segmentacion del iman en los motores lineales de imanes en movimiento de la tecnica anterior. Ibrahim ajusta la reduccion resultante de la fuerza de los imanes de intensidad reducida aumentando las dimensiones, la carga magnetica y la carga electrica, optimizando al mismo tiempo el diseno para el funcionamiento con la red electrica de 50 Hz. El motor resultante con una longitud de 100 mm (4 pulgadas) y un diametro de 55 mm (2.2 pulgadas) es mas grande que muchos de los dispositivos dentro de la tecnica anterior y que las dimensiones de dispositivo buscadas para los dispositivos destinados para su implementacion usando estos accionadores flrndicos.

De manera similar, Berling en la patente de Estados Unidos 5.833.440 titulada “Linear Motor Arrangement for a Reciprocating Pump System” describe un accionador de iman movil que aprovecha un material magneticamente blando de pareja de piezas polares contiguo a un iman permanente para conducir el flujo magnetico en dos trayectorias de circuito magnetico diferentes. En una de las trayectorias, el inducido se atrae hacia las piezas polares resultando en un movimiento impulsado por bobina. Sin embargo, en la segunda trayectoria mientras que el inducido no se atrae hacia las piezas polares no hay una fuerza repulsiva y, por consiguiente, se usa un resorte de compresion para empujar el inducido lejos de las piezas polares. Del mismo modo, Cedrat Technologies con su accionador controlable de hierro movil (MICA) aprovecha un par de piezas polares magneticas blandas dentro de un campo magnetico en el que la fuerza magnetica es intrmsecamente cuadratica, lo que significa que solo pueden producirse fuerzas de atraccion y por consiguiente, para lograr un retorno, se anade un resorte de retorno, que conduce a una posicion fija en reposo.

Mokler en la solicitud de patente de Estados Unidos 2006/0.210.410 describe una bomba que comprende un par de electroimanes dispuestos alrededor de un miembro tubular en el que cada uno de los mismos se asocia con un iman. Entre los dos electroimanes estan dispuestos un par de imanes permanentes, asf como unos imanes permanentes en cada extremo exterior de los electroimanes. Por consiguiente, los imanes permanentes limitan el movimiento de los imanes bajo la accion de los electroimanes. Hertanu y col. en “A Novel Minipump Actuated by Magnetic Piston" (J. Elec. Eng., Vol. 61, paginas 148-151) aprovechan de manera similar los imanes permanentes en cada extremo para limitar el movimiento del iman en movimiento y definir la posicion inicial. Sin embargo, Hertanu tambien emplea unos anillos ferroflrndicos en cada extremo del iman movil, en el que el ferrofluido se ajusta a la forma de canal que proporciona un sellado muy bueno y puede controlarse por campos magneticos exteriores.

Ibrahim en "Analysis of a Short Stroke, Single Phase Tubular Permanent Magnet Actuator for Reciprocating Compressors" (VI simposio internacional sobre accionamientos lineales para aplicaciones industriales, LDIA2007, 2007) describe un accionador de iman movil en el que se forma el iman movil central a partir de una serie de imanes de anillos trapezoidales magnetizados radial y axialmente apilados juntos con diferentes direcciones de campo magnetico. Por consiguiente, el iman resultante es complicado y costoso y, mientras Ibrahim en “T. Ibrahim, J. Wang, y D. Howe, “Analysis of a Single-Phase, Quasi-Halbach Magnetised Tubular Permanent Magnet Motor with

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Non-Ferromagnetic Support Tube” (14th IET Int. Conf. on Power Electronics, Machines and Drives, Vol. 1, paginas 762-766) ajusto el diseno del iman de anillo magnetizado que todav^a requiere multiples anillos apilados juntos con diferentes orientaciones de campo, que son simplemente rectangulares en lugar de trapezoidales. Otra variante se ensena por Lee y col. en "Linear Compression for Air Conditioner" (International Compressor Engineering Conference 2004, Paper C047) en la que, mientras que el iman rodea de nuevo un nucleo interior y es un elemento unico, el compresor aprovecha un conjunto de resorte resonante y un controlador que controla la frecuencia de excitacion para maximizar la eficacia del motor lineal usando el algoritmo de seguimiento de resonancia del sistema.

La publicacion de solicitud patente de Estados Unidos 2008/0213106 describe una bomba de combustible de piston alternativo que se acciona electromagneticamente y proporciona combustible lfquido. La bomba comprende un elemento de amortiguacion con un miembro elastomerico dispuesto dentro de una camara vecina al canal principal entre la bomba y la salida de combustible para amortiguar las pulsaciones creadas por la bomba de combustible de piston alternativo. Este elemento vecino esta acoplado al canal principal entre la bomba y la salida de combustible a traves de un taladro de tal manera que no esta dentro de la trayectoria directa de flujo bombeado.

Por consiguiente, podna desearse proporcionar unas bombas y unas valvulas que permitan multiples intervalos de movimiento del dispositivo, tanto en terminos de configuracion global como de dimensiones, asf como pueden implementarse unas variaciones localizadas y multiples elementos moviles, usando flrndicos en los que se emplea un fluido de tal manera que el control de la presion y/o el flujo del fluido da como resultado el movimiento de un elemento(s) dentro del dispositivo o la expansion/contraccion de un elemento(s) dentro del dispositivo. Como se ha indicado, el despliegue comercial de los dispositivos de estimulacion sexual o dispositivos para el placer sexual que aprovechan los fluidos se ha limitado a la liberacion de lubricante durante el uso del dispositivo a pesar de varias referencias de la tecnica anterior al uso de fluidos que incluyen, por ejemplo, los descritos a continuacion. Por consiguiente, sigue existiendo la necesidad de procedimientos y dispositivos que proporcionen estas caractensticas deseables y beneficiosas. Sena espedficamente beneficioso proporcionar unos dispositivos flrndicos que tuvieran todas las funciones descritas anteriormente con respecto a los dispositivos de la tecnica anterior, pero que tambien tuvieran la capacidad de proporcionarlas dentro de un dispositivo deformable y/o un dispositivo que tuviera elementos deformables. Ademas, sena beneficioso proporcionar unos dispositivos que empleen accionadores flrndicos, que sean esencialmente no mecanicos y, por consiguiente, no sean susceptibles al desgaste tal como, mediante el desmontaje de los engranajes de accionamiento, etc., aumentando de este modo su fiabilidad y reduciendo el ruido. Los dispositivos flrndicos permiten alta eficacia, alta relacion potencia/tamano, bajo coste, una pieza(s) movil simple o limitada y permiten disenos mecanicos sin resortes asf como la reduccion funcional proporcionando un piston que es tanto una bomba como un vibrador.

Otros aspectos y caractensticas de la presente invencion resultaran evidentes para los expertos en la materia tras la revision de la siguiente descripcion de las realizaciones espedficas de la invencion junto con las figuras adjuntas.

Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion es mitigar las limitaciones dentro de la tecnica anterior en relacion con los dispositivos flrndicos y mas espedficamente con las bombas, las valvulas y los interruptores accionados electromagneticamente.

De acuerdo con una realizacion de la invencion, se proporciona un dispositivo que comprende: una bomba accionada electromagneticamente que bombea un fluido desde un primer puerto de entrada a un primer puerto de salida dentro de un sistema flddico; un primer condensador flmdico acoplado en un extremo o al primer puerto de entrada o al primer puerto de salida de la bomba accionada electromagneticamente y en su otro extremo al sistema flmdico en el que los primeros sistemas de condensadores flrndicos comprenden una primera parte predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado, y en el que cuando el primer condensador flmdico esta acoplado al primer puerto de entrada, la segunda parte predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba accionada electromagneticamente extrae directamente del primer condensador flmdico y no extrae directamente del sistema flmdico completo y cuando el primer condensador flmdico esta acoplado al primer puerto de salida, la segunda parte predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba accionada electromagneticamente bombea directamente en el primer condensador flmdico y no bombea directamente en el sistema flmdico completo.

proporcionar un par de arandelas exteriores dispuestas a cada lado de la bobina con cada una adyacente a uno de los imanes;

ensamblar la bobina electrica, el par de arandelas electricamente aislantes delgadas, el par de arandelas interiores, el par de imanes y el par de arandelas exteriores en su orden correcto dentro de un portapiezas, comprendiendo el portapiezas una varilla circular central que define un diametro mrnimo de cilindro que es menor que el diametro irnnimo de la bobina una cantidad predeterminada; encapsular los componentes ensamblados dentro del portapiezas; y

desensamblar el conjunto encapsulado para la insercion posterior de un piston de dimensiones predeterminadas dentro del cilindro formado dentro del material de encapsulado para disponer el dispositivo accionado

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electromagneticamente bajo un control electrico apropiado.

De acuerdo con una realizacion de la invencion, se proporciona un procedimiento:

proporcionar un dispositivo accionado electromagneticamente que comprende al menos un piston, teniendo el piston un perfil de diametro exterior predeterminado a lo largo de su longitud y unos espacios y unas tolerancias predeterminados en relacion con un cilindro formado dentro del motor accionado electromagneticamente dentro del que se mueve el piston; en el que

el perfil de diametro exterior del piston se determina en funcion de al menos unas caractensticas de la carrera del piston dentro del dispositivo accionado electromagneticamente y un fluido que el piston esta moviendo dentro de tal manera que por encima de una velocidad minima predeterminada del piston puede generarse suficiente presion hidrodinamica para generar suficientes fuerzas de elevacion en el piston para compensar las fuerzas de atraccion magnetica del posicionamiento fuera del eje y evitar el contacto superficie-superficie entre la superficie exterior del piston y la superficie interior del cilindro.

De acuerdo con una realizacion de la invencion, se proporciona un procedimiento que comprende:

simular la dinamica del piston de un piston que se mueve dentro de un fluido dentro de un dispositivo accionado electromagneticamente con al menos una fuerza inducida de corriente como entrada, determinando la simulacion la posicion del piston, la presion del fluido y la velocidad del piston como una funcion del tiempo; establecer una curva de senal de fuerza que imparte energfa en toda la carrera y permite que el piston atraviese toda la longitud de carrera deseada;

evolucionar la curva de senal de fuerza usando un procedimiento de optimizacion donde se minimiza la corriente media de una curva de fuerza espedfica;

trasladar la curva de senal de fuerza evolutiva resultante a una curva de senal de accionamiento electrico aplicada para proporcionar el perfil de corriente de control de senal a un circuito de control electrico que proporcione el accionamiento al dispositivo accionado electromagneticamente.

De acuerdo con una realizacion de la invencion, se proporciona un dispositivo que comprende:

un dispositivo accionado electromagneticamente que comprende:

un piston de una forma predeterminada con una pluralidad de ranuras mecanizadas a lo largo de su eje, penetrando la pluralidad de ranuras hasta una profundidad predeterminada;

un par de conjuntos de arandela-iman-arandela, estando cada conjunto dispuesto a cada lado de una bobina electromagnetica del dispositivo accionado electromagneticamente donde cada arandela tiene un corte de ranura a traves de su espesor desde el borde interior al otro borde; en el que

las ranuras formadas dentro del piston y la arandela reducen la formacion de corrientes inducidas radiales o circulares dentro del respectivo piston y arandela.

un dispositivo accionado electromagneticamente;

un condensador flrndico que actua como un filtro flrndico de paso bajo en combinacion con otros elementos del sistema flrndico para suavizar las fluctuaciones de presion que surgen del funcionamiento del dispositivo accionado electromagneticamente sobre un primer intervalo de frecuencias predeterminado; y un circuito de control que proporciona una primera senal para accionar el dispositivo accionado electromagneticamente a una frecuencia dentro del primer intervalo de frecuencias predeterminado y una segunda senal para accionar el dispositivo accionado electromagneticamente con una senal oscilatoria por encima de la frecuencia de corte de paso bajo del filtro flrndico de paso bajo; en el que

la salida flrndica pulsada generada por la segunda senal esta acoplada al sistema flrndico, pero la salida flrndica pulsada generada por la primera senal se filtra para proporcionar un flujo flrndico constante desde el dispositivo accionado electromagneticamente con una ondulacion predeterminada.

una valvula de presion en la que la valvula de presion se abre cuando una presion flrndica aplicada supera un valor predeterminado de tal manera que una fuerza de resorte de un resorte acoplado a un rodamiento de bolas asentado dentro de un asiento que sella la entrada dentro de la valvula de presion no puede mantener el rodamiento de bolas en su posicion dentro del asiento.

Breve descripcion de los dibujos

A continuacion, se describiran las realizaciones de la presente invencion, solamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a las figuras adjuntas, en las que:

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la figura 1 representa el accionamiento de elemento paralelo y serie aprovechando los elementos junto con la bomba flmdica, el deposito y las valvulas de acuerdo con las realizaciones de la invencion; a figura 2 representa unas construcciones de elemento serie que aprovechan las bombas flmdicas secundarias y os elementos flmdicos junto con la bomba flmdica primaria, el deposito y las valvulas de acuerdo con las realizaciones de la invencion;

a figura 3 representa un dispositivo de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha los elementos flmdicos para ajustar los aspectos del dispositivo durante su uso;

a figura 4 representa un dispositivo de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha los elementos flmdicos para ajustar los aspectos de los elementos primarios y secundarios del dispositivo durante su uso; a figura 5 representa los dispositivos de acuerdo con las realizaciones de la invencion que aprovecha los elementos flmdicos para proporcionar succion, vibracion, o sensaciones de movimiento;

a figura 6 representa una realizacion de la invencion en relacion con la inclusion de unos dispositivos accionados flmdicos dentro de la ropa;

as figuras 7A y 7B representan unos diagramas de flujos para los flujos de procedimiento en relacion con el ajuste de un dispositivo que aprovecha los elementos flmdicos con funciones unicas y multiples de acuerdo con as realizaciones de la invencion de acuerdo con la preferencia de un usuario del dispositivo; a figura 8 representa un diagrama de flujo para un flujo de procedimiento en relacion con el establecimiento de un ajuste de personalizacion para un dispositivo que aprovecha los elementos flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion y su posterior almacenamiento/recuperacion desde una localizacion remota; a figura 9 representa un diagrama de flujo para un flujo de procedimiento en relacion con el establecimiento de un ajuste de personalizacion para un dispositivo que aprovecha los elementos flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion y su posterior almacenamiento/recuperacion desde una localizacion remota en el dispositivo de los usuarios o en otro dispositivo;

a figura 10 representa el inflado/desinflado de un elemento bajo un control flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion con una bomba flmdica, unos depositos, unas valvulas de retencion, y unas valvulas; a figura 11 representa una valvula activada electronicamente (EAV) o un interruptor activado electronicamente para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion;

a figura 12 representa una bomba controlada electronicamente para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion;

as figuras 13 y 14 representan unas bombas controladas electronicamente para unos sistemas flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion que aprovechan los condensadores flmdicos; as figuras 15 y 16 representan unas bombas controladas electronicamente para unos sistemas flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion;

a figura 17 representa una bomba controlada electronicamente para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha los condensadores flmdicos;

as figuras 18 y 19 representan una bomba controlada electronicamente (ECPUMP) de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha la accion flmdica de ciclo completo;

as figuras 20A a 20C representan un ensamblaje para montar una ECPUMP de acuerdo con una realizacion de a invencion para proporcionar unos puertos de entrada y salida con valvulas de retencion; a figura 21 a 22d representan unas ECPUMP mini y compactas de acuerdo con las realizaciones de la nvencion;

as figuras 23A y 23B muestran una ECPUMP compacta de acuerdo con una realizacion de la invencion con unos conjuntos de valvula duales de entrada y de salida que se acoplan a un sistema flmdico junto con una representacion esquematica del rendimiento de tales ECPUMP con y sin los condensadores flmdicos; a figura 24 representa una ECPUMP compacta de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha el motor representado en las figuras 35 a 36B;

as figuras 25A y 25B representan una ECPUMP compacta de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha el motor representado en las figuras 21 a 22b;

a figura 26 representa una valvula/interruptor flmdico controlado electronicamente compacto de acuerdo con una realizacion de la invencion;

a figura 27 representa unas valvulas flmdicas de verificacion programables y de retencion de acuerdo con una realizacion de la invencion;

a figura 28 representa una seccion transversal y una ECPUMP compacta dimensionada de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha el motor representado en las figuras 35 a 36B;

as figuras 29 y 30 representan unos resultados de modelado de elementos finitos (FEM) de unas distribuciones de flujo magnetico para unas ECPUMP compactas obtenidos durante el analisis de diseno basado en la simulacion numerica;

a figura 31A representa unos resultados de simulacion numerica para unas ECPUMP compactas de acuerdo con as realizaciones de la invencion bajo una variacion parametrica de espesor del diente de piston y un desplazamiento de arandela;

a figura 31B representa unos resultados de simulacion numerica para unas EAV compactas de acuerdo con las realizaciones de la invencion bajo una variacion parametrica del desplazamiento de arandela; as figuras 32 a 36 representan los resultados de simulacion numerica para unas ECPUMP compactas de acuerdo con las realizaciones de la invencion bajo una variacion parametrica que muestra la capacidad de afinar as caractensticas de larga carrera;

as figuras 37 y 38 representan la superposicion de espacio parametrico entre los parametros de diseno para

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unas ECPUMP compactas de acuerdo con las realizaciones de la invencion;

las figuras 39A a 39C representan unas caractensticas de ECPUMP compactas como una funcion de la frecuencia de acuerdo con las realizaciones de la invencion;

la figura 39D representa una geometna de tubo en Y empleada en el analisis numerico presentado con respecto a las figuras 37 a 39C, respectivamente;

la figura 39E representa unas simulaciones en relacion con la generacion de un perfil de accionamiento de corriente para proporcionar unas caractensticas de carrera deseadas dentro del espacio de diseno para una ECPUMP de acuerdo con una realizacion de la invencion;

las figuras 40 y 41 representan unas representaciones graficas de isocontorno de las caractensticas de rendimiento de un sistema de ECPUMP compacta como una funcion de la combinacion de los parametros de diseno de tubo en Y;

las figuras 42 a 44 representan unas variaciones de diseno para pistones de bomba dentro de unas ECPUMP compactas de acuerdo con las realizaciones de la invencion;

las figuras 45 y 46 representan los perfiles de presion de lubricacion de piston con respecto a la optimizacion del perfil de superficie de piston para reducir la friccion;

la figura 47 representa un circuito de accionamiento electrico a modo de ejemplo para una ECPUMP de acuerdo con una realizacion de la invencion; y

la figura 48 representa el rendimiento de accionamiento de corriente a modo de ejemplo del circuito de accionamiento electrico de la figura 47.

Descripcion detallada

La presente invencion esta dirigida a dispositivos para el placer sexual y mas espedficamente a dispositivos que aprovechan el control flmdico con la funcion y el movimiento vibratorio y no vibratorio.

La siguiente descripcion proporciona una realizacion(s) representativa solamente, y no se pretende limitar el ambito, la aplicabilidad o la configuracion de la divulgacion. Mas bien, la descripcion siguiente de la realizacion(s) proporcionara a los expertos en la materia una descripcion favorable para implementar una realizacion o realizaciones de la invencion. Se entiende que pueden realizarse diversos cambios en la funcion y la disposicion de los elementos sin alejarse del ambito tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas. Por consiguiente, una realizacion es un ejemplo o implementacion de las invenciones y no la sola implementacion. Diversos aspectos de “una realizacion”, o “algunas realizaciones” no necesariamente se refieren todos a las mismas realizaciones. Aunque diversas caractensticas de la invencion pueden describirse en el contexto de una unica realizacion, las caractensticas tambien pueden proporcionarse por separado o en cualquier combinacion adecuada. Por el contrario, aunque la invencion puede describirse en el presente documento en el contexto de unas realizaciones separadas para mayor claridad, la invencion puede tambien implementarse en una sola realizacion o cualquier combinacion de realizaciones.

Una referencia en la memoria descriptiva a “una realizacion”, “algunas formas de realizacion” u “otras formas de realizacion” significa que una funcion, estructura, o caractenstica descrita junto con las realizaciones se incluye en al menos una realizacion, pero no necesariamente en todas las realizaciones, de las invenciones. La fraseologfa y terminologfa empleada en el presente documento no deben interpretarse como limitantes, sino que son solo para fines descriptivos. Debena entenderse que en donde las reivindicaciones o la memoria descriptiva se refieren a “un” elemento, dicha referencia no se debe interpretar como que exista solo uno de ese elemento. Debena entenderse que cuando la memoria descriptiva establece que un componente, funcion, estructura o caractenstica “puede” o “podna” incluirse, no se requiere que se incluya ese componente, caractenstica, estructura o caractenstica.

Una referencia a terminos tales como “izquierda”, “derecha”, “arriba”, “abajo”, “delante” y “atras” estan destinados para su uso en relacion con la orientacion de la funcion, estructura o elemento espedfico dentro de las figuras que representan las realizaciones de la invencion. Sena evidente que tal terminologfa direccional en relacion con el uso real de un dispositivo no tiene un significado espedfico en la medida que el dispositivo puede emplearse en una multiplicidad de orientaciones por el usuario o usuarios.

Una referencia a las expresiones “que incluye”, “que comprende”, “que consiste en” y las variantes gramaticales de las mismas no excluyen la adicion de uno o mas componentes, funciones, etapas, numeros enteros o grupos de los mismos y que las expresiones no deben interpretarse como que especifican componentes, funciones, etapas o numeros enteros. Asimismo, la frase “que consiste esencialmente de”, y las variantes gramaticales de la misma, cuando se usa en el presente documento no debe interpretarse como excluyente de componentes, etapas, funciones, numeros enteros o grupos adicionales de los mismos sino mas bien que las funciones, numeros enteros, etapas, componentes o grupos adicionales de los mismos no alteran materialmente las caractensticas basicas y nuevas de la composicion, dispositivo o procedimiento reivindicado. Si la memoria descriptiva o las reivindicaciones se refieren a un elemento “adicional”, esto no impide que haya mas de uno del elemento adicional.

Un “dispositivo electronico personal” (PED) como se usa en el presente documento y en toda esta divulgacion, se refiere a un dispositivo inalambrico usado para las comunicaciones y/o la transferencia de informacion que requiere una pila u otra forma independiente de energfa para su alimentacion. Esto incluye dispositivos tales como, pero no limitados a, un telefono movil, un telefono inteligente, un asistente personal digital (PDA), un ordenador portable, un

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buscapersonas, un reproductor multimedia portatil, un mando a distancia, una consola de juegos portatil, un ordenador portatil, un ordenador de tableta, y un lector electronico.

Un “dispositivo electronico fijo” (FED), como se usa en el presente documento y en toda esta divulgacion, se refiere a un dispositivo que requiere la interconexion de una forma cableada de energfa para su alimentacion. Sin embargo, el dispositivo puede acceder a una o mas redes usando unas interfaces cableadas y/o inalambricas. Esto incluye, pero no se limita a, un televisor, ordenador, un ordenador portatil, una consola de juegos, un quiosco, un terminal, y una pantalla interactiva.

Un “servidor” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un ordenador ffsico que ejecuta uno o mas servicios como un huesped para los usuarios de otros ordenadores, PED, FED, etc., para servir a las necesidades de los clientes de estos otros usuarios. Esto incluye, pero no se limita a, un servidor de base de datos, un servidor de archivos, un servidor de correo, un servidor de impresion, un servidor web, un servidor de juegos, o un servidor de entorno virtual.

Un “usuario” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un individuo que se acopla un dispositivo de acuerdo con las realizaciones de la invencion en la que el acoplamiento es un resultado de su uso personal del dispositivo o que tiene otro individuo que usa el dispositivo en los mismos.

Un “vibrador” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un dispositivo de placer sexual electronico destinado a usarse por un individuo o el usuario para sf mismo o junto con actividades con otra persona o usuario en el que el vibrador proporciona una funcion mecanica vibratoria para la estimulacion de nervios o activar sensaciones ffsicas.

Un “dildo” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un dispositivo de placer sexual destinado a usarse por un individuo o el usuario para sf mismo o junto con actividades con otra persona o usuario en el que el dildo proporciona una funcion mecanica no vibratoria para la estimulacion de nervios o activar sensaciones ffsicas.

Un “dispositivo de placer sexual” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un dispositivo de placer sexual destinado a usarse por un individuo o el usuario para sf mismo o junto con actividades con otra persona o usuario que puede proporcionar una o mas funciones que incluyen pero no se limitan a las de un consolador y un vibrador. El dispositivo/juguete de placer sexual puede estar disenado para tener estas funciones en combinacion con las caractensticas de diseno que estan destinadas a con penetracion o sin penetracion y proporcionar unas funciones mecanicas vibratorias y no vibratorias. Tales dispositivos de placer sexual pueden disenarse para su uso en una o mas regiones de los cuerpos masculinos y femeninos incluyendo, pero no limitandose a, el clitoris, el area del clitoris (que es la zona que rodea e incluye al clitoris), la vagina, el recto, los pezones, los pechos, el pene, los tesffculos, la prostata, y el “punto G”. En un ejemplo un “dispositivo de placer sexual masculino” es un dispositivo de placer sexual configurado para recibir el pene de un usuario dentro de una cavidad o rebaje. En otro ejemplo, un “dispositivo de placer sexual femenino” es un dispositivo de placer sexual que tiene al menos una parte configurada para insertarse en el recto o la vagina de un usuario. Debena entenderse que el usuario de un dispositivo de placer sexual femenino puede ser un hombre o una mujer cuando se usa para la insercion en el recto de un usuario.

Una “ECPUMP” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a una bomba controlada electricamente.

Un “perfil” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un archivo de datos legibles por ordenador y/o por microprocesador que comprende los datos relativos a los ajustes y/o a los ffmites de un dispositivo de placer sexual. Tales perfiles pueden establecerse por un fabricante del dispositivo de placer sexual o establecerse por un individuo a traves de una interfaz de usuario del dispositivo de placer sexual o un PED/FED en comunicacion con el dispositivo de placer sexual.

Un “globo” como se usa en el presente documento, y en toda esta divulgacion, se refiere a un elemento destinado a ajustar su geometna ffsica tras la inyeccion de un fluido dentro del mismo. Tales globos pueden formarse de una variedad de materiales elasticos y no elasticos y ser de una variedad de perfiles no inflados e inflados, incluyendo, por ejemplo, esfericos, alargados, anchos, delgados, etc. Un globo tambien puede usarse para transmitir la presion o las fluctuaciones de presion a la superficie del dispositivo de placer sexual y al usuario donde hay un inapreciable, o muy bajo, cambio en el volumen del globo.

Al considerar los usuarios de los dispositivos de placer sexual de la tecnica anterior descritos anteriormente, estos presentan varias limitaciones y desventajas en terminos de proporcionar, por ejemplo, una funcionalidad mejorada, una adaptabilidad dinamica del dispositivo de placer sexual durante su uso, y una configuracion espedfica de usuario. Por ejemplo, podna desearse para un dispositivo de placer sexual simple soportar variaciones de tamano durante su uso tanto en longitud como en el diametro radial para simular relaciones sexuales incluso con el dispositivo de placer sexual mantenido estatico por el usuario, asf como adaptarse al usuario del dispositivo de placer sexual o al individuo para el que se esta usando el dispositivo de placer sexual.

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Ademas, sena beneficioso para un dispositivo de placer sexual variar en forma, es dedr, conformase, durante su uso. Sena aun mas deseable que esta variacion forme parte del funcionamiento tradicional del dispositivo de placer sexual. Sin embargo, podna desearse ademas proporcionar unas caractensticas de tamano y forma variables de una manera asimetrica en el dispositivo de placer sexual de tal manera que el dispositivo de placer sexual proporcione un nivel adicional de control de la sensacion. Tales caractensticas de tamano y forma variables, tales como las protuberancias, las ondulaciones, los bultos y las crestas, pueden aparecer y desaparecer de manera beneficiosa durante su uso discretamente o junto con uno o mas de otros movimientos. En algunos casos, puede desearse proporcionar un aumento radial a lo largo de partes seleccionadas de la longitud del dispositivo de placer sexual para adaptarse a predilecciones espedficas, asf como su curvatura. En algunas realizaciones de dispositivos de placer sexual podna desearse tener un saliente en la punta de un dispositivo de placer sexual que se extienda y se retraiga mientras que esta en el interior del cuerpo, proporcionando un efecto de “cosquillas” / ”caricias” interiores, o para su uso contra el clttoris para el efecto de “cosquillas” / ”caricias” exteriores. Ademas, podna desearse omitir el aumento radial (es decir, proporcionar un radio constante y no cambiante) a lo largo de partes seleccionadas de la longitud del eje para adaptarse a predilecciones espedficas, mientras que la longitud del dispositivo de placer sexual cambia. En algunas realizaciones de dispositivos de placer sexual, podna desearse que la superficie exterior o “piel” del dispositivo de placer sexual se mueva dentro del plano de la piel de tal manera que una o mas zonas de la piel en relacion con la mayona de la piel exterior del dispositivo de placer sexual proporcionen una capacidad de friccion al usuario. Opcionalmente, estas regiones tambien pueden moverse perpendiculares al plano de la superficie de la piel al mismo tiempo. Ademas de estos diversos efectos, tambien sena beneficioso variar de manera separada caractensticas tales como la frecuencia y la amplitud en amplios intervalos, asf como ser capaz de controlar la forma del pulso para la aceleracion variable del contacto inicial y la accion ffsica posterior, asf como ser capaz de simular/proporcionar mas sensaciones ffsicas naturales. Por ejemplo, un movimiento de “impacto” predefinido a baja frecuencia puede modificarse para la vibracion al final del ciclo.

Podna desearse que estas variaciones dinamicas pudiesen controlarse de manera simultanea e intercambiable mientras que son transparentes para el uso normal del dispositivo de placer sexual, incluyendo la capacidad de insertar, retirar, rotar y accionar las caractensticas variables, o con una mano, sin reajustar o reorientar la mano, con las dos manos, o con las manos libres. En algunas realizaciones del dispositivo de placer sexual podna desearse proporcionar dos, tal vez mas, intervalos de forma controlables independientemente que cambien dentro del mismo dispositivo de placer sexual, de tal manera que en una configuracion dispone de un primer intervalo de formas, vibraciones, ondulaciones, movimientos etc. generales y un segundo intervalo esta disponible en una segunda configuracion. Estas configuraciones pueden proporcionarse de manera secuencial o en diferentes sesiones. Dentro de otra realizacion de la invencion, estas configuraciones pueden almacenarse de manera remota y recuperarse o por un individuo para un dispositivo de placer sexual existente, un nuevo dispositivo de placer sexual, u otro dispositivo de placer sexual como parte de un encuentro con otro individuo que posee otro dispositivo de placer sexual. Opcionalmente, dicho almacenamiento y transferencia del perfil tambien puede proporcionarse a un usuario remoto para controlar un dispositivo de placer sexual de un individuo.

Por consiguiente, los multiples intervalos deseables de movimiento del dispositivo de placer sexual tanto en terminos de configuracion general como en dimensiones, asf como en variaciones y movimientos localizados pueden implementarse usando fluidos en los que un fluido se emplea de tal manera que controlar la presion de los fluidos resulta en el movimiento de un elemento dentro del dispositivo de placer sexual o en la expansion/contraccion de un elemento dentro del dispositivo de placer sexual. Las realizaciones de la invencion permiten grandes variaciones de amplitud del juguete, asf como proporcionar el funcionamiento a lo largo de unos intervalos de frecuencias desde cerca de CC a frecuencias de cientos de Hertz. Otras realizaciones de la invencion proporcionan un flujo/presion continua eficiente, asf como unos accionadores pulsados con mas potencia. Otras realizaciones de la invencion proporcionan disenos sin sellos o anillos de sellado en el piston.

Los ejemplos de sistemas de accionadores flrndicos y de dispositivos de placer sexual que aprovechan las bombas flrndicas, valvulas, interruptores, etc. de baja potencia compactos de acuerdo con las realizaciones de la invencion se describen dentro de unas solicitudes de patentes co-presentadas de Estados Unidos, Europeas y del Tratado de Cooperacion en materia de Patentes, presentada el 26 de septiembre de 2013 titulada “Methods and Devices for Fluid Driven Adult Devices”, que tambien reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos 61/705.809 presentada el 26 de septiembre de 2012 titulada “Methods and Devices for Fluid Driven Adult Devices”.

CONFIGURACIONES DE ACCIONADOR FLUIDICO

Haciendo referencia ahora a la figura 1 se representan unos esquemas 100A y 100B de accionamiento de elementos paralelos y en serie, respectivamente, que aprovechan los elementos flrndicos junto con la bomba, el deposito y las valvulas flrndicas de acuerdo con las realizaciones de la invencion. Dentro del esquema 100A de accionamiento paralelo se representan los accionadores 130A a 130C flrndicos primero a tercero acoplados a una primera bomba 120A en un lado a traves de las valvulas 140A a 140C de entrada primera a tercera, respectivamente, y a una segunda bomba 120B en el otro lado a traves de las valvulas 150A a 150C de salida primera a tercera, respectivamente. Las bombas 120A y 120B primera y segunda estan acopladas en su otro extremo al deposito 110 de tal manera que, por ejemplo, la primera bomba 120A bombea un fluido hacia los accionadores 130A a 130C flrndicos primero a tercero, respectivamente, y la segunda bomba 120B bombea un fluido

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lejos de los mismos al deposito. Por consiguiente, cada uno de los accionadores 130A a 130C flmdicos primero a tercero, respectivamente, pueden bombearse con el fluido abriendo su respectiva valvula de entrada, aumentando de este modo la presion interior y activando el movimiento de acuerdo con su diseno. Cada uno de los accionadores 130A a 130C flmdicos primero a tercero, respectivamente, puede mantenerse a una presion aumentada hasta que se abra su valvula de salida respectiva y la segunda bomba 120B retire el fluido del accionador. Por consiguiente, los accionadores 130A a 130C flmdicos primero a tercero pueden controlarse individualmente en el perfil de presion a traves de las valvulas y las bombas.

En contraste, en el esquema 100A de accionamiento paralelo se representan los accionadores 180A a 180C flmdicos primero a tercero acoplados a la primera bomba 170A en un lado y a la segunda bomba 170B en el otro lado. Las bombas 170A y 170b primera y segunda estan acopladas en su otro extremo al deposito 160 de tal manera que, por ejemplo, la primera bomba 170A bombea un fluido hacia los accionadores 180A a 180C flmdicos primero a tercero, respectivamente, y la segunda bomba 170B bombea un fluido lejos de los mismos al deposito. Sin embargo, en el esquema 100B de accionamiento paralelo la primera bomba 170A esta conectada solo al primer deposito 180A en el que el funcionamiento de la primera bomba 170A aumentara la presion dentro del primer deposito 180A si la primera valvula 190A esta cerrada, el segundo deposito 180B si la primera valvula 190A esta abierta y la segunda valvula 190B cerrada, o al tercer deposito 180C si las valvulas 190A y 190B primera y segunda, respectivamente, estan abiertas y la tercera valvula l90C cerrada. Por consiguiente, mediante el control de las valvulas 190A a 190C primera a tercera, respectivamente, los accionadores 180A a 180C flmdicos primero a tercero, respectivamente, puede presurizarse aunque algunas secuencias de presurizacion del accionador y la presurizacion intermedia disponibles en el esquema 100A de accionamiento paralelo no estan disponibles, aunque estas limitaciones se contrabalancean por una complejidad reducida en que se requieren menos valvulas. Sena evidente para un experto en la materia que los esquemas 100A y 100B de accionamiento de elementos paralelos y en serie aprovechando respectivamente los elementos flmdicos junto con la bomba flmdicas, el deposito y las valvulas de acuerdo con las realizaciones de la invencion pueden emplearse junto con el mismo dispositivo de placer sexual o a traves del uso de las configuraciones de bomba multiple o de bomba simple. En una configuracion de bomba simple puede proporcionarse una valvula adicional anterior al primer accionador 180A para aislar el accionador de la bomba cuando la bomba esta accionando otros elementos accionados flmdicos.

Haciendo referencia ahora a la figura 2 se representan unos esquemas 200A a 200B activados en serie primero y segundo, respectivamente, en el que las bombas flmdicas secundarias y los elementos flmdicos se emplean junto con las bombas 220A y 220B flmdicas primarias primera y segunda, el deposito 210 y las valvulas de acuerdo con las realizaciones de la invencion. En el primer esquema 200A activado en serie estan dispuestos los accionadores 240A a 240C flmdicos primero a tercero en una configuracion similar a la del esquema 100B de accionamiento en serie de la figura 1. Sin embargo, una bomba 230 flmdica secundaria esta dispuesta entre la primera bomba 220A flmdica primaria y el primer accionador 240A flmdico. Por consiguiente, la bomba 230 flmdica secundaria puede proporcionar un movimiento flmdico adicional por encima y mas alla del proporcionado a traves de la presurizacion de los accionadores flmdicos por la primera bomba 220A flmdica primaria. Tal movimiento flmdico adicional puede ser, por ejemplo, la aplicacion de un pulso periodico a una presurizacion lineal o sinusoidal en la que el pulso periodico puede ser a una frecuencia mas alta que la presurizacion. Por ejemplo, la primera bomba 220A flmdica primaria puede programarse para accionar secuencialmente los accionadores 240A a 240C flmdicos primero a tercero para extender la longitud del dispositivo de placer sexual durante un penodo de 1 segundo antes de que la segunda bomba 220B primaria extraiga secuencialmente el fluido a lo largo de un penodo similar de 1 segundo de tal manera que el dispositivo de placer sexual tiene una frecuencia de dilatacion lineal de 0,5 Hz. Sin embargo, la bomba 230 flmdica secundaria proporciona una presion sinusoidal de 10 Hz continua por encima de esta rampa y la reduccion general actuando de este modo como una superposicion de vibraciones para un movimiento del piston del dispositivo de placer sexual. De acuerdo con las realizaciones de la invencion, la bomba primaria puede proporcionar un funcionamiento a unos pocos Hz o decenas de Hz, mientras que la bomba secundaria puede proporcionar un funcionamiento de intervalos similares como la bomba primaria a cientos de Hz y decenas de kHz.

El segundo esquema 200B activado en serie representa una variante en la que las segundas bombas 230 y 250 flmdicas secundarias primera y segunda se emplean dentro del circuito flmdico antes de los accionadores 240A a 240C flmdicos primero a tercero, respectivamente, de tal manera que cada una de las segundas bombas 230 y 250 flmdicas secundarias primera y segunda pueden aplicar diferentes senales de presion de superposicion a la presurizacion total del dispositivo de placer sexual de la primera bomba 220A primaria. Por consiguiente, usando el ejemplo anterior, la primera bomba 230 flmdica puede aplicar una senal oscilatoria de 10 Hz a la expansion global de 0,5 Hz del dispositivo de placer sexual pero cuando el tercer accionador 240C flmdico se acopla con la abertura de la valvula entre el mismo y el segundo accionador 240B flmdico, la segunda bomba 250 flmdica aplica una punta de 2 Hz al tercer accionador 240C flmdico en el que el usuario detecta un “patada” o un “empuje agudo”, ademas de la expansion lineal y la vibracion. La segunda bomba 250 flmdica puede activarse solo cuando la valvula entre los accionadores 240B y 240C flmdicos segundo y tercero esta abierta y el fluido se bombea por la primera bomba 220A primaria.

Tambien se representa en la figura 2 un esquema 200C activado paralelo en el que se muestra un circuito similar al del esquema 100A de accionamiento paralelo de la figura 1. Sin embargo, ahora una primera bomba 230 flmdica esta dispuesta antes del flujo flmdico que separa a los accionadores 240A y 240B flmdicos primero y segundo, respectivamente, y una segunda bomba 250 flmdica esta acoplada al tercer accionador 240C flmdico. Por

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consiguiente, usando el mismo ejemplo que el segundo esquema 200B activado en serie anterior, la primera bomba 220A primaria proporciona un aumento de presion 0,5 Hz general que acciona los accionadores 240A y 240B flmdicos primero y segundo cuando sus valvulas se abren, asf como el tercer accionador 240C flmdico. La primera bomba 230 flmdica proporciona una senal oscilatoria de 10 Hz a los accionadores 240A y 240B flmdicos primero y segundo mientras que la segunda bomba flmdica proporciona una senal oscilatoria de 5 Hz al tercer accionador 240C flmdico. Como sera evidente a continuacion a partir de la exposicion de algunas realizaciones de dispositivos de placer sexual con respecto a las figuras 3 a 19, los accionadores 240A y 240B flmdicos primero y segundo pueden asociarse con un elemento de penetracion del dispositivo de placer sexual, mientras que el tercer accionador 240C flmdico se asocia con un elemento estimulador del clitoris del dispositivo de placer sexual. Opcionalmente, las bombas flmdicas primera y segunda, o una de las bombas flmdicas primera y segunda, se combinan en serie con el fin de proporcionar una mayor presion dentro del sistema flmdico o se combinan en serie de tal manera que proporcionan diferentes perfiles de pulsos flmdicos, o se pueden proporcionar individualmente.

DISPOSITIVOS DE PLACER SEXUAL

Haciendo referencia ahora a la figura 3, se representa un dispositivo 300 de placer sexual de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha los elementos flmdicos para ajustar los aspectos del dispositivo 300 de placer sexual durante su uso. Como se representa en la figura 3, el dispositivo 300 de placer sexual comprende una extension 320 dentro de la que estan dispuestos los accionadores 310A a 310C flmdicos primero a tercero que estan acoplados a las valvulas 390A a 390C primera a tercera, respectivamente. Como se representa, un lado de cada una de las valvulas 390A a 390C primera a tercera, respectivamente, esta acoplado a traves de un modulo 370 de bomba a traves del segundo condensador 395B y en el otro lado al modulo 370 de bomba a traves de un primer condensador 395A. Tambien formando parte del dispositivo de placer sexual esta el elemento 380 de succion flmdico que esta acoplado al modulo 370 de bomba a traves de los condensadores 395C y 395D tercero y cuarto y de la cuarta valvula 390D. Las valvulas 390A a 390D primera a cuarta, respectivamente, y el modulo 370 de bomba estan acoplados al controlador 360 electronico que proporciona las senales de control necesarias para estos elementos para secuenciar el bombeo flmdico de los accionadores 310A a 310C flmdicos primero a tercero y del elemento 380 de succion flmdico, o en respuesta a un programa seleccionado por el usuario instalado en el controlador 360 electronico en la compra, un programa descargado por el usuario para el dispositivo de placer sexual, o un programa establecido por el usuario.

Tambien estan acoplados al controlador 360 electronico, una pila 350 recargable, una toma 330 de cargador, y un selector 340 de control que proporciona unas entradas de control al controlador 360 electronico. El selector 340 de control puede incluir, por ejemplo, al menos uno de entre un boton de control, un selector de pulsador, unos LEDs para la informacion de ajuste al usuario, un conector electronico para la conexion a un dispositivo de placer sexual electronico a distancia para la transferencia del programa a/desde el dispositivo 300 de placer sexual y un circuito de interfaz inalambrica, tales como uno que funciona de acuerdo con, por ejemplo, el protocolo Bluetooth. Como se representa, el dispositivo 300 de placer sexual, por lo tanto, puede proporcionar un vibrador de penetracion a traves de la extension 320 y un estimulador del clitoris a traves del elemento 380 de succion flmdico. Por consiguiente, los accionadores 310A a 310C flmdicos primero a tercero pueden comprender, por ejemplo, uno o mas accionadores flmdicos tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 1 a 11 asf como un elemento variante radial simple en el que la presion expande un elemento del dispositivo de placer sexual directamente en una direccion radial. En otras realizaciones de la invencion, una pluralidad de accionadores flmdicos lineales tales como los accionadores 310A a 310C flmdicos primero a tercero pueden estar dispuestos radialmente y funcionar simultaneamente, secuencialmente en orden, secuencialmente en orden aleatorio, no secuencialmente en un orden predeterminado, a velocidad fija y/o a velocidad variable.

Haciendo referencia ahora a la figura 4 se representa un dispositivo 400 de placer sexual de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha los elementos flmdicos para ajustar unos aspectos de los elementos 460 y 450 primarios y secundarios, respectivamente, del dispositivo 400 de placer sexual durante su uso. El elemento 460 primario comprende un elemento de expansion, mientras que el elemento 450 secundario comprende un elemento de flexion. Cada uno de los elementos 460 y 450 primarios y secundarios estan acoplados a un modulo 440 de bomba, que se controla a traves del controlador 420 electronico que se interconecta con el modulo 430 inalambrico y la pila 410. Por consiguiente, el dispositivo 400 de placer sexual representa un dispositivo de placer sexual que comprende un elemento de penetracion, el elemento 460 primario, el elemento estimulador del clitoris vibratorio, y el elemento 450 secundario. Opcionalmente, como se ha descrito anteriormente, puede proporcionarse una segunda bomba dentro del modulo 440 de bomba o proporcionar discretamente una funcion de vibracion dentro del elemento de penetracion, el elemento 460 primario, asf como la expansion/contraccion. Opcionalmente, puede proporcionarse otra bomba dentro del modulo 440 de bomba o proporcionar discretamente una funcion de vibracion en combinacion con el movimiento de flexion del elemento 450 secundario.

Haciendo referencia ahora a la figura 5, se representan los dispositivos 500A a 500C de placer sexual primero a tercero de acuerdo con las realizaciones de la invencion que aprovecha los elementos flmdicos para proporcionar las sensaciones de succion y vibracion e imitar un vibrador de tipo “huevo” de la tecnica anterior. Dentro de cada uno de los dispositivos 500A a 500C de placer sexual primero a tercero hay una pila 520, un controlador 510, una bomba 530 y un deposito 540. Sin embargo, en cada uno de los dispositivos 500A a 500C de placer sexual primero a tercero el elemento activo es, respectivamente, un elemento 550 de succion, un elemento 1760 de presion, y un

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elemento 1770de friccion. Opcionalmente, la bomba 530 comprende unos elementos de bomba flmdica primario y secundario para proporcionar un movimiento de baja frecuencia y de alta frecuencia a la parte del cuerpo a la que estan acoplados los dispositivos 500A a 500C de placer sexual primero a tercero.

Sin embargo, como es evidente a partir de las descripciones posteriores de las ECPUMP de acuerdo con las realizaciones de la invencion, de hecho, las bombas primera y segunda puede ser la misma ECPUMP con unas senales de control electricas apropiadas aplicadas a la misma. Opcionalmente, puede emplearse un unico controlador de bomba para controlar los dos extremos de un dispositivo de placer sexual de doble extremo o pueden proporcionarse controladores duales. Opcionalmente, puede emplearse un unico deposito para todas las bombas, mientras que en otras realizaciones puede proporcionarse el fluido desde un extremo del dispositivo de placer sexual de doble extremo al otro dispositivo de placer sexual pero algunas caractensticas pueden no estar disponibles simultaneamente o pueden proporcionarse fuera de fase.

Dentro de la descripcion anterior en las figuras 1 a 5 con respecto a los dispositivos de placer sexual que aprovechan los accionadores flrndicos discretamente o en combinacion con otros mecanismos, por ejemplo, los vibradores basados en el peso fuera de eje, los motores convencionales, etc. Una variedad de otros dispositivos de placer sexual puede implementarse sin alejarse del ambito de la invencion combinando las funciones descritas anteriormente con otras combinaciones o aprovechando otros accionadores flrndicos. Ademas, incluso un dispositivo de placer sexual espedfico puede disenarse en multiples variantes de acuerdo con una variedad de factores que incluyen, pero no se limitan a, el mercado demografico previsto y las preferencias de usuario. Por ejemplo, un dispositivo de placer sexual inicialmente disenado para el uso anal puede variarse de acuerdo con tales datos demograficos, de tal manera que, por ejemplo, puede configurarse para:

- usuarios varones heterosexuales y homosexuales para interacciones de prostata;

- usuarias mujeres heterosexuales y homosexuales para usarse durante las relaciones sexuales vaginales;

- usuarios heterosexuales y homosexuales para usarse durante las relaciones sexuales no vaginales con dimensiones exteriores fijas;

- usuarios heterosexuales y homosexuales para usarse durante las relaciones sexuales no vaginales con la ampliacion de las dimensiones exteriores.

Mientras que las realizaciones de la invencion se han descrito anteriormente con respecto al dispositivo de placer sexual/funciones y disenos del dispositivo, sena evidente que pueden proporcionarse dispositivos de placer sexual de otra combinacion usando estos elementos y otros que aprovechan los principios de accionamiento flmdico subyacentes, asf como otras funcionalidades mecanicas. Por ejemplo, los dispositivos de placer sexual de tal combinacion pueden incluir, pero no limitarse a, (vaginal/clttoris), (anal/vaginal), (anal/vaginal/clftoris), (anal/clftoris), (anal/testfculo), y (anal/pene). Tales combinaciones pueden proporcionarse como dispositivos de placer sexual de usuario unico o como dispositivos de placer sexual de usuario dual. Tambien sena evidente que los dispositivos de placer sexual de usuario dual pueden ser macho-macho, macho-hembra, y hembra-hembra con diferentes combinaciones para cada usuario. Tambien como se trata a continuacion con respecto a la figura 20, pueden combinarse “virtualmente” multiples dispositivos de placer sexual discretos a traves de un mando a distancia de tal manera que se pueden presentar a un usuario, por ejemplo, diferentes funcionalidad/opciones cuando se usa un dispositivo de placer sexual en funcion de la asociacion del dispositivo de placer sexual con el controlador remoto y los otros dispositivos de placer sexual o las funcionalidades/opciones pueden ser identicas pero el funcionamiento de los dispositivos de placer sexual es sincronico entre sf, plesiocrono, o asmcrono. Tambien sena evidente que masturbadores masculinos que aprovechan los accionadores pueden establecerse para la estimulacion del pene en contraste con las soluciones manuales de la tecnica anterior.

Dentro de las realizaciones de la invencion descritas anteriormente, el enfoque ha sido para los sistemas flrndicos de bucle cerrado, los dispositivos de placer sexual y los accionadores. Sin embargo, sena evidente que la capacidad para ajustar las dimensiones de un dispositivo de placer sexual puede proporcionar estructuras con accionadores flrndicos que aspiran/comprimen otras camaras o partes del dispositivo de placer sexual de tal manera que se manipula un segundo fluido. Por ejemplo, un pequeno conjunto de accionador flmdico puede permitir que una camara en la superficie exterior del dispositivo de placer sexual se expanda/contraiga de tal manera que, por ejemplo, esta camara con una pequena abertura exterior puede proporcionar la sensacion de soplar aire sobre la piel del usuario. Como alternativa, la camara puede proporcionar la capacidad para que el dispositivo de placer sexual actue sobre un segundo fluido, tal como agua, un lubricante, y una crema, por ejemplo, que se almacena dentro de un segundo deposito o en el caso del agua es un fluido que rodea el dispositivo de placer sexual durante su uso dentro de por ejemplo, una banera. Por consiguiente, el dispositivo de placer sexual puede “inhalar” agua y a traves de los accionadores flrndicos bombearla hasta una presion mas alta con o sin boquillas para enfocar el chorro(s) de agua. Como alternativa, el dispositivo de placer sexual puede aspirar/soplar hacia fuera desde el mismo extremo del juguete a traves de unas valvulas de retencion. En otros, el dispositivo de placer sexual puede bombear lubricante a la superficie del dispositivo de placer sexual o simular las sensaciones de eyaculacion a un usuario de tal manera que el dispositivo de placer sexual, ademas de imitar ffsicamente una accion humana se extiende esto a otras sensaciones.

Haciendo referencia ahora a la figura 6, se representa una realizacion de la invencion que se refiere a la inclusion de los dispositivos de placer sexual accionados flrndicos dentro de un escenario 600 de ropa. Por consiguiente, como

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se representa en el escenario 600 de ropa, un usuario esta usando un corse 605 en el que las regiones 610 a 630 primera a tercera, respectivamente, se fijan con unos dispositivos de placer sexual de acuerdo con las realizaciones de la invencion aprovechando unos accionadores flmdicos tales como los descritos anteriormente y los elementos de circuito flmdico tales como los descritos a continuacion. Como se representa, las regiones 6l0 y 620 primera y segunda, respectivamente, pueden estar provistas de unos elementos de succion basados en accionadores flmdicos, por ejemplo, para proporcionar una estimulacion para el pezon y la areola del usuario y la tercera region 630 puede proporcionarse, por ejemplo, con un elemento de presion basado en accionadores flmdicos para la estimulacion del clitoris. Basandose en el diseno de la ropa, el sistema flmdico puede distribuirse sobre una parte de la ropa de tal manera que el volumen total del dispositivo de placer sexual no es tan evidente a un tercero, o por el uso discreto del usuario o de tal manera que la estetica visual de la ropa se ve afectada de manera significativa. Por ejemplo, un deposito flmdico puede contener un volumen razonable pero ser delgado y distribuirse sobre una zona del artfculo o artfculos de ropa. Tambien sena evidente que pueden proporcionarse funciones combinadas para cada una de las regiones 610 a 630 primera a tercera, respectivamente. Por ejemplo, las regiones 610 y 620 primera y segunda, respectivamente, puede ser un movimiento de friccion combinado con un efecto de succion mientras que la tercera region 630 puede ser una combinacion de succion, vibracion, o friccion.

Como se representa, la ropa, tal como se representa mediante el corse 605, puede comprender los conjuntos 600C y 600D primero y segundo, que estan en comunicacion con un dispositivo 680 de placer sexual electronico remoto. Como se representa, el primer conjunto 600C que comprende los accionadores 640A y 640B flmdicos primero y segundo que estan acoplados al primer conjunto 650 flmdico, de tal manera que, por ejemplo, los accionadores 640A y 640B flmdicos primero y segundo estan dispuestos en las localizaciones 610 y 620 primera y segunda, respectivamente. El segundo conjunto 600D comprende el tercer accionador 660 flmdico acoplado al segundo conjunto 670 flmdico de tal manera que el tercer accionador 660 flmdico esta asociado con la tercera region 630. Como alternativa, los accionadores 640A, 640B y 660 flmdicos primero a tercero, respectivamente, pueden estar contenidos dentro de un solo conjunto, un segundo conjunto 600E, junto con un tercer conjunto 690 flmdico que esta conectado de manera similar al dispositivo 680 de placer sexual electronico remoto.

Sena evidente que los accionadores flmdicos adicionales pueden estar asociados con cada conjunto y elemento de ropa de acuerdo con el diseno y las funciones espedficas necesarias. Opcionalmente, el dispositivo 680 de placer sexual electronico remoto puede ser, por ejemplo, un PED del usuario, de tal manera que los ajustes y el control de los dispositivos de placer sexual impulsados flmdicos dentro de su ropa, adicional a dicha ropa, o desplegado de manera individual pueden realizarse discretamente con su telefono movil, PDA, etc. Unas realizaciones alternativas de la invencion pueden aprovechar las interfaces cableadas a los controladores en lugar de las interfaces inalambricas.

Sena evidente para un experto en la materia, que los dispositivos de placer sexual como se han descrito anteriormente con respecto a las figuras 1 a 5 pueden emplear unicamente accionadores flmdicos para proporcionar las caractensticas deseadas para ese dispositivo de placer sexual espedfico, o pueden emplear elementos mecanicos que incluyen, pero no se limitan a, tales como motores con pesos fuera de eje, tornillos de accionamiento, ejes de manivela, palancas, poleas, cables, etc., asf como elementos piezoelectricos, etc. Algunos pueden emplear elementos electricos adicionales, tales como para soportar la electroestimulacion. Por ejemplo, un accionador flmdico puede usarse junto con un conjunto de polea para proporcionar el movimiento de un cable que esta unido en el otro extremo al dispositivo de placer sexual de tal manera que la retraccion del cable deforma el dispositivo de placer sexual para proporcionar una curvatura variable para por ejemplo, o simular un movimiento de los dedos, tal como excitar el “punto G” femenino o la prostata masculina. La mayona de los sistemas mecanicos deben convertir la rotacion de alta velocidad a un movimiento lineal de baja velocidad a traves de engranajes excentricos y cajas de engranajes, mientras que los accionadores flmdicos por defecto proporcionan un movimiento lineal en 1, 2, o 3 ejes de acuerdo con el diseno del accionador. Otras realizaciones de la invencion pueden proporcionar la reconfiguracion y/o el ajuste de usuario. Por ejemplo, un dispositivo de placer sexual puede comprender una unidad base que comprende una bomba, pilas, un controlador, etc., y una unidad activa que contiene los accionadores flmdicos solo o en combinacion con otros elementos mecanicos y no mecanicos. Por consiguiente, la unidad activa puede estar disenada para deslizarse en relacion con la unidad activa y fijarse en uno o mas desplazamientos predeterminados desde un estado reducido inicial de tal manera que, por ejemplo, un usuario puede ajustar la longitud del juguete por encima de, por ejemplo, 0 mm, 25 mm, 50 mm (0, 1, y 2 pulgadas), mientras que los ajustes de longitud flmdicos son, quizas, 25 mm (una pulgada) maximo de tal manera que en combinacion el mismo dispositivo de placer sexual proporciona, por ejemplo, variaciones de longitud por encima de 75 mm (3 pulgadas). Tambien sena evidente que en otras realizaciones de la invencion, el nucleo del dispositivo de placer sexual, por ejemplo, un tapon, puede bombearse o expandirse mecanicamente a diferentes anchuras con ajustes de diametro flmdicos posteriores. Otras variaciones senan evidentes combinando los dispositivos de placer sexual accionados flmdicos con elementos mecanicos para proporcionar variaciones mas amplias para adaptarse, por ejemplo, a la fisiologfa de usuario.

CONTROL PERSONALIZADO DE ACCIONADORES FLUIDICOS

Haciendo referencia a la figura 7A se representa un diagrama 700 de flujo para un flujo de procedimiento relacionado con el ajuste de un dispositivo de placer sexual que aprovecha los elementos flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion de acuerdo con la preferencia de un usuario del dispositivo de placer sexual. Como

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se representa, el procedimiento comienza en la etapa 705 en la que el procedimiento comienza y avanza a la etapa 710 en la que el usuario activa la configuracion del dispositivo de placer sexual. A continuacion, en la etapa 715 el usuario selecciona la funcion a ajustar en el que el procedimiento pasa a la etapa 720 y el controlador de dispositivo de placer sexual ajusta el dispositivo de placer sexual al primer ajuste de esa funcion. A continuacion, en la etapa 725 el dispositivo de placer sexual comprueba si el usuario introduce una orden de parada, si no lo hace el procedimiento avanza a la etapa 730, aumenta el ajuste de funcion, vuelve a la etapa 725 para una determinacion de repeticion. Si el usuario ha introducido una orden de parada, el procedimiento avanza a la etapa 735 en la que el ajuste de esa funcion se almacena en la memoria. A continuacion, en la etapa 740 el procedimiento determina si se ha configurado la ultima funcion para el dispositivo de placer sexual, si no se ha hecho el procedimiento vuelve a la etapa 715 de lo contrario avanza a la etapa 745 y se para.

Por consiguiente, el procedimiento resumido en el diagrama 700 de flujo permite al usuario ajustar los ajustes de un dispositivo de placer sexual a sus preferencias individuales. Por ejemplo, tales ajustes pueden incluir, pero no estan limitados a, la expansion radial maxima del dispositivo de placer sexual, la expansion lineal maxima del dispositivo de placer sexual, la frecuencia de vibracion, la amplitud de los elementos de presion, y la frecuencia de expansion. Haciendo referencia ahora a la figura 7B, se representa un diagrama 7000 de flujo de un flujo de procedimiento en relacion con el ajuste de un dispositivo de placer sexual que aprovecha los elementos flmdicos con multiples funciones de acuerdo con las realizaciones de la invencion de acuerdo con la preferencia de un usuario del dispositivo de placer sexual. Como se muestra, el procedimiento comienza en la etapa 7005 y avanza a la etapa 7010 en la que la configuracion del primer elemento del dispositivo de placer sexual, por ejemplo, el elemento de penetracion como se ha descrito anteriormente con respecto al elemento 460 primario de dispositivo 400 de placer sexual. A continuacion, el procedimiento avanza a la etapa 700A que comprende las etapas 1615 a 1640 como se ha representado anteriormente con respecto a la figura 7A. Al finalizar el primer elemento, el procedimiento determina en la etapa 7020 si se ha configurado el ultimo elemento del dispositivo de placer sexual. Si no se ha hecho el procedimiento vuelve a ejecutar la etapa 700A de nuevo para el siguiente elemento del dispositivo de placer sexual de lo contrario el procedimiento avanza a la etapa 7030 y se para.

Por ejemplo, considerando el dispositivo 400 de placer sexual, el procedimiento podna volver hacia atras basado en la configuracion de rendimiento del usuario del elemento 450 secundario del dispositivo 400 de placer sexual. En otros casos, el usuario puede elegir configurar solo uno de los elementos del dispositivo de placer sexual, algunos elementos o todos los elementos del dispositivo de placer sexual. Opcionalmente, el usuario puede elegir ajustar solo algunos ajustes de un dispositivo de placer sexual, y ninguno o todos de otro dispositivo de placer sexual. Sena evidente para un experto en la materia que en el flujo 7000 de procedimiento se emplea con un dispositivo de placer sexual de doble extremo, que el usuario que realiza las determinaciones de ajuste puede cambiar una vez un extremo que se ha ajustado del dispositivo de placer sexual.

Haciendo referencia ahora a la figura 8, se representa un diagrama 800 de flujo de un flujo de procedimiento relacionado con el establecimiento de un ajuste de personalizacion para un dispositivo 805 de placer sexual que aprovecha los elementos flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion y su posterior almacenamiento/recuperacion desde una localizacion remota, por ejemplo, desde un PED 820. El diagrama 800 de flujo comienza en la etapa 825 y avanza a la etapa 700A, que comprende las etapas 710, 600A, y 720 como se ha descrito anteriormente con respecto al flujo 700 de procedimiento, en el que el usuario establece sus preferencias para el dispositivo de placer sexual. Tras la terminacion de la etapa 700A, el procedimiento avanza a la etapa 830 y transmite las preferencias del usuario a un dispositivo electronico remoto, tal como un PED, y avanza a la etapa 835 en la que el usuario puede recuperar los ajustes de personalizacion en el dispositivo electronico remoto y seleccionar uno en la etapa 840. El ajuste seleccionado se transfiere a continuacion al dispositivo de placer sexual en la etapa 845 en la que el procedimiento avanza a continuacion para ofrecer al usuario la opcion en la etapa 855 para cambiar el ajuste(s) seleccionado. Basandose en la determinacion de la etapa 855, el procedimiento o avanza a la etapa 875 y se detiene, en la que el ajuste seleccionado anteriormente se usa ahora por el usuario o avanza a la etapa 860 en la que se sugieren opciones al usuario sobre como ajustar los ajustes del dispositivo de placer sexual. Siendo estos, por ejemplo, cambiar los ajustes en el dispositivo de placer sexual o en el remoto en el que el procedimiento avanza a las etapas 865 y 870, respectivamente, en estas determinaciones y avanza de vuelta a la etapa 835.

Por consiguiente, como se representa en la figura 8, un dispositivo 805 de placer sexual puede comprender una interfaz 810 inalambrica, por ejemplo, Bluetooth, que permite que el dispositivo de placer sexual se comunique con un dispositivo electronico remoto, tal como un PED 820 del usuario. El dispositivo 820 remoto electronico almacena los ajustes del usuario o usuarios, por ejemplo, se representan tres en la figura 8 titulados “Natasha 1”, “Natasha 2”, y “John 1.” Por ejemplo, “Natasha 1” y “Natasha 2” pueden diferir en la velocidad del movimiento de extension de penetracion, la extension radial, y la longitud de la extension y representan diferentes ajustes para el usuario “Natasha”, tales como, por ejemplo, un uso en solitario y un uso en pareja, respectivamente, o diferentes estados de animo de su uso en solitario.

Ademas, a estas variaciones la programacion del usuario puede proporcionar la capacidad de variar caractensticas tales como la frecuencia y la amplitud en amplios intervalos, asf como ser capaz de controlar la forma del pulso para la aceleracion variable del contacto inicial y anadir otros movimientos para simular mejor/proporcionar mas sensaciones ffsicas naturales o proporcionar mayores sensaciones. Por ejemplo, un usuario puede ser capaz de

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variar la anchura de pulso, la frecuencia de repeticion y la amplitud de un movimiento de “impacto” predefinido y a continuacion modificar esto para proporcionar una vibracion sobre la totalidad o una parte del “movimiento de impacto”, asf como entre los pulsos de “impacto”.

Haciendo referencia a la figura 9, se representa un diagrama 900 de flujo de un flujo de procedimiento relacionado con el establecimiento de un ajuste de personalizacion para un dispositivo de placer sexual que aprovecha los elementos flmdicos de acuerdo con las realizaciones de la invencion y su posterior almacenamiento/recuperacion desde una localizacion remota al dispositivo de placer sexual del usuario o a otro dispositivo de placer sexual. Por consiguiente, el procedimiento comienza en la etapa 910 y avanza a la etapa 700A, que comprende las etapas 710, 600A, y 720 como se ha descrito anteriormente con respecto al flujo 700 de procedimiento, en el que el usuario establece sus preferencias para el dispositivo de placer sexual. Una vez completada la etapa 700A, el procedimiento avanza a la etapa 915 y transmite las preferencias del usuario a un dispositivo electronico remoto y avanza a la etapa 920 en la que el usuario selecciona si desea o no almacenar los ajustes del dispositivo de placer sexual en un servicio de web remoto. Una seleccion positiva da como resultado en el procedimiento avanzando a la etapa 925 y almacenando las preferencias (ajustes) de usuario en el servicio de web remoto antes de avanzar a la etapa 930, de lo contrario el procedimiento avanza directamente a la etapa 930.

En la etapa 930, el procedimiento se notifica en cuanto a si todos los subconjuntos flmdicos del dispositivo se han configurado. Si no es asf, el procedimiento avanza a la etapa 700A, de lo contrario avanza a una de las etapas 935 a 950 basandose en la seleccion del usuario en relacion con si se almacenan o no las preferencias del usuario en el servicio de web. Estas etapas son:

- etapa 935 - recuperar el perfil remoto para su transmision al dispositivo electronico remoto del usuario;

- etapa 940 - recuperar el perfil remoto para su transmision al dispositivo electronico remoto del otro usuario;

- etapa 945 - permitir el acceso de otro usuario para ajustar el perfil remoto del usuario;

- etapa 950 - el usuario anade el perfil de ajuste del dispositivo adquirido a los perfiles remotos del usuario; y

- etapa 970 - el usuario adquiere el contenido multimedia con un perfil de usuario asociado a un dispositivo de

placer sexual o a unos dispositivos de placer sexual.

A continuacion en la etapa 955, en la que una etapa del procedimiento se selecciona para requerir la transmision de las preferencias de usuario a un dispositivo electronico remoto y desde el mismo al dispositivo de placer sexual, esto se ejecuta en este punto antes de los ajustes del dispositivo de placer sexual que se actualizan en el dispositivo de placer sexual asociado con el dispositivo electronico remoto seleccionado en la etapa 960 y el procedimiento avanza a la etapa 965 y se para. Por consiguiente, en la etapa 935 un usuario puede recuperar su propio perfil y seleccionar este para su uso en su dispositivo de placer sexual, o en un nuevo dispositivo de placer sexual que ha adquirido, mientras que en la etapa 940, el usuario puede asociar el perfil a otro dispositivo electronico remoto del usuario en el que se descarga posteriormente a ese dispositivo electronico remoto y se transfiere al dispositivo asociado con ese dispositivo electronico remoto. Por lo tanto, un usuario puede cargar un perfil que ha establecido y enviarlo a un amigo para su uso o a una pareja para cargarlo en su dispositivo de placer sexual, o de manera discreta o en combinacion con otro perfil asociado a la pareja. Por consiguiente, un usuario puede cargar su perfil en un extremo de un dispositivo de placer sexual de doble extremo asociado con otro usuario como parte de una actividad con ese otro usuario o en un dispositivo de placer sexual. Como alternativa, en la etapa 945 el procedimiento permite que otro usuario controle el perfil permitiendo, por ejemplo, que un usuario remoto controle el dispositivo de placer sexual a traves de los perfiles actualizados mientras que contempla al usuario del dispositivo de placer sexual en una camara web, mientras que en la etapa 950 el procedimiento preve que un usuario adquiera un nuevo perfil de un fabricante de dispositivos de placer sexual, un tercero, o un amigo/ otro usuario para su propio uso. Una extension de la etapa 950 es en la que el procedimiento avanza a traves de la etapa 970 y el usuario adquiere un artfculo de contenido multimedia, como por ejemplo, un audio libro, una cancion o un video, que ha asociado con un perfil para un dispositivo de placer sexual de acuerdo con una realizacion de la invencion, de tal manera que cuando el usuario reproduce el artfculo de contenido multimedia, el perfil se proporciona a traves de un dispositivo electronico remoto, por ejemplo, el PED del usuario o Bluetooth habilitado TV, a su dispositivo de placer sexual y el perfil se ejecuta en funcion de la reproduccion del contenido multimedia y el perfil ajustado por el proveedor del contenido multimedia. Opcionalmente, el contenido multimedia puede tener multiples perfiles o diversos modulos en el perfil de tal manera que el unico artfculo del contenido multimedia puede usarse con una variedad de dispositivos de placer sexual con diferentes funcionalidades y/o elementos.

Dentro de los flujos de procedimiento descritos anteriormente con respecto a las figuras 6 a 9, pueden presentarse al usuario diferentes patrones de accionamientos con respecto a los diferentes parametros de control que pueden proporcionarse en relacion con un unico accionador flmdico o diversos accionadores flmdicos. Por ejemplo, el usuario puede estar provisto de una frecuencia variable, una presion variable (en relacion con la amplitud/potencia de senal de accionamiento), unos perfiles de pulso variables, y unas velocidades de respuesta. Dentro de las realizaciones de la invencion descritas en relacion con las figuras 8 y 9, el dispositivo de placer sexual se comunica con un dispositivo electronico remoto que puede ser, por ejemplo, el PED del usuario. Opcionalmente, el dispositivo de placer sexual puede recibir datos distintos de un perfil para usarse como parte de la experiencia del usuario incluyendo, por ejemplo, musica u otros datos audiovisuales/multimedia de tal manera que el controlador electronico dentro del dispositivo de placer sexual reproduce la parte de audio directamente o ajusta aspectos del dispositivo de placer sexual en funcion de los datos recibidos. Una ECPUMP puede verse como que actua como un accionador de

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frecuencia baja-media que puede actuar en combinacion con un accionador de frecuencia mas alta o mediante una ECPUMP apropiada y un control electrico que proporcionan una cobertura de banda completa. Opcionalmente, donde el contenido multimedia esta acoplado al dispositivo de placer sexual en lugar de al dispositivo de placer sexual que funciona directamente en respuesta al contenido multimedia, el controlador puede aplicar el contenido multimedia en bruto o procesado mientras se mantiene el funcionamiento del dispositivo de placer sexual dentro de las preferencias ajustadas por el usuario. De manera similar, donde el contenido multimedia contiene un perfil que se proporciona al dispositivo de placer sexual y se ejecuta de manera sincronica con el contenido multimedia, entonces este perfil puede definir acciones que a continuacion se establecen como perfiles de control por el controlador dentro de las preferencias ajustadas por el usuario. Por ejemplo, un artfculo de contenido multimedia en relacion con una mujer que esta estimulandose sexualmente puede proporcionar acciones que imitan la accion del contenido multimedia para algunos dispositivos de placer sexual y proporcionar acciones alternativas para otros dispositivos de placer sexual, pero estos son cada uno sincronicos o plesiocronos con los contenidos multimedia.

Opcionalmente, el usuario puede elegir ejecutar un procedimiento de personalizacion, tal como el representado en la figura 8 en relacion con el flujo 800 de procedimiento, despues de la adquisicion inicial y el uso de un dispositivo de placer sexual o posteriormente tras otro uso del dispositivo de placer sexual. Sin embargo, tambien sena evidente que el usuario puede realizar parte o todo el procedimiento de personalizacion, mientras que estan usando el dispositivo de placer sexual. Por ejemplo, un usuario puede estar usando un dispositivo de placer sexual tipo conejo y mientras que esta en uso las caractensticas, tales como la extension de longitud maxima y la extension radial maxima del dispositivo de placer sexual, pueden limitarse a diferentes valores anteriores, mientras que los estimuladores de cuerpo y de clitoris insertados estan vibrando. Debido a la naturaleza de las sensaciones sentidas por un usuario a partir de tales dispositivos de placer sexual tambien sena evidente que algunos flujos de procedimiento de generacion de perfil de personalizacion pueden sub-dividir el dispositivo de placer sexual de tal manera que un sub-conjunto de parametros puede ajustarse y se ajusta junto con otro anterior para el ajuste de otros aspectos. Por ejemplo, las variaciones de longitud/diametro pueden vincularse generalmente debido a la fisiologfa del usuario mientras que la amplitud y la frecuencia del vibrador, por ejemplo, pueden variarse a lo largo de un amplio intervalo para una geometna de dispositivo de placer sexual ffsica constante.

CONJUNTO FLUIDICO

Los dispositivos de placer sexual descritos en el presente documento comprenden un conjunto flrndico que controla la expansion/reduccion de la camara(s) flrndica dentro de los dispositivos de placer sexual. El conjunto flrndico comprende una combinacion de canales, bombas y valvulas flrndicas, junto con los sistemas de control adecuados. Ejemplos de conjuntos flrndicos espedficos se describen en detalle a continuacion, sin embargo, debena entenderse que pueden incorporarse conjuntos alternativos en los presentes dispositivos de placer sexual.

Dentro de las realizaciones de dispositivos de placer sexual de la invencion descritos anteriormente y los esquemas flrndicos de las figuras 1 y 2, el sistema de control flrndico que incorpora bombas y valvulas con interconexion de acoplamientos flrndicos se ha descrito para proporcionar presion a una variedad de elementos flmdicamente controlados tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 1 a 5. En la figura 3 cada uno de los accionadores 310A a 310C flrndicos primero a tercero estan acoplados al modulo 370 de bomba a traves de unos canales flrndicos duales que se encuentra en una asociada de las valvulas 390A a 390C primera a tercera en lugar de las configuraciones representadas en las figuras 1 y 2. Haciendo referencia a la figura 10 este inflado/desinflado de un elemento bajo el control flrndico de acuerdo con una realizacion de la invencion con una unica valvula se representa en los estados 1000A y 1000B primero y segundo respectivamente. Como se representa, una bomba 1010 flrndica esta acoplada a los depositos 1040 y 1050 de salida y de entrada, respectivamente, a traves de los condensadores 1020 y 1030 flrndicos de salida y de entrada respectivamente. Los segundos puertos en los depositos 1040 y 1050 de salida y de entrada, respectivamente, estan acoplados a traves de valvulas de retencion a la valvula, que se representa en las configuraciones 1050A y 1050B primera y segunda en los estados 1000A y 1000B primero y segundo, respectivamente. En la primera configuracion1050A, la valvula se acopla a la salida de la bomba a traves del deposito 1040 de salida al accionador flrndico en el modo 1060A inflado para aumentar la presion dentro del accionador flrndico. En la segunda configuracion 1050B la valvula se acopla a la entrada de la bomba a traves del deposito 1050 de entrada desde el accionador flrndico en el modo 1060B desinflado para disminuir la presion dentro del accionador flrndico. Por consiguiente, el circuito de control flrndico de la figura 10 proporciona una metodologfa de control alternativa a la descrita anteriormente con respecto a las figuras 1 y 2. Opcionalmente, pueden omitirse las valvulas de retencion.

Haciendo referencia ahora a la figura 11, se representa una valvula 1100 activada electronicamente (EAV) para un sistema flrndico de acuerdo con una realizacion de la invencion, tal como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 10, pero que tambien puede formar la base de las valvulas para el despliegue dentro de los esquemas de control flrndico descritos anteriormente con respecto a las figuras 1 y 2. Por consiguiente, como se muestra un canal flrndico 1120 tiene un puerto 1190A de entrada y un primer puerto 2950B de salida que estan dispuestos en un lado de una camara 1195. En el otro lado de la camara 1195 estan dos puertos que se unen a un segundo puerto 1190C de salida. Dispuesto dentro de la camara 1195 esta un nucleo de valvula magnetica que puede moverse desde una primera posicion 1110A que bloquea el puerto 1190A de entrada y una salida de camara asociada a la segunda posicion 1110B que bloquea el primer puerto 1190B de salida y la salida de camara asociada. Dispuesta en un extremo de la camara 1195 esta la primera bobina 1130 y en el otro extremo la segunda bobina 1160. Por

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consiguiente, en funcionamiento, el nucleo de valvula magnetica puede moverse desde un extremo de la camara 1195 hasta el otro extremo a traves de la activacion seleccionada de las bobinas 1130 y 1160 primera y segunda, respectivamente, bloqueando de este modo entre s^ selectivamente el canal flmdico del puerto 1190A de entrada con el segundo puerto 1190C de salida o el primer puerto 1190B de salida con el segundo puerto 1190C de salida tal como se representa y se describe con respecto a la figura 10 para proporcionar el inflado/desinflado seleccionado del accionador flmdico a traves de la inyeccion/extraccion del lfquido.

A continuacion, en funcionamiento con la orientacion de polo magnetico del nucleo de valvula magnetica representada para establecer primero la posicion 1110A, el polo norte (N) se tira a la izquierda tras el funcionamiento de la primera bobina 1130 que genera un polo sur (S) eficaz hacia la mitad de la EAV 1100 y el polo S se empuja a la izquierda tras el funcionamiento de la segunda bobina 1160 que genera un polo S eficaz hacia la mitad de la EAV 1100, es decir, la corriente dentro de la segunda bobina 1160 se invierte en relacion con la primera bobina 1130. Por consiguiente, para establecer la segunda posicion 1110B, la corriente dentro de la primera bobina 1130 se invierte en relacion con la direccion anterior generando de este modo un polo norte eficaz hacia la mitad de la EAV 1100 que genera una fuerza que empuja a la derecha y el polo S del nucleo de valvula magnetica se tira a la derecha tras el funcionamiento de la segunda bobina 1160 que genera un polo N eficaz hacia la mitad de la EAV 1100. Opcionalmente, de acuerdo con el diseno del circuito de control y la potencia disponible solo puede activarse una bobina en cada caso para generar la fuerza que mueve el nucleo de valvula magnetica. Ademas, sena evidente que en algunas realizaciones de la invencion solo se proporcione una bobina electrica.

Opcionalmente, para hacer que la EAV 1100 retenga y reduzca el consumo de potencia sobre la base de que solo se requiere la activacion de las bobinas 1130 y 1160 primera o segunda para mover el nucleo de valvula magnetica entre las posiciones 1110A y 1110B primera y segunda, pueden disponerse los imanes 1140 y 1170 primero y segundo en cualquier extremo de la camara con orientaciones de polo para proporcionar una atraccion del nucleo de valvula magnetica cuando esta en el extremo asociado de la camara 1195. Cada uno de los imanes 1140 y 1170 primero y segundo proporcionan la fuerza suficiente para mantener el nucleo de valvula magnetica en cada extremo una vez que se ha movido hasta allf bajo el control electromagnetico de las bobinas 1130 y 1160 primera y/o segunda, respectivamente. Opcionalmente, cualquier piston/arandelas magneticas puede invertirse en otras realizaciones de la invencion.

Opcionalmente, estos imanes 1140 y 1170 primero y segundo pueden ser piezas formadas a partir de un material magnetico blando de tal manera que se magnetizan basandose en la excitacion de las bobinas 1130 y 1160 primera y segunda respectivamente. Como alternativa los imanes 1140 y 1170 primero y segundo pueden ser materiales magneticos blandos de tal manera que conducen un flujo magnetico cuando estan en contacto con el nucleo de valvula magnetica y no se magnetizan esencialmente cuando el nucleo de valvula magnetica esta en la otra posicion de valvula. Sena evidente que las variantes de la valvula 1100 activada electronicamente pueden configurarse sin alejarse del ambito de la invencion incluyendo, pero no limitadas a, disenos de no retencion, disenos de retencion, disenos de entrada unica/salida unica, de entrada unica/salida multiple, de entrada multiple/salida unica, asf como variantes en el diseno de la camara y de los canales flmdicos de entrada/salida y la union a la camara. Opcionalmente, bajo ninguna activacion electrica, el nucleo de valvula magnetica puede estar dispuesto entre las posiciones 1110A y 1110B primera y segunda y tener una longitud relativa con las posiciones de valvula de tal manera que multiples puertos estan “apagados”, tales como los dos puertos de salida 1190B y 1190C primero y segundo respectivamente en la figura 11.

Haciendo referencia ahora a la figura 12, se representa una bomba 1200 controlada electronicamente (ECPUMP) para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion. La ECPUMP 1200 se representa en la vista en seccion transversal y comprende un cuerpo 1260 exterior que aloja un primer radio lejos del eje de las bobinas 1280 y 1290 primera y segunda, respectivamente, a los lados de mano izquierda y derecha. En un segundo radio mas pequeno desde el eje estan los imanes 1240 y 1230 permanentes primero y segundo, respectivamente, que como se representa estan polarizados radialmente lejos del eje de la ECPUMP 1200 de tal manera que el polo norte (N) esta dispuesto hacia las bobinas 1280 y 1290 primera y segunda respectivamente, mientras que el polo sur (S) esta dispuesto hacia el eje central. Dispuesto dentro del centro de la ECPUMP 1200 esta el piston 1210 magnetico. Por consiguiente, la activacion alternativa de las bobinas 1280 y 1290 primera y segunda resulta en el piston 1210 magnetico moviendose a lo largo del eje de la ECPUMP 1200. La activacion de la primera bobina 1280, sin activacion de la segunda bobina 1290, resulta en la generacion de la trayectoria 1280B de flujo electromagnetico, que actua junto con la trayectoria 1280A de flujo del iman permanente para tirar del piston 1210 magnetico a la izquierda. Posteriormente, la desactivacion de la primera bobina 1280 y la activacion de la segunda bobina resulta en una nueva trayectoria de flujo electromagnetico que se genera a partir de segunda bobina 1290 hacia el piston 1210 magnetico, que no se muestra para mayor claridad, y la eliminacion de las trayectorias 1280A y 1280B de flujo electromagneticas, tirando de ese modo del piston 1210 magnetico a la derecha. Por consiguiente, el movimiento del piston 1210 magnetico a la izquierda extrae fluido del segundo canal 1250 flmdico pasada la cuarta valvula 1270D de verificacion y el movimiento posterior hacia la derecha empuja el fluido pasada la tercera valvula 1270C de verificacion. En el mismo momento, el movimiento del piston 1210 magnetico a la izquierda empuja el fluido pasada la tercera valvula 1270A de verificacion en primer canal 1220 flmdico y el movimiento posterior a la derecha extrae el fluido del primer canal 1220 flmdico pasada la segunda valvula 1270B de verificacion. Opcionalmente, solo se proporciona un unico canal flmdico a la ECPUMP 1200.

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Haciendo referencia a la figura 13, se representa una vista X-X en seccion transversal de una bomba 1300 controlada electronicamente (ECPUMP) para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion en la que un cuerpo 1350 exterior tiene dispuesto un conjunto 1300A flmdico que comprende un par de entradas 1310 con unas valvulas 1390 de entrada de retencion unidireccionales y un par de salidas 1320 con valvulas 1360 de salida de retencion unidireccionales. Cada entrada 1310 y salida 1320 comprende tambien un condensador 1370 flmdico. Por simplicidad solo se representa un conjunto 1300A flmdico en la figura 13. Internamente, el cuerpo 1350 exterior tiene dispuesta en el lado superior del elemento 1380 de cuerpo central dentro del cuerpo 1350 exterior una conexion flmdica entre una valvula 1310 de entrada en un extremo de la ECPUMP 1300 y la valvula 1320 de salida en el otro extremo de la ECPUMP 1300 una primera bobina 1340A y un primer iman 1330A. Dispuesta en el lado inferior del elemento 1380 de cuerpo central dentro del cuerpo 1350 exterior, una conexion flmdica entre una valvula 1310 de entrada en un extremo de la ECPUMP 1300 y la valvula 1320 de salida en el otro extremo de la ECUMP 1300, una segunda bobina 1340B y un segundo iman 1330B. Por consiguiente, la activacion de las bobinas 1330A y 1330B primera y segunda resulta en la generacion de unos campos magneticos dentro de las regiones definidas por el cuerpo 1350 exterior y el elemento 1380 de cuerpo central que accionan los imanes 1340A y 1340B primero y segundo provocando de este modo que se extraiga/se empuje un fluido dentro de la ECPUMP 1300. Sena evidente para un experto en la materia que las valvulas 1390 de entrada de retencion unidireccionales y las valvulas 1360 de salida de retencion unidireccionales faciliten el bombeo eliminando el retorno del fluido bombeado en una direccion cuando la ECPUMP circula en la direccion opuesta bajo la fuerza inducida electromagnetica procedente de la activacion de las bobinas primera y segunda 1340A y 1340B. Tambien sena evidente para un experto en la materia que mientras las valvulas 1390 y 1360 de entrada y de salida de retencion unidireccionales, respectivamente, se representan en la vista de extremo como circulares, esa estructura de seccion transversal interior de las camaras dentro del cuerpo exterior puede ser de multiples disenos, incluyendo, pero no limitados a, circular, cuadrado, rectangular, arqueado, y poligonal en los que por consiguiente, los imanes y las bobinas estan disenados para adaptarse. En general, las bobinas 1330A y 1330B primera y segunda son la misma bobina y/o los imanes 1340A y 1340B primero y segundo son el mismo iman.

El fluido extrafdo por la ECPUMP 1300 y bombeado en cada ciclo puede ser pequeno en comparacion con el volumen de fluido dentro del sistema flmdico antes y despues de la ECPUMP 1300. Por consiguiente, el inventor ha descubierto que proporcionando unos elementos flexibles entre la ECPUMP 1300 y los sistemas flmdicos cualquiera de los extremos, como se representa por los elementos 1370A y 1370B capacitivos primero y segundo y como se describe con respecto a las figuras anteriores, proporciona un ajuste de volumen dinamico suficiente en el fluido en los lados de entrada y de salida para facilitar el funcionamiento de la ECPUMP 1300 y otras realizaciones de bomba descritas dentro de esta memoria descriptiva y actuan esencialmente como un condensador flmdico en terminos de proporcionar un deposito de lfquido que puede drenarse/reponerse por la ECPUMP 1300, por lo tanto, los inventores usan del nombre para estos elementos.

Haciendo referencia a la figura 14, se representa una bomba 1400 controlada electronicamente (ECPUMP) para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion en la que un cuerpo 1450 exterior tiene dispuesto en un extremo una entrada 1410 con una valvula 1490 de entrada de retencion unidireccional y una salida 1420 con una valvula 1460 de salida de retencion unidireccional. Cada una de la entrada 1410 y la salida 1420 comprende tambien un condensador 1430 flmdico. Internamente, el cuerpo 1450 exterior tiene dispuesto en su superficie interior en el lado superior un primer iman 1440A y en el lado inferior un segundo iman 1440B. Dispuesto centralmente dentro del cuerpo 1450 exterior esta el elemento 1455 de cuerpo central. Dispuesta entre el primer iman 1440A y el elemento 1455 de cuerpo central esta la primera bobina 1470A unida al embolo 1480 y dispuesta de manera similar entre el segundo iman 1440B y el elemento 1455 de cuerpo central esta la segunda bobina 1470B unida de manera similar al embolo 1480. Por consiguiente, la activacion de las bobinas 1470A y 1470B primera y segunda resulta en la generacion de unos campos magneticos dentro de las regiones definidas por el cuerpo 1450 exterior y el elemento 1455 de cuerpo central que en combinacion con los campos magneticos de los imanes 1440A y 1440B primero y segundo resulta en el movimiento del embolo 1480, provocando de este modo que el fluido pueda extraerse/empujarse dentro de la ECPUMP 1400. Sena evidente para un experto en la materia que la valvula 1490 de entrada de retencion unidireccional y la valvula 1460 de salida de retencion unidireccional faciliten el bombeo eliminando el retorno del fluido bombeado en una direccion cuando la ECPUMP 1400 circula en la direccion opuesta. En general los imanes 1440A y 1440B primero y segundo son un solo iman radial o un par de imanes semi- circulares ensamblados para formar un diseno radial.

No esta representado dentro de la seccion transversal esquematica de la ECPUMP 1400 el enlace flmdico entre las camaras superior e inferior. Tambien sena evidente para un experto en la materia que de una manera similar a la ECPUMP 1300 la estructura de seccion transversal interior de las camaras dentro del cuerpo 1450 exterior de la ECPUMP 1400 puede ser de diversos disenos, incluyendo, pero no limitados a, circular, cuadrado, rectangular, arqueado, y poligonal en los que por consiguiente los imanes y las bobinas estan disenados para adaptarse. De acuerdo con otra realizacion de la invencion, las bobinas 1470A y 1470B primera y segunda pueden fijarse a traves del embolo 1480 de tal manera que el resto de la ECPUMP 1400 se mueve en relacion con el embolo. En general las bobinas 1470A y 1470B primera y segunda son una unica bobina.

Haciendo referencia ahora a la figura 15 se representa una bomba 1500 controlada electronicamente (ECPUMP) para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion. Como se representa en la vista en seccion transversal, un cuerpo 1510 central tiene dispuesto dentro del mismo una bobina 1530 y rodea un piston 1520 que

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comprende un material magnetico. Dispuestos en cada extremo del cuerpo 1510 central estan un iman 1540 y la parte 1550 de cuerpo exterior. En este caso, cada iman 1540 tiene sus polos N y S alineados a lo largo del eje de la ECPUMP 1500 en lugar de tener los polos N y S dispuestos radialmente en cada ECPUMP como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 12 a 14, respectivamente. Por consiguiente, la activacion de la bobina 1530 en combinacion con el campo magnetico dentro del piston 1520 y cada iman 1540 resulta en el movimiento del piston 1520 dentro de la ECPUMP 1500. Por consiguiente, la ECPUMP 1500 cuando se combina con unos elementos flmdicos adicionales, omitidos para mayor claridad pero tratados anteriormente con respecto a las figuras 12 a 14 respectivamente, incluye pero no se limita a las valvulas de retencion de entrada, salida, y a los condensadores flmdicos proporcionados para una bomba flmdica de baja complejidad, buena eficacia, buen rendimiento, pocos requisitos de potencia y una capacidad de fabricacion mejorada. Un aspecto que afecta a esto es la orientacion de los polos magneticos en relacion con el cuerpo del iman 1540 que ahora estan orientados a lo largo del eje de la ECPUMP 1500 en lugar de radialmente. La carrera del piston 1520 esta relacionada con el espesor del iman 1540 y el espesor del diente de piston.

Haciendo referencia a la figura 16, se representa una seccion transversal de una bomba 1600 controlada electronicamente (ECPUMP) para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion. Como se representa, un cuerpo 1610 exterior tiene dispuesto en cada extremo las bobinas 1620A y 1620B primera y segunda respectivamente. Dispuesto dentro del cuerpo 1610 exterior esta un cuerpo 1640 de bomba formado de un material magnetico, que es hueco y tiene dispuesto en cualquier extremo unas valvulas 1630 de retencion. El cuerpo 1640 de bomba tiene sus polos en cualquier extremo a lo largo del eje de la ECPUMP 1600. Por consiguiente, en comun con otras realizaciones de la invencion, la activacion de las bobinas 1620A y 1620B primera y segunda en secuencia resulta en un movimiento del cuerpo 1640 de bomba en relacion con el cuerpo 1610 exterior y por consiguiente a traves de la accion de las valvulas 1630 de retencion que bombean un fluido de izquierda a derecha como se representa. La ECPUMP 1600 cuando se combina con unos elementos flmdicos adicionales, omitidos para mayor claridad pero tratados anteriormente con respecto a las figuras 12 a 14 respectivamente, que incluyen pero no se limitan a la entrada, la salida y los condensadores flmdicos proporcionados para una bomba flmdica de baja complejidad y una capacidad de fabricacion mejorada, espedficamente con respecto a la orientacion de los polos magneticos en relacion con el cuerpo 1640 de bomba formado a partir del material magnetico. Como se representa, la ECPUMP 1600 tiene 2 valvulas 1630 (de verificacion) de retencion dentro del cuerpo 1640 de bomba y la ECPUMP 1600 puede integrarse directamente en el sistema flmdico en lmea. Las valvulas de retencion adicionales, no representadas para mayor claridad, pueden emplearse dentro del sistema flmdico en cualquier lado de la ECPUMP 1600 para gestionar el flujo general. Opcionalmente, puede eliminarse una de las valvulas 1630 de retencion.

Haciendo referencia ahora a la figura 17, se representa una bomba 1700 controlada electronicamente (ECPUMP) para un sistema flmdico de acuerdo con una realizacion de la invencion. Como la ECPUMP 1700 representada comprende los conjuntos 1700A y 1700B flmdicos primero y segundo respectivamente, que son esencialmente como se han descrito anteriormente con respecto a la figura 13 y los conjuntos 1300 flmdicos, en cualquier extremo del cuerpo 1760 de bomba que aloja dentro de, en cualquier extremo, las bobinas 1720 y 1730 primera y segunda y dispuesto axialmente un iman 1710 de piston que tiene sus polos dispuestos axialmente a lo largo del eje del cuerpo 1760 exterior. Por consiguiente, la activacion de las bobinas 1720 y 1730 primera y segunda resulta en una fuerza electromagnetica que se aplica al iman 1710 de piston en una direccion determinada por la bobina activada. Opcionalmente dentro de los conjuntos 1700A y 1700B flmdicos primero y segundo, respectivamente, estan dispuestos unos imanes 1740 y 1750 primero y segundo respectivamente que tienen sus polos orientados hacia el iman 1710 de piston coincidiendo para proporcionar una fuerza de repulsion cuando se acciona el iman 1710 de piston tras el accionamiento de las bobinas 1720 y 1730 primera y segunda, respectivamente, a los extremos respectivos del cuerpo 1760 de bomba. Como alternativa los imanes 1740 y 1750 primero y segundo pueden orientarse en las orientaciones de polos inversos a las que se muestran de tal manera que en lugar de una fuerza de repulsion cuando se acciona el iman 1710 de piston se proporciona una fuerza de atraccion. En estas configuraciones opcionales se proporcionan diferentes perfiles de activacion electrica de las bobinas 1720 y 1730 primera y segunda respectivamente. Opcionalmente, estos imanes pueden ser piezas formadas a partir de un material magnetico blando de manera que se magnetizan basandose en la excitacion de las bobinas 1720 y 1730 primera y segunda respectivamente. Los imanes 1740 y 1750 primero y segundo tambien dan lugar a una contencion del flujo de magnetico aumentado que mejora la eficacia de la ECPUMP 1700.

Las figuras 18 y 19 representan un conjunto de bomba controlada electronicamente (ECPA) de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha la accion flmdica del ciclo completo. Haciendo referencia primero a las vistas 1800A a 1800C primera a tercera de la figura 18, la ECPA se representa en una vista de extremo parcialmente en despiece ensamblada, y en unas vistas laterales parcialmente despiezadas respectivamente. Como se muestra, la ECPA comprende una carcasa 1810 en forma de concha de almeja superior, con un puerto 1815 de entrada, y una carcasa 1830 en forma de concha de almeja inferior con un puerto 1835 de salida que se montan en cualquier lado del bastidor 1820 de motor tras lo cual se monta el conjunto 1840 de bomba flmdica controlada electronicamente (ECFPA). Como es evidente a partir de las vistas 1900A a 1900C en perspectiva primera a tercera en la figura 19, el ECFPA 1840 comprende los conjuntos 1860 y 1870 de valvula primero y segundo (VALVAS) dispuestos en cualquier extremo de la bomba 1850 de fluido accionada magneticamente controlada electronicamente (ECPUMP). De manera beneficiosa, la ECPA representada en las figuras 18 y 19 reduce la masa

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de agua accionada por la bomba cerca de una cantidad mmima cuando la salida despues de la valvula se abre directamente en el cuerpo del fluido dentro de la ECPA.

Opcionalmente, cuando la carcasa 1810 en forma de concha de almeja superior y la carcasa 1830 en forma de concha de almeja inferior se implementan para proporcionar elasticidad bajo la accion de la ECPUMP entonces, estas actuan como condensadores flmdicos como se describe en esta memoria descriptiva. En otras realizaciones tales accionadores flmdicos pueden tener un volumen suficiente para actuar como el deposito para el dispositivo en lugar de requerir un deposito separado. Como alternativa, la carcasa 1810 en forma de concha de almeja superior y la carcasa 1830 en forma de concha de almeja inferior son ngidas de tal manera que ningun efecto de condensador flmdico esta presente en cuyo caso este sena vibrar a la frecuencia de la bomba y el fluido que abandona/entra en la carcasa en forma de concha de almeja es pulsante. De manera beneficiosamente, tanto en las configuraciones de carcasa flexible como dura, las carcasas 1810 y 1830 en forma de concha de almeja superior e inferior pueden proporcionar una excitacion vibratoria directamente al usuario. De hecho, acoplando directamente el puerto 1815 de entrada al puerto 1835 de salida se proporciona un dispositivo flmdicamente accionado autosuficiente, es decir, un vibrador con unas carcasas 1810 y 1830 en forma de concha de almeja superior e inferior que es capaz de proporcionar a los usuarios unas vibraciones a frecuencias no alcanzables a partir de los motores fuera de eje mecanicos de la tecnica anterior. A la inversa, una carcasa en forma de concha de almeja de paredes ngidas o duras no vibrara con mucha amplitud, pero proporcionara un flujo de agua pulsante.

Unos VALVAS, como los VALVAS 1860 o 1870 en la figura 18 de acuerdo con una realizacion de la invencion proporcionan unos puertos de entrada y salida con valvulas de retencion, como se representa en las figuras 20A a 20C para el ensamblado de la ECPUMP 1850. Haciendo referencia inicialmente a la figura 20, se representa una vista en despiece de los VALVAS 2000, tal como proporcionando los VALVAS 1860 y 1870 primero y segundo de la figura 18. Estos comprenden un colector 2000A de entrada, un cuerpo 2000B de valvula, y un colector 2000C de salida. El cuerpo 2000B de valvula tambien se representa en la vista en perspectiva de la figura 20A, asf como un alzado 2010 de extremo, una vista 2020 inferior, y una vista 2030 en planta. Ensamblado al cuerpo 2000B de valvula esta el colector 2000A de entrada como se representa en la figura 20B en una vista en perspectiva, asf como un alzado 2040 lateral, una vista 2050 delantera, y vista 2060 trasera. Montado en el colector 2000A de entrada, a traves del primer montaje 2090A, esta una valvula (no se muestra para mayor claridad), tal como una media valvula 2500E en la figura 25, que esta dispuesta entre el colector 2000A de entrada y el cuerpo 2000B de valvula. Por consiguiente, el movimiento de esta valvula se retiene en una direccion por el colector 2000A de entrada pero sin restricciones por el cuerpo 2000B de valvula y por consiguiente el movimiento del fluido es hacia el cuerpo 2000B de valvula. Tambien ensamblado al cuerpo 2000B de valvula esta el colector 2000C de salida como se representa en la figura 20C en una vista en perspectiva, asf como una vista en alzado 2070 lateral, una vista 2080 inferior, y una vista 2090 en alzado delantero. Montado en el cuerpo 2000B de valvula a traves del segundo montaje 2090B, esta una valvula (no se muestra para mayor claridad), tal como una media valvula 3900E en la figura 39, que por lo tanto, esta dispuesta entre el colector 2000c de salida y el cuerpo 2000B de valvula. Por consiguiente, el movimiento de esta valvula se retiene en una direccion por el cuerpo 2000B de valvula pero sin restricciones por el colector 2000C de salida. Por consiguiente, el movimiento del fluido esta lejos del cuerpo 2000B de valvula de tal manera que la combinacion global del colector 2000A de entrada, el cuerpo 2000B de valvula, el colector 2000C de salida y las dos valvulas no se muestra como una funcion de las valvulas de retencion de entrada/salida acopladas a un puerto comun, siendo este la abertura 2025 en la parte inferior del cuerpo 2000B de valvula que es adyacente a la cara del piston.

Haciendo referencia ahora a las figuras 21 a 22B, se representan diferentes vistas de una ECPUMP 2110 compacta de acuerdo con una realizacion de la invencion, que junto con los VALVAS 2000 de entrada y salida proporcionan un ECFPA 2110 con una accion flmdica de ciclo completo cuando se combina con las conexiones exteriores apropiadas. Haciendo referencia a las figuras 21, 22A, y 22B, la ECPUMP 2110 se muestra en una perspectiva interior despiezada esquematicamente dentro, en una perspectiva despiezada y mostrada en una forma despiezada de seccion transversal. La ECPUMP 2110 comprende un piston 2130, un nucleo 2140 de bobina, una carcasa 2150 de bobina y unas arandelas 2160 de aislamiento junto con unas arandelas 2195 exteriores, unas arandelas 2190 interiores, unos imanes 2180 y unas carcasas 2170 de iman. Estos se soportan y se retienen por el manguito 2120 de cuerpo que puede, por ejemplo, moldearse por inyeccion una vez que los restantes elementos de la ECPUMP 2110 se han montado dentro de un portapiezas de ensamblaje. Como se representa en la figura 22C con una seccion transversal de detalle despiezada, puede verse que las arandelas 2190 interiores se auto-alinean con el perfil interior del nucleo 2140 de bobina, como se muestra dentro de la region 21000. Las arandelas 2160 de aislamiento se han omitido para mayor claridad. Por consiguiente, con la colocacion posterior de los imanes 2180 y las carcasas 2170 de iman sena evidente que los perfiles de campo magnetico resultantes se alineen apropiadamente a traves de las arandelas aunque la auto-alineacion proceda del nucleo de la bobina. El piston 2130 tambien se representa en las vistas 2130A y 2130B de extremo que muestran dos geometnas diferentes de ranuras mecanizadas o formadas dentro del piston 2130 que interrumpen la formacion de corrientes parasitas radiales/circulares, corrientes electricas, y/o campos magneticos radiales/circulares dentro del piston 2130.

Las dimensiones de una realizacion de la ECPUMP 2110 se representan y se describen a continuacion con respecto a la figura 44. Sin embargo, sena evidente que otras ECPUMP dimensionadas pueden implantarse de acuerdo con los requisitos generales del sistema flmdico. Por ejemplo, con una ECPUMP de aproximadamente 35,6 mm (1,4”) de diametro y aproximadamente 30 mm (1,175”) de largo con un piston de aproximadamente 12,7 mm (0,5”) de

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diametro y aproximadamente 25,4 mm (1”) de largo, la bomba genera 48 kPa (7 psi) a un caudal de 3 l/minuto. Por consiguiente, una bomba de este tipo ocupa aproximadamente 44 ml (2,7 pulgadas cubicas) y pesa alrededor de 150 gramos. Otras variantes se han construido y probado por los inventores para la ECPUMP con diametros de 32 mm a 38 mm (1,25” a 1,5”) aunque pueden construirse otras ECPUMP dimensionadas.

Los VALVAS pueden, por ejemplo, montarse en los extremos del nucleo 3540 de bobina. Como alternativa, puede emplearse un nucleo 2140 de bobina multi-parte que se ensambla en etapas junto con los otros elementos de la ECPUMP 2110. En cada escenario, el diseno de la ECPUMP 2110 es hacia un diseno de facil montaje, baja complejidad compatible con una fabricacion y un montaje de bajo coste para aplicaciones de tipo productos basicos (produccion de alto volumen) y de nicho (produccion de bajo volumen) con bajo coste, tales como un dispositivo. Una variante de la ECPUMP se representa en la figura 22D con una mini-ECPUMP 2200 que comprende de manera similar una bobina 2220, un cuerpo 2210 exterior, un iman 2230, un soporte 2240 de iman, y unas arandelas 2250 exteriores los cuales estan todos montados y ensamblados alrededor del manguito 2260 de cuerpo en el que se mueve el piston 2270. Las realizaciones de las mini-ECPUMP 2200 ensambladas y probadas por los inventores tienen diametros exteriores entre aproximadamente 12,7 mm (0,5”) y aproximadamente 16 mm (0,625”) con una longitud de aproximadamente 19 mm (0,75”) usando un piston de aproximadamente 6 mm (0,25”) de diametro de longitud aproximadamente 12,5 mm (0,5”). Tal mini-ECPUMP 2200 mantiene una presion de aproximadamente 48 kPa (7 psi) con un caudal proporcionalmente mas pequeno y pesa aproximadamente 20 gramos. Opcionalmente, puede omitirse el soporte 2240 magnetico.

Haciendo referencia ahora a las figuras 23A y 23B, se representa una ECPUMP compacta de acuerdo con una realizacion de la invencion con unos conjuntos de valvula de entrada y salida duales que se acoplan a un sistema flmdico junto con una representacion esquematica del rendimiento de tales ECPUMP con y sin condensadores flmdicos. En la figura 23A, las vistas 2300A a 2300C primera a tercera se refieren respectivamente a una ECPUMP 2330 de acuerdo con una realizacion de la invencion que soporta los sistemas flmdicos duales. Como se representa en una segunda vista 2300B, la ECPUMP 2330 tiene a un lado el primer VALVAS 2320 y los primeros puertos 2310, mientras que en el otro lado tiene al segundo VALVAS 2340 y los segundos puertos 2350. Como se representa en la vista en perspectiva de la primera vista 2300A hay un par de primeros puertos 2310A/2310b que se conectan a un primer VALVAS 2320a/2320B dual en un lado de la EcPUMP 2330, mientras que en el otro lado hay un par de segundos puertos 2320a/2320B que se conectan a un segundo VALVAS 2320a/2320B dual. Por consiguiente, como es evidente en la vista en seccion transversal 2300C, el movimiento del piston dentro de la ECPUMP 2330 hacia la derecha resulta en un fluido extrayendose del primer puerto 2310A a traves del primer VALVAS 2320 en el lado a mano izquierda (LHS) y el fluido empujandose a traves de los segundos VALVAS 2340 en el segundo puerto 2350B. A la inversa cuando el piston se mueve a la izquierda el fluido se extrae del segundo puerto 2350A a traves del segundo VALVAS 2340, mientras que el fluido se expulsa a traves del primer VALVAS 2320 en un primer puerto 2310b. Este ciclo cuando se repite tira del fluido del segundo puerto 2365 en Y y lo empuja a traves de primer puerto 2360 en Y. Los tubos 2305A y 2305B de conexion pueden en algunas realizaciones de la invencion ser ngidos, mientras que en otras pueden ser “elasticos” de tal manera que si la presion se eleva por encima de un valor predeterminado, entonces estos se expanden antes de se abra una valvula de verificacion, tal como se representa con respeto a la figura 42. Por consiguiente, puede absorberse una sobrepresion temporal del sistema flmdico antes de la apertura de la valvula de verificacion. Por ejemplo, los tubos 2305A y 2305B de conexion pueden disenarse para expandirse a presiones superiores a 48 kPa (7 psi), mientras que la valvula de verificacion se activa a 55 kPa (8 psi).

En la figura 23B las vistas 2300D y 2300E expandidas y despiezadas representan las configuraciones de VALVAS/puerto con la valvula 2370A y 2370B primera y segunda que proporcionan unas valvulas de entrada y de salida de retencion para cada extremo del conjunto de ECPUMP ensamblado. En la vista 2300E de despiece, se representa un VALVAS en el que adyacente a la valvula, por ejemplo, a la segunda valvula 2370B, se proporciona un condensador 2390 flmdico formado a partir del puerto 2375 de condensador, la brida 2380 de expansor, y la tapa 2385. Por consiguiente, el diseno de la tapa 2385 a traves del espesor de pared, la seleccion de materiales, etc. proporciona una parte flexible de los VALVAS que actuan como un condensador flmdico o puede ser ngido. Un condensador 2390 flmdico de este tipo que es un condensador flmdico tal como se ha representado y se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 13, 15 y 17, asf como se describe mas adelante en otras variantes y variaciones. Haciendo referencia a las graficas 23100 a 23300 primera a tercera, se representan unas representaciones esquematicas de la accion flmdica de una bomba con diferentes configuraciones incluyendo, una accion terminada de convencion unica, lo que los inventores refieren como una accion flmdica dclica completa sin condensadores flmdicos, y una accion flmdica dclica completa con condensadores flmdicos. La primera grafica 23100 representa el funcionamiento de una ECPUMP en la que un unico extremo de la ECPUMP esta configurado con unas valvulas de retencion de entrada/salida tales como las descritas anteriormente con respecto a las figuras 19 a 22B y 23A. Por consiguiente, en cada ciclo la bomba empuja el fluido solo en la segunda mitad del ciclo. En la segunda grafica 23200 se representa una configuracion de ECPUMP tal como se describe en la figura 23A en la que los dos extremos de una ECPUMP estan acoplados entre sf a traves de los puertos de entrada/salida comunes, tales como los puertos 2360 y 2365 en Y primero y segundo respectivamente. Por consiguiente, en cada medio ciclo se bombea el fluido al puerto de salida en Y de tal manera que se ve el sistema flmdico y el perfil flmdico general como se representan en la segunda grafica 23200 de tal manera que se combinan los medios ciclos a “izquierda” y “derecha”. Sin embargo, en muchas aplicaciones tales como unos dispositivos las pulsaciones ffsicas resultantes

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pueden ser indeseadas (o como alternativa muy deseadas) a medida que se producen al doble de la frecuencia de la senal de accionamiento de la ECPUMP. Por consiguiente, los inventores han establecido que los condensadores flmdicos dispuestos en las proximidades de las valvulas actuan para suprimir y suavizar las cafdas de presion agudas dentro de la segunda grafica 23200 al hacer esencialmente la constante de tiempo flmdico del sistema mas larga que la respuesta de frecuencia de la ECPUMP. Esto resulta en una curva de salida suave a partir de la ECPUMP que proporciona un rendimiento mejorado de las ECPUMP dentro de los dispositivos y de otros dispositivos de acuerdo con las realizaciones de la invencion. De acuerdo con las realizaciones de la invencion, opcionalmente los condensadores flmdicos pueden estar dispuestos antes y/o despues de las trayectorias flmdicas duales encontradas y/o divididas. Ademas, mediante el diseno con respecto a la geometna, el espesor de pared, el material, etc. pueden variarse las propiedades de estos condensadores flmdicos para proporcionar la variacion de absorcion/reduccion de las variaciones flmdicas de las ECPUMP y/o las EAV de acuerdo con las realizaciones de la invencion. En otras realizaciones de la invencion, las salidas de una ECPUMP, por ejemplo, pueden acoplarse a un primer conjunto de accionadores flmdicos antes de combinarse junto con los condensadores flmdicos para proporcionar la activacion flmdica de un segundo conjunto de flmdicos accionadores. De esta manera, un conjunto de primeros accionadores flmdicos reciben unas entradas pulsadas y vibran por consiguiente mientras que el segundo conjunto de accionadores flmdicos reciben una entrada constante y proporciona, por ejemplo, una extension/expansion. Opcionalmente, antes del conjunto de primeros accionadores flmdicos se emplea otro conjunto de condensadores flmdicos que suavizan la salida ECPUMP/EAV pulsada a un perfil mas sinusoidal para el primer conjunto de accionadores flmdicos.

Haciendo referencia ahora a la figura 24, se representa un ECPFA compacto en la primera vista 2400A de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha una ECPUMP 2480 tal como la ECPUMP 2100 o la ECPUMP 2200 como se describe y representa en las figuras 21 a 22D. Como se representa, la ECPUMP 2480 esta dispuesta entre los VALVAS superior e inferior que son variantes del VALVAS tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 19 a la figura 21. Por consiguiente, el VALVAS superior comprende un primer cuerpo 2425A con una primera entrada 2440A con una primera valvula 2430A y una primera 2410a salida y una segunda valvula 2420A, mientras el VALVAS inferior comprende un segundo cuerpo 2425B con una segunda entrada 2440B con una tercera valvula 2430B y una segunda salida 2410B y una cuarta valvula 2420B. Las entradas 2440A y 2440B primera y segunda, respectivamente, estan acopladas al tubo 2460 en Y de entrada mientras que las salidas 2410A y 2410B primera y segunda, respectivamente, estan acopladas al tubo 2470 en Y de salida. La segunda vista 2400B representa en detalle el VALVAS superior.

Es evidente que se han perfilado los perfiles interiores de la primera entrada 2450A, el primer cuerpo 2425A, y la primera salida 2410A. Estos perfiles junto con las caractensticas de las valvulas 2420A y 2440A primera y segunda se adaptan de acuerdo con las caractensticas de presion y de flujo de la ECPUMP con el fin de minimizar las perdidas durante el funcionamiento y por lo tanto aumentar la eficacia global de la ECPUMP y su juguete asociado. Ademas, las caractensticas del tubo 2470 en Y de salida pueden variarse en terminos de capacidad de resistencia, elasticidad, etc. para proporcionar unos condensadores flmdicos por deformacion de los brazos del tubo 2470 en Y de salida en lugar de los condensadores flmdicos como se ha representado anteriormente con respecto de las figuras 23A y 23B, respectivamente. Opcionalmente, el tubo 2460 en Y de entrada puede implementarse de manera similar con una elasticidad predeterminada etc. para proporcionar unos condensadores flmdicos en el lado de entrada de la ECPUMP.

Haciendo referencia ahora a las figuras 25A, se representa un ECPFA compacto en las vistas 2500A y 2500B primera y segunda aprovechando respectivamente una ECPUMP 2580 de acuerdo con una realizacion de la invencion, tal como la ECPUMP 2100 o la ECPUMP 2200 como se describe y representa en las figuras 21 a 22D. Dispuestos en cualquier extremo de la ECPUMP 2580 estan los VALVAS primero y segundo con las valvulas 2530A/2530B de entrada y las valvulas 2550A/2550B de salida acopladas a las entradas 2520A/2520B y a las salidas 2560A/2560B respectivamente. En este ECPFA, los tubos 2510A y 2510B en Y primero y segundo, respectivamente, acoplan el sistema flsico exterior a la ECPUMP 2580 para aprovechar el principio de accion flmdica de cfclico completo. En contraste con otras ECPUMP descritas anteriormente, la ECPUMP 2580 tiene unos resortes 2540A y 2540B primer y segundo respectivamente acoplados al piston de las cajas 2590A y 2590B primera y segunda, respectivamente. Por consiguiente, el movimiento electromagnetico del piston dentro de la ECPUMP 2580 resulta en la alternancia de compresion/expansion de los resortes 2540A y 2540B primero y segundo y por consiguiente su accion para devolver al piston a la posicion central. Por consiguiente, las senales de accionamiento para la ECPUMP 2580 pueden ser diferentes a las de las ECPUMP 2100 y 2200, respectivamente, en las que un pulso para inducir un movimiento sera detenido a traves de la accion de los resortes en lugar de la combinacion de senales de control electricas aplicadas a la bobina dentro de la ECPUMP junto con los imanes permanentes o debiles.

La figura 25B en la primera vista 2500C representa una caja 2590 exterior junto con la caja 2594 a la que estan acoplados respectivamente los resortes 2540A y 2540B primero y segundo. Dentro de los pares de entradas y salidas dentro de la caja 2594 cada uno tiene un montaje 2592 para soportar la insercion de las valvulas 2530A/2550A asociadas de entrada o salida respectivamente. Cada valvula 2530A/2550A de entrada/salida tiene un asiento 2596 de valvula y el sellado flmdico de caja 2590 exterior a la ECPUMP 2580 se logra a traves de la junta 2505 torica. Sena evidente para un experto en la materia que pueden aplicarse otras tecnicas de sellado sin alejarse del ambito de la invencion. Dentro de la caja 2590 hay cuatro valvulas, dos valvulas 2530A de entrada y dos valvulas

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De acuerdo con el diseno de los combinadores/divisores de tubo en Y tales como el tubo 2470 en Y de entrada y el tubo 2460 en Y de salida en la figura 24, el comportamiento de este elemento en el sistema flmdico pueden hacerse para resonar con la ECPUMP. De manera beneficiosa, un tubo en Y resonante proporciona, un “empujeVsuccion” en el inicio de una carrera “hacia adelante”/ “inverso” para ayudar a aplicar una fuerza al piston cerca de los extremos de la carrera. Esto reduce el accionamiento magnetico necesario en los extremos de cada carrera. Como se ha observado anteriormente con respecto a la tercera imagen 2300F en la figura 23B, un condensador flmdico de este tipo proporcionando un resonador con una constante de tiempo global mas larga que el funcionamiento de la ECPUMP proporciona un funcionamiento suave de la ECPUMP y un conjunto flmdico de tal manera que la energfa no se desperdicia recorriendo la masa/columna de agua, corriente arriba o corriente abajo de la ECPUMP.

Ademas de todos los otros problemas de diseno identificados anteriormente y posteriormente para la ECPUMP y el ECFPA de acuerdo con las realizaciones de la invencion, la expansion termica es un problema a tratar durante la fase de diseno basandose en factores tales como el intervalo de temperatura ambiente de funcionamiento recomendada y la temperatura real de la ECPUMP durante la duracion proyectada de uso por el usuario. Por ejemplo, debe permitirse al piston expandirse y las arandelas 2190 y 2195 interior y exterior, respectivamente, en la figura 21 estan disenadas con un mayor diametro interior para permitir la expansion durante el funcionamiento cuando la ECPUMP se calienta. Sena evidente que como los elementos de las ECPUMP/EAV de acuerdo con las realizaciones de la invencion pueden aprovechar multiples materiales diferentes, por ejemplo, hierro para el piston y plastico para el nucleo del cilindro, analisis de diseno que debena incluir un alojamiento para la expansion termica de los elementos adyacentes con tolerancias estrechas.

Sena evidente que las ECPUMP tales como las descritas anteriormente con respecto a las figuras 18 a 25B, respectivamente, y a continuacion con respecto a las figuras 28 a 47 pueden implementarse sin valvulas de retencion en cualquiera de los puertos de entrada y de salida. Ademas, sena evidente que las ECPUMP tales como las descritas anteriormente con respecto a las figuras 18 a 25B, respectivamente, y a continuacion con respecto a las figuras 28 a 47 pueden formar la base para las variantes de otras bombas flmdicas accionadas electromagneticamente tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 12 a 17.

Haciendo referencia ahora a la figura 26, se representan las vistas 2600 a 2600D primera a cuarta, respectivamente, de una valvula /interruptor flmdico controlado electronicamente compacto (ECFVS) de acuerdo con una realizacion de la invencion. Como se representa en las vistas 2600A y 2600B primera y segunda, respectivamente, el ECFVS comprende unos cuerpos 2610 y 2620 primero y segundo respectivamente. Dispuesto entre estos esta el acoplador 2630 para conectar dos puertos de estos elementos y un accionador controlado electronicamente (ECA) que comprende unas arandelas 2640 y 2660 magneticas. Los aspectos adicionales del ECA tales como la bobina etc. se han omitido para mayor claridad pero senan evidentes para un experto en la materia. Como es evidente en las vistas tercera y cuarta, el funcionamiento de las bobinas resulta en el movimiento del iman 2670 o a la izquierda o a la derecha bloqueando/abriendo de este modo cualquiera de las rutas derecha e izquierda dentro de los cuerpos 2630 y 2610 segundo y primero respectivamente. Las arandelas 2640 y 2660 magneticas proporcionan el funcionamiento de retencion del ECa.

El ECFVS representado en la figura 26 puede considerarse como dos valvulas acopladas espalda con espalda donde el ECFVS requiere solo uno de entre el puerto B y el puerto C activo en un momento dado. Esto se representa en las vistas 2600C y 2600D tercera y cuarta respectivamente. Una de tales implementaciones del ECFVS es que el puerto A esta acoplado a un accionador flmdico, el puerto B a la salida de una ECPUMP y el puerto C a una entrada de la (u otra) ECPUMP. Por consiguiente, con el puerto C “cerrado”, el fluido se bombea desde el puerto B al puerto A accionado el accionador flmdico y a continuacion con el puerto C “abierto”, el fluido se extrae del accionador flmdico desde el puerto A al puerto C. En otra configuracion, la entrada de fluido al puerto A puede conmutarse o al puerto B o al puerto C y con un control electronico adecuado ajustar la posicion del piston para ambos puertos B y C. Opcionalmente, con una modulacion de ancho de pulso variable “PWM” de la senal de control, el ECFVS en la primera configuracion podna “vacilar”, de tal manera que incluso cuando todos los accionadores flmdicos se hayan expandido completamente, una pequena cantidad de lfquido se inserta/se extrae de manera continua de tal manera que el fluido esta siempre en movimiento dentro del sistema flmdico. En esta ultima configuracion, el funcionamiento en modo PWM variable puede permitir a los accionadores llenarse y/o accionarse simultaneamente con diferentes velocidades de relleno o caudales. Tambien se representa una quinta vista 2600E de una valvula alternativa en la que solo se activa una u otra de dos trayectorias de flujo independientes. Como se observa, el funcionamiento de pulso variable de la bobina de activacion permite unas proporciones de abertura variables de tal manera que la valvula tambien puede actuar como un divisor flmdico variable. Las realizaciones de la invencion tienen tiempos de apertura/cierre de 5 milisegundos aunque normalmente se han empleado los ciclos de excitacion de bobina de 10-15 ms.

Sena evidente para un experto en la materia que una valvula de retencion eficiente tiene una atraccion magnetica de retencion, que es la mas pequena posible para mantener el piston dentro de la valvula contra la carga de presion que se esta apagando. Para la mayona de los dispositivos es deseable una valvula que sea pequena, rapida, que

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tenga bajo consumo de potencia, y que sea sencilla de fabricar. La valvula puede ser una de multiples valvulas integradas en un colector. En algunas valvulas puede tomarse mas potencia para conmutar la valvula a apagada contra una presion que tiende a abrirla cuando la presion esta ayudando a empujar el piston. Cualquiera de los motores de accionamiento de bobina/magneticos descritos en esta memoria descriptiva puede implementarse en disenos alternativos de retencion y comportarse como una valvula en lugar de como una bomba. Una “valvula de conmutacion” normalmente no usana valvulas unidireccionales tal como una bomba de movimiento alternativo que probablemente incorporana. Opcionalmente, una valvula de conmutacion podna alimentarse parcialmente en modo de CC para reducir la fuerza de retencion del piston retenido de una manera controlada y permitir que la valvula cerrada pase a parcialmente abierta o por el contrario la valvula abierta pase a cerrada parcialmente. Como alternativa, las valvulas de conmutacion pueden incorporar una realimentacion en bucle cerrado para influir en la senal de accionamiento de la bobina y por lo tanto en la fuerza de retencion del piston.

Dentro de una EAV tal como se representa en la figura 26, no siempre se requiere un sellado perfecto. En algunas aplicaciones, algunas fugas de la valvula cerrada, por ejemplo, de un 1 %, pueden permitirse cuando esto no afecta materialmente al funcionamiento o a la eficacia global del sistema. Considerese el diseno de una EAV representada en la figura 26, o de otra valvula/interruptor, a continuacion, la puerta que sella la valvula de conmutacion puede estar formada a partir de un material conforme mas suave para asentar bien con la cara del piston o la puerta puede fabricarse del mismo plastico mas duro como se fabrica el resto del cuerpo. Opcionalmente, el piston puede ser de hierro y las arandelas son imanes o el piston puede ser un iman y las arandelas de un material magnetico blando. Del mismo modo, una bobina simple, una bobina doble, y una variedad de otros aspectos de los disenos de una ECPUMP pueden emplearse en los disenos de una EAV. Una EAV puede opcionalmente retenerse solamente en un extremo, o puede haber disenos alternativos con puertas/puertos en un extremo de la EAV en lugar de en ambos extremos. Por diseno apropiado, unos elementos de EAV en cascada pueden formar la base de los circuitos de conmutacion y de regulacion flmdicos.

Haciendo referencia a la figura 27, se representan unas valvulas flmdicas de verificacion programables y de retencion de acuerdo con las realizaciones de la invencion. La primera vista 2700A representa una valvula de verificacion programable que comprende un cuerpo 2710, un cuerpo 2720 de valvula roscado, un resorte 2750, un retenedor 2730 de resorte, una caja 2740 de rodamiento, y un rodamiento 2760 de bolas. A medida que el cuerpo 2720 de valvula roscado se atornilla en el cuerpo 2710 entonces, el resorte 2750 se comprime por la accion del retenedor 2730 de resorte y de la caja 2740 de rodamiento de tal manera que la presion necesaria para vencer la presion del resorte y abrir la valvula de verificacion programable moviendo el rodamiento 2760 de bolas aumenta. La segunda vista 2700B representa la valvula de verificacion programable en una vista en despiece. La tercera vista 2700C representa una valvula de verificacion programable de retencion en la que una valvula 2700 de verificacion tal como la descrita anteriormente con respecto a las vistas 2700A y 2700B primera y segunda, respectivamente, se ha montado adicionalmente al cuerpo de valvula roscado, un pasador 2775 que se controla por la unidad 2770 electromagnetica que esta conectado al circuito 2780 accionador. Por consiguiente, bajo la direccion del circuito 2780 accionador, el pasador 2775 puede acoplarse por detras del rodamiento de bolas a traves de la unidad 2770 electromagnetica. Cuando se acopla el pasador 2775 impide el movimiento del rodamiento de bolas y por consiguiente el funcionamiento de la valvula de verificacion. Por consiguiente, sena evidente para un experto en la materia que una valvula de verificacion programable de retencion de este tipo o una valvula de verificacion de retencion pueden resolver los problemas de histeresis presentes dentro de las valvulas de alivio de presion de la tecnica anterior.

Haciendo referencia a la figura 28, se representan una vista 2800A en seccion transversal y una ECPUMP 2800B compacta dimensionada de acuerdo con una realizacion de la invencion que aprovecha los conceptos descritos y representados con respecto a las figuras 18 a 25A. Una vista 2800A en seccion transversal proporciona la referencia a las dimensiones empleadas por los inventores dentro de las simulaciones y el modelado de las ECPUMP de acuerdo con las realizaciones de la invencion, asf como la nomenclatura de las variantes en los experimentos ffsicos y los dispositivos. Por consiguiente, se hace referencia a estas dimensiones a continuacion con respecto a las figuras 45 a 57 respectivamente. La ECPUMP 2800B compacta dimensionada representa una realizacion de la invencion como se describe con respecto a las figuras 18 a 36C y a las figuras 37 a 25A. La ECPUMP 2800B compacta es de aproximadamente 35,6 mm (1,4”) de diametro y aproximadamente de 30 mm (1/175”) de largo, con un piston de largo de aproximadamente 12,7 mm (0,5”) por aproximadamente 25,4 mm (1”). La ECPUMP 2800B compacta genera 48 kPa (7 psi) a un caudal de 3 l/minuto ocupando aproximadamente 44 ml (2,7 pulgadas cubicas) y un peso de aproximadamente 150 gramos.

Haciendo referencia ahora a las figuras 29 y 46, se representan los resultados de modelado FEM de las distribuciones de flujo magnetico para las ECPUMP compactas obtenidos durante la simulacion numerica basada en las simulaciones de analisis de diseno ejecutadas por los inventores. En la figura 29, el primer FEM 2900 representa un diseno, el Diseno 6, de acuerdo con un diseno inicial con 16 mm (0,625”) de diametro exterior y 19 mm (0,75”) de longitud. El espesor del iman era Tm = 1,91 mm (0.075”), la longitud del estator Ty = 11,5 mm (0,450”), la punta de diente de estator Hst = 0,635 mm (0,025”), la apertura de ranura b = 6,35 mm (0,250”), y la longitud del “diente” de piston Trt = 2,54 mm (0,100”) con una carrera lineal general Z = 3,56 mm (0,140”). El primer FEM 2900 representa la representacion grafica del flujo magnetico en I = 1,0 A para Z = 0 mm (0,000”), es decir la carrera media. Con un iman de NdFeB N42, un alambre de 192 vueltas de 0,32 mm de diametro (28 AWG) y una fuerza constante de Kf ~ 4,5 N/A (1,0 lbf/A) la potencia de entrada RMS fue de aproximadamente 0,5 W con un accionamiento sinusoidal. El

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segundo FEM 2950 representa una iteracion de diseno posterior, el Diseno 21, de acuerdo con un diseno inicial con 16 mm (0,625”) de diametro exterior y 26 mm (1,025”) de longitud. El espesor del iman era Tm = 2,54 mm (0,100”), la longitud del estator Ty = 17 mm (0,675”), la punta de diente de estator Hst = 0,76 mm (0,030”), la apertura de ranura b = 10,8 mm (0,425”), y la longitud del “diente” de piston Trt = 3,2 mm (0,125”) con una carrera lineal general Z = 5,1 mm (0,200”). El segundo FEM 2950 representa la representacion grafica del flujo magnetico en I = 1,0 A para Z = 0 mm (0,000”), es decir la carrera media. Con un iman NdFeB N42M, un alambre de 170 vueltas de 0,64 mm de diametro (22 AWG) y una fuerza constante de Kf ~ 13,3 N/A (3,0 lbf/A) la potencia de entrada RMS fue de aproximadamente 2,45 W con un accionamiento sinusoidal.

En contraste, las representaciones 3000A a 3000C graficas FEM primera a tercera, respectivamente, en la figura 30, representan un diseno de ECPUMP de lmea base en configuraciones de circuito cerrado y de circuito abierto en una carrera medio junto con un circuito abierto en una carrera completa. Esta ECPUMP de lmea base tiene 19 mm (0,75”) de diametro exterior y 54,6 mm (2,150”) de longitud. El espesor del iman era Tm = 5,1 mm (0,200”), la longitud del estator Ty = 34 mm (1,350”), la punta de diente de estator Hst = 0,64 mm (0,025”), a apertura de ranura b = 20 mm (0,800”), y la longitud del “diente” de piston Trt = 3,2 mm (0,125”) con una carrera lineal general Z = 5,1 mm (0,200”). Con un iman de NdFeB N42M la eficacia global fue de aproximadamente el 40 % con una fuerza constante de Kf ~ 17,8 N/A (4,0 lbf/A) con una potencia de entrada RMS de aproximadamente 6,9 W con un accionamiento sinusoidal. Por consiguiente, es evidente en la comparacion del diseno de lmea base representada en las representaciones 3000A a 3000C graficas FEM primera a tercera con el Diseno 21 en el segundo FEM 2950 en la figura 4, que el inventor ha sido capaz de establecer unas mejoras sustanciales en el rendimiento de la ECPUMP manteniendo la fuerza de la bomba de salida, mientras que se reducen las dimensiones de la ECPUMP, asf como reduciendo el consumo de energfa y mejorando la eficacia.

Ejemplos de optimizaciones establecidas por los inventores para las ECPUMP flrndicas y los dispositivos flmdicos se representan con respeto a las figuras 31A a 52. La figura 31A representa las variaciones en la constante de fuerza Kf (lbf/A) para variar la anchura del diente, Trt, en cualquier extremo del piston de ECPUMP para variar la posicion de carrera en el intervalo de ± 3,2 mm (± 0,125”) a medida que esta anchura del diente se vana de 1,9 mm (0,075”) a 3,6 mm (0,140”) mostrando un aumento del desplazamiento en los valores de la constante de fuerza pico y de la constante de fuerza pico mas baja a medida que se aumenta la anchura del diente. En la grafica superior, el espesor del iman, Tex, es de 2,54 mm (0,100”) mientras que en la grafica inferior el espesor del iman se reduce a 1,9 mm (0,075”).

Haciendo referencia a la figura 31B, muestra los efectos del desplazamiento de arandela para diferentes variaciones de EAV a partir de un diseno de lmea base inicial. El diseno de lmea base a 0 V muestra un aumento inicial en la fuerza, pero a continuacion disminuye linealmente al aumentar el desplazamiento de arandela. Sin embargo, como es evidente un hueco de arandela de 0,4 mm (0,015”), mientras que se reduce la fuerza maxima, resulta en un aplanamiento significativo en la grafica de fuerza en funcion del desplazamiento de arandela. Un efecto similar se consigue con una reduccion en el diametro del iman aunque la sustitucion del iman N42 con un iman N50 con un hueco de arandela de 0,4 mm (0,015”) resulta en una fuerza suficiente para mantener la valvula magnetica cerrada contra la presion flmdica, que en estas simulaciones se basaba en el nivel de diseno que suministraba 48 kPa (7 psi) y los imanes. Por consiguiente, mediante la modificacion de la arandela, por ejemplo, las arandelas 3590/3595 interiores en la figura 35, y el ajuste de las caractensticas de iman pueden aumentarse las tolerancias de fabricacion para los desplazamientos en la eficacia del ensamblaje/fabricacion.

La constante de fuerza en la figura 31B se refiere a una valvula de retencion y es la fuerza de retencion entre la arandela de valvula y el iman de retencion en la valvula de retencion experimentada, ya que se mantiene cerrada cuando se retiene contra una presion del sistema flrndico de 48 kPa (7 psi) establecida para la ECPUMP. Basandose en estas simulaciones, un objetivo de diseno para la valvula que esta manteniendose a una presion de 62 kPa (9 psi) se establece de tal manera que la conmutacion de la valvula requiere baja potencia y mantiene aun la accion de retencion.

Haciendo referencia a las figuras 32 y 33, la constante de fuerza, Kf, para una variante de ECPUMP similar a la descrita en ECPUMP 2800B compacta dimensionada y el Diseno 21 con respecto al segundo FEM 2950 en la figura 29 se representa como una funcion del desplazamiento recorrido a lo largo del intervalo ± 3 mm (± 0,120”) bajo las condiciones de accionamiento 0A y 2A. Por consiguiente hay curvas para las variaciones parametricas con respeto al entrehierro, Lg, y la longitud de la anchura de diente interior de la arandela interior, Tti, para el espesor de arandela exterior constante, Tex = 1,9 mm (0,075”). Por consiguiente, puede verse que en la figura 33, en 2A la fuerza de reluctancia pico se reduce rapidamente con el entrehierro, Lg, pero es relativamente constante para variar la anchura de diente interior, Tti. Tambien es evidente que estas curvas se desplazan en relacion con la posicion del piston cero y tienen un comportamiento significativamente diferente de aproximadamente ± 3,6 mm (± 0,040”) a partir de esta posicion pico con la constante de fuerza convirtiendose en negativa para desplazamientos positivos cercanos a + 3 mm (0,120”) con una inversion de fuerza constante anterior en los entrehierros inferiores y sin embargo permanece positiva para desplazamientos negativos cercanos a -3 mm (-0,120”). Haciendo referencia a la figura 32, la fuerza de reluctancia 0A puede verse aproximadamente constante en magnitud y un perfil sobre ± 1,0 mm (± 0,040”) desde la posicion cero para variar el entrehierro y la anchura de diente interior, Tti, y que se observan en los desplazamientos de piston mayores a partir de variaciones sustanciales de cero en la magnitud de reluctancia, ademas de un comportamiento dclico.

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Por consiguiente, considerando Lg = aproximadamente 0,125 mm o 125 Hm (Lg = 0,005”) entonces el comportamiento dclico expone una fuerza de reluctancia con picos anteriores en la secuencia 1, 2, 3 para anchuras de diente interior de 3,2 mm, 2,54 mm y 1,9 mm (0,125”, 0,100” y 0,075”), respectivamente. En +2 mm (0,080”) la reluctancia vana de -11 N (-2,5 lbf) para / Tti = 3,2 mm (0,125”) hasta aproximadamente cero en Lg = 0,51 mm (0,020”) / Tti = 1,9 mm (0,075”) que sigue los mismos cambios evidentes en los datos de corriente 2A en la figura 33. Por consiguiente, los inventores han establecido unos disenos de ECPUMP que aprovechan grandes longitudes de carrera a traves de la excitacion electromagnetica inicial, pero que tienen grandes caractensticas de carrera determinadas por la combinacion de la fuerza de reluctancia en 0A y la presion del fluido. Ademas, como es evidente a partir de la figura 32, estas caractensticas de larga carrera de corriente cero pueden establecerse a traves del diseno apropiado de la ECPUMP.

Haciendo referencia a las figuras 34 y 51, el efecto de los diferentes materiales magneticos para los imanes se presenta para una variante de ECPUMP similar a la descrita en la ECPUMP 2800B compacta dimensionada y el Diseno 21 con respecto al segundo FEM 2950 en la figura 29, se representa como una funcion del desplazamiento recorrido bajo una condicion de accionamiento pulsado. El perfil actual se representa por el perfil de trazos en el medio de las dos graficas. En la figura 34, el efecto de cambiar de un iman de NdFeB n30 (1,08 T (10800 Gauss)) a un iman de NdFeB N52 (1,43 T (14300 Gauss)) se muestra que es de menor importancia. Mas importante es el cambio de acero magnetico blando convencional a la aleacion magnetica suave de hierro-cobalto-vanadio Hiperco® 50, que expone una saturacion magnetica alta (2,4 T (24 kilogauss)), de alta permeabilidad maxima de CC, baja fuerza coercitiva de CC, y baja perdida en el nucleo de CA. Haciendo referencia ahora a la figura 35, las variaciones en la fuerza en funcion de la posicion para los imanes N52 se representan para las anchuras de dientes de dos pistones, Trt, para tres longitudes de piston generales donde puede verse que, mientras que la fuerza maxima reduce la posicion del piston opuesto los valores aumentan cuando la longitud del piston se vana de corta a larga. Por consiguiente, la fuerza total en funcion del perfil de posicion puede modificarse de acuerdo con las caractensticas deseadas del sistema flmdico, tales como, por ejemplo, la magnitud de fuerza global mejorada en funcion de la posicion del piston.

De manera similar, haciendo referencia a la figura 36, los resultados de simulacion numerica para las ECPUMP compactas de acuerdo con una variante ECPUMP similar a la descrita en la ECPUMP 2800B compacta dimensionada y el Diseno 21 con respecto al segundo FEM 2950 en la figura 29, se representan por dos materiales magneticos diferentes, N30 y N42, a diferentes corrientes variando la posicion del piston. Por consiguiente, en la corriente cero cada una pasa a traves de la fuerza cero en el desplazamiento posicional cero y tiene una caractenstica periodica con la posicion del piston. Aumentando la corriente, las caractensticas de larga carrera de la fuerza cambian relativamente de manera lenta, mientras que las caractensticas centrales de corta carrera vanan de manera relativamente rapida. Entre 0A y 2A en la posicion del piston (carrera media) 0 mm (0”), la fuerza va desde 0 N (0 lbf) a aproximadamente 38 N (8,5 lbf) para cualquier iman, mientras que en la distancia de carrera -2.54 mm (0,100”), la fuerza va desde aproximadamente 8 N (1,8 lbf) a aproximadamente 10 N (2,3 lbf) para las ECPUMP de iman N30 y aproximadamente desde 14,7 N (3,3 lbf) a aproximadamente 17,8 N (4,0 lbf) para las ECPUMP de iman N30.

Como se ha descrito anteriormente, las bombas de desplazamiento lineal, tales como las ECPUMP descritas y representadas con respecto a las figuras 18 a 23B, resultan en una fluctuacion de caudal de zonas promediadas corriente abajo de la camara de bombeo debido a la necesidad de que el piston bombee en la direccion contraria. Estas fluctuaciones en el caudal resultan en un aumento de carga instantanea en el motor de bomba con el aumento de longitud de la trayectoria de flujo, debido a la necesidad de acelerar y desacelerar todo el fluido a lo largo de la trayectoria de flujo. Como se ha descrito anteriormente, los inventores han establecido que puede emplearse un diafragma elastico expandible inmediatamente corriente arriba y corriente abajo de la camara de bombeo. Dentro de este analisis del espacio de diseno de la seccion se presenta contra una configuracion ECPUMP/dispositivo de destino. Los objetivos de los inventores en la realizacion del analisis del espacio de diseno fueron:

- minimizar las fluctuaciones del caudal a un nivel aceptable y/o deseable basandose en los requisitos del producto;

- algunas fluctuaciones de velocidad y presion son permisibles y de hecho deseables, pero debenan limitarse a no afectar severamente la eficacia y la satisfaccion del usuario final;

- establecer las fluctuaciones de flujo y/o presion para maximizar la energfa de vibracion de columna de agua disponible para el usuario;

- maximizar la eficacia de la energfa mecanica reduciendo su trabajo en el fluido; y

- minimizar o maximizar la presion flrndica en el piston de la bomba, mientras que se logra un caudal de Q = 3 L/min, y una presion de salida de 48 kPa (7 psi) (calibre) en funcion de la finalidad prevista.

Con el fin de evaluar el concepto del inventor, fue desarrollado un modelo matematico para el comportamiento dinamico del condensador elastico junto con la presion de respuesta flrndica. Una velocidad del piston sinusoidal a una frecuencia que va de 0 a 50 Hz se uso como una entrada para el modelo y las dinamicas del piston no fueron consideradas en este analisis. El modelo, cuyos resultados de la simulacion se presentan y se describen con respecto a las figuras 37 a 39C, respectivamente, se representa en la figura 39D y fue discretizado usando un esquema de volumen finito implfcito y resuelto numericamente usando un esquema de solucion que disminuye la variacion total. Numerosas simulaciones se realizaron, donde las longitudes S45 y S67 de trayectoria de flujo, los

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radios R4, R5, R6, y R7 de diafragma, y los coeficientes k elasticos, de las diferentes secciones se variaron de manera independiente. Se seleccionaron las dimensiones del sistema de diafragma elastico y de bombeo para variar la frecuencia de corte amortiguada del sistema, filtrando de este modo las fluctuaciones de caudal y presion corriente abajo del diafragma elastico.

El analisis de las dinamicas flmdicas se realiza normalmente usando la ecuacion de Euler inestable y las ecuaciones de continuidad de masa, que estan integradas a lo largo de una lmea de corriente a partir de la cara del cilindro, y terminando corriente abajo del diafragma. El diafragma elastico se modela como un recipiente de presion de pared delgada donde se emplean relaciones de tension-deformacion para obtener la expansion y la compresion del diafragma debido a las variaciones de presion. La tasa de expansion instantanea del diafragma en una localization en el sentido de la corriente espedfica viene dada por la ecuacion (1) k = (0,67)/ (Eto), y es el coeficiente de rigidez elastica en relation con el modulo elastico de silicona, E, y el espesor del diafragma elastico, to. El coeficiente 0,67 es un factor de correction obtenido analfticamente y verificado experimentalmente para tener en cuenta el adelgazamiento del espesor del diafragma elastico durante la tension.

—(r)=kr2—(p) (1)

dtK ' dtK '

Desde un punto de vista general, la variation a continuation de los parametros geometricos k, S, y R tiene los siguientes efectos:

- el aumento de R y S aumenta el efecto de amortiguacion del diafragma elastico, lo que lleva a la disminucion de las perdidas por friction y a la disminucion del componente inercial de presion;

- el aumento de R tambien disminuye la magnitud de la velocidad minimizando el componente inercial de la presion, y las perdidas viscosas;

- el aumento de S, sin embargo, aumenta directamente el componente inercial de presion;

- la disminucion de S disminuye el componente inercial de presion, pero reduce al mismo tiempo el efecto de la velocidad de amortiguacion; y

- el aumento de k aumenta el efecto de amortiguacion, pero disminuye la presion critica a la que el condensador puede funcionar.

Las longitudes del diafragma elastico, S45 y S67, se escalaron de manera uniforme desde un valor inicial de referencia mediante la proportion S/So; los radios del diafragma se escalaron de manera uniforme mediante la proportion R/Ro; y los coeficientes de rigidez, k, se escalaron igualmente por la relacion k/ko. Se realizaron simulaciones en las que S/So, R/Roy k/kose variaron independientemente, se uso un espacio de parametros 3D para visualizar los datos como se muestra en las figuras 37 y 38. La figura 37 representa el espacio de parametros de las simulaciones en las que se emplearon 31 valores diferentes de k, o,5 < (k/ko) < 2,o; se emplearon 51 valores diferentes de S, 1 < (S/So) < 4; y se emplearon 31 valores diferentes de R, 1 < (R/Ro) < 3, para un total de 49oi1 simulaciones. La figura 38 representa los resultados de espacio de parametros de este analisis, donde se representan las isosuperficies de las fluctuaciones de velocidad minima, la maxima eficacia y minima potencia de entrada mecanica. Por consiguiente, cada coordenada de (S/So, R/Ro, k/ko) corresponde a una configuration de bomba diferente y por lo tanto a diferentes caracteristicas de eficacia. Las isosuperficies muestran todas las coordenadas donde un cierto parametro tiene un nivel espedfico. Por ejemplo, la superficie mecanica indica todas las configuraciones que tienen un valor de eficacia mecanica optima cerca del 68 %. La intersection entre la isosuperficie de fluctuation de caudal de salida y la isosuperficie de eficacia representa la lmea de compensation

optima entre las fluctuaciones de eficacia y velocidad AQ/Q. Varios puntos se identifican en las superficies que producen diferentes compromisos, que se describen en la Tabla 1 a continuacion.

Tabla 1: Sumario de los puntos de configuracion de diseno, parametros clave, y compensaciones de diseno

: Configuracion (k/ko, S/So, R/Ro) 1 A Q/ Q [%] Pent [W] Praf [psi] Compensaciones de diseno

po: (1,oo, 1,oo, 1,oo) o,39 31o 394 114 Configuracion inicial

P1: (1,76 1,o2, 2,3o) o,67 16 3o3 27 Compensacion optima entre eficacia, tamano de diafragma grande, amortiguacion de caudal, mejor potencia de entrada, presion critica baja

P2: (1,9o o,645, 2,62) o,69 28 293 22 mas alta eficacia, mas baja potencia requerida mayores fluctuaciones, mas baja presion de rafaga

: Configuracion (k/ko, S/So, R/Ro) □ A Q/ Q [%] Pent [W] Praf [psi] Compensaciones de diseno

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: Configuracion (k/k0, S/S0, R/R0) A Q/ Q [%] Pent [W] Praf [psi] Compensaciones de diseno

P3: (1,98, 1,21, 1,69) 0,62 30 326 34 radios y dimensiones ffsicas mas pequenos eficacia baja y mayor potencia de entrada

Las figuras 39A a 39C muestran respectivamente las fluctuaciones de caudal disminuidas, la disminucion de la presion media del cilindro disminuida, y, correspondientemente, la eficacia de bomba mejorada de las configuraciones optimizadas en comparacion con el estado de referencia inicial para estos diferentes disenos. El refinamiento adicional se logra con mas simulaciones donde los radios de la bomba se vanan y optimizan cada uno individualmente, la trayectoria del flujo desde la bomba hasta el condensador se minimiza, y las perdidas de las valvulas de paraguas se optimizan. Estos resultan en mejoras adicionales en la eficacia mecanica teorica de las ECPUMP compactas al 87 %. Las figuras 40 y 41 representan unas representaciones graficas del isocontorno de las fluctuaciones de la velocidad, la eficacia y la potencia de entrada mecanica en los planos S-R para k/ko = 0,5, 1,0, 1,5, 2,0 de este analisis. Dentro de cada grafica en las figuras 40 y 41, la region blanca en blanco representa los casos donde la presion dentro del diafragma supera o esta cerca de la presion cntica y el diafragma se expande (globos fuera) haciendo que se rompa. Esta inestabilidad se produce porque el diafragma elastico del condensador flmdico tiene un rebote de rigidez insuficiente haciendo que se acumule fluido continuamente.

Cuando la presion de rafaga (Praf), se aproxima a la presion de diseno de 7 psi, la expansion y contraccion del diafragma es mayor de tal manera que el diafragma absorbe mas energfa del fluido. Los ciclos de expansion y contraccion del diafragma estan casi 180° fuera de fase con la presion del fluido, y como resultado el diafragma puede usarse para reducir la carga de presion en la bomba durante el comienzo y el final de la carrera.

Otra optimizacion del diseno realizada por los inventores se refiere a hacer frente a la salida de fuerza del motor. Como es evidente a partir de la primera grafica 5500A de la figura 55E, la variacion en el tiempo de la presion en el piston de bomba requiere una fuerza positiva constante durante todo el ciclo de la bomba para permitir que el piston atraviese toda la carrera de 5,1 mm (0,2”) y logre un perfil de velocidad sinusoidal. Por lo tanto, si se aplica una fuerza insuficiente en cualquier momento, el piston desacelerara prematuramente, evitando que el piston llegue al extremo opuesto y disminuyendo de este modo el caudal. Sin embargo, las caractensticas del motor magnetico evitan o limitan la fuerza positiva que puede aplicarse en el extremo de la carrera. Ademas, en cualquier extremo de la carrera, la eficacia del motor se reduce drasticamente, mientras que el motor tiene la mayor eficacia hacia el centro de la carrera.

Por consiguiente, era un objetivo encontrar una senal de entrada de fuerza para permitir que el piston logre su carrera completa al mismo tiempo que se encuentran las capacidades de salida del motor y se especifica una senal de fuerza que aproveche la corriente para forzar la curva de eficacia de conversion del motor electrico, minimizando de este modo los requisitos de energfa y maximizando la eficacia de la conversion de energfa electrica a mecanica. Con el fin de hacer esto, las dinamicas de piston se modelan y se incorporan en las simulaciones del sistema flmdico, de tal manera que la fuerza se especifico como una entrada y la posicion del piston se resolvio a lo largo del tiempo junto con la presion del fluido y la velocidad. Una senal de fuerza formada de manera arbitraria que imparte una energfa en toda la carrera que es igual a la energfa impartida por la curva de fuerza mostrada en la primera grafica 3900A de la figura 39E, que permitira que el piston atraviese toda la longitud de la carrera. La senal de fuerza se define como una curva arbitraria, que se controla de tal manera que es integral a lo largo de la longitud de la carrera produciendo una energfa identica a la integral de la curva de fuerza mostrada en la primera grafica 3900A de la figura 39E. A continuacion, esta curva de senal de fuerza se desarrollo usando un procedimiento de optimizacion que minimiza costes donde la corriente media calculada a partir de una curva de fuerza espedfica se minimizo en las simulaciones.

Basandose en esta optimizacion, se determinaron la fuerza mejorada y las curvas de posicion del piston como se muestra en las graficas 3900B y 3900C segunda y tercera de la figura 39. La primera grafica 3900A representa la senal de fuerza optimizada para lograr una carrera de 5,1 mm (0,2”) y usar la corriente de entrada minima, mientras que la tercera grafica 3900C representa la posicion del piston resultante frente a la curva de tiempo. La curva de fuerza mostrada en la segunda grafica 3900B de la figura 39E redistribuye la energfa impartida por el piston hacia el centro de la carrera, y permite que la fuerza sea negativa en el extremo de tal manera que el piston de bombeo se desacelera por la presion flmdica impartida por el diafragma elastico y la fuerza de reluctancia magnetica de corriente cero impartida por el magnetismo de motor. Como resultado la curva de posicion del piston resultante experimenta una aceleracion y una desaceleracion sustancialmente mayor hacia la mitad y al final del periodo de ciclo de carrera. El perfil de velocidad correspondiente sufre un ligero descenso en la eficacia mecanica, que esta mas que compensado por el aumento de la eficacia de conversion de energfa electrica a mecanica. La frecuencia a la que oscila el piston esta determinada por la fuerza suministrada en toda la carrera. Como se desea aplicar menos corriente en los extremos de la carrera, la fuerza de reluctancia magnetica de corriente cero del piston se sintoniza a los valores espedficos (±7,6 N (1,75 lbf) a 40Hz), que se requieren para alcanzar una frecuencia de resonancia con la corriente minima. Esta curva de fuerza puede convertirse a continuacion en la corriente de accionamiento

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necesaria que se representa en la cuarta grafica 3900D de la figura 39, que puede verse que requiere una corriente mmima que se aplica al principio y al final del ciclo.

Haciendo referencia a la figura 47, se representa un ejemplo de un circuito de control para una ECPUMP de acuerdo con una realizacion de la invencion. Como se representa, el circuito 4700A digital comprende un controlador de senal digital de alto rendimiento, tal como por ejemplo, el microprocesador dsPIC33FJ128MC302, un controlador de senal digital de 16 bits que genera senales PWML y PWMH de accionamiento de modulacion de anchura de pulso (PWM) de salida que estan acopladas a los circuitos 4720 y 4730 accionadores primero y segundo que generan las senales de accionamiento de corriente aplicadas a la bobina dentro de la ECPUMp 3510. Un ejemplo de la corriente de accionamiento generada aplicada a la bobina de una ECPUMP se representa en la figura 48. En lugar de una senal continua la corriente de accionamiento generada de acuerdo con una realizacion de la invencion en la que el circuito 4710 digital genera unos pulsos de amplitud variable con una frecuencia de 18 kHz. Por consiguiente, la senal de corriente de accionamiento de 450 ms representada en la figura 48, se compone de aproximadamente 8000 ciclos ponderados de amplitud discreta de esta senal de 18 kHz.

El funcionamiento de una ECPUMP que usa una senal de accionamiento, tal como se representa en la figura 48, proporciona un funcionamiento continuo de la ECPUMP que a traves de los condensadores flmdicos proporciona una presion/flujo de fluido constante al sistema flmdico y a las valvulas. Sin embargo, sena evidente que bajo la direccion de un controlador que aprovecha las tecnicas de PWM para accionar una EAV, puede apagarse y encenderse la EAV rapidamente con el fin de mantener un accionador flmdico, tal como un globo, en un nivel de llenado predeterminado, por ejemplo, al 25 %, 50 % y 100 %. Por ejemplo, con una EAV que oscila a 40 Hz, entonces la anchura de pulso que modula la valvula puede estar dentro del intervalo de 0,1 Hz a 40 Hz de acuerdo con el nivel de llenado deseado. De esta manera, un sola ECPUMP puede llenar y/o mantener el nivel de llenado de una pluralidad de globos basandose en el accionamiento de las valvulas, los interruptores, etc. dentro del sistema flmdico general. Del mismo modo, la ECPUMP puede funcionar a diferentes frecuencias, por ejemplo, de 10 Hz a 60 Hz. La estimulacion de frecuencia adicional puede ser a traves de la secuencia de tiempo de una serie de valvulas. Tambien sena evidente que una interaccion ffsica, tal como la presion aplicada por un dedo en contacto con la piel del usuario puede ser imitado como la tecnica de controlador basada en la PWM que permite la expansion de accionador complejo o los perfiles de efecto a generarse. Por lo tanto, un accionador flmdico puede inflarse para proporcionar un perfil de presion imitando otro dedo del individuo tocandole.

Las figuras 42 a 44, representan unas variaciones de diseno para los pistones de bomba dentro de las ECPUMP compactas de acuerdo con las realizaciones de la invencion. Como es evidente a partir de las simulaciones presentadas anteriormente con respecto a las figuras 29 a 36 y otros analisis, el rendimiento de una ECPUMP es sensible al hueco de tal manera que hueco inferior, Lg, resulta en un aumento de fuerza, etc. Sin embargo, tambien sena evidente que en tales huecos inferiores la friccion entre el piston y el cilindro de la ECPUMP, por ejemplo, el manguito 2120 del cilindro en la figura 21, exista y aumente. Al mismo tiempo un perfil agudo para el diente del piston resulta en un mejor rendimiento, pero aumenta mas los problemas de friccion en los lfmites entre el fluido, el diente de piston, y el manguito de cilindro. Por consiguiente, los disenos 4200A a 4200D primero a cuarto de la figura 42 representan unas opciones para las variantes de diseno para hacer frente a este problema. Cada una de las ECPUMP 4210 tiene un diseno tal como se ha descrito con respecto a la figura 21. En la primera imagen 4200A, el piston 4220 ha perfilado unas tapas 4230 de extremo, por ejemplo, de un plastico, que proporcionan la manipulacion del lfmite del fluido hacia el hueco estrecho entre los dientes del piston 4220 y la superficie interior del manguito de cilindro, no identificado para mayor claridad. La segunda imagen 4200B representa una variante similar, pero ahora el cuerpo de piston entre los dientes se ha llenado igualmente con un material, por ejemplo, un plastico. Esto se extiende mas en la tercera imagen 4200C, donde el diametro exterior de los dientes de piston se ha reducido ligeramente permitiendo que el piston 4240 se integre dentro del otro material 2450, por ejemplo, plastico, de manera que los bordes agudos de los dientes de piston y las variaciones de fabricacion en los pistones se retiran del contacto directo con la superficie interior del manguito de cilindro. Ademas, en la cuarta imagen 4200D, la superficie interior del manguito de cilindro se ha recubierto con una pelfcula 4260 delgada, o capa delgada de material, de tal manera que el piston 4240 integrado dentro del material 4250 se extiende dentro de la pelfcula 4260 delgada cuyas propiedades se disenan para una baja friccion en lugar de para la resistencia mecanica, etc., con respecto al manguito de cilindro donde esta se moldea para las otras partes de la ECPUMP 4210.

Los disenos 4300A a 4300D primero a cuarto dentro de la figura 43, representan otras opciones de variantes de diseno para abordar el problema de friccion. Cada una de las ECPUMP 4310 tiene un diseno tal como se ha descrito con respecto a la figura 35. En la primera imagen 4300A, el piston 4320 ha tenido el perfil de los dientes modificados de tal manera que en lugar de una esquina aguda en angulo recto hay un hueco ahusado suave entre el piston 4220 y la superficie interior del manguito de cilindro. Como alternativa, en la segunda imagen 4300B, se inyecta un fluido a traves de la ECPUMP 4310 a traves del trayecto 4350 de lubricacion en una ranura 4340 de lubricacion dentro de la superficie del piston. Mientras que se representa en la parte central del piston 4340, sena evidente que estos tambien pueden implementarse en los extremos del piston directamente en las ranuras de lubricante dentro de los dientes de un piston tal como el 4220 de la primera imagen 4200A de la figura 42. Tal lubricacion puede emplearse o combinarse con otras tecnicas descritas en esta memoria de manera discreta. La ranura 4340 puede optimizarse para maximizar la zona de superficie de rodamiento, pero todavfa proporciona una lubricacion adecuada de pelfcula gruesa a la superficie del piston. Cuando el lubricante es el mismo fluido dentro del sistema flmdico general, sena evidente que una parte del fluido bombeado por la ECPUMP puede “retroalimentarse” a la trayectoria 4350 de

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lubricacion. Haciendo referencia a la lubricacion como que es una pelmula gruesa la lmea de fluido entre el piston y el cilindro es de aproximadamente 0,0254 mm (0,001”) aunque sena evidente si las tolerancias de fabricacion pueden establecerse en el punto de coste/rendimiento deseado, para perfeccionar esto entonces otras realizaciones de la invencion pueden aprovecharse de la lubricacion de pelmula delgada, la capa lfmite, y/o de la lubricacion de la capa de apriete. Sena evidente que en las aplicaciones no en lmea de los conceptos de ECPUMP no es necesario proporcionar un sellado perfecto alrededor del piston.

La tercera imagen 4300C representa el escenario en el que el piston 4355 esta integrado dentro de un material 4360, por ejemplo, un plastico, que esta conformado en lo que los inventores llaman una forma de doble cilindro. La cuarta imagen 4300D representa una variante en la que el piston 4380 esta integrado dentro de otro material 4390, por ejemplo, un plastico, y un recubrimiento 4370 de pelmula delgada se ha depositado sobre la superficie interior del manguito de cilindro. En otras realizaciones de la invencion pueden emplearse unas pistas de rodamientos de bolas tal como se representa, por ejemplo, en las imagenes 6000A y 6000B primera y segunda de la figura 60. En la primera imagen 6000a se coloca una unica pista 6020 de bolas con la abertura de ranura de la anchura. Como tal, la pista 6020 de bolas puede ser la anchura completa de la abertura de ranura o menor que la misma en funcion de la longitud del piston, la abertura de ranura, y la longitud de carrera del piston con el fin de permitir el libre movimiento longitudinal del piston. En la segunda imagen 6000B, los rodamientos 6010 de bolas estan dispuestos dentro de unas ranuras dentro del piston. En este caso los problemas sobre la longitud de la pista de bolas se eliminan en la medida que los rodamientos de bolas se mueven con el piston. Los rodamientos 6010 de bolas pueden, por ejemplo, formarse a partir de uno o mas materiales de plastico adecuados, una ceramica, un mineral, o un vidrio.

Tambien se representa en la figura 43, una tercera imagen 4300C con respecto a una zona formada entre un piston 4340 y unos topes 4350 de final de cilindro que sobresalen hacia dentro desde la superficie interior del cilindro (no marcado para mayor claridad). Por consiguiente, tras el funcionamiento dentro de una realizacion de la invencion, el piston se movena normalmente dentro del cilindro de la ECPUMP. Sin embargo, cuando los topes de final de cilindro se colocan ligeramente mas a lo largo que la longitud de carrera maxima de funcionamiento normal entonces si el piston pasa la carrera maxima entonces a medida que se acerca mas a los topes 4350 de final de cilindro el fluido entre el extremo del piston 4340 y los topes 4350 de final de cilindro en ese extremo de la ECPUMP comienzan a comprimir y aplicar presion al piston en la direccion inversa desacelerando el piston y en ultima instancia el piston 4340 se para antes de invertir la direccion. Dentro de otra realizacion de la invencion, los topes 4350 de final de cilindro se colocan cerca de la carrera maxima del piston de manera que en cada carrera del piston de longitud completa esta zona de fluido comprimido entre el piston 4340 y los topes 4350 de final de cilindro dirige el fluido a la region entre el penmetro del piston 4340 y la superficie interior del cilindro. Esto es beneficioso en los disenos de piston con una holgura muy pequena entre el piston 4340 y la superficie interior de cilindro con o sin ahusamientos de perfil en los dientes de piston.

Ademas de redisenar la geometna del piston y del diente de piston con consideraciones hidrodinamicas del movimiento del piston a traves del fluido para reducir la friccion, como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 42 a 43, junto con las figuras 47 y 48, sena evidente que otros factores pueden ajustarse tambien con el fin de tratar de reducir el coeficiente global de friccion entre el piston movil y el cuerpo estacionario de la ECPUMP. Por consiguiente, tales factores pueden incluir, pero no se limitan a, la seleccion del acero de piston, la seleccion del plastico para el cilindro, el pulido de superficie de piston, el pulido de superficie de molde para formar el cilindro, las tolerancias de fabricacion para cada elemento, y el acabado superficial del cilindro. Todo esto debe tambien, ademas, considerarse a la luz de los factores de diseno que rodean la propia ECPUMP, que incluyen, pero no se limitan a, la viscosidad, la carga del lado del campo magnetico, la no uniformidad del campo magnetico generado por la bobina a partir de las consideraciones de ensamblaje/fabricacion, el diseno del piston, la velocidad del piston, la eleccion del fluido, el intervalo de temperatura de funcionamiento, etc. Tambien es importante tener en cuenta que mientras el piston durante la carrera puede estar en movimiento durante la mitad de la carrera a velocidades de decenas de centfmetros por segundo hasta decenas de metros por segundo, en los extremos de cada carrera el piston se desacelera, se detiene y se invierte. Por consiguiente, la lubricacion del fluido tambien debena ser capaz de “soportar” el piston de manera que en reposo el piston se rodea por una pelmula de tal manera que la lubricacion de pelmula gruesa (o delgada) puede aprovecharse durante esta fase del funcionamiento de la ECPUMP antes de que la velocidad del piston sea suficiente para que puedan hacerse funcionar los efectos hidrodinamicos descritos anteriormente con respecto a las figuras 47 y 48, si se aprovechan.

Las ECPUMP descritas y representadas de acuerdo con las realizaciones de la invencion aprovechan un fuerte electroiman que rodea al piston magnetico. Los electroimanes se localizan concentricamente rodeando al piston, y atraen al piston en la direccion radial, asf como en la direccion axial. Si el centro de gravedad del piston se localiza en el centro del campo de flujo magnetico, entonces el piston no experimenta ninguna fuerza radial neta. Sin embargo, si el piston se desplaza ligeramente del centro de gravedad del campo de flujo magnetico, entonces experimenta una fuerza radial hacia fuera y se presiona contra el lado de la pared de la carcasa exterior. Este contacto resulta en un contacto metal con metal o metal con plastico, que resulta en perdidas de friccion sustanciales. La aplicacion de una lubricacion humeda y/o seca, tal como se he descrito anteriormente con respeto a las figuras 42 y 43, trata de abordar la friccion evitando o limitando el contacto abrasivo debido a la relativamente alta fuerza radial aplicada junto con la zona de contacto relativamente pequena.

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Por consiguiente, los inventores han aprovechado la teona de lubricacion hidrodinamica para determinar el perfil lateral del piston que generara suficientes fuerzas de elevacion, desplazando las fuerzas de atraccion magnetica estimadas y evitando el contacto superficie-superficie. La lubricacion hidrodinamica se busca para, normalmente, un 80 % del ciclo de carrera y las simulaciones aprovechan un 30 % - 70 % de propilenglicol como el fluido lubricante/de bombeo con el fin de eliminar la necesidad de la aplicacion repetida del lubricante. El analisis de las tapas de extremo curvas fijadas en los extremos de una seccion central plana que incluye el piston para proporcionar el perfil lateral necesario para generar la elevacion y evitar la necesidad de un mecanizado adicional del piston que impactana en la configuracion del motor magnetico establecido eliminando el material magnetico. Dentro del analisis hidrodinamico ya que la presion es directamente proporcional a la velocidad, se empleo una velocidad constante aproximadamente el 10 % de la velocidad del piston simulada pico para garantizar que las fuerzas de elevacion calculadas fuesen conservadoras y el piston permaneciese en el modo de lubricacion hidrodinamica.

Un piston centrado tiene una holgura circunferencialmente uniforme, c, de la pared del cilindro, y no genera un perfil de presion neta. A medida que el piston se desplaza hacia la pared de cilindro exterior, la diferencia de holgura de pared genera una distribucion de presion como se ilustra en las imagenes 4500A y 4500B primera y segunda en la figura 45. La distribucion de la presion es simetrica si el piston es paralelo a la pared de cilindro exterior, y no genera elevacion, pero un momento de cabeceo tiende a levantar el borde de ataque cercano a la pared alejada de la pared. El piston hasta ahora cabeceando desarrolla un angulo muy leve en relacion con la pared, que a traves del efecto de cuna provoca un campo de presion a desarrollarse debajo del piston, como se muestra en las imagenes 4500C y 4500D tercera y cuarta de la figura 45. El campo de presion provoca que el piston se eleve, y se repela de la pared. Las fuerzas y momentos generados por los efectos de lubricacion hidrodinamica se normalizan por Fp, y Mp, que indican la fuerza de perturbacion magnetica que atrae el piston hacia la pared lateral, y el momento correspondiente aplicado si la fuerza magnetica se aplica a traves del diente de ataque del hierro magnetico.

Una fuerza F/Fp > 1 garantiza que es capaz de desviar el piston, la fuerza lateral magnetica aproximadamente de 8,9 N (2 lbf), y un momento de m/Mp > 1 indica que se genera suficiente momento para inclinar el piston hacia arriba para desarrollar la fuerza de elevacion necesaria. Mientras que la fuerza de elevacion aumenta cuando el piston se lanza hacia arriba, el momento de cabeceo disminuye. Por lo tanto en un cierto angulo, el momento de cabeceo generado hidrodinamicamente equilibrara el momento de cabeceo hacia abajo magnetico, que regira la elevacion- fuerza maxima que puede desarrollarse. Por consiguiente, para establecer una configuracion apropiada se calcularon los momentos y las fuerzas de cabeceo en una variedad de alturas de inclinacion de borde de ataque mientras se vana independientemente la longitud, l, y la altura, ho, del perfil de cuna de tapa de extremo. La figura 46 representa una isosuperficie que muestra todas las configuraciones donde M/Mp = 1,1, y que esta sombreada con lmeas de isocontorno en la escala de grises que muestran la elevacion-fuerza desarrollada. En la altura de inclinacion cero, se desarrollo la fuerza de elevacion cero para todas las configuraciones, por lo que un punto debe seleccionarse en la region de luz-sombra de la superficie. La fuerza de elevacion, y el momento de cabeceo aumentan linealmente con l, pero disminuyen inversamente con el aumento de la altura, h0. Seleccionar una altura pequena es cada vez mas complicado para la maquina, mientras que seleccionar una longitud de tapa de extremo mas larga extendera la longitud del motor. Por lo tanto se busca un compromiso entre estos dos factores, tal como, por ejemplo, (l = 3,2 mm (0,125”), h0 = 0,076 mm (0,003”)).

Sena evidente que los principios de diseno descritos anteriormente con respecto a la ECPUMP en relacion con los muchos factores diferentes que incluyen, pero no se limitan a, los efectos flmdicos hidrodinamicos, el diseno del piston, el diseno del cilindro, la fabricacion y el ensamblaje tambien pueden aplicarse a otros dispositivos activados magneticamente controlados electronicamente tales como, por ejemplo, las valvulas y los interruptores. Opcionalmente, el piston dentro de cualquiera de las realizaciones de la invencion descritas anteriormente con respecto a los perfiles para soportar la formacion de una capa de pelfcula gruesa/delgada entre el piston y el cilindro, asf como la correccion hidrodinamica de los desplazamientos de piston dentro del cilindro pueden modificarse para proporcionar un piston asimetrico que tiene un perfil diferente en un extremo al otro, ya sea sobre toda la longitud y/o sobre los dientes del piston de tal manera que durante el funcionamiento el fluido circula desde el exterior del piston a la region a lo largo del piston y fuera del otro extremo del piston. De esta manera, puede reducirse la degradacion del fluido localmente para el piston debido a las temperaturas de funcionamiento elevadas.

Sena evidente para un experto en la materia que las representaciones de la ECPUMP y el ECFPA con respecto a las realizaciones de la invencion dentro de las descripciones y los dibujos no han mostrado o descrito la construccion o la presencia de la bobina de excitacion. El diseno y el devanado de tales bobinas se conocen dentro de la tecnica y su omision ha sido para claridad de la representacion de los elementos restantes de las ECPUMP y/o de los ECFPA. Por ejemplo, en las figuras 21, 22A, y 22B, la bobina se enrolla o se forma sobre el nucleo 2140 de bobina y se aloja dentro de la carcasa 2150 de bobina que incluye una abertura(s) para la alimentacion de los cables electricos de entrada/salida para la conexion a la unidad electrica exterior y al circuito de control. Ejemplos de tales bobinas incluyen, por ejemplo, 170/22, 209/23, 216/24, 320/24, 352/24, 192/28 (por ejemplo, 8 capas de 24 vueltas por capa), 234/28, 468/32 y 574/33. Representando cada par de numeros el numero de devanados y el calibre de alambre americano (AWG) del alambre empleado.

Sena evidente para un experto en la materia que pueden implementarse otras estructuras que comprenden elementos elasticos, miembros resilientes, y accionadores flmdicos en las que uno o mas aspectos del movimiento,

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las dimensiones, etc., de los elementos del dispositivo y del propio dispositivo cambian de acuerdo con la secuencia de accionamiento del mismo subconjunto de accionadores flrndicos dentro del elemento del dispositivo y/o del propio dispositivo. Ademas, sena evidente que uno o mas elementos activos tales como la bomba(s) flmdica y la valvula(s) flmdica pueden disenarse como un unico modulo en lugar de como multiples modulos.

Sena evidente para un experto en la materia que mediante un diseno adecuado de las ECPUMP como se ha representado anteriormente con respecto a las figuras 12 a 17 que, ademas de proporcionar la accion de bombear, y de actuar como bombas primarias tal como se describe con respecto a las figuras 1 y 2, estas tambien pueden actuar como segundas bombas como se representa en estas figuras, asf como proporcionar la funcionalidad de tipo vibrador. Ademas, dentro de las realizaciones de la invencion descritas anteriormente con respecto a las bombas controladas electronicamente en las figuras 12 a 17, sena evidente para un experto en la materia que, si bien estas se han descrito con el suministro de los condensadores flrndicos estos puede omitirse de acuerdo con el diseno del dispositivo general en terminos de aspectos, que incluyen pero no se limitan a, el tubo empleado para conectar los diversos elementos del sistema flmdico entre sf o a aquellas partes del sistema flmdico proximas a la bomba(s) flmdica. En algunos casos, la eliminacion del condensador flmdico puede resultar en un perfil de presion dclico/periodico que se aplica al perfil general establecido por el controlador electronico en el que el perfil de presion dclico/periodico proporciona una estimulacion adicional al usuario del dispositivo. Sena evidente que en otras realizaciones de la invencion, un condensador flmdico puede actuar como un filtro de paso alto que amortigua las variaciones de presion de baja frecuencia pero dejando pasar las variaciones de presion de frecuencia mas alta. En otras realizaciones de la invencion, una ECPUMP puede formar la base de una bomba Hammer/RAM compacta.

Dentro de otras realizaciones de la invencion, un accionador flmdico puede actuar como un condensador flmdico y puede en algunos casos disponerse de tal manera que cualquier otro accionador flmdico se acopla a este accionador flmdico en lugar de directamente a la bomba o a la bomba a traves de una valvula. En otras realizaciones de la invencion, puede proporcionarse un condensador flmdico en un lado de la bomba tal como, por ejemplo, la entrada.

Opcionalmente, el condensador flmdico de entrada puede disenarse para proporcionar un impacto mmimo en el movimiento del dispositivo o disenarse para impactar en el movimiento del dispositivo, tal como, por ejemplo, no ajustando las dimensiones en respuesta a la accion de bombear. En este caso, cuando el piston de bomba busca extraer fluido y uno o mas accionadores flrndicos tienen sus valvulas de control abiertas de tal manera que hay una conexion flmdica activa entre la bomba y el accionador(es) flmdico entonces el fluido se extraera desde el accionador(es) flmdico hacia el piston. Sin embargo, si una o mas valvulas no esta abierta o los accionadores flrndicos estan colapsados, entonces, el “vado” en la entrada del piston de bomba aumentana y por consiguiente una valvula de alivio de presion puede permitir que el fluido fluya desde un condensador flmdico de entrada de alta presion o directamente desde la valvula y permitir que el fluido circule cuando los accionadores flrndicos no estan cambiando en volumen. De esta manera, la bomba puede continuar funcionando, tal como por ejemplo, proporcionando, una vibracion, incluso cuando el dispositivo esta en un estado en el que no hay un ajuste en el volumen de los accionadores flrndicos.

En algunas realizaciones de la invencion, la funcion de condensador flmdico puede eliminarse de tal manera que el sistema flmdico dirige toda la presion posible, es decir, toda la que el piston de bomba puede ejercer, a traves de las tubenas ngidas y las valvulas de control hasta el accionador flmdico de tal manera que el movimiento del piston de bomba, se traduce en el movimiento del fluido de entrada/salida del accionador flmdico. Este puede emplearse donde la distancia entre el accionador flmdico y la bomba es relativamente corta y el volumen/peso del fluido que esta accionandose por el piston de bomba no es demasiado grande. Por consiguiente, en funcion del diseno del circuito flmdico si mas de una valvula esta abierta, el flujo de fluido se compartina, y si no hay valvulas abiertas o las valvulas estan abiertas pero el accionador flmdico no puede expandirse o contraerse mas, a traves de unos lfmites de presion/vado controlados a traves del diseno del accionador flmdico y de los materiales circundantes, entonces la presion/vado de retorno en el piston de bomba ina hacia arriba/abajo hasta que se abra la valvula de alivio de presion y permita que el fluido recircule desde la salida de bomba a la entrada de bomba. Por consiguiente, el piston de bomba puede seguir funcionando sin que el dispositivo se someta a cualquier movimiento. Sena evidente en tales realizaciones de la invencion que el sistema flmdico con condensadores puede contener solo un pequeno deposito o ningun deposito.

Los sistemas flrndicos tales como los descritos anteriormente con respecto a las realizaciones de la invencion con depositos y/o condensadores flrndicos todavfa pueden emplear una valvula de alivio de presion u opcionalmente tener la presion monitorizada para apagar la bomba en circunstancias tales como, por ejemplo, estancarse contra valvulas cerradas o accionadores flrndicos que no se moveran, o cuando la presion supera un umbral predeterminado. Por ejemplo, apretando fuerte el dispositivo puede evitarse que se expanda cuando se desee, lo que conduce por lo tanto a que la bomba se pare, pero la monitorizacion de la presion puede apagar la bomba ya. Opcionalmente un corte termico puede emplearse tambien en el circuito de control general. Opcionalmente, la frecuencia de bomba podna ajustarse o las valvulas activarse para poner la ECPUMP en un bucle cerrado aislado de los accionadores, o para un penodo de tiempo predeterminado o hasta que la presion se reduzca a un nivel aceptable. Sena evidente que podnan hacerse decisiones mas complejas, tal como evaluar si la presion es periodica/aperiodica e indicativa de, por ejemplo, un orgasmo vaginal intenso en lugar de un individuo que aprieta el dispositivo. Sena evidente que con las ECPUMP puede variarse la frecuencia de bomba, la longitud del golpe de

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bomba, el perfil de pulso de bomba, etc., para variar la presion eficaz, el caudal, y las frecuencias de pulso del movimiento del fluido dentro del dispositivo y por consiguiente las acciones de los accionadores flmdicos a los que estos movimientos flmdicos estan acoplados por valvulas, interruptores, divisores, etc. En otras realizaciones de la invencion, puede permitirse que la ECpUMP se pare y a traves de un diseno apropiado no recalentarse.

Cuando esta integrado un sensor de presion, entonces este puede por sf mismo establecer la presion deseada que el usuario desea experimentar y a continuacion determinar las senales de accionamiento de bomba requeridas para lograr este resultado deseado con variaciones de otros parametros de bomba, tales como si el usuario ajusta la frecuencia a la que se funciona en el estado de configuracion de usuario, el perfil de presion se mantiene. Sena evidente que puede controlarse el rendimiento de la ECPUMP. Por ejemplo, el campo electromagnetico de vuelta (EMF) generado puede medirse para determinar la posicion del piston dentro de la ECPUMP y compararse en relacion con la posicion esperada, asf como obtener el perfil posicion - tiempo para establecer si se requieren ajustes para las senales de control para lograr el dispositivo deseado y/o el rendimiento de la ECPUMP. Como alternativa, los sensores capacitivos u otros pueden obtener la posicion, la aceleracion, etc. del piston, asf como podnan monitorizarse el flujo flmdico y la presion en el cabezal de la ECPUMP para verificar tambien el rendimiento.

Como alternativa, el sistema flmdico puede disenarse de tal manera que la bomba siempre funciona y se vana en revoluciones por minuto (RPM) de acuerdo con algun patron deseado, incluyendo el patron de vibracion de estimulacion y las valvulas se abren y se cierren de manera que el dispositivo esta siempre moviendose en un aspecto u otro y por lo tanto la bomba no necesitana apagarse en los escenarios de diseno en los que no habfa un condensador flmdico o un condensador flmdico inadecuado, un deposito o una valvula de derivacion de alivio de presion.

Materiales

Dentro de los ensamblajes flmdicos, los accionadores, los dispositivos, las valvulas flmdicas y las bombas flmdicas descritos anteriormente con respecto a las figuras 1 a 31, el fluido puede ser un gas o un lfquido. Dichos fluidos pueden ser no toxicos para el usuario en caso de fallo ffsico del dispositivo que libera el fluido, asf como ser no corrosivos para los materiales empleados en el dispositivo para los diferentes elementos en contacto con el fluido. En otras realizaciones de la invencion, el fluido puede ajustarse en temperatura, tal como, por ejemplo, calentarse. Por ejemplo, el fluido puede ser un 50 % de glicol propileno y un 50 % de mezcla de agua, aunque pueden emplearse otras relaciones de acuerdo con la viscosidad deseada del lfquido. Un intervalo de otros materiales puede emplearse basandose en las propiedades deseadas del fluido, que puede incluir, pero no se limitan a, un anti- fungico, un lubricante, un aditivo lubricante, un anticongelante durante el almacenamiento y/o el intervalo de funcionamiento, un anti-bacteriano, un anti-espuma, unos inhibidores de corrosion, no toxicos, y de larga vida util dentro de los sistemas flmdicos sellados. Ejemplos de tales fluidos pueden incluir, pero no estan limitados a, aceites vegetales, aceites minerales, siliconas, agua, y aceites sinteticos.

En terminos de materiales para la fabricacion del dispositivo, puede emplearse una variedad de materiales junto con los accionadores flmdicos incluyendo, por ejemplo, espuma de celda cerrada, espuma de celda abierta, poliestireno, poliestireno expandido, espuma de poliestireno extruido, espuma de poliuretano, espumas fenolicas, caucho, latex, gelatina de goma, caucho de silicona, elastomeros, acero inoxidable, ciber piel y vidrio. El accionador flmdico en muchas realizaciones de la invencion esta disenado para expandirse bajo un aumento de la presion (o la inyeccion de lfquido) y colapsarse bajo una disminucion de la presion (o extraccion del fluido). Por consiguiente, el accionador flmdico normalmente se forma a partir de un material elastico, ejemplos del cual incluyen caucho, latex, caucho de silicona y un elastomero. En algunas realizaciones de la invencion, las conexiones flmdicas entre el accionador(s) flmdico y la bomba y/o la valvula flmdica pueden formarse a partir del mismo material que el accionador flmdico en lugar de otro material. En tales casos, el accionador flmdico puede formarse reduciendo el espesor de pared del material. Ejemplos de procedimientos de fabricacion incluyen, pero no se limitan a, recubrimiento por inmersion, moldeo por soplado, moldeo por vado, termoformado y moldeo por inyeccion. Tambien sena evidente que pueden formarse simultaneamente multiples accionadores en una sola etapa de procedimiento como una sola pieza-parte. Como alternativa, pueden acoplarse entre sf multiples accionadores discretos directamente o a traves de un tubo intermedio a traves de procedimientos tales como la union termica, la union ultrasonica, caractensticas mecanicas, adhesivos, etc. A continuacion, pueden aplicarse procedimientos similares para unir los accionadores flmdicos a las valvulas, los interruptores, las eCpUMP, los ECFPA, las EAV etc.

CONFIGURACION DEL DISPOSITIVO

Mientras se ha hecho enfasis en los dispositivos discretos autocontenidos, sena evidente que de acuerdo con otras realizaciones de la invencion, el dispositivo puede separarse en multiples unidades, tal como por ejemplo, un conjunto de bomba con un dispositivo acoplado al conjunto de la bomba a traves de un tubo flexible que puede ser de decenas de centimetros, un metro o unos pocos metros de largo. En otras realizaciones, puede emplearse un tubo muy corto para aislar el conjunto de bomba del resto del dispositivo o como parte de una parte flexible del cuerpo que permite el ajuste de usuario tal como el arco de una parte de penetracion vaginal de un dispositivo. Tambien sena evidente que los dispositivos de acuerdo con las realizaciones de la invencion, pueden configurarse para mantenerse durante su uso: ajustados a un arnes; ajustados a traves de una union a una parte del cuerpo del usuario o al cuerpo de otro usuario, por ejemplo, la mano, el muslo o el pie; o ajustados a traves de una copa de

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succion u otros medios de montaje de un objeto ffsico tal como una pared, el suelo, o una tabla.

En las realizaciones de la invencion con respecto a los dispositivos y el control electronico las descripciones anteriores con respecto a las figuras han descrito la potencia electrica como obtenida de las pilas, o de los disenos reemplazables (consumibles) convencionales, tales como los tipos alcalina, zinc-carbono y sulfuro de hierro litio (LiFeS2) o los disenos recargables tales como mquel-cadmio (NiCd o Nicad), mquel zinc e hidruro de mquel-metal (NiMH). Por lo general, este tipo de pilas son AAA o AA aunque otros formatos de pila incluyen pero no se limitan a, C, D y PP3. Por consiguiente, tales dispositivos senan autosuficientes con una fuente de energfa electrica, un controlador, una bomba(s), una valvula(s) y un accionador(s) todos formados dentro del mismo cuerpo. Sena evidente que las bombas flmdicas, el controlador electronico, y las valvulas flmdicas son preferentemente de baja potencia, disenos de alta eficacia cuando se considera el funcionamiento accionado de pila aunque las conexiones electricas principales pueden facilitar tales lfmites de diseno. Por ejemplo, considerando un dispositivo donde la presion de funcionamiento de los accionadores flmdicos es aproximadamente 13,8 kPa - 41,4 kPa (2-6 psi) con caudales de aproximadamente para geometnas y eficacias tfpicas, entonces el consumo de potencia es de aproximadamente 3 W. Considerando 4 pilas de CC de 1,3V recargables AA, entonces estas ofrecen aproximadamente una potencia que suministra de tal manera que, en general estos pueden suministrar aproximadamente durante una hora, es decir, aproximadamente de tal manera que varias bombas pueden implementarse dentro del dispositivo.

Sin embargo, las realizaciones alternativas de los dispositivos pueden configurarse en las denominadas construcciones de tipo varita magica, vease por ejemplo, la Hitachi Magic Wand dentro de la tecnica anterior, por ejemplo, en la que son tfpicas las dimensiones aumentadas pero, ademas, el dispositivo incluye un cable de alimentacion y se alimenta directamente de la red electrica a traves de un transformador. Opcionalmente, un dispositivo puede configurarse con una pila y conexiones a la red electrica a traves de un pequeno conector electrico con un cable a un transformador remoto y en el mismo un enchufe de alimentacion. Sin embargo, tambien sena evidente que otras realizaciones de la invencion pueden estar configuradas para alojar una parte predeterminada de la bomba(s), la valvula(s), la fuente de alimentacion, y la electronica de control dentro de un modulo separado para que contenga los accionadores flmdicos.

En las realizaciones de la invencion para los dispositivos y el control electronico, las descripciones anteriores con respecto a las figuras, se ha descrito el control electrico como estando dentro del dispositivo. Sin embargo, opcionalmente, el controlador puede ser remoto al dispositivo, o conectado a traves de un cable electrico o comunicando a traves de un medio indirecto tal como, por ejemplo, unas comunicaciones inalambricas. Ademas, el controlador electronico se ha descrito principalmente como que proporciona senales de control a las bombas y a las valvulas flmdicas, asf como a otros elementos activos del dispositivo. Sin embargo, en algunas realizaciones de la invencion, el controlador electronico puede recibir entradas de sensores integrados dentro del dispositivo o exteriores al dispositivo. Por ejemplo, un sensor puede proporcionar una salida en funcion de la presion aplicada a esa parte del dispositivo de usuario, por ejemplo, de las contracciones vaginales, en el que el controlador puede ajustar uno o mas aspectos de las acciones del dispositivo en terminos de, por ejemplo, la presion maxima, la velocidad, la velocidad de respuesta, y la extension. Opcionalmente, pueden desplegarse interiormente otros sensores dentro del dispositivo para monitorizar el rendimiento del dispositivo, incluyendo, por ejemplo, unos transductores lineales para monitorizar la extension de longitud, unos sensores de presion para monitorizar la presion del fluido en puntos predeterminados dentro del dispositivo.

Dentro de las descripciones anteriores con respecto a los dispositivos flmdicos que aprovechan las valvulas, los interruptores, las ECPUMP, los ECFPA, las EAV, etc., de acuerdo con las realizaciones de la invencion se han descrito en relacion con los dispositivos de placer sexual. Sin embargo, sena evidente que los dispositivos flmdicos, las valvulas, los interruptores, las ECPUMP, los ECFPA, las EAV, etc. como se han descrito anteriormente pueden aprovecharse en una amplia gama de otras aplicaciones que se benefician del suministro de componentes, subconjuntos, conjuntos, dispositivos, etc., flmdicos de baja potencia compactos. Del mismo modo, las realizaciones de la invencion pueden aplicarse a otras valvulas, interruptores, ECPUMP, ECFPA, EAV, etc. para una amplia gama de aplicaciones con diferentes caudales, presion, diametros de tubo flmdicos, etc.

Los detalles espedficos se dan en la descripcion anterior para proporcionar una comprension exhaustiva de las realizaciones. Sin embargo, se entiende que las realizaciones pueden practicarse sin estos detalles espedficos. Por ejemplo, los circuitos pueden mostrarse en diagramas de bloques con el fin de no oscurecer las realizaciones con detalles innecesarios. En otros casos, los circuitos, procedimientos, algoritmos, estructuras y tecnicas bien conocidos pueden mostrarse sin detalles innecesarios con el fin de evitar oscurecer las realizaciones.

La aplicacion de las tecnicas, bloques, etapas y medios descritos anteriormente puede hacerse de varias maneras. Por ejemplo, estas tecnicas, bloques, etapas y medios pueden implementarse en hardware, software, o una combinacion de los mismos. Para una implementacion en hardware, las unidades de procesamiento pueden implementarse dentro de uno o mas circuitos integrados de aplicacion espedfica (ASIC), procesadores digitales de senal (DSP), dispositivos de procesamiento de senales digitales (DSPD), dispositivos logicos programables (PLD), matrices de puertas programables en campo (FPGA), procesadores, controladores, microcontroladores, microprocesadores, otras unidades electronicas disenadas para realizar las funciones descritas anteriormente y/o una combinacion de las mismas.

Ademas, se observa que las realizaciones pueden describirse como un procedimiento, que se representa como un diagrama de flujo, un diagrama de flujo de datos, un diagrama de estructura o un diagrama de bloques. Aunque un diagrama de flujo puede describir las operaciones como un procedimiento secuencial, muchas de las operaciones pueden realizarse en paralelo o simultaneamente. Ademas, el orden de las operaciones puede reordenarse. Un 5 proceso se termina cuando se completan sus operaciones, pero podna haber etapas adicionales no incluidas en la figura. Un proceso puede corresponder a un metodo, una funcion, un procedimiento, una subrutina, un subprograma, etc. Cuando un proceso corresponde a una funcion, su terminacion corresponde a un retorno de la funcion a la funcion de llamada o a la funcion principal.

La divulgacion anterior de las realizaciones de la presente invencion se ha presentado con fines de ilustracion y 10 descripcion. No se pretende que sea exhaustiva o que limite la invencion a las formas precisas desveladas. Muchas variaciones y modificaciones de las realizaciones descritas en el presente documento seran evidentes para un experto en la materia a la luz de la divulgacion anterior. El ambito de la invencion ha de definirse solamente por las reivindicaciones adjuntas a la misma.

Ademas, en la descripcion de las realizaciones representativas de la presente invencion, la memoria descriptiva 15 puede haber presentado el metodo y/o el proceso de la presente invencion como una secuencia espedfica de etapas. Sin embargo, en la medida en que el metodo y/o el proceso no se basan en el orden espedfico de las etapas establecidas en el presente documento, el metodo y/o el proceso no debenan limitarse a la secuencia espedfica de las etapas descritas. Como un experto en la materia apreciara, pueden ser posibles otras secuencias de etapas. Por lo tanto, el orden espedfico de las etapas establecidas en la memoria descriptiva no debena 20 interpretarse como unas limitaciones en las reivindicaciones. Ademas, un experto en la materia puede apreciar facilmente que las secuencias pueden variarse y todavfa permanecen dentro del ambito de la presente invencion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (300, 400) que comprende

una bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente que bombea un fluido desde un primer puerto de entrada a un primer puerto de salida dentro de un sistema flmdico;

un primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico acoplado en un extremo bien al primer puerto de entrada o bien al primer puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente y en su otro extremo al sistema flmdico en el que los primeros sistemas de condensadores flmdicos comprenden una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado, y en el que cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico se acopla al primer puerto de entrada, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente extrae directamente del primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico y no extrae directamente del sistema flmdico completo y cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico se acopla al primer puerto de salida, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente bombea directamente en el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico y no bombea directamente en el sistema flmdico completo.
2. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta en el lado del primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, una valvula (2000B, 2430A, 2430B, 2530A, 2530B) de retencion de entrada esta dispuesta entre el primer condensador flmdico y el primer puerto de entrada y cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta en el lado del primer puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, una valvula (2000A, 2420A, 2420B, 2550A, 2550B) de retencion de salida esta dispuesta entre el primer condensador flmdico y el primer puerto de salida.
3. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, y que comprende ademas:

un segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico acoplado en un extremo al otro del primer puerto de entrada o del primer puerto de salida del primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico y en su otro extremo al sistema flmdico; en el que el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico comprende una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado, y en el que cuando el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico se acopla al primer puerto de entrada, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente extrae del segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico y no extrae directamente del sistema flmdico completo y cuando el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico se acopla al primer puerto de salida, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente bombea en el segundo condensador flmdico y no bombea directamente en el sistema flmdico completo.
4. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente puede bombear un fluido en ambas carreras del piston de avance y retroceso y que comprende ademas:

unos conjuntos (1830, 1870, 2000, 2500C) de valvula primero y segundo acoplados a cada extremo de la bomba (1850, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, comprendiendo cada conjunto (1830, 1870, 2000, 2500C) de valvula una valvula (2000B, 2430A, 2430B, 2530A, 2530B) de retencion de entrada, una valvula (2000A, 2420A, 2420B, 2550A, 2550B) de retencion de salida, y un cuerpo de valvula que tiene un puerto acoplado flmdicamente a la bomba (1850, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, un puerto de entrada de valvula acoplado a la valvula de retencion de entrada, y un puerto de salida de valvula acoplado a la valvula de retencion de salida; y en el que:

cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del primer puerto de entrada, se acopla a uno de los puertos de entrada de valvula de los conjuntos (1830, 1870, 2000, 2500C) de valvula primero y segundo y el respectivo de los conjuntos (1830, 1870, 2000, 2500C) de valvula primero y segundo esta dispuesto entre el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2460, 2470,

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2500C) flmdico y la bomba (1850, 2480, 2580) accionada electromagneticamente; y

cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del primer puerto de salida, se acopla a uno de los puertos de salida de valvula de los conjuntos (1830, 1870, 2000, 2500C) de valvula primero y segundo y el respectivo de los conjuntos (1830, 1870, 2000, 2500C) de valvula primero y segundo esta dispuesto entre el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2460, 2470, 2500C) flmdico y la bomba (1850, 2480, 2580) accionada electromagneticamente.
5. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas;

un segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico que comprende una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado y dispuesto en uno de los puertos de entrada de valvula o en uno de los otros puertos de salida de valvula del primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico, en el que cuando el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en un puerto de entrada de valvula, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente puede extraer un fluido directamente del segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico; y

cuando el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en un puerto de salida de valvula, la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente puede bombear un fluido directamente en el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico.
6. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que al menos uno de:

cuando los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo estan ambos acoplados bien a los puertos de entrada de valvula o bien a los puertos de salida de valvula, son el mismo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico;

cuando los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico primero y segundo se acoplan a un puerto de entrada de valvula y a un puerto de salida de valvula, los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo tambien se acoplan al otro puerto de entrada de valvula y al puerto salida de valvula respectivo al que se conectan;

cuando los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo se acoplan a un puerto de entrada de valvula y a un puerto de salida de valvula, cada uno de los mismos forma una parte de una carcasa (1800A) en forma de concha de almeja que rodea la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente;

cuando los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo se acoplan ambos bien a los puertos de entrada de valvula o bien a los puertos de salida de valvula, forman parte de un acoplador de tubo en Y que une los pares respectivos de puertos de entrada de valvula o los puertos de salida de valvula a un puerto comun del sistema flmdico; y

cuando los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico primero y segundo se acoplan a un puerto de entrada de valvula y a un puerto de salida de valvula, cada uno de los mismos forma unas partes primera y segunda respectivas de una carcasa (1800A) en forma de concha de almeja que rodea la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente y en el que el sistema flmdico acopla las partes primera y segunda de la carcasa (1800A) en forma de concha de almeja directamente entre sr
7. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas;

un segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico que comprende una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado acoplado a la otra valvula (2000A, 2420A, 2420B, 2550A, 2550B) de retencion de salida cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico se acopla a una valvula (2000A, 2420A, 2420B, 2550A, 2550B) de retencion de salida;

un acoplador (2360, 2460, 2470, 2510A, 2510B) de tubo en Y acoplado a los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo para acoplar un fluido procedente de los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo a un puerto comun de un sistema flmdico; y

un interruptor (2600A, 2600B) flmdico dispuesto entre uno de los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo y su puerto de tubo en Y respectivo, acoplando el interruptor (2600A, 2600B) flmdico en una primera configuracion el uno de los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo a su puerto de tubo en Y respectivo y acoplando en una segunda configuracion el uno de los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo al menos uno de vuelta a la bomba accionada electromagneticamente y a otra parte del sistema flmdico; en el que en la primera configuracion, el fluido puede bombearse continuamente en ambas direcciones de carrera del piston en el sistema flmdico con una fluctuacion de presion a traves de cada carrera del piston determinada en funcion de la magnitud de la capacitancia flmdica proporcionada por los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320,

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2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo y en la segunda configuracion, el fluido puede bombearse en una unica direccion del golpe de bomba con una fluctuacion de presion determinada en funcion de la magnitud de la capacitancia flmdica del uno de los condensadores (1810, 182o, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo.
8. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas;

un segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico acoplado a la otra valvula (2000A, 2420A, 2420B, 2550A, 2550B) de retencion de salida cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico se acopla a una valvula de retencion de salida o a la otra valvula de retencion de entrada cuando el primer condensador flmdico se acopla a una valvula de retencion de entrada; y un acoplador (2360, 2460, 2470, 2510A, 2510B) de tubo en Y acoplado a los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo para acoplar un fluido desde los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500c) flmdicos primero y segundo a un puerto comun de un sistema flmdico cuando se acoplan a las valvulas de retencion de salida y a los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo de un puerto comun de un sistema flmdico cuando se acoplan a las valvulas (2000B, 2430A, 2430b, 2530A, 2530B) de retencion de entrada; en el que cada uno de los dos brazos del acoplador (2360, 2460, 2470, 2510A, 2510B) de tubo en Y comprenden unas regiones primera y segunda, formando cada primera region uno de los condensadores (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdicos primero y segundo.
9. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente esta configurada para bombear volumenes del fluido que son pequenos en relacion con el volumen del sistema flmdico; y

al menos uno de:

el sistema flmdico es un sistema flmdico cerrado; y

el primer deposito flmdico actua como un deposito de un fluido que se esta drenando cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente y se repone cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el primer puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente.
10. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas:

un segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico que comprende una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado en el que,

cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente y la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada

electromagneticamente bombea un fluido directamente en el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico; y

cuando el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente y la segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada se deforma bajo la activacion de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente de una manera tal que la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada

electromagneticamente bombea un fluido directamente en el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico.
11. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que

cuando el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, una valvula (2000B, 2430A, 2430B, 2530A, 2530B) de retencion de entrada acoplada al primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente esta dispuesta entre el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico y el primer puerto de entrada de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente; y

cuando el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico esta dispuesto en el lado del primer puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, una valvula (2000A, 2420A, 2420B, 2550A, 2550B) de retencion de salida esta dispuesta entre el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico y el primer puerto de salida de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente.

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12. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas:

el segundo al cuarto condensadores (2320, 2330) flmdicos, comprendiendo cada uno una primera parte (1820, 2592) predeterminada que tiene un primer modulo elastico predeterminado y una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada que tiene un segundo modulo elastico predeterminado menor que el primer modulo elastico predeterminado dispuesto en el otro del primer puerto de entrada y el primer puerto de salida del primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico, en el que el segundo al cuarto condensadores (2320, 2330) flmdicos estan dispuestos en los puertos de entrada de valvula y en los puertos de salida de valvula restantes.
13. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico forma una parte predeterminada de una carcasa (1800A) en forma de concha de almeja que rodea la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente.
14. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico forma una primera parte (1820, 2592) predeterminada de una carcasa (1800A) en forma de concha de almeja que rodea a la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente; y el segundo condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico forma una segunda parte (1810, 1830, 2590) predeterminada de una carcasa en forma de concha de almeja que rodea a la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente.
15. El dispositivo (300, 400) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico comprende una parte predeterminada de un cuerpo de valvula que forma parte de un conjunto de valvula acoplado flmdicamente al primer puerto de entrada o al primer puerto de salida respectivo de la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente, comprendiendo tambien el conjunto de valvula, una valvula de retencion dispuesta entre la bomba (1850, 2330, 2480, 2580) accionada electromagneticamente y la parte predeterminada del cuerpo de valvula que comprende el primer condensador (1810, 1820, 1830, 2320, 2340, 2460, 2470, 2500C) flmdico.