CN1773819A - 轴向振动交流电动机 - Google Patents

Abstract

一种交流电动机，包含一个配置成绕着纵轴旋转的转子，该转子包含一个沿直径方向磁化的永磁体。此外，该交流电动机包含具有一个基本上垂直于转子纵轴的磁轴的定子线圈，该定子线圈与转子的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴。另外，该交流电动机包含一个与定子线圈的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴的定子，其中沿直径方向磁化的永磁体配置成使转子的振动角度在定子线圈交流电频率范围的初始值下的转子振动角度和在定子线圈交流电频率范围的末尾值下的转子振动角度之间，变化不大于30％。

Description

轴向振动交流电动机

技术领域

本发明涉及交流电(AC)电动机领域。更具体地，在各个不同的实施例中，本发明涉及具有轴向振动传动的电动机。

发明背景

小型交流电振动电动机可以用在手持式身体护理装置中。具体地，这些电动机可以用在这些身体护理装置中：从以轻柔按摩脸部而处理皱纹的美容护理装置到对患有性功能障碍的人群进行性刺激的装置。

普通交流电振动电动机通常从主交流电电力供应取电以得到足够的电量。为提高机械能输出，普通交流电动机可以在定子和转子之间使用不对称磁阻。然而，由于存在不对称磁阻，在供给该电机的电力被切断时，转子会旋转到一个不希望的位置并会在该不希望要的位置被磁性锁定。为补偿这种不希望的转子锁定，普通交流电动机使用了一个回返弹簧。在电力被切断时，该回返弹簧迫使转子回到中间位置(未锁定位置)。

为优化使用不对称磁阻和回返弹簧的普通交流电动机所使用的电力，该电动机必须要经过调谐(tuned)。普通电动机可以在其固有共振频率被调到几乎与给该电动机供电的交流电电源的频率相等时达到最佳调谐。影响固有共振频率的因素包括回返弹簧的惯性常量和转子的惯性矩。比如，普通电动机可以通过调节转子的惯性矩来调谐，所述调节转子的惯性矩为通过在转子轴上增加一个具有特定重量的飞轮来达到。飞轮应该足够重以提供给普通电动机一个大概与该电动机交流电电源的频率相等的固有共振频率。

由于最佳调谐为转子惯性的函数，其理当随着影响转子惯性进而影响电动机效率的安装在转子轴上的器具而变化。也就是说，普通电动机只能针对一个电源频率、一个弹簧常量、一个飞轮重量和一个器具重量被调谐到其最佳点。由于变换弹簧和飞轮不实际，普通电动机只能针对唯一一个由转子轴驱动的器具质量提供最佳性能。另外，普通电动机只能对一个电源频率达到最佳调谐。因而，举例说明，与50赫兹电源调谐的普通电动机在使用60赫兹供电时将不再能够达到最佳调谐。

对于使用相同类型的器具，例如，举例说明，具有相同的形状、重量和尺寸的刷柄(stem-brushes)的电动牙刷来说，这个调谐不是大问题。然而，当使用几个类型的器具，每个类型的器具具有不同的形状、重量和惯性矩时，这将会是大问题。随着一个不同类型的组合连接到转子轴，电动机因而不再是调谐最佳。这个对于身体按摩装置来说尤为确实，例如使用各种不同形状和重量的器具的性爱刺激装置。

此外，所述调谐问题也会在这种情况下发生，即一个装置为一个电源频率调谐后接着又在另一个电源频率下工作。比如，一个为50赫兹电力系统最佳调谐的电动牙刷，如果其在60赫兹系统下工作将不再能最佳调谐，甚至在两个电力系统中该牙刷轴都装上了相同的器具。

前述调谐问题在使用普通电动机的器具具有一个外加负载时(即当其被压至身体部位时)会更为严重。在这个情况下，转子系统的机械频率增加并不再能恰当调谐。当这个发生时，因为固有共振频率变得比电源频率高，转子轴的机械功率迅速降低到一个非常低的值。

发明内容

根据本发明，提供一种避免了与此间和以上论述的现有交流电轴向振动电动机关联的问题的交流电轴向振动电动机。

从一个方面看，一种交流电动机，包含一个配置成绕着纵轴旋转的转子，该转子包含一个沿直径方向磁化的永磁体，包含具有一个基本上垂直于转子纵轴的磁轴的定子线圈，该定子线圈与转子的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴，包含一个与定子线圈的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴的定子，其中沿直径方向磁化的永磁体配置成使转子的振动角度在定子线圈交流电频率范围的初始值下的转子振动角度和在定子线圈交流电频率范围的末尾值下的转子振动角度之间，变化不大于30％。

从另一个方面看，一种交流电振动电动机，包含一个配置成绕着纵轴旋转的转子，该转子包含一个沿直径方向磁化的永磁体，该永磁体具有：至少为10KG的剩磁(remanence)、至少为10KOe的矫顽磁、至少为12KOe的固有矫顽磁和至少为30MGOe的最大积能之中的至少一项，包含具有一个基本上垂直于转子纵轴的磁轴的定子线圈，该定子线圈与转子的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴，包含一个与定子线圈的外周相适配和基本上与转子纵轴共轴的定子，该定子对于绕着纵轴的所有转子角位具有一个基本上恒定的磁导率。

以上总的描述和以下的详细描述均为举例示范，将在权利要求书中给出本发明更进一步的诠释。

附图简要说明

图使本发明得到进一步的理解，与详细描述部分一同，解释了本发明的原理。在附图中：

图1为与本发明的一个示范实施例一致的一种交流电振动电动机的功能块框图；

图2显示了与本发明的一个示范实施例一致的一种交流电振动电动机的横向剖面图；

图3显示了一种普通交流电振动电动机的横向剖面图；

附图4A显示了与本发明的一个示范实施例一致的一个定子线圈的横向剖面图；

图4B显示了普通电动机的一个线圈的横向剖面图；

图5显示了与本发明的一个示范实施例一致的一种交流电振动电动机的横向剖面图；

图6显示了与本发明的一个示范实施例一致的一种交流电振动电动机的横向剖面图；

图7为一个曲线图，显示了普通电动机中轴向振动的角度是电动机线圈中电流频率的函数；

图8为一个曲线图，显示了与本发明的一个示范实施例一致的交流电动机中轴向振动的角度是电动机线圈中电流频率的函数。

具体实施方式

现在涉及本发明的不同实施例，其例子在附图中显示，并通过本发明的描述中变得清楚。在附图中，无论何时不同附图中的相同参考号都代表相同或相似元件。

本发明的实施例提供一种交流电(AC)振动动电动机，与普通电动机相比，该电动机具有在减少电力消耗的情况下，产生相同的转矩而提高效率，在大概相同的电力消耗的条件下具有更高的转矩，或者两者兼备。这种提高效率可以至少使用，比如，转子中的强磁体、消除不对称磁阻、或两者兼用来取得。提高的效率也可以使本发明的实施例在较低电压条件下操作，比如20伏。基于安全原因，对电动牙刷或按摩用具采用较低电压是有利的，因为这些用具于是可以通过降压变压器从交流电供应中得到供电，从而可以不需要具有在较高电压电力供应中所需的绝缘程度。

此外，本发明的实施例可以以紧密和简单的形式构造，通常可以具有大约55毫米的轴向长度和大约25毫米的直径。在50赫兹或60赫兹下，电力消耗通常可以在1.3瓦到3.5瓦之间。上述的尺寸和额定值为举例示范，其他尺寸和额定值也可以使用。

与本发明的总原理一致，一部交流电动机包含一个转子、两组线圈和一个定子。转子可以配置成绕着纵轴旋转，和包含有一个沿直径方向磁化的永磁体。线圈可以是固定的，具有一个基本上垂直于转子纵轴的磁轴。定子线圈也可以与转子的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴。转子的沿直径方向磁化的永磁体可以配置成使转子在定子线圈中的交流电的一个频率范围上振动角度变化不超过30％。此外，沿直径方向磁化的永磁体可以配置成使交流电动机具有一个比结构尺寸基本上相同的和使用不对称磁阻的普通电动机大大约5倍的机械能输出。同样地，沿直径方向磁化的永磁体可以具有至少一个至少为10KG的剩磁(remanence)，一个至少为10KOe的矫顽磁，一个至少为12KOe的固有矫顽磁，和一个至少为30MGOe的最大积能。另外，对于所有绕着纵轴的转子角位，定子可以具有一个基本上恒定的磁导率(permeability)。

与本发明一致的交流电动机可以装配在多种不同的装置中，包括小型手持用具、美容护理装置、性爱刺激装置、口腔卫生用具、身体按摩装置、擦鞋装置、珠宝护理装置、头发修整装置、刮胡装置。前述装置为举例示范，与本发明一致的交流电动机可以装配在其他装置之中。

如在附图1中所实施和说明的，与本发明一致的交流电动机可以包含一个交流电动机100。交流电动机100的元件将在下面更详细地加以描述，交流电动机100通常包括转子105、定子线圈包含一个第一定子线圈件110和一个第二定子线圈件115，和一个定子160。前述元件为举例示范，除所示元件之外的其他元件可以构成与本发明一致的交流电动机。

如附图1所示，转子105包含一个沿直径方向磁化的永磁体120和一个转子轴125。转子105可以配置成绕着穿过转子轴125的纵轴进行旋转。沿直径方向磁化的永磁体120可以由稀土材料组成，例如NdFeb、钕、或钐钴(SaCo)。这些材料为举例示范，沿直径方向磁化的永磁体120也可以由其他材料组成。

此外，沿直径方向磁化的永磁体120可以一体组成，或由一个第一磁体130和一个第二磁体135组成。第一磁体130和第二磁体135中的一个可以构成一个磁北极和另一个构成一个磁南极。第一磁体130和第二磁体135可以具有基本相等的体积、重量、或两者均基本相等。另外，第一磁体130和第二磁体135可以各自一体组成，或者由数个节段组成。比如，第一磁体130可以包括节段131、132和133，各个节段包含一个磁北极，而第二磁体135可以包含节段136、137和138，各个节段包含一个磁南极。本发明的实施例不受限于节段数量。

此外，第一磁体130和第二磁体135上的相反极性方向的单个节段可以构成一体以形成直径方向上磁化的节段，所述节段可以绕着纵轴对称放置。比如，节段131和136可以组成一体，构成一个第一直径方向上磁化的节段。同样地，节段132和137可以构成一个第二直径方向上磁化的节段，和节段133和138可以构成一个第三直径方向上磁化的节段。本发明的实施例可以包含一个或多个直径方向上磁化的节段。比如，一个实施例可以仅包含第二直径方向上磁化的节段。然而，如果需要一个更大功率的电动机，比如，另一个实施例可以除了包含第二直径方向上磁化的节段外还包含第一直径方向上磁化的节段，或包含第一直径方向上磁化的节段和第三直径方向上磁化的节段。在这种方式下，通过改变组成磁化的永磁体120的直径方向上磁化的节段的数量，沿直径方向磁化的永磁体120的尺寸可以轻易地修改以适应电动机100在造价、电力、或重量方面的要求。

交流电动机100也可以在两端包含法兰140和145，所述法兰具有孔口150和155以让转子轴125通过。法兰140和145可以为圆形和适配到定子160上的端口。

可以包含第一定子线圈件110和第二定子线圈件115的定子线圈可以具有一个基本上垂直于穿过转子轴125的纵轴的磁轴。另外，定子线圈可以适配于转子105的外周，以及可以基本上与穿过转子轴125的纵轴共轴。尽管未显示在附图1中，将一个电源电压接到线圈110和115，产生一个经过各个线圈的交流电而使其赋能(energize)。线圈110和115可以并联(在给定电源电压下需要较大的功率输出时)，或者串联(在给定电源电压下需要较小的功率输出时)。

定子160可以适配到定子线圈的外周和可以基本上与穿过转子轴125的纵轴共轴。此外，对于绕着穿过转子轴125的纵轴的所有转子轴125的角位，定子160可以具有一个基本上恒定的磁导率。另外，比如，定子160可以基本上为圆柱形和可以由软铁构成。定子160可以制成一体，或可以制成二或多片，这样至少可以方便交流电动机100的组装。

附图2显示了一个垂直于穿过转子轴125的纵轴的如图1所示的交流电动机100的横断面。附图3显示了一个使用不对称磁阻的普通电动机的横断面。比较如图2所示的第一定子线圈件110和附图3中的线圈410，第一定子线圈件110可以大于线圈410大约60％。为了保持交流电动机100(如图2)的励磁线圈(energizing coils)的输入电压与使用不对称磁阻的普通电动机(如图3)的相同，以及保持两个电动机中温升的相同(△○＝Ri²)，交流电动机100可以为可调配的(adapting)。对交流电动机100的定子线圈件的调配包括调节用于定子线圈中的电线直径，定子线圈的圈数，或者两者兼用。

通常地，线圈可以通过对定子线圈进行配置，包含对第一定子线圈件110和第二定子线圈件115进行配置而达到优化，比如，将定子160和转子105之间的空间基本上填满。当交流电动机100的定子线圈达到优化时，其可以使产生在交流电动机100中的磁场比普通电动机增强大约37％。调配和优化的一个例子通过附图4A和4B说明。使用不对称磁阻的普通电动机的线圈410，可以具有一个24.98mm²的横断面，包含415圈，具有23Ohms的阻抗，和直径为0.2mm的铜线，如图4B所示。如图4A所示，交流电动机100的第一定子线圈件110可以具有一个39.87mm²的横断面，包含440圈，具有11.2Ohms的阻抗，和直径为0.28mm的铜线，同时保持对励磁线圈相同的电压输入，和与普通电动机具有相同的温升(△○＝Ri²)。通过显示穿过转子轴125的装配的(assembled)交流电动机100的一个横断面，附图5进一步说明如图1所示的装配的交流电动机100。附图6显示了交流电动机100的一个纵视图，显示转子105及其转子轴125、支承第一定子线圈件115的轴承510和515。

本发明的实施例可以在转子中使用强磁来形成一个具有低电力消耗、高机械能输出、和固有共振频率几乎可以忽略的交流电振动电动机。具体地，沿直径方向磁化的永磁体120可以为双极性和比如由稀土类型的材料构成，所述稀土类型的材料例如NdFeb、钕、或钐钴(SaCo)。为了至少基本上减少转子固有共振频率的影响和增加机械能输出，以下沿直径方向磁化的永磁体的能量的最小值可以为，比如：

i)最小剩磁值(Br)：10KG或1T；

ii)最小矫顽磁值(bHc)：10KOe或850KA/m；

iii)最小固有矫顽磁值(iHc)：12KOe或960KA/m；

iv)最小积能值(BH max)：30MGOe或240kj/m。

比如，沿直径方向磁化的永磁体120可以由一个最大积能为42MGOe(或374kj/m)的NdFeb类型的N42磁体组成。N42为一种国际代码名，其中“N”代表钕和“42”对应于磁体的最大积能(BH max)，比如，42MGOe。本发明的实施例可以比普通电动机增加机械能输出2.5至5倍，或更多，却与普通电动机具有基本上相同的尺寸和电力消耗。

如上论述，普通交流电振动电动机可以使用不对称磁阻。为了避免普通电动机的磁性锁定(magnetically locking)，使用一个回返弹簧(recall spring)来使衔铁(armature)在通到线圈的电流被切断时回返至中间位置。然而，增加普通电动机的磁体强度仅会增加磁性锁定问题。这是因为增加普通电动机的磁体强度将至少引起相应的增加回返弹簧强度的需求。因此，回返弹簧的强度会需要如此之大以致普通电动机将不能满意地操作。

另外，使用恒定磁导率定子可以使交流电振动电动机避免磁性锁定问题，甚至是使用强的高赋能的磁体，因为不管转子的角位为多少，定子的磁导率仍是恒定。比如，如果定子由一个基本上为圆形的软铁管构成，以及基本上与转子共轴，定子和转子之间的磁导率或磁导保持恒定。有了恒定的磁导率，不对称磁阻消除，从而大体上消除任何磁性锁定问题。此外，在本发明的实施例中使用一个恒定磁导率的定子，可以使交流电振动电动机避免磁性锁定问题。然而，为使磁体的磁极垂直于定子磁场，会需要包含有一个小的回返弹簧或其他定位特性以使转子能恰当振动。没有回返弹簧和励磁线圈没有电流时，转子能在任何角位定位和停在0°至360°间的中位。

为说明前述的本发明的实施例的特性，附图7和8分别显示了普通电动机和与本发明实施例一致的电动机轴向振动的角度随着电动机线圈中电流的频率变化的函数。附图7中的曲线705显示了普通电动机，没有外加负载的情况下，在大概为51.5赫兹的固有频率时，轴向振动的角度大概为101°，和在60赫兹时，轴向振动的角度大概为55°。附图7中的曲线710显示了普通电动机有外加负载时的固有共振频率，例如电动机轴上安装有一个通常的按摩器具时。在曲线710上，共振频率变回大概43赫兹，60赫兹时角度降至22°。进一步使电动机负载，比如，将按摩器具压至身体，会进一步降低轴向共振的角度到不能接受的程度。

附图8显示了与本发明实施例一致的电动机轴向振动的角度随着电流的频率变化的函数，所述电动机的全部外形尺寸基本上与附图7中的普通电动机相同。曲线805显示了与本发明实施例一致的电动机的轴上没有连接器具的情况，而曲线810显示了相同的配置其轴上连接器具的情况(外加负载)。附图8显示了两个曲线大体上是平的，60赫兹时的角度在有或没有器具时大体上相同。另外，在将一个通常的外部负载加到器具上时，角度大体上没有降低。另外，附图8说明了转子大体上没有固有共振频率。更加具体地，振幅或振动角的变化对励磁线圈的频率的变化大体上是平的，比如，在40赫兹的频率范围中具有最大10％的差异。

由于在本发明实施例中大体上没有固有共振频率，任何类型的器具(不同形状、尺寸、重量、和/或惯性矩)都能以最佳效率使用。优选地，器具没有过大的惯性矩，因为根据“作用/反作用”原理，在操作装置时会有振动的倾向。然而，这种操作振动倾向可以通过增加定子的惯性矩来减轻，所述增加定子的惯性矩为通过增加一个重的密度为20或20以上的比如由铼、铱或钨制成的外板或外管。前述材料为举例示范，可使用其他材料。

另外，普通电动机不能制成用来在不同输入电源频率(比如欧洲的50赫兹和美国的60赫兹)下进行操作。如图8所说明的，与本发明实施例一致的电动机对励磁线圈中的电流频率大体上不灵敏，和可以在比如50和60赫兹下很好工作。

本发明实施例可以使用一个回返弹簧以适应特殊用途，比如，改变振动角度。此外，与本发明实施例结合，也有可能在转子的重的补充质量上使用一个非常强的回返弹簧以使连接在电动机上的柄状物也产生振动、提供一个双重的运动机构。这种双重运动机构能够用来治疗性功能障碍，在这种情况下，振动体用来刺激阴蒂(冲血)和阴道，而同时特殊的连接件用来刺激G点。

此外，本发明实施例可以包含一个多级功率调节开关。比如，一个开关控制按钮可以位于包含电动机100的机体外部。控制按钮可以包含一个控制多个位于机体内的簧片开关的永磁件。控制按钮、簧片开关与电阻器系统一同，可以使用户将电动机切换到“off”或“on”的多个级别。每一个“on”级别可对应电动机不同的功率级别。比如，电动机可以在低、中或高功率级别之间切换。

以上的描述为限定于本发明的一个具体的实施例之中。然而显然，在获得本发明的部分或全部优点的情况下，可以对本发明做出不同的变动和修改。附带的权利要求书的目的就是要包含这些和诸如其他源自本发明实质和范围的变动和修改。

通过考虑分析于此公开的本发明的性能规格和试验方法，本发明的其他实施例对于那些本领域熟练技术人员来说是显而易见的。性能规格和试验方法仅欲意作为举例示范而已，本发明的范围和实质将在以下的权利要求书中指明。

Claims (31)

1.一种交流电动机，包含：

转子，该定子配置成绕着纵轴旋转，该转子包含一个沿直径方向磁化的永磁体；

定子线圈，该定子线圈的磁轴基本上垂直于转子的纵轴，该定子线圈与转子的外周相适配并基本上与转子的纵轴共轴；

定子，该定子与该定子线圈的外周相适配并基本上与转子的纵轴共轴；

其中，该沿直径方向磁化的永磁体配置成使转子的振动角度在定子线圈交流电频率范围的初始值下的转子振动角度和在定子线圈交流电频率范围的末尾值下的转子振动角度之间，变化基本上小于30％。

2.权利要求1中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体配置成使转子的振动角度在定子线圈交流电频率范围的初始值下的转子振动角度和在定子线圈交流电频率范围的末尾值下的转子振动角度之间，变化基本上小于20％。

3.权利要求1中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体配置成使转子的振动角度在定子线圈交流电频率范围的初始值下的转子振动角度和在定子线圈交流电频率范围的末尾值下的转子振动角度之间，变化基本上小于10％。

4.权利要求1中的电动机，其中所述频率范围为40赫兹。

5.权利要求1中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体不管转子上负载的大小，配置成使转子的振动角度在定子线圈交流电的频率范围下，变化基本上小于30％。

6.权利要求1中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体包含：一种稀土材料、钕铁硼、钐钴和钕之中的至少一种。

7.权利要求1中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体包含一个或多个绕纵轴对称的节段。

8.权利要求7中的电动机，其中一个或多个节段的至少一个节段由两部分组成。

9.权利要求8中的电动机，其中所述的两部分中的一部分构成一个北极和两部分中的另一部分构成一个南极。

10.权利要求8中的电动机，其中所述的两部分的体积和重量中的至少其一基本上相等。

11.权利要求1中的电动机，其中所述的定子对于绕着纵轴的所有转子角位，具有一个基本上恒定的磁导率。

12.权利要求1中的电动机，其中所述的定子基本上为圆柱形。

13.权利要求1中的电动机，其中所述的定子由软铁构成。

14.权利要求1中的电动机，其中所述的定子至少由两部分构成。

15.权利要求1中的电动机，其中所述交流电动机装配在小型手持用具、美容护理装置、性爱刺激装置、牙刷、身体按摩装置、擦鞋器、珠宝护理装置、头发修整装置、刮胡装置之中的其一。

16.权利要求1中的电动机，进一步包含一个配置成使转子在一个确定的角度上振动的回返弹簧。

17.权利要求1中的电动机，进一步包含一个配置成控制传输到机体内的电动机的电力数量的控制开关，该控制开关包含一个位于机体外部的永磁件，该永磁件配置成控制多个位于机体内的簧片开关，该簧片开关将电流供应到电阻器系统。

18.权利要求1中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体由数个直径方向上磁化的节段沿着纵轴平行并排构成，其中每个节段绕着纵轴对称放置，以及其中包含在电动机中的直径方向上磁化的节段的数量由要求的电动机的输出功率决定。

19.一种交流电振动电动机，包含：

一个配置成绕着纵轴旋转的转子，该转子包含一个沿直径方向磁化的永磁体，该永磁体具有：至少为10KG的剩磁(remanence)、至少为10KOe的矫顽磁、至少为12KOe的固有矫顽磁和至少为30MGOe的最大积能之中的至少一项；

具有一个基本上垂直于转子纵轴的磁轴的定子线圈，该定子线圈与转子的外周相适配和基本上与转子的纵轴共轴；

适配到定子线圈的外周和基本上与转子纵轴共轴的定子，该定子对于绕着纵轴的所有转子角位具有一个基本上恒定的磁导率。

20.权利要求19中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体包含：一种稀土材料、钕铁硼、钐钴和钕之中的至少一种。

21.权利要求19中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体包含一个或多个绕纵轴对称的节段。

22.权利要求19中的电动机，其中一个或多个节段的至少一个节段由两部分组成。

23.权利要求22中的电动机，其中所述的两部分中的一部分构成一个北极和两部分中的另一部分构成一个南极。

24.权利要求22中的电动机，其中所述的两部分的体积和重量中的至少其一基本上相等。

25.权利要求19中的电动机，其中所述的定子基本上为圆柱形。

26.权利要求19中的电动机，其中所述的定子由软铁构成。

27.权利要求19中的电动机，其中所述的定子至少由两部分构成。

28.权利要求19中的电动机，其中所述交流电振动电动机装配在小型手持用具、美容护理装置、性爱刺激装置、牙刷、身体按摩装置、擦鞋器、珠宝护理装置、头发修整装置、刮胡装置之中的其一。

29.权利要求19中的电动机，进一步包含一个配置成使转子在一个确定的角度上振动的回返弹簧。

30.权利要求19中的电动机，进一步包含一个配置成控制传输到机体内的电动机的电力数量的控制开关，该控制开关包含一个位于机体外部的永磁件，该永磁件配置成控制多个位于机体内的簧片开关，该簧片开关将电流供应到电阻器系统。

31.权利要求19中的电动机，其中所述沿直径方向磁化的永磁体由数个直径方向上磁化的节段沿着纵轴平行并排构成，其中每个节段绕着纵轴对称放置，以及其中包含在电动机中的直径方向上磁化的节段的数量由要求的电动机的输出功率决定。

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