ES2626362T3 - Conector transversal de varilla a varilla - Google Patents

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ES2626362T3 ES13718269.7T ES13718269T ES2626362T3 ES 2626362 T3 ES2626362 T3 ES 2626362T3 ES 13718269 T ES13718269 T ES 13718269T ES 2626362 T3 ES2626362 T3 ES 2626362T3
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Abstract

Un conector de varilla a varilla (100) que comprende: un primer conjunto de sujeción (110A) que comprende: un cuerpo de sujeción (120A) que tiene un canal (122A) definido por una pared de canal (124A) para recibir una primera varilla espinal y un orificio (141A) que se extiende a través del cuerpo de sujeción (120A); un elemento de articulación (130A) que tiene un cuerpo hueco (132A) y una abertura (134A), siendo la abertura (134A) adyacente al orificio (141A) que se extiende a través del cuerpo de sujeción (120A); y un elemento de pivote (126A) conectado de forma pivotante al cuerpo de sujeción (120A), estando el elemento de pivote (126A) configurado para sujetar una primera varilla espinal entre el elemento de pivote (126A) y la pared de canal (124A) en el primer conjunto de sujeción (110A); un elemento conector (150) para conectar el primer conjunto de sujeción (110A) a una segunda varilla espinal, comprendiendo el elemento conector (150) un primer casquillo (156) que tiene un primer eje (157), estando el primer casquillo (156) configurado para recibir el elemento de articulación (130A) del primer conjunto de sujeción (110A), con el elemento de articulación (130A) giratorio con respecto al eje del primer casquillo (156); y un sujetador (180A) que se extiende a través del primer casquillo (156) en el elemento conector (150), y a través de la abertura (134A) y el orificio (141A) en el primer conjunto de sujeción (110A), interconectando el sujetador (180A) el elemento conector (150) y el primer conjunto de sujeción (110A), caracterizado porque el elemento de articulación (130A) es un elemento de articulación poliaxial (130A) y porque el primer casquillo (156) está configurado para recibir el elemento de articulación poliaxial (130A) del primer conjunto de sujeción (110A), con el elemento de articulación (130A) poliaxial siendo giratorio con respecto al primer eje (157) del primer casquillo (156).

Description

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DESCRIPCION
Conector transversal de varilla a varilla Campo
La presente invencion se refiere en general a sistemas para la estabilizacion y fijacion de la columna vertebral y, mas particularmente, a un conjunto para conectar ngidamente dos varillas espinales mutuamente, con mecanismos que permiten la conexion de dos varillas paralelas que se extienden en planos diferentes, a saber, a un conector de varilla a varilla de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Antecedentes
Las varillas espinales se utilizan a menudo para la fijacion espinal, incluyendo para la correccion de las curvas escolioticas. La fijacion a menudo implica la implantacion de varillas mediante su fijacion a la columna vertebral con anclajes en forma de ganchos y/o tornillos pediculares. A menudo, un par de varillas se colocan en lados opuestos de la columna vertebral.
Varios sistemas han sido desarrollados para la conexion ngida de dos varillas espinales juntas para evitar la migracion de las varillas y para aumentar la rigidez del conjunto de varillas emparejadas. En muchos casos que implican la fusion de varios niveles de la columna vertebral, estos sistemas estabilizan la construccion de la columna vertebral hasta que se logra la fusion del hueso solido. En el penodo post-operatorio antes de que se produzca la fusion, se puede producir una cantidad significativa de movimiento entre las varillas, alambres y ganchos, que pueden, por ejemplo, permitir que una correlacion escoliotica disminuya o la pelvis no gire hacia su posicion anterior, deformada. Al proporcionar una conexion transversal ngida entre dos varillas espinales, la perdida de correccion puede reducirse y puede crearse una construccion mas ngida, que puede mejorar la promocion de fusion solida.
En algunos casos, las dos varillas espinales de lado a lado varillas espinales que se interconectan mediante un conector de varilla a varilla no son perfectamente paralelas entre sn Ademas, las varillas espinales se pueden extender en planos diferentes. Las varillas no paralelas que se extienden en diferentes planos presentan un problema debido a que muchos conectores de varilla conocidos requieren que las dos varillas espinales sean mas o menos paralelas y coplanarias. Muchos conectores de varilla a varilla conocidos no pueden acoplarse con varillas que se extienden en planos diferentes. Pares de varillas mas largas que abarcan dos o mas niveles puede ser especialmente diffciles de interconectar, debido a que las diferentes orientaciones planas son mas pronunciadas.
Conectores transversales de columna vertebral se conocen a partir del documento US 2008/0109039 A1. Los documentos 7.744.632 B2 y US 7.628.799 B2 divulgan conectores de varilla a varilla. Conectores auxiliares poliaxiales se describen en el documento US 2010/0298884 A1. Metodos para la interconexion de elementos longitudinales que se extienden a lo largo de una columna vertebral se conocen a partir del documento US 2010/0249849 Al. El documento US 2008/0086124 A1 describe sistemas y metodos de estabilizacion occipitocervical.
Sumario
Los inconvenientes y las limitaciones de los conectores de varilla a varilla conocidos se solucionan en muchos aspectos mediante conectores de varilla a varilla de acuerdo con la invencion como se define en la reivindicacion 1. Otras realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.
Los conectores de varilla a varilla de acuerdo con la invencion pueden incluir uno o mas conjuntos de sujecion poliaxiales que pueden alinearse con diferentes orientaciones de varilla en diferentes planos. Por ejemplo, un conector de varilla a varilla puede incluir al menos un conjunto de sujecion que tiene un cuerpo de sujecion con un canal definido por una pared de canal para recibir una primera varilla espinal. Un orificio puede extenderse a traves del cuerpo de sujecion. El conjunto de sujecion puede presentar un elemento de articulacion poliaxial. El elemento de articulacion puede incluir un cuerpo hueco que forma una abertura, siendo la abertura adyacente al orificio que se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El cuerpo de sujecion puede incluir ademas un elemento de pivote conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion. El elemento de pivote puede estar configurado para sujetar una varilla espinal entre el elemento de pivote y la pared del canal en el conjunto de sujecion. El conector de varilla a varilla tambien puede presentar un elemento de conector para conectar el conjunto de sujecion a una segunda varilla espinal. El elemento conector puede incluir un casquillo que tiene un eje. El casquillo puede estar configurado para recibir el elemento de articulacion del conjunto de sujecion, con el elemento de articulacion poliaxial giratorio con respecto al eje del casquillo.
Breve descripcion de los dibujos
El sumario anterior y la siguiente descripcion detallada se entenderan mejor conjuntamente con las figuras de los dibujos, en las cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un conector de varilla a varilla de acuerdo con un primer ejemplo de
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realizacion, estando mostrado el conector de varilla a varilla en una primera configuracion;
La figura 2 es una vista en seccion transversal frontal del conector de varilla a varilla de la figura 1, mostrado en una segunda configuracion;
La figura 3 es una vista en perspectiva en despiece del conector de varilla a varilla de la figura 1; y
La figura 4 es una vista en perspectiva de un conector de varilla a varilla de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion.
Descripcion detallada de realizaciones preferidas
Aunque la invencion se ilustra y se describe en el presente documento con referencia a realizaciones espedficas, la invencion no pretende estar limitada a los detalles mostrados. Por el contrario, diversas modificaciones pueden realizarse en los detalles dentro del alcance y el intervalo de equivalentes de las reivindicaciones y sin apartarse de la invencion.
En una realizacion, un conector de varilla a varilla puede incluir un conjunto de sujecion que tiene un cuerpo de sujecion con un canal definido por una pared de canal para recibir una primera varilla espinal. Un orificio se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El conjunto de sujecion tambien puede presentar un elemento de articulacion poliaxial. El elemento de articulacion puede incluir un cuerpo hueco que forma una abertura, siendo la abertura adyacente al orificio que se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El cuerpo de sujecion puede incluir ademas un elemento de pivote conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion. El elemento de pivote puede estar configurado para sujetar la primera varilla espinal entre el elemento de pivote y la pared del canal en el conjunto de sujecion. El conector de varilla a varilla tambien puede presentar un elemento de conector para conectar el conjunto de sujecion a una segunda varilla espinal. El elemento conector puede incluir un casquillo que tiene un eje. El casquillo puede estar configurado para recibir el elemento de articulacion del conjunto de sujecion, con el elemento de articulacion poliaxial giratorio con respecto al eje del casquillo.
El elemento conector puede incluir una primera seccion de elemento conector y una segunda seccion de elemento conector configurado para acoplarse de manera pivotante con la primera seccion del elemento conector. La primera seccion de elemento conector puede presentar una placa que forma una primera ranura, y la segunda seccion de elemento conector puede presentar una placa que forma una segunda ranura. Un elemento conector puede extenderse a traves de la primera y segunda ranuras y conecta de forma pivotante la primera y segunda secciones de elemento conector.
El conector de varilla a varilla puede incluir tambien un sujetador que se extiende a traves del casquillo en el elemento conector y a traves de la abertura y el orificio en el conjunto de sujecion. El sujetador puede interconectar el elemento conector y el conjunto de sujecion.
El elemento de articulacion del conjunto de sujecion puede incluir una pluralidad de secciones de pared separadas entre sf mediante hendiduras. Cada seccion de pared puede ser desplazable entre una primera posicion, en la que cada seccion de pared esta en un estado relajado, y una segunda posicion, en la que cada seccion de pared se desplaza radialmente hacia el exterior desde la primera posicion. El sujetador puede ser accionable en la abertura del conjunto de sujecion para desplazar cada seccion de pared del elemento de articulacion de la primera posicion a la segunda posicion. Este desplazamiento proporciona una funcion de bloqueo, como se describe a continuacion con mas detalle.
El elemento de pivote del conjunto de sujecion puede incluir un extremo de sujecion y un extremo de pivote. El extremo de pivote puede estar alineado con el orificio en el conjunto de sujecion y colocado para acoplarse mediante el sujetador cuando el sujetador se acciona a traves de la abertura del conjunto de sujecion.
El sujetador puede ser operable para realizar una primera funcion de bloqueo. En la primera funcion de bloqueo, el sujetador bloquea el elemento conector en relacion con el elemento de articulacion. El sujetador tambien puede ser operable para realizar una segunda funcion de bloqueo. En la segunda funcion de bloqueo, el sujetador bloquea una varilla espinal en el canal del conjunto de sujecion. El sujetador puede ser operable para realizar la primera y segunda funciones de bloqueo durante un solo acto de girar el sujetador, y puede ser operable, dependiendo de la configuracion, para ejecutar la primera y segunda funciones de bloqueo de forma simultanea.
El conector de varilla a varilla puede incluir un primer y segundo conjuntos de sujecion. Cada conjunto de sujecion puede incluir las mismas caractensticas de montaje de sujecion descritas anteriormente. El primer conjunto de sujecion puede incluir un cuerpo de sujecion que tiene un canal definido por una pared de canal para recibir una primera varilla espinal y un orificio que se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El primer conjunto de sujecion tambien puede incluir un elemento de articulacion poliaxial. El elemento de articulacion puede incluir un cuerpo hueco y una abertura, siendo la abertura adyacente al orificio que se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El primer conjunto de sujecion puede incluir ademas un elemento de pivote conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion. El elemento de pivote puede estar configurado para sujetar una primera varilla espinal entre el elemento de pivote y la pared del canal en el primer conjunto de sujecion.
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El segundo conjunto de sujecion puede incluir un cuerpo de sujecion que tiene un canal definido por una pared de canal para recibir una segunda varilla espinal y un orificio que se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El segundo conjunto de sujecion tambien puede incluir un elemento de articulacion poliaxial. El elemento de articulacion puede incluir un cuerpo hueco y una abertura, siendo la abertura adyacente al orificio que se extiende a traves del cuerpo de sujecion. El segundo conjunto de sujecion puede incluir ademas un elemento de pivote conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion. El elemento de pivote puede estar configurado para sujetar una segunda varilla espinal entre el elemento de pivote y la pared del canal en el segundo conjunto de sujecion.
El conector de varilla a varilla incluye un elemento de conector para conectar el primer conjunto de sujecion con el segundo conjunto de sujecion. El elemento conector puede tener las mismas caractensticas del elemento conector descrito anteriormente, que incluye un primer casquillo que tiene un primer eje, y un segundo casquillo que tiene un segundo eje. El primer casquillo puede estar configurado para recibir el elemento de articulacion del primer conjunto de sujecion, y el segundo casquillo puede estar configurado para recibir el elemento de articulacion del segundo conjunto de sujecion. Los elementos de articulacion del primer y segundo conjuntos de sujecion pueden ser poliaxialmente giratorios con relacion al primer y segundo ejes de los casquillos correspondientes.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, un conjunto de conector de varilla a varilla 100 se muestra de acuerdo con una realizacion ejemplar. El conjunto 100 puede utilizarse para interconectar dos varillas de fijacion espinal y forman un puente o enlace transversal que mejora la estabilidad de las dos varillas. El conjunto 100 incluye un primer conjunto de sujecion 110A, un segundo conjunto de sujecion 110B, y un elemento conector 150 que interconecta el primer y segundo conjuntos de sujecion.
Los conectores de varilla a varilla de acuerdo con la invencion incluyen al menos un conjunto de sujecion que es poliaxialmente desplazable con respecto al elemento conector. El termino "poliaxial", tal como se utiliza en esta descripcion, se refiere a la capacidad de un elemento, tal como un tornillo, para girar alrededor de multiples ejes con respecto a otro objeto en el que esta contenido el elemento. Por ejemplo, un tornillo poliaxial que se asienta en un orificio roscado en una placa estana configurado para girar alrededor del eje longitudinal del orificio roscado, y otros ejes que estan desplazados angularmente con respecto al eje del orificio roscado. Como tal, el tornillo poliaxial esta configurado para inclinarse, asf como girar con respecto a la placa. Esto esta en contraste con un tornillo "monoaxial", que esta configurado para girar alrededor de uno y solo un eje con relacion al objeto en el que esta contenido; es decir, el tornillo se mantiene en un eje y no se le permite inclinarse con respecto a la placa.
En algunas aplicaciones, puede ser deseable proporcionar ambos conjuntos de sujecion con la capacidad de moverse poliaxialmente en relacion al elemento conector. Proporcionar ambos conjuntos de sujecion con la capacidad de moverse poliaxialmente permite una mayor flexibilidad en operacion y un mayor intervalo de ajuste angular, como se describira a continuacion.
En el conjunto 100, ambos conjuntos de sujecion 110A y 110B se pueden mover poliaxialmente en relacion al elemento conector 150. El primer conjunto de sujecion 110A es poliaxialmente desplazable con respecto al elemento conector 150, y segundo conjunto de sujecion 110B es tambien poliaxialmente desplazable con respecto al elemento conector. Por otra parte, el primer conjunto de sujecion 110A y segundo conjunto de sujecion 110B son independientemente desplazables entre sf. La capacidad de cada conjunto de sujecion 110A y 110B para moverse poliaxialmente y de forma independiente permite que los conjuntos de sujecion se sujeten sobre varillas no paralelas que se extienden en planos diferentes.
El conjunto de sujecion 110A y el conjunto de sujecion 110B estan configurados de forma identica, y tienen componentes identicos. Por lo tanto, solo se describiran las caractensticas del conjunto de sujecion 110A, con el entendimiento de que elementos identicos estan presentes en el conjunto de sujecion 110B. Las caractensticas del conjunto de sujecion 110A se identifican con numeros de referencia seguidos por el sufijo "A". Algunas de las caractensticas correspondientes del conjunto de sujecion 110B estan etiquetadas en los dibujos con el mismo numero de referencia seguido por el sufijo "B".
Los conjuntos de sujecion de acuerdo con la invencion pueden presentar un numero de componentes para la sujecion y la liberacion de las varillas espinales. El conjunto de sujecion 110A incluye un cuerpo de sujecion 120A que tiene un extremo de sujecion 123A y un extremo de articulacion 125A. El extremo de sujecion 123A tiene un canal 122A definido en parte por una pared de canal 124A. El canal 122A es generalmente cilmdrico y dimensionado para ajustarse con el exterior cilmdrico de una varilla espinal R. El conjunto de sujecion 110A tambien tiene un elemento de pivote 126A conectado de manera pivotante al cuerpo de sujecion 120A. El elemento de pivote 126A es pivotante en relacion con el cuerpo de sujecion 120A para sujetar o liberar la varilla espinal R. El elemento de pivote 126A esta conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion 120A mediante un pasador 121A. El elemento de pivote 126A tiene un extremo pivotante 127A y un extremo de sujecion 128A opuesto al extremo pivotante. El extremo pivotante 127A esta montado sobre el pasador 121A y se extiende dentro de un espacio interior hueco 129A del cuerpo de sujecion 120A. El extremo de sujecion 128A esta frente al canal 122A, e incluye una muesca 132A en forma de arco dimensionada y configurada para ajustarse al exterior redondo de una varilla espinal R.
Los cuerpos de sujecion de acuerdo con la invencion pueden incluir un elemento de articulacion poliaxial que permite la rotacion poliaxial del cuerpo de sujecion con respecto al elemento de conexion. El elemento de
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articulacion puede tener una variedad de configuraciones geometricas para permitir la rotacion poliaxial del cuerpo de fijacion alrededor de multiples ejes, incluyendo, pero no limitado a una geometna esferica o eKptica. El cuerpo de sujecion 120A incluye un elemento de articulacion 130A generalmente esferico que se extiende hacia arriba desde el extremo de articulacion 125A. El elemento de articulacion 130A y el canal 122A estan situados en los lados opuestos del cuerpo de sujecion 120A. Sin embargo, los elementos de articulacion no necesitan estar colocados frente al canal, y pueden colocarse en cualquier lado del cuerpo de sujecion.
El elemento de articulacion 130A tiene un cuerpo hueco 132A y una abertura 134A. La abertura 134A se extiende a traves del cuerpo hueco 132A y se alinea con un orificio 141A que se extiende a traves del cuerpo de sujecion 120A. El orificio 141A conecta con espacio interior hueco 129A, que forma un paso que conecta la abertura 134A con el espacio interior hueco. El cuerpo hueco 132A incluye una pluralidad de secciones de pared 136A dispuestas en una matriz circular alrededor de la abertura 134A. Las secciones de pared 136A estan separadas entre sf mediante una pluralidad de hendiduras 138A. Cada seccion de pared 136A es desplazable entre una primera posicion, en la que la seccion de pared esta en un estado relajado, y una segunda posicion, en la que la seccion de pared se desplaza radialmente hacia el exterior desde la primera posicion.
El elemento conector 150 tiene un primer extremo 152 que conecta con el primer conjunto de sujecion 110A y un segundo extremo 154 que conecta con el segundo conjunto de sujecion l10B. El primer extremo 152 incluye un casquillo 156 para la recepcion del elemento de articulacion 130A, y el segundo extremo 154 incluye un casquillo 158 para la recepcion del elemento de articulacion 130B. El casquillo 156 tiene una superficie interior 171 redondeada que se adapta generalmente al contorno del elemento de articulacion 130A. De mismo modo, el casquillo 158 tiene una superficie interior 173 redondeada que se adapta generalmente al contorno del elemento de articulacion 130B. El casquillo 156 se caracteriza por un eje longitudinal 157, y el casquillo 158 se caracteriza por un eje longitudinal 159. El termino "eje longitudinal", cuando se usa en conexion con los casquillos en el elemento conector, se define como el eje de la lmea recta que pasa entre los extremos abiertos del casquillo, que cruza los puntos centrales de las aberturas. Las formas redondeadas de los elementos de articulacion 130a y 130B permiten que cada conjunto de sujecion gire poliaxialmente con respecto al elemento conector 150.
El elemento conector 150 incluye una primera seccion de elemento conector 162 y una segunda seccion de elemento conector 164 acoplado de manera pivotante con la primera seccion del elemento conector. La primera seccion 162 del elemento conector incluye una porcion de union formada por dos placas 163 paralelas y una primera ranura 166 que se extiende transversalmente a traves de las placas. La segunda seccion 164 del elemento conector incluye una porcion de union que forma una unica placa 165 que tiene una segunda ranura 168. En la condicion montada mostrada, la placa 165 esta insertada entre las placas 163, con la primera ranura 166 alineada con la segunda ranura 168. Un elemento conector 170 se extiende a traves de la primera y segunda ranuras 166 y 168 y conecta de forma pivotante la primera y segunda secciones 162 y 164 del elemento conector.
El elemento conector 170 tiene una rosca macho 172 y la primera ranura 166 tiene una rosca hembra 167 que se acopla con la rosca macho. En esta disposicion, la primera ranura 166 recibe el elemento conector 170 en un acoplamiento roscado. El elemento conector 170 puede estar roscado parcialmente en primera ranura 166 para conectar las primera y segunda secciones 162 y 164 del elemento conector en una conexion suelta que permite que la primera y segunda secciones del elemento conector se muevan entre sf El elemento conector 170 tambien puede estar roscado totalmente en primera ranura 166 para conectar las primera y segunda secciones 162 y 164 del elemento conector en una conexion apretada que evita la rotacion y fija la primera y segunda secciones del elemento conector entre sf
La segunda ranura 168 es una ranura alargada que esta dimensionada para recibir un arbol 174 del elemento conector 170. Cuando el elemento conector 170 esta roscado parcialmente en la primera ranura 166, es decir, en la conexion aflojada, la placa 165 de la segunda seccion 164 del elemento conector puede trasladarse con respecto a las placas 163 en la primera seccion 162 del elemento conector. La traslacion de las placas 163 con relacion a la placa 165 ajusta la separacion entre el primer y segundo conjuntos de sujecion 110A y 110B para su ajuste. Ademas, la traslacion de las placas 163 respecto a la placa 165 permite que la primera seccion 162 del elemento conector se gire con relacion a la segunda seccion 164 del elemento conector 164. Esta rotacion permite que el elemento conector 150 se ajuste a una configuracion "doblada", como se muestra en la figura 1, o ajustarse a una configuracion lineal, como se muestra en la figura 2. La primera y segunda secciones 162 y 164 del elemento conector estan configuradas para girar alrededor de un eje 171 definido por el arbol 174 de elemento conector 170 cuando el elemento conector esta en la condicion aflojada.
Un primer sujetador 180A conecta la primera seccion 162 del elemento al conjunto de sujecion 110A. Un segundo sujetador 180B conecta la segunda seccion 164 del elemento al conjunto de sujecion 110B. El primer sujetador 180A y el segundo sujetador 180B estan configurados de forma identica. Por lo tanto, solo se describiran las caractensticas del primer sujetador 180A, con el entendimiento de que caractensticas identicas estan presentes en el segundo sujetador 180B. Las caractensticas del primer sujetador 180A se identifican con numeros de referencia seguidos por el sufijo "A". Caractensticas correspondientes del segundo sujetador 180B estan etiquetadas en los dibujos con el mismo numero de referencia seguido por el sufijo "B".
El primer sujetador 180A es un tornillo que presenta un primer extremo 181A y un segundo extremo 183A opuesto al
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primer extremo. El primer extremo 181A presenta una cabeza 182A en rampa. Un arbol 184A se extiende entre el primer extremo 181A y el segundo extremo 183A, y tiene una rosca macho 186A. La abertura 134A en el elemento de articulacion 130A tiene una rosca hembra 131A. El primer sujetador 180A se extiende a traves del casquillo 156, la abertura 134A y el orificio 141A para interconectar la primera seccion 162 del elemento conector y el primer conjunto de sujecion 110A. El segundo extremo 183A presenta una seccion de diametro reducido o clavija 185A. La clavija 185A tiene una seccion ensanchada que forma un retenedor 187A. La clavija 185A se extiende a traves de una ranura 133A en el elemento de pivote 126A, con el retenedor 187A que se extiende dentro de la ranura por debajo de un recorte 189A. El retenedor 187A es mas ancho que la dimension mas corta o anchura de la ranura 133A. En esta configuracion, el retenedor 187a evita que el extremo pivotante 127A se deslice fuera de la clavija 185A cuando la clavija se mueve axialmente en el conjunto de sujecion 110A.
El primer sujetador 180A se puede accionar en la abertura 134A del primera conjunto de sujecion 110A para proporcionar dos funciones de bloqueo separadas. La primera funcion de bloqueo bloquea la primera seccion 162 del elemento conector con respecto al elemento de articulacion 130A. Esta funcion se realiza mediante el accionamiento del primer sujetador 180A en la abertura 134A. El diametro del arbol 184A es suficientemente ancho para separar las secciones de pared 136A del elemento de articulacion 130A hacia el exterior y en la segunda posicion. Cuando las secciones de pared 136A se separan hacia el exterior a la segunda posicion, las secciones de pared se apoyan contra y se acoplan por friccion con el interior del casquillo 156, evitando que la primera seccion 162 del elemento conector se mueva con relacion al elemento de articulacion 130A. En esta condicion, el primer conjunto de sujecion 110A esta bloqueado contra el movimiento poliaxial adicional con relacion a la primera seccion 162 del elemento conector.
La segunda funcion de bloqueo bloquea el primer conjunto de sujecion 110A a una varilla espinal. El extremo pivotante 127A del elemento de pivote 126A esta alineado con el orificio en el primer conjunto de sujecion 110A. En esta disposicion, el extremo pivotante 127A esta colocado para acoplarse mediante el primer sujetador 180A cuando el primer sujetador es accionado a traves del orificio 141A del primer conjunto de sujecion 110A. El elemento de pivote 126A es giratorio sobre la clavija 121A entre una primera posicion, en la que el extremo pivotante 127A esta "elevado" o situado hacia el elemento de articulacion 130A, y una segunda posicion, en la que el extremo pivotante esta "bajado" o se mueve alejandose del elemento de articulacion. Cuando el extremo pivotante 127A esta elevado, el extremo de sujecion 128A se baja, de modo que la muesca 132A en forma de arco se mueve hacia abajo o se aleja de la pared de canal 124A. Esto tiene el efecto de ampliar la boca 125A del canal 122A para permitir que una varilla entre o salga del canal. Cuando el extremo pivotante 127A baja, el extremo de sujecion 128A se eleva, de manera que la muesca 132A en forma de arco se mueve hacia la pared de canal 124A. Esto tiene el efecto de reducir la boca 125A del canal 122A, de modo que el elemento de pivote 126A y la pared de canal se sujetan alrededor de la varilla.
El accionamiento del primer sujetador 180A en la abertura 134A y el orificio 141A permite que la primera y segunda funciones de bloqueo se realicen mediante un unico elemento, es decir, el primer sujetador. Ademas, la disposicion permite que las dos funciones de bloqueo se realicen en un solo paso. Espedficamente, las primera y segunda funciones de bloqueo pueden ejecutarse durante una sola rotacion continua del primer sujetador 180A. La primera y segunda funciones de bloqueo pueden ejecutarse simultaneamente o en momentos separados. Por ejemplo, primero el sujetador 180A se puede girar para bloquear el elemento conector 150 al elemento de articulacion 130A y, al mismo tiempo, bloquear una varilla en el canal 122A. Alternativamente, primero el sujetador 180A se puede girar a traves de una primera vuelta para bloquear el elemento conector 150 al elemento de articulacion 130A y, a continuacion, hace girar a traves de una segunda vuelta para bloquear una varilla en el canal 122A, completando de este modo la segunda funcion de bloqueo despues de la finalizacion de la primera funcion de bloqueo. Los componentes tambien pueden estar configurados para completar la segunda funcion de bloqueo antes de completar la primera funcion de bloqueo. El momento de la primera y segunda funciones de bloqueo pueden controlarse mediante la geometna del primer sujetador 180A, del elemento de articulacion 130A y del elemento de pivote 126A.
Aunque la presente invencion ha sido descrita en conexion con realizaciones espedficas, debe entenderse que la invencion segun se reivindica no debe limitarse indebidamente a tales realizaciones espedficas. Las realizaciones espedficas descritas en el presente documento se proporcionan solo como ejemplos. Varias modificaciones se pueden hacer a los dispositivos descritos en el presente documento, incluyendo, pero no limitado a, diversas sustituciones y combinaciones de los componentes del dispositivo, sin apartarse del ambito de la invencion.
Por ejemplo, el conjunto de conector de varilla a varilla se describe principalmente y se muestra en este documento como que tiene dos conjuntos de sujecion configurados de forma identica. Sin embargo, los conjuntos de sujecion no tienen que configurarse de forma identica. Por ejemplo, los conjuntos de sujecion pueden tener elementos de articulacion con diferentes geometnas para proporcionar diferentes rangos de movimiento. El primer conjunto de sujecion puede tener un elemento de articulacion generalmente esferico para proporcionar rotacion poliaxial de su elemento de sujecion, mientras que el segundo conjunto de sujecion puede tener un elemento de articulacion cilmdrico que permita la rotacion monoaxial de su elemento de articulacion.
En otra variacion, los conjuntos de sujecion tienen elementos de articulacion poliaxiales con diferentes formas que limitan el grado en el que cada cuerpo de sujecion puede pivotar con respecto al elemento de conexion. En tal caso, puede permitirse que un conjunto de sujecion pivote poliaxialmente a traves de un mayor rango de movimiento en
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relacion con el elemento de conexion que el otro conjunto de sujecion.
En otra variacion, el primer conjunto de sujecion puede tener un elemento de articulacion poliaxial, mientras que el segundo conjunto de sujecion no tiene ningun elemento de articulacion. En tal caso, se permite que el primer conjunto de sujecion pivote poliaxialmente en relacion al elemento de conexion, mientras que el otro conjunto de sujecion esta fijo con relacion al elemento de conexion. Por ejemplo, la figura 4 muestra un conjunto de conector de varilla a varilla 1000 alternativo que tiene un primer conjunto de sujecion 1100 que esta conectado poliaxialmente a un elemento conector 1500, y un segundo conjunto de sujecion 1200 conectado de forma fija al elemento conector. El primer conjunto de sujecion 1100 incluye un elemento de articulacion poliaxial 1300 que permite que el primer conjunto de sujecion se mueva poliaxialmente con respecto al elemento conector 1500. Un primer sujetador 1120 esta configurado para bloquear y desbloquear el elemento de articulacion poliaxial 1300. El primer sujetador 1120 tambien esta configurado para acoplarse a un elemento de pivote 1160 para sujetar una varilla en el primer conjunto de sujecion 1100. Un segundo conjunto de sujecion 1200 incluye un segundo sujetador 1220, pero ningun elemento de articulacion. El segundo sujetador 1220 esta configurado para acoplarse a un elemento de pivote 1260 para sujetar una varilla en el segundo conjunto de sujecion 1200.
En otra variacion, el conector de varilla a varilla tiene un elemento de conexion y solo un conjunto de sujecion. El conjunto de sujecion se conecta a una primera varilla, y el elemento conector tiene medios incorporados para su sujecion a una segunda varilla. Los medios incorporados para la sujecion a la segunda varilla pueden ser cualquier mecanismo de sujecion de varilla conocido.
En otra variacion, el elemento de conexion no ha de tener una primera y segunda secciones del elemento conector que giran una respecto a la otra. En cambio, el elemento de conexion puede ser una de una sola pieza o componente "monolftico", tal como una barra transversal, varilla o viga. Ejemplos de elementos de conexion que se pueden utilizar incluyen los elementos de conexion mostrados en la patente US 7.628.799 y en la patente US 7.744.632.
Por consiguiente, se pretende que las reivindicaciones adjuntas cubran todas estas variaciones de los dispositivos y componentes descritos en el presente documento.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un conector de varilla a varilla (100) que comprende:
    un primer conjunto de sujecion (110A) que comprende:
    un cuerpo de sujecion (120A) que tiene un canal (122A) definido por una pared de canal (124A) para recibir una primera varilla espinal y un orificio (141A) que se extiende a traves del cuerpo de sujecion (120a);
    un elemento de articulacion (130A) que tiene un cuerpo hueco (132A) y una abertura (134A), siendo la abertura (134A) adyacente al orificio (141A) que se extiende a traves del cuerpo de sujecion (120A); y
    un elemento de pivote (126A) conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion (120A), estando el elemento de pivote (126A) configurado para sujetar una primera varilla espinal entre el elemento de pivote (126A) y la pared de canal (124A) en el primer conjunto de sujecion (110A);
    un elemento conector (150) para conectar el primer conjunto de sujecion (110A) a una segunda varilla espinal, comprendiendo el elemento conector (150) un primer casquillo (156) que tiene un primer eje (157), estando el primer casquillo (156) configurado para recibir el elemento de articulacion (130A) del primer conjunto de sujecion (110A), con el elemento de articulacion (130A) giratorio con respecto al eje del primer casquillo (156); y
    un sujetador (180A) que se extiende a traves del primer casquillo (156) en el elemento conector (150), y a traves de la abertura (134A) y el orificio (141A) en el primer conjunto de sujecion (110A), interconectando el sujetador (180A) el elemento conector (150) y el primer conjunto de sujecion (110A),
    caracterizado porque
    el elemento de articulacion (130A) es un elemento de articulacion poliaxial (130A)
    y porque el primer casquillo (156) esta configurado para recibir el elemento de articulacion poliaxial (130A) del primer conjunto de sujecion (110A), con el elemento de articulacion (130A) poliaxial siendo giratorio con respecto al primer eje (157) del primer casquillo (156).
  2. 2. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 1, en el que el elemento conector (150) comprende una primera seccion (162) de elemento conector y una segunda seccion (164) de elemento conector configurada para acoplarse de manera pivotante con la primera seccion (162) de elemento conector.
  3. 3. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 2, en el que la primera seccion (162) de elemento conector comprende una placa que forma una primera ranura (166), y la segunda seccion (164) de elemento conector comprende una placa que forma una segunda ranura (168).
  4. 4. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 3, que comprende un elemento conector (170) que se extiende a traves de la primera y segunda ranuras (166, 168) y que conecta de forma pivotante la primera y segunda secciones (162, 164) del elemento conector.
  5. 5. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 1, en el que el elemento de articulacion (130A) del primer conjunto de sujecion (110A) comprende una pluralidad de secciones de pared (136A) separadas entre sf mediante hendiduras (138A), siendo cada seccion de pared (136A) desplazable entre una primera posicion, en la que cada seccion de pared (136A) esta en un estado relajado, y una segunda posicion, en la que cada seccion de pared (136A) se desplaza radialmente hacia fuera desde la primera posicion.
  6. 6. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 5, en el que el sujetador (180A) es accionable en la abertura del conjunto de primera sujecion (110A) para desplazar las secciones de pared (136A) del elemento de articulacion (130A) desde la primera posicion a la segunda posicion.
  7. 7. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 6, en el que el elemento de pivote del conjunto de sujecion comprende un extremo de sujecion (128A) y un extremo de pivote (127A), estando el extremo de pivote (127A) alineado con el orificio en el primer conjunto de sujecion (110A) y colocado para acoplarse mediante el sujetador (180A) cuando el sujetador (180A) es accionado a traves de la abertura del primer conjunto de sujecion (110A).
  8. 8. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 7, en el que el sujetador (180A) es operable para bloquear el elemento conector (150) con respecto al elemento de articulacion (130A) y sujetar una primera varilla espinal en el canal (122A) del primer conjunto de sujecion (110A) en un solo paso de rotacion.
  9. 9. El conector de varilla a varilla de cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5, que comprende, ademas:
    un segundo conjunto de sujecion (110B) que comprende:
    un cuerpo de sujecion (120A) que tiene un canal (122A) definido por una pared de canal (124A) para recibir la segunda varilla espinal y un orificio (141A) que se extiende a traves del cuerpo de sujecion (120A);
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    un elemento de articulacion (130A) poliaxial que tiene un cuerpo hueco (132A) y una abertura (134A), siendo la abertura (134A) adyacente al orificio (141A) que se extiende a traves del cuerpo de sujecion (120A); y
    un elemento de pivote (126A) conectado de forma pivotante al cuerpo de sujecion (120A), estando el elemento de pivote (126A) configurado para sujetar la segunda varilla espinal entre el elemento de pivote (126A) y la pared de canal (124A) en el segundo conjunto de sujecion (110B); y
    el elemento conector (150) para conectar el primer conjunto de sujecion (110A) con el segundo conjunto de sujecion (110B), comprendiendo el elemento conector (150) un segundo casquillo (158) que tiene un segundo eje (159),
    estando el segundo casquillo (158) configurado para recibir el elemento de articulacion (130A) del segundo conjunto de sujecion (110b), con el elemento de articulacion (130A) del segundo conjunto de sujecion (110B) siendo poliaxialmente giratorio con respecto al segundo eje (159).
  10. 10. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 2, en el que la primera seccion (162) de elemento conector comprende una porcion de union que forma una primera ranura (166), y la segunda seccion (164) de elemento conector comprende una porcion de union con una segunda ranura (168).
  11. 11. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 10, que comprende un elemento conector (170) que se extiende a traves de la primera y segunda ranuras (166, 168) y que conecta de forma pivotante la primera y segunda secciones (162, 164) del elemento conector.
  12. 12. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 6, en el que el elemento de pivote del primer conjunto de sujecion (110A) comprende un extremo de sujecion (128A) y un extremo de pivote (127A), estando el extremo de pivote (127A) alineado con el orificio (141A) en el primer conjunto de sujecion (110A) y colocado para acoplarse mediante el sujetador (180A) cuando el sujetador (180A) es accionado a traves del orificio del primer conjunto de sujecion (110A).
  13. 13. El conector de varilla a varilla de la reivindicacion 12, en el que el sujetador (180A) es operable para bloquear el elemento conector (150) con respecto al elemento de articulacion (130A) y sujetar una primera varilla espinal en el canal (122A) del primer conjunto de sujecion (110A) en un solo paso de rotacion.
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