ES2622957T3 - Dispositivo articulado para la muñeca - Google Patents

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Abstract

Dispositivo (1) articulado para la muñeca, que comprende: - un conector proximal (2) para alojar un sistema de fijación proximal de clavos; - un conector distal (3) para alojar un sistema de fijación distal de clavos; - una junta de articulador (4) para proporcionar un movimiento controlado entre el conector proximal (2) y el conector distal (3), en el que dicha junta de articulador (3) comprende un elemento arqueado (5) que está rotatoriamente montado en un elemento de soporte (6) para permitir la rotación alrededor de un eje de rotación (X) que corresponde al eje de rotación por la flexión y extensión de la muñeca, estando dicho elemento arqueado (5) conectado al conector distal (3), comprendiendo además la junta de articulador (4) medios de bloqueo (51) para bloquear la rotación del elemento arqueado (5) y medios limitadores de rotación (53) para limitar la rotación del elemento arqueado (5) para una parte preestablecida de un arco circunferencial, caracterizado por que dicho elemento arqueado (5) está directamente conectado al conector distal (3), y por que tanto los medios de bloqueo (51) como los medios limitadores de rotación (53) están directamente montados en dicho elemento de soporte (6), y por que dicho elemento de soporte (6) está montado mediante una junta Cardán simple (40) en el conector proximal (2), presentando dicha junta Cardán simple (40) un primer eje de rotación (Z) que es perpendicular al eje de rotación (X) del elemento arqueado, y un segundo eje de rotación (Y) que es perpendicular al primer eje de rotación (Z) y móvil con respecto al eje de rotación (X) del elemento arqueado (5) a lo largo de un arco circunferencial cuyo centro está situado en el primer eje de rotación (Z).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo articulado para la muneca Campo de aplicacion
La presente invencion se aplica al campo de los dispositivos articulados empleados para el tratamiento de fracturas en la region de la muneca.
Tecnica anterior
Para las fracturas de muneca el tratamiento puede ser incruento (reduccion y constriccion con un dispositivo de escayola braquimetacarpiana o antebraquimetacarpiana durante 5-6 semanas) o quirurgico, que suele ser el recurso utilizado hoy en dfa mas que en el pasado, de osteosmtesis con sistemas de fijacion externa en fracturas metaepifisarias distales de radio o con placa y clavos.
En relacion con los fijadores externos, de acuerdo con el tipo de funciones que el fijador puede realizar durante o tras su aplicacion a un paciente, se pueden dividir en: estabilizadores autenticos o dispositivos articulados.
Los estabilizadores se caracterizan por que permiten que un conjunto de clavos proximales se conecten a un conjunto de clavos distales. Estos clavos pueden aplicarse directamente en una varilla o en una abrazadera. Estos dispositivos de estabilizacion requieren que la fractura se reduzca correctamente antes de tensar la abrazadera.
Los dispositivos articulados pueden ser del tipo que permite realizar la compresion y distraccion en el sitio de fractura despues de haberse fijado adecuadamente a los miembros mediante conjuntos de clavos proximales y distales o del tipo que tambien permite, a parte de permitir que se realice la compresion/distraccion, mover la articulacion despues de fijar el dispositivo a los miembros.
En particular, los dispositivos articulados anteriormente mencionados del ultimo tipo suelen comprender generalmente un sistema de fijacion proximal para los clavos, un sistema de fijacion distal para los clavos y una junta de articulador, que esta conectada a los respectivos sistemas proximal y distal mediante dispositivos de conexion adecuados.
Se conocen algunos dispositivos articulados que pertenecen a esta ultima categona y que estan destinados a permitir el movimiento de la mano con respecto a la muneca durante la etapa de recuperacion.
Para reproducir mejor los movimientos naturales de la articulacion de la muneca se han desarrollado algunos dispositivos que son extremadamente complejos desde el punto de vista estructural, con unas dimensiones totales grandes, complicados de aplicar para el medico y ademas incomodos de usar para el paciente.
Los dispositivos que por el contrario no tienen al menos uno de estos inconvenientes se distinguen por que tienen una eficacia limitada en cuanto a la reproduccion del movimiento de la articulacion.
El documento WO 94/10947 divulga un dispositivo articulado para la muneca de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 adjunta.
El problema tecnico que subyace en la presente invencion es proporcionar, por lo tanto, un dispositivo articulado para la muneca que permita que el paciente que lo lleve pueda mover la mano de una forma natural con respecto a la muneca sin comprometer su recuperacion, gracias a una solucion estructural simple, extremadamente compacta y facil de usar.
Asf mismo, el dispositivo articulado para la muneca de acuerdo con la presente invencion permite que la muneca permanezca en una posicion fija con respecto a los huesos cuando se requiere tal uso.
Ademas, el dispositivo articulado para la muneca de acuerdo con la presente invencion permite realizar un movimiento de compresion-extension, asf como un movimiento de abduccion-aduccion o selectivamente solo uno de los mismos.
Sumario de la invencion
Dicho problema tecnico se soluciona con un dispositivo articulado para la muneca de acuerdo con la reivindicacion 1.
A partir de la siguiente descripcion detallada de ciertas realizaciones preferentes, pero no exclusivas, de la presente invencion, se haran evidentes otras caractensticas y ventajas con relacion a las figuras adjuntas, aportadas como ejemplos no limitantes.
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Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo articulado para la muneca de acuerdo con la presente invencion;
la figura 2 es una vista desde arriba del dispositivo de la figura 1;
la figura 3 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea MI-IM de la figura 2;
la figura 4 muestra la disposicion en el espacio del dispositivo con respecto a la region de la muneca;
la figura 5 es una vista ampliada del dispositivo de la figura 1;
las figuras 6 y 7 muestran diferentes vistas de un inserto que limita la rotacion del elemento arqueado. Descripcion detallada
En relacion con las figuras adjuntas, y particularmente con las figuras 1-5, se ha indicado con el numero de referencia 1 un dispositivo articulado para la muneca de acuerdo con la presente invencion.
El dispositivo 1 articulado para la muneca comprende, mas generalmente:
- un conector proximal 2 que aloja un sistema de fijacion proximal para los clavos que se insertan en un hueso proximal de la fractura,
- un conector distal 3 que aloja un sistema de fijacion distal para los clavos que se insertan en un hueso distal de la fractura;
- una junta de articulador 4 que proporciona un movimiento controlado entre el conector proximal 2 y el conector distal 3.
En el ejemplo mostrado, el conector proximal 2 y el conector distal 3 se materializan en una varilla proximal y una varilla distal respectivamente a las que pueden fijarse las abrazaderas que soportan los clavos, estos ultimos, en caso de fractura en la region de la muneca, tal como por ejemplo fracturas distales del radio, estan fijados al radio y a los huesos metacarpianos respectivamente.
De acuerdo con la presente invencion, la junta de articulador 4 comprende un elemento arqueado 5 que esta montado de manera rotatoria en un elemento de soporte 6 para permitir la rotacion alrededor de un eje de rotacion X situado a la altura del centro de rotacion inmediato de la muneca (como puede observarse en la figura 4). El elemento arqueado 5 esta conectado, en un extremo del mismo, a la varilla distal 3 mediante una clavija 31 que se inserta en un asiento correspondiente que esta presente en el elemento arqueado 5.
Los medios de bloqueo adecuados que bloquean la rotacion del elemento arqueado 5 y los medios limitadores de rotacion que limitan la rotacion del elemento arqueado 5 de una parte preestablecida de un arco circunferencial estan ambos montados directamente en el elemento de soporte 6. Estos medios de bloqueo y medios limitadores se describiran con mas detalle mas adelante.
De acuerdo con la invencion, el elemento de soporte 6 esta montado mediante una junta Cardan simple 40 en el conector proximal 2. Esta junta Cardan simple 40 tiene un primer eje de rotacion Z que es perpendicular al eje de rotacion X del elemento arqueado 5 y un segundo eje de rotacion Y que es perpendicular al primer eje de rotacion Z; este ultimo eje Z es movil con respecto al eje de rotacion del elemento arqueado X a lo largo de un arco circunferencial cuyo centro esta situado en el primer eje de rotacion Z.
El dispositivo articulado 1 puede actuar como fijador externo que tiene diversos elementos que lo mantienen bloqueado.
En el ejemplo mostrado, el elemento arqueado 5 tiene un orificio 5b por el que se pasa un clavo 52 sobre el que esta abisagrado. El clavo 52 tiene un orificio en su centro para permitir la introduccion de un alambre de Kirschner; tal orificio tiene un eje central que coincide con el eje de rotacion X.
En la practica, el centro de rotacion del elemento arqueado 5 coincide con el centro de rotacion de la muneca, de manera que se obtiene un centrado perfecto del dispositivo articulado 1.
En la realizacion preferente de la presente invencion, los medios de bloqueo de la rotacion del elemento arqueado 5 comprenden un tornillo prisionero 51 de sujecion que puede rotarse desde el exterior y cuyo extremo esta destinado a apoyarse contra un borde del elemento arqueado 5. Por el contrario, los medios limitadores comprenden un inserto 53 desplazable axialmente. En el ejemplo, el inserto 53 esta provisto de un canal roscado 53b en el que se atornilla el tornillo prisionero 51 de sujecion.
El tornillo prisionero 51 de sujecion esta provisto en su cabeza de una marca formada, preferentemente con forma de hexagono, para acoplarla a una herramienta de atornillado.
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El inserto 53 tiene una forma cilmdrica cuyo canal roscado 53b, por el que pasa el tomillo prisionero 51 de sujecion, se extiende transversalmente. Ademas, tiene un cuerpo excentrico 53a en un extremo del mismo que esta destinado a apoyarse contra un perfil acanalado 5a que esta presente en una parte del penmetro del elemento arqueado 5.
El inserto 53 es axialmente movil a lo largo de un eje K entre una posicion en la que el cuerpo excentrico 53a se inserta en el nervio 5a del elemento arqueado 5, limitando por lo tanto el recorrido angular del elemento arqueado a aproximadamente 45°. Cuando, por el contrario, el inserto 53 se opera para empujar el cuerpo excentrico 53a hasta que salga del nervio 5a, el elemento arqueado 5 es libre para rotar a lo largo de un arco circunferencial de aproximadamente 60°-80°
La operacion del inserto 53 a lo largo del eje K puede producirse tambien tangencialmente moviendo el tornillo prisionero 51 insertado en el inserto 53.
Un anillo de friccion 54 esta situado en el interior de un nervio anular 53c que esta presente a la altura del cuerpo excentrico 53a.
La junta Cardan simple 40 comprende un elemento de conexion 41 formado por un par de elementos anulares 41a, 4lb que tienen el respectivo eje central que corresponde al primer y segundo eje de rotacion Z, Y. Estos elementos anulares 41a, 41b se unen entre sf mediante un elemento de conexion central 41c de manera que forman una unica pieza.
Para controlar los movimientos de la junta Cardan simple 40, se proporcionan un primer tornillo de bloqueo 42 que bloquea la rotacion alrededor del primer eje de rotacion Z y un segundo tornillo de bloqueo 43 que bloquea la rotacion alrededor del segundo eje de rotacion Y.
Tanto el primero como el segundo tornillo de bloqueo 42, 43 estan provistos en su cabeza de una marca formada, preferentemente con forma de hexagono, para acoplarse a una herramienta de atornillado.
La varilla proximal 2 esta conectada a la junta Cardan simple 40 mediante un dispositivo de distraccion/compresion 20.
Este dispositivo de distraccion/compresion 20 comprende un cuerpo de distraccion/compresion 21 que tiene un orificio roscado en el que se enrosca un clavo de distraccion/compresion 22 operado mediante una tuerca anular 23.
Un tornillo de bloqueo 24 del clavo de distraccion/compresion 22 se atornilla en un orificio roscado transversal 22a del clavo de distraccion/compresion 22 pasando a traves de una ranura 21b que esta presente en el cuerpo de distraccion/compresion 21.
La varilla proximal 2 esta fijada a un extremo del clavo de distraccion/compresion 22.
La conexion entre el elemento arqueado 5 que soporta la varilla distal 3 y el dispositivo de distraccion/compresion 20 que soporta la varilla proximal 2 se realiza entonces mediante la junta Cardan simple 40.
En particular, un elemento anular 41a de la junta Cardan simple 40 esta conectado al elemento de soporte 6 mediante el primer tornillo de bloqueo 42, actuando como un clavo de rotacion alrededor del eje Z. En el ejemplo, el elemento anular 41a se interpone entre un par de anillos 6a que estan presentes en el elemento de soporte 6.
Mientras tanto, el otro elemento anular 41b de la junta Cardan simple 40 esta conectado al cuerpo de distraccion/compresion 21 mediante el segundo tornillo de bloqueo 43 actuando como un clavo para la rotacion alrededor del eje Y. En el ejemplo, el elemento anular 41b se interpone entre un par de anillos 21a que estan presentes en el cuerpo de distraccion/compresion 21.
En el ejemplo, el elemento de soporte 6 tiene una forma de tenedor que tiene dos brazos opuestos en los que rota el elemento arqueado 5.
Cuando las dos varillas proximal y distal estan sustancialmente alineadas a lo largo de una lmea en comun, el arco sustentado entre esta lmea en comun y la lmea que se desarrolla a lo largo de la extension longitudinal de los brazos de tenedor es igual a aproximadamente 45°. Debido a esta disposicion particular, las dimensiones totales del dispositivo articulado 1 son extremadamente reducidas.
En el ejemplo mostrado, el clavo 52 pasa a traves de dos orificios opuestos que estan presentes en un extremo de los brazos del elemento de soporte 6, mientras que el inserto 53 pasa a traves de dos orificios opuestos que estan presentes en el otro extremo de los brazos del elemento de soporte 6. Estos dos ultimos orificios tienen su eje central perpendicular al eje central del par de anillos 6a por los que pasa el primer tornillo de bloqueo 42 y paralelo al eje X del clavo 52.
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Preferentemente, el elemento arqueado 5 esta hecho de un material radiotransparente, tal como por ejemplo PEEK reforzado con fibras de carbono; el clavo 52 esta hecho de acero y el elemento de soporte 6 de aleacion de aluminio, pero con un grosor que no impide la transparencia a los rayos X para ver el sitio de fractura.
El elemento de soporte 6, en correspondencia con el extremo por el que pasa el clavo 52, tiene un elemento circular 6b cuyo centro esta alineado con el eje de rotacion X.
En la practica, el clavo 52, que esta acanalado para permitir que el alambre de Kirschner pase a traves del mismo, y el elemento circular 6b tienen el mismo eje central, que corresponde al eje de rotacion X del elemento arqueado 5.
De esta manera, cuando se centra el dispositivo 1 mediante una inspeccion de rayos X con endoscopia (exposicion continua a rayos X suaves), el operario recibe ayuda en esta tarea de centrado, pues observa el elemento circular 6b (subtransparente) y el clavo 52 (completamente opaco) centrados en el mismo eje.
El elemento circular 6b tiene un radio mayor que el del clavo 52, por lo tanto, cuando estan alineados, se puede observar en la endoscopia un pequeno circulo representado por el clavo 52 en el interior de un cfrculo mayor representado por el elemento circular 6b.
Como puede apreciarse a partir de lo antedicho, el dispositivo de acuerdo con la presente invencion permite que se satisfagan y superen los requisitos e inconvenientes mencionados en la introduccion de la presente descripcion en relacion con la tecnica anterior.
Por supuesto, un experto en la materia puede aplicar numerosas modificaciones y variantes a lo anteriormente descrito para satisfacer los requisitos supeditados y espedficos que estan cubiertos por el alcance de proteccion de la invencion, como se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (1) articulado para la muneca, que comprende:
    - un conector proximal (2) para alojar un sistema de fijacion proximal de clavos;
    - un conector distal (3) para alojar un sistema de fijacion distal de clavos;
    - una junta de articulador (4) para proporcionar un movimiento controlado entre el conector proximal (2) y el conector distal (3),
    en el que dicha junta de articulador (3) comprende un elemento arqueado (5) que esta rotatoriamente montado en un elemento de soporte (6) para permitir la rotacion alrededor de un eje de rotacion (X) que corresponde al eje de rotacion por la flexion y extension de la muneca, estando dicho elemento arqueado (5) conectado al conector distal (3), comprendiendo ademas la junta de articulador (4) medios de bloqueo (51) para bloquear la rotacion del elemento arqueado (5) y medios limitadores de rotacion (53) para limitar la rotacion del elemento arqueado (5) para una parte preestablecida de un arco circunferencial, caracterizado por que dicho elemento arqueado (5) esta directamente conectado al conector distal (3), y por que tanto los medios de bloqueo (51) como los medios limitadores de rotacion (53) estan directamente montados en dicho elemento de soporte (6), y por que dicho elemento de soporte (6) esta montado mediante una junta Cardan simple (40) en el conector proximal (2), presentando dicha junta Cardan simple (40) un primer eje de rotacion (Z) que es perpendicular al eje de rotacion (X) del elemento arqueado, y un segundo eje de rotacion (Y) que es perpendicular al primer eje de rotacion (Z) y movil con respecto al eje de rotacion (X) del elemento arqueado (5) a lo largo de un arco circunferencial cuyo centro esta situado en el primer eje de rotacion (Z).
  2. 2. Dispositivo articulado de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho elemento arqueado (5) esta abisagrado sobre un clavo (52) que tiene un orificio en su centro para permitir que pase un alambre de Kirschner a traves para centrar el eje de articulacion.
  3. 3. Dispositivo articulado de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dicho elemento de soporte (6) presenta un elemento circular (6b) cuyo centro esta alineado con el eje de rotacion (X) del elemento arqueado (5) y que esta situado cerca del clavo (52), estando hecho dicho elemento circular (6b) de un material parcialmente permeable a los rayos X y estando hecho dicho clavo (52) de un material impermeable a los rayos X.
  4. 4. Dispositivo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de bloqueo comprenden un tornillo prisionero (51) de sujecion que puede rotarse desde fuera, cuyo extremo esta destinado a apoyarse contra un borde del elemento arqueado (5).
  5. 5. Dispositivo articulado de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que dichos elementos limitadores comprenden un inserto (53) axialmente desplazable, estando provisto dicho inserto de un canal roscado (53b) por donde pasa dicho tornillo prisionero (51) de sujecion.
  6. 6. Dispositivo articulado de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que dicho inserto (53) comprende un cuerpo excentrico (53a) que esta destinado a apoyarse contra un perfil acanalado (5a) que esta presente en el penmetro de una parte de dicho elemento arqueado (5).
  7. 7. Dispositivo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha junta Cardan simple (40) comprende un elemento de conexion (4) formado por un par de elementos anulares (4a, 4b) que tienen su respectivo eje central correspondiente a dicho primer y segundo eje de rotacion (Z, Y), estando dichos elementos anulares (4a, 4b) unidos entre sf mediante un elemento de conexion central (4c) de manera que forman una unica pieza.
  8. 8. Dispositivo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha junta Cardan simple (40) comprende un primer tornillo de bloqueo (42) para bloquear la rotacion alrededor de dicho primer eje de rotacion (Z) y un segundo tornillo de bloqueo (43) para bloquear la rotacion alrededor de dicho segundo eje de rotacion (Y).
  9. 9. Dispositivo articulado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho conector proximal (2) esta conectado a la junta Cardan simple (40) mediante un dispositivo de distraccion/compresion (20).
  10. 10. Dispositivo articulado de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que dicho dispositivo de distraccion/compresion (20) comprende un cuerpo de distraccion/compresion (21) que esta rotatoriamente conectado a su extremo con respecto a dicho segundo eje de rotacion (Y), presentando dicho cuerpo de distraccion/compresion (21) un orificio roscado para recibir un clavo de distraccion/compresion (22) operado por una tuerca anular (23).
  11. 11. Dispositivo articulado de acuerdo con la reivindicacion 10, que comprende un tornillo de bloqueo (24) del clavo de distraccion/compresion (22) que se atornilla en un orificio roscado transversal (22a) del clavo de distraccion/compresion (22), que pasa a traves de una ranura (21b) del cuerpo de distraccion/compresion (21).
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