BR112015023864B1 - Dispositivo articulado para o pulso - Google Patents

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Abstract

dispositivo articulado para o pulso. a presente invenção está correlacionada a um dispositivo articulado (1) para o pulso, compreendendo: um conector proximal (2) para alojamento de um sistema de fixação proximal para pinos; um conector distal (3) para alojamento de um sistema de fixação distal para pinos; uma junta articuladora (4) para proporcionar um movimento controlado entre o conector proximal (2) e o conector 10 distal (3), caracterizado pelo fato de que a dita junta articuladora (4) compreende um elemento arqueado (5), que é giratoriamente montado sobre um elemento de suporte (6), a fim de possibilitar a rotação em torno de um eixo de rotação (x), que corresponde ao eixo de rotação por flexão e extensão do pulso, dito elemento arqueado (5) sendo diretamente conectado ao conector distal (3), em que meios de bloqueio (51) para bloquear a rotação do elemento arqueado (5) e meios limitativos de rotação (53) para limitar a rotação do elemento arqueado (5) para uma porção pré-estabelecida de um arco periférico são ambos diretamente montados no dito elemento de suporte (6), e em que o dito elemento de suporte (6) é montado por meio de uma simples junta cardan ou junta universal (40) no conector proximal (2), dita junta cardan (40) apresentando um primeiro eixo de rotação (z) que é perpendicular ao eixo de rotação (x) do elemento arqueado, e um segundo eixo de rotação (y) que é perpendicular ao primeiro eixo de rotação (z) e móvel com relação ao eixo de rotação (x) do elemento arqueado, ao longo de um arco periférico, cujo centro é localizado no primeiro eixo de rotação (z).

Description

Campo de Aplicação
[001] A presente invenção se aplica ao campo de dispositivos articulados usados para o tratamento de fraturas na região do pulso.
Estado da Técnica
[002] O tratamento para fraturas do pulso pode consistir de uma técnica conhecida como bloodless, também chamada de exangue (sem sangue) (que compreende a redução e compressão em um dispositivo engessado braquio-metacarpiano ou antibraquio-metacarpiano durante 5-6 semanas) ou um procedimento cirúrgico, que nos dias de hoje é selecionado com mais frequência do que no passado, de osteossíntese, com sistemas de fixação externa em fraturas radiodistais metaepifiseais, ou com placas e pinos.
[003] Com referência aos fixadores externos, eles podem ser divididos, de acordo com o tipo de funções que os mesmos são capazes de realizar durante ou após a aplicação em um paciente, em: estabilizadores reais ou dispositivos articulados.
[004] Os estabilizadores são caracterizados pelo fato de permitir a um grupo de pinos proximais ser conectado a um grupo de pinos distais, esses pinos podendo ser diretamente aplicados sobre uma haste ou dentro de uma braçadeira. Esses dispositivos de estabilização exigem uma redução correta da fratura antes do aperto com as braçadeiras.
[005] Os dispositivos articulados podem ser do tipo que permite a compressão e distração óssea no local da fratura, a ser executada após os dispositivos serem adequadamente fixados aos membros por meio de grupos de pinos proximais e distais, ou do tipo que permite além de possibilitar a execução de compressão/distração óssea, também a movimen-tação da junta após a fixação do dispositivo aos membros.
[006] Especificamente, os acima mencionados dispositivos articulados do último tipo citado, geralmente, compreendem um sistema de fixação proximal para os pinos, um sistema de fixação distal para os pinos e uma junta articuladora, que é conectada aos respectivos sistemas de fixação proximal e distal por meio de adequados dispositivos de conexão.
[007] Alguns dispositivos articulados pertencentes a esta última categoria são conhecidos, sendo idealizados de permitir a movimentação da mão em relação ao pulso durante a etapa de recuperação.
[008] A fim de melhor repetir os movimentos naturais da articulação do pulso, alguns dispositivos foram desenvolvidos, mas, são extremamente complexos do ponto de vista estrutural, com grandes dimensões globais, complicados de aplicação por um médico e, também, desconfortáveis para uso por um paciente.
[009] Os dispositivos que, ao contrário, não apresentam pelo menos um desses inconvenientes são diferenciados por sua limitada eficácia em reproduzir ao máximo o movimento da articulação.
[010] Portanto, o problema técnico que proporciona fundamento para a presente invenção é de prover um dispositivo articulado para o pulso, permitindo ao paciente a inclusão do mesmo e o movimento natural da mão em relação ao pulso, sem comprometer a recuperação, mediante uma solução simples, extremamente compacta e de fácil uso estrutural.
[011] Além disso, o dispositivo articulado para o pulso, de acordo com a presente invenção, permite ao pulso ser mantido numa posição fixa com relação aos ossos, quando esse uso é exigido.
[012] Também, o dispositivo articulado para o pulso, de acordo com a presente invenção, permite movimentos de compressão e extensão, além de um movimento de abdução- adução ou, seletivamente, somente um destes ser realizado.
Resumo da Invenção
[013] O dito problema técnico é solucionado por meio de um dispositivo articulado para o pulso, de acordo com o descrito na reivindicação 1.
[014] Adi cionais características e vantagens se tornarão mais evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de algumas modalidades preferidas, mas não exclusivas, da presente invenção, fazendo-se referência às figuras anexas, divulgadas por meio de exemplos não limitativos. Breve Descrição dos Desenhos - A figura 1 é uma vista em perspectiva do dispositivo articulado para o pulso, de acordo com a presente invenção; - a figura 2 é uma vista tomada de cima, do dispositivo mostrado na figura 1; - a figura 3 é uma vista em corte tomada ao longo da linha III-III mostrada na figura 2; - a figura 4 mostra a disposição no espaço do dispositivo, com relação à região do pulso; - a figura 5 representa uma vista explodida do dispositivo mostrado na figura 1; - as figuras 6 e 7 mostram diferentes vistas de um elemento de inserção para limitar a rotação do elemento arqueado.
Descrição Detalhada da Invenção
[015] Com referência às figuras anexas e particularmente às figuras 1-5, um dispositivo articulado para o pulso, de acordo com a presente invenção, foi designado com a referência numérica (1).
[016] O dispositivo articulado (1) para o pulso, de um modo mais geral, compreende: - um conector proximal (2) para alojamento de um sistema de fixação proximal para pinos, que são inseridos em um osso proximal da fratura; - um conector distal (3) para alojamento de um sistema de fixação distal para pinos, que são inseridos em um osso distal da fratura; - uma junta articuladora (4) para proporcionar um movimento controlado entre o conector proximal (2) e o conector distal (3).
[017] No exemplo mostrado, o conector proximal (2) e o conector distal (3) atuam em uma haste proximal e em uma haste distal, respectivamente, nas quais as braçadeiras que suportam os pinos podem ser fixadas, estas últimas, em caso de fratura da região do pulso, como, por exemplo, fraturas distais do radio, são fixadas ao radio e aos ossos metacarpianos, respectivamente.
[018] De acordo com a presente invenção, a junta articuladora (4) compreende um elemento arqueado (5), que é giratoriamente montado sobre um elemento de suporte (6), a fim de possibilitar a rotação em torno de um eixo de rotação (X), localizado em correspondência com o presente centro de rotação do pulso (conforme pode ser visto na figura 4). O elemento arqueado (5) é conectado em uma de suas extremidades com a haste distal (3) por meio de uma cavilha (31), a qual é inserida dentro de um correspondente assento que está presente no elemento arqueado (5).
[019] Adequados meios de bloqueio para bloquear a rotação do elemento arqueado (5), e meios de limitação de rotação para limitar a rotação do elemento arqueado (5) para uma porção pré-estabelecida de um arco periférico são diretamente montados no elemento de suporte (6). Esses meios de bloqueio e meios de limitação serão melhor descritos adiante.
[020] De acordo com a invenção, o elemento de suporte (6) é montado por meio de uma junta Cardan comum (40) sobre o conector proximal (2), em que essa junta Cardan comum (40) apresenta um primeiro eixo de rotação (Z) que é perpendicular ao eixo de rotação (X) do elemento arqueado (5), e um segundo eixo de rotação (Y) que é perpendicular ao primeiro eixo de rotação (Z), esse eixo (Z) sendo móvel com relação ao eixo de rotação do elemento arqueado (X), ao longo de um arco periférico, cujo centro é localizado sobre o primeiro eixo de rotação (Z).
[021] O dispositivo articulado (1) pode atuar como um elemento fixador externo, tendo diversos elementos que compõem o mesmo bloqueado.
[022] No exemplo mostrado, o elemento arqueado (5) apresenta um furo (5b), que é passado por um pino (52) que se articula sobre o mesmo. O pino (52) apresenta um furo no seu centro para permitir a passagem de um fio de Kirchner,dito furo tendo um eixo central que coincide com o eixo derotação (X).
[023] Na prática, o centro de rotação do elemento arqueado (5) coincide com o centro de rotação do pulso, a fim de se obter uma perfeita centralização do dispositivo articulado (1).
[024] Numa modalidade preferida da presente invenção, os meios de bloqueio da rotação do elemento arqueado (5) compreendem um parafuso de bloqueio sem cabeça (51), que pode ser operado em rotação a partir do exterior, cuja extremidade é idealizada de se apoiar contra uma borda do elemento arqueado (5). Os meios de limitação, ao contrário, compreendem um elemento de inserção axialmente deslocável (53). No exemplo, o elemento de inserção (53) é provido de um canal rosqueado (53b), no qual ocorre o aparafusamento do parafuso de bloqueio sem cabeça (51).
[025] O parafuso de bloqueio sem cabeça (51) é provido na cabeça com uma impressão modelada, preferivelmente, no formato de hexágono, para se engatar com uma ferramenta de aparafusamento.
[026] O elemento de inserção (53) apresenta um formato cilíndrico, cujo canal rosqueado (53b), através do qual passa o parafuso de bloqueio sem cabeça (51), se estende transversalmente e, além disso, apresenta um corpo excêntrico (53a) em uma de suas extremidades, que é idealizado de se apoiar contra um perfil nervurado (5a), que está presente em uma porção de perímetro do elemento arqueado (5).
[027] O elemento de inserção (53) é axialmente móvel ao longo de um eixo (K), entre uma posição em que o corpo excêntrico (53a) é inserido dentro da aba (5a) do elemento arqueado (5), portanto, limitando o percurso angular do elemento arqueado para cerca de 45°. Quando, de modo contrário, o elemento de inserção (53) é operado a fim de mover o corpo excêntrico (53a) para longe, até para fora da aba (5a), o elemento arqueado (5) é livre para girar ao longo de um arco periférico de cerca de 60°-80°.
[028] A operação ao longo do eixo (K) do elemento de inserção (53) pode ocorrer também tangencialmente, movimentando o parafuso sem cabeça (51) inserido dentro do elemento de inserção (53).
[029] Um anel de atrito (54) é localizado dentro de uma aba anular (53c) que está presente em correspondência com o corpo excêntrico (53a).
[030] A junta Cardan comum (40) compreende um elemento de conexão (41), formado por um par de elementos anulares (41a, 41b), tendo o respectivo eixo central correspondendo aos primeiro e segundo eixos de rotação (Z), (Y). Esses elementos anulares (41a, 41b) são unidos por um elemento central de conexão (41c), a fim de formar uma única peça.
[031] A fim de controlar os movimentos da junta Cardan comum (40), um primeiro parafuso de bloqueio (42) é disposto para bloquear a rotação em torno do primeiro eixo de rotação (Z), e um segundo parafuso de bloqueio (43) é disposto para bloquear a rotação em torno do segundo eixo de rotação (Y).
[032] Ambos primeiro e segundo parafusos de bloqueio (42, 43) são providos na cabeça com uma impressão modelada, preferivelmente, no formato do tipo hexágono, para se engatar com uma ferramenta de aparafusamento.
[033] A haste proximal (2) é conectada à junta Cardan comum (40) por meio de um dispositivo de distração óssea/compressão (20).
[034] Esse dispositivo de distração óssea/compressão (20) compreende um corpo de distração óssea/compressão (21), tendo um furo rosqueado, com um pino de distração óssea/ compressão operado pelo aparafusamento de uma porca anular.
[035] Um parafuso de bloqueio (24) do pino de distração óssea/compressão (22) é aparafusado dentro de um furo transversal rosqueado (22a) do pino de distração óssea/compressão (22), passando através de uma fenda (21b) que está presente no corpo de distração óssea/compressão (21).
[036] A haste proximal (2) é fixada a uma extremidade do pino de distração óssea/compressão (22).
[037] A conexão entre o elemento arqueado (5) que suporta a haste distal (3) e o dispositivo de distração óssea/compressão (20) que suporta a haste proximal (2) é então executada por meio da junta Cardan comum (40).
[038] Em particular, um elemento anular (41a) da junta Cardan comum (40) é conectado ao elemento de suporte (6) por meio do primeiro parafuso de bloqueio (42), que atua como um pino de rotação em torno do eixo (Z). No exemplo, o elemento anular (41a) é interposto entre um par de anéis (6a), que está presente no elemento de suporte (6).
[039] Além disso, o outro elemento anular (41b) da junta Cardan comum (40) é conectado ao corpo de distração óssea/compressão (21) por meio do segundo parafuso de bloqueio (43), que atua como um pino de rotação em torno do eixo (Y). No exemplo, o elemento anular (41b) é interposto entre um par de anéis (21a), que está presente corpo de distração óssea/compressão (21).
[040] No exemplo, o elemento de suporte (6) apresenta um formato tipo garfo, tendo dois braços opostos sobre os quais gira o elemento arqueado (5).
[041] Quando as duas hastes proximal e distal são substancialmente alinhadas ao longo de uma linha comum, o arco subtendido entre essa linha comum e a linha que se desenvolve ao longo da extensão longitudinal dos braços do garfo é igual a cerca de 45°. Devido a essa particular disposição, as dimensões globais do dispositivo articulado (1) são extremamente reduzidas.
[042] No exemplo mostrado, o pino (52) passa através de dois furos opostos que estão presentes em uma extremidade dos braços do elemento de suporte (6), enquanto o elemento de inserção (53) passa através de dois furos opostos que estão presentes na outra extremidade dos braços do elemento de suporte (6). Esses últimos dois furos apresentam um eixo central que é perpendicular ao eixo central do par de anéis (6a) no qual passa o parafuso de bloqueio (42) e paralelo ao eixo (X) do pino (52).
[043] Preferivelmente, o elemento arqueado (5) é feito de material radiotransparente, tal como, um polímero de poliéter-éter cetona (PEEK) reforçado de fibras de carbono; o pino (52) é feito de aço e o elemento de suporte (6) de uma liga de alumínio, mas, com uma espessura que não impede a transparência de raios X, a fim de se observar o local da fratura.
[044] O elemento de suporte (6), que está em correspondência com a extremidade na qual passa o pino (52), apresenta um elemento circular (6b), cujo centro está em linha com o eixo de rotação (X).
[045] Na prática, o pino (52) que apresenta uma forma canalizada para permitir a passagem do fio de Kirchner e o elemento circular (6b) apresentam o mesmo eixo central, que corresponde ao eixo de rotação (X) do elemento arqueado (5).
[046] Desse modo, quando da centralização do dispositivo (1) por meio de uma inspeção de raios X em scopy (exposição contínua a raios X fracos), o operador é auxiliado na centralização devido ao fato de ser possível observar o elemento circular (6b) (um pouco transparente) e o pino (52) (completamente opaco) centralizados no mesmo eixo.
[047] O elemento circular (6b) apresenta um raio maior que o pino (52), portanto, quando eles se encontram alinhados, um pequeno círculo representado pelo pino (52) dentro do maior círculo representado pelo elemento circular (6b) pode ser observado no procedimento de scopy.
[048] Conforme pode ser observado do exposto acima, o dispositivo de acordo com a presente invenção permite que as exigências e inconvenientes mencionados na introdução da presente descrição com referência ao estado da técnica sejam atendidas e superadas.
[049] Logicamente, um especialista versado na técnica pode aplicar numerosas modificações e alternativas à matéria descrita acima com o objetivo de satisfazer exigências contingenciais e específicas, todas as quais sendo cobertas pelo escopo de proteção da invenção, definido pelas reivindicações seguintes.

Claims (11)

1. Dispositivo articulado (1) para o pulso, compreendendo: - um conector proximal (2) para alojamento de um sistema de fixação proximal para pinos; - um conector distal (3) para alojamento de um sistema de fixação distal para pinos; - uma junta articuladora (4) para proporcionar um movimento controlado entre o conector proximal (2) e o conector distal (3), em que a dita junta articuladora (4) compreende um elemento arqueado (5), que é giratoriamente montado sobre um elemento de suporte (6), a fim de possibilitar a rotação em torno de um eixo de rotação (X), que corresponde ao eixo de rotação por flexão e extensão do pulso, dito elemento arqueado (5) sendo conectado ao conector distal (3), a junta articuladora (4) compreendendo meios de bloqueio (51) para bloquear a rotação do elemento arqueado (5) e meios limitativos de rotação (53) para limitar a rotação do elemento arqueado (5) para uma porção pré-estabelecida de um arco periférico, caracterizado pelo fato de que o elemento arqueado (5) é diretamente conectado ao conector distal (3), e em que ambos meios de bloqueio (51) e meios limitativos de rotação (53) são diretamente montados no dito elemento de suporte (6), e em que o dito elemento de suporte (6) é montado por meio de uma junta Cardan comum (40) no conector proximal (2), dita junta Cardan comum (40) apresentando um primeiro eixo de rotação (Z) que é perpendicular ao eixo de rotação (X) do elemento arqueado, e um segundo eixo de rotação (Y) que é perpendicular ao primeiro eixo de rotação (Z) e móvel com relação ao eixo de rotação (X) do elemento arqueado (5), ao longo de um arco periférico, cujo centro é localizado no primeiro eixo de rotação (Z).
2. Dispositivo articulado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento arqueado (5) é articulado sobre um pino (52) que apresenta um furo no seu centro, para permitir um fio de Kirschner passar através do mesmo, para a centralização do eixo de articulação.
3. Dispositivo articulado, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de suporte (6) apresenta um elemento circular (6b), cujo centro está em linha com o eixo de rotação (X) do elemento arqueado (5), e que está localizado próximo ao pino (52), dito elemento circular (6b) sendo feito de um material parcialmente permeável a raios X, e dito pino (52) sendo feito de um material impermeável a raios X.
4. Dispositivo articulado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de bloqueio compreendem um parafuso de travamento sem cabeça (51), que pode ser operado mediante rotação do exterior, cuja extremidade é idealizada para se apoiar contra uma borda do elemento arqueado (5).
5. Dispositivo articulado, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de limitação compreendem um elemento de inserção axialmente deslocável (53), dito elemento de inserção sendo provido de um canal rosqueado (53b), através do qual passa o dito parafuso de travamento sem cabeça (51).
6. Dispositivo articulado, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de inserção (53) compreende um corpo excêntrico (53a), o qual é idealizado para se apoiar contra um perfil nervurado (5a), que está presente no perímetro de uma porção do dito elemento arqueado (5).
7. Dispositivo articulado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita comum junta Cardan (40) compreende um elemento de conexão (4) formado por um par de elementos anulares (4a, 4b), tendo seu respectivo eixo central correspondendo aos ditos primeiro e segundo eixos de rotação (Z, Y), ditos elementos anulares (4a, 4b) sendo unidos por um elemento central de conexão (4c), de modo a formar uma peça única.
8. Dispositivo articulado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita junta Cardan comum (40) compreende um primeiro parafuso de bloqueio (42) para bloquear a rotação em torno do dito primeiro eixo de rotação (Z), e um segundo parafuso de bloqueio (43) para bloquear a rotação em torno do segundo eixo de rotação (Y).
9. Dispositivo articulado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito conector proximal (2) é conectado à junta Cardan comum (40) por meio de um dispositivo de distração/compressão óssea (20).
10. Dispositivo articulado, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de distração/compressão óssea (20) compreende um corpo de distração/compressão óssea (21) que é giratoriamente conectado a sua extremidade com relação ao dito segundo eixo de rotação (Y), dito corpo de distração/compressão óssea (21) apresentando um furo rosqueado para receber um pino de distração/compressão óssea (22), operado por uma porca de anel (23).
11. Dispositivo articulado, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender um parafuso de bloqueio (24) do pino de distração/compressão óssea (22), que é aparafusado dentro de um furo transversal rosqueado (22a) do pino de distração/compressão óssea (22), passando através de uma fenda (21b) no corpo de distração/compressão óssea (21).
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