ES2617712T3 - Equipo de manipulación - Google Patents

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ES2617712T3 ES13771492.9T ES13771492T ES2617712T3 ES 2617712 T3 ES2617712 T3 ES 2617712T3 ES 13771492 T ES13771492 T ES 13771492T ES 2617712 T3 ES2617712 T3 ES 2617712T3
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Robert Ebner
Fritz Josef Ebner
Rudolf STEINHEIMER
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Ebner Industrieofenbau GmbH
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Abstract

Equipo de manipulación (100) para la manipulación de una pieza constructiva metálica (130) entre un equipo de horno (140) y un equipo de procesamiento posterior, presentando el equipo de manipulación (100) una cámara de atemperado (110) en la que puede introducirse la pieza constructiva metálica (130), presentando la cámara de atemperado (110) un equipo de atemperado para el atemperado de la pieza constructiva metálica (130), un equipo de desplazamiento, que está configurado de tal manera que la cámara de atemperado (110) puede desplazarse entre una posición de recepción, en la que la pieza constructiva metálica (130) puede transportarse desde el equipo de horno (140) al interior de la cámara de atemperado (110), y una posición de entrega, en la que la pieza constructiva metálica (130) puede transportarse desde la cámara de atemperado (110) al interior del equipo de procesamiento posterior, y un equipo transportador (120), que está configurado de tal manera que la pieza constructiva metálica (130) puede transportarse en la posición de recepción por medio del equipo transportador (120) entre el equipo de horno (140) y la cámara de atemperado (110) y/o de tal manera que la pieza constructiva metálica (130) puede transportarse en la posición de entrega por medio del equipo transportador (120) entre la cámara de atemperado (110) y el equipo de procesamiento posterior, estando acoplado el equipo transportador (120) con la cámara de atemperado (110) de tal manera que el equipo transportador (120) puede entrar y salir de la cámara de atemperado (110).

Description

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descripcion
Equipo de manipulacion Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un equipo de manipulacion para la manipulacion de una pieza constructiva metalica entre un equipo de horno y un equipo de procesamiento posterior, a un dispositivo de atemperado para producir una pieza constructiva metalica y a un procedimiento para la manipulacion de una pieza constructiva metalica.
Antecedentes de la invencion
En la industria del procesamiento de metales, como por ejemplo en la construccion de carrocenas para automoviles, se prefieren componentes que presenten un peso reducido con al mismo tiempo una resistencia deseada y un comportamiento a la deformacion deseado. En las zonas de la carrocena que pueden estar sometidas en caso de accidente a cargas especialmente elevadas se utilizan, por ejemplo, piezas constructivas endurecidas a presion, que se crean a partir de aceros de alta resistencia y presentan diferentes zonas ductiles. Como ejemplos de tales piezas constructivas pueden mencionarse las columnas A y B, el parachoques y topes de puertas de un automovil.
Piezas constructivas con diferentes zonas ductiles se producen por ejemplo por medio de endurecimiento a presion. Un material de partida o un llanton se calienta antes del endurecimiento a presion y a continuacion se conforma y se templa en una herramienta de endurecimiento a presion. La herramienta de endurecimiento a presion puede presentar para ello equipos para enfriar o calentar el llanton.
Para producir una ductilidad deseada en determinadas zonas de la pieza constructiva pueden ajustarse por medio de diferentes tiempos de enfriamiento durante el endurecimiento de la pieza constructiva diferentes microestructuras (por ejemplo martensita o ferrita) en las zonas. Cuanto mas exactamente pueda ajustarse durante el endurecimiento la temperatura de la pieza constructiva, mas exactamente sera posible el ajuste de la microestructura deseada. Sin embargo, las temperaturas y los tiempos de enfriamiento muy diffcilmente pueden especificarse durante la produccion, dado que por ejemplo tienen que recorrerse trayectos entre un horno y un equipo de procesamiento posterior, en los que la pieza constructiva no se enfna de manera regulable.
Exposicion de la invencion
Un objetivo de la presente invencion es crear un dispositivo de manipulacion para una pieza constructiva metalica con determinadas propiedades ductiles, pudiendo especificarse temperaturas mas exactas del metal y tiempos de enfriamiento mas exactos durante el procedimiento de produccion.
El objetivo se resuelve mediante un equipo de manipulacion para la manipulacion de una pieza constructiva metalica entre un equipo de horno y un equipo de procesamiento posterior, mediante un dispositivo de atemperado para producir una pieza constructiva metalica y mediante un procedimiento para la manipulacion de una pieza constructiva metalica de acuerdo con las reivindicaciones independientes.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion se describe un equipo de manipulacion para la manipulacion de una pieza constructiva metalica entre un equipo de horno y un equipo de procesamiento posterior. El equipo de manipulacion presenta una camara de atemperado, en la que puede insertarse la pieza constructiva metalica. La camara de atemperado presenta un equipo de atemperado para el atemperado de la pieza constructiva metalica. El equipo de atemperado ajusta una temperatura en la camara de atemperado. Ademas, la camara de atemperado presenta un equipo de desplazamiento, que esta configurado de tal manera que la camara de atemperado puede desplazarse entre una posicion de recepcion y una posicion de entrega. En la posicion de recepcion, la pieza constructiva metalica puede transportarse desde el equipo de horno al interior de la camara de atemperado y, en la posicion de entrega, la pieza constructiva metalica puede transportarse desde la camara de atemperado hasta el equipo de procesamiento posterior. Un equipo transportador esta configurado de tal manera que la pieza constructiva metalica puede transportarse en la posicion de recepcion entre el equipo de horno y el camara de atemperado y de tal manera que la pieza constructiva metalica puede transportarse en la posicion de entrega entre el camara de atemperado y la posicion de entrega.
De acuerdo con otra forma de realizacion a modo de ejemplo se describe un procedimiento de manipulacion para la manipulacion de una pieza constructiva metalica. De acuerdo con el procedimiento de manipulacion se desplaza una camara de atemperado de un equipo de manipulacion por medio de un equipo de desplazamiento a una posicion de recepcion, en la que la pieza constructiva metalica puede recibirse desde un equipo de horno en el interior de la camara de atemperado. La camara de atemperado presenta un equipo de atemperado para el atemperado de la pieza constructiva metalica. La pieza constructiva metalica es transportada por el equipo de horno al interior de la camara de atemperado por medio de un equipo transportador. La camara de atemperado se desplaza a una posicion de entrega, en la que la pieza constructiva metalica puede entregarse desde la camara de atemperado a un
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equipo de procesamiento posterior. La pieza constructiva metalica es transportada desde la camara de atemperado hasta la posicion de entrega por medio del equipo transportador. El equipo de atemperado atempera la pieza constructiva metalica, cuando la pieza constructiva metalica se encuentra en la camara de atemperado. El equipo de atemperado ajusta para ello, por ejemplo, una temperatura especificable en la camara de atemperado.
La pieza constructiva metalica describe en la presente solicitud una pieza de trabajo metalica o un producto semielaborado (llanton metalico), a partir del cual se produce una pieza constructiva con una forma y ductilidad deseadas. La pieza constructiva metalica es, por ejemplo, un llanton metalico. El llanton metalico es, por ejemplo, una chapa metalica con un grosor inferior a aproximadamente 2 cm, en particular inferior a aproximadamente 1 cm. Por medio de la pieza constructiva metalica puede producirse, por ejemplo, un dispositivo metalico, como por ejemplo un componente de automovil. Por ejemplo, el componente de automovil puede representar una columna A o B de un automovil, un parachoques o un tope de puerta de un automovil.
La pieza constructiva metalica puede estar compuesta de un acero que, ademas de hierro, puede presentar impurezas condicionadas por la produccion. Ademas, la pieza constructiva metalica puede presentar componentes de aleacion, como por ejemplo (en % en peso) C: 0,02-0,6 %, Mn: 0,5-2,0 %, Al: 0,0i-0,06 %, Si: desde un 0,1 % hasta un 0,4 %, Cr: desde un 0,1 % hasta un 1,2 %, P: desde un 0 hasta un 0,035 %, S: desde un 0 hasta un 0,035 %. Ademas, la pieza constructiva metalica puede presentar uno o varios elementos del grupo constituido por Ti, B, Mo, Ni, Cu y/o N, pudiendo estar contenido Ti en una cantidad desde un 0 hasta un 0,05 %, Cu en una cantidad desde un 0 hasta un 0,01 %, B en cantidades del 0,0008 al 0,005 %, Mo en cantidades desde un 0 hasta un 0,3 %, Ni en cantidades desde un 0 hasta un 0,4 %, N en cantidades desde un 0 hasta un 0,01 %. Resulta particularmente importante con vistas a la resistencia de la pieza constructiva el respectivo contenido en C. Los contenidos en Si, Mn, Cr y B sirven, por ejemplo, para la formacion de la bainita y para reducir la aparicion de altas cantidades de martensita en la microestructura de la pieza constructiva.
El equipo de horno sirve para calentar la pieza constructiva metalica, a fin de procesarla posteriormente a continuacion en un proceso de endurecimiento, en particular en un proceso de endurecimiento a presion. La pieza constructiva metalica se calienta en el equipo de horno en particular hasta la temperatura de austenizacion. La temperatura de austenizacion asciende, por ejemplo, a desde aproximadamente 75o °C hasta aproximadamente 1000 °C, dependiendo el Kmite inferior de la temperatura de austenizacion del material de la pieza constructiva metalica (proporciones de acero y de aleacion). Por encima de la temperatura de austenizacion existe una microestructura totalmente austemtica en la pieza constructiva metalica.
El equipo de horno puede presentar, por ejemplo, un gran numero de pisos de horno o modulos de horno adicionales, que estan dispuestos por ejemplo unos junto a otro o unos sobre otros. En cada uno de los modulos de horno puede insertarse y calentarse por ejemplo una correspondiente pieza constructiva metalica. La camara de atemperado puede desplazarse a un numero correspondiente grande de posiciones de recepcion diferentes, de modo que las correspondientes piezas constructivas metalicas pueden extraerse de los respectivos modulos de horno y transportarse al interior de la camara de atemperado. En una forma de realizacion preferida, el equipo de horno presenta en particular de seis a ocho pisos de horno o modulos de horno dispuestos unos sobre otros.
Como equipo de procesamiento posterior puede entenderse en lo sucesivo una simple mesa de apoyo, sobre la que puede depositarse la pieza constructiva metalica. Ademas, el equipo de procesamiento posterior puede presentar un equipo de herramienta, como por ejemplo una herramienta de conformacion o en particular una herramienta de endurecimiento a presion. Ademas como equipo de herramienta puede entenderse una unidad de montaje o un robot de soldadura.
El equipo de desplazamiento puede presentar por ejemplo un armazon de soportes metalicos, a lo largo de los cuales estan dispuestos carriles gma. La camara de atemperado puede estar dispuesta o acoplada, por ejemplo, de manera desplazable a lo largo de estos carriles gma.
La camara de atemperado presenta por ejemplo una carcasa, que configura un volumen interior, en el cual puede insertarse la pieza constructiva metalica. La carcasa de la camara de atemperado puede estar fabricada a partir de un cuerpo metalico. Ademas, la camara de atemperado puede presentar dos mitades de carcasa, que pueden moverse una respecto a otra. A este respecto, las mitades de carcasa pueden alejarse por un lado una de otra, a fin de hacer accesible el volumen interior y a fin de insertar asf la pieza constructiva metalica. Las mitades de carcasa pueden volver a moverse despues la una hacia la otra, a fin de encerrar el volumen interior.
El equipo de atemperado esta configurado de tal manera que la carcasa o la superficie interior de la carcasa presenta al menos un intervalo de temperaturas con una temperatura deseada. Adicionalmente, el equipo de atemperado puede estar configurado de tal manera que en la carcasa o en la superficie interior puedan ajustarse un gran numero de intervalos de temperaturas diferentes, de modo que puedan ajustarse correspondientes regiones de temperatura o zonas espaciales atemperadas en el volumen interior de la camara de atemperado. Pueden ajustarse zonas espaciales adyacentes mediante el atemperado controlado de los correspondientes intervalos de temperaturas de la carcasa o por medio de una entrada directa de flujo de un fluido atemperado en las correspondientes zonas espaciales. Las zonas espaciales pueden presentar en caso necesario, por ejemplo, la
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misma temperatura o temperaturas correspondientemente diferentes.
Como equipos de atemperado pasivos pueden preverse equipos de aislamiento, como por ejemplo esteras amortiguadoras o espacios huecos de amortiguacion, a fin de configurar la camara de atemperado con buenas propiedades de amortiguacion y atemperado.
El equipo de atemperado como equipo de atemperado activo presenta, por ejemplo, dispositivos de calentamiento y/o dispositivos de enfriamiento, para ajustar temperaturas deseadas en el volumen interior y en particular en zonas espaciales individuales del volumen interior. Por medio del equipo de atemperado puede calentarse y/o enfriarse la camara de atemperado. Con ello puede mantenerse la pieza constructiva metalica, que esta dispuesta en el volumen interior de la camara de atemperado en una posicion prevista, a una temperatura deseada, en particular de manera isotermica. Ademas, en la camara de atemperado es posible un enfriamiento deseado de la pieza constructiva metalica por medio de la especificacion de una temperatura correspondiente en las regiones de temperatura o las zonas espaciales de la camara de atemperado. Asf, puede especificarse un perfil de temperatura deseado, o un perfil de enfriamiento, de la pieza constructiva metalica en la camara de atemperado, en particular en una zona espacial del volumen interior de la camara de atemperado. Debido al atemperado de las distintas zonas espaciales pueden aplicarse sobre determinadas zonas de la pieza constructiva metalica diferentes perfiles de temperatura en funcion de la ubicacion. En otras palabras, puede aplicarse sobre una primera zona de la pieza constructiva metalica, que se encuentra en una primera zona espacial de la camara de atemperado, un primer perfil de temperatura y aplicarse sobre una segunda zona de la pieza constructiva metalica, que se encuentra en una segunda zona espacial de la camara de atemperado, un segundo perfil de temperatura. Ademas, el equipo de atemperado activo puede presentar elementos de atemperado (por ejemplo los equipos de aislamiento anteriormente descritos) del equipo de atemperado pasivo.
Un perfil de temperatura (por ejemplo perfil de enfriamiento) describe una evolucion de la temperatura (por ejemplo de una zona) de la pieza constructiva metalica a lo largo de una determinada evolucion temporal (temperatura/tiempo). Un perfil de temperatura tambien puede presentar un intervalo de tiempo con una temperatura constante (denominado mantenimiento isotermico) o un intervalo de tiempo con una temperatura creciente. Durante el enfriamiento de la pieza constructiva metalica se ajustan, en funcion de la temperatura y la velocidad de enfriamiento, diversas proporciones de microestructura en la pieza constructiva metalica, que influyen significativamente en la ductilidad de la pieza constructiva metalica acabada. Por ejemplo, una pieza constructiva metalica con una elevada proporcion de martensita es menos ductil que una pieza constructiva metalica con una elevada proporcion de perlita.
La temperatura en el volumen interior de la camara de atemperado puede ajustarse, por ejemplo, entre aproximadamente 100°C y aproximadamente 800 °C. En caso de un calentamiento homogeneo de la pieza constructiva metalica en la camara de atemperado, puede mantenerse casi constante una temperatura en el volumen interior de la camara de atemperado entre aproximadamente 930 °C y 980 °C. Por medio del atemperado de la camara de atemperado puede aplicarse sobre zonas de la pieza constructiva metalica, por ejemplo, un perfil de temperatura al cual la pieza constructiva metalica puede enfriarse o calentarse a velocidades de desde aproximadamente 3 K/s hasta aproximadamente 20 K/s. En particular en caso de un calentamiento de la pieza constructiva metalica, la velocidad de calentamiento puede ascender a desde aproximadamente 1 K/s hasta aproximadamente 20 K/s. Por medio del atemperado de la camara de atemperado tambien pueden templarse por ejemplo zonas de la pieza constructiva metalica, es decir que pueden alcanzarse velocidades de enfriamiento de desde aproximadamente 40 K/s hasta aproximadamente 200 K/s.
Que microestructura se ajusta en la pieza constructiva metalica durante el calentamiento, mantenimiento o enfriamiento, puede derivarse de un diagrama tiempo-temperatura-transformacion (diagrama TTT). De un diagrama TTT puede tomarse el desarrollo de microestructura para diferentes evoluciones de temperatura o velocidades de enfriamiento durante el enfriamiento.
Durante el enfriamiento se forma por tanto en la pieza constructiva metalica una microestructura deseada (por ejemplo martensita, bainita, ferrita o perlita) o una microestructura mixta constituida por varios porcentajes de microestructura. A continuacion se enfna bruscamente (o templa) la pieza constructiva metalica para la solidificacion de la microestructura deseada o microestructura mixta, a fin de encontrar por ejemplo la microestructura deseada en la pieza constructiva metalica tambien a temperatura ambiente.
La pieza constructiva metalica se atempera en la camara de atemperado conforme a un perfil de temperatura predeterminado. Por ejemplo, la pieza constructiva metalica o una zona deseada de la pieza constructiva metalica se enfna de manera intermedia hasta una temperatura predeterminada y se mantiene por ejemplo de manera isotermica hasta llegar a la posicion de entrega. Igualmente puede presentar el equipo de atemperado una potencia de enfriamiento suficiente para posibilitar un templado de la pieza constructiva metalica en la camara de atemperado. El templado describe por ejemplo un enfriamiento de la pieza constructiva metalica a una velocidad de enfriamiento de desde aproximadamente 40 K/s hasta aproximadamente 200 K/s.
Gracias al mantenimiento de la pieza constructiva metalica en una posicion predeterminada en el volumen interior de
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la camara de atemperado pueden atemperarse de manera controlada, mediante una regulacion controlada de la temperatura en las zonas espaciales del volumen interior de la camara de atemperado, zonas deseadas de la pieza constructiva metalica. Asf, pueden aplicarse por ejemplo en la camara de atemperado sobre primeras zonas de la pieza constructiva metalica un primer perfil de temperatura y sobre segundas zonas un segundo perfil de temperatura. Por ejemplo puede mantenerse una primera zona del perfil de temperatura a una determinada temperatura, mientras se enfnan o templan otras segundas zonas de la pieza constructiva metalica.
El equipo transportador para transportar la pieza constructiva metalica puede disponerse de manera estacionaria o disponerse de manera movil junto con la camara de atemperado entre la posicion de recepcion y la posicion de entrega. El equipo transportador puede estar dispuesto directamente en la camara de atemperado o estar dispuesto de manera que puede deslizarse en un armazon externo constituido por soportes metalicos. El equipo transportador entra, en la posicion de recepcion, en el equipo de horno y transporta la pieza constructiva metalica desde el equipo de horno al interior de la camara de atemperado. A este respecto, el equipo transportador puede colocarse por ejemplo bajo la pieza constructiva metalica y levantar a continuacion la pieza constructiva metalica. De manera correspondiente, la pieza constructiva metalica se situa entonces sobre el equipo transportador. De manera adicional o alternativa, el equipo transportador puede presentar elementos de agarre, que agarran activamente la pieza constructiva metalica en el horno y la sujetan al equipo transportador.
En la camara de atemperado, el equipo transportador puede depositar la pieza constructiva metalica y solo vuelve a recibirla y transportarla a continuacion en la posicion de entrega. Alternativamente, la pieza constructiva metalica se mantiene permanentemente por medio del equipo transportador en la camara de atemperado, de modo que el equipo transportador agarra en la posicion de recepcion una vez la pieza constructiva metalica y solo vuelve a liberarla en la posicion de entrega.
El equipo transportador es en particular un transportador asmcrono, que mueve la pieza constructiva metalica en la posicion de recepcion desde el equipo de horno al interior de la camara, la mantiene a continuacion durante el desplazamiento de la camara de la posicion de recepcion a la posicion de entrega en la camara de atemperado y en la posicion de entrega transporta la pieza constructiva metalica de la camara al equipo de procesamiento posterior.
El equipo transportador puede presentar por ejemplo una horquilla transportadora o una horquilla de carga, que presenta varias barras de apoyo por ejemplo paralelas o una rejilla de apoyo, sobre las que puede depositarse la pieza constructiva metalica para su transporte. El equipo transportador puede presentar ademas una cinta transportadora y un transportador de cadena, para impulsar correspondientemente por ejemplo la horquilla transportadora u otros dispositivos de apoyo, sobre los que descansa la pieza constructiva metalica. Ademas, el equipo transportador para el agarre activo de la pieza constructiva metalica puede presentar un robot transportador con un brazo transportador. El brazo transportador puede presentar, por ejemplo, dispositivos de apriete o ventosas, para recibir la pieza constructiva metalica.
Con el equipo de manipulacion descrito se posibilita una produccion eficaz para una pieza constructiva metalica con determinadas zonas de microestructura y propiedades correspondientemente ductiles. El trayecto entre el equipo de horno y el equipo de procesamiento posterior, por ejemplo el equipo de herramienta que realiza el procesamiento posterior, se recorre por medio del equipo de manipulacion. Por medio de la camara de atemperado atemperada se aplica, durante la transferencia de la pieza constructiva metalica del horno al equipo de procesamiento posterior, un perfil de temperatura deseado sobre zonas correspondientes de la pieza constructiva metalica.
En un procedimiento de produccion convencional, durante la transferencia de la pieza constructiva metalica del horno al equipo de procesamiento posterior se produce una desviacion indefinida e incontrolable de la temperatura, con lo cual se provoca una microestructura indefinida e incontrolable en la pieza constructiva metalica acabada. En el equipo de manipulacion de acuerdo con la invencion se crea un entorno atemperado de manera controlada de la pieza constructiva metalica durante la transferencia de la pieza constructiva metalica del equipo de horno al equipo de procesamiento posterior. Ademas se aplica durante el transporte entre el equipo de horno y el equipo de procesamiento posterior ya un perfil de temperatura deseado sobre la pieza constructiva metalica, es decir la pieza constructiva metalica experimenta un enfriamiento deseado o un mantenimiento isotermico. Asimismo puede dividirse el volumen interior de la camara de atemperado por medio del equipo de atemperado en zonas espaciales atemperadas (por ejemplo de manera diferente), de modo que diversas zonas de la pieza constructiva metalica se calientan, se mantienen de manera isotermica o se enfnan de manera diferente durante el transporte con la camara de atemperado, es decir se les aplican perfiles de temperatura deseados. Por tanto pueden ajustarse propiedades de microestructura deseadas en la pieza constructiva metalica ya durante el transporte en la camara de atemperado.
De acuerdo con una forma de realizacion a modo de ejemplo adicional, el equipo de desplazamiento esta configurado de tal manera que la camara de atemperado puede desplazarse entre una pluralidad de posiciones de recepcion distanciadas, en las que la pieza constructiva metalica puede transportarse desde el equipo de horno al interior de la camara de atemperado, y la posicion de entrega. Por medio de la forma de realizacion a modo de ejemplo, la camara de atemperado puede contener por asf decir piezas constructivas metalicas procedentes de diversos pisos de horno distanciados y entregarlas a un equipo de procesamiento posterior comun o a una posicion de entrega comun.
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Alternativamente, la camara de atemperado tambien puede estar dispuesta de tal manera que, ademas de la activacion de un gran numero de posiciones de recepcion adicionales distanciadas, tambien puede desplazarse por un gran numero de posiciones de entrega adicionales, por ejemplo de diferentes equipos de procesamiento posterior, por medio del equipo de desplazamiento.
La camara de atemperado puede desplazarse en particular horizontalmente entre el equipo de horno y el equipo de procesamiento posterior y/o verticalmente o arriba y abajo entre el equipo de horno y el equipo de procesamiento posterior.
De acuerdo con una forma de realizacion a modo de ejemplo, la camara de atemperado presenta al menos una abertura, a traves de la cual la pieza constructiva metalica puede insertarse en el interior de la camara de atemperado. La camara de atemperado puede presentar ademas un equipo de cierre (compuerta movil, corredera o puerta), por medio del cual puede cerrarse selectivamente la abertura. Gracias al equipo de cierre puede aislarse el volumen interior durante el desplazamiento de la camara entre la posicion de recepcion y la posicion de entrega. De este modo puede atemperarse de manera eficaz y exacta la camara de atemperado. En la posicion de recepcion y la posicion de entrega, el equipo de cierre abre la abertura, de modo que la pieza constructiva metalica puede transportarse al interior de la camara de atemperado o extraerse de la camara de atemperado. De manera correspondiente puede estar dispuesta una abertura adicional en la camara de atemperado, para recibir en la posicion de recepcion la pieza constructiva metalica y estar dispuesta una abertura adicional, en la que la pieza constructiva metalica puede extraerse de la camara de atemperado. La abertura adicional puede cerrarse correspondientemente por medio de un equipo de cierre adicional.
El equipo de cierre (adicional) puede presentar correspondientes compuertas o elementos de cierre, para abrir o cerrar opcionalmente la abertura o la abertura adicional.
Ademas, el equipo de cierre puede estar configurado como equipo de elevacion y estar configurada la carcasa en dos o mas piezas. Por ejemplo, la carcasa puede estar constituida por una concha superior y una inferior de carcasa, estando equipado el equipo de elevacion para mover la concha superior y la inferior de carcasa aproximandolas una a la otra a una posicion de cierre o alejandolas una de la otra a una posicion de apertura. En la posicion de apertura, el volumen interior de la camara de atemperado es accesible, de modo que el equipo transportador puede transportar la pieza constructiva hacia el interior o hacia fuera. En la posicion de cierre las conchas de carcasa forman una carcasa cerrada y aislada.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo, el equipo de desplazamiento presenta un equipo de accionamiento para el desplazamiento de la camara de atemperado. El equipo de desplazamiento presenta por ejemplo un accionamiento por correa, un accionamiento por cadena, un accionamiento hidraulico, un accionamiento electrico y/o un motor lineal.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo, el equipo de atemperado esta configurado de tal manera que en la camara de atemperado pueden atemperarse de manera ajustable zonas espaciales, a fin de aplicar en la camara de atemperado sobre la pieza constructiva metalica un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion.
Por ejemplo, el equipo de atemperado esta configurado de tal manera que, por medio de la conduccion de un fluido a una temperatura predeterminada en al menos una de las zonas espaciales, la temperatura de la pieza constructiva metalica puede ajustarse en la respectiva seccion espacial. Por ejemplo, el fluido puede introducirse a una temperatura predeterminada en al menos una de las zonas espaciales del volumen interior. El fluido puede ser, por ejemplo, un gas atemperado, un vapor o un Ifquido. Ademas, para el atemperado eficaz, el fluido puede introducirse a presion. En otras palabras, el equipo de atemperado puede introducir por ejemplo aire comprimido o un gas (inerte) libre de oxfgeno a una temperatura deseada en zonas espaciales predefinidas del volumen interior de la camara de atemperado. Asf pueden ajustarse las zonas espaciales a una temperatura predeterminada.
Para ello pueden disponerse en la pared interior de la carcasa de la camara de atemperado toberas (de gas), que pueden activarse selectivamente, para introducir fluido correspondientemente atemperado. Asimismo pueden estar dispuestas en la pared interior aberturas de soplador, de modo que un soplador introduce un flujo volumetrico correspondiente de fluido correspondientemente atemperado en correspondientes zonas espaciales del volumen interior.
Para una implementacion mas eficaz del equipo de atemperado anteriormente descrito, el equipo de atemperado presenta un sistema de circulacion. El sistema de circulacion presenta toberas de aspiracion o aberturas de aspiracion en la pared interior de la camara. El fluido que se ha introducido a una temperatura predeterminada en determinadas zonas espaciales de la camara de atemperado puede aspirarse correspondientemente mediante las toberas de aspiracion o aberturas de aspiracion. A continuacion puede atemperarse el fluido aspirado de nuevo e introducirse en el volumen interior para el atemperado de las zonas espaciales.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo, el equipo de atemperado esta configurado
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de tal manera que la carcasa o una seccion de carcasa de la camara de atemperado puede o pueden calentarse hasta una temperatura predeterminada, de modo que en la camara de atemperado se aplique sobre la pieza constructiva metalica o una zona de la pieza constructiva metalica un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion. En particular, la pared interior de la carcasa puede calentarse a una temperatura predeterminada, de modo que en las zonas espaciales del volumen interior pueden atemperarse correspondientemente las zonas espaciales deseadas. En particular pueden calentarse de manera diferente determinadas zonas de la pared interior.
Por ejemplo, el equipo de atemperado presenta al menos un canal para fluido, a traves del cual se conduce el fluido. En particular, por un lado interior de la carcasa orientado hacia el volumen interior o un lado exterior dirigido en sentido opuesto puede discurrir un canal para fluido, en el que puede introducirse un fluido (por ejemplo un gas atemperado o un Ifquido) a una determinada temperatura, a fin de ajustar las zonas de la pared interior y por tanto las zonas espaciales del volumen interior. El canal para fluido puede discurrir ademas en forma de meandro a lo largo de la carcasa. El canal para fluido puede presentar diversas ramificaciones de canal, que discurren a lo largo de la carcasa. Cada ramificacion de canal puede activarse selectivamente, por ejemplo, por medio de la unidad de regulacion y ser atravesada por el fluido, que presenta una temperatura determinada. Las ramificaciones de canal cubren por tanto zonas de la carcasa, pudiendo calentarse estas zonas de manera controlada. Estas zonas de la carcasa atemperan entonces las correspondientes zonas espaciales del volumen interior por medio de calor o frio radiante.
Alternativa o adicionalmente a la configuracion del canal para fluido y sus ramificaciones de canal, el equipo de temperatura puede presentar un elemento de calentamiento electrico. El elemento de calentamiento electrico puede regularse de tal manera que una carcasa o una seccion de carcasa pueda calentarse a una temperatura predeterminada, de modo que en la camara de atemperado puede aplicarse sobre la pieza constructiva metalica un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion. El elemento de calentamiento es por ejemplo un radiador termico, como por ejemplo un radiador de infrarrojos, y puede estar dispuesto a lo largo de la pared interior de la carcasa y calentar de manera controlada las zonas de la carcasa.
Ademas, la carcasa puede cubrirse por el lado interior en direccion al volumen interior con un elemento ceramico o un recubrimiento ceramico que puede calentarse, para posibilitar asf por medio del elemento ceramico que puede calentarse (por ejemplo incandescente) o por medio del elemento ceramico enfriado una calefaccion radiante o un enfriamiento radiante.
De acuerdo con la invencion, el equipo transportador esta acoplado con de la camara de atemperado de tal manera que el equipo transportador puede entrar en y salir de la camara de atemperado. Ademas, el equipo transportador puede permanecer o quedarse en la camara de atemperado durante el desplazamiento de la camara de atemperado entre la posicion de recepcion y la posicion de entrega. Si el equipo transportador, o la parte del equipo transportador que por ejemplo soporta o agarra la pieza constructiva metalica, se encuentra en el volumen interior, entonces el equipo transportador se calienta y mantiene a una temperatura deseada. En la zona de contacto del equipo transportador con la pieza constructiva metalica en la posicion de recepcion no existe por tanto ninguna diferencia de temperatura o solo una pequena diferencia de temperatura entre el equipo transportador y la pieza constructiva metalica. Por tanto, la pieza constructiva metalica es recibida cuidadosamente por el equipo transportador, sin que se produzca un fuerte enfriamiento o calentamiento de la pieza constructiva metalica en la zona de contacto con el equipo transportador durante la recepcion de la pieza constructiva metalica. Asf se reducen las tensiones termicas en la pieza constructiva durante la recepcion de la pieza constructiva metalica por el equipo transportador.
El equipo transportador se precalentara por ejemplo en la camara de atemperado por medio del equipo de atemperado hasta una temperatura deseada antes de que el equipo transportador reciba la pieza constructiva metalica en la posicion de recepcion. Si por ejemplo el equipo transportador se enfna previamente de manera controlada, entonces puede generarse al recibir el equipo transportador la pieza constructiva metalica un enfriamiento o templado controlado de la zonas de la pieza constructiva metalica que esta en contacto con el equipo transportador.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo, la camara de atemperado esta configurada de tal manera que la pieza constructiva metalica esta sin contacto o casi sin contacto con la carcasa y su pared interior, cuando la pieza constructiva metalica se encuentra en el volumen interior de la camara de atemperado.
Por ejemplo pueden estar dispuestos determinados elementos de retencion para retener la pieza constructiva metalica en la camara de atemperado, a fin de establecer una distancia entre la pared interior de la carcasa y la pieza constructiva metalica. Ademas, el equipo transportador puede estar configurado como elemento de retencion en la camara de atemperado, para retener la pieza constructiva metalica sin contacto con la pared interior. Se forma asf un acolchado de aire en un intersticio entre la pared interior y la pieza constructiva metalica. El acolchado de aire puede repercutir positivamente en las propiedades de amortiguacion de la camara de atemperado.
En una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo, la camara de atemperado esta configurada de tal manera que la pieza constructiva metalica toca la pared interior de la carcasa de la camara de atemperado al menos por
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zonas, cuando la pieza constructiva metalica se encuentra en el volumen Interior de la camara de atemperado. En las zonas de contacto entre la pared interior y las zonas de la pieza constructiva metalica puede ajustarse de manera mas eficaz y rapida una temperatura deseada de las zonas de la pieza constructiva metalica. Por ejemplo, mediante el contacto directo de las zonas de la pared interior con zonas de la pieza constructiva metalica puede posibilitarse un templado de estas zonas. Por ejemplo, las zonas de la pared interior pueden enfriarse, de modo que se posibilite un templado rapido de las zonas de la pieza constructiva metalica que estan en contacto. Por ejemplo, igualmente puede estar en contacto toda la pieza constructiva metalica con la pared interior, de modo que toda la pieza constructiva metalica o zonas de la pieza constructiva metalica puedan llevarse de manera eficaz y rapida hasta una temperatura deseada.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo, el equipo de manipulacion presenta una unidad de regulacion que regula la camara de atemperado, el equipo de desplazamiento y/o el equipo transportador de tal manera que pueda realizarse el siguiente procedimiento para la manipulacion de la pieza constructiva metalica:
- desplazar la camara de atemperado a la posicion de recepcion, en la que la pieza constructiva metalica puede recibirse desde el equipo de horno al interior de la camara de atemperado,
- transportar la pieza constructiva metalica desde el equipo de horno al interior de la camara de atemperado por medio del equipo transportador,
- desplazar la camara de atemperado a la posicion de entrega, en la que la pieza constructiva metalica puede entregarse desde la camara de atemperado al equipo de procesamiento posterior,
- atemperar la pieza constructiva metalica por medio de un equipo de atemperado de la camara de atemperado, y
- transportar la pieza constructiva metalica desde la camara de atemperado hasta la posicion de entrega por medio del equipo transportador.
La unidad de regulacion puede presentar, por ejemplo, un procesador programable. Ademas, la unidad de regulacion puede presentar una base de datos, en la que estan almacenadas por ejemplo las temperaturas deseadas para las zonas espaciales deseadas del volumen interior y que el procesador puede consultar. Ademas, en la base de datos pueden estar almacenadas como parametros por ejemplo las coordenadas de regulacion de la camara de atemperado, del equipo de atemperado, del equipo de desplazamiento y del equipo transportador. Ademas pueden estar almacenadas las correspondientes coordenadas del equipo de horno, en particular de los pisos de horno individuales, asf como las correspondientes posiciones de recepcion y posiciones de entrega. Ademas, en la base de datos pueden estar almacenados determinados parametros para la identificacion de determinadas piezas constructivas metalicas. Por ejemplo pueden estar almacenados parametros de la geometna asf como de la composicion de diversas piezas constructivas metalicas. El usuario puede introducir, por ejemplo, la forma, el material y la ductilidad deseada de la pieza constructiva metalica, tras lo cual el procesador consulta a continuacion correspondientes parametros de proceso (temperatura, tiempos de enfriamiento o perfiles de temperatura, coordenadas de movimiento para la camara de atemperado y para el equipo transportador asf como correspondientes posiciones para las posiciones de recepcion y posiciones de entrega), tras lo cual el equipo de manipulacion es regulado correspondientemente por la unidad de regulacion. La unidad de regulacion puede regular adicionalmente del mismo modo el equipo de horno, de modo que en los correspondientes pisos de horno exista la temperatura deseada.
Ha de senalarse que se han descrito formas de realizacion de la invencion con referenda a diferentes objetos de la invencion. En particular se han descrito algunas formas de realizacion de la invencion con reivindicaciones de dispositivo y otras formas de realizacion de la invencion con reivindicacion de procedimiento. No obstante, al experto en la materia le quedara inmediatamente claro con la lectura de la solicitud que, salvo que se indique explfcitamente lo contrario, ademas de una combinacion de caractensticas pertenecientes a un tipo de objeto de la invencion, tambien es posible cualquier combinacion de caractensticas pertenecientes a tipos diferentes de objetos de la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion, para una explicacion adicional y para una mejor comprension de la presente invencion, se describen mas detalladamente ejemplos de realizacion haciendo referenda a los dibujos adjuntos.
la figura 1 muestra un dispositivo de atemperado segun una forma de realizacion a modo de ejemplo de la presente invencion,
la figura 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de atemperado segun una forma de realizacion a modo de ejemplo de la presente invencion, y
las figuras 3 a 5 muestran esquematicamente una camara de atemperado con realizaciones a modo de ejemplo del equipo de atemperado.
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Descripcion detallada de formas de realizacion a modo de ejemplo
Componentes iguales o similares en las figuras estan dotados de las mismas referencias. Las representaciones en las figuras son esquematicas.
La Figura 1 muestra un dispositivo de atemperado para el atemperado de una pieza constructiva metalica 130. El dispositivo de atemperado presenta un equipo de horno 140 para el calentamiento de la pieza constructiva metalica 130 y un equipo de manipulacion 100 para la manipulacion de la pieza constructiva metalica 130 entre el equipo de horno 140 y un equipo de procesamiento posterior. El equipo de horno 140 presenta, tal como se representa en la figura 1, por ejemplo ocho modulos de horno 141 a 148. Los modulos de horno 141 a 148 estan dispuestos distanciados unos de otros, por ejemplo unos sobre otros. En cada modulo de horno 141 a 148 puede precalentarse una correspondiente pieza constructiva metalica 130 hasta una temperatura deseada, por ejemplo hasta una temperatura de austenizacion superior a por ejemplo 750 °C.
El equipo de manipulacion 100 presenta una camara de atemperado 110, en la que puede insertarse o introducirse la pieza constructiva metalica 130. La camara de atemperado 110 presenta un equipo de atemperado, que puede ajustar una temperatura en la camara de atemperado 110. En la figura 1, la camara de atemperado 1l0 esta representada en una posicion de recepcion I, en una posicion intermedia y en una posicion de entrega II. Tal como se representa en la figura 1 a modo de ejemplo, la camara de atemperado 110 puede desplazarse en particular en vertical o arriba y abajo.
En la posicion de recepcion I, la pieza constructiva metalica 130 puede transportarse desde el equipo de horno 140 (o desde uno de los modulos de horno 141 a 148) y, en la posicion de entrega II, la pieza constructiva metalica 130 puede transportarse desde la camara de atemperado 110 al equipo de procesamiento posterior (por ejemplo mesa de apoyo o herramienta de conformacion).
Para el transporte de la pieza constructiva metalica 130, el equipo de manipulacion 100 presenta un equipo transportador 120, que esta configurado de tal manera que la pieza constructiva metalica 130 puede transportarse en la posicion de recepcion I de la camara de atemperado 1l0 entre el equipo de horno 140 y el camara de atemperado 110 y de tal manera que la pieza constructiva metalica 130 puede transportarse en la posicion de entrega II entre la camara de atemperado 110 y la posicion de entrega.
La camara de atemperado 110 presenta por ejemplo una carcasa con una pared interior 112, que configura un volumen interior Ill. En el volumen interior Ill puede insertarse la pieza constructiva metalica 130. El equipo de atemperado esta configurado ademas de tal manera que en el volumen interior Ill pueden atemperarse de manera controlada varias zonas espaciales T1, T2, T3. El equipo de atemperado puede presentar, por ejemplo, un elemento de calentamiento electrico o un elemento de atemperado refrigerado por fluido (por ejemplo un canal para fluido), que estan dispuestos de manera que discurren a lo largo de la pared interior 112. Ademas, las zonas espaciales T1, T2, T3 pueden ajustarse mediante la introduccion por soplado de un fluido correspondientemente atemperado en el volumen interior Ill o en una de las zonas espaciales T1, T2, T3.
En la figura 1, Ios modulos de horno 141 a 148 del equipo de horno 140 estan dispuestos unos sobre otros. De manera correspondiente, un equipo de desplazamiento puede desplazar la camara de atemperado 110 en vertical o arriba y abajo, a fin de llegar a cada uno de Ios modulos de horno 141 a 148.
Si la camara de atemperado 110 llega en la posicion de recepcion I a un modulo de horno 141 a 148 deseado, el equipo transportador 120 entra en el correspondiente modulo de horno 141 a 148, para recibir la pieza constructiva metalica 130 alK calentada. A continuacion, el equipo transportador 120 se desplaza al volumen interior Ill de la camara de atemperado 110. En una siguiente etapa, la camara de atemperado 110 se desplaza de la posicion de recepcion I correspondientemente a la posicion de entrega II por medio del equipo de desplazamiento.
Durante el desplazamiento de la camara de atemperado 110, el equipo transportador 120 puede posicionarse en el volumen interior Ill, a fin de atemperarse correspondientemente. El equipo transportador 120 presenta por tanto la misma temperatura que la temperatura en el volumen interior Ill y, por lo tanto, que la pieza constructiva metalica 130 retenida. El equipo transportador 120 puede retener la pieza constructiva metalica 130 en una posicion deseada en el volumen interior Ill durante el desplazamiento de la camara de atemperado 110. Alternativamente, el equipo transportador 120 puede transferir la pieza constructiva metalica 130 a un equipo de retencion que esta dispuesto en el volumen interior Ill. Ademas, un equipo transportador 120 puede estar dispuesto en la posicion de recepcion I, para transportar la pieza constructiva metalica 130 al interior de la camara de atemperado 110, y un equipo transportador 120 adicional puede estar dispuesto en la posicion de entrega II, para transportar la pieza constructiva metalica 130 al equipo de procesamiento posterior.
Cuando la camara de atemperado 110 llega a la posicion de entrega II, el equipo transportador 120 transporta la pieza constructiva metalica 130 fuera del volumen interior Ill. En la posicion de entrega II, la pieza constructiva metalica 130 puede entregarse a una temperatura deseada al equipo de procesamiento posterior, como por ejemplo un dispositivo de endurecimiento a presion, para su tratamiento posterior.
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El equipo transportador 120, la camara de atemperado 110 y dado el caso el equlpo de horno 140 pueden regularse medlante una unidad de regulacion 101.
En particular, el equipo de atemperado se regula de tal manera que en la camara de atemperado 110 pueden atemperarse de manera ajustable el volumen interior 111 o las zonas espaciales T1, T2, T3 atemperadas, a fin de aplicar en la camara de atemperado 110 sobre la pieza constructiva metalica 130 un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion.
La Figura 2 muestra una representacion en perspectiva del dispositivo de atemperado de la figura 1. En el equipo de horno 140 estan representados esquematicamente el primer modulo de horno 141 y el segundo modulo de horno 142.
En el lado izquierdo de la figura 2 esta representado el equipo transportador 120, para transportar correspondientes piezas constructivas metalicas 130 desde el primer modulo de horno 141 al interior de la camara de atemperado 120. En la posicion de entrega II, el equipo transportador 120' sale de la camara de atemperado 110, para transportar la pieza constructiva metalica 130, 130' hasta el equipo de procesamiento posterior (vease el lado derecho de la figura 2).
El equipo transportador 120 presenta, tal como se representa en la figura 2, por ejemplo una plataforma de soporte compuesta por ejemplo por barras paralelas o por horquillas transportadoras o de carga, sobre las que pueden depositarse correspondientes piezas constructivas metalicas 130.
Para recibir la pieza constructiva metalica 130 desde un correspondiente modulo de horno 141, 142, cada modulo de horno 141, 142 puede presentar por ejemplo una superficie de apoyo, sobre la que descansa la pieza constructiva metalica 130. La superficie de apoyo puede presentar ademas surcos o ranuras, en las que pueden penetrar las horquillas de carga (o las barras paralelas) del equipo transportador 120. A continuacion, el equipo transportador 120 y/o la camara de atemperado 110 puede desplazarse ligeramente en vertical hacia arriba, de modo que las horquillas de carga levantan la pieza constructiva metalica 130 de la superficie de apoyo. A continuacion, las horquillas de carga del equipo transportador 120 pueden desplazarse junto con la pieza constructiva metalica 130 recibida al volumen interior 111 de la camara de atemperado 110.
A continuacion, la camara de atemperado 110 se desplaza de la posicion de recepcion I a la posicion de entrega II. En la figura 2 se representa un caso especial en el que la posicion de recepcion I de la camara de atemperado 110 es igual o se asemeja a la posicion de entrega II.
Tal como se representa en la figura 2, el equipo de desplazamiento presenta por ejemplo un armazon desplazable, estando fijada la camara de atemperado 110 al armazon. El equipo de desplazamiento presenta ademas una unidad de accionamiento y soportes metalicos 201. El armazon puede desplazarse por medio de la unidad de accionamiento a lo largo de los soportes metalicos 201 por ejemplo en vertical o arriba y abajo. A este respecto, en los soportes metalicos 201 estan dispuestos por ejemplo carriles gma, que acoplan el armazon de manera desplazable.
Si la camara de atemperado 110 se encuentra en la posicion de entrega II deseada, las horquillas de carga del equipo transportador 120 pueden salir del volumen interior 111 y entregar la pieza constructiva metalica 130 a un equipo de procesamiento posterior.
Las Figuras 3 a 5 muestran esquematicamente una camara de atemperado 110 con realizaciones a modo de ejemplo del equipo de atemperado.
La camara de atemperado 110 puede consistir, por ejemplo, en un cuerpo configurado de manera monolftica o integral o, tal como se representa en la figura 3, en una concha de carcasa superior 301 y una concha de carcasa inferior 302. La camara de atemperado 110 puede presentar una abertura para introducir y extraer la pieza constructiva metalica 130. Ademas, la camara de atemperado 110 puede presentar, como se representa en la figura 3, una abertura de entrada 309 para introducir la pieza constructiva metalica 130 en el volumen interior 111 de la camara de atemperado 110 y una abertura de salida 310 para extraer la pieza constructiva metalica 130 del volumen interior 110. En la correspondiente abertura de entrada 309 y/o abertura de salida 310 puede disponerse correspondientemente un equipo de cierre 305, 305'. El equipo de cierre 305, 305' puede presentar, por ejemplo, elementos de puerta deslizantes o pivotantes, que se abren y cierran de manera controlada, de modo que por un lado se proporciona una accesibilidad al volumen interior 111 a traves de las correspondientes aberturas 309, 310 o por otro lado se proporciona, en el estado cerrado de las aberturas 309, 310, un buen aislamiento del volumen interior 111.
Para el atemperado controlado de las diversas zonas espaciales T1, T2, T3 en el volumen interior 111 de la camara de atemperado 110 pueden estar dispuestos, por ejemplo, como se representa a modo de ejemplo en la concha de carcasa superior 301, diversos conductos de atemperado 306, 307, 308. Por el primer conducto de atemperado 306 puede fluir por ejemplo un fluido a una primera temperatura, por el segundo conducto de atemperado 307 puede fluir
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un fluido a una segunda temperatura y por el tercer conducto de atemperado 308 puede fluir un fluido a una tercera temperatura, de modo que se ajustan correspondientemente las temperaturas de las zonas espaciales T1, T2, T3 a traves de calor radiante o refrigeracion radiante. Ademas, los conductos de atemperado 306, 307, 308 pueden representar conductos de calefaccion electricos, que atemperan correspondientemente las zonas espaciales T1, T2, T3 por ejemplo a traves de un calentamiento por resistencia.
Como se representa a modo de ejemplo en la mitad de carcasa inferior 302 en la figura 3, pueden disponerse diversas alimentaciones de fluido 303, 303', 303”, que presentan en la zona de la pared interior 112 de la camara de atemperado 110 correspondientes equipos de tobera 304, 304', 304”. En cada una de las alimentaciones de fluido 303, 303', 303” puede introducirse un fluido correspondientemente atemperado a traves de los correspondientes equipos de tobera 304, 304', 304” en el volumen interior 101 o en las correspondientes zonas espaciales T1, T2, T3, para ajustar correspondientes regiones de temperatura de las zonas espaciales T1, T2, T3.
En la figura 4 se representa una forma de realizacion adicional, a modo de ejemplo, de la camara de atemperado 110. La camara de atemperado 110 esta fabricada en la figura 4 por ejemplo a partir de un cuerpo y presenta una abertura que sirve como abertura de entrada 309 y abertura de salida 3l0. En el volumen interior Ill de la camara de atemperado 110 puede estar dispuesto por ejemplo un dispositivo de retencion 403, sobre el que puede colocarse la pieza constructiva metalica 130. El dispositivo de retencion 403 puede representar ademas una parte del equipo transportador 120. En otras palabras, el dispositivo de retencion 403 puede por ejemplo entrar en o salir del volumen interior Ill.
En la figura 4 estan representados a modo de ejemplo un cuarto conducto de atemperado 401 y un quinto conducto de atemperado 402. Los conductos de atemperado 306, 307, 308 discurren por ejemplo por el interior del material de la camara de atemperado 110. En la figura 4 discurre en cambio el cuarto conducto de atemperado 401 a lo largo de la pared interior 1l2 de la camara de atemperado 110. Alternativa o adicionalmente, el quinto conducto de atemperado 402 discurre a lo largo de una superficie exterior de la camara de atemperado 110.
En la figura 5 se representa una forma de realizacion adicional a modo de ejemplo de la camara de atemperado 110. La camara de atemperado 110 en la figura 5 presenta un cuerpo cerrado, que envuelve el volumen interior Ill. De manera correspondiente, el volumen interior Ill es accesible a traves de la abertura de entrada 309 y la abertura de salida 310. Ademas en la figura 5 estan representadas las zonas espaciales T1, T2, T3 que pueden atemperarse a traves de los correspondientes conductos de atemperado 306, 307, 308. En la figura 5 se representan trazados a modo de ejemplo de los correspondientes conductos de atemperado 306, 307, 308. Por ejemplo, los correspondientes conductos de atemperado 306, 307, 308 discurren en forma de meandro a lo largo de la superficie exterior, por el interior del material de la camara de atemperado 110 o a lo largo de la pared interior 1l2 de la camara de atemperado 110.
Por cada uno de los conductos de atemperado 306, 307, 308 puede fluir un fluido correspondientemente atemperado. Los conductos de atemperado 306, 307, 308 presentan por ejemplo circuitos de fluido independientes en cada caso, de modo que pueden conducirse fluidos independientes a diferentes temperaturas al interior de los correspondientes conductos de atemperado 306, 307, 308.
Ademas cabe senalar que, ademas de las zonas espaciales T1, T2, T3 atemperadas representadas en las figuras 3 a 5, pueden calentarse individualmente solo una zona espacial o una pluralidad discrecional de diferentes zonas espaciales T1, T2, T3, Tn. Las caractensticas de los ejemplos de realizacion individuales de la camara de atemperado 110 de las figuras 3, 4 y 5, en particular la disposicion de los conductos de atemperado 306, 307, 308, 401,402 y las aberturas 309, 310, pueden combinarse unas con otras.
Lista de referencias
100 equipo de manipulacion
101 unidad de regulacion
110 camara de atemperado
111 volumen interior
112 pared interior
120 equipo transportador
130 pieza constructiva metalica
140 equipo de horno
141 primer modulo de horno
142 segundo modulo de horno
143 tercer modulo de horno
144 cuarto modulo de horno
145 quinto modulo de homo
146 sexto modulo de horno
147 septimo modulo de horno
5
148 octavo modulo de horno
201
soporte metalico
301 concha de carcasa superior
302 concha de carcasa inferior
10
303 alimentacion de fluido
304 equipo de tobera
305 equipo de cierre
306 primer conducto de atemperado
15
307 segundo conducto de atemperado
308 tercer conducto de atemperado
309 abertura de entrada
310 abertura de salida
20
401 cuarto conducto de atemperado
402 quinto conducto de atemperado
403 dispositivo de retencion
25
Ti primera region de temperatura
T 2 segunda region de temperatura
T 3 tercera region de temperatura
30
I ii posicion de recepcion posicion de entrega

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    reivindicaciones
    1. Equipo de manipulacion (100) para la manipulacion de una pieza constructiva metalica (130) entre un equipo de horno (140) y un equipo de procesamiento posterior, presentando el equipo de manipulacion (100)
    una camara de atemperado (110) en la que puede introducirse la pieza constructiva metalica (130),
    presentando la camara de atemperado (110) un equipo de atemperado para el atemperado de la pieza constructiva
    metalica (130),
    un equipo de desplazamiento, que esta configurado de tal manera que la camara de atemperado (110) puede desplazarse entre una posicion de recepcion, en la que la pieza constructiva metalica (130) puede transportarse desde el equipo de horno (140) al interior de la camara de atemperado (110), y una posicion de entrega, en la que la pieza constructiva metalica (130) puede transportarse desde la camara de atemperado (110) al interior del equipo de procesamiento posterior, y
    un equipo transportador (120), que esta configurado de tal manera que la pieza constructiva metalica (130) puede transportarse en la posicion de recepcion por medio del equipo transportador (120) entre el equipo de horno (140) y la camara de atemperado (110) y/o de tal manera que la pieza constructiva metalica (130) puede transportarse en la posicion de entrega por medio del equipo transportador (120) entre la camara de atemperado (110) y el equipo de procesamiento posterior,
    estando acoplado el equipo transportador (120) con la camara de atemperado (110) de tal manera que el equipo transportador (120) puede entrar y salir de la camara de atemperado (110).
  2. 2. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el equipo de desplazamiento esta configurado ademas de tal manera que la camara de atemperado (110) puede desplazarse entre una pluralidad de posiciones de recepcion distanciadas, en las que la pieza constructiva metalica (130) puede transportarse desde el equipo de horno (l4o) al interior de la camara de atemperado (110), y la posicion de entrega.
  3. 3. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2,
    en el que la camara de atemperado (110) presenta al menos una abertura, a traves de la cual la pieza constructiva metalica (130) puede transportarse al interior de la camara de atemperado (110), y
    en el que la camara de atemperado (110) presenta ademas un equipo de cierre, por medio del cual puede cerrarse selectivamente la abertura,
    presentando el equipo de desplazamiento en particular un accionamiento por correa, un accionamiento por cadena, un accionamiento hidraulico, un accionamiento electrico y/o un motor lineal.
  4. 4. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
    en el que el equipo de atemperado esta configurado de tal manera que en la camara de atemperado (110) pueden
    atemperarse de manera ajustable zonas espaciales (T1, T2, T3), a fin de aplicar en la camara de atemperado (110) sobre la pieza constructiva metalica (130) un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion.
  5. 5. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
    en el que el equipo de atemperado esta configurado de tal manera que, por medio de la conduccion de un fluido a
    una temperatura predeterminada en al menos una de las zonas espaciales (T1, T2, T3), puede ajustarse la temperatura de la pieza constructiva metalica (130) en la respectiva zona espacial (T1, T2, T3).
  6. 6. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
    en el que el equipo de atemperado esta configurado de tal manera que una carcasa o seccion de carcasa de la camara de atemperado puede o pueden calentarse hasta una temperatura predeterminada, de modo que en la camara de atemperado (110) puede aplicarse sobre la pieza constructiva metalica un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion.
  7. 7. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 5 o6,
    en el que el equipo de atemperado presenta al menos un canal para fluido, a traves del cual se conduce el fluido.
  8. 8. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el equipo de atemperado presenta un elemento de calentamiento electrico,
    pudiendo regularse el elemento de calentamiento electrico de tal manera que una carcasa o una seccion de carcasa puede calentarse a una temperatura predeterminada, de modo que en la camara de atemperado (110) puede aplicarse sobre la pieza constructiva metalica un perfil de temperatura en funcion de la ubicacion.
  9. 9. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,
    en el que el equipo transportador esta configurado de tal manera que el equipo transportador (120) se encuentra en la camara de atemperado (110) durante el desplazamiento de la camara de atemperado (110) entre la posicion de recepcion y la posicion de entrega,
    presentando el equipo transportador (120) en particular una horquilla transportadora para la recepcion de la pieza constructiva metalica (130).
  10. 10. Equipo de manipulacion (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    en el que la camara de atemperado (110) esta conflgurada de tal manera que la pleza constructlva metallca (130) puede almacenarse en la camara de atemperado (110) sln contacto con una carcasa (112) de la camara de atemperado (110).
  11. 11. Equlpo de manlpulaclon (100) de acuerdo con una de las relvlndlcaclones 1 a 9,
    en el que la camara de atemperado (110) esta conflgurada de tal manera que la pleza constructlva metallca (130) forma una zona de contacto con la camara de atemperado (110) cuando la pleza constructlva metallca (130) se encuentra en la camara de atemperado (110).
  12. 12. Dlsposltlvo de atemperado para el atemperado de una pleza constructlva metallca (130), en el que el dlsposltlvo de atemperado presenta
    un equlpo de horno (140) para el calentamlento de la pleza constructlva metallca (130), y
    un equlpo de manlpulaclon (100) de acuerdo con una de las relvlndlcaclones 1 all para la manlpulaclon de la pleza constructlva metallca (130) entre el equlpo de horno (140) y el equlpo de procesamlento posterior.
  13. 13. Dlsposltlvo de atemperado de acuerdo con la relvlndlcaclon 12,
    en el que el equlpo de horno (140) presenta al menos un prlmer modulo de horno (141) y un segundo modulo de horno (142),
    estando dlspuesto el prlmer modulo de horno (141) dlstanclado del segundo modulo de horno (142), pudlendo calentarse en el prlmer modulo de horno (141) la pleza constructlva metallca (130) y pudlendo calentarse en el segundo modulo de horno (142) una pleza constructlva metallca adlclonal, estando conflgurado el equlpo de manlpulaclon (100) de tal manera que
    la camara de atemperado (110) puede desplazarse a la poslclon de recepclon, en la que la pleza constructlva metallca (130) puede transportarse desde el prlmer modulo de horno (141) al lnterlor de la camara de atemperado (110), y
    de tal manera que la camara de atemperado (110) puede desplazarse a una poslclon de recepclon adlclonal, en la que la pleza constructlva metallca adlclonal puede transportarse desde el segundo modulo de horno (142) al lnterlor de la camara de atemperado (110).
  14. 14. Dlsposltlvo de atemperado de acuerdo con la relvlndlcaclon 12 o 13, que presenta ademas el equlpo de procesamlento posterlor,
    presentando el equlpo de procesamlento posterlor en partlcular un dlsposltlvo de conformaclon para la conformaclon de la pleza constructlva metallca (130) o en partlcular un dlsposltlvo de endureclmlento a preslon para el enfrlamlento controlado y la conformaclon de la pleza constructlva metallca (130).
  15. 15. Procedlmlento de manlpulaclon para la manlpulaclon de una pleza constructlva metallca (130) por medlo de un equlpo de manlpulaclon (100), presentando el procedlmlento de manlpulaclon
    desplazar una camara de atemperado (110) a una poslclon de recepclon, presentando la camara de atemperado (110) un equlpo de atemperado para el atemperado de la pleza constructlva metallca (130),
    transportar la pleza constructlva metallca (130) desde el equlpo de horno (140) al lnterlor de la camara de atemperado (llo) por medlo de un equlpo transportador (120), cuando la camara de atemperado (110) se ha desplazado a la poslclon de recepclon,
    atemperar la pleza constructlva metallca (130) en la camara de atemperado, desplazar la camara de atemperado (110) a la poslclon de entrega, y
    transportar la pleza constructlva metallca (130) desde la camara de atemperado (110) hasta el equlpo de procesamlento posterlor por medlo del equlpo transportador (120), cuando la camara de atemperado (110) se ha desplazado a la poslclon de recepclon,
    estando acoplado el equlpo transportador (120) con la camara de atemperado (110) de tal manera que el equlpo transportador (120) puede entrar en y sallr de la camara de atemperado (110).
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