ES2607223A1 - Maleta autónoma - Google Patents
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Abstract
Maleta autónoma. Maleta autopropulsada, que comprende medios de propulsión, medios de dirección, medios de detección, medios de posicionamiento, medios de comunicación y medios de procesamiento, en donde los medios de procesamiento están configurados para determinar una posición de referencia por medio de uno o más medios de detección actuando por separado o de forma combinada, a partir de la posición de un dispositivo de comunicación remoto y/o de la posición de un elemento particular del entorno, y para controlar a los medios de propulsión y a los medios de dirección para que la maleta se desplace por sí misma hacia la posición de referencia, modificando su trayectoria y/o velocidad para evitar el impacto con elementos del entorno y continuando posteriormente su desplazamiento hacia la posición de referencia.
Description
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MALETA AUTONOMA
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention es una maleta autonoma, concretamente una maleta autopropulsada capaz de moverse por s^ misma, seguir a su propietario y detectar y evitar el impacto con posibles obstaculos y otros elementos del entorno.
Para seguir al propietario y evitar obstaculos, la presente invencion emplea una combination de medios de detection, medios de posicionamiento y medios de comunicacion para determinar una position de referencia hacia la cual se desplaza la maleta sin necesidad de que el propietario controle de manera activa el movimiento de la maleta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Habitualmente, los viajeros deben acarrear o arrastrar maletas o bolsas para transportar su equipaje. Esto puede resultar incomodo y problematico, especialmente si deben desplazar su equipaje a lo largo de grandes distancias. Ademas, en lugares habitualmente frecuentados por viajeros, como estaciones o aeropuertos suelen formarse aglomeraciones que dificultan aun mas la circulation con piezas de equipaje voluminosas.
Una solution conocida en el campo de la tecnica para facilitar el transporte de equipajes es la incorporation de elementos rodantes a la base de una maleta que lo contenga, como por ejemplo ruedas. De esta forma el pasajero puede arrastrar la maleta con un menor esfuerzo. Actualmente el tipo mas habitual de maletas que incorporan esta solucion tiene forma de prisma rectangular, cuenta con uno o dos pares de ruedas en su base y con un mango telescopico retractil en uno de los laterales para poder arrastrarla con mayor comodidad.
Adicionalmente la maleta se puede equipar con algun tipo de medio de propulsion, por ejemplo un motor electrico, acoplado a las ruedas para que no sea necesario arrastrarla, como por ejemplo en la maleta descrita en el documento US 5316069 A, que incorpora un motor electrico, selector de velocidades y baterias extraibles.
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Otra de las necesidades de una maleta autopropulsada del tipo anteriormente descrito es mantenerla localizada en todo momento para evitar que se extravie o sea sustraida. Una solucion conocida es equipar la maleta con un sistema de alarma. Para ello, es especialmente ventajoso el uso de un sistema que alerte al usuario en caso de intento de robo, tal como se plantea en el documento CN 105193058 A, que describe una maleta con un sistema antirrobo formado por un sensor de presion y un dispositivo de control remoto.
Los dispositivos mencionados presentan sin embargo problemas graves que imposibilitan que el publico se beneficie de sus ventajas: la incorporation de motores, si bien reduce el esfuerzo fisico necesario para mover el equipaje, introduce la necesidad de guiar la maleta motorizada activamente hasta el punto de destino. Ademas obliga al usuario de la maleta autopropulsada a mantenerse muy atento a ella para evitar que quede bloqueada por algun obstaculo o provoque un accidente al chocar con personas o animales que se encuentren en su trayectoria.
La presente invention propone una solucion a estos problemas mediante un dispositivo de maleta autopropulsada capaz de detectar y evitar obstaculos y seguir al usuario sin su intervention directa, incluso en caso de fallo de algun medio de detection.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion propone una solucion a los problemas anteriores mediante un dispositivo de maleta autopropulsada segun la reivindicacion 1 con capacidad para seguir al usuario y evitar obstaculos, y un sistema de maleta autopropulsada segun la reivindicacion 16, que comprende ademas un dispositivo de comunicacion remoto. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invencion.
En un primer aspecto inventivo se proporciona una maleta autopropulsada, que comprende medios de propulsion, configurados para propulsar la maleta,
medios de direccion, configurados para modificar la direccion del movimiento de la
maleta,
medios de deteccion, configurados para detectar la presencia de elementos del entorno y para generar senales asociadas a los elementos detectados,
medios de posicionamiento, configurados para determinar la posicion y movimiento de la maleta,
medios de comunicacion, configurados para establecer comunicacion entre la maleta
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y un dispositivo de comunicacion remoto,
medios de procesamiento, configurados para
- interpretar y procesar las senales generadas por los medios de deteccion y
- controlar los medios de comunicacion, los medios de propulsion, los medios de direccion, y los medios de posicionamiento, y
medios de alimentacion, configurados para suministrar energ'ta a los medios anteriores,
en donde
los medios de procesamiento estan configurados para
- determinar una posicion de referenda por medio de uno o mas medios de deteccion actuando por separado o de forma combinada, a partir de la posicion del dispositivo de comunicacion remoto y/o de la posicion de un elemento particular del entorno, y para
- controlar a los medios de propulsion y a los medios de direccion para que la maleta se desplace por s^ misma hacia la posicion de referenda, modificando su trayectoria y/o velocidad para evitar el impacto con elementos del entorno y continuando posteriormente su desplazamiento hacia la posicion de referenda.
A lo largo de este documento, se entendera que la citada posicion de referencia es una posicion distinta de la de la maleta, que puede identificarse con la posicion, bien de un elemento particular o persona en movimiento, bien de un punto particular e inmovil, que en la practica puede corresponder a una persona, animal, vehiculo u objeto. La excepcion a dicha definicion general sera logicamente cuando la maleta se encuentre en la misma posicion que el elemento particular, persona en movimiento, o punto particular e inmovil, en cuyo caso la maleta no se movera.
Adicionalmente la posicion de referencia puede establecerse de manera manual por parte de un usuario o de forma automatica, previa configuration por parte de un usuario o de un sistema.
Por obstaculos se entienden aquellos elementos del entorno, sean estaticos o moviles, animados o inanimados, capaces de obstaculizar el movimiento de la maleta interponiendose en su trayectoria, o impactado con ella. Bajo esta denomination se pueden incluir p.ej. personas, animales, elementos de mobiliario, puertas, paredes, escaleras,
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variaciones de nivel del terreno, etc.
El dispositivo de comunicacion remoto es un dispositivo externo vinculado a la maleta, que puede ser un dispositivo creado ad hoc, una modification de un dispositivo caracterizado para otros usos, o un dispositivo con multiples usos adecuado a las funciones que debe realizar el dispositivo de comunicacion remoto, por ejemplo un telefono movil, capaz de realizar las funciones descritas en este documento gracias a una aplicacion de software.
Los medios de detection comprenden un conjunto de sensores capaces de identificar caracteristicas fisicas relevantes del entorno, como position y estado de movimiento de posibles obstaculos, de forma que la maleta se desplace hacia una posicion de referencia y evite dichos obstaculos. Los sensores que comprenden los medios de deteccion pueden ser p.ej. camaras, acelerometros, giroscopos, sensores de proximidad, etc.
En una realization particular dos o mas de los medios de deteccion de la maleta pueden actuar de forma conjunta para localizar una posicion de referencia, estatica o en movimiento. Ventajosamente, esto permite que los medios de deteccion puedan continuar guiando a la maleta en caso de fallo de uno de los medios de deteccion. Adicionalmente los medios de deteccion pueden detectar la presencia de elementos del entorno, estaticos o dinamicos, que se encuentren en la trayectoria de la maleta. Esto permite de forma ventajosa evitar que la maleta choque o quede bloqueada por obstaculos estaticos o moviles que se encuentren en su trayectoria.
En otra realizacion particular, los medios de deteccion son capaces de generar una senal con la information detectada y transmitir dicha senal a los medios de procesamiento, que la emplean para determinar la posicion de los elementos del entorno respecto de la maleta.
En una realizacion particular, los medios de deteccion comprenden al menos un sistema de captacion y reconocimiento de imagen configurado para determinar la posicion y movimiento de los elementos del entorno y/o la posicion y movimiento de un usuario asociado a la maleta.
Dicho sistema de captacion de imagen, como por ejemplo una camara de video, vinculado a un sistema de reconocimiento de imagen, es capaz de identificar elementos diferenciados del entorno, e identificarlos como obstaculos, a no ser que hayan sido identificados previamente como puntos de referencia.
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En una realization particular, los medios de posicionamiento comprenden al menos un modulo de posicionamiento por satelite configurado para estar en comunicacion con un sistema de posicionamiento por satelite.
Dicho sistema de posicionamiento por satelite p.ej. un sistema GPS, permite determinar la position de la maleta respecto a unas coordenadas globales y su velocidad y direction del movimiento.
En una realizacion particular, los medios de comunicacion comprenden un modulo de comunicacion inalambrica, p.ej. por infrarrojos, o de radiofrecuencia, capaces de establecer comunicacion bidireccional con el dispositivo de comunicacion remoto y de generar y transmitir una senal con la information recibida a los medios de procesamiento, o redprocamente, de transmitir al dispositivo de comunicacion remoto una senal de control generada por los medios de procesamiento.
En una realizacion particular, los medios de procesamiento emplean de forma combinada la informacion de una camara con un modulo de reconocimiento de imagen y de un sistema de posicionamiento por satelite, p.ej. un sistema GPS, para identificar el punto de referencia, determinar su posicion y su velocidad y direccion del movimiento, y establecer una trayectoria convergente hacia el citado punto de referencia, de forma que en caso de perdida de comunicacion con el satelite, los medios de procesamiento puedan emplear la informacion del sistema de reconocimiento de imagen, o que en caso de perdida de referencia visual por parte de la camara, los medios de procesamiento puedan emplear la informacion del sistema de posicionamiento por satelite para guiar la maleta.
Ventajosamente, el modulo de reconocimiento de imagen permite reconocer elementos diferenciados del entorno, e identificarlos como obstaculos, a no ser que hayan sido identificados previamente como puntos de referencia.
En otra realizacion particular, los medios de procesamiento estan configurados para generar una senal de alerta a los medios de comunicacion, y estos a su vez, transmiten dicha senal de alerta al dispositivo de comunicacion remoto en caso de que
- los medios de deteccion fallen o funcionen de forma ineficaz, o de que
- el modulo de posicionamiento por satelite pierda comunicacion con el sistema de
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posicionamiento por satelite
Los medios de procesamiento generan una senal de alerta al usuario que se transmite a traves de los medios de comunicacion al dispositivo de comunicacion remoto, por ejemplo un aviso acustico o por vibracion, en caso de fallo de los medios de detection, perdida de la senal de posicionamiento por satelite, imposibilidad de reconocer visualmente el punto de referencia, separation excesiva entre la maleta y el usuario, o imposibilidad de continuar avanzando hacia el punto de destino, por ejemplo en caso de que la maleta volcase o quedase inmovilizada. De esta forma, un usuario puede saber de forma inmediata si la maleta se encuentra demasiado alejada, si ha quedado bloqueada o si se encuentra en riesgo de ser sustraida o extraviada.
En otra realization particular, un usuario puede determinar la posicion de referenda.
Ventajosamente el usuario puede introducir manualmente unas coordenadas o seleccionar una ubicacion preestablecida, mediante un teclado, pantalla tactil u otro tipo de interfaz de usuario, que determine el punto de referencia hacia el que se debe dirigir la maleta, por ejemplo la salida de un aeropuerto o una plaza de aparcamiento.
En otra realizacion particular, la posicion de referenda determinada por los medios de procesamiento es la del dispositivo de comunicacion remoto.
En aun otra realizacion particular, la posicion de referenda determinada por los medios de procesamiento es la de un usuario asociado a la maleta.
Ventajosamente, el usuario, o cualquier otra persona que lleve consigo el dispositivo de comunicacion remota, puede ser identificado como posicion de referencia por el sistema de reconocimiento de imagen gracias a particularidades de su fisionomia o vestimenta, o alternativamente, puede identificarse como posicion de referencia un vehiculo en funcion de caracteristicas singulares como su numero de matricula, un color u otro patron de imagen que pueda ser identificado de forma unica.
En otra realizacion particular, los medios de deteccion comprenden al menos un sensor de aceleracion configurado para detectar impactos sobre la maleta y/o movimientos que la desestabilicen.
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La maleta autonoma puede incorporar medios de detection adicionales, como por ejemplo acelerometros, sensores de proximidad o dispositivos del tipo de un giroscopio, capaces de detectar un impacto, un cambio de position o una aceleracion que desestabilice la maleta con riesgo de vuelco, ayudando tambien a mantener la posicion de funcionamiento normal de la maleta.
En una realization particular los medios de procesamiento generan una senal de alerta a los medios de comunicacion, y estos a su vez, transmiten dicha senal de alerta al dispositivo remoto en caso de impacto, vuelco y/o imposibilidad de que la maleta pueda continuar desplazandose.
Ventajosamente los medios de deteccion son capaces de discernir cuando se produce un choque con un elemento del entorno, y en caso de que la maleta vuelque y no pueda continuar moviendose, el usuario es alertado.
En otra realizacion particular, los medios de alimentacion comprenden al menos un acumulador electrico.
Ventajosamente el acumulador electrico, pertenece a un tipo que dispone de una alta densidad energetica y/o elevada capacidad de carga, por ejemplo una bateria de ion litio.
En otra realizacion particular, los medios de propulsion comprenden
- al menos dos ruedas propulsadas por al menos dos motores operables de forma independiente, y
- unos medios de control de los al menos dos motores, estando los medios de control de los al menos dos motores controlados por los medios de procesamiento.
Ventajosamente los medios de propulsion seran al menos dos motores electricos acoplados a sendas ruedas, que pueden ser controlados de forma independiente, de forma que los medios de direction son capaces de controlar el par que los medios de propulsion aplican sobre cada rueda, para cambiar la direccion de la maleta sin interruption de la marcha.
En una realizacion particular, comprende un indicador del nivel de carga del acumulador electrico, ventajosamente para el usuario, que puede conocer en todo momento el nivel de carga. Dicho indicador de carga puede contar, por ejemplo, con una serie de diodos fotoemisores que se iluminan, apagan o cambian de color en funcion de la carga disponible.
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En otra realization particular, la maleta autopropulsada comprende al menos una interfaz de carga y comunicacion con los medios de procesamiento, como p.ej. un puerto USB, que ventajosamente permite la recarga de dispositivos electronicos externos, y que ademas permite la conexion y acceso electronico a los medios de procesamiento.
En otra realizacion particular los medios de procesamiento consisten en un computador, formado por al menos un procesador (CPU), una unidad de memoria, buses, e interfaz de entrada-salida.
Adicionalmente, los medios de comunicacion disponen de un modulo de conexion a internet, bien mediante acceso a una red Wi-Fi, bien mediante una conexion espedfica.
En aun otra realizacion particular, la maleta autopropulsada comprende un alojamiento de proteccion. Este alojamiento de protection aloja a parte o a la totalidad de los elementos fisicos que componen los medios de propulsion, los medios de direccion, los medios de deteccion, los medios de posicionamiento, los medios de comunicacion, los medios de procesamiento, y los medios de alimentacion.
Como ventaja para el usuario, los equipos fisicos que forman los diferentes medios, incluyendo baterias, motores, cables de alimentation, circuitos integrados, unidades de memoria, buses, puertos de comunicacion, etc., se encapsulan total o parcialmente en un alojamiento de proteccion inaccesible para un usuario no cualificado, de forma que se eviten accidentes o la manipulation indebida de alguno de los elementos que componen la invention, p.ej. empleando tornillos con cabezas especiales.
En un segundo aspecto inventivo se proporciona un sistema de maleta autopropulsada que comprende:
- una maleta segun cualquiera de las realizaciones anteriores, y
- un dispositivo de comunicacion remoto adaptado para comunicarse con los medios de comunicacion de la maleta, que comprende a su vez medios para detectar la posicion y movimiento del dispositivo de comunicacion remoto adaptados para generar una senal asociada a la informacion detectada.
Ventajosamente el dispositivo de comunicacion remoto puede transmitir a la maleta autopropulsada su posicion, velocidad y direccion, y con esta informacion y la posicion de la
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maleta, los medios de procesamiento pueden a su vez determinar la posicion relativa del dispositivo de comunicacion remoto respecto de la maleta.
En una ultima realization particular el dispositivo de comunicacion remoto esta conftgurado para controlar los medios de alimentacion de forma remota. Esta configuration del dispositivo de comunicacion tiene como ventaja la posibilidad de encender o apagar la maleta a cierta distancia mediante el uso del dispositivo de comunicacion remota.
Adicionalmente el dispositivo de comunicacion remota puede controlar la marcha de la maleta emitiendo senales de control de marcha, paro y aumento o disminucion de la velocidad.
Todas las caracteristicas y/o las etapas de metodos descritas en esta memoria (incluyendo las reivindicaciones, description y dibujos) pueden combinarse en cualquier combination, exceptuando las combinaciones de tales caracteristicas mutuamente excluyentes.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Estas y otras caracteristicas y ventajas de la invention, se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la descripcion detallada que sigue de una forma preferida de realizacion, dada unicamente a ritulo de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompanan.
Figura 1 Figura 2 Figura 3a Figura 3b Figura 4
En esta figura se muestra la maleta abierta segun la invencion, con la localization preferida de algunos medios.
Esta figura muestra un diagrama de bloques de la arquitectura de sistemas y medios de la maleta de la invencion.
En esta figura se muestra la maleta cerrada con una localizacion propuesta de algunos medios de detection en el exterior de la maleta.
En esta figura se muestra una vista de detalle del asa de la maleta con una posible localizacion de algunos medios de deteccion.
En esta figura se muestra un detalle de los medios de propulsion y de direction de la maleta de la invencion.
EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION
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La presente invention es una maleta autopropulsada, adaptada para seguir a un usuario, que por lo general sera su propietario, y para evitar posibles obstaculos que se interpongan en su trayectoria mediante el uso combinado de dos o mas medios de detection. De esta manera, la maleta puede dirigirse hacia un punto concreto o seguir al usuario sin que este tenga que intervenir.
La Figura 1 muestra en un ejemplo de realization de la invencion, una maleta autopropulsada (9), formada por un cuerpo de maleta (12) convencional con ruedas motrices (13), y ruedas de movimiento libre o locas (16), un asa (14) y una tapa (15), en la que la maleta (9) tiene una forma esencialmente de prisma rectangular, y en la que los equipos fisicos asociados a los medios de propulsion, de direction, de deteccion, de posicionamiento, de procesamiento y de alimentation, incluyendo baterias, motores, cables de alimentacion, circuitos integrados, unidades de memoria, buses, puertos de comunicacion, etc., estan dispuestos en la maleta de forma que el volumen disponible para el equipaje sea el maximo posible.
En la misma Figura 1 se pueden apreciar ademas algunos elementos espedficos, como las baterias (11), los motores (10), y el alojamiento de protection (17). Los equipos fisicos mas pesados, p.ej. las baterias (11) y los motores (10), se situaran en la parte inferior de la maleta para permitir la transmision de par a las ruedas (13) y para lograr un centro de masas lo mas bajo posible respecto a la position de desplazamiento de la maleta para no comprometer su estabilidad en movimiento.
La Figura 4 muestra un detalle de la parte inferior de la maleta (9) sin el alojamiento de proteccion (17), en el que se pueden ver las ruedas (13, 16) los controladores (18) de los motores (10) y las baterias (11).
La Figura 3a muestra una vista de la maleta cerrada donde se puede apreciar la posicion preferida del sistema de captation y reconocimiento de imagen, concretamente una camara (30).
La Figura 3b muestra una posible disposition del boton de encendido (31) del puerto USB (33) y del indicador de carga (32) en el asa (14) de la maleta. El boton de encendido (31), el puerto USB (33) y el indicador de carga (32) se situaran preferiblemente en un lugar facilmente accesible para el usuario, por ejemplo en el asa (14); mientras que algunos sensores, en particular la camara (30), se situan en una posicion externa y elevada respecto
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al nivel del suelo donde haya un campo de vision lo mas amplio posible. La camara (30) se representa integrada en un embellecedor (34) de la parte exterior de la maleta (9).
Sistema
En la Figura 2 puede apreciarse la arquitectura o relacion logica entre los diferentes medios que forman la maleta. En esta figura se pueden distinguir los medios de procesamiento (21), que comprenden, entre otros, un computador o microcontrolador, los medios de propulsion (22), los medios de direction (23), los medios de detection (24), que comprenden la camara, los acelerometros, los sensores de proximidad, etc., los medios de comunicacion (25), que siguen p.ej. la especificacion Bluetooth, los medios de posicionamiento (26), los medios de almacenamiento (28) y el dispositivo de comunicacion remoto (27).
Tal y como se muestra, los sensores (24) transmiten los datos de localization y velocidad de los obstaculos y del punto de referencia, y los envian al computador (21) a traves de buses de comunicacion. Al mismo tiempo, el dispositivo de comunicacion remoto (27) establece su position mediante el GPS y la transmite a la maleta (9), donde a traves del modulo de comunicacion (25) se transmite al computador (21), que calcula la mejor trayectoria para dirigirse hacia el punto de referencia. Una vez determinada la mejor trayectoria, el computador (21) lo transforma en senales de control para los controladores de los motores (10), que aplican un par constante a los motores para seguir una trayectoria rectilmea y un par diferenciado en cada rueda (13) para cambiar la direccion de la maleta.
La maleta (9) comenzaria entonces a moverse hacia la posicion de referencia y en caso de que los medios de deteccion (24a, 24b,...24n) detectasen algun obstaculo, determinarian su posicion y velocidad respecto a la maleta (9) y si fuera coincidente con la trayectoria de la maleta (9), el procesador (21) la modificaria para rodear el obstaculo. Si no fuera posible rodear el obstaculo, el procesador (21) detendria el movimiento de la maleta (9) para evitar el choque y procederia a recalcular la trayectoria. En caso de que la maleta (9) quedase bloqueada, el modulo de comunicacion (25) emite una senal de aviso al dispositivo remoto (27) para alertar al usuario.
Si a pesar de estas medidas la maleta (9) impactase finalmente contra algun obstaculo, los medios de deteccion (24a, 24b,...24n) determinan que se ha producido el choque mediante los acelerometros y los sensores de proximidad. Tras el impacto, la maleta (9) podria quedar en posicion de marcha, en cuyo caso se procede a recalcular la trayectoria, o podria volcar,
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quedar inmovilizada o danada, en cuyo caso alerta al usuario de la manera anteriormente descrita.
A fin de evitar confusiones entre usuarios de maletas similares, el protocolo de comunicacion entre el modulo de comunicacion (25) y el dispositivo remoto (27) esta identificado de manera unica mediante un codigo de identification.
El proceso de detection de imagen empieza en la camara (30), que capta imagenes en el espectro visible y las transforma en una senal digital. El modulo de reconocimiento de imagen analiza cada fotograma que recibe para identificar patrones de imagen que correspondan a elementos diferenciados del entorno, como objetos y personas, de los cuales estima su position y velocidad relativas a la maleta, y o bien los reconoce como puntos de referencia a los que la maleta (9) debe seguir o los identifica como obstaculos que deben evitarse. Esta information se envia al computador (21) que la compara con aquella que ha recibido del GPS de la maleta (9) y la informacion recibida del modulo de comunicacion (25) sobre la posicion del dispositivo de comunicacion remoto (27).
El usuario puede elegir al menos dos formas de configurar la maleta (9) antes de que se ponga en marcha para que reconozca un patron determinado de imagen, que puede corresponder por ejemplo a la vestimenta del usuario en ese momento, a la de otra persona, o a un elemento diferenciado del entorno, como un cartel, una senal, etc., a su election. La primera forma es manualmente a traves de un display accesible al usuario, la segunda forma es automaticamente mediante un software que se puede ejecutar por ejemplo en un ordenador portatil conectado via un cable USB, o inalambricamente mediante un modulo de especificacion Bluetooth. Adicionalmente es posible configurar el dispositivo mediante un telefono inteligente en el cual se ha instalado una aplicacion de software que permita esta funcionalidad, e idealmente la identificacion del patron de imagen se haria mediante una fotografia tomada con el mismo dispositivo.
Una option adicional es la capacidad de emplear el dispositivo de comunicacion remoto (27) como control de la funcion de encendido, apagado y latencia. Ademas, el dispositivo de comunicacion remoto (27) puede controlar el movimiento de la maleta (9) de manera basica, al menos en su opcion de marcha/paro y velocidad.
Finalmente, el dispositivo de comunicacion remoto (27) se vincula a la maleta (9) la primera vez que se activa, para no tener que repetir la operation en lo sucesivo.
Claims (17)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Maleta autopropulsada, que comprendemedios de propulsion, configurados para propulsar la maleta,medios de direction, configurados para modificar la direction del movimiento de lamaleta,medios de detection, configurados para detectar la presencia de elementos del entorno y para generar senales asociadas a los elementos detectados,medios de posicionamiento, configurados para determinar la posicion y movimiento de la maleta,medios de comunicacion, configurados para establecer comunicacion entre la maleta y un dispositivo de comunicacion remoto,medios de procesamiento, configurados para- interpretar y procesar las senales generadas por los medios de deteccion y- controlar los medios de comunicacion, los medios de propulsion, los medios de direccion, y los medios de posicionamiento, ymedios de alimentation, configurados para suministrar energia a los medios anteriores,en dondelos medios de procesamiento estan configurados para- determinar una position de referencia por medio de uno o mas medios de deteccion actuando por separado o de forma combinada, a partir de la posicion del dispositivo de comunicacion remoto y/o de la posicion de un elemento particular del entorno, y para- controlar a los medios de propulsion y a los medios de direccion para que la maleta se desplace por si misma hacia la posicion de referencia, modificando su trayectoria y/o velocidad para evitar el impacto con elementos del entorno y continuando posteriormente su desplazamiento hacia la posicion de referencia.
- 2. Maleta segun la reivindicacion 1, en la que los medios de deteccion comprenden al menos un sistema de captation y reconocimiento de imagen configurado para determinar la posicion y movimiento de los elementos del entorno y/o la posicion y movimiento de un usuario asociado a la maleta.
- 3. Maleta segun la reivindicacion 1 o 2, en la que los medios de posicionamiento5101520253035comprenden al menos un modulo de posicionamiento por satelite configurado para estar en comunicacion con un sistema de posicionamiento por satelite.
- 4. Maleta segun las reivindicaciones 2 y 3, en la que los medios de procesamiento estan configurados para generar una senal de alerta a los medios de comunicacion, y estos a su vez, transmiten dicha senal de alerta al dispositivo de comunicacion remoto en caso de que- los medios de detection fallen o funcionen de forma ineficaz, o de que- el modulo de posicionamiento por satelite pierda comunicacion con el sistema de posicionamiento por satelite.
- 5. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que un usuario puede determinar la position de referencia.
- 6. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la posicion de referencia determinada por los medios de procesamiento es la del dispositivo de comunicacion remoto.
- 7. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en la que la posicion de referencia determinada por los medios de procesamiento es la de un usuario asociado a la maleta.
- 8. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de deteccion comprenden al menos un sensor de aceleracion configurado para detectar impactos sobre la maleta y/o movimientos que la desestabilicen.
- 9. Maleta segun la reivindicacion anterior, en la que los medios de procesamiento generan una senal de alerta a los medios de comunicacion, y estos a su vez, transmiten dicha senal de alerta al dispositivo remoto en caso de impacto, vuelco y/o imposibilidad de que la maleta pueda continuar desplazandose.
- 10. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de alimentation comprenden al menos un acumulador electrico.
- 11. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de propulsion comprenden- al menos dos ruedas propulsadas por al menos dos motores operables de forma independiente, y- unos medios de control de los al menos dos motores, estando los medios de control de los al menos dos motores controlados por los medios de procesamiento.
- 12. Maleta segun la reivindicacion 10, que comprende un indicador del nivel de carga del acumulador electrico.
- 13. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos una interfaz de carga y comunicacion con los medios de procesamiento.
- 14. Maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un alojamiento de protection.
- 15. Maleta segun la reivindicacion 14, en donde el alojamiento de proteccion aloja a parte o a la totalidad de los elementos fisicos que componen los medios de propulsion, los5 medios de direction, los medios de detection, los medios de posicionamiento, los medios de comunicacion, los medios de procesamiento, y los medios de alimentation.
- 16. Sistema de maleta autopropulsada que comprende:- una maleta segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y- un dispositivo de comunicacion remoto adaptado para comunicarse con los medios 10 de comunicacion de la maleta, que comprende a su vez medios para detectar la position ymovimiento del dispositivo de comunicacion remoto adaptados para generar una senal asociada a la informacion detectada.
- 17. Sistema de maleta autopropulsada segun reivindicacion 16, en la que el dispositivo de comunicacion remoto esta configurado para controlar los medios de15 alimentacion de forma remota.
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