KR20150080940A - 지능형 골프카트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형골프카트에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 골프백이 탑재 가능하며 하부에 구동수단에 의해 이동되도록 이동수단이 구성되는 골프카트에 있어서, 상기 골프카트의 하부 일측에 상기 구동수단과 연결 구성되되, 상기 골퍼의 음성을 인식하는 음성인식솔루션(120)과, 상기 골퍼 및 골프카트의 이동경로와 위치를 제공하는 GPS센서(130)와, 상기 골프카트가 이동 시 경사로를 인식하고 제어하는 경사로센서(140)와 상기 골퍼의 음성인식에 의해 골프카트의 전체적인 움직임을 자동 또는 수동으로 움직이도록 제어하는 제어보드(100)와, 상기 제어보드(100)의 내부에 구성되어 연동되되, 상기 골프카트의 상부 일측에 다수의 색상을 분석 및 인식하며 상기 골퍼를 실시간으로 추적 트레킹하며 촬영된 영상을 획득하는 영상처리센서(210)와, 상기 영상처리센서(210)와 GPS센서(130)와 연결되어 촬영된 영상과 골퍼 및 골프카트의 위치를 실시간으로 관제실의 관제부(300)로 정보를 전송하는 데이터전송모듈(220)과, 상기 골프카트의 상부 일측에 구성되되 영상처리센서(210)와 일정간격 이격되게 위치되어 골퍼 및 장애물을 인식하며 충돌을 방지하는 충돌방지센서(230)가 구성되는 전송부(200)로 구성되어, 충돌방지센서(230)에 의해 골프카트의 파손을 방지하고, 골프카트의 파손을 방지하여 경제적 효율성을 높일 수 있고, 음성인식이 가능하여 편리성을 부여하며 선택적으로 카트의 움직임을 제어할 수 있도록 하며 영상처리센서로 인해 사용자를 실시간을 트레킹하면서도 촬영하되, 설치 구성된 알고리즘 또는 파라미터로 인해 사용자의 동작, 신체상태, 응급상황을 판단할 수 있으며 응급상황이 발생 시 GPS센서를 통해 위치를 파악하여 구호활동이 가능하고, 데이터전송모듈의 스트리밍 기술로 인해 신속하며 정확한 정보를 제공받을 수 있으며, 골퍼들이 라운딩을 함에 있어 필드의 풍향, 홀과의 거리, 풍속 등의 정보제공을 통해 경기력을 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

지능형 골프카트{Intelligent Golf Cart}
본 발명은지능형 골프카트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐디의 도움 없이 편리한 라운딩을 할 수 있되, 골퍼를 인식하고 실시간으로 추적 트레킹하며 적절한 거리를 유지하여 충돌을 방지하고, 영상처리센서를 통해 현장의 상황의 영상을 실시간으로 획득하여 관제부로 전송시킴으로써, 발생되는 상황에 즉각적으로 대응할 수 있으면서도, 골퍼의 음성인식을 통해 자동 또는 선택적으로 움직임이 가능한 지능형 골프카트에 관한 것이다.
골프장에서 골프백이나 짐을 운반하는 기기를 골프카트라고 하며, 이러한 골프 카트는 사람이 직접 밀고 다니는 수동식 카트와 사람의 위치를 추적하여 자동으로 주행하는 무인 주행식 카트로 구분이 된다.
우선 다양한 종류의 카트들이 개발되어 사용되어 오고 있는데, 골퍼가 가진 송신 장치를 인식하여 골퍼를 2M후방에서 자체 구동력으로 라운딩을 지원하며 충돌방지 센서가 장착되어 충돌방지가 가능한 카트, 골퍼가 직접 선 상태로 타고 다니는 형태의 골프카트 수동운전기능을 가진 카트, 1인승제품으로 골퍼가 라운딩을 위한 직접 카트에 올라 운전하는 통상의 카트에서 1인으로 변경된 카트, 손만 대면 자동으로 따라 움직이는 이모션카트, 안내선 없이 혼자서 운전을 할 수 있도록 카트마다 64개의 레이저 감지장치를 달아 주변의 상황을 3D 공간으로 인식해 카트가 실시간으로 주변 상황을 인식하기 때문에 장애물이나 다가오는 자동차에도 빠르게 대처가 가능한 카트, 골퍼가 직접 손으로 운전해야 하며 동력은 전기모터를 이용해 이동 가능한 카트, 리모콘을 통해 조작하며 리모콘과 통신을 통해 추적, 충돌방지 센서장착으로 충돌방지가 가능한 카트 및 전동모터를 이용한 카트이동 전동1인카트 GPS장착이 되어 있는 카트 등 다양한 카트들이 사용되어 오고 있다.
우선 종래의 기술들을 살펴보면,
공개번호 10-2013-0078838 (특)골프백이 탑재 가능하며, 주행 제어 신호에 따라 주행 제어되는 카트 본체; 골퍼 위치를 실시간 추적하는 골퍼 추적부; GPS 장치와 삼각 측량기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카트 본체의 위치를 획득하는 카트 위치 획득부; 장애물 위치 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 골퍼 위치를 기준으로 주행 경로를 산출하되, 상기 카트 본체의 위치와 상기 장애물 위치 정보를 기준으로 상기 카트 본체의 전방에 위치하는 장애물을 파악한 후, 상기 주행 경로를 수정하는 ECU(electronic controlunit)를 포함하는 것이다.
등록번호 20-0303823(실) 골퍼에게 골프공으로부터 홀컵까지의 거리를 표시해주는 골프카트에 있어서, 골프카트의 현재 위치의 GPS 좌표를 획득하여 CPU로 제공하는 GPS 수신부; 골프공의 현재위치를 입력하는 데에 사용되는 포인팅 디바이스; 각 홀의 레이아웃, 골프카트의 현재 위치 및 사용자가 포인팅 디바이스를 이용하여 입력한 골프공의 위치를 표시하고, 각 홀에 대한 정보, CPU에서 계산된 골프공에서 홀컵까지의 거리를 표시하는 디스플레이; 각 홀의 레이아웃 정보, 각 홀컵의 GPS 좌표 등이 기록되어 있으며 이들 정보를 CPU에 제공하는 외부기억장치; 상기 GPS 수신부로부터 입력받은 골프카트의 좌표, 외부기억장치로부터 입력도는 각 홀의 정보, 화면상에 표시되는 골프공의 위치를 바탕으로 골프공으로부터 홀컵까지의 실제거리를 계산하여 디스플레이에 표시하는 CPU; 를 포함하여 구성되는 것이다.
상기한 종래 기술들을 살펴보면, 카메라부를 통해 장애물 감지, 무인 주행, 충돌 방지가 가능한 것을 중심적으로 기재 하고 있다, 하지만 골퍼들이 라운딩을 함에 있어서, 홀과의 거리, 필드의 풍향, 풍속 등을 인지하는 기능이 없어 라운딩에 도움을 주지 못하게 되고, 안전사고에 대한 마땅한 대응방안이 없는 문제점을 갖고 있다.
다른 형태의 기술인 카트를 보면 통상의 카트 구조에 GPS를 구성하여, 골프공과 홀컵까지의 정확한 거리를 계산해서 디스플레이에 표시해주도록 하여 골퍼가 라운딩을 할 시 정보제공을 통해 경기력 향상에 도움을 줄 수 있도록 구성되나, 이러한 카트의 경우 실질적으로 상용화되기 어려운 구성을 갖고 있을 뿐만 아니라 무인으로 작동되지 않기 때문에 디스플레이를 확인하고 라운딩을 해야 하는 번거로움이 있고, 골퍼가 혼자 라운딩을 할 시 응급상활이 발생하게 되면 마땅한 대응책이 없는 문제점을 갖고 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 골퍼들이 라운딩을 할 시 경기력에 도움이 될 수 있도록 필드에 대한 다양한 정보를 제공할 수 있도록 하고, 골퍼와의 일정거리를 유지하며 무인으로 작동하되, 상기 골퍼의 음성을 인식하여 작동할 수 있도록 하며, 필드 내에서 장애물을 인식하여 충돌을 방지와 경사로를 인식하여 서행을 할 수 있으면 도, 실시간으로 골퍼 및 필드의 영상을 획득하여 획득한 영상을 실시간으로 관제부로 전송되도록 하여 안전사고가 발생하게 될 경우 위치파악을 통해 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 지능형 골프카트를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.
이에 본 발명은 골프백이 탑재 가능하며 하부에 구동수단에 의해 이동되도록 이동수단이 구성되는 골프카트에 있어서, 상기 골프카트의 하부 일측에 상기 구동수단과 연결 구성되되, 상기 골퍼의 음성을 인식하는 음성인식솔루션(120)과, 상기 골퍼 및 골프카트의 이동경로와 위치를 제공하는 GPS센서(130)와, 상기 골프카트가 이동 시 경사로를 인식하고 제어하는 경사로센서(140)와 상기 골퍼의 음성인식에 의해 골프카트의 전체적인 움직임을 자동 또는 수동으로 움직이도록 제어하는 제어보드(100)와, 상기 제어보드(100)의 내부에 구성되어 연동되되, 상기 골프카트의 상부 일측에 다수의 색상을 분석 및 인식하며 상기 골퍼를 실시간으로 추적 트레킹하며 촬영된 영상을 획득하는 영상처리센서(210)와, 상기 영상처리센서(210)와 GPS센서(130)와 연결되어 촬영된 영상과 골퍼 및 골프카트의 위치를 실시간으로 관제실의 관제부(300)로 정보를 전송하는 데이터전송모듈(220)과, 상기 골프카트의 상부 일측에 구성되되 영상처리센서(210)와 일정간격 이격되게 위치되어 골퍼 및 장애물을 인식하며 충돌을 방지하는 충돌방지센서(230)가 구성되는 전송부(200)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 골프카트에 의하면, 카트의 본연의 목적을 그대로 수행함과 동시에 사용자 및 장애물을 인식하며 충돌을 방지할 수 있어 골프카트의 파손을 방지하여 경제적 효율성을 높일 수 있고, 음성인식이 가능하여 편리성을 부여하며 선택적으로 카트의 움직임을 제어할 수 있도록 하며 영상처리센서로 인해 사용자를 실시간을 트레킹하면서도 촬영하되, 설치 구성된 알고리즘 또는 파라미터로 인해 사용자의 동작, 신체상태, 응급상황을 판단할 수 있으며 응급상황이 발생 시 GPS센서를 통해 위치를 파악하여 구호활동이 가능하고, 데이터전송모듈의 스트리밍 기술로 인해 신속하며 정확한 정보를 제공받을 수 있으며, 골퍼들이 라운딩을 함에 있어 필드의 풍향, 홀과의 거리, 풍속 등의 정보제공을 통해 경기력을 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
본 발명은 캐디의 도움 없이 편리한 라운딩을 할 수 있되, 골퍼를 인식하고 실시간으로 추적 트레킹하며 적절한 거리를 유지하여 충돌을 방지하고, 영상처리센서(210)를 통해 현장의 상황의 영상을 실시간으로 획득하여 관제부(300)로 전송시킴으로써, 발생되는 상황에 즉각적으로 대응할 수 있으면서도, 골퍼의 음성인식을 통해 자동 또는 선택적으로 움직임이 가능한 지능형 골프카트를 제공한다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 살펴보면, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 골프백이 탑재 가능하며 하부에 구동수단에 의해 이동되도록 이동수단이 구성되는 골프카트에 있어서, 상기 골프카트의 하부 일측에 상기 구동수단과 연결 구성되되, 상기 골퍼의 음성을 인식하는 음성인식솔루션(120)과, 상기 골퍼 및 골프카트의 이동경로와 위치를 제공하는 GPS센서(130)와, 상기 골프카트가 이동 시 경사로를 인식하고 제어하는 경사로센서(140)와 상기 골퍼의 음성인식에 의해 골프카트의 전체적인 움직임을 자동 또는 수동으로 움직이도록 제어하는 제어보드(100)와, 상기 제어보드(100)의 내부에 구성되어 연동되되, 상기 골프카트의 상부 일측에 다수의 색상을 분석 및 인식하며 상기 골퍼를 실시간으로 추적 트레킹하며 촬영된 영상을 획득하는 영상처리센서(210)와, 상기 영상처리센서(210)와 GPS센서(130)와 연결되어 촬영된 영상과 골퍼 및 골프카트의 위치를 실시간으로 관제실의 관제부(300)로 정보를 전송하는 데이터전송모듈(220)과, 상기 골프카트의 상부 일측에 구성되되 영상처리센서(210)와 일정간격 이격되게 위치되어 골퍼 및 장애물을 인식하며 충돌을 방지하는 충돌방지센서(230)가 구성되는 전송부(200)로 구성되는 것이다.
상기한 바와 같이 구성되는 지능형 골프카트는 외형은 통상의 카트 형태로 구성되며 하부에는 바퀴가 구성되되 통상의 구동수단이 적용되어 작동되고, 별도의 공간 등이 마련되어 골프백을 임시적으로 보관할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 본 발명의 지능형 골프카트의 외부 일측에는 제어보드(100)와 연결되는 배터리가 삽입되는 배터리팩(101) 또는 상기 제어보드(100)와 연결되어 충전되는 충전단자(103)가 구성하여 배터리를 삽입하여 사용할 수도 있고, 사용 후 상기 충전단자(103)를 이용하여 충전식으로 사용할 수도 있다.
또한, 지능형 골프카트를 이동시키는 구동수단에 대하여 설명되지 않았으나, 제어보드(100)에 제어에 의해 배터리 또는 충전단자(103)로부터 전력을 인가 받아 구동수단를 작동시키게 되며, 하부에 바퀴를 회전시키는 모터가 구비되는 통상의 기술이 적용되기 때문에 상세한 설명은 생략한다.
상기 제어보드(100)를 도 2 내지 도 3을 참고 하여 더욱 상세하게 설명하면,
먼저 상기 음성인식솔루션(120)은 골프카트와 사용자의 거리, 홀과 사용자의 거리 필드의 기온, 필드의 풍향을 사용자의 음성명령에 의해 자동 또는 선택적으로 제공할 수 있도록 하고, 사용자의 음성명령을 인식 하여 상기 골프카트의 전체적인 움직임을 제어할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 상기 음성인식솔루션(120)을 통해 식음주문과 같은 보조 기능도 지원할 수 있다.
상기 음성인식솔루션(120)의 구체적인 제원으로는 안드로이드 기반의 운영시스템과의 호환성으로 저 전력임에도 기능적 손실을 유발하지 않도록 구성되고, 40개국 이상의 언더를 지원할 뿐만 아니라 세밀한 음성 제어 기능을 구현할 수 있도록 구성되는 것이다.
상기 GPS센서(130)는 상기 사용자 및 골프카트의 이동경로와 위치를 제공하는 것으로서, 골프카트간의 이동경로의 파악으로 견기 진행을 관제할 수 있으며, 응급상황이 발생하게 되면 사용자의 정확한 위치를 관제실의 관제부(300)에서 파악할 수 있도록 하기 위한 구성이다. 또한, 다수의 골프카트가 사용자들에 의해 필드에서 운행될 시 각각의 골프카트의 위치를 파악할 수 있으며, 거리 정보를 지원 할 수 있게 도움을 줄 수 있다. 또한, 상기 GPS센서(130)는 그 오차범위가 1m~3m, 응답시간은 0.3sec로 구성되어 신속한 응답속도로 인해 정확한 위치파악이 가능하여 신속하게 발생되는 응급상황에 대응할 수 있는 장점을 갖고 있다.
통상적으로 사용되는 GPS의 경우 그 오차범위가 매우 크다 보니 실질적으로 정확한 위치를 파악하기 어려운 문제점을 갖고 있어, 응급상황이 발생하게 되면 빠른 시간 내에 정확한 위치를 파악하기 어려워 신속한 대응이 불가피하다.
한편, 라운딩이 가능한 필드는 평평한 곳이 있는 반면 경사로를 갖추고 있는데 상기 골프카트가 이동 시 경사로를 인식하고 제어하는 경사로센서(140)가 더 구성되는데, 상기 경사로센서(140)는 그 측정범위는 -70°C~+70°C 경사까지 측정이 가능하고, 응답시간 0.3sec로 구성되어 신속한 감지가 가능하여 상기 골프카트의 운행 중 경사로에 따른 사고방지와 안전한 이동을 지원할 수 있도록 구성되는 것이다.
상기한 바와 같이 음성인식솔루션(120), GPS센서(130), 경사로센서(140)로 구성되는 제어보드(100)는 상기 골퍼의 음성명령에 의해 골프카트를 자동적으로 또는 수동적으로의 움직임을 제어할 수 있도록 하고, 보다 편리한 라운딩을 함과 동시에 경기력을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
이러한 제어보드(100)의 구성으로 인해 종래에 많이 사용되어 오는 각각의 카드마다 다수의 감지장치를 달아 주변상황을 3D로 인식될 수 있도록 구성되는 고가의 카트와는 차별화되면서도 정확한 작동이 가능하도록 하여 골퍼들의 안전성과 편리성을 부여할 수 있게 되는 것이다.
한편, 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전송부(200)는 제어보드(100)의 내부에 구성되어 연동되되, 상기 골프카트의 상부 일측에 다수의 색상을 분석 및 인식하며 상기 골퍼를 실시간으로 추적 트레킹하며 촬영된 영상을 획득하는 영상처리센서(210)가 구성된다. 상기 영상처리센서(210)는 본 발명의 핵심구성요소로서, 저전력 소형화된 임베디드인 CTS BLACK에서 스스로 처리할 수 있도록 구성되고 최대 10종류의 색상추출을 동시에 추적 가능하여 골퍼의 색상정보와 위치데이터를 처리할 수 있어 영상처리에 대한 부담이 없어지게 되는 것이다.
이러한 영상처리센서(210)에는 골퍼의 동작, 신체상태, 및 응급사고가 발생하게 되면 발생상황을 인지할 수 있는 알고리즘 또는 파라미터가 구성된다. 골퍼들은 라운딩 중 발생 가능한 다양한 상황들과 직면하게 되는데 이러한 다양한 상황들을 알고리즘으로 만들어 영상처리센서(210)의 내부에 탑재시키게 되면 발생하는 상황과 알고리즘에 있는 상황이 대응되게 구성할 수 있는 것이다.
즉, 상기 영상처리센서(210)에 임의적으로 입력된 다수의 동작과 필드에서 발생된 골퍼의 동작에 대응되게 되면 그 영상을 그대로 데이터전송모듈(220)로 전송하도록 하며 상기 데이터전송모듈(220)이 관제실의 관제부(300)로 재차 전송하여 관제실의 직원이 이를 확인하여 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 영상처리센서(210)가 실시간으로 골퍼를 추적트레킹 자동적으로 골퍼의 후방에서 따라 다닐 수 있도록 하되, 제어보드(100)의 충돌방지센서(230)에 의해 충돌을 방지 할 수 있게 되는데, 즉, 추적하되, 일정거리가 되면 자동적으로 정지되는 상관관계를 갖는 것이다.
상기 영상처리센서(210)와 연결되되 GPS센서(130)와 연결되어 촬영된 영상과 골퍼 및 골프카트의 위치를 실시간으로 저장하되, 관제실의 관제부(300)로 저장된 정보를 전송하는 데이터전송모듈(220)이 구성되며 전송속도 7.3Mbps, 사용 환경 -30~+90인 것이다. 즉, 상기 데이터전송모듈(220)은 상기 영상처리센서(210)에서 획득한 영상을 실시간으로 저장하면서도, 관제실의 관제부(300)와 연결되어 원격장치간의 원활한 데이터 전송 과 원격관리의 효율적인 운영이 가능하도록 지원할 수 있는 역할을 수행 할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 관제부(300)의 경우 골프장의 관제실에 구성되는 것으로서, 본 발명의 제어보드(100)와 전송부(200)로 구성되는 지능형 골프카트와 연동되어, 상기 전송부(200)의 영상처리센서(210)에서 실시간으로 획득한 영상을 데이터전송모듈(220)을 통해 전송받아 저장하는 데이터베이스(310)가 구성된다. 즉, 상기 영상처리센서(210)가 획득한 모든 영상을 전송받아 저장할 수 있도록 구성되되, 필요에 따라 삭제할 수 있도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 충돌방지센서(230)는 그 감지거리가 6m로써, 주행 중에 장애물을 감지하되, 이동물체(필드 내에 있는 카트)와의 충돌을 방지함과 동시에 골퍼와의 적절한 거리를 유지할 수 있도록 하는 것이다. 상기 충돌방지센서(230)로 인해 필드에서 주행하는 다른 카트 또는 골퍼를 감지하여 안정적인 주행을 가능케 하며, 카트의 파손을 방지 할 수 있는 것이다. 한편, 상기 충돌방지센서(230)는 충돌을 방지하면서도, 영상처리센서(210)는 골퍼를 인식하여 지속적으로 추적 트레킹을 하도록 하는 것이다.
상기한 바와 같이 제어보드(100)와 전송부(200)로 대분 구성되는 골프카트의 사용을 실시 예로서 설명하면,
먼저 골퍼는 음성명령을 통해 골프카트를 음성명령을 하고 상기 골프카트는 음성인식모듈(120)이 골퍼의 음성을 인식하여 제어보드(100)가 자체적으로 골프카트의 구동을 제어하여 운행되도록 한다. 골퍼가 라운딩 중 홀과의 거리 및 필드의 풍향, 풍속을 선택적으로 음성명령을 통해 손쉽게 확인하며 라운딩을 한다. 여기서, 필요에 따라서 음성명령으로 수동으로 제어할 수도 있는 것이다.
이렇게 음성명령에 따라 구동하되, 상기 골프카트의 전방 또는 후방에 충돌위험성이 있는 물체 및 사람 또는 카트를 감지하게 되면 일정거리만큼 유지한 상태에서 정지하게 되고, 골퍼가 위치를 이동하게 후방에서 이동하되 일정거리를 유지한 상태에 멈추게 된다.
또한, 실시간으로 골퍼와 주변상황의 영상을 획득하는 영상처리센서(210)에 의해 실시간으로 관제부(300)와 연동되게 되는데, 이때, 영상처리센서(210)에 임의로 등록되어 있는 골퍼의 동작 및 행동과, 음성이 해당 골퍼의 동작, 행동, 음성과 대응되게 되면 자동적으로 관제부(300)로 해당 정보를 전송하여 신속하게 골프카트의 위치를 파악하여 발생하는 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 데이터전송모듈(220)은 통상의 스트리밍(streaming) 기술을 적용하여 고화질의 영상을 전송할 수 있도록 하여 관제부(300)에서 빠른 식별이 가능토록 하는 것이다.
즉, 본 발명의 지능형 골프카트는 캐디의 역할을 하면서도 골퍼가 라운딩 시 경기력에 도움을 줄 수 있고, 응급상황에 대응할 수 있도록 구성되는 것이다.
본 발명의 지능형 골프카트에 의하면, 카트의 본연의 목적을 그대로 수행함과 동시에 사용자 및 장애물을 인식하며 충돌을 방지할 수 있어 골프카트의 파손을 방지하여 경제적 효율성을 높일 수 있고, 음성인식이 가능하여 편리성을 부여하며 선택적으로 카트의 움직임을 제어할 수 있도록 하며 영상처리센서(210)로 인해 사용자를 실시간을 트레킹하면서도 촬영하되, 설치 구성된 알고리즘 또는 파라미터로 인해 사용자의 동작, 신체상태, 응급상황을 판단할 수 있으며 응급상황이 발생 시 GPS센서(130)를 통해 위치를 파악하여 구호활동이 가능하고, 데이터전송모듈(220)의 스트리밍(streaming) 기술로 인해 신속하며 정확한 정보를 제공받을 수 있으며, 골퍼들이 라운딩을 함에 있어 필드의 풍향, 홀과의 거리, 풍속 등의 정보제공을 통해 경기력을 향상시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.
100 : 제어보드 101 : 배터리팩 103 : 충전단자
120 : 음성인식솔루션 130 : GPS센서 140 : 경사로센서
200 : 전송부 210 : 영상처리센서 220 : 데이터전송모듈
230 : 충돌방지센서 300 : 관제부 310 : 데이터베이스

Claims (5)

  1. 골프백이 탑재 가능하며 하부에 구동수단에 의해 이동되도록 이동수단이 구성되는 골프카트에 있어서,
    상기 골프카트의 하부 일측에 상기 구동수단과 연결 구성되되, 상기 골퍼의 음성을 인식하는 음성인식솔루션(120)과, 상기 골퍼 및 골프카트의 이동경로와 위치를 제공하는 GPS센서(130)와, 상기 골프카트가 이동 시 경사로를 인식하고 제어하는 경사로센서(140)와 상기 골퍼의 음성인식에 의해 골프카트의 전체적인 움직임을 자동 또는 수동으로 움직이도록 제어하는 제어보드(100);
    상기 제어보드(100)의 내부에 구성되어 연동되되, 상기 골프카트의 상부 일측에 다수의 색상을 분석 및 인식하며 상기 골퍼를 실시간으로 추적 트레킹하며 촬영된 영상을 획득하는 영상처리센서(210)와, 상기 영상처리센서(210)와 GPS센서(130)와 연결되어 촬영된 영상과 골퍼 및 골프카트의 위치를 실시간으로 관제실의 관제부(300)로 정보를 전송하는 데이터전송모듈(220)과, 상기 골프카트의 상부 일측에 구성되되 영상처리센서(210)와 일정간격 이격되게 위치되어 골퍼 및 장애물을 인식하며 충돌을 방지하는 충돌방지센서(230)가 구성되는 전송부(200); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 골프카트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지능형 골프카트의 외부 일측에는 제어보드(100)와 연결되는 배터리가 삽입되는 배터리팩(101) 또는 상기 제어보드(100)와 연결되어 충전되는 충전단자(103)가 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 골프카트.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 음성인식솔루션(120)은, 골프카트와의 거리, 필드의 기온, 필드의 풍향을 골퍼의 음성명령에 의해 자동 또는 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 골프카트.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 GPS센서(130)는 오차범위가 1m~3m이며 응답시간은 0.3sec이고, 상기 경사로센서(140)는 측정범위가 -70°C~+70°C이며 응답시간은 0.3sec인 것을 특징으로 하는 지능형 골프카트.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영상처리센서(210)는 사용자의 동작, 신체상태, 응급사고 발생을 인지할 수 있는 알고리즘 및 파라미터가 구성되고, 상기 데이터전송모듈(220)은 전송속도가 7.3Mbps이며 사용 환경은 -30~+90이며, 상기 충돌방지센서(230)는 감지거리가 6m인 것을 특징으로 하는 지능형 골프카트.
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