ES2254837T3 - Ayuda de movilidad portatil para personas visualmente discapacitada. - Google Patents

Abstract

Ayuda de movilidad portátil para personas visualmente discapacitadas con una unidad de control electrónica (2), en la que la unidad de control (2) proporciona funciones para la navegación y/o para la evitación de colisiones y presenta un interfaz hombre- máquina (3) para la interacción con la persona visualmente discapacitada, en la que la unidad de control (2) presenta al menos un módulo funcional (5, 6, 7) con un interfaz, en la que el módulo funcional (5, 6, 7) o los módulos funcionales (5, 6, 7) están por lo demás unidos de manera soltable con la unidad de control (2) a través del respectivo interfaz, y en la que la capacidad funcional de la unidad de control (2) viene determinada por la función del módulo funcional o por las funciones de los módulos funcionales (5, 6, 7), caracterizada porque, según sea necesario, el módulo funcional (5, 6, 7) o los módulos funcionales (5, 6, 7) es o son intercambiables por un respectivo módulo funcional adicional (5, 6, 7) y la unidad de control (2) puede ser ampliada con al menos otro módulo funcional (5, 6, 7), y porque la unidad de control (2) presenta una función de enchufar y jugar y está configurado de tal manera que, en caso de un montaje o desmontaje mecánico del módulo funcional (5, 6, 7) o de uno de los módulos funcionales (5, 6, 7), la función de jugar y enchufar garantiza una ampliación o reducción automática del interfaz hombre- máquina (3) con la función del respectivo módulo funcional (5, 6, 7) añadido o retirado.

Description

Ayuda de movilidad portátil para personas visualmente discapacitadas.

La invención concierne a una ayuda de movilidad portátil para personas visualmente discapacitadas según el preámbulo de la reivindicación 1.

El recorrido de un trayecto desde un punto de partida hasta un punto de destino está ligado a múltiples dificultades para personas visualmente discapacitadas. Una dificultad consiste en que la posición "global" de la persona visualmente discapacitada puede ser establecida sólo con dificultad, especialmente en un entorno desconocido, de modo que, en principio, existe el riesgo de que se tome un camino erróneo. Asimismo, la persona visualmente discapacitada corre durante todo el trayecto el riesgo de colisionar con obstáculos móviles o inmóviles presentes en su entorno inmediato.

Las ayudas de movilidad que se está comentando ofrecen una asistencia a personas visualmente discapacitadas para evitar los riesgos anteriormente citados. Una ayuda de movilidad que presenta un sistema de medición basado en señales de ultrasonidos o de infrarrojos es conocida por el estado de la técnica (documento DE 295 02 628 U1). Se propone aquí un bastón de ciego que presenta un emisor y un receptor de ultrasonidos, así como adicionalmente, en otra ejecución, un emisor y un receptor de infrarrojos. Con este sistema de medida se detectan obstáculos y se retransmiten datos correspondientes a la persona visualmente discapacitada. La transmisión de estos datos se efectúa por medio de una señal acústica, preferiblemente un tono de sonido, cuya altura puede, por ejemplo, dar información sobre la distancia del respectivo obstáculo. Se ha reconocido aquí que puede ser conveniente utilizar dos sistemas sensores de naturalezas diferentes, concretamente, por un lado, un sensor de ultrasonidos y, por otro lado, un sensor de infrarrojos, para poder suministrar una amplia información a la persona visualmente discapacitada.

En el documento DE 299 02 241 U1 se revela una ayuda de movilidad conocida que representa también una asistencia de la persona visualmente discapacitada para evitar colisiones. Se describe aquí un dispositivo de medida por láser que hace posible una medición de distancia especialmente deliberada y al mismo tiempo exacta. En el caso de una amenaza de colisión se dispara una señal de aviso que puede estar configurada como una señal acústica o una señal táctil.

Otra ayuda de movilidad conocida incluye, por un lado, un sistema para averiguar la posición global de la persona visualmente discapacitada y al mismo tiempo un sistema para evitar colisiones en el entorno inmediato (documento DE 198 50 056 A1). Como fundamento tecnológico para la medición de posición global se consigna aquí la aplicación del sistema de posicionamiento global conocido (GPS) y en particular se propone la utilización de un sistema de orientación basado en la red GSM o en la red UMTS. El trayecto a recorrer es planificado basándose en un mapa electrónicamente almacenado. La "sintonización fina" del camino en cuanto al entorno inmediato de la persona visualmente discapacitada es garantizada entonces sobre la base de un sensor de radar o de infrarrojos. Está prevista aquí también la utilización de sensores de ultrasonidos. Como interfaz hombre-máquina se propone una entrada y salida de voz. En esta ayuda de movilidad se combinan también dos sistemas de sensores diferentes de tal manera que la persona visualmente discapacitada reciba una información lo más amplia posible.

Mientras que la ayuda de movilidad últimamente citada está equipada con potentes sistemas sensores que suministran informaciones fiables a las personas visualmente discapacitadas, la reducida flexibilidad de este sistema no se compagina con la situación de personas visualmente discapacitadas. En efecto, hay que tener en cuenta que, salvo pocas excepciones, ninguna discapacidad visual es igual a otra. El trastorno del poder visual se manifiesta en principio de manera diferente según que se presente una lesión del cristalino (catarata), una afección de la conjuntiva y de la córnea o una lesión del nervio óptico (glaucoma). Por tanto, para cada grado de trastorno del poder visual es óptima una ayuda de movilidad con un alcance funcional individual y, como resultado, con una combinación diferente de sistemas sensores. Esto rige especialmente también para el interfaz hombre-máquina de una ayuda de movilidad, que tiene que estar adaptado no sólo a la discapacidad visual, sino también a la percepción personal de la persona visualmente discapacitada.

Como resultado, se puede constatar que los sistemas conocidos, por un lado, están "sobredimensionados" para casos de aplicación determinados y, por tanto, son con mucho demasiado caros y, por otro lado, no suministran informaciones suficientes para otros casos de aplicación.

Un criterio de solución es proporcionado por la ayuda de movilidad conocida (documento EP 0 669 119 A1) que forma el punto de partida de la invención y que está equipada con un sensor que puede ser un módulo de radar. La ayuda de movilidad se puede ampliar con otro sensor comparable para dar a la persona visualmente discapacitada informaciones adicionales sobre su entorno. El sistema de control de esta ayuda de movilidad está diseñado exactamente para estos dos sensores, de modo que queda restringida la capacidad de ampliación resultante. Se trata en cierto modo de un sistema rígido.

La presente invención se basa en el problema de configurar y perfeccionar la ayuda de movilidad conocida de tal manera que se incremente la aplicabilidad universal con un coste mínimo.

El problema anteriormente indicado se resuelve primero por medio de una ayuda de movilidad según el preámbulo de la reivindicación 1 con las particularidades de la parte caracterizadora de dicha reivindicación 1.

Es esencial, en primer lugar, el hecho de que la unidad de control de la ayuda de movilidad presenta al menos un módulo funcional y el alcance funcional de la ayuda de movilidad puede ajustarse o configurarse de acuerdo con los requisitos dados mediante la retirada o el cambio de un módulo funcional o varios módulos funcionales de la unidad de control. A este fin, se ha previsto que el módulo funcional o los módulos funcionales presenten interfaces mecánicos y eléctricos correspondientemente configurados. Por ejemplo, la unidad de control presenta un módulo funcional "sistema de orientación por GPS" y otro módulo funcional "sensor de ulrasonidos". Cuando el entorno inmediato de la persona visualmente discapacitada deba acotarse en el futuro con mayor precisión que hasta ahora, se puede sustituir el módulo funcional "sensor de ultrasonidos" por otro módulo funcional "dispositivo de medida por láser". Es imaginable con esto que la persona visualmente discapacitada se construya una ayuda de movilidad individual según la discapacidad visual, las inclinaciones personales y las posibilidades financieras.

Se produce una acogida especialmente favorable por parte del usuario del concepto modular anteriormente citado de una ayuda de movilidad como resultado de que un intercambio mecánico del módulo funcional o de uno de los módulos funcionales por otro módulo funcional a la manera del principio de enchufar y jugar (Plug&Play) conocido por el dominio de los ordenadores personales provoca una adaptación automática de la técnica de control de la ayuda de movilidad.

La unidad de control de la ayuda de movilidad no presenta un número unívocamente determinado de módulos funcionales, sino que puede ampliarse con otros módulos funcionales según sea necesario. Según lo manifestado más arriba, se amplía o reduce en la medida correspondiente el alcance funcional de la ayuda de movilidad. Es así posible, por ejemplo, que la persona visualmente discapacitada adquiera primero una versión "adelgazada" de la ayuda de movilidad deseada e instale un módulo funcional adicional únicamente cuando existan otras posibilidades financieras.

Naturalmente, existe un gran número de posibilidades para configurar y perfeccionar las enseñanzas de la invención. A este fin, podrá hacerse referencia a las reivindicaciones subordinadas.

Es de esperar una aceptación óptima de la ayuda de movilidad cuando, según una ejecución especialmente preferida, dicha ayuda de movilidad esté configurada como un bastón de ciego con empuñadura y con un tramo alargado que se proyecta sustancialmente hacia abajo durante su utilización, y cuando la unidad de control esté alojada al menos parcialmente en este bastón de ciego.

En el dibujo, que representa únicamente un ejemplo de realización, la figura única muestra una representación esquemática de la ayuda de movilidad según la invención.

En el dibujo se ha representado la ayuda de movilidad 1 con la configuración de un bastón de ciego. Esta prevista una unidad de control electrónica 2 que proporciona funciones para la navegación y/o para la evitación de colisiones y que presenta un interfaz hombre-máquina 3 para la interacción con la persona visualmente discapacitada. En la introducción de la descripción se han presentado ya una serie de funciones posibles de la unidad de control 2 que entran aquí en consideración.

En el presente caso, el interfaz hombre-máquina 3 presenta únicamente botones pulsadores 4 para las operaciones de mando. Sin embargo, pueden preverse también sistemas de entrada y salida de voz, preferiblemente empleando un casco auricular con micrófono, tal como ya se ha mencionado en la introducción de la descripción. Otra configuración del interfaz hombre-máquina 3 prevé el intercambio de informaciones táctiles, especialmente a través de vibraciones mecánicas. Un ejemplo de esto es la integración de un elemento vibrante cuyas vibraciones puedan ser percibidas por la persona visualmente discapacitada.

En otra ejecución preferida el interfaz hombre-máquina 3 presenta unas llamadas gafas inteligentes que entregan señales visuales o táctiles a la personal visualmente discapacitada. Las gafas inteligentes son controladas preferiblemente por un sensor visual, tal como una cámara o similar.

La unidad de control electrónica 2 presenta los módulos funcionales 5, 6, 7, pudiendo ser un módulo funcional, por ejemplo, un sistema de navegación, un sensor de ultrasonidos o eventualmente un sistema de comunicaciones. Puede preverse también que esté contenido solamente un único módulo funcional en la unidad de control 2. El alcance funcional de la unidad de control 2 viene determinado por los módulos funcionales que contiene dicha unidad de control 2. Cada módulo funcional 5, 6, 7 está equipado con un interfaz a través del cual el módulo funcional 5, 6, 7 está unido, por lo demás de manera soltable, con la unidad de control 2. Así, según la demanda actual, el módulo funcional 5, 6, 7, por ejemplo un sensor de ultrasonidos, puede ser sustituido por otro módulo funcional 5, 6, 7, por ejemplo un dispositivo de medida por láser.

Se debe consignar en este punto que la unidad funcional 2 puede proporcionar en principio también funciones que no estén necesariamente materializadas en un módulo funcional 5, 6, 7. Una posibilidad consiste en que la unidad de control 2 proporcione determinadas funciones básicas, por ejemplo una plataforma de comunicación entre los módulos funcionales 5, 6, 7, en los que no sería conveniente una intercambiabilidad.

En una ejecución preferida el módulo funcional 5, 6, 7 está unido mecánicamente con la unidad de control 2, por lo demás de manera soltable, a través de un interfaz. A este fin, el interfaz presenta preferiblemente un dispositivo de enclavamiento que puede estar configurado a la manera de un cierre rápido. Es posible entonces el montaje y desmontaje del módulo funcional 5, 6, 7 sin mayores complicaciones y sin herramientas.

Los módulos funcionales 5, 6, 7 presentan preferiblemente la misma forma y las mismas medidas exteriores. Sin embargo, puede preverse también que cada módulo funcional 5, 6, 7 sea de configuración diferente y presente eventualmente también un interfaz diferente.

La unidad de control 2 se configura como especialmente compacta cuando los módulos funcionales 5, 6, 7 están acoplados uno con otro, preferiblemente en serie uno con otro. Esto se ha representado en el dibujo. Por ejemplo, el módulo funcional más superior 5 podría ser un sistema de navegación por GPS, el módulo funcional central 6, un sensor de ultrasonidos para la evitación de colisiones y el módulo funcional inferior 7, otro sensor de ultrasonidos para la vigilancia de la zona del suelo. Con una disposición en serie de esta clase es ventajoso y necesario prever al menos un módulo intermedio 8 que asuma únicamente la función de un distanciador y que, por lo demás, carece de importancia técnica.

Se ha previsto también que la unidad de control 2 pueda ampliarse, según sea necesario, con al menos un módulo funcional adicional y que se pueda ampliar así de manera correspondiente el alcance funcional de la unidad de control 2.

Por lo demás, para garantizar una unión lo menos complicada posible del módulo funcional 5, 6, 7 con la unidad de control 2, el módulo funcional 5, 6, 7 está unido también eléctricamente, por lo demás de manera soltable, con la unidad de control 2. Esta unión eléctrica puede estar materializada por medio de contactos eléctricos, pero también por una transmisión inalámbrica de datos o de energía.

Esencial para una utilización confortable de la ayuda de movilidad 1 es especialmente que los módulos funcionales 5, 6, 7 estén acoplados eléctricamente con el interfaz hombre-máquina 3 de tal manera que se pueda aprovechar la plena capacidad funcional de la ayuda de movilidad 1 para la persona visualmente discapacitada a través del interfaz hombre-máquina 3. A través de esta interfaz hombre-máquina central 3 es posible entonces el acceso a los módulos funcionales 5, 6, 7. No obstante, en el caso de una realización especialmente sencilla de la ayuda funcional 1, es imaginable también que un módulo funcional 5, 6, 7 presente un interfaz hombre-máquina propio y no esté acoplado con el interfaz hombre-máquina central 3.

Como se ha descrito más arriba, está previsto que la capacidad funcional de la ayuda de movilidad 1 sea el resultado de las distintas funciones de los módulos funcionales 5, 6, 7. La unidad de control 2 presenta entonces una función de enchufar y jugar, de modo que, en caso de un montaje y desmontaje mecánicos de un módulo funcional 5, 6, 7, la unidad de control 2 se ajusta automáticamente a la capacidad funcional resultante. Pertenece a esto, por ejemplo, el que el interfaz hombre-máquina 3 sea ampliado o reducido de manera correspondientemente automática con las funciones del módulo funcional 5, 6, 7 añadido o retirado. Las adaptaciones eléctricas o electrónicas necesarias para ello se realizan de forma auto-
mática.

Resumiendo, se puede consignar que el interfaz del módulo funcional 5, 6, 7 puede, por lo demás, contribuir en el aspecto mecánico, eléctrico y técnico de control a la unión del módulo funcional 5, 6, 7 con la unidad de control 2. Por ejemplo, los componentes electrónicos (transpondedores o similares) para la realización de la función de enchufar y jugar pueden considerarse también, al menos en parte, como un componente del interfaz del módulo funcional 5, 6, 7.

Una excelente posibilidad para poner en práctica la idea de modularidad anteriormente descrita consiste también en que la unidad de control 2 presente un soporte de módulo que aloje el módulo funcional 5, 6, 7 a través del interfaz mecánico y eléctrico del módulo funcional 5, 6, 7. Puede preverse aquí que el soporte de módulo presente diferentes lugares de enchufado en los que puedan enchufarse los módulos funcionales 5, 6, 7 deseados.

En otra ejecución especialmente preferida se ha previsto configurar también el interfaz hombre-máquina 3 como un módulo funcional intercambiable. Esto tiene en cuenta el requisito de que, según el grado de discapacidad visual y según las inclinaciones personales de la persona visualmente discapacitada, son especialmente ventajosos interfaces hombre-máquina diferentes. Sin embargo, puede ocurrir también que un módulo funcional determinado requiera un interfaz hombre-máquina especial.

La unidad de control 1 presenta preferiblemente un suministro de energía 9, por ejemplo un sistema de batería o de acumulador. La ejecución más preferida del suministro de energía 9 como módulo funcional 5, 6, 7 conduce a una variante especialmente flexible ya que el suministro de energía 9 puede elegirse así individualmente.

Para la respectiva función específica del módulo funcional 5, 6, 7 son imaginables un gran número de posibilidades. El sistema de orientación por GPS ya mencionado en la introducción de la descripción o un sensor de ultrasonidos o de láser son aquí dos alternativas especialmente potentes. Para poder retransmitir una situación de emergencia, por ejemplo, a una central, es ventajoso un módulo funcional de SOS que pueda emitir avisos correspondientes por radio o similar. Asimismo, un dispositivo intermitente es un módulo funcional importante en determinados entornos, de modo que la persona visualmente discapacitada sea percibida por otras personas. Además, es especialmente practicable un módulo funcional "localizador de bastón" que emita por sí solo señales acústicas cuando la ayuda de movilidad 1 haya salido de la zona de agarre de la persona visualmente discapacitada. Como módulo funcional 5, 6, 7 puede estar configurado también un sistema registrador de voz con el cual puedan grabarse informaciones de voz, por ejemplo informaciones sobre un trayecto recorrido.

Asimismo, se deberá consignar que se pueden utilizar como módulo funcional 5, 6, 7 de manera especialmente ventajosa sistemas inteligentes que realicen de forma autónoma y descentralizada, por ejemplo, una parte de la respectiva captación de datos de medida. Por lo demás, se puede reducir así considerablemente el coste de realización de la unidad de control 2.

Por último, puede ser ventajoso que una memoria de datos esté configurada como módulo funcional 5, 6, 7. Esto rige especialmente cuando la memoria de datos contiene mapas de calles o similares que deberán ser recambiables.

Para funciones auxiliares especialmente complejas se ha previsto en una ejecución especialmente preferida que el módulo funcional 5, 6, 7 esté configurado como una unidad de autoaprendizaje que recurra, por ejemplo, a los conocimientos de la inteligencia artificial. Ejemplos de esto son sistemas de comunicación inteligentes o sistemas inteligentes para la captación del entorno actual.

Por lo demás, en una ejecución preferida el módulo funcional 5, 6, 7 puede estar espacialmente separado de la unidad de control 2. Esto inaugura especialmente la posibilidad de que sistemas estándar, por ejemplo ordenadores personales portátiles, sean aprovechados como módulo funcional (para funciones de cálculo y visualización o similares).

En el dibujo la ayuda de movilidad 1 está configurada como bastón de ciego con empuñadura 10 y un tramo alargado 11 que sobresale sustancialmente hacia abajo durante su utilización. Como se representa en la figura, la unidad de control 2 está dispuesta parcialmente en el bastón de ciego. Mientras que los módulos funcionales 5, 6, 7 se encuentran en el bastón de ciego, el interfaz hombre-máquina 3 está dispuesto por fuera del bastón de ciego. No obstante, puede preverse también que toda la unidad de control 2 se coloque por dentro o bien por fuera del bastón de ciego.

En otra ejecución preferida el suministro de energía 9 de la ayuda de movilidad 1 puede preverse en la empuñadura 10 de dicha ayuda de movilidad 1. Sin embargo, puede ser ventajoso también disponer el suministro de energía 9 a la manera de un bolso de mano o guardarlo en una mochila. Se ha previsto también configurar el suministro de energía 9 como un módulo funcional 5, 6, 7.

En el ejemplo de realización representado los módulos funcionales 5, 6, 7 están acoplados uno con otro de tal manera que quede garantizada su intercambiabilidad. Esto se puede materializar, por ejemplo haciendo que el tramo alargado 11 del bastón de ciego esté configurado en forma atornillable, con lo que queda garantizado el acceso a los distintos módulos funcionales 5, 6, 7.

Además de las configuración de la ayuda de movilidad 1 como bastón de ciego, son posibles otras configuraciones. Un ejemplo de ello es la configuración de la ayuda de movilidad 1 como bolso de colgar, como mochila o similar. Puede preverse también que una parte de la unidad de control 2 sea llevada en una mochila y que la parte restante de la unidad de control 2 esté integrada en el bastón de ciego descrito o similar.

En otra ejecución preferida la ayuda de movilidad 1 puede estar integrada al menos parcialmente en prendas de vestir. Se trata aquí preferiblemente de prendas de vestir inteligentes que ya están equipadas con componentes electrónicos, tales como antenas, pistas conductoras o circuitos de mando, etc., y que garantizan funciones correspondientes. Esto conduce en conjunto a una comodidad de manejo y transporte especialmente alta.

Claims (10)

1. Ayuda de movilidad portátil para personas visualmente discapacitadas con una unidad de control electrónica (2), en la que la unidad de control (2) proporciona funciones para la navegación y/o para la evitación de colisiones y presenta un interfaz hombre-máquina (3) para la interacción con la persona visualmente discapacitada, en la que la unidad de control (2) presenta al menos un módulo funcional (5, 6, 7) con un interfaz, en la que el módulo funcional (5, 6, 7) o los módulos funcionales (5, 6, 7) están por lo demás unidos de manera soltable con la unidad de control (2) a través del respectivo interfaz, y en la que la capacidad funcional de la unidad de control (2) viene determinada por la función del módulo funcional o por las funciones de los módulos funcionales (5, 6, 7), caracterizada porque, según sea necesario, el módulo funcional (5, 6, 7) o los módulos funcionales (5, 6, 7) es o son intercambiables por un respectivo módulo funcional adicional (5, 6, 7) y la unidad de control (2) puede ser ampliada con al menos otro módulo funcional (5, 6, 7), y porque la unidad de control (2) presenta una función de enchufar y jugar y está configurado de tal manera que, en caso de un montaje o desmontaje mecánico del módulo funcional (5, 6, 7) o de uno de los módulos funcionales (5, 6, 7), la función de jugar y enchufar garantiza una ampliación o reducción automática del interfaz hombre-máquina (3) con la función del respectivo módulo funcional (5, 6, 7) añadido o retirado.

2. Ayuda de movilidad según la reivindicación 1, caracterizada porque el módulo funcional (5, 6, 7) está por lo demás unido mecánicamente de manera soltable con la unidad de control (2) a través de su interfaz.

3. Ayuda de movilidad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el interfaz del módulo funcional (5, 6, 7) presenta un dispositivo de enclavamiento mecánico, preferiblemente a la manera de un cierre rápido mecánico, y porque el montaje y desmontaje del módulo funcional (5, 6, 7) se puede realizar de preferencia sin herramientas.

4. Ayuda de movilidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo funcional (5, 6, 7) está por lo demás unido eléctricamente de manera soltable con la unidad de control (2) a través de su interfaz, preferiblemente porque el módulo funcional (5, 6, 7) está acoplado eléctricamente con el interfaz hombre-máquina (3) de tal manera que la plena capacidad funcional de la ayuda de movilidad (1) pueda ser aprovechada para la persona visualmente discapacitada a través del interfaz hombre-máquina (3).

5. Ayuda de movilidad según la reivindicación 4, caracterizada porque la unión eléctrica entre el módulo funcional (5, 6, 7) y la unidad de control (2) está realizada por lo demás a través de contactos eléctricos o a través de una transmisión inalámbrica de datos o de energía.

6. Ayuda de movilidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control (2) presenta un soporte de módulo que aloja el módulo funcional (5, 6, 7) a través del interfaz de dicho módulo funcional (5, 6, 7).

7. Ayuda de movilidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de control (2) presenta un suministro de energía (9) y porque el suministro de energía (9) de la unidad de control (2) está configurado como un módulo funcional intercambiable (5, 6, 7).

8. Ayuda de movilidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo funcional (5, 6, 7) está configurado como un sistema de navegación para captar la posición global, preferiblemente como un sistema de navegación por GPS, y/o porque el módulo funcional (5, 6, 7) está previsto como un sistema de medida para captar el entorno local, preferiblemente como un sensor de ultrasonidos o similar.

9. Ayuda de movilidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo funcional (5, 6, 7) está por lo demás espacialmente separado de la unidad de control (2) y preferiblemente porque el módulo funcional (5, 6, 7) está configurado como un ordenador personal portátil o similar.

10. Ayuda de movilidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la ayuda de movilidad está configurada como un bastón de ciego con empuñadura (10) y con un tramo alargado (11) que sobresale sustancialmente hacia abajo durante su utilización, y porque la unidad de control (2) está dispuesta al menos parcialmente en o sobre el bastón de ciego.