KR20170035742A

KR20170035742A - 전자식 보행 보조 장치

Info

Publication number: KR20170035742A
Application number: KR1020150135006A
Authority: KR
Inventors: 홍의찬; 홍순호; 황산하
Original assignee: 홍의찬; 황산하; 홍순호
Priority date: 2015-09-23
Filing date: 2015-09-23
Publication date: 2017-03-31

Abstract

본 발명은 전자태그를 가지는 점자블럭과, 점자블럭 내의 전자태그를 인지할 수 있는 스틱과 전자태그 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 스마트기기를 이용하여 저시력자가 가고자 하는 목적지의 방향, 현재 위치, 장애물의 확인을 정확하면서도 편리하게 수행하여, 사용자의 안전과 편의성을 확보할 수 있도록 하는 전자식 보행보조장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자식 보행보조장치는 막대기 형태로 형성되어 접촉에 의한 촉감을 사용자의 손에 전달하는 본체; 상기 본체의 일단에 구비되고 전자태그의 스캔을 위한 태그리더; 보행에 필요한 보행정보가 저장되는 전자태그를 구비하는 보도블럭으로부터 상기 보행정보를 획득하도록 상기 태그리더를 제어하는 제어장치; 및 상기 보행정보를 출력하는 출력수단;을 구비한다.

Description

전자식 보행 보조 장치{The Electric Walking Assistive Device}

본 발명은 저시력자용 전자식 보행 보조장치에 관한 것으로 특히, 전자태그를 가지는 점자블럭과, 점자블럭 내의 전자태그를 인지할 수 있는 스틱과 전자태그 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 스마트기기를 이용하여 저시력자가 가고자 하는 목적지의 방향, 현재 위치, 장애물의 확인을 정확하면서도 편리하게 수행하여, 사용자의 안전과 편의성을 확보할 수 있도록 하는 전자식 보행보조장치에 관한 것이다.

우리의 주변에는 실명 또는 선척적 장애로 인해 앞이 보이지 않는 맹인들이 매우 많다. 이러한 맹인들은 앞이 보이지 않는 이유로 활동에 많은 장애를 받고 있으며, 이는 곧 생활의 어려움으로 이어지고 있다. 맹인들 외에도 최근에는 스트레스, 환경, 업무상 재해 등으로 인해 고도 근시, 약시와 같이 실제 사물의 구분이 어려운 준 맹인들도 많아지고 있다.

최근에는 보도블럭의 일부에 점자블럭을 구성하고, 엘리베이터의 버튼, 문 손잡이 등에 점자를 기재하고 있으며, 맹인 안내견을 육성하여 보급하거나, 저시력자들을 위한 택시 등을 보급하는 등 저시력자들의 권익 보호와 생활권 확보를 위해 국가, 지자체 및 각종 단체에서 노력하고 있다. 하지만, 저시력자의 수와 활동양에 비해 이러한 보조 시설의 보급은 턱없이 부족하며, 여전히 많은 불편을 야기하고 있다.

구체적으로 맹인 안내견의 경우 훈련에 소요되는 시간이 길고, 정해진 경로 외에는 이동이 불편하면, 안내견과 저시력자 간의 호흡을 맞추기 위해 많은 시간과 노력이 소요되는 시정이다. 특히, 맹인 안내견의 경우 안내견의 훈련을 위한 비용, 시간과 노력이 막대하여 많은 수의 안내견 보급이 어려운 실정이며, 맹인 안내견을 일반적인 애완견과 동일시하여 이동 등에 있어서 여전히 많은 제약이 따르는 문제가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 각종 장치들이 개발되고 있지만, 오차 범위가 크가나 맹인과 같은 저시력자들이 사용하기에는 불편함이 많고, 안정성 확보가 미흡하여 이용이 저조한 실정이다.

한국 공개특허 10-2006-0014008(공개일 2006.02.14.)

따라서, 본 발명의 목적은 전자태그를 가지는 점자블럭과, 점자블럭 내의 전자태그를 인지할 수 있는 스틱과 전자태그 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 스마트기기를 이용하여 저시력자가 가고자 하는 목적지의 방향, 현재 위치, 장애물의 확인을 정확하면서도 편리하게 수행하여, 사용자의 안전과 편의성을 확보할 수 있도록 하는 전자식 보행보조장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자식 보행보조장치는 막대기 형태로 형성되어 접촉에 의한 촉감을 사용자의 손에 전달하는 본체; 상기 본체의 일단에 구비되고 전자태그의 스캔을 위한 태그리더; 보행에 필요한 보행정보가 저장되는 전자태그를 구비하는 보도블럭으로부터 상기 보행정보를 획득하도록 상기 태그리더를 제어하는 제어장치; 및 상기 보행정보를 출력하는 출력수단;을 구비한다.

상기 보도블럭은 점자블럭이다.

상기 출력수단은 상기 본체에 구비되는 스피커, 골전도 전달장치이거나 상기 본체와 통신채널에 의해 연결되고 사용자 신체에 착용되는 스마트 단말기이다.

상기 스마트 단말기는 하나 또는 복수의 진동모터를 포함하여 구성되고, 상기 진동모터에 발생되는 진동의 장단에 의해 상기 보행정보를 출력한다.

상기 스마트 단말기는 서로 일정거리 이격되어 배치되는 복수의 진동모터를 포함하여 구성되고, 복수의 상기 진동모터의 진동을 조합하여 상기 보행정보를 출력한다.

본 발명에 따른 전자식 보행보조장치는 전자태그를 가지는 점자블럭과, 점자블럭 내의 전자태그를 인지할 수 있는 스틱과 전자태그 정보를 사용자에게 전달할 수 있는 스마트기기를 이용하여 저시력자가 가고자 하는 목적지의 방향, 현재 위치, 장애물의 확인을 정확하면서도 편리하게 수행하여, 사용자의 안전과 편의성을 확보할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 보행보조장치를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 보행보조장치의 구성을 좀 더 상세히 도시한 구성예시도.
도 3은 본 발명에 따른 보행보조장치의 스마트 단말기의 구성예를 도시한 예시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 보행보조장치를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자식 보행보조장치는 전자태그를 가지는 보도블럭(10), 전자스틱(20), 스마트 단말기(80)을 포함하여 구성된다.

전자블럭(10)은 현재 위치, 행선지 정보와 같은 장소와 방향정보를 전자스틱에 제공한다. 이를 위해 전자블럭(10)은 전자스틱(20)의 호출에 따라 장소 및 방향정보를 전달하기 위한 전자태그(11)를 포함하여 구성된다. 이 전자태그(11)는 전자스틱(20)에 구비된 태그리더의 신호에 응답하여 저장된 장소 및 방향정보를 전달한다. 이를 위해 전자태그(11)는 NFC(Near Field Communication) 또는 RFID(Radio Frequency Identification) 방식의 태그로 구성될 수 있다. 이러한 전자블럭(10)은 일정한 거리 즉, 몇 개의 블럭마다 전자태그(11)가 구성될 수도 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 아울러 전자블럭(10)은 보행자도로에 시설되는 점자블럭을 이용하여 구성될 수 있다.

전자스틱(20)은 일반적인 보행안내용 지팡이의 역할과 함께 전자블럭(10)의 전자태그를 스캔하여 전자태그에 저장된 정보를 획득하는 장치의 역할을 한다. 즉, 전자스틱을 사용자가 전자블럭(10) 상에 위치시키면, 전자스틱(20)의 태그리더가 전자블럭(10)의 전자태그(11) 존재 여부를 확인하고, 전자태그(11)가 존재하는 경우 무선 통신 채널을 형성하여, 전자태그(11)에 저장된 정보를 읽어오게 된다. 그리고, 전자스틱(20)은 확인된 정보를 직접출력하여 사용자에게 제공하거나, 스마트 단말기(80)에 전달하여 스마트 단말기(80)가 사용자에게 출력하여 제공할 수 있게 한다. 이를 위해 전자스틱(20)은 스틱, 스틱에 내장되는 태그리더, 태그리더의 동작 제어와 정보처리 및 스마트 단말기(80)와의 통신을 제어장치, 정보 출력을 위한 출력장치, 스마트 단말기(80)와의 통신을 위한 통신장치를 포함하여 구성될 수 있다.

스마트 단말기(80)는 전자스틱(20)과 통신을 수행하여, 전자스틱(20)으로부터 정보를 제공받고, 제공된 정보를 미리 정해진 출력방법을 통해 출력한다. 이를 위해 스마트 단말기(80)는 전자스틱(20)과 통신채널을 형성하여 전자스틱(20)으로부터 출력이 필요한 정보를 제공받는다. 이러한 스마트 단말기(80)는 전자스틱(20)과 블루투스, NFC 방식의 근거리 무선 통신 채널을 형성하거나, 유선 통신 라인에 의해 연결될 수 있다. 또한 스마트 단말기(80)는 스마트 폰일 수 있으며, 스마트 폰 이외에 손목시계, 팔찌, 목걸이, 안경과 같은 웨어러블 디바이스일 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

본 발명에 따른 전자식 보행보조장치는 기존에 저시력자 또는 장애인(이하 "저시력자"라 통칭하기로 함)이 사용하던 지팡이에 기술을 적용함으로써, 이를 사용하는 저시력자들에게 이질감을 최소화하는 것이 가능하다.

구체적으로 본 발명에 따른 전자식 보행보조장치는 보도 또는 지하철 통로와 같은 곳에 설치되는 보도블럭에 전자태그를 부여한다. 이러한 전자태그(11)는 일반적인 보도블럭에도 사용될 수 있지만, 저시력자들이 일반적으로 점자블럭을 따라 이동하기 때문에 점자블럭에 부가하여 사용하는 것이 저시력자 사용에 있어서 유리하나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이 전자태그(11)는 사용자가 진행하는 방향, 거리, 진행 경로 상의 주의 사항 예를들어, 건널목까지의 거리, 횡단보도의 위치 등 저시력자의 통행에 있어서 필요한 부분들이 기록된다.

그리고 이러한 전자태그(11)의 정보는 전자스틱(20)과 이에 연동되는 스마트 단말기(80)를 통해 저시력자에게 제공된다. 구체적으로 저시력자들은 일반적으로 가벼운 스틱으로 진행경로의 바닥 또는 바닥 인근의 물체를 두드려, 촉감으로 장애물의 유무, 도로의 고저, 진행방향을 확인하여 진행한다. 이 전자스틱(20)은 일반적인 상황에서는 기존의 스틱과 동일한 방법으로 사용된다. 그리고, 바닥근처를 탐지하는 전자스틱의 말단 부분이 점자블럭 인근에 위치해서 전자태그(11)의 존재를 확인하게 되면, 이 전자태그(11)의 정보를 전자스틱(20)에 구비되는 태그리더가 스캔하게 되고, 태그리더에 의해 스캔된 정보는 전자스틱(20)에 구비된 제어장치에 의해 수집된다. 그리고 제어장치는 전자스틱(20)의 출력장치를 이용하여 사용자인 저시력자에게 수집된 정보를 제공하거나, 스마트 단말기(80)의 존재여부를 확인하고, 스마트 단말기(80)가 존재하는 경우 수집된 정보를 스마트 단말기(80)에 전달하여 스마트 단말기(80)가 전달하도록 할 수 있다.

이러한 스마트 단말기(80)는 일반적으로 사용되는 스마트 폰 또는 블루투스 이어폰과 같은 장치일 수 있으며, 이 경우 스마트 폰의 스피커 또는 이와 연결된 이어폰을 통해 사용자에게 정보를 음성으로 전달할 수 있다.

반면, 스마트 단말기(80)는 보행보조용 전용 단말장치일 수 있다. 이 전용 단말장치는 웨어러블 디바이스 형태 즉, 손목시계, 팔찌, 목걸이, 안경과 같이 사용자의 신체에 착용하는 형태로 구성될 수 있다. 그리고, 이러한 웨어러블 디바이스 형태의 스마트 단말기(80)는 스피커, 이어폰 연결단자를 통한 음성안내 뿐만 아니라, 골전도를 이용한 음성안내도 가능하다. 특히, 음성을 통해 정보를 안내하는 경우 정보전달에 지연이 생길 수 있기 때문에 스마트 단말기(80)에는 복수의 진동장치가 구비될 수 있다. 이 복수의 진동장치는 서로간에 일정 간격으로 이격되어 설치될 수 있으며, 상황에 따라 서로 구동을 달리하여 사용자가 직관적으로 도로 상황을 인지하도록 할 수 있다. 이에 대해서는 하기의 도면을 참조하여 좀더 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 보행보조장치의 구성을 좀 더 상세히 도시한 구성예시도이다.

전자블럭(10)은 전자태그(11)를 포함하여 구성된다. 전술한 바와 같이 전자태그(11)를 포함하여 구성된다. 이 전자블럭(10)은 시멘트 고형물, 합성수지 고형물 등에 의해 구현될 수 있으며, 표면 또는 내부에 전자태그(11)가 구비된다. 전자태그(11)는 보행을 보조하기 위한 보행정보가 저장된다. 그리고, 보행정보는 전자스틱(20)의 태그리더(21)와 근접하는 경우 태그리더(21)에 제공된다. 전술한 바와 같이 전자태그(11)에 저장되는 정보는 전자블럭(10)의 위치, 전자블럭(10)의 위치한 경로의 방향 및 경유 가능 지역, 인근의 횡단보도, 교차로, 굽어진 도로의 유무와 같이 저시력자가 인지하기 어려운 도로 상황이 복합적으로 저장될 수도 있고, 단순하게 진행방향과 위치에 대한 정보 또는 도로의 높낮이 변경과 같이 단순한 정보가 저장될 수도 있다.

전자스틱(20)은 저시력자가 촉감에 의해 도로 상황을 인지할 수 있도록 함과 아울러 전저블럭(10)의 정보를 수집하여 전달 또는 출력하는 역할을 한다. 구체적으로 전자스틱(20)은 저시력자가 도로 상황을 인지하기 위해 바닥 또는 장애물의 인근에 전자스틱(20)의 일단을 접촉 또는 위치시키는 경우 인근에 전자태그(11)가 존재하는지 검색한다. 그리고 전자스틱(20)은 전자태그(11)가 존재하는 경우 전자태그(11)에 기록된 정보를 읽어들여 이를 자신의 출력장치를 통해 출력하거나 연결된 스마트 단말기(80)에 전달하게 된다. 이를 위해 전자스틱(20)은 태그리더(21), 제어장치(22), 출력장치(23), 통신장치(24) 및 배터리(25)를 포함하여 구성될 수 있다.

태그리더(21)는 전자스틱(20)의 일단에 설치되어 인근의 보도블럭(10)에 구비되는 전자태그(21)의 존재 유무를 감지하고, 전자태그(21)가 있는 경우 전자태그(21)의 정보를 읽어들여 제어장치(22)에 전달한다. 이를 위해 태그리더(21)는 NFC와 같이 근거리 무선 통신채널의 형성이 가능한 형태의 장치로 구성된다. 이 태그리더(21)는 전자태그(21)가 존재하는 경우 제어장치(22)로 전자태그(11)가 위치함을 알리는 신호를 제어장치(22)에 전달할 수 있으며, 이 신호를 수신한 제어장치(22)는 전자태그(11)가 존재함을 출력장치(23) 또는 스마트 단말기(80)를 통해 사용자에게 전달하여 태그리더(21)가 전자태그(11)를 스캔할 시간을 확보할 수 있게 할 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

제어장치(22)는 태그리더(21)의 동작을 제어하며 태그리더(21)를 통해 전달된 전자태그(21)의 정보를 출력 가능한 형태 또는 스마트 단말기(80)에 전달 가능한 형태로 변환하여 출력 또는 전달한다. 특히, 제어장치(22)는 태그리더(21)에서 전자태그(11)의 존재를 알리는 신호가 전달되는 경우 전자태그(11)를 읽을 시간을 확보하기 위한 안내를 출력장치(23) 또는 스마트단말기(80)를 통해 사용자에게 전달한다. 특히, 제어장치(22)는 스마트 단말기(80)가 존재하는지 여부를 확인하여 스마트 단말기(80)를 사용자가 이용하고 있는 경우 통신장치(24)가 스마트 단말기(80)와 통신채널을 형성하도록 제어하고, 통신채널을 통해 전자태그(11)의 정보를 스마트 단말기(80)로 전달하게 된다.

출력장치(23)는 제어장치(22)를 통해 전달되는 전자태그(11)의 정보 또는 각종 안내사항을 출력하여 제공한다. 이를 위해 출력장치(23)는 음성 또는 비프음과 같은 음향을 출력할 수 있는 스피커 또는 골전도 장치 또는 진동 형태로 정보 또는 알람을 제공하기 위한 진동모터를 포함하여 구성될 수 있으며, 이어폰 등의 사용을 위한 인터페이스가 마련될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 저시력자의 장애 형태에 따라 다양한 형태의 출력장치(23)가 구성될 수 있다.

통신장치(24)는 스마트 단말기(80) 또는 사용자가 사용하는 블루투스 장치와 전자스틱(20) 간의 통신채널을 형성하고, 제어장치(22)를 통해 전달되는 정보를 스마트 단말기(80) 또는 블루투스 장치에 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 통신장치(24)는 블루투스, NFC와 같은 근거리 무선 통신장치로 구성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

배터리(25)는 전자스틱의 구동을 위한 전원을 공급한다. 이러한 배터리(25)는 충방전이 가능한 니켈(Ni) 화합물 또는 리튬(Li) 화합물로 구성되는 이차전지 또는 망간전지와 같은 1차전지로 구성될 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

스마트 단말기(80)는 전자스틱(20)과 통신채널을 형성하고, 전자스틱(20)으로부터 전달되는 정보를 출력하여 사용자에게 제공하는 역할을 한다. 이 스마트 단말기(80)는 정보를 출력하여 제공하는 과정에서 일부 데이터는 출력형태를 진동 또는 비프와 같이 변형하여 출력할 수 있다. 이러한 스마트 단말기(80)는 블루투스 이어폰과 같이 음향 출력이 가능한 장치일 수도 있고, 음향 이외의 출력수단을 가지는 웨어러블 디바이스일 수 있다. 이러한 스마트 단말기(80)는 하기에서 설명할 진동모터(86 : 86a 내지 86n)를 출력수단으로 구비할 수 있다. 이를 위해 스마트 단말기(80)는 단말통신장치(81), 단말제어장치(82), 단말 배터리(83), 단말출력장치(84)를 포함하여 구성되고, 단말 출력장치(84)는 스피커(85)와 진동모터(86)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 스마트 단말기(80)에 대해서는 도 3을 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 보행보조장치의 스마트 단말기의 구성예를 도시한 예시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 단말기(80)는 단말통신장치(81), 단말제어장치(82), 단말배터리(83), 단말출력장치(84)를 포함하여 구성된다.

단말통신장치(81)는 전자스틱(20)과 통신채널을 형성하여 전자스틱(20)으로부터 출력이 필요한 태그정보를 전달받아 단말제어장치(82)에 전달한다. 이를 위해 단말통신장치(81)는 전자스틱(20)의 통신장치(21)와 통신 가능한 형태의 통신모듈을 포함하여 구성된다.

단말제어장치(82)는 스마트 단말기(80)의 구동을 위한 각종 프로세스를 처리하며, 전달받은 태그정보를 단말출력장치(84)를 통해 출력한다. 특히, 이 과정에서 단말제어장치(82)는 태그정보를 단말출력장치(84)를 통해 출력 가능한 형태로 변형할 수 있다. 예를 들어 음성 안내 형태의 태그정보를 진동 형태로 변경하여 출력하도록 태그정보를 진동 형태의 정보로 변경할 수 있다.

단말 배터리(83)는 스마트 단말기(80)의 구동을 위한 전원을 공급하며, 이 단말배터리(83)도 교환 가능한 1차전지 또는 충방전이 가능한 2차전지로 구성될 수 있다.

단말 출력장치(84)는 단말제어장치(82)의 제어에 따라 태그정보를 출력하여 사용자에게 제공한다. 이를 위해 단말 출력장치(84)는 음향 출력이 가능한 스피커(85) 또는 골전도 장치(미도시) 또는 하나 이상의 진동모터(86)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이어폰의 연결 등을 위한 인터페이스를 포함하여 구성될 수 있다.

진동모터(86)는 하나 이상으로 구성되어 단말제어장치(82)에 의해 전달되는 정보를 진동을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 진동모터(86)는 진동의 장단, 진동의 반복횟수를 통해 간략한 정보를 전달할 수도 있고, 복수의 진동모터(86)를 통해 정보를 전달할 수 있다. 이 진동모터(86)를 통해 전달되는 정보는 진로의 진행중에 발생되는 반복적이며 인지하기 쉬운 상황 예를 들어 인도의 종단에 경계석에 의해 높낮이가 발생하는 경우, 횡단보도의 종단에서 도로의 고저차가 존재하는 경우, 왼쪽, 오른쪽, 직진 등 일정한 방향을 안내하는 경우, 횡단보도의 위치 안내와 같은 경우와 같이 굳이 음성안내를 통하지 않고도 인지할 수 있는 상황, 또는 음성안내의 반복이 번거로운 경우와 같이 사용자가 촉감을 이용하여 직관적으로 인지할 수 있는 상황에 대한 안내를 진동을 이용하여 수행할 수 있다.

이를 위해 복수의 진동모터(86)가 사용되는 경우 도 3에서와 같이 각각의 진도모터(86a 내지 86d)가 서로 일정거리 이격되어 구성될 수 있다. 도 3에서는 시계형태의 웨어러블 디바이스(90)가 도시되어 있으며, 본체(91)의 4방위에 진동모터(86a 내지 86d)가 구성된 경우가 도시되어 있다. 여기서, 진동모터(86)의 위치 및 수는 도시된 바에 의해 한정되는 것이 아니라 다양한 변형이 가능하다.

이러한 진동모터(86)는 어느 하나의 진동모터(86)만 진동하여 방향을 지시하도록 하거나, 짝을 이루어 특정 상황을 지시할 수 있다. 예를 들어 전방으로 직진이 계속되어야 하는 경우 제1진동모터(86a)가 길게 진동하도록 할 수 있으며, 인도가 끝나는 지점에서 제2 및 제3진동모터(86b, 86c)를 동시에 진동시켜 인도가 끝나는 지점임을 알려줄 수 있다. 이와 같은 방법으로 복수의 진동모터의 진동을 조합하고 진동의 길이를 조절함으로써 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 사용자가 진동모터의 진동에 익숙해지기까지 음성안내와 병행하여 제공할 수 있다.

또한, 진동모터(86) 일부를 스트랩(92)에 위치시켜 다른 정보를 제공하도록 할 수도 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

10 : 보도블럭 11 : 전자태그
20 : 전자스틱 21 : 통신장치
22 : 제어장치 23 : 출력장치
24 : 통신장치 25 : 배터리
80 : 스마트 단말기 81 : 단말통신장치
82 : 단말제어장치 83 : 단말 배터리
84 : 단말출력장치 85 : 스피커
86 : 진동모터

Claims

막대기 형태로 형성되어 접촉에 의한 촉감을 사용자의 손에 전달하는 본체;
상기 본체의 일단에 구비되고 전자태그의 스캔을 위한 태그리더;
보행에 필요한 보행정보가 저장되는 전자태그를 구비하는 보도블럭으로부터 상기 보행정보를 획득하도록 상기 태그리더를 제어하는 제어장치; 및
상기 보행정보를 출력하는 출력수단;을 구비하는 전자식 보행보조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보도블럭은 점자블럭인 것을 특징으로 하는 전자식 보행보조장치.
제 1 항에 있어서,
상기 출력수단은
상기 본체에 구비되는 스피커, 골전도 전달장치이거나
상기 본체와 통신채널에 의해 연결되고 사용자 신체에 착용되는 스마트 단말기인 것을 특징으로 하는 전자식 보행보조장치.
제 3 항에 있어서,
상기 스마트 단말기는
하나 또는 복수의 진동모터를 포함하여 구성되고,
상기 진동모터에 발생되는 진동의 장단에 의해 상기 보행정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자식 보행보조장치.
제 3 항에 있어서,
상기 스마트 단말기는
서로 일정거리 이격되어 배치되는 복수의 진동모터를 포함하여 구성되고,
복수의 상기 진동모터의 진동을 조합하여 상기 보행정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전자식 보행보조장치.