ES2606786A1 - Dispositivo de guiado para montaje de torres eólicas - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de guiado para montaje de torres y/o cimentaciones para aerogeneradores destinado a permitir y/o facilitar el movimiento relativo entre un elemento móvil y un elemento de soporte, siendo al menos uno de dichos elementos un tramo y/o pieza del fuste de una torre o cimentación eólica, que comprende medios de deslizamiento que están en contacto con el elemento móvil y permiten el movimiento relativo de éste con respecto al dispositivo de guiado, medios de fijación que conectan el dispositivo de guiado al elemento de soporte y medios de adaptación geométrica, intercalados entre los medios de deslizamiento y los medios de fijación, que permiten la transmisión de carga entre ambos al tiempo que permiten también un desplazamiento relativo entre ambos.

Description

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Dispositivo de guiado para montaje de torres eolicas SECTOR DE LA TECNICA
La presente invencion se refiere a un dispositivo de guiado para el montaje de torres y/o cimentaciones para aerogeneradores, esencialmente para el izado y/o fondeo de torres eolicas, por ejemplo de torres telescopicas de hormigon, tanto onshore como offshore.
Por lo tanto, el principal sector de aplicacion de la presente invencion es la industria de la construccion, especialmente en montaje de torres, en combinacion con la industria de las energlas renovables o verdes, concretamente la energla eolica.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Con el fin de realizar el movimiento relativo entre dos estructuras, o elementos de una estructura, adyacentes y/o concentricas, es ampliamente conocido el uso de dispositivos de guiado.
Igualmente son conocidos distintos medios y/o sistemas de montaje de estructuras, mas concretamente medios de Zado de estructuras adyacentes y/o concentricas, ya sea en el campo de las estructuras generales, por ejemplo en estructuras generales de gran altura, como en el campo mas concreto de la energla eolica, especialmente en el campo de las torres eolicas.
Por ejemplo, el documento FR 2587399 describe una torre auto-elevable que comprende medios de guiado que comprenden dos placas dispuestas en el interior del entramado de barras y formando una V en el interior de los distintos tramos de torre, que incorporan en una de sus caras un patln anti-friccion de plastico.
Del mismo modo, el documento RU 2189935 C2 describe un mastil telescopico para una grua que incorpora patines de guiado para facilitar el izado de dicho mastil.
Por otro lado, los documentos EP 0201645 A2 o FR 2476727 A2 describen antenas
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telescopicas y torres auto-elevables, respectivamente, que con medios de guiado que consisten en ruedas incorporadas en uno de los tramos a desplazar.
Sin embargo, como se puede comprobar, ninguno de los sistemas de izado describe un dispositivo de guiado como el descrito en la presente invencion, que soluciona importantes problem as existentes en el campo de la tecnica actual al ser capaz de soportar muy elevadas cargas al tiempo que tiene un alta capacidad de adaptation a desviaciones o imperfecciones geometricas en los elementos a guiar y que im plica grandes ventajas con respecto a los descritos anteriormente.
EXPLICACION DE LA INVENCION
La presente invencion tiene como finalidad proporcionar un dispositivo de guiado para montaje de torres y/o cimentaciones para aerogeneradores, que pueden ser onshore y/o offshore, y especialmente para torres eolicas telescopicas, de modo que se facilite y se optimice el proceso de montaje de dichas estructuras. A efectos de la presente invencion, se entiende que el fuste de una torre eolica puede considerarse como parte de la cimentacion de la misma.
Tambien es objetivo de la presente invencion proporcionar un dispositivo de guiado que permita el deslizamiento relativo entre un elemento movil de la torre eolica y un elemento de soporte, que pueden comprender, por ejemplo y sin que suponga una limitation de la presente invencion, dos tramos del fuste de la torre eolica y/o un tramo de esta y una estructura auxiliar y que permita dicho deslizamiento a la vez que pueda adaptar su geometrla en funcion de las imperfecciones geometricas o de otro tipo que puedan existir en dicho tramo, sobre todo si se trata de un tramo de hormigon, donde las tolerancias y desviaciones son mayores que en tramos metalicos.
El dispositivo de guiado segun la presente invencion es mas eficiente que los descritos anteriormente, pues tiene unas caracterlsticas particulares que permiten aportar nuevas ventajas al proceso de izado y/o fondeo de una torre eolica, como son la capacidad de soportar grandes cargas al mismo tiempo que se proporciona una gran capacidad de adaptacion geometrica.
Para ello, la presente invencion propone un dispositivo de guiado para torres y/o
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cimentaciones para aerogeneradores destinado a permitir un deslizamiento y/o movimiento relativo entre un elemento movil y un elemento de soporte, y que comprende:
a) Medios de deslizamiento que estan en contacto con el elemento movil y permiten el movimiento relativo de este con respecto al dispositivo de guiado.
b) Medios de fijacion que conectan el dispositivo de guiado con el elemento de soporte.
c) Medios de adaptacion geometrica, intercalados entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion, que permiten la transmision de carga entre ambos al tiempo que permiten tambien un desplazamiento relativo entre ambos.
El dispositivo de guiado de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas:
d) Medios de reaccion o de tope y/o
e) Medios de preajuste geometrico o pretensado y/o
f) Medios de asistido al deslizamiento del elemento o estructura.
Los medios de deslizamiento del dispositivo de guiado de acuerdo con la presente invencion pueden comprender una superficie y/o un sistema de rodamiento en contacto con un tramo de la torre eolica, preferiblemente el elemento movil, destinados a reducir la friccion con el elemento deslizado.
Asimismo, los medios de adaptacion geometrica descritos en el dispositivo de guiado de acuerdo con la presente invencion pueden estar form ados por uno o varios elementos de adaptacion geometrica preferentemente de neopreno, zunchado o no, o de un material elastomero similar, tipo caucho, con caracterlsticas de deform abilidad adecuadas conocido en la tecnica.
Igualmente, los medios de adaptacion geometrica del dispositivo de guiado de acuerdo
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con la presente invencion pueden comprender uno o varios elementos preferentemente elasticos en forma de piezas o muelles, y/o uno o varios elementos hidraulicos y/o neumaticos que puedan permitir un control activo de la fuerza y/o deformacion del dispositivo de guiado y, en consecuencia, capaces de regular la distancia entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion.
Sin que signifique una limitacion en el alcance de la presente invencion, los medios de reaccion o tope del dispositivo de guiado de acuerdo con la presente invencion pueden basarse en elementos en forma de cajeados y/oen elementos independientes, en otra posicion en planta, o en la propia geometrla de los elementos, que en todo caso solo entran en accion a partir de cierto nivel de deformacion del dispositivo de guiado, de tal forma que tanto los elementos en forma de cajeados como los elementos independientes , permiten la transmision de carga directa entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion.
Estos medios de reaccion o tope pueden transmitir las cargas en direccion sensiblemente perpendicular al plano de contacto del dispositivo de guiado con el elemento movil y/o las fuerzas paralelas al plano de la superficie de deslizamiento solo a partir de cierto nivel de deformacion de los medios de adaptacion geometrica y/o cierto desplazamiento relativo entre los medios de fijacion y los medios de deslizamiento, por ejemplo con cajeados de imbricacion entre los medios de fijacion y los medios de deslizamiento.
Preferiblemente, los medios de adaptacion geometrica estan dispuestos dentro de cajeados a modo de piston.
Por su parte, los medios de preajuste geometrico o pretensado pueden estar definidos, por ejemplo, por uno o varios tornillos de apriete que permitan precomprimir inicialmente los medios de adaptacion geometrica, o por cualquier otro medio conocido en la tecnica que permita generar una cierta deformacion en los medios de adaptacion geometrica en ausencia de otras cargas actuantes sobre ellos, asl como generar una fuerza sobre el elemento movil en direccion esencialmente perpendicular a la superficie de contacto. Estos medios de preajuste geometrico pueden emplearse, por ejemplo, para generar una cierta fuerza inicial de contacto entre los medios de deslizamiento y el elemento movil, o para anular o reducir dicha fuerza de cara a la
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recuperacion del dispositivo de guiado.
Del mismo modo, los medios de fijacion y/o anclaje comprenden por lo menos un elemento metalico, preferiblemente, por lo menos un tornillo, anclado al elemento de soporte. En un caso particular, y sin que suponga una limitacion de la invencion, el dispositivo de guiado descrito en la presente invencion tambien puede comprender medios de fijacion y/o anclaje que aprovechen los cajetines existentes para las barras y/o cables de pretensado.
Igualmente, sin suponer una limitacion de la invencion, el dispositivo de guiado segun la presente invencion puede quedar integrado en un kit y/o conjunto que tambien incluye medios de izado de la torre.
El dispositivo de guiado objeto de la presente invencion, puede comprender medios de asistido al deslizamiento de los elementos o estructuras, ya sea mediante grasas u otros fluidos que disminuyan la friccion entre elementos. Tambien pueden emplearse laminas intercaladas de materiales de bajo rozamiento como el teflon u otros metodos conocidos en la tecnica.
Finalmente, el dispositivo de guiado descrito en la presente invencion puede ser total o parcialmente recuperable y reutilizable para mas de una fase del procedimiento de montaje de la torre eolica y/o para el montaje de mas de una torre eolica, pudiendo ser este modular, de modo que unos u otros medios puedan desmontarse y/o sustituirse.
El dispositivo de guiado de acuerdo con la presente invencion permite un movimiento relativo entre un elemento de soporte y un elemento movil, con independencia de cuales sean los movimientos absolutos de dichos elementos, pudiendo ser uno movil y otro fijo, o bien ambos moviles.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las anteriores y otras caracterlsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos, que deben considerarse a tltulo ilustrativo y no limitativo en los que:
- La Fig. 1 a) i lustra una vista en alzado de la situacion de los dispositivos de
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guiado en el izado de una torre telescopica.
- La Fig. 1 b) muestra una vista en planta de la situacion de los dispositivos de guiado en el izado de una torre telescopica.
- La Fig. 2 representa varias fases del fondeo de una torre offshore junto con la situacion de los dispositivos de guiado en cada momento.
- La Fig 3 ilustra un dispositivo de guiado basico segun la invencion.
- La Fig. 4 a) muestra un dispositivo de guiado segun la invencion que comprende unos elementos independientes de reaccion o tope.
- La Fig. 4 b) representa un dispositivo de guiado segun la invencion en la situacion en que entran en accion los medios de reaccion o tope.
- La Fig. 5 muestra un dispositivo de guiado segun la invencion que comprende medios de reaccion o tope en forma de cajeados.
- La Fig. 6 a) representa un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende varios elementos de adaptacion geometrica.
- La Fig. 6 b) representa un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende varios elementos de adaptacion geometrica y en la situacion en la que entran en accion los medios de reaccion o tope.
- La Fig. 7 ilustra un dispositivo de guiado segun la presente invencion con una variante respecto a los medios de adaptacion geometrica.
- La Fig. 8 muestra un dispositivo de guiado segun la presente invencion con una variante respecto a los medios de deslizamiento.
- La Fig. 9 ilustra un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende medios alternativos de ajuste geometrico.
- La Fig. 10 a) representa un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende medios de preajuste geometrico o pretensado en situacion inicial.
- La Fig. 10 b) ilustra un dispositivo de guiado segun la presente invencion pretensado mediante los medios de preajuste geometrico o pretensado.
- La Fig. 10 c) muestra un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende medios de preajuste geometrico o pretensado durante el movimiento de los elementos.
- La Fig. 11 representa un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende medios de preajuste geometrico o pretensado capaces de ejercer una fuerza sobre el elemento movil.
- La Fig. 12 ilustra un dispositivo de guiado segun la presente invencion que comprende medios alternativos de fijacion y/o anclaje al elemento de soporte.
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- La Fig. 13 representa un dispositivo de guiado segun la presente invencion donde el elemento de soporte tiene un hueco para alojar dicho dispositivo.
- La Fig. 14 ilustra un dispositivo de guiado segun la presente invencion que queda integrado en un kit y/o conjunto que incluye medios de izado de la torre.
- La Fig. 15 representa un dispositivo de guiado segun la presente invencion con una lamina de teflon en configuracion de cadena sin-fin.
- La Fig. 16 muestra una grafica del comportamiento del dispositivo de guiado en funcion de la fuerza aplicada.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
La Fig. 1 a) ilustra una vista en alzado de la situacion de los dispositivos de guiado (1,1’) durante el montaje de una torre eolica (100), en este caso offshore.
En este caso, a modo de ejemplo, se muestra el izado de una torre eolica (100), y concretamente, el zado de una torre telescopica (101), compuesta de distintos tramos (110).
Preferiblemente, los dispositivos de guiado (1) se disponen en los dos elementos o estructuras (110’, 110’’) que estan involucrados en el movimiento, pero tambien pueden estar situados unicamente en uno de dichos elementos o estructuras (110’, 110’’).
Ademas, en esta realizacion, en el caso de los dispositivos de guiado (1) el tramo de torre telescopica (110’) actua como elemento movil (200) y el tramo (110’’) actua como elemento de soporte (300), mientras que en los dispositivos de guiado (1’) el tramo (110’) actua como elemento de soporte (200) y el tramo (110’’) actua como elemento movil (300).
Preferentemente, los dispositivos de guiado (1,1’) se disponen en la parte superior y/o inferior de los elementos o estructuras (110’, 110’’), pero tambien se pueden disponer en las caras laterales de los elementos o estructuras (110’, 110’’), quedando en medio de ellos.
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En este caso, a modo de ejemplo, se muestra el izado de una torre eolica (100), y concretamente, el izado de una torre telescopica (101).
Preferiblemente se disponen tres o mas dispositivos (1, 1’) para el izado y/o fondeo de una torre eolica (100). En esta realizacion se disponen seis dispositivos (1) en planta para el izado de distintos tramos (110) de la torre.
La Fig. 2 representa varias fases del fondeo de una torre offshore (102). En esta realizacion los dispositivos de guiado (1) se situan en una estructura de flotabilidad y/o estabilidad auxiliar (400) de modo que la torre (102) puede deslizarse en su interior durante su fondeo. En este caso particular, la torre (102) actua como elemento movil (200), mientras que la estructura (400) actua como elemento de soporte (300).
La Fig. 3 ilustra un dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion que comprende medios de deslizamiento (2), medios de adaptacion geometrica (3) y medios de fijacion (4).
En esta realizacion, el dispositivo de guiado (1) se encuentra anclado a la parte superior del elemento de soporte (300), mientras que esta en contacto con el elemento movil (200) mediante los medios de deslizamiento (2).
A modo de ejemplo, y sin que ello suponga una limitacion de la invencion, los medios de deslizamiento (2) comprenden una superficie o "pad” con un coeficiente de rozamiento reducido (5) y los medios de adaptacion geometrica (3) estan formados por una pieza de neopreno (6).
El dispositivo de guiado (1) se ancla al elemento de soporte (300) mediante los medios de fijacion (4) que en este caso, y sin suponer una limitacion de la invencion, comprenden tornillos (7) fijados a unos casquillos (8) embebidos en propio elemento de soporte (300).
Igualmente, el dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion puede comprender medios de asistido al deslizamiento (50) que pueden consistir en grasas u otros fluidos que faciliten el deslizamiento entre el elemento movil (200) y los medios
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de deslizamiento (2), mediante la reduccion de la friccion entre ambos. Tambien pueden emplearse laminas intercaladas de materia les de bajo rozamiento como el teflon u otros metodos conocidos en la tecnica, colocadas, por ejemplo, en configuracion de cadena sin-fin.
Las Fig. 4 a) y b) muestran otra realizacion preferente del dispositivo de guiado (1) segun la invencion que comprende ademas unos medios de reaccion o tope (9).
En esta realizacion, los medios de reaccion o tope (9) estan formados por unos elementos externos (10), preferiblemente placas de contacto, que transmiten la carga perpendicular al plano de contacto entre los medios de deslizamiento y el elemento movil.
En la figura 4 b) se puede apreciar que mediante este sistema se permite una cierta deformacion de los medios de adaptacion geometrica (3), partiendo de un espesor S1 y reduciendose hasta S2, de modo que se produce un contacto directo entre los elementos externos (10) y el elemento movil (200), formando un contacto directo (11) entre elementos rlgidos y de alta capacidad.
La Figura 5 muestra otra realizacion preferente del dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion.
En esta realizacion, los medios de reaccion o tope (9) comprenden un primer cajeado (12) conectado a los medios de fijacion y dentro del cual se disponen los medios de adaptacion geometrica (3).
Los medios de reaccion o tope (9) tambien comprenden un segundo cajeado (13) conectado a los medios de deslizamiento. Dicho segundo cajeado (13) encaja con el primer cajeado (12) de modo que se permite el movimiento relativo entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion en el sentido perpendicular a la superficie de deslizamiento, pero en cambio lo impide si es paralelo a la superficie de deslizamiento.
De este modo se permite el movimiento de los medios de adaptacion geometrica (3) en la direccion (A), mientras que se impide el movimiento en la direccion (B).
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presente invencion, donde los medios de adaptacion geometrica (3) estan formados por varios elementos de adaptacion geometrica (3’). En este caso, y sin que signifique una limitacion de la invencion, los medios de adaptacion geometrica (3) consisten en cuatro dados de neopreno (6), instalados dentro de distintos cajones (13) que actuan a modo de medios de reaccion o tope (9).
Del mismo modo que en la figura 4 b), en la figura 6 b) se aprecia una cierta deform acion de los medios de adaptacion geometrica (3), hasta que se produce el contacto directo entre el cajon (12) y los medios de deslizamiento (2), formando un contacto directo (11) entre elementos rlgidos y de alta capacidad.
La Fig. 7 ilustra un dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion que comprende unos medios de adaptacion geometrica (3) formados por un elemento de empuje tipo muelle (6’). Del mismo modo, estos medios de adaptacion geometrica (3) pueden comprender elementos activos de empuje hidraulicos o neumaticos.
Por su parte, la Fig. 8 muestra otra realizacion de un dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion. En este caso, los medios de deslzamiento (2) estan formados por un sistema de rodamiento (5’), preferiblemente formados por una gran cantidad de ejes para repartir la carga en gran medida.
La Fig. 9 ilustra otra realizacion de un dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion. En este caso, los medios de adaptacion geometrica (3) comprenden un elemento hidraulico (3’’) que permite regular la distancia entre los medios de deslizamiento (2) y los medios de fijacion (4).
Las Figuras 10 a), b) y c) representan un dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion que comprende ademas medios de preajuste geometrico o pretensado (14). Estos medios comprenden elementos capaces de generar un cierto nivel de deformacion sobre los medios de adaptacion geometrica en ausencia de carga exterior.
En la figura 10 a) se muestra la situacion inicial del procedimiento de montaje, con el dispositivo de guiado sin ajustar y antes de entrar en contacto con el elemento movil.
En esta realizacion, a modo de ejemplo y sin que implique una limitacion de la
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invencion, los medios de preajuste geometrico (14) estan formados por un tornillo de apriete (15), soldado a los medios de deslizamiento (2). Estos medios de preajuste geometrico o pretensado (14) permiten aplicar una deformacion o carga inicial sobre el dispositivo (1), como se muestra en la figura 10 b), de modo que despues se pueda ajustar el empuje en el contacto entre el dispositivo (1) y el elemento movil (200), como se aprecia en la figura 10 c), mediante el ajuste o eliminacion de la tuerca de dicho tornillo de apriete (15).
Estos medios de preajuste geometrico tambien pueden emplearse para separar los medios de deslizamiento (2) y el elemento movil (200) de cara a la retirada del dispositivo (1).
La Fig. 11 representa otra realizacion preferente de dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion donde los medios de preajuste (14) comprenden unos tornillos de apriete (15) soldados a los medios de deslizamiento (2) que, ademas de comprender una tuerca (15’) que permite aplicar una deformacion o carga inicial sobre el dispositivo (1), comprenden una tuerca (15’’), de modo que los medios de preajuste tambien pueden generar una fuerza sobre el elemento movil en direccion esencialmente perpendicular a la superficie de contacto.
Ademas, en esta realizacion el dispositivo de guiado (1) comprende un espacio (20) destinado a alojar un elemento hidraulico, preferiblemente un gato hidraulico, capaz de generar una fuerza sobre el elemento movil en direccion esencialmente perpendicular a la superficie de contacto.
La Fig. 12 ilustra otra realizacion preferente del dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion en la que los medios de fijacion (4) comprenden unos tornillos (7) fijados a unos casquillos (8) embebidos en el elemento de soporte (300) y/o un sistema de fijacion (7’) adaptado a los cajetines (16) existentes en el elemento de soporte (300).
Asimismo, estos medios de fijacion (4) tambien pueden comprender unos colisos (17) para adaptar la posicion del dispositivo de guiado (1).
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la presente invencion donde el elemento de soporte (300) tiene un hueco para alojar el dispositivo, para mejorar la transmision de carga entre el dispositivo y el elemento de soporte.
En este caso, la Fig. 13 b) muestra un dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion donde los medios de fijacion (4) comprenden una doble chapa (18) en cuna para facilitar la retirada del dispositivo de guiado (1).
La Fig. 14 ilustra otra realizacion preferente del dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion en la que dicho dispositivo de guiado puede quedar integrado en un kit y/o conjunto que tambien incluye medios de izado de la torre, por ejemplo gatos y cables (19). Se puede apreciar en esta realizacion que el tramo interior (110’) actua como elemento movil (200) en el dispositivo de guiado superior (1) y como elemento de soporte (300) en el dispositivo de guiado inferior (1’), mientras que el tramo exterior (110’’) actua como elemento de soporte (300) en el dispositivo de guiado superior (1) y como elemento de soporte (300) en el dispositivo de guiado inferior (1’).
La Fig. 15 representa otra realizacion preferente del dispositivo de guiado (1) segun la presente invencion, en la que se disponen, a modo de ejemplo y sin significar una limitacion de la invencion, unos medios de asistido al deslizamiento (50) que, en este caso comprenden una lamina de teflon (51) en configuracion de cadena sin-fin.
La Fig. 16 muestra una grafica del comportamiento del dispositivo de guiado segun la presente invencion. En ella se puede ver una alta capacidad de ajuste geometrico a baja carga, hasta llegar al contacto de los medios de reaccion o tope (9). A partir de este punto el elemento cuenta con una muy alta capacidad de carga a baja deformacion.
Si bien las figuras y explicaciones anteriores se refieren especialmente al montaje de torres eolicas, el dispositivo de guiado segun la presente invencion puede igualmente emplearse para el montaje de la cimentacion u otros elementos de la subestructura de un aerogenerador, preferentemente aquellos que comprenden fustes o paredes verticales.

Claims (15)

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    1. Dispositivo de guiado para montaje de torres y/o cimentaciones para aerogeneradores destinado a permitir y/o facilitar el movimiento relativo entre un elemento movil y un elemento de soporte, siendo al menos uno de dichos elementos un tramo y/o pieza del fuste de una torre o cimentacion eolica, caracterizado porque comprende:
    - medios de deslizamiento que estan en contacto con el elemento movil y permiten el movimiento relativo de este con respecto al dispositivo de guiado.
    - medios de fijacion que conectan el dispositivo de guiado al elemento de soporte.
    - medios de adaptacion geometrica, intercalados entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion, que permiten la transmision de carga entre ambos al tiempo que permiten tambien un desplazamiento relativo entre ambos.
  2. 2. Dispositivo de guiado segun la reivindicacion (1) caracterizado porque los medios de adaptacion geometrica estan dispuestos dentro de cajeados a modo de piston que solo permiten un movimiento relativo entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion en direccion esencialmente perpendicular al plano de contacto entre el dispositivo de guiado y el elemento movil.
  3. 3. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque los medios de deslizamiento comprenden una superficie de baja friccion en contacto con el elemento movil y/o un sistema de rodamiento en contacto con el elemento movil.
  4. 4. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque los medios de adaptacion geometrica comprenden un elemento deformable y esencialmente elastico en forma de pieza o muelle.
  5. 5. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque los medios de adaptacion geometrica comprenden un elemento hidraulico o neumatico que permite regular la distancia entre los medios de
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    deslizamiento y los medios de fijacion.
  6. 6. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones caracterizado porque los medios de fijacion comprenden un elemento metalico anclado al elemento de soporte.
  7. 7. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque ademas comprende al menos un medio de reaccion o tope a modo de cajeados y/o placas de contacto que permite la transmision directa de carga entre los medios de deslizamiento y los medios de fijacion.
  8. 8. Dispositivo de guiado segun la reivindicacion (7) caracterizado porque dicho elemento de tope permite la transmision de carga en direccion sensiblemente perpendicular al plano de contacto del dispositivo de guiado con el elemento movil solo a partir de cierto nivel de deformacion de los medios de adaptacion geometrica y/o cierto desplazamiento relativo entre los medios de fijacion y los medios de deslizamiento.
  9. 9. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque comprende medios de preajuste de la geometrla de los medios de adaptacion geometrica capaces de generar un cierto nivel de deformacion sobre los medios de adaptacion geometrica en ausencia de carga exterior.
  10. 10. - Dispositivo de guiado segun la reivindicacion (9) caracterizado porque los medios de preajuste tambien pueden generar una fuerza sobre el elemento movil en direccion esencialmente perpendicular a la superficie de contacto.
  11. 11. - Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque comprende un espacio destinado a alojar un elemento hidraulico capaz de generar una fuerza sobre el elemento movil en direccion esencialmente perpendicular a la superficie de contacto.
  12. 12. Dispositivo de guiado segun cualquiera de las anteriores reivindicaciones
    caracterizado porque es total o parcialmente recuperable y/o reutilizable para mas de una fase del procedimiento de montaje de la torre eolica y/o para el montaje de mas de
    una torre eolica.
  13. 13. Kit para torres eolicas que comprende un dispositivo de guiado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores y por lo menos un medio de izado de torres eolicas.
    5
  14. 14. Procedimiento de montaje de una torre eolica y/o de una cimentacion para torre eolica caracterizado porque comprende los pasos:
    a) izado de un tramo de torre asistido por un dispositivo de guiado de acuerdo con 10 cualquiera de las anteriores reivindicaciones y/o
    b) fondeo o hundimiento de una cimentacion y/o torre asistido por un dispositivo de guiado de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones.
    15 15.- Torre o cimentacion eolica con un procedimiento de montaje segun la
    reivindicacion (14).
  15. 16.- Aerogenerador soportado sobre una torre o cimentacion eolica segun la reivindicacion (15).
    20
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