CN108350859A - 用于装配风力涡轮机塔架的引导设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于装配风力涡轮机的塔架和/或基座的引导设备，旨在实现和/或促进移动元件和支撑元件之间的相对运动，所述元件中的至少一个是风力涡轮机的塔架或基座的轴的节段和/或部分。引导设备包括：滑动装置，其与移动元件接触并允许其相对于引导设备的相对运动；固定装置，其将引导设备连接至支撑元件；以及几何适配装置，其设置在滑动装置和固定装置之间，允许滑动装置和固定装置之间的负载传递，并同时允许两者之间的相对运动。

Description

用于装配风力涡轮机塔架的引导设备
技术领域
本发明涉及一种用于装配风力涡轮机的塔架和/或基座的引导设备，其主要用于提升和/或锚固风力涡轮机塔架，例如陆上和海上的混凝土伸缩塔架。
因此，本发明的主要应用领域是建筑业，特别是在装配塔中，结合可再生能源或绿色能源工业(特别是风能)。
背景技术
使用引导设备来执行两个相邻和/或同心的结构或结构的元件之间的相对运动是众所周知的。
类似地，用于装配结构的不同装置和/或系统是已知的，更具体而言，在一般结构领域，例如一般高层结构中，或者在更具体的风能领域，特别是在风力涡轮机塔的领域中的用于提升相邻和/或同心结构的装置。
例如，文献FR2587399描述了一种自升式塔架，其包括具有两个板的引导设备，该两个板布置在杆的框架内并且在不同塔架节段内部形成V，该V在其一个面中结合有塑料抗摩擦滑行装置。
类似地，文献RU2189935C2描述了一种用于起重机的伸缩式桅杆，其包括导向滑行装置以便于提升所述桅杆。
此外，文献EP2021645A2或FR2476727A2分别描述了具有引导设备的伸缩式天线和自升式塔架，具有由结合在待移动的节段之一中的轮子所组成的引导设备。
但是，可以看出，没有一个提升系统描述了如本发明中描述的引导设备，本发明中描述的引导设备解决了存在于现有技术现状领域的严重问题。由于它能够支持高载荷，同时具有很高的适应能力以适应要引导的元件中的几何变化或缺陷，因此相对于上述的系统，这具有极大的优势。
发明内容
本发明旨在提供一种用于装配风力涡轮机的塔架和/或基座的引导设备，其可以是陆上和/或海上的，特别用于伸缩式风力涡轮机塔架，以使得推动和优化所述结构的装配过程。为了本发明的目的，应当理解风力涡轮机塔架的轴可以被认为是其基座的一部分。
本发明的另一目的是提供一种引导设备，其允许在风力涡轮机塔架的移动元件与支撑元件之间相对滑动，该引导设备可以包括(例如但不限于本发明)风力涡轮机塔架的轴的两个节段和/或其一节段和辅助结构，并且其允许所述滑动的同时能够根据所述节段中可能存在的几何的或其他缺陷(尤其是如果它是公差和变化大于金属节段的混凝土节段)而调适其几何形状。
根据本发明的引导设备比上文描述的那些引导设备更加高效，这是因为其具有为风力涡轮机塔架的提升和/或锚固提供新的优势的特定特性，例如具有承受高载荷能力的同时提供很大的几何适应能力。
为此，本发明提出了一种用于风力涡轮机的塔架和/或基座的引导设备，其旨在允许移动元件和支撑元件之间的相对滑动和/或运动，并且该引导设备包括：
a)滑动装置，其与移动元件接触，并且允许其相对于引导设备的相对运动。
b)固定装置，其将引导设备连接到支撑元件。
c)几何适配装置，其设置在滑动装置和固定装置之间，允许滑动装置和固定装置之间的载荷传递，同时也允许两者之间的相对运动。
d)反作用或止挡装置，其优选通过榫眼和/或接触板的方式，布置成使得他们能够在滑动装置和固定装置之间进行直接载荷传递。
根据本发明的引导设备还可以进一步包括：
e)几何预调节或预张紧装置；和/或
f)辅助元件或结构滑动的装置。
根据本发明的引导设备的滑动装置可以包括支撑面和/或系统，其与风力涡轮机塔架的节段接触，优选与移动元件接触，以降低与滑动元件的摩擦。
同样地，在根据本发明的引导设备中所描述的几何适配装置可以由用于几何适配的一个或多个元件形成，其优选为氯丁橡胶(无论是否合身(fitted))，或者在现有技术中是已知的具有合适的可变形特性的类似的橡胶型弹性材料。
类似地，根据本发明的用于引导设备的几何适配装置可以包括一个或多个以零件或弹簧形式的优选为弹性的元件；和/或一个或多个液压和/或气动元件，其能够主动控制引导设备的力和/或形变，并且因此能够调节滑动装置和固定装置之间的距离。
在不限制本发明的范围的情况下，根据本发明的引导设备的反作用或止挡装置可以基于榫眼形元件和/或独立元件，在另一个平面位置或者元件的几何形状本身中，其在任何情况下仅在引导设备的一定程度的变形时开始起作用，使得榫眼形元件和独立元件都允许滑动装置和固定装置之间的直接载荷传递。
仅在几何适配装置的一定程度的变形和/或固定装置与滑动装置之间一定程度的相对运动时，这些反作用或止挡装置可以在基本上垂直于引导设备与移动元件的接触平面和/或平行于滑动表面的平面的力的方向上传递载荷，例如固定装置与滑动装置之间的互锁榫眼。
优选地，几何适配装置通过活塞的方式布置在榫眼内。
关于几何预调节装置或预张紧装置，例如，它们可以通过一个或多个能够对几何适配装置进行初始预压缩的夹紧螺栓，或者通过本领域中已知的任何其它装置来限定，其中该其他装置在没有其他载荷作用在几何适配装置上时，能够在几何适配装置上产生一定的变形，并且在可移动元件上沿基本上垂直于接触表面的方向上产生力。例如，这些几何预调节装置可以用于在滑动装置和移动元件之间产生一定的初始接触力，或者用于取消或减小所述力，以便恢复(retrieve)引导设备。
类似地，固定装置和/或紧固装置包括至少一个金属元件，优选至少一个螺栓，该金属元件固定在支撑元件上。在特定情况下，但是本发明不限于此，本发明中描述的引导设备还可以包括固定装置和/或紧固装置，其利用现有壳体用于预张紧杆和/或缆线。
类似地，但是本发明不限于此，根据本发明的引导设备可以集成于套件和/或组件中，该套件和/或组件还包括用于提升塔架的装置。
作为本发明的目的的引导设备可以包括用于辅助元件或结构的滑动的装置，无论是借助润滑油或者减少元件之间的摩擦的其他流体。也可以使用由低摩擦材料制成的散布片材，例如特氟隆或现有技术中已知的其他方法。
最后，本发明中描述的引导设备可以完全地或部分地可恢复和可重复使用，以用于风力涡轮机塔架的装配方法的多于一个阶段，和/或用于装配多于一个的风力涡轮机塔架，这可能是模块化的，例如可以被拆卸和/或更换的某些装置等。
根据本发明的引导设备允许支撑元件和移动元件之间的相对运动，而不考虑所述元件的绝对运动，即一个可能是移动的而另一个是固定的，或者两者都是移动的。
附图说明
从以下参照附图对示例性实施例的详细描述中将更全面地理解前述和其它的优点和特征，附图应作为说明而非限制来看待，其中：
-图1a)示出了当提升伸缩式塔架时引导设备位置的正视图；
-图1b)示出了当提升伸缩式塔架时引导设备位置的平面图；
-图2显示了海上塔架锚固的若干阶段以及在所有时刻引导设备的位置；
-图3示出了根据本发明的基本的引导设备；
-图4a)示出了根据本发明的包括独立的反作用或止挡元件的引导设备；
-图4b)示出了根据本发明的处于反作用或止挡装置开始起作用的位置的引导设备；
-图4c)示出了本发明的一个实施例，其中反作用或止挡装置包括基于彼此面对且相对的两个楔的外部元件；
-图5示出了根据本发明的引导设备，其包括榫眼形式的反作用或止挡装置；
-图6a)示出了根据本发明的包括若干用于几何适配的元件的引导设备；
-图6b)示出了根据本发明的引导设备，该引导设备包括用于几何适配的若干元件并且位于反作用或止挡装置开始起作用的位置；
-图7示出根据本发明的引导设备，该引导设备具有关于几何适配装置的一变化形式；
-图8示出了根据本发明的引导设备，该引导设备具有关于滑动装置的一变化形式；
-图9a)示出了根据本发明的替代实施例的引导设备，该引导设备包括第一几何调节装置；
-图9b)示出了根据本发明的替代实施例的引导设备，该引导设备包括第二几何调节装置；
-图10a)示出了根据本发明的引导设备，该引导设备包括用于在初始位置的几何预调节或预张紧装置；
-图10b)示出了根据本发明的引导设备，该引导设备通过几何预调节或预张紧装置来预固定；
-图10c)示出了根据本发明的引导设备，该引导设备包括用于在元件移动期间的几何预调节或预张紧装置；
-图11示出了根据本发明的引导设备，该引导设备包括几何预调节或预张紧装置，该装置能够对移动元件施加力；
-图12示出了根据本发明的引导设备，该引导设备包括将引导设备固定到支撑元件的替代的固定装置和/或紧固装置；
-图13示出根据本发明的引导设备，其中支撑元件具有容纳所述设备的间隙；
-图14示出了根据本发明的引导设备，该引导设备集成在包括用于提升塔架的装置的套件和/或组件中；
-图15示出了根据本发明的具有循环链构造的特氟隆片的引导设备；
-图16示出了根据施加的力的引导设备的性能的曲线图。
具体实施方式
图1a)示出了在装配风力涡轮机塔架(100)期间引导设备(1、1')的位置的正视图，在本例中该风力涡轮机塔架是在海上的。
该例子通过举例的方式示出了风力涡轮机塔架(100)的提升，特别示出了由不同节段(110)组成的伸缩塔架(101)的提升。
优选地，引导设备(1)布置在涉及运动的两个元件或结构(110'、110”)中，但它们也可以仅位于所述元件或结构(110'、110”)中的一个中。
此外，在本实施例中，对于引导设备(1)，伸缩式塔架的节段(110')用作可移动元件(200)并且节段(110”)用作支撑元件(300)，而在引导设备(1')中，节段(110')用作支撑元件(200)，节段(110”)用作移动元件(300)。
优选地，引导元件(1、1')布置在元件或结构(110'、110”)的上部和/或下部，但是它们也可以布置在元件或结构(110'、110”)中间的侧面。
图1b)示出了在装配风力涡轮机塔架(100)期间引导设备(1)的位置的平面图。
该例子通过举例的方式示出了风力涡轮机塔架(100)的提升，特别是伸缩式塔架(101)的提升。
优选地，有三个或更多个用于风力涡轮机塔架(100)的提升和/或锚固的设备(1、1')。在本实施例中，在平面上有六个设备(1)用于提升塔架的不同节段(110)。
图2显示了离岸塔(102)的锚固的若干阶段。在本实施例中，引导设备(1)位于辅助漂浮和/或稳定设备(400)中，以使得塔架(102)在其锚固期间可滑过其内部。在该特定情况下，塔架(102)用作移动元件(200)，而结构(400)用作支撑元件(300)。
图3示出了根据本发明的引导设备(1)，其包括滑动装置(2)、几何适配装置(3)和固定装置(4)。
在本实施例中，引导设备(1)被紧固在支撑元件(300)的上部，而支撑元件(300)通过滑动装置(2)与移动元件(200)接触。
举例来说，但本发明不限于此，滑动装置(2)包括具有低摩擦系数的表面或衬垫(5)，几何适配装置(3)由氯丁橡胶部件(6)形成。
通过固定装置(4)将引导设备(1)固定到支撑元件(300)，在本例中，固定装置(4)包括但不限于固定到套管(8)上的螺栓(7)，其中该套管(8)嵌入到支撑元件(300)本身。
类似地，根据本发明的引导设备(1)可以包括辅助滑动装置(50)，该辅助滑动装置(50)可以由润滑油或者通过减少移动元件(200)与滑动装置(2)两者之间的摩擦而促进移动元件(200)与滑动装置(2)之间的滑动的其他流体组成。也可以使用由低摩擦材料例如特氟隆制成的散布片材或现有技术中已知的其他方法，例如，置于循环链构造中。
图4a)和图4b)示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个优选实施例，该引导设备(1)还包括反作用或止挡装置(9)。在本实施例中，反作用或止挡装置(9)由外部元件(10)形成，优选为接触板，其垂直于滑动装置和移动元件之间的接触平面以传递载荷。在本发明的一个实施例中，所述外部元件(10)不受引导主体的影响，可以由多于一个的部件形成和/或可以例如为楔形的。具体而言，根据图4c)所示，所述外部元件(10)可以包括两个彼此面对并且彼此相对的楔(10')，以使得它们的斜面彼此接触并且其垂直面分别与移动元件(200)和支撑元件(300)接触。相对于移动元件(200)和支撑元件(300)之间的相对移动的方向恰当地定向斜面的倾斜度，意味着支撑元件(300)不阻止所述移动，但是允许在垂直于反作用装置(9)与移动元件(200)和/或支撑元件(300)的接触面的方向上传递载荷。类似地，这意味着可以将所述反作用装置(9)布置并压在移动元件(200)和支撑元件(300)之间，适应分离它们的自由距离的变动或公差。外部元件(10)和/或其任何部分可以包含以下目的元件和/或突起：旨在便于将其固定到支撑元件(300)和/或可移动元件(200)；和/或旨在防止它们通过移动元件(200)或支撑元件(300)之间的自由空间掉落。
图4b)示出，该系统使得几何适配装置(3)能够从厚度S1开始减少至厚度S2，以使得外部元件(10)和移动元件(200)之间直接接触，形成刚性的大容量元件之间的直接接触(11)。
图5示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个优选实施例。
在本实施例中，反作用或止挡装置(9)包括连接到固定装置的第一榫眼(12)，并且在第一榫眼(12)内部布置几何适配装置(3)。
反作用或止挡装置(9)还包括连接到滑动装置的第二榫眼(13)。所述第二榫眼(13)与第一榫眼(12)配合，以使得允许在垂直于滑动表面的方向上的滑动装置和固定装置之间相对运动，但是如果它平行于滑动表面，则阻止该相对运动。
通过这种方法，允许了几何适配装置(3)在方向(A)上的运动，并阻止其在方向(B)上的运动。
图6a)示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个优选实施例，其中几何适配装置(3)由若干用于几何适配的元件(3')形成。在本例中，但本发明不限于此，几何适配装置(3)由安装在不同沉箱(13)内的四个氯丁橡胶方块(6)组成，该沉箱(13)用作反作用或止挡装置(9)。
与图4b)相似，图6b)示出了直到在沉箱(12)与滑动装置(2)之间存在直接接触的几何适配装置(3)的特定形变，该形变形成刚性的大容量元件之间的直接接触(11)。
图7示出了根据本发明的引导设备(1)，其包括由弹簧型推力元件(6')形成的几何适配装置(3)。类似地，这些几何适配装置(3)可以包括主动液压或气动推力元件。
图8示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个实施例。在本例中，滑动装置(2)由轴承系统(5')形成，该轴承系统优选地由大量的轴形成以显着地分配载荷。
图9a)示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个替代实施例。在本例中，几何适配装置(3)包括液压元件(3”)，该液压元件允许调节滑动装置(2)和固定装置(4)之间的距离。
图9b)示出了根据本发明的引导设备的另一替代实施例。在本例中，几何适配装置(3)包括允许滑动装置(2)和固定装置(4)之间的枢转运动的球窝接头(3”’)。
图10a)、b)和c)示出了根据本发明的引导设备(1)，其还包括几何预调节或预张紧装置(14)。这些装置包括在没有外部载荷时能够在几何适配装置上产生一定程度的变形的元件。
图10a)示出了装配方法的初始位置，其中引导设备没有被调整并且在与移动元件接触之前。
在本实施例中，作为示例，但本发明不限于此，几何预调节装置(14)由焊接到滑动装置(2)的夹紧螺栓(15)形成。如图10b)所示，这些几何预调节或预张紧装置(14)使得能够在设备(1)上施加初始变形或载荷，如图10c)所示，使得然后可以通过调节或移除所述夹紧螺栓(15)的螺母来调节设备(1)和移动元件(200)之间的接触推力。
这些几何预调节装置也可以用于分离滑动装置(2)和移动元件(200)，以便移除设备(1)。
图11示出了根据本发明的引导设备(1)的另一优选实施例，其中预调节装置(14)包括焊接到滑动装置(2)的夹紧螺栓(15)，夹紧螺栓(15)除了包括使得能够在设备(1)上施加初始变形或载荷的螺母(15')外，还包括螺母(15”)，使得预调节装置也可以在移动元件上产生一沿基本上垂直于接触表面的方向上的力。
此外，在本实施例中，引导设备(1)包括用于容纳液压元件的空间(20)，液压元件优选为液压千斤顶，其能够在基本上垂直于接触面的方向上在移动元件上产生力。
图12示出了根据本发明的引导设备(1)的另一优选实施例，其中固定装置(4)包括固定到嵌入在支撑元件(300)中的衬套(8)上的螺栓(7)和/或适于支撑元件(300)中的壳体(16)的固定系统(7')。
同样，这些固定装置(4)也可以包括槽孔(17)，以适应引导设备(1)的位置。
图13a)示出了根据本发明的引导设备(1)的另一优选实施例，其中支撑元件(300)具有用于容纳设备的间隙，以改善设备和支撑元件之间的载荷传递。
在本例中，图13b)示出了根据本发明的引导设备(1)，其中固定装置(4)包括楔形双板(18)，以便于移除引导设备(1)。
图14示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个优选实施例，其中所述引导设备可以集成在一套件和/或组件中，该套件和/或组件还包括用于提升塔架的装置，例如千斤顶和缆索(19)。在本实施例中，可以看到内部节段(110')在上部引导设备(1)中用作移动元件(200)，并且在下部引导设备(1')中用作支撑元件(300)。而外部节段(110”)在上部引导设备(1)中用作支撑元件(300)，并且在下部引导设备(1')中用作支撑元件(300)。
图15示出了根据本发明的引导设备(1)的另一个优选实施例，其中作为示例，但本发明不限于此，在本例中，辅助滑动装置(50)包括循环链构造的特氟隆片(51)。
图16示出了根据本发明的引导设备的性能的曲线图。该曲线图显示了直到与反作用或止挡装置(9)接触之前的在低载荷下的高几何调节能力。就这一点而言，该元件在低变形时具有非常高的承载能力。
尽管附图和以上解释特别涉及风力涡轮机塔架的组件，但是根据本发明的引导设备可类似地用于装配风力涡轮机的子结构的基座或其他元件，优选包括轴或垂直壁。

Claims (17)

1.一种用于装配风力涡轮机的塔架和/或基座的引导设备(1)，旨在实现和/或促进移动元件(200)和支撑元件(300)之间的相对运动，所述元件中的至少一个(200、300)是风力涡轮机的塔架或基座(100)的轴的节段和/或部分，其特征在于，所述设备包括：
-滑动装置(2)，其与所述移动元件(200)接触，并且允许其相对于所述引导设备(1)的相对运动；
-固定装置(4)，其将引导设备(1)连接到支撑元件(300)；
-几何适配装置(3)，其设置在滑动装置(2)和固定装置(4)之间，允许滑动装置和固定装置之间的载荷传递，同时也允许两者之间的相对运动；
-反作用或止挡装置(9)，其通过榫眼和/或接触板的方式能够在滑动装置(2)和固定装置(4)之间进行直接载荷传递。
2.根据前述权利要求所述的引导设备(1)，其特征在于，所述几何适配装置(3)通过活塞(3”)的方式布置在所述榫眼内部，仅允许沿基本上垂直于引导设备(1)和移动元件(200)之间的接触平面的方向在滑动装置(2)与固定装置(4)之间的相对运动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述滑动装置(2)包括与所述移动元件(200)接触的低摩擦表面(50')和/或与所述移动元件(200)接触的轴承系统(5')。
4.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述几何适配装置(3)包括以零件或弹簧形式的可变形且基本上弹性的元件(6')。
5.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述几何适配装置(3)包括液压或气动元件(3”)，所述液压或气动元件允许调节滑动装置(2)与固定装置(4)之间的距离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述固定装置(4)包括紧固到支撑元件(300)的金属元件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述反作用或止挡装置(9)被布置成使得它们仅在几何适配装置(3)的一定程度的形变和/或固定装置(4)与滑动装置(2)之间的一定程度的相对运动时，允许沿基本上垂直于引导设备(1)与移动元件(200)的接触平面的方向传递载荷。
8.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述引导设备(1)包括几何适配装置(3)的几何预调节装置(14)，所述预调节装置(14)被布置成使得当没有外部载荷时，它们在几何适配装置(3)上产生一定程度的变形。
9.根据前述权利要求所述的引导设备(1)，其特征在于，所述预调节装置(14)还可以沿基本上垂直于接触表面的方向，在所述移动元件(200)上产生力。
10.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述引导设备(1)包括用于容纳液压元件(3”)的空间(20)，所述液压元件(3”)能够沿基本上垂直于接触表面的方向，在所述移动元件(200)上产生力。
11.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，用于风力涡轮机塔架(100)的装配方法的多于一个的阶段和/或用于装配多于一个的风力涡轮机塔架(100)的所述引导装置(1)是完全或部分地可恢复和/或可重复使用的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述引导设备(1)包括由介于所述移动元件(200)和所述支撑元件(300)之间的外部元件(10)所形成的反作用或止挡装置(9)，并且其中所述外部元件(10)包括彼此相向并且为楔形的两个部分。
13.根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)，其特征在于，所述几何适配装置(3)包括允许在滑动装置(2)与固定装置(4)之间枢转运动的球窝接头(3”')。
14.一种用于风力涡轮机塔架(100)的套件，其包括根据前述权利要求中任一项所述的引导设备(1)和至少一个用于提升风力涡轮机塔架(100)的装置(19)。
15.一种风力涡轮机塔架(100)和/或风力涡轮机塔架(100)的基座的装配方法，其特征在于，所述装配方法包括以下步骤：
a)通过根据权利要求1-13中任一项所述的引导设备(1)来辅助提升塔架(110)的一节段；和/或
b)通过根据权利要求1-13中任一项所述的引导设备(1)来辅助锚固或下降基座和/或塔架(100)。
16.一种使用根据前述权利要求所述的装配方法所装配的风力涡轮机塔架或基座(100)。
17.一种支撑在根据前述权利要求所述的风力涡轮机塔架或基座(100)上的风力涡轮机。
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