ES2605832T3 - Cánula con un elemento de pinzamiento flotante - Google Patents

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ES2605832T3 ES13739334.4T ES13739334T ES2605832T3 ES 2605832 T3 ES2605832 T3 ES 2605832T3 ES 13739334 T ES13739334 T ES 13739334T ES 2605832 T3 ES2605832 T3 ES 2605832T3
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Jason A. Belton
Kirk C. Palmerton
Karl H. BEITZEL
Rick W. Walker
Matthew Copithorne
Brian Otts
James V. GUARRERA
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Abstract

Cánula (100), que comprende: un elemento de base longitudinal (102); un elemento de brazo longitudinal (104) unido pivotantemente al elemento de base longitudinal; un primer elemento de pinzamiento (120) que presenta un primer paso y situado en un primer extremo del elemento de base; un segundo elemento de pinzamiento (108) unido de manera giratoria al elemento de brazo en un primer extremo del elemento de brazo, presentando el segundo elemento de pinzamiento un segundo paso y estando opuesto al primer elemento de pinzamiento, en la que el primer y segundo pasos forman un paso combinado cuando la cánula está en una posición cerrada, caracterizada por que el segundo elemento de pinzamiento está unido de manera giratoria al elemento de brazo en un primer extremo del elemento de brazo de manera que el segundo elemento de pinzamiento presenta dos grados de libertad de rotación con respecto al elemento de brazo para distribuir más uniformemente la fuerza aplicada al tejido durante el proceso de pinzamiento.

Description

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DESCRIPCION
Canula con un elemento de pinzamiento flotante.
Antecedentes
Los campos tecnicos relacionados incluyen canulas y metodos de pinzamiento que incluyen canulas y metodos de pinzamiento para perfundir uno o mas organos o tejido para monitorizar, tratar, sustentar y/o restaurar la viabilidad del/de los organo(s) o tejido y/o para transportar y/o almacenar el/los organo(s) o tejido.
Se han desarrollado diversos dispositivos que acoplan la anatomfa de un organo que esta perfundiendose a una maquina de perfusion u otro equipo tal como el descrito en la patente US n.° 7.824.848, cuya divulgacion completa se incorpora por la presente memoria como referencia. Dichos dispositivos se denominan normalmente pinzas de perfusion o simplemente canulas. Aunque el termino canula en utilizacion general presenta otros significados, el termino canula se utiliza genericamente a lo largo de toda esta memoria para referirse a una pinza u otro dispositivo que proporciona una conexion a traves de la cual puede establecerse un flujo de fluido.
En las figuras 1-3 se muestra un tipo de canula tal como se describe en la patente US n.° 5.728.115 concedida a Westcott et al. Se utiliza un dispositivo de pinzamiento (canula) 10 para acoplar un dispositivo de perfusion a la aorta 34 renal. La pinza 10 incluye dos elementos longitudinales 12 y 14 que pivotan alrededor de un pasador 16. El extremo proximal del elemento 12 incluye un mango integral 18, mientras que el extremo proximal del elemento 14 incluye un mango integral 20. El extremo distal del elemento 12 incluye un cabezal de pinza alargado, hueco, anular, integral 24, mientras que el extremo distal del elemento 14 incluye un cabezal de pinza alargado, hueco, anular, integral 26. El cabezal de pinza 26 incluye una boquilla 28 unida al mismo. El movimiento de los mangos 18 y 20 uno hacia el otro fuerza a que los elementos 12 y 14 pivoten alrededor del pasador 16, forzando de ese modo a que los cabezales de pinza 24 y 26 de los elementos 12 y 14 se alejen uno de otro. Un resorte 22 esta situado entre los mangos 18 y 20 con el fin de desplazar los mangos para que esten separados. Esto, a su vez, tiende a forzar a que los cabezales de pinza 24 y 26 permanezcan juntos. Por tanto, los cabezales de pinza 24 y 26 de los extremos distales de los elementos 12 y 14 estan enganchados en una relacion de pinzamiento a menos que se aplique una fuerza de compresion externa a los mangos 18 y 20. Una luz 32 se extiende a traves de la boquilla 28.
En utilizacion, la pinza 10 se une a un vaso sangufneo de un organo del donante tal como la aorta 34 renal de un rinon 36 abriendo la pinza 10, haciendo pasar el extremo distal 38 de la aorta 34 renal a traves del cabezal de pinza anular 24, manteniendo el extremo distal 38 de la aorta 34 renal sobre el cabezal de pinza anular 24, y liberando la presion sobre los mangos de la pinza 10 con el fin de permitir que el cabezal de pinza 26 se enganche con el extremo distal 38 de la aorta 34 renal contra el cabezal de pinza anular 24. Entonces puede unirse un cateter 40 a la boquilla 28 con el fin de proporcionar perfusion de lfquido a traves de la luz 32 y al interior de la aorta 34 renal.
Sumario
En la canula descrita anteriormente, la orientacion de los cabezales de pinza 24 y 26 entre si es fija debido a que los cabezales de pinza 24 y 26 forman una sola pieza con los elementos 12 y 14, respectivamente. Por consiguiente, la fuerza aplicada al tejido durante el proceso de pinzamiento puede distribuirse de manera no uniforme a lo largo de la superficie del tejido, dando como resultado de ese modo potencialmente danos en el tejido o un agarre inadecuado que es susceptible de fallo. Ademas, aunque la canula mostrada en las figuras 1-3 se desplaza a la posicion cerrada o de pinzamiento mediante el resorte 22, la canula no incluye un mecanismo de bloqueo para impedir que la canula se abra en un momento no deseado. Ademas, la canula mostrada en las figuras 1-3 proporciona una mala visibilidad de la vasculatura debido a un intervalo de movimiento limitado y debido a que los cabezales de pinza 24 y 26 estan hechos de un material opaco (normalmente metal). El intervalo de movimiento limitado tambien limita el acceso a los cabezales de pinza 24 y 26, aumentando la dificultad de utilizacion. Ademas, la boquilla 28 puede ser susceptible de fugas debido a una construccion relativamente lisa y el resorte 22 no permite el ajuste de la fuerza aplicada al tejido pinzado.
La invencion proporciona una canula segun la reivindicacion 1. En formas de realizacion a modo de ejemplo, una pinza tal como una canula incluye un elemento de base longitudinal y un elemento de brazo longitudinal unido pivotantemente al elemento de base longitudinal. La pinza tambien incluye un primer elemento de pinzamiento en un primer extremo del elemento de base y un segundo elemento de pinzamiento unido pivotantemente al elemento de brazo en un primer extremo del elemento de brazo, oponiendose el primer elemento de pinzamiento al segundo elemento de pinzamiento. El segundo elemento de pinzamiento puede moverse en mas ejes de rotacion y/o mas direcciones de rotacion con respecto al elemento de brazo de las que puede moverse el elemento de brazo con respecto al elemento de base. Ademas, el segundo elemento de pinzamiento presenta dos grados de libertad de rotacion con respecto al elemento de brazo.
La union pivotante del segundo elemento de pinzamiento al elemento de brazo permite que la fuerza aplicada al tejido durante el proceso de pinzamiento se distribuya mas uniformemente, reduciendo de ese modo el dano al tejido. Ademas, puede ser menos probable que el agarre sobre el tejido falle. Ademas, la union pivotante del
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segundo elemento de pinzamiento al elemento de brazo puede permitir que una primera superficie de pinzamiento presente una posicion variable en relacion con una segunda superficie de pinzamiento cuando el elemento de brazo y el elemento de base se mantienen en su sitio uno con respecto al otro.
En formas de realizacion a modo de ejemplo, una pinza tal como una canula incluye un elemento de base longitudinal que presenta un primer extremo de pinzamiento y un elemento de brazo longitudinal unido
pivotantemente al elemento de base longitudinal y que presenta un segundo extremo de pinzamiento. La pinza esta
en una posicion cerrada cuando el primer y segundo extremos de pinzamiento se juntan. La pinza tambien incluye un primer elemento de bloqueo situado en el elemento de brazo y un segundo elemento de bloqueo situado en el elemento de base. El primer y segundo elementos de bloqueo interaction entre si para bloquear de manera liberable la pinza en la posicion cerrada.
En formas de realizacion a modo de ejemplo, una pinza tal como una canula incluye un elemento de base longitudinal que presenta un primer extremo de pinzamiento y un elemento de brazo longitudinal unido
pivotantemente al elemento de base longitudinal y que presenta un segundo extremo de pinzamiento, estando la
pinza en una posicion cerrada cuando el primer y segundo extremos de pinzamiento se juntan. La pinza tambien incluye un primer elemento de pinzamiento en un primer extremo del elemento de base y un segundo elemento de pinzamiento movil (por ejemplo, pivotante) unido al elemento de brazo en un primer extremo del elemento de brazo, oponiendose el primer extremo del elemento de brazo al primer extremo del elemento de base. Ademas, la pinza incluye un primer elemento de bloqueo situado en el elemento de brazo y un segundo elemento de bloqueo situado en el elemento de base. El primer y segundo elementos de bloqueo interaction entre si para bloquear de manera liberable la pinza en la posicion cerrada.
En formas de realizacion a modo de ejemplo, un metodo de pinzamiento o canulacion de un vaso sangufneo incluye pinzar el vaso sangufneo entre una primera superficie de pinzamiento que aplica una primera fuerza sobre el vaso sangufneo y una segunda superficie de pinzamiento que aplica una segunda fuerza sobre el vaso sangufneo. La magnitud de la primera fuerza es sustancialmente constante a lo largo de toda la superficie del vaso sangufneo que esta en contacto con las superficies de pinza primera y segunda. El pinzamiento o canulacion del vaso sangufneo puede facilitar una conexion entre el vaso sangufneo y un aparato de perfusion.
Breve descripcion de los dibujos
Pueden describirse implementaciones a modo de ejemplo haciendo referencia a las siguientes figuras, en las que: las figuras 1-3 ilustran una canula de la tecnica anterior;
la figura 4 ilustra un aparato de pinzamiento a modo de ejemplo en una posicion cerrada;
la figura 5 ilustra un aparato de pinzamiento a modo de ejemplo de la figura 4 en una posicion abierta;
la figura 6 ilustra un elemento de base a modo de ejemplo del aparato de pinzamiento de las figuras 4 y 5;
la figura 7A ilustra un elemento de pinzamiento flotante a modo de ejemplo del aparato de pinzamiento de las figuras 4 y 5;
la figura 7B ilustra otra vista del elemento de pinzamiento flotante de la figura 7A;
la figura 8 ilustra un asiento de elemento de pinzamiento flotante a modo de ejemplo del aparato de pinzamiento
de las figuras 4 y 5; y
la figura 9 ilustra superficies de pinzamiento a modo de ejemplo del aparato de pinzamiento de las figuras 4 y 5. Descripcion detallada de formas de realizacion
La figura 4 muestra una canula 100 o aparato de pinzamiento de perfusion segun formas de realizacion a modo de ejemplo. La canula 100 puede conectar uno o mas vasos sangufneos de un organo o tejido a un sistema o maquina de perfusion (no mostrado) tal como el descrito en la patente US n.° 7.824.848, por ejemplo, mediante conexion a tubos del sistema o maquina de perfusion. Todas las superficies en contacto con el fluido medico estan formadas preferentemente de o recubiertas con materiales compatibles con el fluido medico utilizado, preferentemente materiales no trombogenicos. Por comodidad, el termino “organo” se utilizara en la presente memoria queriendo decir organo y/o tejido, excepto que se especifique otra cosa.
El fluido medico para la perfusion puede ser cualquier fluido medico adecuado. Por ejemplo, puede ser una disolucion cristaloide sencilla, o puede aumentarse con un portador de oxfgeno apropiado. El portador de oxfgeno puede ser, por ejemplo, globulos rojos estabilizados, lavados, hemoglobina reticulada, hemoglobina pegilada o emulsiones a base de fluorocarbono. El fluido medico tambien puede contener antioxidantes que se sabe que
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reducen la peroxidacion o el dano por radicales libres en el entorno fisiologico y agentes especfficos que se sabe que ayudan en la proteccion de tejidos. Ademas, el fluido medico puede ser o incluir sangre o productos sangufneos.
La canula 100 se muestra en la figura 4 en una condicion cerrada o de pinzamiento y en la figura 5 en una condicion abierta. La canula 100 puede comprender una base 102, un brazo 104, un mecanismo de bloqueo opcional 106 y un elemento de pinzamiento flotante 108. Aunque el elemento de pinzamiento flotante 108 se ilustra como unido al brazo 104, se contempla que el elemento de pinzamiento flotante 108 pueda unirse a la base 102 en lugar de al brazo 104. Se contempla ademas que la base 102 y el brazo 104 puedan unirse ambos con elementos de pinza flotantes respectivos 108. La base 102 y el brazo 104 pueden conectarse pivotantemente por medio de un mecanismo de pivote 110. Tal como se ilustra, el mecanismo de pivote 110 puede ser un pasador alrededor del cual uno o ambos de la base 102 y el brazo 104 pueden rotar. El mecanismo de pivote 110 puede situarse en cualquier ubicacion entre un extremo distal 112 y un extremo de pinzamiento 114 de la canula 100. Tal como puede observarse en la figura 4, cuando la canula 100 esta en la condicion cerrada, la base 102 y el brazo 104 se juntan en el extremo distal 112 y en el extremo de pinzamiento 114. Tal como puede observarse en la figura 5, cuando la canula 100 esta en la condicion abierta, la base 102 y el brazo 104 se separan entre si en el extremo distal 112 y en el extremo de pinzamiento 114. Cuando se hacen rotar desde la condicion cerrada hasta la condicion abierta, el brazo 104 y/o la base 102 pueden rotar tanto como o mas de 180 grados.
La base 102 y el brazo 104 pueden pivotar alrededor de un eje 116 del mecanismo de pivote 110 que se extiende en una primera direccion y pueden ser adyacentes entre si en el mecanismo de pivote 110 en la primera direccion. La primera direccion puede ser perpendicular a un eje longitudinal de la canula 100. La base 102 y el brazo 104 pueden ser tambien adyacentes entre si en la primera direccion en el extremo distal 112 pero pueden ser adyacentes entre si en una segunda direccion en el extremo de pinzamiento 114. La segunda direccion puede ser diferente de la primera direccion. La segunda direccion es preferentemente, pero no necesariamente, sustancialmente perpendicular a la primera direccion. Por ejemplo, la figura 4 ilustra la base 102 y el brazo 104 como adyacentes entre si en el mecanismo de pivote 110 en una configuracion lado a lado (es decir, adyacentes en la primera direccion). La figura 4 tambien ilustra la base 102 y el brazo 104 como solapados en el extremo de pinzamiento 114 en una configuracion apilada (es decir, solapados en la segunda direccion). La base 102 y el brazo 104 pueden pivotar preferentemente entre si alrededor de solo el eje 116.
Tal como se ilustra en las figuras 4 y 5, preferentemente no hay elemento de desplazamiento (tal como el resorte 22 mostrado en la figura 1) que desvfa la canula 100 hacia una posicion o bien cerrada o bien abierta. Tal falta de un elemento de desviacion puede ser ventajosa ya que la canula 100 puede abrirse o cerrarse, o ajustarse a cualquier posicion entremedias, y permanecer en esa posicion sin accion adicional por un usuario. Si se incluyese un elemento de desplazamiento de este tipo, podrfan incluirse estructuras adicionales, tales como un freno o mecanismo de bloqueo, para lograr la ventaja de que la canula 100 permanezca en una posicion fijada por el usuario (distinta de la posicion dictada por el elemento de desplazamiento). La falta del elemento de desplazamiento tambien puede permitir que la canula 100 se abra mas que si se proporcionara un elemento de desplazamiento. Por ejemplo, el resorte 22 mostrado en la figura 1 requiere que la canula 10 se apriete para abrirla, y hay una trayectoria limitada entre los mangos 18 y 20, lo que da como resultado un espacio de apertura limitado entre los cabezales de pinza 24 y 26. Sin embargo, la canula 100 mostrada en las figuras 4-5 no esta limitada de ese modo. La canula 100 presenta una accion de apretar para cerrar opuesta a la accion de apretar para abrir de la canula 10. Al incluir una accion de apretar para cerrar y ningun elemento de desplazamiento, la canula 100 puede abrirse un intervalo mucho mas amplio de lo que es posible con la canula 10 de la figura 1. Ademas, una configuracion de apretar para cerrar de este tipo sin un elemento de desplazamiento puede permitir posiciones intermedias o puntos de detencion entre una posicion completamente abierta y una posicion completamente cerrada. Puede proporcionarse cualquier punto de detencion deseado con una estructura que tiende a mantener la canula 100 en una posicion intermedia. Tal estructura podrfa lograrse, por ejemplo, utilizando fiadores (no mostrados). Sin embargo, un experto habitual en la materia apreciarfa que la canula 100 podrfa incluir un elemento de desplazamiento que desplaza la canula 100 para que o bien se abra o bien se cierre si las necesidades de un usuario asf lo dictan.
El elemento de base 102 puede incluir una primera parte de agarre 118 y una parte de pinzamiento 120. La primera parte de agarre 118 puede extenderse desde el extremo distal 112 de la canula 100 hasta cerca de los elementos de pinzamiento, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo opcional 106, y puede estar configurada de manera ergonomica para recibir por lo menos una primera parte de la mano derecha y/o izquierda de un usuario. La parte de pinzamiento 120 puede estar formada de manera solidaria con el elemento de base 102 o puede ser un componente formado por separado. Ademas, la parte de pinzamiento 120 puede incluir una abertura 122 a traves de la cual puede alimentarse un parche aortico u otro tipo de vasculatura de un organo. La parte de pinzamiento 120 tambien puede incluir una primera superficie de pinzamiento 124 que esta configurada para cooperar con el elemento de pinzamiento flotante 108 pinzar el parche aortico u otro tipo de vasculatura del organo.
El elemento de brazo 104 puede incluir una segunda parte de agarre 126 y un asiento 128 de elemento de pinzamiento flotante. La segunda parte de agarre 126 puede extenderse desde el extremo distal 112 de la canula 100 hasta cerca de los elementos de pinzamiento, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo opcional 106, y puede estar configurada de manera ergonomica para recibir por lo menos una segunda parte de la mano derecha y/o izquierda del usuario. El asiento 128 de elemento de pinzamiento flotante puede estar configurado para recibir y
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soportar el elemento de pinzamiento flotante 108.
La canula 100 puede estar configurada preferentemente para hacerse funcionar (es decir, moverse desde la condicion abierta hasta la condicion cerrada o moverse desde la condicion cerrada hasta la condicion abierta) mediante una mano del usuario. Ademas, la canula 100 puede estar configurada de manera ergonomica para utilizarse mediante o bien la mano izquierda o bien la mano derecha del usuario. Por ejemplo, en una configuracion zurda (tal como se muestra a lo largo de todas las figuras), la base 102 puede estar situada a la derecha del brazo 104 en el mecanismo de pivote 110 cuando la canula 100 esta orientada de modo que el extremo de pinzamiento 114 es el mas lejano con respecto al usuario. A la inversa, en una configuracion diestra (una imagen especular de lo que se muestra a lo largo de todas las figuras), la base 102 puede estar situada a la izquierda del brazo 104 en el mecanismo de pivote 110 cuando la canula 100 esta orientada de modo que el extremo de pinzamiento 114 es el mas lejano con respecto al usuario.
El elemento de bloqueo opcional 106 puede bloquear la canula 100 en la condicion cerrada. Las formas de realizacion preferidas pueden incluir un elemento de bloqueo primario 130, un elemento dentado 132 y un elemento de bloqueo secundario opcional 134. El elemento de bloqueo primario 130 puede estar conectado pivotantemente a la base 102 y puede incluir una parte de interaccion 136, una parte de desbloqueo 138 y una parte de desplazamiento 140. La parte de interaccion 136 puede extenderse desde la base 102 hacia el elemento dentado 132 unido al brazo 104 y puede pivotar entre una posicion bloqueada y una posicion desbloqueada. La parte de interaccion 136 puede incluir una parte de tipo gancho 142 que puede estar situada entre los dientes del elemento dentado 132. Cuando la parte de tipo gancho 142 se engancha a un diente del elemento dentado 132, el elemento de bloqueo 106 impide que el brazo 104 rote abierto con respecto a la base 102. Se contempla que el elemento dentado 132 pueda estar unido de manera flexible o pivotante al brazo 104. En cualquier caso, el elemento dentado 132 puede estar desplazado opcionalmente. Se contempla ademas que el elemento de bloqueo primario 130 pueda estar conectado pivotantemente al brazo 104 y el elemento dentado 132 pueda estar unido de manera flexible o pivotante a la base 102.
La parte de desbloqueo 138 puede estar conectada a la parte de interaccion 136 en un pivote 144 de modo que cuando la parte de desbloqueo 138 pivota alrededor del pivote 144, la parte de interaccion tambien pivota alrededor del pivote. La parte de desbloqueo 138 esta situada preferentemente de modo que la base 102 esta entre la parte de desbloqueo 138 y la parte de interaccion 136. Por consiguiente, presionar la parte de desbloqueo 138 hacia el elemento de base 102 puede provocar que la parte de interaccion 136 se mueva a la posicion desbloqueada. A la inversa, permitir que la parte de desbloqueo 138 pivote lejos del elemento de base 102 puede provocar que la parte de interaccion 136 se mueva a la posicion bloqueada.
El elemento de desplazamiento 140 es opcional, y puede ser un elemento de tipo resorte que se extiende desde la parte de interaccion 136 hacia la base 102. El elemento de desplazamiento puede aplicar una fuerza de desplazamiento que desplaza la parte de interaccion 136 hacia la posicion bloqueada.
El elemento de bloqueo secundario opcional 134 puede incluir un primer elemento de deslizamiento 146 (tal como se ilustra en la figura 4) y un segundo elemento de deslizamiento 148 (tal como se ilustra en la figura 6). El primer elemento de deslizamiento 146 puede estar situado en el mismo lado de la base 102 que la parte de interaccion 136. Situar el primer elemento de deslizamiento 146 de esta manera puede permitir que el elemento de bloqueo secundario opcional 134 se accione mediante el pulgar del usuario. El primer elemento de deslizamiento 146 puede deslizarse hacia y alejandose de la parte de interaccion 136. El segundo elemento de deslizamiento 148 puede estar situado en el mismo lado de la base 102 que la parte de desbloqueo 138 y puede deslizarse hacia y alejandose de la parte de desbloqueo 138. El primer y segundo elementos de deslizamiento 146 y 148 estan conectados entre si de modo que cuando el primer elemento de deslizamiento 146 se mueve en una direccion particular, el segundo elemento de deslizamiento 148 se mueve en la misma direccion. Ademas, el segundo elemento de deslizamiento 148 esta situado de modo que cuando el segundo elemento de deslizamiento 148 se mueve hacia la parte de desbloqueo 138, el segundo elemento de deslizamiento 148 se mueve entre la base 102 y la parte de desbloqueo 138. Esto presenta el efecto de impedir que la parte de desbloqueo 138 se presione hacia la base 102. Por consiguiente, mientras que el segundo elemento de deslizamiento 148 esta entre la parte de desbloqueo 138 y la base 102, la parte de interaccion 136 no puede moverse a la posicion desbloqueada, y la canula 100 no puede moverse desde la condicion cerrada hasta la condicion abierta. Esto es ventajoso porque es menos probable que la canula 100 se abra involuntariamente, lo que podrfa dar como resultado la perdida de o el dano a un organo que se ha canulado.
El primer elemento de deslizamiento 146 puede omitirse del elemento de bloqueo secundario 134. En una forma de realizacion sin el primer elemento de deslizamiento 146, el usuario puede hacer funcionar el elemento de bloqueo secundario opcional 134 deslizando el segundo elemento de deslizamiento 148, lo que puede lograrse con uno de los dedos del usuario.
Tal como se ilustra en las figuras 7A y 7B, el elemento de pinzamiento flotante 108 puede incluir una parte de acoplamiento 150, una parte de soporte 152 y una parte de copa 154. La parte de acoplamiento 150 puede formar una estructura tubular y puede proporcionar una conexion (tal como un conector de manguito o cierre Luer) a un
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tubo u otro paso de fluido que conecta la canula 100 al sistema o maquina de perfusion (no mostrado). La utilizacion de un conector de manguito o cierre Luer es ventajoso porque es probable que tales estructuras presenten menos fugas que la boquilla 28 mostrada en las figuras 1-3.
En formas de realizacion, la canula 100 puede incluir caracterfsticas que permiten que la segunda superficie de pinzamiento 178 cambie un angulo relativo con respecto a la primera superficie de pinzamiento 124 de manera distinta que a traves del movimiento de la base 102 y el brazo 104. El cambio en el angulo relativo puede ser alrededor de uno o mas ejes. Un cambio de este tipo en el angulo puede permitir que la canula 100 pince o canule un grosor variable de tejido en un unico vaso sangufneo o similar de lo contrario serfa problematico con una canula que no permite cambios relativos similares en el angulo entre las superficies de pinzamiento. Por ejemplo, con una canula que no permite un cambio relativo en el angulo entre las superficies de pinzamiento, puede ser necesario comprimir demasiado, y posiblemente danar, un vaso sangufneo que esta canulandose o pinzandose con el fin de producir un sello adecuado. Alternativamente, puede requerirse un sello que presenta fugas con el fin de evitar el dano al vaso sangufneo.
En la forma de realizacion representada, la parte de soporte 152 puede incluir una pluralidad de caracterfsticas para conectar el elemento de pinzamiento flotante 108 al brazo 104. Por ejemplo, la parte de soporte puede incluir un cuerpo 156 principal, elementos de soporte primarios superiores 158, elementos de soporte primarios inferiores 160 y elementos de soporte secundarios 162. Los elementos de soporte primarios superiores 158 pueden ser salientes desde el cuerpo 156 principal y puede presentar cada uno una superficie inferior sustancialmente horizontal 164. Los elementos de soporte primarios inferiores 160 pueden estar situados mas cerca de la parte de copa 154 que los elementos de soporte primarios superiores 156 y tambien pueden ser salientes desde el cuerpo 156 principal. Los elementos de soporte primarios inferiores 160 pueden presentar cada uno superficies superiores sustancialmente horizontales 166. Los elementos de soporte secundarios 162 pueden estar situados mas cerca de la parte de copa 154 que los elementos de soporte primarios inferiores 160 y tambien pueden ser salientes desde el cuerpo 156 principal. Alternativamente, los elementos de soporte primarios inferiores 160 pueden estar situados mas cerca de la parte de copa 154 que los elementos de soporte secundarios 162. Cualquiera de estas configuraciones desviadas puede ser ventajosa porque cuando interactuan con la estructura de acoplamiento correspondiente en el asiento 128 del elemento de pinzamiento flotante, pueden lograrse dos grados de libertad de rotacion al tiempo que se impide un tercer grado de libertad de rotacion. Los elementos de soporte secundarios 162 pueden presentar cada uno superficies superiores horizontales 168. Los elementos de soporte primarios superiores 158 pueden estar preferentemente en lados opuestos del cuerpo 156 principal uno con respecto al otro, los elementos de soporte primarios inferiores 160 pueden estar preferentemente en lados opuestos del cuerpo 156 principal uno con respecto al otro y/o los elementos de soporte secundarios 162 pueden estar preferentemente en lados opuestos del cuerpo 156 principal uno con respecto al otro. Los elementos de soporte primarios superiores 158 y los elementos de soporte primarios inferiores 160 pueden presentar conformaciones y tamanos similares o diferentes.
Tal como puede observarse en la figura 8, el asiento 128 de elemento de pinzamiento flotante puede incluir una abertura 170 a traves de la cual puede insertarse el elemento de pinzamiento flotante 108 y una parte de soporte 172 que rodea la abertura 170 que puede soportar el elemento de pinzamiento flotante 108. La parte de soporte 172 puede incluir una pluralidad de primeros rebajes 174 y una pluralidad de segundos rebajes 176. Los primeros rebajes 174 pueden estar configurados cada uno para recibir un elemento de soporte primario superior correspondiente 158. Ademas, cada primer rebaje 174 puede estar conformado de manera complementaria al elemento de soporte primario superior correspondiente 158. Por ejemplo, cada uno de los primeros rebajes 174 puede estar cerrado en la parte inferior y puede estar abierto en la parte superior. Los primeros rebajes 174 pueden estar dimensionados para presentar un volumen mayor que los elementos de soporte primarios superiores correspondientes respectivos 158 de modo que los elementos de soporte primarios superiores 158 pueden moverse libremente dentro de los primeros rebajes correspondientes respectivos 174.
Los segundos rebajes 176 pueden estar configurados cada uno para recibir un elemento de soporte primario inferior correspondiente 160. Ademas, cada segundo rebaje 176 puede estar conformado de manera complementaria al elemento de soporte primario inferior correspondiente 160. Por ejemplo, cada uno de los segundos rebajes 176 puede estar abierto en la parte inferior y puede estar cerrado en la parte superior. Los segundos rebajes 176 pueden estar dimensionados para presentar un volumen mayor que los elementos de soporte primarios inferiores correspondientes respectivos 160 de modo que los elementos de soporte primarios inferiores 160 pueden moverse libremente dentro de los segundos rebajes correspondientes respectivos 176.
La configuracion de la parte de soporte 172 dentro del asiento 128 de elemento de pinzamiento flotante puede permitir que el elemento de pinzamiento flotante 108 rote alrededor de mas de un eje. Por ejemplo, el elemento de pinzamiento flotante 108 puede rotar alrededor de un eje 180 que se extiende a traves de los centros de los elementos de soporte primarios superiores 158. El eje 180 puede extenderse a lo largo de un plano que es paralelo a un plano axial longitudinal de la canula 100. El elemento de pinzamiento flotante 108 tambien puede rotar alrededor de un eje 182 que se extiende a traves de los centros de los elementos de soporte primarios inferiores 160. El eje 182 tambien puede extenderse a lo largo de un plano que es paralelo al plano axial longitudinal del aparato de pinzamiento. Otras estructuras que permiten por lo menos dos grados de rotacion entre el elemento de pinzamiento flotante 108 y el brazo 104 se contemplan por los principios de la invencion comentados en la presente
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memoria.
Al permitir que el elemento de pinzamiento flotante 108 rote alrededor de dos o mas ejes diferentes, la orientacion de una segunda superficie de pinzamiento 178 puede ser variable con respecto a la orientacion de la primera superficie de pinzamiento 124. Por consiguiente, la canula 100 puede ser mas sensible a las variaciones en el grosor del tejido que esta pinzandose, reduciendo de ese modo la cantidad de dano al tejido que puede producirse durante el proceso de pinzamiento y reduciendo la probabilidad de que falle el agarre. Tal rotacion alrededor de dos o mas ejes diferentes tambien permite que la primera superficie de pinzamiento 124 y la segunda superficie de pinzamiento 178 se aproximen y/o se enganchen entre si, o enganchen el tejido pinzado, de un modo paralelo. De esta manera, la totalidad de cada superficie de pinzamiento se enganchara de la manera mas simultaneamente posible, lo que puede dar como resultado una aplicacion mas uniforme de la fuerza de pinzamiento y menos probabilidad de dano (o dano irregular) al tejido pinzado. Tambien puede lograrse una fuerza de pinzamiento distribuida uniformemente, lo que puede dar como resultado fuerzas de sello frente a pinzamiento superiores que no pueden lograr tal movimiento relativo. Preferentemente, el elemento de pinzamiento flotante 108 presenta un intervalo de movimiento alrededor de cada eje de aproximadamente 15 grados (7,5 grados de rotacion positiva y negativa para cada eje) y mas preferentemente de aproximadamente 12 grados (6 grados de rotacion positiva y negativa para cada eje) para evitar el movimiento superfluo.
La parte de copa 154 del elemento de pinzamiento flotante 108 puede incluir la segunda superficie de pinzamiento 178, que interactua con la primera superficie de pinzamiento 124 de la base 102 para pinzar el tejido. Tal como puede observarse en la figura 9, una superficie de pinzamiento (por ejemplo, la segunda superficie de pinzamiento 178) puede presentar un diametro mayor que la otra superficie de pinzamiento (por ejemplo, la primera superficie de pinzamiento 124). Aunque la figura 9 ilustra la segunda superficie de pinzamiento 178 que presenta un diametro mayor que la primera superficie de pinzamiento 124, se contempla que la primera superficie de pinzamiento 124 pueda presentar el diametro mayor. Ademas, una superficie de pinzamiento puede presentar una configuracion escalonada a lo largo de un perfmetro, mientras que la otra superficie de pinzamiento puede presentar una conformacion complementaria a la conformacion escalonada de la primera superficie de pinzamiento con el fin de formar un sello mas estrecho alrededor del tejido pinzado. Alternativamente, la primera superficie de pinzamiento 124 y la segunda superficie de pinzamiento 178 pueden presentar conformaciones de seccion transversal similares. Debe entenderse que, mientras esta en la posicion cerrada, las superficies de pinzamiento pueden estar en contacto entre si o separadas una distancia adecuada (por ejemplo, de 0,5 mm a 4,00 mm, mas preferentemente de 1,0 mm a 3,0 mm) para alojar el tejido.
La canula 100 puede estar hecha de cualquier material o materiales adecuados, tales como metal o plasticos transparentes u opacos, pero los plasticos proporcionan varias ventajas. Los plasticos son habitualmente menos costosos, y por tanto puede hacerse que sean desechables. Una version desechable de la canula 100 no presentara los costes adicionales asociados con la reutilizacion, tal como reesterilizacion.
Partes de la canula 100 pueden estar hechas de material opticamente transparente. Esto puede ser beneficioso porque puede ayudar a un medico a situar la vasculatura y a detectar burbujas de aire o el interior o la fntima de la vasculatura.
Cualquiera o ambas de la primera superficie de pinzamiento 124 y la segunda superficie de pinzamiento 178 pueden incluir estriaciones y/o estrfas para facilitar la fijacion del tejido pinzado. Si las estriaciones o estrfas estan hechas de plastico, los plasticos pueden elegirse con propiedades de material especfficas para limitar o impedir el dano al tejido pinzado. Adicionalmente, pueden adaptarse especfficamente estriaciones o estrfas al tejido que va a pinzarse. La primera superficie de pinzamiento 124 y/o la segunda superficie de pinzamiento 178 pueden incluir un material elastomerico para funcionar conjuntamente con y/o sustituir a las estriaciones y/o estrfas.
Aunque se han descrito diversas caracterfsticas conjuntamente con los ejemplos explicados de manera resumida anteriormente, pueden ser posibles diversas alternativas, modificaciones, variaciones y/o mejoras de las caracterfsticas y/o los ejemplos. Por consiguiente, los ejemplos, tal como se expusieron anteriormente, pretenden ser ilustrativos.

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    REIVINDICACIONES
    1. Canula (100), que comprende:
    un elemento de base longitudinal (102);
    un elemento de brazo longitudinal (104) unido pivotantemente al elemento de base longitudinal;
    un primer elemento de pinzamiento (120) que presenta un primer paso y situado en un primer extremo del elemento de base;
    un segundo elemento de pinzamiento (108) unido de manera giratoria al elemento de brazo en un primer extremo del elemento de brazo, presentando el segundo elemento de pinzamiento un segundo paso y estando opuesto al primer elemento de pinzamiento,
    en la que el primer y segundo pasos forman un paso combinado cuando la canula esta en una posicion cerrada, caracterizada por que el segundo elemento de pinzamiento esta unido de manera giratoria al elemento de brazo en un primer extremo del elemento de brazo de manera que el segundo elemento de pinzamiento presenta dos grados de libertad de rotacion con respecto al elemento de brazo para distribuir mas uniformemente la fuerza aplicada al tejido durante el proceso de pinzamiento.
  2. 2. Canula segun la reivindicacion 1, en la que el segundo elemento de pinzamiento puede moverse en mas direcciones de rotacion con respecto al elemento de brazo de las que puede moverse el elemento de brazo con respecto al elemento de base.
  3. 3. Canula segun la reivindicacion 1, en la que el elemento de brazo presenta un grado de libertad de rotacion con respecto al elemento de base.
  4. 4. Canula segun la reivindicacion 1, en la que el primer elemento de pinzamiento presenta una primera superficie de pinzamiento, y el segundo elemento de pinzamiento presenta una segunda superficie de pinzamiento, y una orientacion de la segunda superficie de pinzamiento con respecto a la primera superficie de pinzamiento es variable, mientras el elemento de base longitudinal y el elemento de brazo longitudinal se mantienen estacionarios entre si.
  5. 5. Canula segun la reivindicacion 4, en la que el primer elemento de pinzamiento esta unido de manera fija al elemento de base.
  6. 6. Canula segun la reivindicacion 1, en la que el primer extremo del elemento de brazo esta configurado para moverse hacia el primer extremo del elemento de base cuando la canula es movida a la posicion cerrada y el primer extremo del elemento de brazo esta configurado para alejarse del primer extremo del elemento de base cuando la canula es movida a una posicion abierta.
  7. 7. Canula segun la reivindicacion 6, en la que un segundo extremo del elemento de brazo esta configurado para moverse hacia un segundo extremo del elemento de base cuando la canula es movida a la posicion cerrada y el segundo extremo del elemento de brazo esta configurado para alejarse del segundo extremo del elemento de base cuando la canula es movida a la posicion abierta.
  8. 8. Canula segun la reivindicacion 1, en la que el primer y segundo elementos de pinza estan formados a partir de un material transparente.
  9. 9. Canula segun la reivindicacion 1, en la que el elemento de brazo y el elemento de base son adyacentes entre si en una primera direccion en un punto, en el que el elemento de brazo y el elemento de base estan unidos pivotantemente, y la primera superficie de pinzamiento y la segunda superficie de pinzamiento son adyacentes entre si en la posicion cerrada en una segunda direccion que es diferente de la primera direccion.
  10. 10. Canula segun la reivindicacion 9, en la que la segunda direccion es perpendicular a la primera direccion.
  11. 11. Canula segun la reivindicacion 1, en la que la canula puede abrirse para formar un angulo entre el elemento de base y el elemento de brazo que es de por lo menos 160 grados cuando la canula esta en una posicion abierta.
  12. 12. Canula segun la reivindicacion 11, en la que el angulo es de por lo menos 180 grados.
  13. 13. Canula segun la reivindicacion 1, que ademas comprende:
    un primer mecanismo de bloqueo configurado para bloquear selectivamente la canula en una posicion cerrada; y un segundo mecanismo de bloqueo configurado para mantener selectivamente el primer mecanismo de bloqueo
    en una posicion bloqueada.
  14. 14. Canula segun la reivindicacion 13, en la que el primer mecanismo de bloqueo incluye un elemento de bloqueo primario unido pivotantemente al elemento de base y un elemento de bloqueo secundario unido deslizantemente al
    5 elemento de bloqueo primario.
  15. 15. Canula segun la reivindicacion 14, en la que el segundo mecanismo de bloqueo incluye un elemento de desbloqueo que puede moverse pivotantemente entre una posicion bloqueada, en la que el elemento de bloqueo primario interactua con el elemento de bloqueo segundario y una posicion desbloqueada, en la que el elemento de
    10 bloqueo primario no interactua con el elemento de bloqueo secundario.
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