ES2602088T3 - Endoscopio con dirección de visualización variable - Google Patents

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ES2602088T3
ES2602088T3 ES11175049.3T ES11175049T ES2602088T3 ES 2602088 T3 ES2602088 T3 ES 2602088T3 ES 11175049 T ES11175049 T ES 11175049T ES 2602088 T3 ES2602088 T3 ES 2602088T3
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Sabine Pauli
Oliver Rehe
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Henke Sass Wolf GmbH
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Abstract

Endoscopio con un mango (2), un vástago de endoscopio (3) unido con el mango (2), una óptica de reproducción (4) dispuesta en el vástago de endoscopio (3), la cual representa como imagen un objeto que se encuentra delante del vástago de endoscopio (3) en dirección de visualización (5) de la óptica de reproducción (4) y la cual presenta un elemento de desvío (7) alojado de forma giratoria para el ajuste de la dirección de visualización (5), el cual está dispuesto en el extremo distal del vástago de endoscopio (3), alejado del mango (2), así como con un elemento de accionamiento (16) dispuesto en el mango (2), el cual está acoplado mecánicamente con el elemento de desvío (7) y con el cual puede modificarse la posición de giro del elemento de desvío (7), para ajustar una dirección de visualización (5) deseada, caracterizado por que se proporciona un primer diafragma de referencia (32), el cual está acoplado de tal forma mecánicamente con el elemento de accionamiento (16), que se mueve de manera sincronizada con una modificación de la posición de giro del elemento de desvío (7) y mediante su posición visible al observarse la imagen, indica la dirección de visualización (5) ajustada.

Description

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DESCRIPCION
Endoscopio con direccion de visualizacion variable
La presente invencion se refiere a un endoscopio con direccion de visualizacion variable. Este tipo de endoscopios presentan en el extremo distal del vastago de endoscopio a menudo un elemento de desvfo alojado de forma pivotante como parte de la optica de reproduccion, para ajustar mediante la posicion de giro del elemento de desvfo, la direccion de visualizacion deseada.
La posicion de giro se ajusta en el caso de endoscopios conocidos, por ejemplo, mediante una rueda de ajuste prevista en el mango del endoscopio. La posicion de giro ajustada puede verse mediante el posicionamiento de la rueda de ajuste.
Es desventajoso en este caso, que durante la observacion del objeto representado mediante la optica de reproduccion del endoscopio (es decir, al observare la imagen producida mediante la optica de reproduccion) el usuario ya no puede ver que posicion de giro presenta la rueda de ajuste y de esta forma no ve al observar la imagen, que direccion de visualizacion esta ajustada en ese momento. El documento DE 138 39188 A1 divulga un endoscopio con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Partiendo de ello, es tarea de la invencion poner a disposicion un endoscopio con direccion de visualizacion variable, en cuyo caso al observarse la imagen de la optica de reproduccion se indica la direccion de visualizacion ajustada.
La tarea se soluciona mediante un endoscopio con las caractensticas de la reivindicacion 1.
Dado que el primer diafragma de referencia esta acoplado mecanicamente con el elemento de accionamiento de tal forma, que se mueve de manera sincronizada con la modificacion de la posicion de giro del elemento de desvfo e indica mediante su posicion visible al observarse la imagen la direccion de visualizacion ajustada, puede representarse de una forma sencilla en la imagen, siempre la direccion de visualizacion ajustada. De esta forma se pone a disposicion del usuario durante la observacion de la imagen, tambien siempre visualmente la informacion, sobre que direccion de visualizacion hay ajustada en ese momento.
El elemento de accionamiento esta alojado preferiblemente de forma giratoria en el mango. Esta alojado particularmente de forma giratoria alrededor del eje longitudinal del vastago del endoscopio. Esto facilita el manejo del endoscopio.
Ademas de ello, en el caso del endoscopio segun la invencion, el vastago de endoscopio puede estar alojado de forma giratoria en el mango y el endoscopio presentar un segundo diafragma de referencia, el cual esta unido de forma resistente al giro con el vastago de endoscopio y que indica mediante su posicion visible durante la observacion de la imagen, la posicion de giro del vastago de endoscopio. De esta forma se presentan de manera ventajosa visualmente al observador, tanto la direccion de visualizacion del endoscopio, como tambien la posicion de giro del vastago del endoscopio, cuando observa la imagen de la optica de reproduccion.
A traves de la posicion del primer diafragma de referencia en relacion con la posicion del segundo diafragma de referencia puede indicarse en particular al observarse la imagen, la direccion de visualizacion ajustada. De esta forma puede variarse por ejemplo la distancia angular de los dos diafragmas de referencia, para indicarse la direccion de visualizacion. La distancia angular de los dos diafragmas de referencia puede corresponderse particularmente con la direccion de visualizacion ajustada (referido por ejemplo, a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio). De esta forma el usuario puede detectar de forma sencilla, que direccion de visualizacion esta ajustada en ese momento.
En el caso del endoscopio segun la invencion, el elemento de accionamiento puede estar unido con el primer diafragma de referencia a traves de un engranaje reductor. De esta forma se logra de manera ventajosa, que el movimiento (por ejemplo, giro) del primer diafragma de referencia sea menor que el correspondiente movimiento del elemento de accionamiento.
El engranaje reductor puede transformar un giro del elemento de accionamiento en movimiento axial y un movimiento axial en un movimiento de giro del primer diafragma de referencia. Esto puede producirse mecanicamente de forma sencilla con la exactitud deseada.
El primer diafragma de referencia esta posicionado preferiblemente en la zona del diafragma de campo visual de la optica de reproduccion. El segundo diafragma de referencia tambien puede estar posicionado preferiblemente en la zona del diafragma de campo visual del diafragma de reproduccion.
El primer diafragma de referencia esta alojado preferiblemente de forma giratoria en relacion con la optica de reproduccion.
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El primer diafragma de referencia puede estar configurado preferiblemente en un casquillo alojado de forma giratoria, el cual esta dispuesto por ejemplo, coaxialmente con respecto a la direccion longitudinal o al eje del vastago de endoscopio.
El endoscopio segun la invencion puede ser un endoscopio con un vastago de endoscopio ngido. Es posible no obstante tambien, que el vastago de endoscopio este configurado al menos por secciones de forma que puede acodarse.
El extremo distal del vastago de endoscopio puede estar cerrado con un cristal protector. El extremo distal puede estar cerrado particularmente de forma sellada hermeticamente, de manera que el vastago de endoscopio sea esterilizable en autoclave.
En el caso del elemento de desvfo pivotante, se trata preferiblemente de un espejo deflector o de un prisma deflector.
El elemento de desvfo puede estar fijado en una sujecion alojada de forma giratoria, encontrandose el eje de giro de la sujecion preferiblemente en perpendicular con respecto a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio. La sujecion puede girarse alrededor de su eje de giro mediante un tubo de traccion dispuesto en el vastago de endoscopio (que tambien puede indicarse como elemento de desplazamiento). Con respecto a ello, el extremo proximal del tubo de traccion puede moverse axialmente mediante el elemento de accionamiento. El elemento de accionamiento puede estar unido particularmente a traves de un primer mecanismo de transmision mecanicamente con el tubo de traccion. El primer mecanismo de transmision puede estar configurado preferiblemente de tal forma, que transforme un movimiento de giro del elemento de accionamiento en un movimiento axial del tubo de traccion.
El extremo distal del tubo de traccion puede estar configurado particularmente de tal forma, que conforme un diafragma de luz dispersa (que tambien puede indicarse como seccion de apantallamiento), que asegura independientemente de la posicion de giro ajustada de la sujecion del elemento de desvfo, que no acceda luz dispersa no deseada entre el elemento de desvfo y el elemento de optica posterior a la optica de reproduccion. Para ello, el extremo distal del tubo de traccion esta preferiblemente acoplado directamente de forma mecanica con la sujecion del elemento de desvfo. Esto conduce ventajosamente a que mediante el tubo de traccion se ajuste la posicion de giro del elemento de desvfo y al mismo tiempo se posicione tambien el diafragma de luz dispersa (seccion de extremo distal del tubo de traccion), de manera que el endoscopio al modificarse la direccion de visualizacion puede usarse sin demora en el tiempo. Ya no es necesario como hasta ahora, posicionar el diafragma de luz dispersa por separado tras el ajuste de la direccion de visualizacion.
En el caso del endoscopio segun la invencion, pueden proporcionarse para el acoplamiento del extremo distal del elemento de empuje con el elemento de desvfo, una espiga de accionamiento como primer elemento de union y un alojamiento de grna para la espiga de accionamiento, como segundo elemento de union, proporcionandose uno de los dos elementos de union en el elemento de desvfo y el otro de los dos elementos de union, en el elemento de empuje. La espiga de accionamiento se proporciona de manera preferida en el elemento de desvfo mismo o en una sujecion, en la cual se aloja el elemento de desvfo.
En el vastago de endoscopio se proporciona preferiblemente tambien un canal de iluminacion, a traves del cual puede iluminarse el objeto a reproducir. La iluminacion puede producirse por ejemplo, mediante fibras opticas, las cuales pueden solicitarse con luz en el mango. Naturalmente son posibles tambien otros tipos de iluminacion. Puede proporcionarse particularmente una fuente de luz (por ejemplo, uno o mas diodos LED) en el extremo distal del vastago de endoscopio para la iluminacion.
Se entiende que las caractensticas mencionadas anteriormente y que seran explicadas a continuacion no solo pueden usarse en las combinaciones indicadas, sino tambien en otras combinaciones o solas, sin abandonar el marco de la presente invencion.
A continuacion, se explica con mayor detalle la invencion, por ejemplo, mediante los dibujos que acompanan, que tambien divulgan caractensticas esenciales de la invencion. Muestran:
La Fig. 1 una representacion en perspectiva esquematica de una forma de realizacion del endoscopio
segun la invencion;
La Fig. 2 una representacion en seccion ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio de la
Fig. 1;
La Fig. 3 una vista lateral ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio con una primera
posicion de giro del prisma deflector;
La Fig. 4 una vista superior del extremo distal del vastago de endoscopio segun la Fig. 3;
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La Fig. 5
La Fig. 6 La Fig. 7 Las Figs. 8 y 9 Las Figs. 10 y 11
una vista lateral ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio con una segunda posicion de giro del prisma deflector;
una vista superior del extremo distal del vastago del endoscopio segun la Fig. 5;
una vista en seccion ampliada del extremo proximal del mango del endoscopio segun la Fig. 1;
representaciones para la explicacion del diafragma de referencia fijo;
representaciones para la explicacion del diafragma de referencia fijo y giratorio;
una representacion en seccion ampliada de la seccion derecha de la Fig. 7 sin elemento de accionamiento;
una representacion para la explicacion del diafragma de referencia fijo y giratorio;
una representacion despiezada en perspectiva de los dos casquillos de referencia;
una vista esquematica de una variante del casquillo de referencia fijo;
una representacion esquematica de una variante del casquillo de referencia giratorio, y
una vista esquematica para la explicacion del tipo de la representacion de los dos diafragmas de referencia durante la observacion de la imagen de la optica de reproduccion.
En la forma de realizacion mostrada en la Fig. 1, el endoscopio 1 segun la invencion con visualizacion de direccion variable, comprende un mango 2, asf como un vastago de endoscopio 3 unido con el mango 2, cuyo tubo de revestimiento 29 puede verse en la Fig. 1.
La
Fig. CM
La
Fig. 13
La
Fig. 14
La
Fig. 15
La
Fig. 16
La
Fig. 17
Como se desprende particularmente de la representacion en seccion ampliada del extremo distal 6 del vastago de endoscopio 3 de la Fig. 2, en el vastago de endoscopio 3 hay dispuesta una optica de reproduccion 4, con la que puede reproducirse como imagen un objeto que se encuentra en direccion de visualizacion 5 de la optica de reproduccion 4 delante del vastago de endoscopio 3.
La optica de reproduccion 4 comprende un prisma deflector 7, asf como lentes 8 que le suceden. El prisma deflector 7 esta dispuesto en una sujecion de prisma 9, la cual esta alojada de forma pivotante en el extremo distal de un tubo de optica 10 dispuesto en el vastago de endoscopio 3, como se muestra de la mejor de las maneras en la vista lateral ampliada y vista superior del extremo distal 6 del vastago de endoscopio 3 en las figuras 3 y 4, no indicandose en la representacion de las figuras 3 y 4 respectivamente el tubo de revestimiento 29.
Para el alojamiento pivotante, la sujecion de prisma 9 presenta dos espigas de alojamiento 11 que conforman un eje de pivote, que estan dispuestas en correspondientes alojamientos 12 del extremo distal del tubo de optica 10 (en la Fig. 3 solo pueden verse la espiga de alojamiento 11 izquierda, asf como el alojamiento 12 izquierdo).
La sujecion de prisma 9 presenta ademas de ello tambien dos espigas de accionamiento 13, las cuales estan dispuestas en alojamientos 14 de un tubo de traccion 15, que esta posicionado en el tubo de optica 10. El tubo de traccion 15 esta alojado de manera desplazable en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 en relacion con el tubo de optica 10 y con el tubo de revestimiento 29, pudiendo ajustarse la posicion axial del tubo de traccion 15 mediante un elemento de accionamiento 16 (Fig. 1) dispuesto en el mango 2, como sera descrito a continuacion en detalle.
En las Figs. 5 y 6 se muestran las mismas vistas que en las Figs. 3 y 4, estando no obstante desplazado axialmente el tubo de traccion 15 en comparacion con las Figs. 3 y 4. El desplazamiento axial esta indicado como Az entre las figuras 4 y 5. Como muestra una comparacion de las representaciones de las Figs. 3 y 4 con las de las Figs. 5 y 6, un desplazamiento axial del tubo de traccion 15 conduce a que las espigas de accionamiento 13 se muevan con la distancia predeterminada constructivamente con respecto a las espigas de alojamiento 11, alrededor de estas. Las espigas de accionamiento 13 se mueven por lo tanto sobre un recorrido circular que se encuentra en el plano del dibujo de las Figs. 3 y 5, cuyo punto central es la espiga de alojamiento 11 y con ello el punto de paso del eje de pivote con el plano del dibujo de las Figs. 3 y 5. Este movimiento de las espigas de accionamiento 13 es posible, ya que estan alojadas de forma desplazable en los alojamientos 14 del extremo distal del tubo de traccion 15 (visto en las Figs. 3 y 5, desplazables de arriba abajo).
De esta forma el desplazamiento axial del tubo de traccion 15 conduce a un giro de la sujecion de prisma 9 alrededor del eje de pivote definido por las espigas de alojamiento 11, el cual se extiende perpendicularmente con respecto a un plano del dibujo en las figuras 3 y 5, y con ello a un giro del prisma deflector 7, debido a lo cual se modifica la direccion de visualizacion 5 de la optica de reproduccion 4. De esta forma, la direccion de visualizacion 5
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es en la representacion de las Figs. 3 y 4 de aproximadamente 90° (referido a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3, que se encuentra respectivamente en el plano de dibujo de las figuras 3 a 6, y que se extiende de izquierda a derecha). En las Figs. 5 y 6, la direccion de visualizacion 5 es por el contrario de aproximadamente 10°.
El tubo de traccion 15 o el extremo distal del tubo de traccion 15, esta configurado de tal forma, que sirve al mismo tiempo como diafragma de luz dispersa movil, que impide en cada posicion de giro del prisma deflector 7 de forma segura, que acceda luz dispersa no deseada a la zona 50 (Fig. 2) entre la sujecion de prisma 9 y las lentes 8 de la optica de reproduccion 4, lo cual conducina a un empeoramiento no deseado de la calidad de reproduccion de la optica de reproduccion 4.
Para ello, el tubo de traccion 15 presenta una seccion de apantallamiento 51 superior distal, que esta posicionada siempre directamente por encima de la parte posterior 52 de la sujecion de prisma 9, como se representa esquematicamente en la Fig. 2 y tambien en las diferentes posiciones de pivote segun las Figs. 3 a 6. Debido a ello se garantiza, que independientemente de la posicion de giro ajustada del prisma deflector 7 no acceda luz dispersa a la zona 50.
El tubo de traccion 15 sirve de esta forma para el apantallamiento de la luz dispersa no deseada y acciona al mismo tiempo el prisma deflector 7 para el ajuste de la posicion de giro deseada y con ello para el ajuste de la direccion de visualizacion 5 deseada. De esta forma, tras el ajuste de una posicion de giro nueva, puede usarse el endoscopio sin demora en el tiempo, dado que siempre se impide de forma segura la entrada de luz dispersa. La optica de reproduccion 4 esta apantallada de esta forma siempre frente a irradiacion de luz dispersa directa.
La optica de reproduccion 4 presenta ademas, un sistema de transmision de imagenes (en este caso en forma de lentes de vara, de las cuales puede verse una en la representacion en seccion ampliada de la seccion proximal del mango 2 de la Fig. 7) en el vastago de endoscopio 3 y en el mango 2, que sirve para transmitir la imagen grabada hasta el extremo proximal del mango 2, donde se pone a disposicion entonces. La imagen puesta a disposicion puede observarse directamente o a traves de un ocular dispuesto proximalmente. Tambien es posible disponer por ejemplo una camara de video en el extremo proximal del mango 2, la cual grabe la imagen y pueda representarla a traves de una unidad de entrega (por ejemplo, un monitor).
Como se desprende de la representacion en seccion ampliada de la seccion proximal del mango 2 de la Fig. 7, el elemento de accionamiento 16 tiene una configuracion en forma de casquillo y esta alojado de forma giratoria sobre un casquillo de grna 18, el cual esta unido por su parte de forma resistente al giro con una parte principal 19 del mango 2. Entre el extremo distal del elemento de accionamiento 16 y el casquillo de grna 18, se proporciona un disco de deslizamiento 20.
El elemento de accionamiento 16 presenta en su lado interior en la zona distal, una primera ranura 21 de extension en forma de tornillo, en la que entra el extremo superior de un primer perno 22. El primer perno 22 se extiende en este caso a traves de un primer agujero alargado 23, el cual se extiende en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 (y con ello de derecha a izquierda en la Fig. 7), del casquillo de grna 18, y esta fijado con su extremo inferior a traves de un primer anillo de teflon 24 en una pieza de union 25, la cual esta unida de forma resistente al giro con el extremo proximal del tubo de traccion 15.
Debido a esta estructura, un giro del elemento de accionamiento 16 alrededor del eje longitudinal del endoscopio y en relacion con la parte principal 19, conduce a que el primer perno 22 se mueva en direccion axial (debido a la grna a traves del primer agujero alargado 23 del casquillo de grna 18 unido de forma resistente al giro con la parte principal 19), de manera que la pieza de union 25, y con ello el tubo de traccion 15, se desplazan axialmente. Este desplazamiento conduce en el extremo distal del tubo de traccion 15, como se representa en las Figs. 3 a 6, a que se ajuste una posicion de giro deseada del prisma deflector 7.
El mango 2 comprende ademas de ello, una parte central 26 con un conductor de luz 27 (Fig. 1). La parte central 26 esta unida de forma resistente al giro con el vastago de endoscopio 3 y puede girarse en relacion con la pieza principal 19 alrededor del eje longitudinal del vastago de endoscopio 3. Para ello se grna el vastago de endoscopio 3 de forma giratoria por la pieza principal 19.
El vastago de endoscopio 3 comprende ademas de ello, como se puede ver de la mejor de las maneras en la Fig. 3, un tubo interior 28, en el cual estan dispuestos el tubo de traccion 15, el tubo de optica 10, asf como la optica de reproduccion 4, y el tubo de revestimiento 29 en el cual esta colocado el tubo interior 28. El diametro interior del tubo de revestimiento 29 es mayor que el diametro exterior del tubo interior 28, de manera que entre los dos tubos 28 y 29 existe un espacio interior 30 que se extiende a lo largo de la direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3. En el espacio intermedio 30 hay dispuestas (no mostrado en la Fig. 2) fibras opticas, que sirven para la iluminacion del objeto a reproducir. Las fibras opticas pueden solicitarse con luz a traves de la conexion de conductor de luz 27 en la parte central 26. El tubo de revestimiento 29 presenta una abertura distal 48, la cual esta cerrada mediante una cubierta de vidrio 49 (de forma preferida sellada hermeticamente), de manera que la optica de reproduccion 4 esta protegida frente a ensuciamientos.
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Para que el usuario pueda detectar opticamente la posicion de giro del vastago de endoscopio cuando observa la imagen producida mediante la optica de reproduccion 4, hay unido en el extremo distal del tubo optico (Fig. 7) un casquillo de referencia 33 fijo con un diafragma de referencia 31 fijo de forma de resistente al giro con el tubo optico 10. El diafragma de referencia 31 fijo presenta en este caso la forma de un triangulo, como se representa esquematicamente en la Fig. 8. Cuando el usuario gira el vastago de endoscopio a razon de 90° hacia la derecha (mediante el giro de la parte central 26 con respecto a la pieza principal 19), el casquillo de referencia 33 fijo se mueve, y con ello tambien el diafragma de referencia 31 fijo, de manera que el usuario ve el diafragma de referencia en la posicion mostrada en la Fig. 9 junto con la imagen.
En la forma de realizacion que aqu se describe del endoscopio segun la invencion, no se proporciona no obstante solo un diafragma de referencia 31 fijo, sino adicionalmente tambien un diafragma de referencia 32 giratorio, que indica en la imagen ademas de ello, la direccion de visualizacion 5 de la optica de reproduccion 4 y con ello la posicion de giro del prisma deflector 7. El diafragma de referencia 32 giratorio puede presentar la misma forma (por ejemplo, forma triangular) que el diafragma de referencia 31 fijo, como se indica esquematicamente en la Fig. 10. En la Fig. 10 se muestra el caso de que la posicion de giro del prisma corresponde a aproximadamente 90°. Cuando se ajusta ahora la posicion de giro mostrada en las Figs. 5 y 6 (direccion de visualizacion de aproximadamente 10°), cambia la posicion del diafragma de referencia 32 giratorio en relacion con el diafragma de referencia 31 fijo, como se representa en la Fig. 11. De esta forma, el usuario ve al observar la imagen a traves del angulo de giro entre los dos diafragmas de referencia 31 y 32, la posicion de giro ajustada del prisma deflector y debido a ello la direccion de visualizacion 5 ajustada. Naturalmente los dos diafragmas de referencia 31 y 32 estan configurados preferiblemente de tal forma, que pueden diferenciarse inequvocamente. De esta forma los dos diafragmas de referencia 31 y 32 pueden presentar diferentes colores. Adicional o alternativamente, los dos diafragmas de referencia 31, 32 pueden tener diferentes formas.
El diafragma de referencia 32 giratorio esta fijado de tal forma en el lado interior de un casquillo de referencia 34 (Fig. 7) giratorio, que se encuentra en el campo visual de la imagen representada. El casquillo de referencia 34 giratorio presenta en su lado exterior una ranura 35 de extension en forma de tornillo, en la que se encuentra un primer pasador 36, como puede verse a partir de la fig. 7, asf como a partir de la representacion en detalle ampliada de la Fig. 12.
El primer pasador 36 esta unido de forma fija con un anillo de teflon 37, el cual esta dispuesto de forma giratoria en una ranura interior 38 anular del casquillo deslizante 39. El casquillo deslizante 39 presenta separada axialmente de la ranura interior 38, una perforacion 40, en la cual hay dispuesto un segundo pasador 41, el cual atraviesa un segundo agujero alargado del casquillo de grna 18, que se extiende en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3. El extremo superior del segundo pasador 41 desemboca en una ranura 43, la cual esta configurada en el lado interior del elemento de accionamiento 16 y se extiende por la zona proximal del elemento de accionamiento 16 en forma de tornillo.
Debido a esta estructura, un giro del elemento de accionamiento 16 en relacion con el casquillo de grna 18, conduce a que el movimiento de giro del elemento de accionamiento 16 se transforme en un movimiento axial del segundo pasador 41 debido al segundo agujero alargado 42. El movimiento axial del segundo pasador 41 conduce a un movimiento axial del casquillo de deslizamiento 39, lo cual conduce entonces debido al primer pasador 36 a un movimiento de giro del casquillo de referencia 34 giratorio. De esta forma se gira de manera sincronizada con el pivote del prisma deflector 7 debido a un giro del elemento de accionamiento 16, el casquillo de referencia 34 giratorio y con ello el diafragma de referencia 32 giratorio en relacion con el tubo optico 10 y con ello en relacion con el diafragma de referencia 31 fijo.
Cuando el usuario gira en comparacion con la posicion mostrada en la Fig. 11, el vastago de endoscopio 3 a razon de 90° a la derecha (mediante el giro de la parte central 26 en relacion con la pieza principal 19), se gira en este caso tambien el tubo de traccion 15 a razon de 90° a la derecha, debido a lo cual tambien se gira hacia la derecha a traves del perno 22 el elemento de accionamiento 16. Esto conduce a un giro del casquillo de referencia 34 giratorio a razon de 90° hacia la derecha. Dado que el casquillo de referencia 33 fijo tambien se gira a razon de 90° hacia la derecha debido al giro del vastago de endoscopio 3, un usuario ve al observar la imagen, los dos diafragmas de referencia 31, 32 en la posicion mostrada en la Fig. 13. El usuario puede detectar de esta forma directamente la posicion de giro del vastago de endoscopio de 90° y la direccion de visualizacion de 10°.
Los dos casquillos de referencia 33 y 34 se muestran en la Fig. 14 ampliados en una representacion despiezada en perspectiva. En esta representacion los diafragmas de referencia 31, 32 pueden verse claramente.
La totalidad de la mecanica para el giro del diafragma de referencia 32 giratorio esta configurada en este caso como engranaje reductor, de manera que un giro del elemento de accionamiento 16 a razon de un angulo de giro predeterminado, conduce a un giro del diafragma de referencia 32 giratorio, en el cual el angulo de giro es menor que el angulo de giro predeterminado. La configuracion como engranaje reductor se elige en este caso, debido a que el desplazamiento axial necesario del tubo de traccion 15 para hacer girar el prisma deflector 7, requiere un angulo de giro del elemento de accionamiento 16, el cual sea mayor que el angulo de giro maximo deseado del diafragma de referencia 32 giratorio o del casquillo de referencia 34 giratorio.
De esta forma es posible ajustar de forma muy precisa la posicion de giro del prisma 7, dado que es necesario un angulo de giro relativamente grande del elemento de accionamiento 16 para hacer girar el prisma deflector a razon de un angulo predeterminado. Dado que el engranaje reductor esta configurado de tal forma que la distancia angular de los dos diafragmas de referencia 31 y 32 se corresponde precisamente con el angulo de la direccion de 5 visualizacion 5 ajustada, puede lograrse a pesar de ello una representacion significativa para el usuario.
El lado exterior del elemento de accionamiento 16 puede estar configurado de forma ergonomica. De esta forma pueden verse en la representacion de la Fig. 1, como tambien en la representacion de la Fig. 7, cavidades 45, las cuales garantizan una buena sujecion.
10
Como ya se ha mencionado, los diafragmas de referencia 31 y 32 tambien pueden presentar otras formas. En la Fig. 15 se muestra una vista superior de una variante del casquillo de referencia 33 fijo. La escotadura en forma de seccion anular sirve como diafragma de referencia 31 fijo. En la Fig. 16 se muestra una vista superior de una variante del casquillo de referencia 34 giratorio, conformando de la misma manera que en el caso del casquillo de 15 referencia 33 fijo, la escotadura en forma de seccion anular, el diafragma de referencia 32 giratorio. Para poder diferenciar los dos casquillos de referencia en la representacion, el casquillo de referencia 34 giratorio se representa de forma sombreada. Debido a la disposicion descrita de los dos casquillos de referencia 33 y 34, un giro del casquillo de referencia 34 giratorio en relacion con el casquillo de referencia 33 fijo, conduce a que la distancia angular Aa entre las dos escotaduras en forma de seccion angular o entre los dos diafragmas de referencia 31 y 32 20 cambie (como se indica en la Fig. 17). Esta distancia angular Aa muestra entonces para el usuario por su parte en la imagen la posicion de giro del prisma deflector 7. El canto inferior 47 muestra por ejemplo, la posicion de giro del vastago de endoscopio 3.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Endoscopio con un mango (2), un vastago de endoscopio (3) unido con el mango (2), una optica de reproduccion (4) dispuesta en el vastago de endoscopio (3), la cual representa como imagen un objeto que se encuentra delante del vastago de endoscopio (3) en direccion de visualizacion (5) de la optica de reproduccion (4) y la cual presenta un elemento de desvfo (7) alojado de forma giratoria para el ajuste de la direccion de visualizacion (5), el cual esta dispuesto en el extremo distal del vastago de endoscopio (3), alejado del mango (2), asf como con un elemento de accionamiento (16) dispuesto en el mango (2), el cual esta acoplado mecanicamente con el elemento de desvfo (7) y con el cual puede modificarse la posicion de giro del elemento de desvfo (7), para ajustar una direccion de visualizacion (5) deseada, caracterizado por que se proporciona un primer diafragma de referencia (32), el cual esta acoplado de tal forma mecanicamente con el elemento de accionamiento (16), que se mueve de manera sincronizada con una modificacion de la posicion de giro del elemento de desvfo (7) y mediante su posicion visible al observarse la imagen, indica la direccion de visualizacion (5) ajustada.
  2. 2. Endoscopio segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento de accionamiento (16) esta alojado de manera giratoria en el mango (2).
  3. 3. Endoscopio segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el vastago de endoscopio (3) esta alojado de forma giratoria en el mango (2) y presenta un segundo diafragma de referencia (31), el cual esta unido de forma resistente al giro con el vastago de endoscopio (3) y que indica mediante su posicion visible al observarse la imagen, la posicion de giro del vastago de endoscopio.
  4. 4. Endoscopio segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la posicion del primer diafragma de referencia (32) en relacion con la posicion del segundo diafragma de referencia (31), indica al observarse la imagen, la direccion de visualizacion (5) ajustada.
  5. 5. Endoscopio segun la reivindicacion 4, caracterizado por que al moverse el primer diafragma de referencia (32), se modifica su distancia angular con respecto al segundo diafragma de referencia (31), para indicar mediante la distancia angular, la direccion de visualizacion (5).
  6. 6. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de accionamiento (16) esta unido con el primer diafragma de referencia (32) a traves de un engranaje reductor.
  7. 7. Endoscopio segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el engranaje reductor transforma un giro del elemento de accionamiento (16) en un movimiento axial y el movimiento axial en un movimiento de giro del primer diafragma de referencia (32).
  8. 8. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer diafragma de referencia (32) esta posicionado en la zona del diafragma de campo visual de la optica de reproduccion (4).
  9. 9. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer diafragma de referencia (32) esta alojado de manera giratoria en relacion con la optica de reproduccion (4).
  10. 10. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que hay dispuesto un elemento de empuje (15), cuyo extremo proximal esta acoplado con el elemento de accionamiento (16) y cuyo extremo distal presenta una seccion de apantallamiento (51), de forma desplazable en el vastago de endoscopio (3), conduciendo un accionamiento del elemento de accionamiento (16) a un desplazamiento del elemento de empuje (15) y estando acoplado el extremo distal del elemento de empuje (15) de tal forma con el elemento de desvfo (7), que un desplazamiento del elemento de empuje (15) provoca una modificacion de la posicion de giro del elemento de desvfo (7) y al mismo tiempo un desplazamiento de la seccion de apantallamiento (51), para alcanzar al mismo tiempo con el ajuste de la direccion de visualizacion deseada, un apantallamiento de luz dispersa para la zona (50) entre el elemento de desvfo (7) y un elemento optico (8) que sigue al elemento de desvfo, de la optica de reproduccion (4).
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