ES2587266T3 - Endoscopio - Google Patents

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ES2587266T3
ES2587266T3 ES12163218.6T ES12163218T ES2587266T3 ES 2587266 T3 ES2587266 T3 ES 2587266T3 ES 12163218 T ES12163218 T ES 12163218T ES 2587266 T3 ES2587266 T3 ES 2587266T3
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Oliver Rehe
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    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end

Abstract

Endoscopio con un primer tubo (20), un vidrio de recubrimiento (7) dispuesto en el extremo distal del primer tubo (20), así como una óptica de reproducción (6) que está dispuesta en el primer tubo (20) y reproduce como imagen un objeto situado delante del cristal de recubrimiento (7), presentando el cristal de recubrimiento (7) un lado interior cóncavo curvado (17), un lado exterior convexo curvado (18), así como un grosor constante, caracterizado por que el lado interior y el lado exterior (17, 18) están curvados respectivamente de manera esférica y por que el cristal de recubrimiento (7) presenta una superficie marginal plana (19) que une el lado interior y exterior (17, 18) y está inclinada respecto al radio de curvatura del lado interior y exterior (17, 18).

Description

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DESCRIPCION
Endoscopio
La presente invencion se refiere a un endoscopio con un primer tubo, un vidrio de recubrimiento dispuesto en el extremo distal del primer tubo, asf como una optica de reproduccion que esta dispuesta en el primer tubo y reproduce como imagen un objeto situado delante del cristal de recubrimiento.
El cristal de recubrimiento esta configurado a menudo como placa plano paralela. Dado que para reproducir el objeto mediante la optica de reproduccion, los rayos luminosos pasan del objeto a traves del cristal de recubrimiento, existe la dificultad de que estos rayos luminosos se refractan en grados diferentes en dependencia del medio presente en el lado exterior del cristal de recubrimiento (por ejemplo, aire, lfquido, etc.). Esto va a influir naturalmente en la calidad de la imagen.
Si el endoscopio esta configurado como endoscopio con direccion de observacion variable, la refraccion de los rayos luminosos va a depender adicionalmente de la direccion de observacion.
El documento DE102009025660A1, que representa el estado mas actual de la tecnica, da a conocer en este sentido el preambulo de la reivindicacion 1.
Partiendo de esto, es objetivo de la invencion configurar un endoscopio del tipo mencionado al inicio de tal modo que posibilite una mejor reproduccion.
En el caso de un endoscopio del tipo mencionado al inicio, el objetivo se consigue al presentar el cristal de recubrimiento un lado interior concavo, curvado de manera esferica, un lado exterior convexo, curvado de manera esferica, asf como un grosor constante.
Los rayos luminosos, procedentes de cada punto del objeto y usados para la generacion de la imagen, pasan ventajosamente en perpendicular o esencialmente en perpendicular a traves del cristal de recubrimiento, de modo que el cristal de recubrimiento no produce o produce solo una refraccion muy pequena. Como resultado de esto, la influencia del medio presente en el lado exterior del cristal de recubrimiento en el caso del endoscopio segun la invencion se reduce en gran medida en comparacion con un endoscopio conocido.
En el endoscopio segun la invencion, el cristal de recubrimiento se extiende en un primer plano por un primer intervalo angular y se extiende en un segundo plano, que es perpendicular al primer plano, por un segundo intervalo angular, siendo el primer intervalo angular mayor que el segundo intervalo angular. En particular, el primer intervalo angular puede ser al menos 1,5 veces o al menos 2 veces mayor que el segundo intervalo angular. Esto es ventajoso en particular en un endoscopio con direccion de observacion variable, estando seleccionado preferentemente el primer intervalo angular de modo que se cubren todas las direcciones de observacion posibles.
En el endoscopio segun la invencion, el lado interior puede estar provisto de una capa antirreflectante. Asimismo, el lado exterior puede estar provisto de manera adicional o alternativa de una capa antirreflectante. Esto mejora las propiedades de reproduccion.
El borde del cristal de recubrimiento puede estar soldado tambien al extremo distal del primer tubo. El extremo distal del primer tubo puede estar configurado entonces de manera hermetica, lo que permite en particular la esterilizacion del endoscopio en autoclave.
Naturalmente, es posible tambien cualquier otro tipo de union del cristal de recubrimiento con el extremo distal del primer tubo. Asf, por ejemplo, el cristal de recubrimiento puede estar pegado al extremo distal del primer tubo.
El cristal de recubrimiento puede estar fabricado de plastico o cristal, con preferencia esta fabricado de cristal de zafiro.
En el endoscopio segun la invencion, la optica de reproduccion puede presentar un elemento de desviacion, montado de manera pivotante, que permite ajustar la direccion de observacion a traves del cristal de recubrimiento. En el caso del elemento de desviacion se puede tratar en particular de un prisma de desviacion o un espejo. El eje de giro del elemento de desviacion esta situado preferentemente en perpendicular a la direccion longitudinal del primer tubo.
El elemento de desviacion puede estar fijado tambien en un soporte montado de manera giratoria y puede girar alrededor de su eje de giro mediante un tubo de traccion posicionado junto con el primer tubo en un vastago de endoscopio del endoscopio. A tal efecto, por ejemplo, el extremo proximal del tubo de traccion se puede mover axialmente mediante un elemento de accionamiento dispuesto en un mango del endoscopio. En particular, el elemento de accionamiento puede estar conectado mecanicamente al tubo de traccion mediante un engranaje. El engranaje puede estar configurado preferentemente de tal modo que transforma un movimiento giratorio del
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elemento de accionamiento en un movimiento axial del tubo de traccion.
En o junto al primer tubo esta previsto preferentemente tambien un canal de iluminacion que permite iluminar el objeto a reproducir. La iluminacion se puede llevar a cabo, por ejemplo, mediantes fibras opticas que se pueden solicitar con luz en el mango del endoscopio. Son posibles tambien naturalmente otros tipos de iluminacion. En particular, para la iluminacion puede estar prevista una fuente de luz (por ejemplo, uno o varios diodos LED) en el extremo distal del primer vastago de endoscopio.
En el endoscopio segun la invencion, los puntos centrales de los radios de curvatura del lado interior y exterior pueden coincidir y estar situados sobre o cerca del eje de pivotado del elemento de desviacion y/o en o cerca de una superficie del elemento de desviacion que produce la desviacion del rayo. Se pueden conseguir asf propiedades de reproduccion opticas excelentes.
En el endoscopio segun la invencion, el cristal de recubrimiento puede presentar una superficie marginal plana que une el lado interior y exterior y esta inclinada respecto a los radios de curvatura del lado interior y exterior.
En particular, la superficie marginal puede presentar una seccion izquierda y una seccion derecha, situadas en paralelo entre sb La superficie marginal puede presentar tambien dos lados frontales opuestos, configurados respectivamente de manera redondeada al observarse en la vista en planta. Las lmeas de vertice de los lados frontales redondeados pueden estar inclinadas tambien en 90° una respecto a otra.
La configuracion de tal superficie marginal permite una fabricacion y una comprobacion mas faciles del cristal de recubrimiento fabricado.
En el endoscopio segun la invencion, la optica de reproduccion puede presentar varias lentes, estando configurada la lente de la optica de reproduccion, mas proxima al cristal de recubrimiento, como lente plano-concava, cuyo lado plano esta dirigido hacia el cristal de recubrimiento, o como lente concavo-concava, estando curvado naturalmente de manera concava el lado dirigido hacia el cristal de recubrimiento.
Dado que el lado plano o el lado concavo esta dirigido hacia el cristal de recubrimiento, una lente negativa con alta fuerza de refraccion esta posicionada ventajosamente cerca del cristal de recubrimiento, mediante lo que se puede reducir la extension radial de la optica de reproduccion, manteniendose iguales o casi iguales las propiedades de reproduccion.
El endoscopio segun la invencion puede estar configurado en particular como endoscopio ngido (o sea, como endoscopio con un vastago de endoscopio ngido). Sin embargo, es posible tambien doblar el vastago de endoscopio al menos en una seccion.
El endoscopio puede presentar tambien en el mango un ocular y/o una interfaz, por ejemplo, para una videocamara. Alternativamente es posible que el endoscopio tenga en el extremo distal un sensor de imagen situado a continuacion de la optica de reproduccion.
El endoscopio puede presentar otros elementos, conocidos por el tecnico, que son necesarios para el funcionamiento del endoscopio.
Es evidente que las caractensticas mencionadas arriba y explicadas a continuacion se pueden usar no solo en las combinaciones indicadas, sino tambien en otras combinaciones o individualmente, sin salirse del marco de la presente invencion.
La invencion se explica a continuacion en detalle, por ejemplo, por medio de los dibujos adjuntos que dan a conocer tambien caractensticas esenciales para la invencion. Muestran:
Fig. 1 una vista en perspectiva de una forma de realizacion del endoscopio segun la invencion;
Fig. 2 una vista en corte a escala ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio 3;
Fig. 3 una primera vista en perspectiva del cristal de recubrimiento 7;
Fig. 4 una segunda vista en perspectiva del cristal de recubrimiento 7;
Fig. 5 una vista lateral del cristal de recubrimiento 7;
Fig. 6 una vista del cristal de recubrimiento a lo largo de la direccion de la flecha P1 en la figura 5;
Fig. 7 una vista del cristal de recubrimiento a lo largo de la direccion de la flecha P2 en la figura 5;
Fig. 8 una representacion en corte a escala ampliada del cristal de recubrimiento a lo largo de la lmea de corte
A-A de la figura 5;
Fig. 9 una representacion en corte a escala ampliada del cristal de recubrimiento a lo largo de la lmea de corte B-B de la figura 7; y
Fig. 10 una vista esquematica en corte del cristal de recubrimiento y de la optica de reproduccion de un endoscopio, segun la invencion, de acuerdo con otra forma de realizacion.
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En la forma de realizacion mostrada en la figura 1, el endoscopio 1 segun la invencion esta configurado como endoscopio 1 con direccion de observacion variable y presenta un mango 2, asf como un vastago de endoscopio 3 que esta unido al mango 2 y cuyo tubo envolvente 4 es visible en la figura 1.
Como se puede observar en particular en la representacion en corte a escala ampliada del extremo distal 5 del vastago de endoscopio 3 en la figura 2, una optica de reproduccion 6 esta dispuesta en el vastago de endoscopio 3 y un cristal de recubrimiento 7 esta posicionado en el extremo distal 5. Con la optica de reproduccion 6 se puede reproducir como imagen un objeto situado en direccion de observacion 8 de la optica de reproduccion 6 delante del cristal de recubrimiento 7.
La optica de reproduccion 6 comprende un prisma de desviacion 9, asf como lentes 10 situadas a continuacion del mismo. El prisma de desviacion 9 esta alojado en un soporte de prisma 11 montado de manera pivotante en el extremo distal de un tubo optico 12 que se encuentra dispuesto en el vastago de endoscopio 3.
En un tubo de traccion 13 esta posicionado el tubo optico 12 y el tubo de traccion 13 esta montado de manera desplazable en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 respecto al tubo optico 12 y al tubo envolvente 4, pudiendose ajustar la posicion axial del tubo de traccion 13 mediante un elemento de accionamiento 14 dispuesto en el mango 2. El elemento de accionamiento 14 esta configurado aqm como manguito, montado de manera giratoria alrededor del eje longitudinal del vastago de endoscopio 3, y presenta depresiones 15 para una mejor manipulacion. Un giro del elemento de accionamiento 14 mediante un mecanismo de acoplamiento, no mostrado, provoca un desplazamiento axial del tubo de traccion 13. El extremo distal del tubo de traccion 13 esta acoplado al soporte de prisma 11 de tal modo que un desplazamiento axial del tubo de traccion provoca un giro del soporte de prisma 11 y, por tanto, del prisma de desviacion 9 alrededor del eje de giro 16 representado esquematicamente en la figura 2. Este giro del prisma de desviacion 9 vana la direccion de observacion 8, por ejemplo, a la direccion de observacion 8' representada esquematicamente en la figura 2.
La optica de reproduccion 6 presenta aqm tambien un sistema de transmision de imagen en forma de lentes cilmdricas, no mostradas, en el vastago de endoscopio 3, que sirve para transmitir la imagen grabada hasta el extremo proximal del mango 2, en el que queda disponible a continuacion. La imagen disponible se puede observar directamente o mediante un ocular proximal (por ejemplo, dentro del mango 2). Es posible tambien instalar en el extremo proximal del mango 2 una videocamara que graba la imagen y la puede visualizar mediante una unidad de salida (por ejemplo, un monitor).
El cristal de recubrimiento 7 presenta un lado interior concavo 17, curvado de manera esferica, y un lado exterior convexo 18, curvado de manera esferica, coincidiendo los puntos centrales de curvatura del lado interior y exterior 17, 18 (representado como punto M en las figuras 5, 8 y 9), de modo que el grosor del cristal de recubrimiento 7 es constante. Por grosor se entiende aqm en particular la distancia del lado interior y exterior en direccion radial (o sea, a partir de los puntos centrales de curvatura). Por tanto, el cristal de recubrimiento 7 se puede identificar tambien como cristal de acoplamiento.
Esta configuracion del cristal de recubrimiento 7 tiene la gran ventaja de que los rayos, procedentes de cada punto del objeto y usados para la generacion de la imagen, pasan en perpendicular o esencialmente en perpendicular a traves del cristal de recubrimiento 7. Por consiguiente, el cristal de recubrimiento 7 se puede considerar como elemento esencialmente neutral para la reproduccion (que no presenta esencialmente ninguna propiedad de reproduccion optica), de modo que al pasar los rayos a traves del cristal de recubrimiento 7 no se produce o se produce solo una refraccion esencialmente insignificante, espedficamente independiente del medio presente en el lado exterior 18 del cristal de recubrimiento 7, asf como independiente de la direccion de observacion 8, 8' definida por la posicion pivotada del prisma de desviacion 9. Esta ventaja se puede aprovechar bien en particular cuando los puntos centrales de curvatura del lado interior y exterior 17, 18 se encuentran sobre o cerca del eje de pivotado 16, estando situado el eje de pivotado 16 preferentemente en el lado del prisma de desviacion 9 que provoca la desviacion del rayo. Naturalmente, es posible desviarse tambien en mayor o menor medida de estas condiciones optimas para la reproduccion optica si esto resulta necesario, por ejemplo, debido al espacio disponible para la optica de reproduccion 6 y en particular para la desviacion del prisma de desviacion 9.
Debido al angulo de apertura, usado para la reproduccion, de los rayos procedentes de cada punto del objeto no se puede impedir una refraccion de todos los rayos. Sin embargo, esta es mucho menor en comparacion con las demas formas del cristal de recubrimiento, por ejemplo, cuando el cristal de recubrimiento esta configurado como placa plano paralela. Si se usara una placa plano paralela como cristal de recubrimiento, la refraccion dependena fuertemente, por una parte, del medio circundante (por ejemplo, aire o un lfquido) y, por la otra parte, dependena tambien en gran medida de la direccion de observacion seleccionada 8, 8'.
En las figuras 3 y 4 estan representadas vistas en perspectivas del cristal de recubrimiento 7. En estas representaciones se puede observar que el cristal de recubrimiento 7, en la vista en planta, no es redondo, como era usual hasta el momento, sino mas bien presenta una forma alargada con lados estrechos redondeados.
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En la figura 5, el cristal de recubrimiento esta representado en una vista lateral. La figura 6 muestra la vista a lo largo de la direccion de la flecha P1 y la figura 7 muestra la vista a lo largo de la direccion de la flecha P2. La figura 8 muestra la representacion en corte a escala ampliada A-A segun la figura 5 y la figura 9 muestra la representacion en corte a escala ampliada B-B segun la figura 7.
Como se puede observar en la representacion de la figura 5, el cristal de recubrimiento 7 se extiende por el intervalo angular a en un primer plano y el cristal de recubrimiento 7 se extiende en un segundo plano, perpendicular al mismo, por el intervalo angular p (figura 9), siendo el primer intervalo angular a mayor que el segundo intervalo angular p. Como resultado de estos intervalos angulares diferentes a, p se consigue la forma alargada descrita del cristal de recubrimiento 7. En la forma de realizacion descrita aqrn, el primer intervalo angular a es casi el doble del segundo intervalo angular p.
El lado interior y el lado exterior 17 y 18 estan unidos a un borde 19 configurado como superficie marginal plana. Sin embargo, la alineacion de la superficie marginal 19 no es radial a partir de los puntos centrales de curvatura del lado interior y exterior 17, 18, sino que esta inclinada respecto a esta direccion radial.
La superficie marginal 19 presenta entonces una seccion izquierda y derecha 20, 21 en los lados longitudinales del cristal de recubrimiento 7, que se extienden en paralelo entre sr La seccion izquierda y la seccion derecha 20, 21 estan unidas entre sf mediante una seccion frontal inferior 22 y una seccion frontal superior 23, estando redondeado el lado exterior 18, en la vista en planta, en la zona de la dos secciones frontales 22 y 23, como se puede observar en particular en las figuras 6 y 7. Naturalmente, esto es valido para el lado interior 17 al observarse en una vista desde abajo. Las dos secciones frontales 22 y 23 estan configuradas en cada caso de modo que sus lmeas de vertice (lmea de vertice inferior 24 en la seccion frontal inferior 22 y lmea de vertice superior 25 en la seccion frontal superior 23) estan inclinadas en 90° una respecto a otra. Por tanto, la superficie marginal 19 se puede identificar tambien como superficie marginal recta. Esta configuracion de la superficie marginal 19 facilita la fabricacion del cristal de recubrimiento 7, asf como la union, descrita a continuacion, del cristal de recubrimiento 7 al tubo interior 26 del endoscopio 1. El punto de transicion entre la seccion izquierda y derecha 20, 21 con la respectiva seccion frontal 22 y 23 esta representado en las figuras 5 a 8 mediante lmeas auxiliares H1 y H2.
El lado interior 17 del cristal de recubrimiento 7, configurado aqrn como cristal de recubrimiento de zafiro, esta provisto de un revestimiento antirreflectante y, por tanto, es antirreflectante. Naturalmente, el lado exterior puede estar provisto de manera adicional o alternativa de una capa antirreflectante.
El cristal de recubrimiento 7 esta soldado aqrn con su borde 19 al extremo distal del tubo interior 26 de tal modo que el orificio en el extremo distal del tubo interior 26 queda cerrado hermeticamente (figura 2). Dentro del tubo interior 26 esta alojado el tubo de traccion 13, y el tubo interior 26 esta rodeado, por su parte, por el tubo envolvente 4, existiendo de manera usual entre el tubo interior 26 y el tubo envolvente 4 al menos un espacio intermedio que se extiende en direccion axial del tubo envolvente 4 y en el que estan dispuestas fibras opticas (no mostradas) que sirven para la iluminacion del objeto a reproducir. Las fibras opticas se pueden solicitar con luz mediante una conexion de fibra optica 27 en el mango 2.
Con el fin de facilitar la soldadura del cristal de recubrimiento 7 al tubo interior 26, el borde 19 puede estar provisto de una capa de metal soldable.
Es posible tambien naturalmente que el cristal de recubrimiento 7 este pegado al extremo distal del tubo interior 26 o unido al mismo de cualquier otra manera.
La figura 10 muestra en vista esquematica en corte el cristal de recubrimiento 7, asf como la optica de reproduccion 6 de otra forma de realizacion del endoscopio 1 segun la invencion.
A diferencia de la forma de realizacion descrita en relacion con las figuras 1 a 9, la optica de reproduccion 6 presenta en la variante de la figura 10 una lente plano-convexa 30 que esta configurada como lente negativa y, de todas las lentes 30, 10 de la optica de reproduccion 6, esta posicionada mas cerca del cristal de recubrimiento 7, estando dirigido el lado plano 31 de la lente 30 hacia el cristal de recubrimiento 7 y estando opuesto el lado concavo 32 de la lente 30 al cristal de recubrimiento 7.
En la figura 10 estan representados tambien a modo de ejemplo algunos haces luminosos 34 que indican la mitad del angulo de imagen BW que se puede grabar con el endoscopio 1.
En la forma de realizacion segun la figura 10, el lado interior y el lado exterior 17, 18 estan curvados a su vez de manera esferica, coincidiendo sus puntos centrales de curvatura. El endoscopio esta configurado en particular de modo que los dos puntos centrales de curvatura coinciden con la pupila de entrada de la optica de reproduccion 6. La posicion de la pupila de entrada se determina mediante el punto de interseccion de todos los rayos principales (o rayo luminoso central de los haces luminosos representados 34) y es un punto en el caso ideal. Debido a la presencia de aberraciones de pupila en la optica de reproduccion real 6, la pupila de entrada tiene mayormente una
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ligera curvatura y no se ha de encontrar exactamente en un punto. En este caso se busca un compromiso respecto a la posicion de los puntos centrales de curvatura del lado interior y exterior 17, 18 del cristal de recubrimiento 7. Por ejemplo, los puntos centrales de curvatura pueden estar situados en el centro de los distintos puntos de interseccion de los rayos principales. La curvatura del lado exterior 18 del cristal de recubrimiento 7 se selecciona en particular de modo que los rayos principales de todos los haces luminosos del angulo de imagen BW inciden en angulo recto sobre el lado exterior 18.
El espesor de pared del cristal de recubrimiento 7 puede estar, por ejemplo, en el intervalo de 0,1 a 0,3 mm. En la forma de realizacion descrita aqm, el espesor de pared es, por ejemplo, de 0,2 mm.
Con tal cristal de recubrimiento, que se puede identificar tambien como lente cero, es posible que el angulo de imagen del endoscopio no vane o apenas vane cuando el cristal de recubrimiento esta en aire o, por ejemplo, en una solucion de sal comun o en cualquier otro medio transparente, en particular en un medio lfquido transparente. Debido al lado plano 31, la lente distal 30 presenta una refraccion mayor en comparacion con una lente distal, en la que el lado dirigido hacia el cristal de recubrimiento 7 esta curvado de manera convexa, lo que permite configurar la optica de reproduccion 6 en general con un diametro menor para el mismo angulo de imagen BW.
El cristal de recubrimiento 7 esta fabricado en particular de cristal o vidrio. Por ejemplo, el cristal de recubrimiento puede estar configurado como cristal de recubrimiento de zafiro. En particular, el cristal de recubrimiento esta fabricado de un material inerte qmmicamente que presenta, por ejemplo, una dureza predeterminada.
En la representacion mostrada en la figura 10 se partio primeramente del hecho de que hay una direccion de observacion 8” de 0°. La direccion de observacion 8” discurre en este caso en paralelo al eje longitudinal del vastago de endoscopio 3 (figura 1) o en paralelo al eje optico de la optica de reproduccion 6. Para endoscopios con direcciones de observacion distintas de 0° se puede usar de la misma manera la estructura optica segun la figura 10. En este caso esta previsto el elemento de desviacion (por ejemplo, prisma) representado esquematicamente con el numero de referencia 33.
En una variante, la lente distal puede estar configurada como lente concavo-concava, consiguiendose a su vez ventajosamente mediante esta configuracion una lente distal, cuyo lado dirigido hacia el cristal de recubrimiento esta curvado de manera concava.
Naturalmente, en la forma de realizacion descrita en relacion con las figuras 1 a 9, la lente distal 10 de la optica de reproduccion 6 (o sea, la lente 10 posicionada mas cerca del cristal de recubrimiento 7) puede estar configurada tambien como lente plano-concava 30, estando dirigido el lado plano 31 hacia el cristal de recubrimiento 7, o como lente concavo-concava 30, estando dirigido uno de los lados concavos hacia el cristal de recubrimiento 7. En este caso, la lente distal 30 puede estar dispuesta entre el prisma de desviacion 9 y el cristal de recubrimiento 7 o puede estar dispuesta a continuacion del prisma de desviacion 9, de modo que en este caso, los rayos luminosos pasan primeramente a traves del cristal de recubrimiento 7, se desvfan mediante el prisma de desviacion 9 e inciden a continuacion sobre la lente distal 30.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Endoscopio con un primer tubo (20), un vidrio de recubrimiento (7) dispuesto en el extremo distal del primer tubo (20), asf como una optica de reproduccion (6) que esta dispuesta en el primer tubo (20) y reproduce como imagen un objeto situado delante del cristal de recubrimiento (7), presentando el cristal de recubrimiento (7) un lado interior concavo curvado (17), un lado exterior convexo curvado (18), asf como un grosor constante, caracterizado por que el lado interior y el lado exterior (17, 18) estan curvados respectivamente de manera esferica y por que el cristal de recubrimiento (7) presenta una superficie marginal plana (19) que une el lado interior y exterior (17, 18) y esta inclinada respecto al radio de curvatura del lado interior y exterior (17, 18).
  2. 2. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el cristal de recubrimiento se extiende en un primer plano por un primer intervalo angular (a) y en un segundo plano, perpendicular al primer plano, por un segundo intervalo angular p, siendo el primer intervalo angular (a) mayor que el segundo intervalo angular (P).
  3. 3. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el primer intervalo angular (a) es al menos 1,5 veces mayor que el segundo intervalo angular (P).
  4. 4. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el lado interior (17) y/o el lado exterior (18) estan provistos de una capa antirreflectante.
  5. 5. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el cristal de recubrimiento esta configurado como cristal de recubrimiento de zafiro.
  6. 6. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el borde (19) del cristal de recubrimiento (7) esta soldado al extremo distal del primer tubo (20).
  7. 7. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la optica de reproduccion (6) presenta un elemento de desviacion (9), montado de manera pivotante, que permite ajustar la direccion de observacion a traves del cristal de recubrimiento (7).
  8. 8. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que los puntos centrales de los radios de curvatura del lado interior y exterior (17, 18) coinciden y estan situados sobre el eje de pivotado del elemento de desviacion (9).
  9. 9. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que el elemento de desviacion (9) presenta una superficie que produce una desviacion del rayo y por que los puntos centrales de los radios de curvatura del lado interior y exterior (17, 18) coinciden y estan situados en la superficie que produce la desviacion del rayo.
  10. 10. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la superficie marginal (19) presenta una seccion izquierda y una seccion derecha (20, 21) situadas en paralelo entre sf.
  11. 11. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la superficie marginal (19) presenta dos secciones frontales opuestas (22, 23) redondeadas respectivamente al observarse en la vista en planta.
  12. 12. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que las lmeas de vertice (24, 25) de las secciones frontales redondeadas (22, 23) estan inclinadas en 90° una respecto a otra.
  13. 13. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la optica de reproduccion (6) presenta varias lentes (10, 30), estando configurada la lente (30) de la optica de reproduccion (6), mas proxima al cristal de recubrimiento (7), como lente plano-concava (30), cuyo lado plano (31) esta dirigido hacia el cristal de recubrimiento (7).
  14. 14. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que la optica de reproduccion (6) presenta varias lentes (10, 30), estando configurada la lente (30) de la optica de reproduccion (6), mas proxima al cristal de recubrimiento (7), como lente concavo-concava (30).
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