ES2584604T3

ES2584604T3 - Endoscopio con dirección visual variable

Info

Publication number: ES2584604T3
Application number: ES12158629.1T
Authority: ES
Inventors: Andrea Meyer; Norbert Häckl
Original assignee: Henke Sass Wolf GmbH
Current assignee: Henke Sass Wolf GmbH
Priority date: 2011-04-15
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2032-03-08
Also published as: US20120265017A1; DE102011007484A1; PL2514353T3; CN102736239B; EP2514353B1; EP2514353A1; CN102736239A; US8852087B2

Abstract

Endoscopio con un mango (2), un vástago de endoscopio (3) unido al mango (2), una óptica de reproducción (4) dispuesta en el vástago de endoscopio (3) que reproduce como imagen un objeto que se encuentra en una dirección visual (5) de la óptica de reproducción (4) delante del vástago de endoscopio (3) y comprende una unidad de desviación (7, 9) colocada de manera giratoria para el ajuste de la dirección visual (5), que está dispuesta en el extremo distal del vástago de endoscopio (3) alejado del mango (2) y cuyo posible área de giro presenta un primer y un segundo límite, un elemento actuador (16) dispuesto en el mango (2) que está acoplado mecánicamente a la unidad de desviación (7, 9) y con el que puede modificarse la posición de giro de la unidad de desviación (7, 9) dentro del área de giro para ajustar una dirección visual (5) deseada, así como con un elemento deslizante (15) dispuesto de manera desplazable en el vástago de endoscopio (3), cuyo extremo proximal está acoplado al elemento actuador (16), dando como resultado un accionamiento del elemento actuador (16) un desplazamiento del elemento deslizante (15) y estando previsto un primer tope (61, 61') mecánico en el que queda ajustada la unidad de desviación (7, 9) al llegar al primer límite, caracterizado por que el primer tope (61, 61') está formado por el extremo distal del elemento deslizante (15).

Description

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DESCRIPCION

Endoscopio con direccion visual variable

La presente invencion se refiere a un endoscopio con direccion visual variable de acuerdo con la reivindicacion 1.

A este respecto, el endoscopio esta disenado, por regla general, para una posible area de giro de la unidad de desviacion con un primer y un segundo lfmite, de manera que predominan relaciones de reproduccion optimas en posiciones de giro dentro de esta area. Sin embargo, estas relaciones de reproduccion optimas ya no existen si se sobrepasa el lfmite superior o inferior del area de giro. En este caso, pueden producirse, por ejemplo, efectos de sombreado desventajosos, luz dispersa no deseada, reproducciones deterioradas, etc. Debido a la mecanica para la orientacion, la unidad de desviacion siempre puede presentar un cierto juego, pueden aparecer de manera desventajosa propiedades de reproduccion deterioradas si el lfmite superior o inferior del area de giro se ajusta como posicion de giro y se sobrepasa por el juego de la mecanica de giro durante el empleo del endoscopio.

Por el documento WO 01/39657 A1 se conoce un endoscopio con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1. El documento DE 2 328 595 describe un endoscopio con un prisma colocado de manera giratoria en el extremo distal del vastago de endoscopio para ajustar la direccion visual, estando prevista una placa de apantallamiento desplazable axialmente que esta unida de manera articulada a un marco soporte del prisma.

A partir de esto, es objetivo de la invencion poner a disposicion un endoscopio con direccion visual variable en el que ya no se produzcan a ser posible las dificultades anteriormente descritas.

El objetivo se resuelve con un endoscopio del tipo mencionado al principio por la provision de la caractenstica de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1.

Puesto que en el endoscopio de acuerdo con la invencion esta previsto el primer tope mecanico en el que queda ajustada la unidad de desviacion al llegar al primer lfmite, puede evitarse de manera fiable un sobrepasado del primer lfmite, incluso si, por ejemplo, por el juego de la mecanica de desviacion, pudiera producirse un angulo de giro de la unidad de desviacion que se encuentre por encima del lfmite. Simultaneamente, el endoscopio puede conformarse de manera compacta, puesto que puede preverse el primer tope que no ocupa mucho espacio por la conformacion del primer tope en el extremo distal de un elemento deslizante dispuesto de manera desplazable en el vastago de endoscopio.

Preferentemente, el endoscopio presenta un segundo tope mecanico en el que queda ajustada la unidad de desviacion al llegar al segundo lfmite. Con ello se garantiza que no se sobrepase de manera no deseada ni el primer ni el segundo lfmite del area de giro. La calidad de reproduccion del endoscopio de acuerdo con la invencion puede garantizarse con ello para todas las posiciones de giro ajustadas que se encuentran en el area de giro.

El segundo tope puede estar conformado en un engaste de un elemento optico adyacente a la unidad de desviacion de la optica de reproduccion. A este respecto, se trata, preferentemente, del engaste del elemento optico adyacente directamente a la unidad de desviacion.

Especialmente, el elemento deslizante puede estar conformado como tubo (tambien puede denominarse, en este caso, por ejemplo, tubo de succion). Esto facilita la produccion del endoscopio.

Aparte de eso, el extremo distal del elemento deslizante puede presentar una seccion de apantallamiento, estando acoplado el extremo distal del elemento deslizante a la unidad de desviacion de tal manera que un desplazamiento del elemento deslizante causa una modificacion de la posicion de giro de la unidad de desviacion y simultaneamente un desplazamiento de la seccion de apantallamiento para, coincidiendo con el ajuste de la direccion visual deseada, alcanzar un apantallamiento de luz dispersa para el area entre la unidad de desviacion y un elemento optico subsiguiente a la unidad de desviacion de la optica de reproduccion.

Puesto que el extremo distal del elemento deslizante presenta la seccion de apantallamiento, tambien la seccion de apantallamiento y, con ello, el obturador se posiciona coincidiendo con el ajuste de la direccion visual para la supresion de luz difusa no deseada, de manera que el endoscopio puede emplearse sin retraso con la modificacion de la direccion visual. Especialmente, no es necesario ningun seguimiento manual de la posicion de obturador tras el ajuste de una direccion visual.

Preferentemente, el extremo distal del elemento deslizante actua para la orientacion de la unidad de desviacion en un area que no se encuentra en el eje de giro de la unidad de desviacion. Aparte de eso, para el acoplamiento del extremo distal del elemento deslizante a la unidad de desviacion puede estar previsto un pasador de accionamiento como primer elemento de union y un alojamiento que grna el pasador de accionamiento como segundo elemento de union, estando previsto uno de los dos elementos de union en la unidad de desviacion y el otro de los dos elementos de union en el elemento deslizante. Preferentemente, el pasador de accionamiento esta previsto en la unidad de desviacion. La unidad de desviacion presenta preferentemente un elemento de desviacion posicionado en un

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soporte (por ejemplo, un espejo o un prisma). En este caso, el pasador de accionamiento esta previsto preferentemente en el soporte.

En el endoscopio de acuerdo con la invencion, puede quedar ajustada respectivamente una parte del soporte al tope correspondiente al llegar al primer y/o segundo lfmite. Con ello se realiza de una manera sencilla una parada mecanica con la que puede evitarse que el primer o el segundo lfmite se sobrepase de manera indeseada.

Especialmente, el elemento deslizante puede impulsar la unidad de desviacion, de manera que existe una solucion mecanica sencilla de realizar en la que se posiciona de manera sincronizada con el ajuste la direccion visual de la seccion de apantallamiento para la supresion de luz difusa.

El eje de rotacion del soporte puede encontrarse preferentemente perpendicular a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio. El soporte puede rotarse alrededor de su eje de rotacion mediante el elemento deslizante. Para esto, el extremo proximal del elemento deslizante puede moverse axialmente mediante el elemento actuador. Especialmente, el elemento actuador puede estar unido mecanicamente al elemento deslizante por un primer engranaje. El primer engranaje puede estar conformado preferentemente de manera que transforme un movimiento de rotacion del elemento actuador en un movimiento axial del elemento deslizante.

El extremo distal del elemento deslizante presenta la seccion de apantallamiento que forma un obturador de luz difusa que garantiza, independientemente de la posicion de giro ajustada del soporte del elemento de desviacion, que no llegue ninguna luz difusa no deseada entre el elemento de desviacion o la unidad de desviacion y el elemento de optima subsiguiente en la optica de reproduccion.

Para esto, el extremo distal del elemento deslizante esta preferentemente acoplado mecanicamente directamente al soporte del elemento de desviacion.

En el endoscopio de acuerdo con la invencion, puede estar previsto un primer obturador de marcaje que esta acoplado mecanicamente al elemento actuador de manera que se mueva de manera sincronizada con una modificacion de la posicion de giro de la unidad de desviacion e indica la direccion visual ajustada mediante su posicion visible al visualizar la imagen. Con ello, siempre puede representarse de una manera sencilla en la imagen la direccion visual ajustada. Por eso, al visualizar la imagen, siempre puede ponerse a disposicion tambien visualmente la informacion a un usuario de que direccion visual acaba de ajustarse.

El elemento actuador esta colocado preferentemente de manera rotatoria en el mango. Especialmente, esta colocado de manera rotatoria alrededor del eje longitudinal del vastago de endoscopio. Esto facilita el manejo del endoscopio.

Aparte de eso, en el endoscopio de acuerdo con la invencion, el vastago de endoscopio puede estar colocado de manera rotatoria en el mango y el endoscopio puede presentar un segundo obturador de marcaje que esta unido de manera resistente a la torsion al vastago de endoscopio y que indica la posicion de rotacion del vastago de endoscopio mediante su posicion visible al visualizar la imagen. Con ello, se presentan de manera ventajosa al observador visualmente tanto la direccion visual del endoscopio como la posicion de rotacion del vastago de endoscopio cuando observa la imagen de la optica de reproduccion.

Especialmente, la direccion visual ajustada puede indicarse por la posicion del primer obturador de marcaje relativamente a la posicion del segundo obturador de marcaje al visualizar la imagen. De esta manera, puede variarse, por ejemplo, la distancia angular de ambos obturadores de marcaje para indicar la direccion visual. Especialmente, la distancia angular de ambos obturadores de marcaje puede corresponder a la direccion visual ajustada (por ejemplo, con respecto a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio). Con ello, esta registrada de una manera sencilla para el observador que direccion visual acaba de ajustarse.

En el endoscopio de acuerdo con la invencion, el elemento actuador puede estar unido al primer obturador de marcaje por un engranaje reductor. Con ello, se consigue de manera ventajosa que el movimiento (por ejemplo, rotacion) del primer obturador de marcaje sea menor que el movimiento correspondiente del elemento actuador.

El engranaje reductor puede transformar una rotacion del elemento actuador en un movimiento axial y el movimiento axial en un movimiento de rotacion del primer obturador de marcaje. Esto puede producirse facilmente de manera mecanica con la precision deseada.

Preferentemente, el primer obturador de marcaje esta posicionado en el area del obturador de campo de la optica de reproduccion. Tambien el segundo obturador de marcaje puede estar posicionado preferentemente en el area del obturador de campo del obturador de reproduccion.

El primer obturador de marcaje esta colocado de manera rotatoria preferentemente de manera relativa a la optica de reproduccion.

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Especialmente, el primer obturador de marcaje puede estar conformado en un manguito colocado de manera rotatoria que, por ejemplo, esta dispuesto de manera coaxial a la direccion longitudinal o al eje longitudinal del vastago de endoscopio.

El endoscopio de acuerdo con la invencion puede ser un endoscopio con un vastago de endoscopio ngido. Sin embargo, tambien es posible que el vastago de endoscopio este conformado de manera que pueda acodarse al menos por secciones.

El extremo distal del vastago de endoscopio puede estar cerrado con un cubreobjetos. Especialmente, el extremo distal puede estar cerrado de manera hermeticamente sellada, de manera que el vastago de endoscopio se puede esterilizar en autoclave.

En el elemento de desviacion giratorio, se trata preferentemente de un espejo de desviacion o de un prisma de desviacion.

En el vastago de endoscopio esta previsto preferentemente otro canal de iluminacion por el que puede iluminarse el objeto que va a reproducirse. La iluminacion puede realizarse, por ejemplo, mediante fibras opticas que pueden exponerse a luz en el mango. Naturalmente, tambien son posibles otros tipos de iluminacion. Especialmente, puede estar prevista una fuente de luz (por ejemplo, uno o varios diodos de LED) para la iluminacion en el extremo distal del vastago de endoscopio.

A continuacion, se explica con mas detalle la invencion, por ejemplo, mediante los dibujos adjuntos que revelan tambien caractensticas fundamentales para la invencion. Muestran:

Fig. 1 una representacion en perspectiva esquematica de una forma de realizacion del endoscopio de

acuerdo con la invencion;

Fig. 2 una representacion en seccion aumentada del extremo distal del vastago de endoscopio de la Fig. 1;

Fig. 3 una vista lateral aumentada del extremo distal del vastago de endoscopio con una primera posicion de

giro del prisma de desviacion;

Fig. 4 una vista en planta del extremo distal del vastago de endoscopio de acuerdo con la Fig. 3;

Fig. 5 una vista lateral aumentada del extremo distal del vastago de endoscopio con una segunda posicion

de giro del prisma de desviacion;

Fig. 6 una vista en planta del extremo distal del vastago de endoscopio de acuerdo con la Fig. 5;

Fig. 7 una vista en seccion aumentada del extremo distal del vastago de endoscopio de acuerdo con la

Fig. 5;

Fig. 8 una vista en seccion aumentada del extremo distal del vastago de endoscopio de acuerdo con la

Fig. 3;

Fig. 9 una vista en seccion aumentada del extremo proximal del mango del endoscopio de acuerdo con la

Fig. 1;

Fig. 10 y 11 representaciones para la explicacion del obturador de marcaje fijo;

Fig. 12 y 13 representaciones para la explicacion del obturador de marcaje fijo y rotatorio;

Fig.: 14 una

Fig.: 15 una

Fig.: 16 una

Fig.: 17 una

Fig.: 18 una

Fig.: 19 una

marcaje al visualizar la imagen de la optica de reproduccion.

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En la forma de realizacion mostrada en la Fig. 1, el endoscopio 1 con direccion visual variable de acuerdo con la invencion comprende un mango 2 asf como un vastago de endoscopio 3, cuyo tubo envolvente 29 es visible en la Fig. 1, unido al mango 2.

Como puede deducirse especialmente de la representacion en seccion aumentada del extremo distal 6 del vastago de endoscopio 3 en la Fig. 2, en el vastago de endoscopio 3 esta dispuesta una optica de reproduccion 4 con la que puede reproducirse como imagen un objeto que se encuentra en direccion visual 5 de la optica de reproduccion 4 delante del vastago de endoscopio 3.

La optica de reproduccion 4 comprende un prisma de desviacion 7 asf como lentes 8 dispuestas aguas abajo de este. El prisma de desviacion 7 se halla en un soporte de prisma 9 que esta colocado de manera giratoria en el extremo distal de un tubo optico 10 dispuesto en el vastago de endoscopio 3, como esta mostrado mejor en la vista lateral aumentada y vista en planta del extremo distal 6 del vastago de endoscopio 3 en las Figuras 3 y 4, no estando marcado en las representaciones en las Figuras 3 y 4 respectivamente el tubo envolvente 29.

Para el cojinete giratorio, el soporte de prisma 9 presenta dos pasadores de cojinete 11 que forman un eje giratorio, que se hallan en correspondientes alojamientos 12 del extremo distal del tubo optico 10 (en la Fig. 3 solo es visible una parte del pasador de cojinete 11 izquierdo asf como una parte del alojamiento 12 izquierdo).

Aparte de eso, el soporte de prisma 9 presenta otros dos pasadores de accionamiento 13 que se hallan en alojamientos 14 de un tubo de succion 15 en el que esta posicionado el tubo optico 10, cubriendo el tubo de succion 15 casi completamente el tubo optico 10 en las representaciones de las Fig. 3 y 4. El tubo de succion 15 esta colocado de manera desplazable en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 relativamente al tubo optico 10 y al tubo envolvente 29, siendo ajustable la posicion axial del tubo de succion 15 mediante un elemento actuador 16 dispuesto en el mango 2 (Fig. 1), como se describe a continuacion con mas detalle.

En las Fig. 5 y 6 estan mostradas las mismas vistas que en las Fig. 3 y 4, pero estando desplazado axialmente el tubo de succion 15 en comparacion con las Fig. 3 y 4. El desplazamiento axial esta marcado Az como entre las Figuras 4 y 5. Como muestra una comparacion de las representaciones de las Fig. 3 y 4 con aquellas de las Fig. 5 y 6, un desplazamiento axial del tubo de succion 15 da como resultado que los pasadores de accionamiento 13 se muevan con la distancia constructivamente predeterminada a los pasadores de cojinete 11 alrededor de estos. Por lo tanto, los pasadores de accionamiento 13 se mueven sobre una orbita que se encuentra en el plano de dibujo de las Fig. 3 y 5, cuyo centro es los pasadores de cojinete 11 y, por lo tanto, el punto de interseccion del eje giratorio con el plano de dibujo de las Fig. 3 y 5. Es posible este movimiento de los pasadores de accionamiento 13, puesto que estan colocados de manera desplazable en los alojamientos 14 del extremo distal del tubo de succion 15 (visto en las Fig. 3 y 5, desplazable de arriba abajo).

Por lo tanto, el desplazamiento axial del tubo de succion 15 da como resultado un giro del soporte de prisma 9 alrededor del eje giratorio definido por los pasadores de cojinete 11 que discurre perpendicularmente al plano de dibujo en las Figuras 3 y 5 y, por lo tanto, un giro del prisma de desviacion 7, mediante lo cual se modifica la direccion visual 5 de la optica de reproduccion 4. De esta manera, la direccion visual 5 en la reproduccion de las Fig. 3 y 4 es aproximadamente 90° (con respecto a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 que se encuentra respectivamente en el plano de dibujo de las Figuras 3 a 6 y discurre de izquierda a derecha). En las Fig. 5 y 6, la direccion visual 5 asciende, por el contrario, a aproximadamente 45°.

El tubo de succion 15 o el extremo distal del tubo de succion 15 esta conformado de manera que sirve simultaneamente como obturador de luz difusa movil que evita de manera fiable en cada posicion de giro del prisma de desviacion 7 que llegue luz difusa no deseada al area 50 (Fig. 2) entre el soporte de prisma 9 y las lentes 8 de la optica de reproduccion 4, lo cual dana como resultado un deterioro no deseado de la calidad de reproduccion de la optica de reproduccion 4.

Para esto, el tubo de succion 15 presenta una seccion de apantallamiento 51 superior distal que siempre esta posicionada directamente por encima de la parte posterior 52 del soporte de prisma 9, como esta representado esquematicamente en la Fig. 2 y tambien en las distintas posiciones de giro de acuerdo con las Fig. 3 a 6. Con ello se asegura que, independientemente de la posicion de giro ajustada del prisma de desviacion 7, no llegue ninguna luz difusa al area 50.

Por lo tanto, el tubo de succion 15 sirve para el apantallamiento de la luz difusa no deseada e impulsa el prisma de desviacion 7 coincidiendo con el ajuste de la posicion de giro deseada y, por lo tanto, con el ajuste de la direccion visual 5 deseada. De esta manera, el endoscopio puede emplearse sin retraso tras el ajuste de una nueva posicion de giro, puesto que siempre se evita de manera fiable la penetracion de luz difusa. Por lo tanto, la optica de reproduccion 4 siempre esta apantallada de irradiacion de luz difusa directa.

Por el giro o rotacion del prisma de desviacion 7 descritos junto con las Fig. 3-6 pueden ajustarse direcciones visuales en el intervalo de aproximadamente 10° y aproximadamente 95°. Por lo tanto, las posiciones de giro del prisma de desviacion 7 son, respecto a las direcciones visuales de 10° y 95°, un primer y segundo lfmite o un lfmite

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inferior y uno superior del area de giro posible del soporte de prisma 9 y, por lo tanto, del prisma de desviacion 7 para el que esta disenado el endoscopio de acuerdo con la invencion. Un sobrepasado de estos lfmites (as^ direcciones visuales de <10° o direcciones visuales de > 95°) puede dar como resultado, de manera no deseada, una reproduccion deteriorada. Esto puede mostrarse, por ejemplo, por un recorte no deseado en la imagen reproducida, por luz difusa, por iluminacion deficiente y/o generalmente reproduccion deficiente.

Para evitar esto, el endoscopio de acuerdo con la invencion presenta un primer y un segundo tope 61, 62 que evita respectivamente que se sobrepase el lfmite inferior o el lfmite superior del area de giro.

En la representacion en seccion de la Fig. 7 esta mostrado el primer tope 61, que esta formado por el area final 63 inferior distal del tubo de succion 15. Mas precisamente, el lado interior del area final 63 inferior distal sirve como primer tope en el que queda ajustado el soporte de prisma 9, de manera que se evita de manera fiable otro giro a direcciones visuales mas pequenas que el lfmite inferior presente en este caso de aproximadamente 10°. Por lo tanto, puede evitarse de manera fiable que el juego presente en la mecanica de giro no de como resultado, de manera no deseada, que existan direcciones visuales de menos de aproximadamente 10°. Por lo tanto, se consigue de manera fiable un sobrepasado del lfmite inferior.

Aparte de eso, de manera adicional (como esta mostrado en la Figura 7) o alternativa, la parte posterior 52 del soporte de prisma 9 puede estar conformada de manera que quede ajustada en una direccion visual de aproximadamente 10° en el lado interior del extremo distal del tubo de succion 15, de manera que esta area forme otro o el primer tope 61'.

Como puede deducirse de la representacion en la Figura 8, el engaste 64 de la lente 8, que es adyacente directamente al prisma de desviacion 7, forma el segundo tope 62. De esta manera, la parte posterior 52 del soporte de prisma 9 queda ajustada al engaste de lente 64 en el area 62, de manera que puede evitarse de manera fiable otro giro del soporte de prisma 9 en direccion a direcciones visuales aun mayores.

Por lo tanto, con el endoscopio de acuerdo con la invencion es posible evitar de manera fiable un sobrepasado de los lfmites del area de giro puesta a disposicion. Por eso, pueden evitarse, de manera fiable posiciones de giro o angulos de giro o de rotacion del soporte de prisma 9 y, por lo tanto, del prisma 7, que danan como resultado direcciones visuales que se encuentran fuera del area de angulo visual predeterminado (en este caso, >10° y < 95°). Incluso el juego inevitable en la mecanica de desviacion para el prisma de desviacion 7 no da como resultado, por eso, de manera desventajosa, que el lfmite superior y/o inferior del area de giro se sobrepase de manera no deseada, lo cual dana como resultado, por ejemplo, una reproduccion mas deteriorada.

Naturalmente, el area de angulo visual indicada y el area de giro que resulta de esto esta indicada ahora a modo de ejemplo. De esta manera, el area de angulo visual puede comprender, por ejemplo, 90°, 100° 110°, 120° o 130°, ascendiendo el Umite inferior preferentemente a 0° (asf, una direccion visual en direccion del eje longitudinal del vastago de endoscopio) y resulta, por lo tanto, en 90°, 100°, 110°, 120° o 130° para el lfmite superior. Naturalmente, el lfmite inferior tambien puede presentar un valor menor de 0° como, por ejemplo, -5° o -10°. Para un lfmite inferior de -5°, surgen como lfmite superior 85°, 95°, 105°, 115° o 125° para las areas de angulo visual indicadas. Tambien son posibles valores de mas de 0° para el lfmite inferior como, por ejemplo, 5°, 10° o 15°. El establecimiento concreto del area de angulo visual asf como el lfmite inferior y superior y, por lo tanto, el diseno concreto del endoscopio se elige dependiendo del respectivo caso de aplicacion.

La optica de reproduccion 4 presenta otro sistema de transferencia de imagenes (en este caso, en la forma de lentes de varilla, una de las cuales es visible en la representacion en seccion aumentada de la seccion proximal del mango 2 en la Fig. 9) en el vastago de endoscopio 3 y en el mango 2, que sirve para transferir la imagen tomada hasta el extremo proximal del mango 2 donde esta puesta a disposicion en este caso. La imagen puesta a disposicion puede visualizarse directamente o por un ocular dispuesto proximalmente. Tambien es posible instalar, por ejemplo, una videocamara en el extremo proximal del mango 2 que tome la imagen y pueda representarla por una unidad de salida (por ejemplo, un monitor).

Como puede deducirse de la representacion en seccion aumentada de la seccion proximal del mango 2 en la Fig. 9, el elemento actuador 16 esta conformado en forma de manguito y esta colocado de manera rotatoria sobre un manguito de grna 18 que, por su parte, esta unido de manera resistente a la torsion a una parte principal 19 del mango 2. Entre el extremo distal del elemento actuador 16 y el manguito de grna 18 esta previsto un disco de deslizamiento 20.

El elemento actuador 16 presenta sobre su lado interior en el area distal una primera ranura 21 que discurre helicoidalmente en la que reposa el extremo superior de un primer perno 22. A este respecto, el primer perno 22 se extiende por un primer agujero alargado 23 que se extiende en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 (y, por lo tanto, de derecha a izquierda en la Fig. 9) del manguito de grna 18 y esta fijado con su extremo inferior por un primer anillo de teflon 24 en una parte de union 25 que esta unida de manera resistente a la torsion al extremo proximal del tubo de succion 15.

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Por esta estructura, una rotacion del elemento actuador 16 alrededor del eje longitudinal del endoscopio y relativa a la parte principal 19 da como resultado que el primer perno 22 se mueva en direccion axial (por la gma por el primer agujero alargado 23 en el manguito de gma 18 unido de manera resistente a la torsion a la parte principal 19), de manera que la parte de union 25 y, por lo tanto, el tubo de succion 15 se desplazan axialmente. Este desplazamiento da como resultado en el extremo distal del tubo de succion 15, como esta representado en las Fig. 3 a 6, que se ajuste una posicion de giro deseada del prisma de desviacion 7.

El mango 2 comprende, aparte de eso, una parte central 26 con una conexion de fibra optica 27 (Fig. 1). La parte central 26 esta unida de manera resistente a la torsion al vastago de endoscopio 3 y puede rotarse relativamente a la parte principal 19 alrededor del eje longitudinal del vastago de endoscopio 3. Para esto, el vastago de endoscopio 3 esta guiado de manera rotatoria en la parte principal 19.

Aparte de eso, el vastago de endoscopio 3 comprende, como puede verse mejor por la Fig. 2, un tubo interior 28 con una pieza final 28' distal en la cual estan dispuestos el tubo de succion 15, el tubo optico 10 asf como la optica de reproduccion 4, y el tubo envolvente 29, en el que esta insertado el tubo interior 28 junto con la pieza final 28' distal. El diametro interior del tubo envolvente 29 es mayor que el diametro exterior del tubo interior 28, de manera que entre ambos tubos 28 y 29 esta previsto un espacio intermedio 30 que se extiende a lo largo de la direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3. En el espacio intermedio 30 estan dispuestas fibras opticas (no mostradas en la Fig. 2) que sirven para la iluminacion del objeto que va a reproducirse. Las fibras opticas pueden exponerse a luz por la conexion de fibra optica 27 en la parte central 26. La pieza final 28' distal presenta una abertura 48 distal que esta cerrada mediante una cubierta de cristal 49 (preferentemente de manera hermeticamente sellada), de manera que la optica de reproduccion 4 esta protegida contra la suciedad.

Para que el usuario pueda registrar opticamente la posicion de rotacion del vastago de endoscopio cuando observa la imagen generada mediante la optica de reproduccion 4, un manguito de marcaje 33 fijo con un obturador de marcaje 31 fijo esta unido de manera resistente a la torsion al tubo optico 10 en el extremo proximal del tubo optico (Fig. 9). En este caso, el obturador de marcaje 31 fijo presenta la forma de un triangulo, como esta representado esquematicamente en la Fig. 10. Si el usuario rota el vastago de endoscopio 90° hacia la derecha (por rotacion de la parte central 26 relativamente a la parte principal 19), avanza el manguito de marcaje 33 fijo y, por lo tanto, el obturador de marcaje 31 fijo, de manera que el usuario ve el obturador de marcaje en la posicion mostrada en la Fig. 11 junto con la imagen.

Sin embargo, en la forma de realizacion descrita en este caso del endoscopio de acuerdo con la invencion, no esta previsto solo un obturador de marcaje 31 fijo, sino adicionalmente otro obturador de marcaje 32 rotatorio que indica en la imagen, aparte de eso, la direccion visual 5 de la optica de reproduccion 4 y, por lo tanto, la posicion de giro del prisma de desviacion 7. El obturador de marcaje 32 rotatorio puede presentar la misma forma (por ejemplo, forma triangular) que el obturador de marcaje 31 fijo, como esta senalado esquematicamente en la Fig. 12. En la Fig. 12 esta mostrado el caso en que la posicion de giro del prisma corresponde aproximadamente a 95°. Si se ajusta ahora la posicion de giro mostrada en las Fig. 5 y 6 (direccion visual de aproximadamente 10°), se modifica la posicion del obturador de marcaje 32 rotatorio relativamente al obturador de marcaje 31 fijo, como esta representado en la Fig. 13. Por lo tanto, al visualizar la imagen por el angulo de rotacion entre ambos obturadores de marcaje 31 y 32, el usuario ve la posicion de giro ajustada del prisma de desviacion y, por eso, la direccion visual 5 ajustada. Naturalmente, ambos obturadores de marcaje 31 y 32 estan conformados preferentemente de manera que son ineqmvocamente distinguibles. De esta manera, ambos obturadores de marcaje 31 y 32 pueden presentar distintos colores. De manera adicional o alternativa, ambos obturadores de marcaje 31 y 32 pueden poseer distintas formas.

El obturador de marcaje 32 rotatorio esta fijado sobre el lado interior de un manguito de marcaje 34 rotatorio (Fig. 9) de manera que se encuentra en el campo de vision de la imagen representada. El manguito de marcaje 34 rotatorio presenta sobre su lado exterior una ranura 35 que discurre helicoidalmente en la que reposa una primera espiga 36, como puede verse por la Fig. 9 asf como por la representacion en detalle aumentada en la Fig. 14.

La primera espiga 36 esta unida de manera fija a un anillo de teflon 37 que se halla de manera rotatoria en una ranura interior 38 anular de un manguito de deslizamiento 39. El manguito de deslizamiento 39 presenta una perforacion 40, espaciada axialmente de la ranura interior 38, en la que se halla una segunda espiga 41 que pasa por un segundo agujero alargado 42 del manguito de gma 18 que se extiende en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3. El extremo superior de la segunda espiga 41 desemboca en una ranura 43 que esta conformada sobre el lado interior del elemento actuador 16 y se extiende helicoidalmente en el area proximal del elemento actuador 16.

Por esta estructura, una rotacion del elemento actuador 16 relativamente al manguito de gma 18 da como resultado que el movimiento de rotacion del elemento actuador 16 se transforme en un movimiento axial de la segunda espiga 41 por el segundo agujero alargado 42. El movimiento axial de la segunda espiga 41 da como resultado un movimiento axial del manguito de deslizamiento 39, lo cual da como resultado en este caso, por la primera espiga 36, un movimiento de rotacion del manguito de marcaje 34 rotatorio. Por lo tanto, de manera sincronizada con el giro del prisma de desviacion 7, por una rotacion del elemento actuador 16, se rota el manguito de marcaje 34 rotatorio y, por lo tanto, el obturador de marcaje 32 rotatorio relativamente al tubo optico 10 y, por lo tanto,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

relativamente al obturador de marcaje 31 fijo.

Si el usuario, en comparacion con la posicion mostrada en la Fig. 13, rota el vastago de endoscopio 3 90° hacia la derecha (por rotacion de la parte central 26 relativamente a la parte principal 19), se rota con ello el tubo de succion 15 tambien 90° hacia la derecha, mediante lo cual el elemento actuador 16 se rota asimismo hacia la derecha por el perno 22. Esto da como resultado una rotacion del manguito de marcaje 34 rotatorio 90° hacia la derecha. Puesto que el manguito de marcaje 33 fijo se gira asimismo 90° hacia la derecha por la rotacion del vastago de endoscopio 3, un usuario ve ambos obturadores de marcaje 31 y 32 en la posicion mostrada en la Fig. 15 al visualizar la imagen. Por lo tanto, el usuario puede registrar directamente la posicion de rotacion del vastago de endoscopio de 90° y la direccion visual de 10°.

Ambos obturadores de marcaje 33 y 34 estan mostrados en la Fig. 16 de manera aumentada en una representacion en despiece ordenado en perspectiva. En esta representacion, son claramente visibles los obturadores de marcaje 31, 32.

En este caso, toda la mecanica para la rotacion del obturador de marcaje 32 rotatorio esta disenada como engranaje reductor, de manera que una rotacion del elemento actuador 16 alrededor de un angulo de rotacion predeterminado da como resultado una rotacion del obturador de marcaje 32 rotatorio en la que el angulo de rotacion es menos que el angulo de rotacion predeterminado. En este caso, esta seleccionada la conformacion como engranaje reductor, puesto que el desplazamiento axial necesario del tubo de succion 15 para el giro del prisma de desviacion 7 requiere un angulo de giro del elemento actuador 16 que es mayor que el angulo de giro maximo deseado del obturador de marcaje 32 rotatorio o del manguito de marcaje 34 rotatorio.

Con ello, es posible ajustar de manera muy precisa la posicion de giro del prisma 7, puesto que es necesario un angulo de giro relativamente grande del elemento actuador 16 para girar el prisma de desviacion alrededor de un angulo predeterminado. Puesto que el engranaje reductor esta disenado de manera que la distancia angular de ambos obturadores de marcaje 31 y 32 corresponde precisamente al angulo de la direccion visual 5 ajustada, puede conseguirse aun asf una representacion significativa para el usuario.

El lado exterior del elemento actuador 16 puede estar conformado ergonomicamente. De esta manera, en la representacion de la Fig. 1 asf como en la representacion de la Fig. 9 son visibles depresiones 45 que aseguran una buena sujecion.

Como ya se ha mencionado, los obturadores de marcaje 31 y 32 tambien pueden presentar otras formas. En la Fig. 17 esta mostrada una vista en planta de una variante del manguito de marcaje 33 fijo. La escotadura en forma de seccion anular sirve como obturador de marcaje 31 fijo. En la Fig. 18 esta mostrada una vista en planta de una variante del manguito de marcaje 34 rotatorio, formando la escotadura en forma de seccion anular, de la misma manera que en el manguito de marcaje 33 fijo, el obturador de marcaje 32 rotatorio. Para poder distinguir ambos manguitos de marcaje en la representacion, el manguito de marcaje 34 rotatorio esta representado de manera sombreada. Por la disposicion descrita de ambos manguitos de marcaje 33 y 34, una torsion del manguito de marcaje 34 rotatorio relativa al manguito de marcaje 33 fijo da como resultado que se modifique la distancia angular Aa entre ambas escotaduras en forma de seccion anular o entre ambos obturadores de marcaje 31 y 32 (como esta indicado en la Fig. 19). En este caso, esta distancia angular Aa senala para el observador, por el contrario, la posicion de giro del prisma de desviacion 7 en la imagen. El borde 47 inferior senala, por ejemplo, la posicion de rotacion del vastago de endoscopio 3.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Endoscopio con un mango (2),

un vastago de endoscopio (3) unido al mango (2),

una optica de reproduccion (4) dispuesta en el vastago de endoscopio (3) que reproduce como imagen un objeto que se encuentra en una direccion visual (5) de la optica de reproduccion (4) delante del vastago de endoscopio (3) y comprende una unidad de desviacion (7, 9) colocada de manera giratoria para el ajuste de la direccion visual (5), que esta dispuesta en el extremo distal del vastago de endoscopio (3) alejado del mango (2) y cuyo posible area de giro presenta un primer y un segundo lfmite,

un elemento actuador(16) dispuesto en el mango (2) que esta acoplado mecanicamente a la unidad de desviacion (7, 9) y con el que puede modificarse la posicion de giro de la unidad de desviacion (7, 9) dentro del area de giro para ajustar una direccion visual (5) deseada,

asf como con un elemento deslizante (15) dispuesto de manera desplazable en el vastago de endoscopio (3), cuyo extremo proximal esta acoplado al elemento actuador (16),

dando como resultado un accionamiento del elemento actuador (16) un desplazamiento del elemento deslizante (15) y estando previsto un primer tope (61, 61') mecanico en el que queda ajustada la unidad de desviacion (7, 9) al llegar al primer lfmite, caracterizado por que

el primer tope (61, 61') esta formado por el extremo distal del elemento deslizante (15).
2. Endoscopio segun la reivindicacion 1, caracterizado por que

esta previsto un segundo tope (62) mecanico en el que queda ajustada la unidad de desviacion (7, 9) al llegar al segundo lfmite.
3. Endoscopio segun la reivindicacion 2, caracterizado por que

el segundo tope (62) esta conformado en un engaste (64) de un elemento optico (8) adyacente a la unidad de desviacion (7, 9) de la optica de reproduccion (4).
4. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento deslizante (15) esta conformado como tubo.
5. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

el extremo distal del elemento deslizante (15) presenta una seccion de apantallamiento (51), estando acoplado el extremo distal del elemento deslizante (15) a la unidad de desviacion (7, 9) de tal manera que un desplazamiento del elemento deslizante (15) causa una modificacion de la posicion de giro de la unidad de desviacion (7, 9) y simultaneamente un desplazamiento de la seccion de apantallamiento (51) para, coincidiendo con el ajuste de la direccion visual deseada, alcanzar un apantallamiento de luz dispersa para el area (50) entre la unidad de desviacion (7, 9) y un elemento optico (8) subsiguiente a la unidad de desviacion (7, 9) de la optica de reproduccion (4).
6. Endoscopio segun la reivindicacion 5, caracterizado por que

el extremo distal del elemento deslizante (15) actua para la orientacion de la unidad de desviacion (7, 9) en un area que no se encuentra en el eje de giro de la unidad de desviacion (7, 9).
7. Endoscopio segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que

para el acoplamiento del extremo distal del elemento deslizante (15) a la unidad de desviacion (7, 9) estan previstos un pasador de accionamiento (13) como primer elemento de union y un alojamiento (14) que grna el pasador de accionamiento (13) como segundo elemento de union, estando previsto uno de los dos elementos de union en la unidad de desviacion (7, 9) y el otro de los dos elementos de union en el elemento deslizante (15).
8. Endoscopio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

la unidad de desviacion (7, 9) presenta un elemento de desviacion (7) fijado en un soporte (9), quedando ajustada una parte del soporte (9) al llegar al primer o el segundo lfmite en el tope (61, 61', 62) correspondiente.
9. Endoscopio segun la reivindicacion 8, caracterizado por que el elemento de desviacion (7) esta conformado como prisma.