ES2602096T3 - Endoscopio con dirección de observación variable - Google Patents
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Abstract
Endoscopio con un mango (2), un vástago de endoscopio (3) unido al mango (2), una óptica de reproducción (4) dispuesta en el vástago de endoscopio (3) que reproduce como imagen un objeto situado delante del vástago de endoscopio (3) en dirección de observación (5) de la óptica de reproducción (4) y que presenta un elemento de desviación (7) que está montado de manera pivotante para ajustar la dirección de observación (5), que está dispuesto en el extremo distal del vástago de endoscopio (3) opuesto al mango (2), así como con un elemento de accionamiento (16) que está dispuesto en el mango (2), que está acoplado mecánicamente al elemento de desviación (7) y permite variar la posición de pivotado del elemento de desviación (7) para ajustar una dirección de observación deseada (5), estando dispuesto un elemento deslizante (15), cuyo extremo proximal está acoplado al elemento de accionamiento (16) y cuyo extremo distal presenta una sección de apantallamiento (51), de manera desplazable en el vástago de endoscopio (3), provocando un accionamiento del elemento de accionamiento (16) un desplazamiento del elemento deslizante (15) y estando acoplado el extremo distal del elemento deslizante (15) al elemento de desviación (7) de tal modo que un desplazamiento del elemento deslizante (15) provoca una variación de la posición de pivotado del elemento de desviación (7) y al mismo tiempo un desplazamiento de la sección de apantallamiento (51) para conseguir simultáneamente con el ajuste de la dirección de observación deseada un apantallamiento de la luz dispersa para la zona (50) entre el elemento de desviación (7) y un elemento de óptica (8), situado a continuación del elemento de desviación, de la óptica de reproducción (4), caracterizado por que el elemento deslizante (15) está configurado como tubo.
Description
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Endoscopio con direccion de observacion variable
La presente invencion se refiere a un endoscopio con direccion de observacion variable. Tales endoscopios presentan a menudo en el extremo distal del vastago de endoscopio un elemento de desviacion, montado de manera pivotante, como parte de la optica de reproduccion para ajustar la direccion de observacion deseada mediante la posicion de pivotado del elemento de desviacion.
Dado que en estos endoscopios, la zona entre el elemento de desviacion y un elemento optico de la optica de reproduccion, situado a continuacion del elemento de desviacion, se amplfa o se reduce debido al pivotado del elemento de desviacion, se genera una luz difusa no deseada en distintas posiciones de pivotado en caso de un diafragma fijo, que afecta la calidad de reproduccion de la optica de reproduccion.
Es conocido prever un diafragma que es accionable por separado y cuya posicion se puede variar para ajustar a continuacion la posicion deseada del diafragma en dependencia de la posicion de pivotado ajustada. Sin embargo, esto provoca demoras, porque despues de ajustarse la direccion de observacion deseada se debe seguir siempre la posicion del diafragma.
Por el documento US 3.856.000 es conocido un endoscopio con las caracterfsticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Partiendo de esto, es objetivo de la invencion proporcionar un endoscopio con direccion de observacion variable, en el que la luz difusa se suprima de manera eficaz al variarse la direccion de observacion.
El objetivo se consigue mediante un endoscopio con las caracterfsticas de la reivindicacion 1.
Dado que el extremo distal del elemento deslizante presenta la seccion de apantallamiento, con el ajuste de la direccion de observacion se posicionan al mismo tiempo tambien la seccion de apantallamiento y, por tanto, el diafragma para suprimir la luz difusa no deseada, de modo que el endoscopio se puede usar sin retardo al variarse la direccion de observacion. En particular no es necesario un seguimiento manual de la posicion del diafragma despues de ajustarse una direccion de observacion.
El hecho de que el elemento deslizante este configurado como tubo (identificable a continuacion tambien, por ejemplo, como tubo de traccion), facilita la fabricacion del endoscopio.
Para pivotar el elemento de desviacion, el extremo distal del elemento deslizante actua preferentemente en una zona no situada en el eje de pivotado del elemento de desviacion. Ademas, para acoplar el extremo distal del elemento deslizante al elemento de desviacion pueden estar previstos un pasador de accionamiento como primer elemento de union y un alojamiento como segundo elemento de union que gufa el pasador de accionamiento, estando previsto uno de los dos elementos de union en el elemento de desviacion y estando previsto el otro de los dos elementos de union en el elemento deslizante. Preferentemente, el pasador de accionamiento esta previsto en el elemento de desviacion o en el soporte, en el que puede estar posicionado el elemento de desviacion.
En particular, el elemento deslizante puede accionar el elemento de desviacion, de modo que se garantiza una solucion mecanica facil de implementar, en la que sincronizadamente con el ajuste de la direccion de observacion se posiciona la seccion de apantallamiento para suprimir la luz difusa.
El elemento de desviacion puede estar fijado en un soporte montado de manera giratoria, estando situado el eje de giro del soporte preferentemente en perpendicular a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio. El soporte se puede girar mediante el elemento deslizante alrededor de su eje de giro. A tal efecto, el extremo proximal del elemento deslizante se puede mover axialmente mediante el elemento de accionamiento. En particular, el elemento de accionamiento puede estar unido mecanicamente al elemento deslizante mediante un primer engranaje. El primer engranaje puede estar configurado preferentemente del modo que transforme un movimiento giratorio del elemento de accionamiento en un movimiento axial del elemento deslizante.
El extremo distal del elemento deslizante presenta la seccion de apantallamiento que forma un diafragma de luz dispersa que, independientemente de la posicion de pivotado ajustada del soporte del elemento de desviacion, garantiza que la luz difusa indeseada no llegue a la zona situada entre el elemento de desviacion y el elemento optico subsiguiente en la optica de reproduccion.
A tal efecto, el extremo distal del elemento deslizante esta acoplado mecanicamente con preferencia de manera directa al soporte del elemento de desviacion.
El primer diafragma de marcacion puede estar acoplado mecanicamente al elemento de accionamiento de tal modo que se mueve sincronizadamente con una variacion de la posicion de pivotado del elemento de desviacion e indica
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la direccion de observacion ajustada mediante su posicion visible al observarse la imagen. Por consiguiente, en la imagen se puede representar siempre de manera simple la direccion de observacion ajustada. Por tanto, el usuario puede disponer siempre tambien visualmente de la informacion sobre la direccion de observacion ajustada en ese momento al observar la imagen.
El elemento de accionamiento esta montado preferentemente de manera giratoria en el mango. En particular esta montado de manera giratoria alrededor del eje longitudinal del vastago de endoscopio. Esto facilita el manejo del endoscopio.
En el caso del endoscopio segun la invencion, el vastago de endoscopio puede estar montado tambien de manera giratoria en el mango y el endoscopio puede presentar un segundo diafragma de marcacion que esta unido de manera resistente al giro con el vastago de endoscopio e indica la posicion de giro del vastago de endoscopio mediante su posicion visible al observarse la imagen. Por tanto, el usuario va a disponer visualmente de manera ventajosa tanto de la direccion de observacion del endoscopio como de la posicion de giro del vastago de endoscopio, cuando observa la imagen de la optica de reproduccion.
En particular, mediante la posicion del primer diafragma de marcacion respecto a la posicion del segundo diafragma de marcacion se puede indicar la direccion de observacion ajustada al observarse la imagen. Asf, por ejemplo, se puede variar la distancia angular de los dos diafragmas de marcacion para indicar la direccion de observacion. En particular, la distancia angular de los dos diafragmas de marcacion puede corresponder a la direccion de observacion ajustada (por ejemplo, respecto a la direccion longitudinal del vastago de endoscopio. El usuario puede detectar asf con mayor facilidad la direccion de observacion ajustada en ese momento.
En el caso del endoscopio segun la invencion, el elemento de accionamiento puede estar unido al primer diafragma de marcacion mediante un engranaje reductor. Con esto se consigue ventajosamente que el movimiento (por ejemplo, el giro) del primer diafragma de marcacion sea menor que el movimiento correspondiente del elemento de accionamiento.
El engranaje reductor puede transformar un giro del elemento de accionamiento en un movimiento axial y el movimiento axial en un movimiento giratorio del primer diafragma de marcacion, lo que resulta facil de implementar mecanicamente con la precision deseada.
El primer diafragma de marcacion esta posicionado preferentemente en la zona del diafragma de campo de la optica de reproduccion. El segundo diafragma de marcacion tambien puede estar posicionado preferentemente en la zona del diafragma de campo del diafragma de reproduccion.
El primer diafragma de marcacion esta montado de manera giratoria preferentemente respecto a la optica de reproduccion.
En particular, el primer diafragma de marcacion esta configurado en un manguito montado de manera giratoria que se encuentra dispuesto, por ejemplo, en sentido coaxial respecto a la direccion longitudinal o al eje longitudinal del vastago de endoscopio.
El endoscopio, segun la invencion, puede ser un endoscopio con un vastago de endoscopio rfgido. Sin embargo, es posible tambien que el vastago de endoscopio este configurado de manera que se pueda acodar al menos por secciones.
El extremo distal del vastago de endoscopio puede estar cerrado con un cristal de recubrimiento. En particular, el extremo distal puede estar cerrado hermeticamente, de modo que el vastago de endoscopio es esterilizable en autoclave.
En el caso del elemento de desviacion pivotante se trata preferentemente de un espejo de desviacion o un prisma de desviacion.
En el vastago de endoscopio esta previsto preferentemente tambien un canal de ventilacion, a traves del que se puede iluminar el objeto a reproducir. La iluminacion se puede llevar a cabo, por ejemplo, mediante fibras opticas que se pueden solicitar con luz en el mango. Son posibles tambien naturalmente otros tipos de iluminacion. En particular, para la iluminacion puede estar prevista una fuente de luz (por ejemplo, uno o varios diodos LED) en el extremo distal del vastago de endoscopio.
Es evidente que las caracterfsticas mencionadas arriba y explicadas a continuacion se pueden usar no solo en las combinaciones indicadas, sino tambien en otras combinaciones o individualmente, sin salirse del marco de la presente invencion.
La invencion se explica en detalle a continuacion, por ejemplo, por medio de los dibujos adjuntos que dan a conocer tambien caracterfsticas esenciales para la invencion. Muestran:
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Fig. 1 una representacion esquematica en perspectiva de una forma de realizacion del endoscopio segun la invencion;
Fig. 2 una representacion en corte a escala ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio de la figura 1; Fig. 3 una vista lateral a escala ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio con una primera posicion de pivotado del prisma de desviacion;
Fig. 4 una vista en planta del extremo distal del vastago de endoscopio segun la figura 3;
Fig. 5 una vista lateral a escala ampliada del extremo distal del vastago de endoscopio con una segunda posicion de pivotado del prisma de desviacion;
Fig. 6 una vista en planta del extremo distal del vastago de endoscopio segun la figura 5;
Fig. 7 una vista en corte a escala ampliada del extremo proximal del mango del endoscopio segun la figura 1;
Fig. 8 y 9 representaciones para explicar el diafragma de marcacion fijo;
Fig. 10 y 11 representaciones para explicar el diafragma de marcacion fijo y giratorio;
Fig. 12 una representacion en corte a escala ampliada de la seccion derecha de la figura 7, sin elemento de accionamiento;
Fig. 13 una representacion para explicar el diafragma de marcacion fijo y giratorio;
Fig. 14 una representacion despiezada en perspectiva de los dos manguitos de marcacion;
Fig. 15 una vista esquematica de una variante del manguito de marcacion fijo;
Fig. 16 una representacion esquematica de una variante del manguito de marcacion giratorio; y
Fig. 17 una vista esquematica para explicar el tipo de representacion de los dos diafragmas de marcacion al
observarse la imagen de la optica de reproduccion.
En la forma de realizacion mostrada en la figura 1, el endoscopio 1 segun la invencion con direccion de observacion variable comprende un mango 2, asf como un vastago de endoscopio 3 que esta unido al mango 2 y cuyo tubo envolvente 29 es visible en la figura 1.
Como se puede observar en particular en la representacion en corte a escala ampliada del extremo distal 6 del vastago de endoscopio 3 en la figura 2, en el vastago de endoscopio 3 esta dispuesta una optica de reproduccion 4 que permite reproducir como imagen un objeto situado delante del vastago de endoscopio 3 en direccion de observacion 5 de la optica de reproduccion 4.
La optica de reproduccion 4 comprende un prisma de desviacion 7, asf como lentes 8 situadas a continuacion del mismo. El prisma de desviacion 7 esta situado en un soporte de prisma 9 montado de manera pivotante en el extremo distal de un tubo de optica 10 que se encuentra dispuesto en el vastago de endoscopio 3, como se muestra mejor en la vista lateral a escala ampliada y en la vista en planta del extremo distal 6 del vastago de endoscopio 3 en las figuras 3 y 4, no mostrandose el tubo envolvente 29 en las representaciones de las figuras 3 y 4 respectivamente.
Para el apoyo pivotante, el soporte de prisma 9 presenta dos pasadores de cojinete 11 que forman un eje de pivotado y estan situados en alojamientos correspondientes 12 del extremo distal del tubo de optica 10 (en la figura
3 son visibles solo el pasador de cojinete izquierdo 11, asf como el alojamiento izquierdo 12).
El soporte de prisma 9 presenta tambien dos pasadores de accionamiento 13 situados en alojamientos 14 de un tubo de traccion 15, en el que esta posicionado el tubo de optica 10. El tubo de traccion 15 esta montado de manera desplazable en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 respecto al tubo de optica 10 y al tubo envolvente 29, pudiendose ajustar la posicion axial del tubo de traccion 15 mediante un elemento de accionamiento 16 dispuesto en el mango 2 (figura 1), como se describe a continuacion en detalle.
Las figuras 5 y 6 muestran las mismas vistas que las figuras 3 y 4, pero el tubo de traccion 15 esta desplazado axialmente en comparacion con las figuras 3 y 4. El desplazamiento axial esta representado como Az entre las figuras 4 y 5. Como muestra una comparacion de las representaciones de las figuras 3 y 4 con las de las figuras 5 y 6, un desplazamiento axial del tubo de traccion 15 provoca que los pasadores de accionamiento 13 se muevan alrededor de los pasadores de cojinete 11 a la distancia prevista desde el punto de vista constructivo respecto a los mismos. Los pasadores de accionamiento 13 se mueven entonces en una trayectoria circular que esta situada en el plano del dibujo de las figuras 3 y 5 y cuyo punto central es el pasador de cojinete 11 y, por tanto, el punto de interseccion del eje de pivotado con el plano del dibujo de las figuras 3 y 5. Este movimiento de los pasadores de accionamiento 13 es posible, porque estan montados de manera desplazable en los alojamientos 14 del extremo distal del tubo de traccion 15 (visto en las figuras 3 y 5, con desplazamiento de arriba hacia abajo).
Por tanto, el desplazamiento axial del tubo de succion 15 provoca un pivotado del soporte de prisma 9 alrededor del eje de pivotado, que esta definido por los pasadores de cojinete 11 y discurre en perpendicular al plano del dibujo en las figuras 3 y 5, y de este modo un pivotado del prisma de desviacion 7, lo que varfa la direccion de observacion 5 de la optica de reproduccion 4. Asf, por ejemplo, la direccion de observacion 5 en la representacion de las figuras 3 y
4 es de 90° aproximadamente (respecto al eje longitudinal del vastago de endoscopio 3 que esta situado respectivamente en el plano del dibujo de las figuras 3 a 6 y discurre de izquierda a derecha). En las figuras 5 y 6, la direccion de observacion 5 es, en cambio, de 10° aproximadamente.
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El tubo de traccion 15 o el extremo distal del tubo de traccion 15 esta configurado de modo que sirve al mismo tiempo como diafragma de luz dispersa movil que en cada posicion de pivotado del prisma de desviacion 7 impide con seguridad que la luz dispersa no deseada llegue a la zona 50 (figura 2) entre el soporte de prisma 9 y las lentes 8 de la optica de reproduccion 4, lo que afectarfa de manera no deseada la calidad de la reproduccion de la optica de reproduccion 4.
A tal efecto, el tubo de traccion 15 presenta una seccion de apantallamiento distal superior 51, posicionada siempre directamente por encima de la parte trasera 52 del soporte de prisma 9, como esta representado esquematicamente tambien en las distintas posiciones de pivotado segun las figuras 3 a 6. Esto garantiza que, independientemente de la posicion de pivotado ajustada del prisma de desviacion 7, la luz dispersa no llegue a la zona 50.
El tubo de traccion 15 sirve entonces para apantallar la luz dispersa no deseada y acciona simultaneamente el prisma de desviacion 7 para ajustar la posicion de pivotado deseada y, por consiguiente, para ajustar la direccion de observacion deseada 5. El endoscopio se puede usar asf sin demora despues de ajustarse una nueva posicion de pivotado, porque se impide siempre con seguridad la entrada de luz dispersa. Por tanto, la optica de reproduccion 4 queda apantallada siempre contra la radiacion directa de luz dispersa.
La optica de reproduccion 4 presenta tambien un sistema de transmision de imagen (en este caso, en forma de lentes cilfndricas, de las que una es visible en la representacion en corte a escala ampliada de la seccion proximal del mango 2 en la figura 7) en el vastago de endoscopio 3 y en el mango 2, que sirve para transmitir la imagen grabada hasta el extremo proximal del mango 2, en el que queda disponible a continuacion. La imagen disponible se puede observar directamente o mediante un ocular proximal. Es posible tambien, por ejemplo, instalar en el extremo proximal del mango 2 una videocamara que graba la imagen y la puede visualizar mediante una unidad de salida (por ejemplo, un monitor).
Como se puede observar en la representacion en corte a escala ampliada de la seccion proximal del mango 2 en la figura 7, el elemento de accionamiento 16 esta configurado en forma de manguito y esta montado de manera giratoria en un manguito gufa 18, unido, por su parte, de manera resistente al giro con una parte principal 19 del mango 2. Entre el extremo distal del elemento de accionamiento 16 y el manguito gufa 18 esta previsto un disco deslizante 20.
El elemento de accionamiento 16 presenta en su lado interior en la zona distal una primera ranura 21 que discurre de forma helicoidal y en la que se encuentra el extremo superior de un primer perno 22. El primer perno 22 se extiende aquf a traves de un primer agujero alargado 23 del manguito gufa 18, que se extiende en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3 (y, por tanto, de derecha a izquierda en la figura 7), y esta fijado con su extremo inferior mediante un primer anillo de teflon 24 en una parte de union 25, unida de manera resistente al giro con el extremo proximal del tubo de traccion 15.
Como resultado de esta estructura, un giro del elemento de accionamiento 16 alrededor del eje longitudinal del endoscopio y respecto a la parte principal 19 provoca que el primer perno 22 se mueva en direccion axial (debido a la gufa a traves del primer agujero alargado 23 en el manguito gufa 18 unido de manera resistente al giro con la parte principal 19), de modo que la parte de union 25 y, por tanto, el tubo de traccion 15 se desplazan axialmente. Este desplazamiento provoca en el extremo distal del tubo de traccion 15, segun la representacion de las figuras 3 a 6, el ajuste de una posicion de pivotado deseada del prisma de desviacion 7.
El mango 2 comprende tambien una parte central 26 con una conexion de fibra optica 27 (figura 1). La parte central 26 esta unida de manera resistente al giro con el vastago de endoscopio 3 y se puede girar respecto a la parte principal 19 alrededor del eje longitudinal del vastago de endoscopio 3. A tal efecto, el vastago de endoscopio 3 esta guiado de manera giratoria en la parte principal 19.
El vastago de endoscopio 3 comprende tambien, como se puede observar mejor en la figura 2, un tubo interior 28, en el que estan dispuestos el tubo de traccion 15, el tubo de optica 10, asf como la optica de reproduccion 4, y el tubo envolvente 29, en el que esta insertado el tubo interior 28. El diametro interior del tubo envolvente 29 es mayor que el diametro exterior del tubo interior 28, de modo que entre los dos tubos 28 y 29 esta presente un espacio intermedio 30 que se extiende a lo largo de la direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3. En el espacio intermedio 30 estan dispuestas fibras opticas (no mostradas en la figura 2) que sirven para la iluminacion del objeto a reproducir. Las fibras opticas se pueden solicitar con luz mediante la conexion de fibra optica 27 en la parte central 26. El tubo envolvente 29 presenta un orificio distal 48, cerrado con un cristal de recubrimiento 49 (preferentemente de manera hermetica), de modo que la optica de reproduccion 4 queda protegida contra la suciedad.
Para que el usuario pueda detectar visualmente la posicion de giro del vastago de endoscopio al observar la imagen generada por la optica de reproduccion 4, en el extremo distal del tubo de optica (figura 7), un manguito de marcacion fijo 33 con un diafragma de marcacion fijo 31 esta unido de manera resistente al giro con el tubo de optica 10. El diafragma de marcacion fijo 31 presenta aquf la forma de un triangulo, segun la representacion esquematica de la figura 8. Si el usuario gira el vastago de endoscopio en 90° hacia la derecha (mediante el giro de la parte central 26 respecto a la parte principal 19), se mueve a la vez el manguito de marcacion fijo 33 y, por tanto, el
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diafragma de marcacion fijo 31, de modo que el usuario ve el diafragma de marcacion en la posicion mostrada en la figura 9 junto con la imagen.
Sin embargo, en la forma de realizacion, descrita aquf, del endoscopio segun la invencion esta previsto no solo un diafragma de marcacion fijo 31, sino adicionalmente tambien un diafragma de marcacion giratorio 32 que indica asimismo en la imagen la direccion de observacion 5 de la optica de reproduccion 4 y, por tanto, la posicion de pivotado del prisma de desviacion 7. El diafragma de marcacion giratorio 32 puede presentar la misma forma (por ejemplo, una forma triangular) que el diafragma de marcacion fijo 31, como muestra esquematicamente la figura 10. En la figura 10 se muestra el caso, en el que la posicion de pivotado del prisma es aproximadamente de 90°. Si se ajusta ahora la posicion de pivotado mostrada en las figuras 5 y 6 (direccion de observacion aproximada de 10°), varfa la posicion del diafragma de marcacion giratorio 32 respecto al diafragma de marcacion fijo 31, segun la representacion de la figura 11. Por tanto, el usuario ve la posicion de pivotado ajustada del prisma de desviacion y, por tanto, la direccion de observacion ajustada 5 al observar la imagen mediante el angulo de giro entre los dos diafragmas de marcacion 31 y 32. Naturalmente, los dos diafragmas de marcacion 31 y 32 estan configurados con preferencia de modo que se pueden diferenciar de manera unfvoca. Asf, por ejemplo, los dos diafragmas de marcacion 31 y 32 pueden presentar colores diferentes. Adicional o alternativamente, los dos diafragmas de marcacion 31, 32 pueden tener formas diferentes.
El diafragma de marcacion giratorio 32 esta fijado en el lado interior de un manguito de marcacion giratorio 34 (figura 7) de tal modo que queda situado en el campo visual de la imagen representada. El manguito de marcacion giratorio 34 presenta en su lado exterior una ranura 35 que discurre de forma helicoidal y en la que se encuentra una primera espiga 36, como se puede observar en la figura 7, asf como en la representacion detallada a escala ampliada en la figura 12.
La primera espiga 36 esta unida fijamente a un anillo de teflon 37, situado de manera giratoria en una ranura interior anular 38 de un manguito deslizante 39. El manguito deslizante 39 presenta a distancia axial de la ranura interior 38 un taladro 40, en el que esta situada una segunda espiga 41 que atraviesa un segundo agujero alargado 42 del manguito gufa 18 que se extiende en direccion longitudinal del vastago de endoscopio 3. El extremo superior de la segunda espiga 41 desemboca en una ranura 43 que esta configurada en el lado interior del elemento de accionamiento 16 y se extiende de forma helicoidal en la zona proximal del elemento de accionamiento 16.
Como resultado de esta estructura, un giro del elemento de accionamiento 16 respecto al manguito gufa 18 provoca que el movimiento giratorio del elemento de accionamiento 16 se transforme en un movimiento axial de la segunda espiga 41 debido al segundo agujero alargado 42. El movimiento axial de la segunda espiga 41 provoca un movimiento axial del manguito deslizante 39, que provoca a continuacion un movimiento giratorio del manguito de marcacion giratorio 34 debido a la primera espiga 36. Por tanto, sincronizadamente con el giro del prisma de desviacion 7 debido a un giro del elemento de accionamiento 16 se gira el manguito de marcacion giratorio 34 y de este modo el diafragma de marcacion giratorio 32 respecto al tubo de optica 10 y de este modo respecto al diafragma de marcacion fijo 31.
Si, en comparacion con la posicion mostrada en la figura 11, el usuario gira el vastago de endoscopio 3 en 90° hacia la derecha (mediante el giro de la parte central 26 respecto a la parte principal 19), el tubo de traccion 15 se gira tambien en 90° hacia la derecha, girandose asf tambien hacia la derecha el elemento de accionamiento 16 mediante el perno 22. Esto provoca un giro del manguito de marcacion giratorio 34 en 90° hacia la derecha. Dado que el manguito de marcacion fijo 33 se gira asimismo en 90° hacia la derecha debido al giro del vastago de endoscopio 3, un usuario ve los dos diafragmas de marcacion 31, 32 en la posicion mostrada en la figura 13 al observar la imagen. El usuario puede detectar entonces directamente la posicion de giro del vastago de endoscopio de 90° y la direccion de observacion de 10°.
La figura 14 muestra los dos manguitos de marcacion 33 y 34 a escala ampliada en una representacion despiezada en perspectiva. En esta representacion se pueden observar claramente los diafragmas de marcacion 31, 32.
Todo el sistema mecanico para girar el diafragma de marcacion giratorio 32 esta disenado aquf como engranaje reductor, de modo que un giro del elemento de accionamiento 16 en un angulo de giro predeterminado provoca un giro del diafragma de marcacion giratorio 32, en el que el angulo de giro es menor que el angulo de giro predeterminado. La configuracion como engranaje reductor se ha seleccionado aquf, porque el desplazamiento axial necesario del tubo de traccion 15 para pivotar el prisma de desviacion 7 requiere un angulo de giro del elemento de accionamiento 16 mayor que el angulo de giro maximo deseado del diafragma de marcacion giratorio 32 o del manguito de marcacion giratorio 34.
Por consiguiente, es posible un ajuste muy exacto de la posicion de pivotado del prisma 7, porque un angulo de giro relativamente grande del elemento de accionamiento 16 es necesario para pivotar el prisma de desviacion en un angulo predeterminado. Dado que el engranaje reductor esta disenado de modo que la distancia angular de los dos diafragmas de marcacion 31 y 32 corresponde precisamente al angulo de la direccion de observacion ajustada 5, se puede conseguir, no obstante, una representacion significativa para el usuario.
El lado exterior del elemento de accionamiento 16 puede tener una configuracion ergonomica. Asf, por ejemplo, tanto en la representacion de la figura 1 como en la representacion de la figura 7 se observan depresiones 45 que garantizan una buena sujecion.
5 Como ya se menciono, los diafragmas de marcacion 31 y 32 pueden presentar tambien otras formas. En la figura 15 se muestra una vista en planta de una variante del manguito de marcacion fijo 33. La entalladura en forma de seccion anular sirve como diafragma de marcacion fijo 31. En la figura 16 se muestra una vista en planta de una variante del manguito de marcacion giratorio 34, formando la entalladura en forma de seccion anular el diafragma de marcacion giratorio 32 de la misma manera que en el caso del manguito de marcacion fijo 33. Para poder diferenciar 10 los dos manguitos de marcacion en la representacion, el manguito de marcacion giratorio 34 esta representado de manera sombreada. Como resultado de la disposicion descrita de los dos manguitos de marcacion 33 y 34, un giro del manguito de marcacion giratorio 34 respecto al manguito de marcacion fijo 33 provoca la variacion de la distancia angular Aa entre las dos entalladuras en forma de seccion anular o entre los dos diafragmas de marcacion 31 y 32 (como se muestra en la figura 17). Esta distancia angular Aa le indica nuevamente al usuario la posicion de pivotado 15 del prisma de desviacion 7 en la imagen. El borde inferior 47 indica, por ejemplo, la posicion de giro del vastago de endoscopio 3.
Claims (12)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Endoscopio con un mango (2), un vastago de endoscopio (3) unido al mango (2), una optica de reproduccion (4) dispuesta en el vastago de endoscopio (3) que reproduce como imagen un objeto situado delante del vastago de endoscopio (3) en direccion de observacion (5) de la optica de reproduccion (4) y que presenta un elemento de desviacion (7) que esta montado de manera pivotante para ajustar la direccion de observacion (5), que esta dispuesto en el extremo distal del vastago de endoscopio (3) opuesto al mango (2), asf como con un elemento de accionamiento (16) que esta dispuesto en el mango (2), que esta acoplado mecanicamente al elemento de desviacion (7) y permite variar la posicion de pivotado del elemento de desviacion (7) para ajustar una direccion de observacion deseada (5), estando dispuesto un elemento deslizante (15), cuyo extremo proximal esta acoplado al elemento de accionamiento (16) y cuyo extremo distal presenta una seccion de apantallamiento (51), de manera desplazable en el vastago de endoscopio (3), provocando un accionamiento del elemento de accionamiento (16) un desplazamiento del elemento deslizante (15) y estando acoplado el extremo distal del elemento deslizante (15) al elemento de desviacion (7) de tal modo que un desplazamiento del elemento deslizante (15) provoca una variacion de la posicion de pivotado del elemento de desviacion (7) y al mismo tiempo un desplazamiento de la seccion de apantallamiento (51) para conseguir simultaneamente con el ajuste de la direccion de observacion deseada un apantallamiento de la luz dispersa para la zona (50) entre el elemento de desviacion (7) y un elemento de optica (8), situado a continuacion del elemento de desviacion, de la optica de reproduccion (4), caracterizado por que el elemento deslizante (15) esta configurado como tubo.
- 2. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que para pivotar el elemento de desviacion (7), el extremo distal del elemento deslizante (15) actua en una zona no esta situada en el eje de pivotado del elemento de desviacion (7).
- 3. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para acoplar el extremo distal del elemento deslizante (15) al elemento de desviacion (7) estan previstos un pasador de accionamiento (13) como primer elemento de union y un alojamiento (14) como segundo elemento de union que gufa el pasador de accionamiento (13), estando previsto uno de los dos elementos de union en el elemento de desviacion (7) y estando previsto el otro de los dos elementos de union en el elemento deslizante (15).
- 4. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de accionamiento (16) esta montado de manera giratoria en el mango (2) y acoplado al elemento deslizante (15) de tal modo que un giro del elemento de accionamiento (16) provoca un desplazamiento del elemento deslizante (15).
- 5. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta previsto un primer diafragma de marcacion (32) que esta acoplado mecanicamente al elemento de accionamiento (16) de tal modo que se mueve sincronizadamente con una variacion de la posicion de pivotado del elemento de desviacion (7) e indica la direccion de observacion ajustada (5) mediante su posicion visible al observarse la imagen.
- 6. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vastago de endoscopio (3) esta montado de manera giratoria en el mango (2) y presenta un segundo diafragma de marcacion (31) que esta unido de manera resistente al giro con el vastago de endoscopio (3) e indica la posicion de giro del vastago de endoscopio mediante su posicion visible al observarse la imagen.
- 7. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que la posicion del primer diafragma de marcacion (32) respecto a la posicion del segundo diafragma de marcacion (31) indica la direccion de observacion ajustada (5) al observarse la imagen.
- 8. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que con el movimiento del primer diafragma de marcacion (32) se varfa su distancia angular respecto al segundo diafragma de marcacion para indicar la direccion de observacion (5) mediante la distancia angular.
- 9. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de accionamiento (16) esta unido al primer diafragma de marcacion (32) mediante un engranaje reductor.
- 10. Endoscopio de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que el engranaje reductor transforma un giro del elemento de accionamiento (16) en un movimiento axial y el movimiento axial en un movimiento giratorio del primer diafragma de marcacion (32).
- 11. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer diafragma de marcacion (32) esta posicionado en la zona del diafragma de campo de la optica de reproduccion (4).
- 12. Endoscopio de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer diafragma de marcacion (32) esta montado de manera giratoria respecto a la optica de reproduccion (4).
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