JP6469702B2 - 視野方向が調整可能な内視鏡 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

本発明は、長手方向軸線を有する内視鏡シャフトを備え、視野方向が調整可能な内視鏡、具体的にはビデオ内視鏡、に関する。この内視鏡シャフトには、光を偏向するために回動軸を中心に回動可能なプリズムを有する第１光学ユニットが設けられ、また、第１光学ユニットの回動可能なプリズムによって偏向された光を偏向するための少なくとも１つの固定のプリズムを有する第２光学ユニットが、内視鏡シャフトの長手方向軸線と平行な方向に沿って配置されている。上記回動可能な（好ましくは遠位の）プリズムは、第２光学ユニットの（好ましくは近位の）プリズムに対向する光出射面を有し、第２光学ユニットのプリズムは、上記回動可能なプリズムの光出射面に（好ましくは平行に配向されて）対向する光入射面を有する。

内視鏡における内視鏡シャフトの遠位端に入射する術野の光が、光学系を介して１つ以上のイメージセンサ上に導入される内視鏡、具体的にはビデオ内視鏡、についての様々な設計が周知である。すなわち、前方視（いわゆる０°の視野方向）を有する内視鏡や、側方視野方向（例えば０°の視野方向から３０°、４５°、７０°など偏位した側方視野方向）を有する内視鏡がある。本説明中では、角度の数値は、中央の視野軸と内視鏡シャフトの長手方向軸線との間の角度を示す。また、視野角（すなわち前方視からの偏位）を調整することができる、調整可能な側方視野方向を有する内視鏡あるいはビデオ内視鏡もある。

視野角を調整すると、それによって、前方視からの偏位、具体的には内視鏡シャフトの長手方向軸線に対する偏位が変化する。
また、欧州特許出願ＥＰ ２ ３６９ ３９５ Ａ１は、ビデオ内視鏡のための光学系を示しており、該光学系においては、３つのプリズムを備えるプリズムユニットのうちの１つのプリズムが、内視鏡シャフトの長手方向軸線に対して垂直にあるいは交差して延在する回転軸を中心に回転することで、視野角が変化する。第１のプリズムとともに光学路を画定する他の２つのプリズムは回動しないので、回動した第１のプリズムの反射面は、第２のプリズムの対応する反射面に対して、回転していることになる。

独国特許出願公開第１０ ２０１０ ０２８ １４７ Ａ１号には、変更可能な視野方向を有する別の内視鏡が記載されている。
この技術水準に基づき、本発明の目的は、調整可能な視野方向を有する内視鏡を提供することであって、視野角を調整しながら検査対象を簡単に撮像することができ、かつ、異なる視野角の設定ごとに該対象の撮像画像の焦点を合わせることが改良される、内視鏡を提供することである。

この目的は、長手方向軸線を有する内視鏡シャフトを備え、調整可能な視野方向を有する内視鏡、具体的にはビデオ内視鏡であって、該内視鏡シャフトには、光を偏向するために回動軸を中心に回動可能なプリズムを有する第１光学ユニットが設けられ、第１光学ユニットの第１の回動可能なプリズムによって偏向される光を偏向するための少なくとも１つの固定のプリズムを有する第２光学ユニットが、内視鏡シャフトの長手方向軸線と平行な方向に沿って配置されており、好ましくは遠位の上記回動可能なプリズムは、第２光学ユニットの好ましくは近位の上記プリズムに対向する光出射面を有し、第２光学ユニットのプリズムは、回動可能なプリズムの光出射面に、好ましくは平行に配向されて、対向する光入射面を有する、内視鏡であって、回動可能なプリズムのための昇降機構が設けられており、昇降機構が作動されると、回動可能なプリズムが回動軸の方向において昇降移動を行う、昇降機構が作動している場合に、回動可能なプリズムの昇降移動が回転軸の方向にて行われる、ことにおいて発展している、内視鏡によって解決される。

本発明は、プリズムユニットにおける遠位の回動可能なプリズムの回動処理中に、回動可能なプリズムの昇降移動によって、焦点又は焦点面が変更あるいは調整されるものであって、該焦点もまた、視野方向が変更される間に回動軸の方向における位置の変更によって、プリズムユニットの固定のプリズムに対して回動可能なプリズムを回動させる前、させている間、もしくはさせた後に、それに対応して調整される、という概念に基づくものである。回動可能なプリズムの昇降移動は、回動軸の方向においてなされる。本発明の範囲内において、プリズムのために設けられた昇降機構を用いて、プリズムの回動前又は後に昇降移動が行われ得る。回動可能なプリズムの昇降移動及び回動移動が同時に行われることも考えられる。

これによって、イメージセンサを用いて光線を捕捉している間に、撮像された観察領域のより良好な画像が得られるように、回動可能なプリズムの視野方向を調整している間にプリズムユニットのプリズムに入射する光線の焦点を合わせることが改善される。

従って、第１光学ユニット及び第２光学ユニットは、プリズムユニットの構成要素であって、プリズムユニットは、好ましくは、３つのプリズムにて構成される。本説明中において、具体的にはプリズムユニットは、１つの回動可能なプリズムと２つの固定のプリズムとを備える。プリズムユニット自体は、内視鏡シャフトにおいて移動可能に配置され得るので、プリズムユニットは、例えば、内視鏡シャフトの長手方向軸線を中心に、回転可能である。

このため、１つの実施形態において、昇降機構は昇降回動機構として設計されており、回動可能なプリズムのための昇降回動機構は、昇降回動機構が作動されると、回動可能なプリズムが回動軸を中心に回動し、かつ、好ましくは同時に、回動可能なプリズムの昇降移動が回動軸の方向において行われる。これによって、回動軸の方向における回動可能なプリズムの昇降移動は、回動可能なプリズムの回動移動を伴う。

さらにまた、ビデオ内視鏡の１つの設計において、回動可能なプリズムは、昇降回動機構によって又は昇降回動機構の作動中、好ましくは連続的な、回動移動を行う間に、連続的な昇降移動を行う。具体的には、昇降回動機構は、ビデオ内視鏡の近位ハンドルによって作動され得る。ビデオ内視鏡が使用されると、内視鏡シャフトにおけるプリズムユニットあるいは第１光学ユニットの回動可能なプリズムは、手動で作動して回動軸を中心に対応して回動し、この回動可能なプリズムは、同時に、固定のプリズムに近づくようにあるいは固定のプリズムから離れるように移動する。回動可能なプリズムの回動移動は逆移動も可能に設計されているので、固定のプリズムに対する回動可能なプリズムの昇降移動は、視野角の調整中に行われる。

それゆえ、ビデオ内視鏡の１つの実施形態において、回動可能なプリズムが、内視鏡シャフトの長手方向軸線に対して９０°の視野方向を有して配置されている場合に、回動可能なプリズムの光出射面と固定のプリズムの光入射面との間の距離が最大となること、及び／又は、回動可能なプリズムが、内視鏡シャフトの長手方向軸線に対して０°の視野方向を有して配置されている場合に、回動可能なプリズムの光出射面と固定のプリズムの光入射面との間の距離が最小となることがさらに提供される。

プリズムユニットの第１光学ユニットは、好ましくは、回動可能なプリズムと少なくとも１つの負メニスカスレンズとを備え、回動可能なプリズムは光入射側を有し、少なくとも１つの負メニスカスレンズは回動可能なプリズムの光入射側に配置されている。

また、ビデオ内視鏡の場合には、第１光学ユニットは、具体的には回動可能なプリズム、及び／又は、回動可能なプリズムのための少なくとも１つの負メニスカスレンズを備える第１光学ユニットであって、該第１光学ユニットは、回動可能に取り付けられているスリーブに配置されていることが好適である。具体的には、スリーブはこの場合には内視鏡シャフトに回動可能に配置されており、このスリーブは回動可能なプリズムの回動軸の方向に移動可能であるので、昇降機構並びに昇降回動機構を方向付けすると、スリーブ及びスリーブ内に配置された回動可能なプリズムは昇降移動を行う。

このため、別の実施形態において、第１光学ユニットのスリーブは、好ましくは固定されている状態で、ハウジングに配置されている。ハウジングは、ゆえに、具体的には回動可能なプリズムのスリーブに対して、固定される。

また、１つの実施形態におけるビデオ内視鏡において、第１光学ユニットのスリーブは、外側に、昇降案内路としてハウジングに面するガイド溝を有し、スリーブを囲むハウジングは、スリーブのガイド溝に係合するピンを有することを特徴とする。

代替の実施形態においては、ハウジングは、内側に、昇降案内路として第１光学ユニットのスリーブに面するガイド溝を有し、ハウジングに囲まれるスリーブは、ハウジングのガイド溝に係合するピンを有することが提供される。

さらに、ビデオ内視鏡の１つの実施形態においては、プリズムユニットの第２光学ユニットは、好ましくは固定の、もう１つのプリズムを有し、この他方のプリズムは、第２光学ユニットの第１の固定のプリズムに対向する光入射面を有し、第２光学ユニットの第１の固定のプリズムは、他方のプリズムの光入射面に対向し、好ましくは平行に配置された、光出射面を有し、第１の固定のプリズムの光出射面と他方の固定のプリズムの光入射面との間の距離が一定であることが提供される。

本発明のさらなる特徴は、請求項及び添付の図面とともに、本発明による実施形態の説明から明らかとなるであろう。本発明の実施形態は、個々の特徴又はいくつかの特徴の組み合わせを満たし得るものである。

本発明は、図面を参照しつつ例示的な実施形態に基づき、本発明の概念を制限することなく以下に説明されるものであり、それゆえ、本明細書中でより詳細に説明されていない、本発明のあらゆる詳細についての開示は、明示的に図面を参照するものである。

ビデオ内視鏡の概略斜視図である。 技術水準に係るプリズムユニットの概略側面図である。 図２のプリズムユニットの概略上面図である。 本発明によるビデオ内視鏡のためのプリズムユニットを、それぞれ、右側から見た正面図及び左側から見た側面図によって概略的に示す図であり、回動したプリズムを異なる位置にて示す図である。 本発明によるビデオ内視鏡のためのプリズムユニットを、それぞれ、右側から見た正面図及び左側から見た側面図によって概略的に示す図であり、回動したプリズムを異なる位置にて示す図である。 本発明によるビデオ内視鏡のためのプリズムユニットを、それぞれ、右側から見た正面図及び左側から見た側面図によって概略的に示す図であり、回動したプリズムを異なる位置にて示す図である。 スリーブに配置された回動可能なプリズムを有するプリズムユニットの概略側面図である。 スリーブを囲むハウジングとともに、回動可能なプリズムのためのスリーブを断面にて示す概略断面図である。 スリーブに配置された回動可能なプリズムとともに、本発明によるプリズムユニットを断面にて示す概略側面図である。

図面において、同一のあるいは類似の要素及び／又は部分には同じ参照符号を付して、該要素を再度説明する必要がないようにしている。
図１は、近位ハンドル２と硬性内視鏡シャフト３とを備えるビデオ内視鏡１の概略斜視図を示す。内視鏡シャフト３の遠位端４には視野窓５が設けられ、視野窓５の後方には内視鏡シャフト３の遠位部６が配置されている。遠位部６は、プリズムユニット（図示されない）とイメージセンサユニット（図示されない）とを備える。

遠位端４における視野窓５は、湾曲してかつ非対称に設計されている。具体的には、視野窓５は、設計の一例として、球面状に湾曲して設計されている。従って、視野窓５は、可変である側方視野角を担うように設計されている。視野方向の変化、つまり、内視鏡シャフト３の長手方向軸線を中心とする方位角の変化は、回転の中心軸あるいは内視鏡シャフト３の長手方向軸線を中心にハンドル２を回転させることによってもたらされる。内視鏡シャフト３の外套筒は、上記ハンドルと接続されている。遠位端４におけるプリズムユニット（図示されない）もまた、ハンドル２の回転に伴って回転する。

ハンドル２は、回転ホイール７として設計された第１制御要素と、摺動スイッチ８として設計された第２制御要素とを備える。
表示された画像の水平位を維持するために、ハンドル２の回転中、回転ホイール７は強固に保持される。これによって、内視鏡シャフト３内のイメージセンサが動かされない。

摺動スイッチ８は、視野角、すなわち前方視からの視野方向の偏位、を変化させるために動かされる。摺動スイッチ８が遠位方向に摺動されると、例えば、視野角が拡大し、またこの場合に、摺動スイッチ８を近位方向に後退させると、視野角が前方視まで減少する。プリズムユニットが互いに回転した位置にある場合であっても表示画像の水平位を維持するために、摺動スイッチ８の作動にはイメージセンサの回転が伴う。

図２は、技術水準に係る対応するプリズムユニット１０を側面から概略的に示す。同図の左側において、一点鎖線として示される中央光路２１からの光は、内視鏡シャフトの視野窓５を通って入射し、入射レンズとして設計された負メニスカスレンズ１１を通過して、プリズムユニット１０の第１遠位プリズム１２に入射する。この光は、プリズム１２の鏡面１３に当たり、プリズムユニット１０の第２プリズム１４及び第２プリズム１４の鏡面１５の方向へと下方に反射される。

プリズム１４の鏡面１５は、第２プリズム１４の底側１７に対して鋭角を成しているので、中央光路は、まずはじめに同じく鏡面仕上げされた底側１７の中央部に反射され、そこから第２プリズム１４の第２鏡面１６へと反射される。この第２鏡面１６も底側１７に対して鋭角を成しているので、中央光路は、今度は上方に反射される（軸線Ｂ）。そこで、この光は、プリズムユニット１０における、鏡面１９を有する第３プリズム１８に入射し、中央光路２１の光は第３のプリズム１８を通って、今度は内視鏡シャフト３の長手方向軸線に平行な方向において中央に反射されて、出射レンズ２０を通過してプリズムユニット１０から出射する。

また、プリズムユニット１０の上方には、光ファイバー束２５の一部分が示されている。光ファイバー束２５によって、光は近位端から遠位端へと向けられて、さもなければ照射されない術野を照射する。

プリズムユニット１０の第１プリズム１２は、側方視野角を調整するために、回動軸とも称される垂直な軸線Ａを中心に回転又は回動する。それによって、プリズムユニット１０における第１プリズム１２の鏡面１３及び固定のプリズム１４の鏡面１５も互いに対して回転するので、回動可能な第１プリズム１２が軸線Ａを中心に回転している間に、近位方向に送られる画像の水平位が変化する。１つの又は複数のイメージセンサの回転によって、平衡が保たれなければならない。

図３は、図２におけるプリズムユニット１０を概略上面図にて示す。第１プリズム１２は、０°の視野方向に配置されている。第１プリズム１２は、負メニスカスレンズ１１とともに、回動軸線Ａを中心に回動可能に取り付けられている。この場合において、第１プリズム１２の鏡面１３と第２プリズム１４の鏡面１５との間において重なる領域は、回転した位置にある。以下に説明される水平位の回転は、第１プリズム１２の回転移動あるいは回動移動において生じる。

図４ａから図４ｃは、それぞれ、本発明によるプリズムユニット１０の正面図及び側面図を概略的に示すものであり、これらの図の右側部分はプリズムユニット１０の正面図を示し、左側部分はそれぞれ対応するプリズムユニットの側面図を示す。

プリズムユニット１０のプリズム１２は、軸線Ａを中心に回動可能に取り付けられており、それによって、側方視野角を調整するために、第１プリズム１２は垂直な軸線Ａを中心に回動する。本説明中においてプリズム１４及びプリズム１８は、第１プリズム１２とは異なり、プリズムユニット１０に固定されている。

図４ａに示されるプリズム１２の位置において、プリズム１２は０°の視野方向に配置されている。第２プリズム１４は、第１プリズム１２の光出射側２２に相対して配置されている光入射側２４を有する。第１プリズム１２の光出射側２２及び第２プリズム１４の光入射側２４は、互いに平行に配向されて配置されている。

軸線Ａを中心に第１プリズム１２を回転させて視野方向を変更すると、プリズム１２の光出射側２２とプリズム１４の光入射側２４との距離が変化あるいは増大する。図４ｂは、４５°回転した場合、すなわち視野方向が４５°の場合におけるプリズム１２の位置を示す。本説明においては、プリズム１２の光出射側２２とプリズム１４の光入射側２４との距離は、０°の視野方向に対して（図４ａに比べて）増大することが理解されるであろう。

図４ｃは、９０°の視野方向におけるプリズム１２の位置を示しており、この位置において、プリズム１２の光出射面２２とプリズム１４の光入射面２４との距離が最大となる。プリズム１２を回動軸線Ａを中心にして回動させて０°の視野方向（図４ａと比較して）に戻すと、プリズム１２の光出射面２２とプリズム１２の平行に配列された光入射面２４との距離は、連続的に変化する。０°の視野方向の場合は、プリズム１２の光出射面２２と第２プリズム１４の光入射面２４との距離は最小である。プリズム１２の光出射面２２とプリズム１４の光入射面２４との最大距離は、９０°の視野方向において最大となる。この２つの視野方向０°から９０°の間でプリズム１２が回動すると、光出射面２２と光入射面２４の間の距離が連続的に変化し、それによって、プリズム１２とプリズム１４との間の距離が変化すると同時に、対応して焦点が調整あるいは変更される。

図４ａ〜図４ｃからわかるように、プリズム１２に配置された負メニスカスレンズ１１は、プリズム１２とともに回動する。第１プリズム１２が回動移動を行うために、回動機構（ここでは図示されていない）あるいはそれに対応する昇降回動機構が内視鏡に設けられる。昇降回動機構が作動すると、第１プリズム１２の視野方向が変更されて、固定のプリズム１４に対してプリズム１２が回動移動する間に、同時に、プリズム１２は第１の軸線Ａの方向に昇降移動を行う。それによって、プリズム１２の光出射面２２と第２プリズム１４の光入射面２４との距離が連続的に変化する。

図５ａは、本発明によるプリズムユニット１０を側面図にて概略的に示し、第１プリズム１２は、プリズム１２に配置されたメニスカスレンズ１１とともに、スリーブとして設計された収容装置３０内に配置されている。収容装置３０は、内視鏡シャフト（ここでは図示されていない）の軸線Ａを中心にして、プリズム１２及びメニスカスレンズ１１とともに回動可能である。

収容装置３０は、その内部に配置されたメニスカスレンズ１１及びプリズム１２のための収容装置３０であって、メニスカスレンズ１１のためのあるいはプリズム１２の光入射側のための、対応する出口を有する。また、スリーブ状の収容装置３０は、一方の側にあるいは底部側に凹部３２を有する。この凹部３２には、光入射側２４を有するプリズム１４が配置される。収容装置３０は、プリズムユニット１０の固定の第２プリズム１４及び該プリズムユニットの他方の固定のプリズム１８に対して、軸線Ａを中心に回動可能あるいは回転可能に取り付けられる。

図５ｂは、断面で示されるハウジング３４内において（プリズム１２及びメニスカスレンズ１１を有さない）収容装置３０の配置を断面にて概略的に示す。収容装置３０は、ハウジング３４内に回動可能に取り付けられており、ハウジング３４は、プリズム１２の回動領域に、あるいはプリズム１２に配置された負メニスカスレンズ１１の回動領域に、開口３６を有する。収容装置３０は、収容装置３０の外周方向において外側に設計されたガイド溝３３を有する。ガイド溝３３は、昇降案内路の種類に応じて曲線状に形成されている。収容装置３０は、内視鏡シャフトに配置されたハウジング３４に対して収容装置３０が回転する間に、プリズム１２及びメニスカスレンズ１１とともに収容装置３０が軸線Ａに沿って昇降移動を行うように、ハウジング３４に取り付けられている。

方向Ａにおいて昇降移動を行うために、収容装置３０のガイド溝３３に係合するピン体３５がハウジング３４内に配置されている。
図５ｃは、収容装置３０及び収容装置３０のハウジング３４とともに、プリズムユニット１０を概略的に示す図である。ハウジング３４内の収容装置３０とともに回動可能なプリズム１２を回動させると同時に軸線Ａの方向において昇降移動を行うために、対応する動作可能なアクチュエータ４０は、例えば内視鏡のハンドルに接続される。それによって、昇降回動機構として設計され、概略的に図示されているアクチュエータ４０が作動すると、軸線Ａを中心にしてあるいは軸線Ａの方向において、プリズム１２の回動及び昇降移動が行われる。

図面のみから把握される特徴も含む列挙されたすべての特徴、ならびに、その他の特徴との組み合わせにて開示されている個々の特徴は、単独であっても組み合わせであっても、本発明に本質的なものとして考えられる。本発明の実施形態は、個々の特徴あるいはいくつかの特徴の組み合わせによって実現され得るものである。本発明の範囲内において、「具体的には」又は「好ましくは」を用いて示された特徴は、任意の特徴として理解される。

１…ビデオ内視鏡、２…ハンドル、３…内視鏡シャフト、４…遠位端、５…視野窓、６…遠位部、７…回転ホイール、８…摺動スイッチ、９…外套筒、１０…プリズムユニット、１１…メニスカスレンズ、１２…第１プリズム、１３…鏡面、１４…第２プリズム、１５，１６…鏡面、１７…底側、１８…第３プリズム、１９…鏡面、２０…出射レンズ、２１…中央光路、２２…光出射側、２４…光入射側、２５…光ファイバー束、３０…収容装置、３２…凹部、３３…ガイド溝、３４…ハウジング、３５…ピン体、３６…開口、４０…アクチュエータ。

Claims (11)

1. 長手方向軸線を有する内視鏡シャフトを備え、視野方向が調整可能な内視鏡（１）であって、
   前記内視鏡シャフトには、光を偏向するために回動軸（Ａ）を中心に回動可能なプリズム（１２）を有する第１光学ユニットが設けられ、前記第１光学ユニットの前記回動可能なプリズム（１２）によって偏向される光を偏向するための少なくとも１つのプリズム（１４）を有する第２光学ユニットが、前記内視鏡シャフトの前記長手方向軸線と平行な方向に配置されており、
   前記回動可能なプリズム（１２）は、前記第２光学ユニットの前記プリズム（１４）に対向する光出射面（２２）を有し、前記第２光学ユニットの前記プリズム（１４）は、前記回動可能なプリズム（１２）の前記光出射面（２２）に対向する光入射面（２４）を有する、内視鏡（１）であって、
   前記回動可能なプリズム（１２）のための昇降機構が設けられており、前記昇降機構が作動すると、前記回動可能なプリズム（１２）が前記回動軸（Ａ）の方向において昇降移動を行う、内視鏡（１）。
2. 請求項１に記載の内視鏡（１）であって、
   前記昇降機構は昇降回動機構として設計されており、
   前記回動可能なプリズム（１２）のための前記昇降回動機構は、前記昇降機構が作動すると、前記回動可能なプリズム（１２）が前記回動軸（Ａ）を中心に回動し、前記回動可能なプリズム（１２）の昇降移動が前記回動軸（Ａ）の方向において行われる、内視鏡（１）。
3. 請求項２に記載の内視鏡（１）であって、
   前記回動可能なプリズム（１２）は、前記昇降回動機構によって又は前記昇降回動機構が作動して昇降移動を行う場合に、連続的な昇降移動を行う、内視鏡（１）。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡（１）であって、
   前記回動可能なプリズム（１２）が、前記内視鏡シャフトの前記長手方向軸線に対して９０°の視野方向に配置されている場合に、前記回動可能なプリズム（１２）の前記光出射面（２２）と前記プリズム（１４）の前記光入射面（２４）との間の該距離が最大となる、及び／又は、
   前記回動可能なプリズム（１２）が、前記内視鏡シャフトの前記長手方向軸線に対して０°の視野方向に配置されている場合に、前記回動可能なプリズム（１２）の前記光出射面（２２）と前記プリズム（１４）の前記光入射面（２４）との間の前記距離が最小となる、内視鏡（１）。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡（１）であって、
   前記第１光学ユニットは、前記回動可能なプリズム（１２）と少なくとも１つの負メニスカスレンズ（１１）とを備え、
   前記回動可能なプリズム（１２）は光入射側を有し、前記少なくとも１つの負メニスカスレンズ（１１）は前記回動可能なプリズム（１２）の前記光入射側に配置されている、内視鏡（１）。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡（１）であって、
   前記第１光学ユニットは、回動可能に取り付けられているスリーブ（３０）に配置されている、内視鏡（１）。
7. 請求項６に記載の内視鏡（１）であって、
   前記第１光学ユニットの前記スリーブ（３０）は、ハウジング（３４）に配置されている、内視鏡（１）。
8. 請求項７に記載の内視鏡（１）であって、
   前記第１光学ユニットの前記スリーブ（３０）は、外側に、昇降案内路として、前記ハウジング（３４）に面するガイド溝（３３）を有し、前記スリーブ（３０）を囲む前記ハウジング（３４）は、前記スリーブ（３０）の前記ガイド溝（３３）に係合するピン（３５）を有する、内視鏡（１）。
9. 請求項７に記載の内視鏡（１）であって、
   前記ハウジング（３４）は、内側に、昇降案内路として、前記第１光学ユニットの前記スリーブ（３０）に面するガイド溝を有し、前記ハウジング（３４）に囲まれる前記スリーブ（３０）は、前記ハウジング（３４）の前記ガイド溝に係合するピンを有する、内視鏡（１）。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡（１）であって、
    前記第２光学ユニットは、もう１つの他方のプリズム（１８）を有し、
    前記他方のプリズム（１８）は、前記第２光学ユニットの第１の固定のプリズム（１４）に対向する光入射面を有し、前記第２光学ユニットの前記第１の固定のプリズム（１４）は、前記他方のプリズム（１８）の前記光入射面に対向する光出射面を有し、
    前記第１の固定のプリズム（１４）の前記光出射面と前記他方のプリズム（１８）の前記光入射面との間の該距離が一定である、内視鏡（１）。
11. 請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡（１）であって、前記内視鏡（１）はビデオ内視鏡（１）である、内視鏡（１）。

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