ES2586733A1 - Mecanismo perfeccionado de accionamiento de un macho para máquina formadora de cajas de material en lámina - Google Patents
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Abstract
Las mejoras introducidas en el mecanismo de accionamiento de un macho se aplican a una máquina formadora de cajas de material en lámina que comprende un dispositivo de alimentación de planchas (30) accionado por un servomotor de transporte (31) que sitúa una a una planchas planas (P) de material en lámina en una posición inicial sobre una cavidad de moldeo (32), un macho (20) movido por el mecanismo de accionamiento, el cual está actuado por un servomotor de macho (1), para presionar una porción de la plancha plana (P) e insertarla al interior de la cavidad de moldeo (32), y un controlador lógico programable que está en conexión con un controlador de servomotor de macho que a su vez está en conexión con el servomotor de macho (1) y con un controlador de servomotor de transporte que a su vez está en conexión con el servomotor de transporte.
Description
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DESCRIPCION
MEJORAS INTRODUCIDAS EN EL OBJETO DE LA PATENTE PRINCIPAL N° P201331327 POR “MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DE UN MACHO PARA MAQUINA FORMADORA DE CAJAS DE MATERIAL EN LAMINA”
Campo de la tecnica
La presente invention concierne a unas mejoras introducidas en un mecanismo de accionamiento de un macho para maquina formadora de cajas de material en lamina, el cual es el objeto de la patente principal N° P201331327.
La invencion es util en el campo de las maquinas automaticas formadoras de cajas por doblado y pegado de planchas planas troqueladas hechas de un material en lamina, tal como por ejemplo lamina de carton, lamina de carton ondulado, lamina de plastico, lamina de plastico ondulado, y similares. Las planchas planas troqueladas estan provistas de llneas debilitadas y cortes definiendo aletas y solapas que una vez dobladas y pegadas van a conformar las paredes y otros elementos de la caja.
Antecedentes de la invencion
Se conocen maquinas automaticas formadoras de cajas que comprenden una cavidad de moldeo, un dispositivo de alimentation de planchas planas que situa una a una planchas planas de material en lamina en una posicion inicial sobre una embocadura de la cavidad de moldeo, y un macho que, al ser desplazado por un mecanismo de accionamiento en una direction de introduction, presiona una portion de la plancha plana y la inserta al interior de la cavidad de moldeo, ocasionando con ello un doblado de diferentes partes de la plancha plana en cooperation con diferentes elementos de la cavidad de moldeo para formar la caja. Seguidamente, el macho es desplazado por el mecanismo de accionamiento en una direccion de extraction a fuera de la cavidad de moldeo hasta una position lista para iniciar un subsiguiente ciclo de formation de cajas.
En este tipo de maquinas conocidas, el dispositivo de alimentacion de planchas planas comprende un cargador de planchas apiladas y un transportador de alimentacion que toma una plancha plana del cargador, por ejemplo la plancha plana situada en el nivel inferior de la pila, y la traslada a lo largo de unas gulas hasta la mencionada posicion inicial sobre la embocadura de la cavidad de moldeo. Generalmente, el transportador de alimentacion comprende una cadena de arrastre sinfln montada sobre poleas, un organo de arrastre fijado a la cadena de arrastre, y un motor electrico que hace girar una de las poleas para
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mover la cadena de arrastre. Es conocido que este motor electrico que mueve la cadena de arrastre del transportador de alimentacion sea un servomotor controlado por unos medios de control incluidos en la maquina formadora de cajas. Estos medios de control comprenden en general un controlador logico programable (tambien conocido por la sigla “PLC”). El servomotor esta asociado a un controlador de servo (tambien conocido por el termino ingles “driver”) conectado al controlador logico programable.
El mecanismo de accionamiento del macho descrito en la patente principal N° P201331327 comprende un organo motor que proporciona un movimiento giratorio y unos medios de transmision que transforman el movimiento giratorio del organo motor en un desplazamiento lineal clclico en direcciones opuestas de un brazo de accionamiento, el cual esta guiado respecto a una bancada de la maquina. El macho esta fijado a un extremo distal del brazo de accionamiento. Los medios de transmision comprenden un elemento de traccion flexible, tal como una correa dentada o una cadena, fijado al brazo de accionamiento y una rueda motriz acoplada al elemento de traccion flexible, donde la rueda motriz es accionada por el organo motor.
El organo motor incluye un motor electrico cuyos sentidos de giro, velocidades y tiempos de funcionamiento son controlables por los mencionados medios de control incluidos en la maquina formadora de cajas. Asl, el organo motor es controlado por los medios de control para ocasionar unos movimientos del brazo de accionamiento portador del macho entre una posicion llmite de extraction, en la que el macho esta fuera de la cavidad de moldeo y enfrentado a la embocadura del mismo, y una posicion llmite de introduction en la que el macho esta en el interior de la cavidad de moldeo y a una distancia predeterminada de la embocadura.
Los medios de control incluyen unos sensores que detectan la posicion llmite de extraccion y la posicion llmite de introduccion del macho. Unos temporizadores programados en el controlador logico programable hacen que el organo motor del macho arranque y pare respecto a una determinada condition de inicio de ciclo, por ejemplo cuando se detecta que al macho alcanza su posicion llmite de extraccion.
Exposition de la invention
La presentes mejoras introducidas en mecanismo de accionamiento de un macho tienen aplicacion en una maquina formadora de cajas de material en lamina que comprende un dispositivo de alimentacion de planchas que situa una a una planchas planas de material en lamina en una posicion inicial sobre una cavidad de moldeo fijada a una bancada de la
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maquina, un macho movido por un mecanismo de accionamiento para presionar una porcion de la plancha plana e insertarla al interior de la cavidad de moldeo. El mecanismo de
accionamiento del macho esta accionado por un organo motor y el dispositivo de
alimentacion de planchas esta accionado por otro organo motor.
La maquina formadora de cajas comprende ademas un controlador logico programable o “PLC” que esta en conexion con dicho organo motor que acciona el mecanismo de
accionamiento del macho y con dicho organo motor que acciona el dispositivo de
alimentacion de planchas. El mecanismo de accionamiento del macho, el cual es el objeto de la patente principal n° P201331327, comprende un brazo de accionamiento guiado respecto a la bancada, estando el macho fijado en un extremo distal del brazo de accionamiento, un elemento de traccion flexible fijado al brazo de accionamiento, y una rueda motriz acoplada al elemento de traccion flexible y actuada giratoriamente por el mencionado organo motor para efectuar un desplazamiento lineal clclico en direcciones opuestas del brazo de accionamiento que lleva el macho.
De acuerdo con las presentes mejoras, el organo motor que acciona el mecanismo de accionamiento del macho es un servomotor, denominado en adelante “servomotor de macho”, el cual esta en conexion con un controlador o “driver” de servomotor, denominado en adelante “controlador de servomotor de macho”, y el controlador logico programable de la maquina esta asimismo en conexion con dicho controlador de servomotor de macho que a su vez esta en conexion con dicho servomotor de macho.
Preferiblemente, el organo motor que acciona el dispositivo de alimentacion de planchas es tambien un servomotor, denominado en adelante “servomotor de transporte”, el cual esta en conexion con un controlador o “driver” de servomotor, denominado en adelante “controlador de servomotor de transporte”, y el controlador logico programable de la maquina esta ademas en conexion con dicho controlador de servomotor de transporte que a su vez esta en conexion con dicho servomotor de transporte, de manera que el servomotor de macho que acciona el mecanismo de accionamiento del macho es controlado por el controlador logico programable en coordination con el servomotor de transporte que acciona el dispositivo de alimentacion de planchas.
Opcionalmente, el controlador de servomotor de macho esta adicionalmente en conexion con un freno de servomotor, denominado en adelante “freno de servomotor de macho”, asociado al servomotor de macho que acciona el mecanismo de accionamiento del macho, y dicho controlador de servomotor de transporte esta adicionalmente en conexion con otro
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freno de servomotor, denominado en adelante "freno de servomotor de transporte”, asociado al servomotor de transporte que acciona el dispositivo de alimentacion de planchas.
Preferiblemente, el controlador logico programable esta conectado a una interfaz de usuario, tal como por ejemplo una pantalla tactil u otro dispositivo de introduction y/o lectura de datos, mediante la cual un operario puede introducir parametros de funcionamiento en el controlador logico programable, visualizar el estado de la maquina, etc.
El controlador logico programable tiene una serie de entradas y una serie de salidas. En las entradas estan conectados uno o mas sensores que proporcionan datos relativos por ejemplo a parametros de funcionamiento de uno o mas elementos o dispositivos de la maquina, y/o uno o mas pulsadores mediante los cuales se habilita o inhabilita por ejemplo el funcionamiento general de la maquina o el funcionamiento de uno o mas sistemas de la misma.
En las salidas del controlador logico programable estan conectados al menos el controlador de servomotor de transporte del servomotor de transporte y el controlador de servomotor de macho del servomotor de macho a traves de unos respectivos contactores. Opcionalmente, uno o mas contactores adicionales relacionados con uno o mas motores electricos que accionan otros sistemas o dispositivos de la maquina tambien estan conectados a las salidas del controlador logico programable. Tambien opcionalmente, todos los contactores en conjunto estan conectados a las salidas del controlador logico programable a traves de un rele.
Adicionalmente, el controlador del servomotor de transporte y el controlador del servomotor de macho se comunican con el programador logico programable mediante respectivos cables de senales de control, que pueden ser, por ejemplo, buses de comunicaciones, o cables multifilares, o cables de fibra optica.
En una realizacion alternativa el dispositivo de alimentacion de planchas esta accionado organo motor convencional, tal como un motor electrico, controlado por el controlador logico programable.
Mediante el uso del servomotor de macho con capacidad de girar de manera controlada en los dos sentidos de giro, en combination con el particular mecanismo de accionamiento del macho incluyendo el brazo de accionamiento guiado respecto a la bancada y conectado al elemento de traction flexible, se puede programar cualquier distancia de introduccion del macho en la cavidad de moldeo y cualquier distancia de extraction del macho por encima de la cavidad de moldeo sin la limitation que imponen los puntos muertos superior e inferior en
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los mecanismos de biela y manivela usados en la tecnica anterior para el accionamiento del macho.
Ademas, el uso del servomotor de macho para actuar el mecanismo de accionamiento del macho permite programar con precision las velocidades de giro, los sentidos de giro, las aceleraciones y los tiempos de puesta en marcha y paro, puesto que un servomotor puede trabajar de forma continua a cualquier regimen de revoluciones entre cero y su maximo nominal, contrariamente a lo que ocurre con los motores electricos convencionales, los cuales giran siempre a su regimen de revoluciones nominal y solo es controlable el encendido y apagado y la direction de giro del motor.
Breve description de los dibujos
Las anteriores y otras caracterlsticas y ventajas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de unos ejemplos de realization, meramente ilustrativos y no limitativos, con referencia a los dibujos que la acompanan, en los que:
las Figs. 1 y 2 son vistas laterales esquematicas que ilustran unas mejoras introducidas en el objeto de la patente principal n° P201331327 por "mecanismo de accionamiento de un macho para maquina formadora de cajas de material en lamina” de acuerdo con una realizacion de la presente invention, en una position extralda y una position introducida, respectivamente;
las Figs. 3 y 4 son vistas laterales esquematicas que ilustran unas mejoras introducidas en el objeto de la patente principal n° P201331327 por "mecanismo de accionamiento de un macho para maquina formadora de cajas de material en lamina” de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion, en una posicion extralda y una posicion introducida, respectivamente; y
la Fig. 5 es un esquema de conexiones de varios elementos electromecanicos y automaticos que conforman las mejoras de la presente invencion.
Descripcion detallada de unos ejemplos de realizacion
Las Figs. 1 y 2 muestran esquematicamente una maquina formadora de cajas de material en lamina incluyendo un mecanismo de accionamiento de un macho de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
La maquina formadora de cajas de las Figs. 1 y 2 comprende una cavidad de moldeo 32 fijada a una bancada de la maquina, un macho 20 dispuesto en alineacion con la cavidad de
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moldeo 32 y movido por un mecanismo de accionamiento entre una posicion extralda (Fig. 1) en la que el macho 20 esta fuera de la cavidad de moldeo 32, y una posicion introducida (Fig. 2) en la que el macho 20 esta dentro de la cavidad de moldeo 32, y un dispositivo de alimentacion de planchas 30 que situa una a una sucesivas planchas planas P de material en lamina en una posicion inicial sobre una embocadura de la cavidad de moldeo 32 (Fig. 1).
Cuando una de las planchas planas P ha sido situada por el dispositivo de alimentacion de planchas 30 sobre la embocadura de la cavidad de moldeo 32 (Fig. 1), el macho es movido por el mecanismo de accionamiento a la posicion introducida (Fig. 2) de manera que presiona una porcion de la plancha plana P y la inserta al interior de la cavidad de moldeo 32, ocasionando con ello un doblado de partes de la plancha plana P en cooperation con diferentes elementos de la cavidad de moldeo 32 para formar la caja. A continuation, el macho es movido por el mecanismo de accionamiento de nuevo a la posicion extralda y la caja formada es expulsada a traves de una abertura inferior de la cavidad de moldeo 32. Estas operaciones se repiten para realizar sucesivos ciclos de formation de cajas.
El dispositivo de alimentacion de planchas 30 comprende un cargador de planchas 37 en el que una pluralidad de planchas planas P estan apiladas unas encima de las otras y un transportador de alimentacion 38 que tiene una cadena de arrastre 33 sinfln instalada sobre una polea motriz 34 y una polea conducida 35 y un servomotor de transporte 31 conectado operativamente para hacer girar la polea motriz 34 y mover la cadena de arrastre 33. Opcionalmente, el servomotor de transporte 31 esta conectado a la polea motriz 34 por medio de un reductor o de una transmision de movimiento auxiliar (no mostrados).
La cadena de arrastre 33 lleva fijada una una de arrastre 36 protuberante, y esta dispuesta de manera que tiene un tramo de trabajo superior situado por debajo de la pila de planchas planas P del cargador de planchas 37, un extremo final adyacente a la cavidad de moldeo 32, y un tramo de retorno inferior.
Cuando el servomotor de transporte 31 del dispositivo de alimentacion de planchas 30 es accionado, la cadena de arrastre 33 se mueve en una direction de avance y la una de arrastre 36 interfiere con la plancha plana P situada en el nivel inferior de la pila en el cargador de planchas 37 y la traslada a lo largo de unas gulas (no mostradas) hasta la mencionada posicion inicial sobre la embocadura de la cavidad de moldeo 32.
El mecanismo de accionamiento del macho 20 comprende un brazo de accionamiento 18 en cuyo extremo distal esta fijado el macho 20, y el macho esta dimensionado para penetrar ajustadamente en la cavidad de moldeo 32. El brazo de accionamiento 18 esta unido a una
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placa corredera en la que estan fijados unos patines 15 acoplados a unos respectivos elementos de guia 16 soportados en un soporte base 19 fijo respecto a la bancada. Los elementos de guia 16 guian los movimientos del macho entre las posiciones extraida e introducida.
En la realization mostrada en las Figs. 1 y 2, el mecanismo de accionamiento del macho 20 comprende ademas un elemento de traction flexible sinfm 11, el cual esta instalado sobre una rueda motriz 10 y una rueda conducida 12 situadas en posiciones fijas respecto a la bancada. El brazo de accionamiento 18 esta fijado a un tramo del elemento de traccion flexible sinfm 11 y un servomotor de macho 1 esta conectado operativamente para hacer girar la rueda motriz 10 y mover el elemento de traccion flexible sinfm 11. Opcionalmente, el servomotor de macho 1 esta conectado a la rueda motriz 10 por medio de un reductor o de una transmision de movimiento auxiliar (no mostrados).
Cuando el servomotor de macho 1 del mecanismo de accionamiento del macho 20 es accionado para girar en un sentido, el brazo de accionamiento 18 portador del macho 20 es desplazado en una direction de introduction hasta una position limite de introduction deseada (Fig. 2) en la que el macho 20 esta en el interior de la cavidad de moldeo 32, y cuando el servomotor de macho 1 es accionado para girar en un sentido opuesto, el brazo de accionamiento 18 portador del macho 20 es desplazado en una direccion de extraction opuesta hasta una posicion limite de extraccion deseada (Fig. 1) en la que el macho 20 esta fuera de la cavidad de moldeo 32.
Las Figs. 3 y 4 muestran esquematicamente una maquina formadora de cajas de material en lamina incluyendo un mecanismo de accionamiento de un macho de acuerdo con otra realizacion de la presente invention, la cual solo difiere de la descrita anteriormente en relation con las Figs. 1 y 2 en que el elemento de traccion flexible es un elemento de traccion flexible de longitud finita 111 que tiene unos extremos opuestos fijados a respectivos extremos opuestos del brazo de accionamiento 118 y una portion intermedia acoplada a una rueda motriz 110 y a un par de ruedas locas 113 instaladas en posiciones fijas respecto a la bancada. Un servomotor de macho 101 esta conectado operativamente para hacer girar la rueda motriz 110 y mover el elemento de traccion flexible de longitud finita 111. Opcionalmente, el servomotor de macho 101 esta conectado a la rueda motriz 110 por medio de un reductor o de una transmision de movimiento auxiliar (no mostrados).
En ambas realizaciones, el servomotor de macho 1; 101 y el servomotor de transporte 31 estan controlados de manera coordinada por unos medios de control incluidos en la maquina formadora de cajas.
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La Fig. 5 muestra un esquema que ilustra una realization de los medios de control, que incluye un controlador logico programable 50 provisto de una interfaz de usuario 58, como por ejemplo una pantalla tactil, mediante la cual un operario puede introducir unos parametros de funcionamiento deseados en el controlador logico programable 50, visualizar el estado de la maquina, etc.
El controlador logico programable 50 tiene unas entradas 51 a las que estan conectados una pluralidad de sensores 53, 54, 55, tales como por ejemplo un sensor 53 para detectar una position predeterminada de la una de arrastre 36 en el dispositivo de alimentation de planchas 30, un sensor 54 para detectar una posicion maxima de extraction del macho 20, o un sensor 55 para detectar una posicion maxima de introduction del macho 20, y una pluralidad de pulsadores 56, 57, tales como un pulsador de puesta en marcha, un pulsador de paro de emergencia, etc. Asl, a traves de las entradas 51, el controlador logico programable 50 recibe information relativa a diferentes parametros de funcionamiento de la maquina.
Ademas, el controlador logico programable 50 tiene unas salidas 52 a las que estan conectados una pluralidad de actuadores de la maquina, incluyendo el servomotor de transporte 31 y el servomotor de macho 1; 101, asl como un motor electrico de compresor 65 y un motor electrico de bomba de vaclo 66 que accionan un compresor y una bomba de vaclo, respectivamente, que forman parte de otros sistemas (no mostrados) de la maquina formadora de cajas. Estos actuadores estan conectados a unos respectivos contactores 60, 61, 62, 63 a traves de un rele 59. No obstante, el rele 59 es opcional.
Uno de dichos contactores 60 esta conectado a un controlador de servomotor de transporte 67, el cual a su vez esta conectado al servomotor de transporte 31 del dispositivo de alimentacion de planchas 30. Otro de los contactores 61 esta conectado a un controlador de servomotor de macho 68, el cual a su vez esta conectado al servomotor de macho 1; 101 del mecanismo de accionamiento del macho 20.
En el estado de la tecnica, para controlar el organo motor convencional de accionamiento del macho se usan dos contactores dado que el organo motor de accionamiento del macho debe girar en los dos sentidos de giro durante cada ciclo de formation de cajas, mientras que el servomotor de transporte 31 gira siempre en el mismo sentido, de modo que cada uno de los dos contactores asociados al organo motor de accionamiento del macho 1; 101 esta dedicado a uno de los dos sentidos de giro del organo motor de accionamiento del macho 1; 101.
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Sin embargo, con la incorporation del servomotor de macho 1; 101 en sustitucion del organo motor convencional, un unico contactor basta para el control del servomotor de macho 1; 101 puesto que en los servomotores el sentido de giro se tata como un unico parametro de control.
Adicionalmente, el controlador de servomotor de macho 68 esta en conexion con un freno de servomotor de macho 70 asociado al servomotor de macho 1; 101, y el controlador de servomotor de transporte 67 esta en conexion con un freno de servomotor de transporte 69 asociado al servomotor de transporte 31. No obstante, hay que senalar que el freno de servomotor de macho 70 y el freno de servomotor de transporte 69 son opcionales.
El controlador de servomotor de transporte 67 del servomotor de transporte 31 y el controlador de servomotor de macho 68 del servomotor de macho 1; 101 estan comunicados con el controlador logico programable 50 a traves de respectivos cables de senales de control 71, 72, que pueden ser, por ejemplo, unos buses de comunicaciones, unos cables multifilares, o unos cables de fibra optica.
Generalmente, el controlador logico programable 50 tiene ademas conectados a sus salidas una serie de reles (no mostrados) que abren y cierran unas electrovalvulas de unos inyectores de cola de un dispositivo de aplicacion de cola (no mostrado) dispuesto para aplicar cola sobre la plancha plana P antes de que la misma sea introducida en la cavidad de moldeo 32 por el macho 20, 120, y unas electrovalvulas de unos actuadores de fluido dinamico (no mostrados) que pliegan partes adicionales de la plancha plana P antes de que la misma haya sido introducida en el interior de la cavidad de moldeo 32.
Obviamente, estos inyectores de cola y actuadores de fluido dinamico, asl como los mencionados motores electricos de compresor 65 y de bomba de vaclo 66, son opcionales y pueden ser omitidos en aquellos casos en los que la maquina formadora de cajas no utiliza tales sistemas. Asimismo, los medios de control pueden incluir opcionalmente otros contactores y/o reles en conexion con otros motores electricos o actuadores asociados a otros sistemas de la maquina formadora de cajas.
Al menos el controlador logico programable 50, el controlador de servomotor de transporte 67, el servomotor de transporte 31, el controlador de servomotor de macho 68, el servomotor de macho 1; 101, asl como los motores electricos de compresor 65 y de bomba de vaclo 66 son alimentados individualmente desde una red electrica a traves de correspondientes conexiones no representadas en la Fig. 5.
En virtud de las presentes mejoras, el controlador logico programable 50 controla con precision los movimientos del mecanismo de accionamiento del macho 20 en coordination con los movimientos del dispositivo de alimentation de planchas 30.
Claims (10)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. - Mejoras introducidas en el objeto de la patente principal n° P201331327 por “mecanismode accionamiento de un macho para maquina formadora de cajas de material en lamina”, donde dicha maquina formadora de cajas comprende un dispositivo de alimentacion de planchas (30) accionado por un organo motor de transporte (31) que situa una a unaplanchas planas (P) de material en lamina en una posicion inicial sobre una cavidad demoldeo (32) fijada a una bancada, un macho (20, 120) movido por un mecanismo de accionamiento del macho incluyendo un organo motor de macho (1; 101) para presionar una porcion de la plancha plana (P) e insertarla al interior de la cavidad de moldeo (32), y un controlador logico programable (50) que esta en conexion con dicho organo motor de transporte (31) y dicho organo motor de macho (1; 101), donde dicho mecanismo de accionamiento del macho comprende un brazo de accionamiento (18, 118) guiado respecto a dicha bancada, estando el macho (20, 120) fijado en un extremo distal de dicho brazo de accionamiento (18, 118), un elemento de traccion flexible (11, 111) fijado al brazo deaccionamiento (18, 118), y una rueda motriz (10, 110) acoplada a dicho elemento detraccion flexible (11, 111) y actuada giratoriamente por dicho organo motor de macho (1; 101) para efectuar un desplazamiento lineal clclico en direcciones opuestas del brazo de accionamiento (18, 118), caracterizadas por que dicho organo motor de macho (1; 101) es un servomotor de macho (1; 101) que esta en conexion con un controlador de servomotor de macho (68) conectado a su vez a dicho controlador logico programable (50).
- 2. - Mejoras segun la reivindicacion 1, caracterizadas porque dicho organo motor de transporte (31) es un servomotor de transporte (31) que esta en conexion con un controlador de servomotor de transporte (67) conectado a su vez a dicho controlador logico programable (50).
- 3. - Mejoras segun la reivindicacion 2, caracterizadas por que dicho controlador de servomotor de macho (68) esta en conexion con un freno de servomotor de macho (70) asociado al servomotor de macho (1; 101) y dicho controlador de servomotor de transporte (67) esta en conexion con un freno de servomotor de transporte (69) asociado al servomotor de transporte (31).
- 4. - Mejoras segun la reivindicacion 1, 2 o 3, caracterizadas por que el controlador logico programable (50) esta conectado a una interfaz de usuario (58).
- 5. - Mejoras segun la reivindicacion 4, caracterizadas por que dicha interfaz de usuario (58) es una pantalla tactil.
- 6. - Mejoras segun la reivindicacion 1, 2 o 3, caracterizadas por que una pluralidad de sensores (53, 54, 55) y/o pulsadores (56, 57) estan conectados a unas entradas (51) del controlador logico programable (50).
- 7. - Mejoras segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizadas por que el controlador de 5 servomotor de transporte (67) del servomotor de transporte (31) y el controlador deservomotor de macho (68) del servomotor de macho (1; 101) estan conectados a unas salidas (52) del controlador logico programable (50) a traves de unos respectivos contactores (60, 61).
- 8. - Mejoras segun la reivindicacion 7, caracterizadas por que dichos contactores (60, 61) 10 estan conectados a dichas salidas (52) del controlador logico programable (50) a traves deun rele (59).
- 9. - Mejoras segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizadas por que el controlador de servomotor de transporte (67) del servomotor de transporte (31) y el controlador de servomotor de macho (68) del servomotor de macho (1; 101) estan15 comunicados con el controlador logico programable (50) por unos respectivos cables de senales de control (71, 72).
- 10. - Mejoras segun la reivindicacion 1, caracterizadas porque dicho organo motor de transporte (31) es un motor electrico.
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| ES (1) | ES2586733B1 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2844981A1 (es) * | 2020-01-22 | 2021-07-23 | Telesforo Gonzalez Maqu Slu | Maquina formadora de cajas regulable con mecanismo de accionamiento de macho |
| ES2864730A1 (es) * | 2020-03-05 | 2021-10-14 | Telesforo Gonzalez Maqu Slu | Maquina formadora de cajas carton anidables de distintos tamanos por encolado y doblado de planchas planas |
| ES2914929A1 (es) * | 2020-12-16 | 2022-06-17 | Telesforo Gonzalez Maqu Slu | Maquina formadora de cajas de carton a partir de planchas planas |
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- 2015-04-17 ES ES201530520A patent/ES2586733B1/es active Active
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