ES2856726T3 - Máquina montadora de cajas de cartón con cargador - Google Patents

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Abstract

Se divulga una máquina montadora de cajas de cartón con cargador para planchas de cartón de gran capacidad. El cargador (2), es regulable y se puede adaptar a las diferentes dimensiones de las planchas de cartón a emplear. La pluralidad de planchas de cartón están apiladas verticalmente sobre unas cadenas de arrastre, y se apoyan sobre unos medios de guiado (10,13) y sobre la parte superior de un bastidor (3) del que dichas planchas de cartón van siendo succionadas individualmente mediante un mecanismo succionador (18). Al menos el cargador (2) de planchas de cartón, los medios de guiado (10,13) y el mecanismo succionador (18) están unidos entre sí mediante el bastidor (3).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina montadora de cajas de cartón con cargador
Objeto de la invención
El objeto de la presente invención se refiere a una máquina montadora de cajas de cartón con cargador para planchas de cartón de gran capacidad. Dicho cargador, es regulable y se puede adaptar a las diferentes dimensiones de las planchas de cartón a emplear. La pluralidad de planchas de cartón está apilada verticalmente sobre unas cadenas de arrastre, y se apoyan sobre unos medios de guiado y sobre la parte superior de un bastidor del que dichas planchas de cartón van siendo succionadas individualmente mediante un mecanismo succionador. Encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria de fabricación de cajas de cartón.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención
Actualmente son conocidas multitud de máquinas diseñadas para la conformación de cajas de cartón, entre las cuales se pueden encontrar máquinas que integran un cargador de planchas de cartón, sin embargo, dichos cargadores son para pequeñas producciones y además las regulaciones de las guías se realizan de manera independiente.
El documento GB2461052 se refiere a una máquina de procesamiento de cartón que tiene un bastidor de soporte común (100) configurado para soportar una pluralidad de unidades de procesamiento de cartón funcionales (101, 102, 103, 104). En particular, la máquina comprende un depósito cargador (101) para contener y cargar cartones preformados, una estación de erección (102) con una cabeza móvil (113) y una protuberancia de erección (114) para recibir los cartones preformados desde el depósito y para doblar regiones de los cartones para proporcionar cartones erigidos. Un accionador de transferencia (103) que incluye un brazo móvil (108) que tiene un dispositivo de succión transfiere los cartones preformados desde el depósito (101) a la estación de erección (102). El accionador (103) también tienen una unidad de empuje (110) para transferir los cartones preformados a la estación de erección (102). El depósito (101), la estación de erección (102) y el accionador de transferencia (103) están todos montados en el bastidor de soporte común, comprendiendo una bandeja de soporte de base (106) y carriles de guía (109) para proporcionar una máquina de procesamiento de cartón eficiente y compacta para reducir la huella de la máquina y para optimizar el procesamiento del cartón.
También es posible encontrar máquinas con cargadores independientes para grandes producciones. Sin embargo, la presente invención describe una máquina montadora de cajas de cartón con cargador de planchas de cartón de gran capacidad ya incluido en la propia máquina, de manera que se consigue una mayor autonomía de funcionamiento, lo que facilita su integración con líneas automatizadas de producción industriales. Otro aspecto importante es el menor espacio requerido para su instalación. La máquina ocupa menos espacio que si de un conjunto de máquina más cargador independiente se tratase.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a una máquina montadora de cartón según la reivindicación 1.
Las cadenas de arrastre, que están unidas por un extremo a un travesaño comprendido en el bastidor, se encuentran parcialmente apoyadas sobre la máquina, quedando al menos una tercera parte de dichas cadenas de arrastre dispuestas en voladizo respecto de la máquina, pero formando parte integrante de la misma, y contando dichas cadenas de arrastre con una longitud total de al menos 1000 mm, preferentemente 1500 mm (permitiendo cargar 1500 mm), lo que permite acumular un gran volumen de planchas de cartón, constituyendo una de las principales ventajas de esta máquina.
Cada cadena de arrastre comprende:
- una cadena deslizante de bucle cerrado, acoplada dicha cadena deslizante a un par de piñones extremos acoplados a unos ejes transversales, donde
- uno de los ejes transversales está unido a un trinquete accionado por un cilindro neumático,
- el trinquete comprende una rueda libre que permite el avance de las planchas de cartón en dirección a la estación de conformado, y bloquea el movimiento en el sentido opuesto, acoplada dicha rueda libre a dicho eje transversal mediante un chavetero e insertada en una biela que mueve el cilindro neumático.
Adicionalmente, las cadenas de arrastre están montadas sobre al menos dos husillos que regulan de forma independiente la distancia entre las dos cadenas de arrastre para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón. Dichas cadenas de arrastre comprenden también, en los extremos unidos al travesaño del bastidor, una leva indicadora de carga acoplada a un sensor de posición para detener el avance de la cadena de arrastre cuando la plancha de cartón alcanza la posición indicada y queda apoyada sobre el bastidor.
El bastidor del cargador comprende un dispositivo regulador para regular en altura dicho bastidor para adaptarse a las dimensiones de las planchas de cartón a emplear.
El mecanismo succionador comprende dos guías paralelas que comprenden unas ventosas colocadas por la parte superior de las guías paralelas, donde dichas guías paralelas están unidas por un extremo a un eje. Dicho eje, junto a las guías paralelas con las ventosas, son accionados mediante un servomotor, donde el giro del servomotor provoca el movimiento de un disco y una biela que contactan con el eje, provocando dicho movimiento del disco y la biela un giro angular del eje y las guías paralelas con ventosas desde una posición horizontal hasta una posición vertical, donde las ventosas succionan las planchas de cartón del bastidor. Dichas ventosas son seleccionables entre electroválvulas independientes o por grifos. Adicionalmente, el mecanismo succionador comprende al menos un husillo que regula de forma simétrica la distancia entre sí de las guías paralelas con ventosas, para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón.
Los primeros medios de guiado comprenden unos primeros soportes verticales paralelos y enfrentados entre sí, unidos mediante una barra de soporte.
Los segundos medios de guiado comprenden unos segundos soportes verticales paralelos y enfrentados entre sí, unidos mediante una guía con inyectores de cola centrales y mediante el dispositivo de regulación.
El dispositivo de regulación de los primeros y segundos medios de guiado comprende al menos dos husillos que regulan la anchura de los segundos medios de guiado y de los primeros medios de guiado para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón.
El sistema de empuje comprende un servomotor, cuyo giro provoca el desplazamiento horizontal de una pieza de empuje de las planchas de cartón sobre unas guías hacia la estación de conformado.
Breve descripción de las figuras
Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de dibujos en dónde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina montadora de cajas de cartón con cargador.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de los elementos que componen la máquina montadora de cajas de cartón con cargador.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto formado por el cargador de planchas de cartón, los primeros y segundos medios de guiado, el mecanismo succionador y el sistema de empuje de las planchas de cartón.
Figura 4a.- Muestra una vista en perspectiva de la parte delantera del cargador de planchas de cartón. Se observa también las regulaciones independientes de cada cadena de arrastre.
Figura 4b.- Muestra una vista en perspectiva de la parte trasera del cargador de planchas de cartón, donde se puede observar los trinquetes con los cilindros neumáticos y el dispositivo regulador de la altura del bastidor. Figura 4c.- Muestra una vista en perspectiva de las cadenas de arrastre, donde se observa, por un lado, en la figura de la izquierda, la cadena de arrastre una vez montada y, por otro lado, en la figura de la derecha, la cadena de arrastre con las piezas que la forman en explosión.
Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de la unión de los primeros y segundos medios de guiado de las planchas de cartón con el dispositivo de regulación de dichos medios de guiado.
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de empuje encargado de desplazar las planchas de cartón hacia la estación de conformado.
Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo succionador, donde se puede observar el servomotor y la biela que accionan dicho mecanismo succionador.
A continuación se proporciona una lista de los distintos elementos representados en las figuras que integran la invención:
1. Máquina montadora de cajas de cartón con cargador.
2. Cargador de planchas de cartón.
3. Bastidor.
4. Cadenas de arrastre.
5. Dispositivo regulador del bastidor.
6. Travesaño del bastidor.
7. Cilindro neumático.
8. Trinquetes.
9. Husillos de las cadenas de arrastre.
10. Primeros medios de guiado para las planchas de cartón por el cargador.
11. Primeros soportes verticales.
12. Barra de soporte.
13. Segundos medios de guiado para las planchas de cartón.
14. Segundos soportes verticales.
15. Dispositivo de regulación de los medios de guiado.
16. Guía de inyectores de cola centrales.
17. Husillos para la regulación de los primeros y segundos medios de guiado.
18. Mecanismo succionador de las planchas de cartón.
19. Guías del mecanismo succionador.
20. Ventosas.
21. Eje.
22. Disco.
23. Biela.
24. Servomotor del mecanismo succionador.
25. Husillo del mecanismo succionador.
26. Sistema de empuje de las planchas de cartón.
27. Pieza de empuje.
28. Guías del sistema de empuje.
29. Servomotor del sistema de empuje.
30. Piñones.
31. Ejes transversales.
32. Rueda libre.
33. Biela.
34. Barras laterales telescópicas del bastidor.
35. Estación de conformado.
36. Macho conformador.
37. Molde conformador.
38. Leva indicadora de carga.
39. Sensor de posición.
Descripción detallada
Esta novedosa máquina descrita en la presente invención posee una estructura mucho más sencilla que las estructuras ya conocidas del resto de máquinas del estado de la técnica.
Lógicamente, el funcionamiento de la máquina se desarrolla mediante un software desarrollado específicamente para ello.
La máquina (1) montadora de cajas de cartón con cargador (2) objeto de la invención comprende un cargador (2) de planchas de cartón de gran capacidad, regulable y ajustable, que permite trabajar incluso con planchas de cartón asimétricas.
El cargador (2) permite la carga de una gran cantidad de planchas de cartón, especialmente aplicable para grandes producciones, de manera que el operario dispone de un gran volumen de planchas de cartón en cada carga para que la máquina (1) pueda realizar largos ciclos de trabajo sin necesidad de atención al consumo de dichas planchas, todo ello con una estructura sumamente sencilla y de menores dimensiones que las ya existentes.
La máquina (1) montadora de cajas de cartón con cargador (2) comprende los elementos principales de una máquina (1) montadora de cajas de cartón convencional, es decir, una estación de conformado (35) en la que un macho conformador (36) desciende verticalmente sobre un molde conformador (37), y adicionalmente comprende: - un cargador (2) de planchas de cartón que comprende: un bastidor (3), para el apoyo de las planchas de cartón, unido a dos cadenas de arrastre (4) independientes entre sí, donde la distancia entre ambas cadenas de arrastre (4) puede ser regulada mediante unos husillos (9),
- unos primeros medios de guiado (10) de las planchas de cartón por el cargador (2), unidos a unos segundos medios de guiado (13) de las planchas de cartón en movimiento hacia la estación de conformado (35), de modo que mediante un único dispositivo de regulación (15) para ambos medios de guiado (10, 13), se permite el control completo de dichos medios de guiado (10, 13) para la adaptación a las diferentes dimensiones de las planchas de cartón a emplear,
- un mecanismo succionador (18) de las planchas de cartón del bastidor (3), adaptable a todo el rango posible de medidas de las planchas a emplear en el cargador (2), y
- un sistema de empuje (26) de las planchas de cartón hacia la estación de conformado (35) que identifica las posiciones de avance y de parada en función de las medidas de la plancha introducidas por el usuario a la máquina (1).
El operario deposita la pluralidad de planchas de cartón apiladas verticalmente sobre las dos cadenas de arrastre (4) del cargador (2), de modo que siempre quedan apoyadas sobre los primeros medios de guiado (10) y el bastidor (3). Posteriormente, las planchas de cartón son succionadas individualmente desde el bastidor (3), mediante el mecanismo succionador (18), donde una vez succionada cada plancha, las cadenas de arrastre (4) avanzan para tener preparada la siguiente plancha a succionar.
Las cadenas de arrastre (4), que están unidas por un extremo a un travesaño (6) comprendido en el bastidor (3), se encuentran parcialmente apoyadas sobre la máquina (1), quedando al menos una tercera parte de dichas cadenas de arrastre (4) dispuestas en voladizo respecto de la máquina (1), pero formando parte integrante de la misma, y contando dichas cadenas de arrastre (4) con una longitud total de al menos 1000 mm, preferentemente 1500 mm (permitiendo cargar 1500 mm), lo que permite acumular un gran volumen de planchas de cartón, constituyendo una de las principales ventajas de esta máquina (1).
Cada cadena de arrastre (4) comprende básicamente una cadena deslizante de bucle cerrado, acoplada dicha cadena deslizante en un par de piñones (30) extremos acoplados en unos ejes transversales (31). El eje transversal (31) más cercano al travesaño (6) del bastidor (3), está unido al piñón (30) por una chaveta, y conectado a un trinquete (8) accionado por un cilindro neumático (7). Este trinquete (8) está formado por una rueda libre (32) (que permite el avance en dirección a la estación de conformado (35), y bloquea el movimiento en el sentido opuesto) acoplada al eje transversal (31) mediante un chavetero e insertada en una biela (33) que mueve el cilindro neumático (7).
Conforme van avanzando las cadenas de arrastre (4), al alcanzar la plancha de cartón la posición indicada y quedar apoyada sobre el bastidor (3), dicha plancha empuja a una leva indicadora de carga (38) acoplada a un sensor de posición (39) y el avance de la cadena de arrastre (4) se detiene.
Adicionalmente, las cadenas de arrastre (4) se mueven de forma independiente, permitiendo alienar las planchas de cartón en el cargador (2) de manera correcta, avanzando paralelas y sin cruzarse unas con otras, donde cada cadena de arrastre (4) está montada sobre unos husillos (9) conectados entre sí (husillo delantero con husillo trasero) mediante una cadena (no mostrada en las figuras), donde dichos husillos (9), que se giran mediante una manivela, permiten regular la distancia entre las dos cadenas de arrastre (4) para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón, pudiendo desplazar horizontalmente cada cadena de arrastre (4) por separado, de forma que dichas cadenas (4) puedan ser colocadas en el punto elegido, de modo, que en el caso de que una plancha no sea simétrica, se puedan situar las cadenas (4) en el punto adecuado para su arrastre. Dicha regulación se realiza de forma manual.
El bastidor (3) comprende también un dispositivo regulador (5) que lo regula en altura, de modo que dicho dispositivo regulador (5) permite mover unas barras laterales telescópicas (34) comprendidas en el bastidor (3), adaptando así la altura de dicho bastidor (3) a las diversas dimensiones de las planchas de cartón a emplear. El dispositivo regulador (5) es cualquier dispositivo de los conocidos en el estado de la técnica.
El hecho de que los primeros medios de guiado (10) estén unidos a los segundos medios de guiado (13) reduce considerablemente los tiempos de ajuste a la hora de adaptar la máquina (1) a las dimensiones de las planchas de cartón, ya que se realiza de una sola vez. En el caso de ser independientes, tal y como existen hoy en día, se tienen que ir ajustando uno por uno, con la consecuente pérdida de tiempo que eso conlleva.
La unión entre los primeros medios de guiado (10) y los segundos medios de guiado (13) se lleva a cabo preferentemente mediante tornillos, pudiendo unirse mediante cualquier otro método convencional.
Los primeros medios de guiado (10), que ayudan al guiado de las planchas de cartón a través de las dos cadenas de arrastre (4) del cargador (2) cuando están apiladas en vertical, comprenden unos primeros soportes verticales (11) paralelos y enfrentados entre sí, unidos mediante una barra de soporte (12).
Los segundos medios de guiado (13), que ayudan al guiado de las planchas de cartón hacia la estación de conformado (35) una vez que dichas planchas de cartón están en posición horizontal sobre las ventosas (20) del mecanismo succionador (18), comprenden unos segundos soportes verticales (14) paralelos y enfrentados entre sí, unidos mediante una guía con inyectores de cola centrales (16) y mediante el dispositivo de regulación (15).
Adicionalmente, la barra de soporte (12) así como el dispositivo de regulación (15) y la guía de inyectores de cola centrales (16) están unidos a la máquina (1).
El dispositivo de regulación (15), comprendido en los segundos medios de guiado (13), permite que con un único ajuste, ambos medios de guiado (10, 13) se adapten a las diferentes dimensiones de las planchas de cartón a emplear. Para ello, el dispositivo de regulación (15) comprende unos husillos (17) que permiten regular la anchura de dichos segundos medios de guiado (13) y por tanto, a su vez, de los primeros medios de guiado (10) (por estar unidos ambos medios de guiado), para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón.
Por tanto, el dispositivo de regulación (15) comprende 4 husillos (17), conectados dos a dos, donde partiendo del punto medio del dispositivo de regulación (15) se tiene, hacia la parte derecha un husillo delantero conectado mediante una cadena a un husillo trasero y hacia la parte izquierda otro husillo delantero conectado mediante otra cadena a otro husillo trasero, de forma que girando el husillo delantero de cada lado, mediante una manivela, se consigue mover y ajustar, de forma independiente, cada lado de los segundos medios de guiado (13), y por tanto de los primeros medios de guiado (10). Dicha regulación se realiza de forma manual.
La guía con inyectores de cola centrales (16) tiene una doble función, por un lado es la guía soporte para los inyectores de cola y por otro lado es el soporte para los husillos traseros del dispositivo de regulación (15).
En otra realización particular, el dispositivo de regulación (15) podría ir situado en los primeros medios de guiado (10) en lugar de en los segundos medios de guiado (13).
El mecanismo succionador (18) comprende dos guías (19) paralelas que tienen unas ventosas (20) colocadas por la parte superior de las guías (19) paralelas, donde dichas guías (19) paralelas están unidas por un extremo a un eje (21). Dicho mecanismo succionador (18) se acciona mediante un servomotor (24), cuyo giro provoca el movimiento de un disco (22) y una biela (23) que contactan con el eje (21) y las guías (19) paralelas con ventosas (20), provocando dicho movimiento un giro angular de aproximadamente 90° del eje (21) junto las guías (19) paralelas con ventosas (20), desde una posición horizontal hasta una posición vertical, donde las ventosas (20) succionan las planchas de cartón del bastidor (3). Adicionalmente, el mecanismo succionador (18) comprende un husillo (25) que permite regular de forma simétrica la distancia entre sí de las guías (19) paralelas con ventosas (20), para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón. Dicha regulación se realiza de forma manual.
Por otro lado, dependiendo de la medida de la plancha, el operario elige la cantidad y el tipo de ventosas (20) a utilizar, y su posición. Dichas ventosas (20) son seleccionables entre electroválvulas independientes o por grifos. El servomotor (24) del mecanismo succionador (18) se mueve de acuerdo con una secuencia prefijada que permite succionar cada plancha de cartón a diferentes velocidades.
El sistema de empuje (26), una vez que la plancha está colocada en posición horizontal sobre las guías (19) paralelas con ventosas (20), desplaza las planchas de cartón, colocándolas con precisión, hacia la estación de conformado (35). Para ello, el sistema de empuje (26) comprende un servomotor (29), cuyo giro provoca el desplazamiento horizontal de una pieza de empuje (27) de las planchas de cartón sobre unas guías (28), de acuerdo con una secuencia prefijada que permite empujar cada plancha de cartón a diferentes velocidades. El operario introduce las dimensiones de las planchas en el software instalado en la máquina (1) y éste calcula y controla las posiciones de parada del sistema de empuje (26). No se requiere regulación por parte del operario en los cambios de medida.
El macho conformador (36) o bien lleva doble programación y trabaja a una vuelta completa, o bien trabaja a media vuelta (una posición y vuelve), de forma que con un único macho conformador (36) se puede trabajar todo el rango de alturas de las cajas.
Cuando se trabaja a media vuelta (o entre dos posiciones) se obtienen dos ventajas:
- Posición inicial: esta posición se puede ajustar en función de la altura del macho conformador (36) permitiendo mayor velocidad de ciclo y reduciendo el impacto del macho conformador (36) contra la plancha. Adicionalmente, se consigue un menor ruido, mejor formación de la caja, y menores posibilidades de movimiento de la plancha al empujar el macho conformador (36) sobre ella.
- Posición final: el macho conformador (36) baja en el molde conformador (37) solo la carrera necesaria para formar la caja. Esta posición se la indica el usuario en función de la altura de la caja, esto permite utilizar un mismo macho conformador (36) para varias alturas de caja. Se consigue por lo tanto una reducción de costes, reducción de tiempo de cambio, etc.
Cuando se trabaja a vuelta completa (lo que se conoce habitualmente), el macho conformador (36) siempre baja hasta el final de su carrera, esto obliga a regular la posición del macho conformador (36) en función de la altura de la caja, e incluso a utilizar distintas alturas de macho (36) en función de la altura de la caja a fabricar.
La presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, con un cargador (2) para planchas de cartón que comprende un bastidor (3) para soportar las planchas de cartón, donde la máquina (1) comprende:
- una estación de conformado (35) de las cajas de cartón,
- un macho conformador (36) ubicado en correspondencia con la estación de conformado (35), que desciende verticalmente sobre un molde conformador (37), donde
- el molde conformador (37) está enfrentado con el macho conformador (36) y dispuesto por debajo de dicho macho conformador (36),
- un mecanismo succionador (18) para succionar planchas de cartón desde el bastidor (3), siendo adaptable dicho mecanismo succionador a diferentes dimensiones de las planchas de cartón a usar, y
- un sistema de empuje (26) capaz de empujar las planchas de cartón hacia la estación de conformado (35) que identifica posiciones de avance y detención en relación con las mediciones de la plancha insertada por el usuario en la máquina (1),
la máquina (1) comprende además:
- unos primeros medios de guiado (10) de las planchas de cartón por el cargador (2), unidos a unos segundos medios de guiado (13) de las planchas de cartón en movimiento hacia la estación de conformado (35), de modo que mediante un dispositivo de regulación (15), se permite el control completo de ambos medios de guiado (10, 13) para la adaptación a diferentes dimensiones de las planchas de cartón a emplear regulando la anchura de dichos primeros y segundos medios de guiado (10, 13),
- donde el bastidor (3) para soportar las planchas de cartón se une a dos cadenas de arrastre (4) independientes entre sí,
- donde las cadenas de arrastre (4) se soportan parcialmente en la máquina (1), dejando al menos un tercio de dichas cadenas de arrastre (4) que cuelgan y se proyectan desde la máquina (1),
- donde las cadenas de arrastre (4) se montan en al menos dos husillos (9) que regulan independientemente la distancia entre las dos cadenas de arrastre (4) para adaptarlas a las dimensiones de la plancha de cartón, y las planchas de cartón pueden apilarse verticalmente en las cadenas de arrastre (4); y
donde el cargador (2) de planchas de cartón, los primeros (10) y los segundos medios de guiado (13), el mecanismo succionador (18) y el sistema de empuje (26) están unidos entre sí mediante el bastidor (3); y
el mecanismo succionador (18) comprende dos guías paralelas (19) con ventosas (20) ubicadas en la parte superior de las guías paralelas (19), donde dichas guías paralelas (19) se unen entre sí en el extremo de las mismas mediante un eje (21); y el eje, junto con las guías paralelas (19) con las ventosas (20), se accionan mediante un servomotor (24), donde el giro del servomotor (24) mueve un disco (22) y una biela (23) que hacen contacto con el eje (21), resultando dicho movimiento del disco (22) y la biela (23) en un giro angular del eje (21) y las guías paralelas (19) con las ventosas (20) desde una posición horizontal a una posición vertical, donde dichas ventosas (20) pueden succionar las planchas de cartón desde el bastidor (3) y pueden colocar las planchas en una posición horizontal;
la distancia entre dichas guías paralelas (19) puede regularse para adaptarse a las dimensiones de la plancha; y el sistema de empuje (26) comprende un servomotor (29), que a medida que gira provoca que una pieza de empuje (27) empuje las planchas de cartón horizontalmente a lo largo de las guías (28).
2. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que cada cadena de arrastre (4) comprende:
- una cadena deslizante de bucle cerrado, acoplada dicha cadena deslizante a un par de piñones (30) extremos acoplados a unos ejes transversales (31), donde
- uno de los ejes transversales (31) está unido a un trinquete (8) accionado por un cilindro neumático (7),
- el trinquete (8) comprende una rueda libre (32) que permite el avance de las planchas de cartón en dirección a la estación de conformado (35), y bloquea el movimiento en el sentido opuesto, acoplada dicha rueda libre (32) a dicho eje transversal (31) mediante un chavetero e insertada en una biela (33) que mueve el cilindro neumático (7).
3. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 2, caracterizada por que las cadenas de arrastre (4) tienen una longitud total de al menos 1000 mm.
4. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 3, caracterizada por que las cadenas de arrastre (4) tienen una longitud total de 1500 mm.
5. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que las cadenas de arrastre (4) comprenden, en los extremos unidos a un travesaño (6) del bastidor (3), una leva indicadora de carga (38) acoplada a un sensor de posición (39) para detener el avance de la cadena de arrastre (4) cuando la plancha de cartón alcanza la posición indicada y queda apoyada sobre el bastidor (3).
6. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que el bastidor (3) del cargador (2) comprende un dispositivo regulador (5) para regular en altura dicho bastidor (3) para adaptarse a las dimensiones de las planchas de cartón a emplear.
7. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que las ventosas (20) son seleccionables entre electroválvulas independientes y por grifos.
8. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que el mecanismo succionador (18) comprende al menos un husillo (25) que regula de forma simétrica la distancia entre sí de las guías (19) paralelas con ventosas (20), para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón.
9. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que los primeros medios de guiado (10) comprenden unos primeros soportes verticales (11) paralelos y enfrentados entre sí, unidos mediante una barra de soporte (12).
10. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que los segundos medios de guiado (13) comprenden unos segundos soportes verticales (14) paralelos y enfrentados entre sí, unidos mediante una guía con inyectores de cola centrales (16) y mediante el dispositivo de regulación (15).
11. Una máquina (1) montadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo de regulación (15) de los primeros (10) y segundos medios de guiado (13) comprende al menos dos husillos (17) que regulan la anchura de los segundos medios de guiado (13) y de los primeros medios de guiado (10) para adaptarse a las dimensiones de la plancha de cartón.
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