ES2841024T3 - Máquina de plegado de pieza elemental con topes inferiores motorizados - Google Patents

Abstract

Máquina plegadora (1) de piezas elementales (24) para formar contenedores que comprenden al menos un fondo y cuatro lados, comprendiendo dichas piezas elementales (24) al menos una parte inferior y solapas laterales, comprendiendo dicha máquina (1) al menos: - una cavidad (11) de conformación que comprende un primer nivel (N1) y un segundo nivel (N2); - un transportador (13) de piezas elementales capaz de transportar las piezas elementales (24) de una en una hasta el primer nivel (N1) de dicha cavidad (11); - un pistón (12) montado para moverse en traslación dentro de dicha cavidad (11) y medios de accionamiento de dicho pistón (12) entre al menos el primer nivel (N1) y el segundo nivel (N2) de dicha cavidad (11); - topes inferiores (15) para mantener dicha parte inferior ubicada en dicho segundo nivel (N2) de dicha cavidad (11), estando montados dichos topes inferiores (15) de manera móvil a lo largo de dicha cavidad (11) de conformación para definir dicho segundo nivel (N2) - medios para accionar dichos topes inferiores (15) entre una posición de retención en la que sobresale dentro de dicha cavidad (11) y una posición de expulsión en la que están separados fuera de dicha cavidad (11); - guías (14) de conformación colocadas en la periferia de dicha cavidad (11) y que permiten actuar sobre dichas solapas laterales para conformar por plegado dicho contenedor a partir de dicha pieza elemental durante el paso de dicho pistón (12) desde el primer nivel (N1) al segundo nivel (N2) de dicha cavidad (11); caracterizado por que dichos medios de accionamiento de dicho pistón (12) están configurados para desplazar dichos topes inferiores (15) a lo largo de dicha cavidad (11) de conformación para definir dicho segundo nivel (N2).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de plegado de pieza elemental con topes inferiores motorizados

1. Campo de la invención

El campo de la invención es el de los dispositivos y procedimientos de realización de envases mediante el plegado de piezas elementales de papel, cartón, cartón ondulado, plástico o material similar en una plegadora y eventualmente encoladora.

2. Técnica anterior

En el campo del embalaje, es una práctica común fabricar contenedores que comprenden al menos un fondo, cuatro lados y eventualmente refuerzos de esquina entre sus lados consecutivos.

Tales contenedores se fabrican convencionalmente a partir de una pieza elemental que tiene líneas y hendiduras de plegado adecuadas que forman solapas de lados, de fondo y, en su caso, de refuerzo.

Se pueden emplear diferentes máquinas plegadoras-encoladoras para este propósito.

Por ejemplo, se conocen máquinas plegadoras que comprenden una cavidad de conformación dentro de la cual se acciona un pistón en traslación entre varios niveles. Un ejemplo de máquina con las características del preámbulo de la reivindicación 1 es divulgada por el documento FR 2694266 A1.

Un transportador permite llevar las piezas elementales de una en una al nivel superior de la cavidad. Luego, el pistón es desplazado en traslación hasta el segundo nivel delimitado por topes inferiores.

Durante este desplazamiento, el pistón mueve la pieza elemental y hace que deslice dentro de la cavidad contra las guías laterales que permiten plegar las solapas laterales de la pieza elemental para formar los lados del contenedor hasta que la parte inferior de la pieza elemental se apoye contra los topes inferiores.

Si es necesario, se pueden implementar medios para formar los refuerzos de las esquinas. La máquina plegadora también puede comprender medios para pegar las zonas de la pieza elemental que se deben pegar con el fin de mantener la forma del contenedor.

El contenedor así formado se evacúa luego de la cavidad devolviendo el pistón al primer nivel y luego moviendo los topes inferiores fuera de la cavidad para que el contenedor sea evacuado de la cavidad bajo el efecto de la gravedad y/o por medio de un eyector previsto a tal efecto.

La posición de los topes inferiores en la cavidad define el segundo nivel, cuyo reglaje permite definir la profundidad del contenedor conformado.

Así, cada vez que se desee poner en marcha una operación para la producción de contenedores cuya profundidad sea diferente a la de la operación anterior, es necesario reglar la posición de los topes inferiores.

Este reglaje se obtiene manualmente. En efecto, los topes inferiores están montados de forma móvil en traslación a lo largo de una ranura y se mantienen allí en su posición mediante tornillos.

Un cambio en la altura del contenedor supone, por tanto, que un operador viene a aflojar cada tope, lo mueve a lo largo de su ranura para colocarlo en la posición deseada, luego aprieta el tope para bloquearlo en su posición.

Un sistema de reglaje de este tipo tiene la ventaja de ser sencillo desde un punto de vista mecánico.

Sin embargo, el reglaje es relativamente difícil de lograr para un operador, no siendo cómodo el acceso a los topes en la medida en que están ubicados dentro de la máquina en espacios exiguos.

Por tanto, existe la necesidad de mejorar la técnica de reglaje de la posición de los topes inferiores.

3. Objetivos de la invención

El objetivo de la invención es, en particular, aportar una solución eficaz a al menos algunos de estos diversos problemas. En particular, según al menos un modo de realización, un objetivo de la invención es proporcionar una máquina plegadora de contenedores cuyo reglaje de los topes inferiores sea optimizada.

En particular, el objetivo de la invención, según al menos un modo de realización, es proporcionar una máquina de este tipo que permita facilitar al operador responsable de ella el reglaje de la posición de los topes inferiores.

Otro objetivo de la invención es, según al menos un modo de realización, proporcionar una máquina de este tipo que permita hacer más fiable el reglaje de los topes inferiores, en particular para garantizar que todos los topes inferiores sean reglados al mismo nivel.

Otro objetivo de la invención es, según al menos un modo de realización, proporcionar una técnica de este tipo que sea eficaz y/o robusta y/o barata.

4. Presentación de la invención

Para ello, la invención propone una máquina plegadora de piezas elementales para formar contenedores que comprenden al menos un fondo y cuatro lados, comprendiendo dichas piezas elementales al menos una parte de fondo y solapas laterales, comprendiendo dicha máquina al menos:

- una cavidad de conformación que comprende al menos un primer y un segundo nivel;

- un transportador de piezas elementales capaz de transportar las piezas elementales de una en una hasta el primer nivel de dicha cavidad;

- un pistón montado móvil en traslación dentro de dicha cavidad y medios para accionar dicho pistón entre al menos dichos primer y segundo niveles de dicha cavidad;

- topes inferiores para mantener dicha parte inferior ubicados en dicho segundo nivel de dicha cavidad, estando montados dichos topes inferiores de manera móvil a lo largo de dicha cavidad de conformación para definir dicho segundo nivel;

- medios de accionamiento de dichos topes inferiores entre una posición de retención en la que sobresalen dentro de dicha cavidad y una posición de expulsión en la que están espaciados fuera de dicha cavidad;

- guías de conformación colocadas en la periferia de dicha cavidad y que permiten actuar sobre dichas solapas laterales para conformar por plegado dicho contenedor a partir de dicha pieza elemental durante el paso de dicho pistón desde el primer al segundo nivel de dicha cavidad.

Según la invención, dichos medios para accionar dicho pistón están configurados para mover dichos topes inferiores a lo largo de dicha cavidad de conformación para definir dicho segundo nivel.

Así, según este aspecto de la invención, el reglaje de la posición de los topes inferiores ya no lo realiza un operario manualmente, sino que, por el contrario, está mecanizada, en otras palabras, motorizada. De hecho, los topes inferiores se desplazan por medio de los medios de accionamiento del pistón para definir el segundo nivel.

Esto facilita el trabajo de los operarios que ya no tienen que asegurar manualmente el reglaje de los topes inferiores uno por uno.

La invención permite así simplificar el trabajo de los operarios al tiempo que hace más fiable el reglaje de los topes inferiores garantizando que todos estén al mismo nivel después del reglaje.

Esta solución también es económica en la medida en que los medios utilizados para desplazar el pistón se utilizan para reglar la posición de los topes inferiores.

Según una posible variante, una máquina plegadora según la invención comprende medios de conexión en traslación de dichos topes inferiores con dicho pistón a lo largo del eje de desplazamiento de dicho pistón.

Por tanto, es posible unir el pistón y los topes inferiores en traslación de modo que el pistón accione en movimiento los topes para proceder al reglaje de su posición.

Según una posible variante, dichos topes inferiores son móviles con respecto a dicho pistón entre al menos una posición de liberación en la que dichos medios de conexión de traslación están en un estado liberado en el que dichos topes inferiores no están ligados en traslación con dicho pistón, y una posición de reglaje en la que dichos medios de conexión en traslación se encuentran en un estado de accionamiento en el que dichos topes inferiores están unidos en traslación con dicho pistón.

Según una posible variante, dicho pistón comprende alojamientos de reglaje capaces de recibir dichos topes inferiores, pudiendo dichos topes inferiores desplazarse con respecto a dicho pistón entre al menos una posición de liberación en la que no cooperan con dichos alojamientos de reglaje y una posición de reglaje en la que cooperan con dicho alojamiento de reglaje de modo que un desplazamiento de dicho pistón en dicha cavidad por dichos medios de accionamiento va acompañado de un desplazamiento de dichos topes inferiores para definir dicho segundo nivel.

Esta solución permite unir los topes inferiores y el pistón en traslación de una manera sencilla, económica pero eficaz.

Según una posible variante, una máquina plegadora según la invención comprende medios de accionamiento en movimiento de dichos topes desde una a la otra de sus posiciones de liberación y de reglaje.

Según una posible variante, dichos medios de accionamiento en movimiento de dichos topes de una a otra de sus posiciones de liberación y de reglaje y dichos medios de accionamiento de dichos topes inferiores entre dicha posición de retención y dicha posición de expulsión están confundidos.

Esta solución es sencilla y económica en la medida en que los medios utilizados para retraer los topes inferiores con el fin de permitir la expulsión de un contenedor conformado también se utilizan para hacer que los topes inferiores sean solidarios en traslación con el pistón.

Según una posible variante, una máquina plegadora según la invención comprende medios para bloquear dichos topes inferiores en su posición a lo largo de dicho eje de desplazamiento, pudiendo dichos medios de bloqueo adoptar un estado bloqueado y un estado desbloqueado, siendo adoptado dicho estado desbloqueado cuando dichos medios de conexión estás en dicho estado de accionamiento.

Esto garantiza el bloqueo en posición de los topes después del reglaje para garantizar que cumplen su función de retención del contenedor durante la fabricación.

Según una posible variante, una máquina plegadora según la invención comprende medios para mantener dichos topes en posición a lo largo de dicho eje de desplazamiento cuando dichos medios de bloqueo están en dicho estado de desbloqueo y cuando dichos medios de conexión en traslación de dichos topes inferiores con dicho pistón están en dicho estado liberado.

Se evita así que los topes inferiores se desplacen por sí mismos, por ejemplo, por gravedad bajo el efecto de su propio peso, tan pronto como se desbloqueen los medios de bloqueo. Esto hace que la máquina sea más fiable.

Según una posible variante, dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores comprenden una cremallera a lo largo de la cual se monta el tope inferior correspondiente de forma móvil en traslación para definir dicho segundo nivel, comprendiendo cada tope al menos un diente de bloqueo capaz de cooperar con dicha cremallera correspondiente en dicho estado de bloqueo.

El bloqueo por cremallera es relativamente sencillo de implementar y es particularmente eficaz y seguro.

Según una posible variante, dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores comprenden un sistema de tipo cola de milano que comprende un elemento macho y un elemento hembra, uno de los cuales es solidario del correspondiente tope inferior, siendo aptos dicho elemento macho y dicho elemento hembra para deslizar uno dentro del otro en dicho estado de desbloqueo y encajarse uno dentro del otro en dicho estado de bloqueo.

Esta solución también es relativamente sencilla de implementar y es particularmente eficaz y segura.

Según una posible variante, dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores comprenden un sistema de excéntrica que comprende un elemento macho y un elemento hembra, uno de los cuales es solidario del correspondiente tope inferior, siendo aptos dicho elemento macho y dicho elemento hembra para deslizar uno dentro del otro en dicho estado de desbloqueo y encajarse uno dentro del otro en dicho estado de bloqueo.

Esta solución también es relativamente sencilla de implementar y es particularmente eficaz y segura.

Según una posible variante, dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores comprenden un elemento de fricción, solidario del correspondiente tope inferior, y una superficie de fricción, siendo apto dicho elemento de fricción para deslizar con respecto a dicha superficie de fricción en dicha superficie de fricción en dicho estado de desbloqueo y siendo mantenido en apoyo contra dicha superficie de fricción en dicho estado de bloqueo.

Esta solución también es sencilla de implementar y es particularmente eficaz y, sobre todo siendo más económica. Según una posible variante, cada tope inferior está montado de forma móvil según un movimiento de bloqueo-desbloqueo de dichos medios de bloqueo, actuando dicho pistón sobre los topes inferiores para desplazarlos y colocar así dichos medios de bloqueo en su estado de desbloqueo cuando dichos medios de accionamiento de dichos topes desplazan éste hacia dicho pistón.

Se obtiene así un desbloqueo preciso y eficaz de los topes inferiores de una manera sencilla y económica.

Según una posible variante, dichos topes inferiores están montados para moverse según dicho movimiento de bloqueodesbloqueo contra el efecto de los medios antagonistas.

Según una posible variante, el movimiento de bloqueo-desbloqueo de dichos topes inferiores es de tipo lineal y/o giratorio.

Según una posible variante, el movimiento de dichos topes inferiores entre su posición de reglaje y de liberación es de tipo lineal y/o giratorio.

5. Lista de las figuras

Otras características y ventajas de la invención aparecerán al leer la siguiente descripción de modos de realización particulares, dada a modo de simple ejemplo ilustrativo y no limitativo, y de los dibujos adjuntos, entre los cuales:

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de máquina plegadora según la invención;

La figura 2 ilustra una vista en perspectiva detallada de la conexión de un tope inferior al resto de la máquina;

Las figuras 3 a 7 ilustran varias vistas frontales de una máquina según la invención con los topes inferiores en diferentes posiciones;

La figura 8 ilustra una variante de una máquina plegadora según la invención;

La figura 9 ilustra otra variante de una máquina plegadora según la invención.

6. Descripción de modos de realización particulares

6.1. Arquitectura

En relación con las figuras 1 a 7, se presenta un ejemplo de realización de una máquina plegadora de piezas elementales según la invención.

Como se muestra en la figura 1, dicha máquina plegadora 1 comprende un bastidor 10 que define una cavidad 11 de conformación dentro de la cual un pistón 12 puede ser accionado en traslación entre un primer y un segundo nivel a través de medios de accionamiento.

En este modo de realización, el primer nivel N1 es un nivel superior y el segundo nivel N2 es un nivel inferior. Estos niveles podrían invertirse. Alternativamente, podrían tratarse de niveles desplazados lateralmente en lugar de verticalmente o de otra manera.

Para ello, el pistón 12 está unido a un vástago 120 que se desliza en una ranura 121 que define el eje de traslación del pistón. El movimiento de un nivel a otro se obtiene por medio de un activador como por ejemplo un gato conectado al vástago 120 o de un motor que acciona un piñón que engrana con una cremallera solidaria del vástago 120 o cualquier otro medio de accionamiento adaptado.

El pistón 12 tiene aquí un contorno periférico esencialmente paralelepipédico. Su forma podría ser diferente. Correspondiente a la del contenedor que se desea formar.

La máquina plegadora comprende medios para encaminar una a una las piezas elementales 24 en el primer nivel N1 de la cavidad 11.

Dichos medios de encaminamiento comprenden, por ejemplo, un transportador 13, por ejemplo, del tipo cinta transportadora, de rodillos u otro tipo.

En una variante, el transportador y el pistón podrán comprender un robot manipulador capaz de llevar las piezas elementales una a una al primer nivel y desplazarlas a lo largo de la cavidad para darles forma.

La cavidad 11 aloja, entre el primer nivel N1 y el segundo N2, guías 14 de conformación. Estas guías son conocidas de por sí por los expertos en la técnica. Comprenden placas a lo largo de las cuales el pistón hace que la pieza elemental deslice para plegar las solapas laterales y de ese modo formar los lados del contenedor a medida que se desplaza entre el primer y segundo nivel de la cavidad.

La cavidad 11 aloja topes inferiores 15, cuya posición define el segundo nivel N2.

Estos topes inferiores 15 son en esta realización cuatro, estando uno colocado esencialmente en cada ángulo del fondo del contenedor que se ha de formar. Su posición y número podrán ser diferentes (superior o inferior).

Como se describirá con más detalle a continuación, la máquina plegadora comprende unos medios de reglaje mecanizado de la posición de los topes inferiores en la cavidad para definir el segundo nivel.

Como se muestra en la figura 2, cada tope inferior 15 está montado para moverse en traslación a lo largo de una viga de guía lineal 16 a lo largo de un eje esencialmente paralelo al eje de traslación del pistón 12 en la cavidad 11.

Más precisamente, cada tope inferior 15 es solidario de un carro 17 montado para moverse en traslación a lo largo de la viga 16 de guiado lineal. Está montado para poder girar sobre este carro mediante un enlace 150 de pivote con un eje esencialmente ortogonal al eje de traslación del carro, contra el efecto de medios antagonistas, por ejemplo, medios antagonistas elásticos que comprenden aquí resortes de tracción 18. Alternativamente, podría tratarse de un resorte de elastómero o cualquier otro tipo de resortes adaptados. T ambién podría tratarse de un gato o cualquier otro tipo de activador adecuado.

Cada tope inferior 15 lleva un diente 19 de bloqueo capaz de engranar con una cremallera 20 solidaria de la viga 16 de guiado lineal que se extiende a lo largo del eje de esta viga.

Este sistema de cremallera constituye medios de bloqueo en posición de los topes inferiores a lo largo de su eje de reglaje, es decir, eje de desplazamiento a lo largo de la viga de guiado lineal. Este sistema puede adoptar un estado de desbloqueo en el que los dientes no cooperan con las cremalleras de modo que los topes inferiores se puedan mover en traslación a lo largo de las vigas de guiado lineal, y un estado de bloqueo en el que los dientes cooperan con las cremalleras, aunque los topes inferiores están bloqueados en su posición y ya no pueden moverse a lo largo de los vástagos de guiado lineal.

Como se muestra en particular en la figura 3, cada viga 16 de guiado lineal está conectada en cada uno de sus extremos a una bieleta alta 21 y baja 22 por medio de un enlace de pivote 210, 220 de ejes paralelos entre sí y esencialmente ortogonal al eje de traslación del pistón.

El otro extremo del enlace inferior 22 está conectado al bastidor 10 por medio de un enlace de pivote 221 de eje esencialmente paralelo al eje del enlace de pivote 220.

El otro extremo de la bieleta alta 21 está conectado por medio de un enlace de pivote 211 de eje esencialmente paralelo al eje del enlace de pivote 210 al vástago de un gato 23. El cuerpo del gato 23 está conectado al bastidor por medio de un enlace de pivote 230 de eje esencialmente paralelo al eje del enlace de pivote 211.

La bieleta alta 21 está conectada entre sus dos extremos al bastidor 10 por medio de un enlace de pivote 212 de eje esencialmente paralelo al eje del enlace de pivote 210.

Las bieletas, alta 21 y baja 22 forman con el vástago 16 de guiado lineal un paralelogramo deformable que puede deformarse mediante el gato 23.

El pistón comprende, para cada tope inferior, un alojamiento 122 de accionamiento capaz de alojar un tope inferior 15.

Los topes inferiores 15 son móviles con respecto al pistón 12 entre al menos una posición de liberación en la que no cooperan con los alojamientos de reglaje y una posición de reglaje en la que cooperan con los alojamientos de reglaje de modo que un desplazamiento del pistón en la cavidad por los medios de accionamiento del pistón va acompañado de un desplazamiento de los topes inferiores para definir el segundo nivel.

Los medios de reglaje de los topes inferiores comprenden por tanto medios para conectar los topes inferiores en traslación con el pistón a lo largo del eje de desplazamiento del pistón en la cavidad.

Los medios de conexión en traslación pueden adoptar un estado de liberación en el que los topes inferiores no están unidos en traslación con el pistón (los topes inferiores no cooperan con los alojamientos de accionamiento) y un estado de accionamiento en el que los topes inferiores están unidos en traslación con el pistón (los topes inferiores cooperan con los alojamientos de accionamiento).

La máquina plegadora comprende medios de accionamiento en movimiento de los topes inferiores de una a otra de sus posiciones de liberación y de reglaje. Estos medios de accionamiento comprenden los gatos 23 así como los paralelogramos deformables.

La máquina comprende una unidad de control que convencionalmente permite gobernar el conjunto de los movimientos de los distintos equipos móviles. Una unidad de control de este tipo comprende convencionalmente, por ejemplo, una unidad central y una interfaz hombre-máquina.

6.2. Reglaje de los topes inferiores

El reglaje de la posición de los topes inferiores se obtiene de la siguiente manera.

Se parte de la situación de la figura 3 en la que los topes inferiores están colocados por los gatos 23 y los paralelogramos deformables en una posición de expulsión en la que están espaciados lateralmente fuera de la cavidad de conformación. Durante este desplazamiento, las vigas de guiado lineal permanecen esencialmente paralelas a las correspondientes superficies periféricas del pistón.

En esta posición, los topes inferiores se mantienen, mediante los medios antagonistas, en una posición en la que los dientes engranan con la cremallera, aunque los medios de bloqueo de los topes inferiores están en su estado de bloqueo impidiendo el desplazamiento de los topes. a lo largo de las vigas de guiado lineal.

Los gatos 23 son accionados para acercar los topes inferiores 15 a las paredes laterales del pistón 12.

Los topes inferiores 15 entran progresivamente en contacto con el pistón lo que hace que pivoten con respecto a las vigas 16 de guiado lineal alrededor del eje de los enlaces de pivote 150 en un movimiento de bloqueo-desbloqueo, y la liberación de los dientes de bloqueo de las cremalleras colocando, por tanto, los medios de bloqueo en su estado de desbloqueo (véase la figura 4).

Para evitar que los topes inferiores se desplacen naturalmente a lo largo de las vigas de guiado lineal mientras los medios de bloqueo están en su estado de desbloqueo, la máquina puede comprender medios para mantener los topes inferiores en posición a lo largo del eje de desplazamiento del pistón cuando los medios de bloqueo están en su estado de desbloqueo y los medios de conexión en traslación de los topes inferiores con el pistón están en su estado liberado.

Estos medios de retención comprenden aquí, para cada tope inferior, una placa 171 prevista para apoyarse contra una superficie lateral 160 contra el efecto de un resorte de compresión cuya fuerza se puede calibrar mediante un tornillo 173 de reglaje (véase la figura 4). A continuación, el pistón es desplazado en traslación al interior de la cavidad hasta que sus alojamientos 122 de reglaje se colocan alineados con los topes inferiores 15.

Una roldana 151 está montada de forma giratoria en el extremo de cada tope inferior. Estas roldanas facilitan el desplazamiento del pistón contra los topes inferiores. Estas roldanas podrían sustituirse por zonas de fricción con un coeficiente de fricción bajo.

Cuando los topes inferiores están alineados con los alojamientos de accionamiento, vienen a alojarse allí al pivotar alrededor del eje de los enlaces de pivote 150 bajo el efecto de los medios antagonistas (véase la figura 5).

La profundidad de los alojamientos 122 de reglaje se elige de modo que cuando los topes inferiores 15 se encuentran alojados en su interior, los medios de bloqueo de los topes inferiores en posición estén en su estado de desbloqueo, no cooperando los dientes 19 de bloqueo con las cremalleras 20.

Los medios de bloqueo de los topes inferiores 15 están, por tanto, en su estado de desbloqueo cuando los medios de conexión en traslación de los topes 15 con el pistón 12 están en su estado de accionamiento.

El pistón y los topes inferiores están entonces unidos en traslación a lo largo del eje de desplazamiento del pistón en la cavidad de conformación.

A continuación, el pistón es trasladado, por sus medios de accionamiento, al interior de la cavidad de conformación hacia o desde el primer nivel según se desee subir o bajar los topes inferiores.

La fuerza imprimida por los medios de accionamiento del pistón es, por supuesto, mayor que la fuerza de fricción de los medios de retención, en este caso de las placas 171 contra las superficies 161 de la viga 16 de guiado lineal.

Una vez que los topes inferiores se han llevado a la posición deseada (véase la figura 6, en donde los topes inferiores en este ejemplo están bajados con respecto a su posición inicial), los gatos 23 se accionan para separar los topes inferiores de las paredes laterales del pistón y, por lo tanto, desalojarlos de los alojamientos 122 de reglaje.

Durante este movimiento, los topes inferiores 15 pivotan alrededor del eje de los enlaces de pivote 150 en un movimiento de bloqueo-desbloqueo bajo el efecto de los medios antagonistas 18 de modo que los medios de bloqueo vuelven a su estado de bloqueo en el que los dientes 19 de bloqueo cooperan con las cremalleras 20 para mantener los topes inferiores 15 en posición a lo largo de las vigas 16 de guiado lineal. Los topes inferiores 15 están entonces a la altura deseada pero desplazados lateralmente fuera de la cavidad de conformación en su posición de expulsión (véase la figura 7).

El pistón 12 es elevado mediante sus medios de accionamiento por encima del primer nivel para liberarlo de la cavidad de conformación.

Los gatos 23 se accionan para desplazar lateralmente los topes inferiores al interior de la cavidad de conformación sin modificar su altura para llevarlos a su posición de retención en la que pueden realizar su función de topes inferiores. El transportador se utiliza para llevar una pieza elemental al primer nivel.

Los medios de accionamiento del pistón se emplean para desplazar el pistón en dirección al segundo nivel.

Durante este movimiento, el pistón 12 acciona al interior de la cavidad 11 de conformación la pieza elemental 24 que entra en contacto con las guías 14 de conformación. Las solapas laterales de la pieza elemental se doblan gradualmente hacia atrás para formar los lados del contenedor hasta que la solapa inferior se apoye contra los topes inferiores. A continuación, se forma el contenedor.

El pistón 12 es elevado mediante sus medios de accionamiento hasta el primer nivel, luego se accionan los gatos 23 para separar los topes inferiores lateralmente fuera de la cavidad de conformación hasta que se colocan en su posición de expulsión en la que ya no retienen el contenedor en la cavidad, pudiendo ser éste expulsado de ella bajo el efecto de la gravedad y/o mediante un expulsor.

De este modo, se pueden conformar sucesivamente varios contenedores de la misma altura.

Cuando se desea dar forma a contenedores de diferente altura, se implementa una nueva fase de reglaje mecanizado de la posición de los topes inferiores para definir el segundo nivel correspondiente.

6.3. Variante

Se presenta, en relación con la figura 8, una variante de máquina plegadora según la invención.

A continuación, se describen únicamente las principales diferencias entre esta variante y el modo de realización anterior.

Según esta variante, las vigas 16 de guiado lineal no están unidas al bastidor mediante paralelogramos deformables. Están conectadas al mismo mediante conexiones de correderas 80 de ejes esencialmente ortogonales al eje de traslación del pistón en la cavidad de conformación. Pueden acercarse o alejarse del pistón por medio de gatos 23.

Los topes inferiores 15 están montados para moverse en traslación con respecto a las vigas 16 de guiado lineal por medio de conexiones de correderas 81 de ejes esencialmente ortogonales al eje de traslación del pistón en la cavidad de conformación. También están montadas para moverse en traslación a lo largo de las vigas 16 de guiado como en el modo de realización anterior mediante conexiones de correderas 82.

Como en el modo de realización anterior, las vigas 16 de guiado lineal llevan cremalleras 20 y los topes inferiores 15 llevan dientes de bloqueo 19.

El reglaje de la posición de los topes inferiores 15 según esta variante se obtiene de una manera sustancialmente idéntica al modo de realización anterior.

La inserción de los topes inferiores en los alojamientos de reglaje del pistón coloca los medios de bloqueo en su estado de desbloqueo (los dientes de bloqueo ya no cooperan con las cremalleras), lo que permite el accionamiento en movimiento de los topes a lo largo de las vigas de guiado lineal mediante el pistón. Cuando los topes ya no están alojados en los alojamientos de reglaje, los dientes de bloqueo cooperan con las cremalleras colocando los medios de bloqueo en su estado de bloqueo impidiendo el desplazamiento de los topes inferiores a lo largo de las vigas de guiado lineal.

En una variante, ilustrada en la figura 9, que representa una vista superior parcial de la máquina plegadora, cada viga 16 de guiado lineal está montada para poder moverse en rotación según un eje 90 esencialmente paralelo al eje 91 de desplazamiento del pistón. En aras de la simplicidad, en esta figura se muestran una sola viga y un solo tope inferior.

Una máquina según la invención también puede comprender medios que permitan convencionalmente el pegado de las solapas de las piezas elementales en las zonas que deben ser pegadas eventualmente para mantener la forma del contenedor. Estos medios pueden comprender, por ejemplo, bombas y boquillas para inyectar cola. En este caso, la máquina según la invención es una plegadora-encoladora.

En variantes, en lugar de venir a alojarse en los alojamientos de accionamiento del pistón, los topes podrían llevar espigas previstas para venir a cooperar con los alojamientos de forma complementaria previstos en el pistón. La posición de los alojamientos y las espigas se podría invertir. Así, en general, la conexión en traslación de los topes inferiores y del pistón se puede obtener, por ejemplo, mediante la implementación de un elemento o elementos macho solidarios de los topes inferiores, o del pistón, previstos para cooperar con uno o más elementos hembra solidarios del pistón, o con topes inferiores. Por supuesto, podría implementarse cualquier otro medio de conexión adecuado.

En una variante, los elementos de bloqueo podrían comprender una excéntrica solidaria de cada tope inferior llegando a bloquearse en una ranura de la viga correspondiente durante el giro del tope con respecto a ella.

En una variante, los elementos de bloqueo podrían comprender un sistema de cola de milano compuesto por un elemento macho y un elemento hembra, uno de los cuales es solidario del correspondiente tope inferior y el otro del bastidor, en particular de la viga de guiado, siendo aptos el elemento macho y el elemento hembra para deslizar uno en el otro en el estado de desbloqueo y encajarse uno en el otro durante el desplazamiento de los topes hacia el pistón en el estado de bloqueo.

En una variante, los elementos de bloqueo podrían comprender un elemento de fricción, solidario del correspondiente tope inferior, y una superficie de fricción en el bastidor en particular en la viga correspondiente, siendo apto el elemento de fricción para deslizar con respecto a la superficie de fricción en el estado de desbloqueo y manteniéndose apoyado contra la superficie de fricción durante el desplazamiento de los topes hacia el pistón en el estado de bloqueo.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Máquina plegadora (1) de piezas elementales (24) para formar contenedores que comprenden al menos un fondo y cuatro lados, comprendiendo dichas piezas elementales (24) al menos una parte inferior y solapas laterales, comprendiendo dicha máquina (1) al menos:

- una cavidad (11) de conformación que comprende un primer nivel (N1) y un segundo nivel (N2);

- un transportador (13) de piezas elementales capaz de transportar las piezas elementales (24) de una en una hasta el primer nivel (N1) de dicha cavidad (11);

- un pistón (12) montado para moverse en traslación dentro de dicha cavidad (11) y medios de accionamiento de dicho pistón (12) entre al menos el primer nivel (N1) y el segundo nivel (N2) de dicha cavidad (11);

- topes inferiores (15) para mantener dicha parte inferior ubicada en dicho segundo nivel (N2) de dicha cavidad (11), estando montados dichos topes inferiores (15) de manera móvil a lo largo de dicha cavidad (11) de conformación para definir dicho segundo nivel (N2)

- medios para accionar dichos topes inferiores (15) entre una posición de retención en la que sobresale dentro de dicha cavidad (11) y una posición de expulsión en la que están separados fuera de dicha cavidad (11);

- guías (14) de conformación colocadas en la periferia de dicha cavidad (11) y que permiten actuar sobre dichas solapas laterales para conformar por plegado dicho contenedor a partir de dicha pieza elemental durante el paso de dicho pistón (12) desde el primer nivel (N1) al segundo nivel (N2) de dicha cavidad (11);

caracterizado por que dichos medios de accionamiento de dicho pistón (12) están configurados para desplazar dichos topes inferiores (15) a lo largo de dicha cavidad (11) de conformación para definir dicho segundo nivel (N2).

2. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 1, que comprende medios de conexión en traslación de dichos topes inferiores (15) con dicho pistón (12) a lo largo del eje de desplazamiento de dicho pistón (12).

3. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 2, en la que dichos topes inferiores (15) se pueden mover con relación a dicho pistón (12) entre al menos una posición de liberación en la que dichos medios de conexión en traslación están en un estado liberado en el que dichos topes inferiores no están unidos en traslación con dicho pistón (12), y una posición de reglaje en la que dichos medios de conexión en traslación están en un estado de accionamiento en el que dichos topes inferiores (15) están unidos en traslación con dicho pistón (12).

4. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 2 o 3, en la que dicho pistón (12) comprende alojamientos (122) de reglaje adecuados para recibir dichos topes inferiores (15), pudiendo dichos topes inferiores (15) moverse con relación a dicho pistón (12) entre al menos una posición de liberación en la que no cooperan con dichos alojamientos de reglaje y una posición de reglaje en la que cooperan con dichos alojamientos (122) de reglaje de modo que un desplazamiento de dicho pistón (12) en dicha cavidad por dichos medios de accionamiento va acompañado de un desplazamiento de dichos topes inferiores (15) para definir dicho segundo nivel (N2).

5. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 4 que comprende medios de accionamiento en movimiento de dichos topes (15) e una a otra de sus posiciones de liberación y de reglaje.

6. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 5, en la que dichos medios de accionamiento en movimiento de dichos topes (15) desde una a otra de sus posiciones de liberación y de reglaje y dichos medios de accionamiento de dichos topes inferiores (15) entre dicha posición de retención y dicha posición de expulsión están confundidos.

7. Máquina plegadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, que comprende medios de bloqueo en posición de dichos topes inferiores (15) a lo largo de dicho eje de desplazamiento, pudiendo dichos medios de bloqueo adoptar un estado de bloqueo y un estado de desbloqueo, siendo dicho estado de desbloqueo adoptado cuando dichos medios de conexión están en dicho estado de accionamiento.

8. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7, que comprende medios para mantener dichos topes (15) en posición a lo largo de dicho eje de desplazamiento cuando dichos medios de bloqueo están en dicho estado de desbloqueo y cuando dichos medios de conexión en traslación de dichos topes inferiores (15) con dicho pistón (12) están en dicho estado de liberación.

9. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7 u 8, en la que dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores (15) comprenden una cremallera (20) a lo largo de la cual el tope inferior (15) correspondiente está montado de forma móvil en traslación para definir dicho segundo nivel (N2), comprendiendo cada tope (15) al menos un diente de bloqueo (19) apto para cooperar con dicha cremallera (20) correspondiente en dicho estado de bloqueo.

10. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7 u 8, en la que dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores (15) comprenden un sistema de tipo de cola de milano que comprende un elemento macho y un elemento hembra, uno de los cuales es solidario del tope inferior (15) correspondiente, siendo aptos dicho elemento macho y dicho elemento hembra de deslizar uno en el otro en dicho estado de desbloqueo y de encajarse uno en el otro en dicho estado de bloqueo.

11. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7 u 8, en la que dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores (15) comprenden un elemento de fricción, solidario del tope inferior (15) correspondiente, y una superficie de fricción, siendo apto dicho elemento de fricción para deslizar con respecto a dicho superficie de fricción en dicho estado de desbloqueo y manteniéndose apoyado contra dicha superficie de fricción en dicho estado de bloqueo.

12. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 7 u 8, en la que dichos medios de bloqueo de cada uno de dichos topes inferiores (15) comprenden un sistema de excéntrica que comprende un elemento macho y un elemento hembra, uno de los cuales es solidario del tope inferior (15) correspondiente, siendo aptos dicho elemento macho y dicho elemento hembra para deslizar uno en el otro en dicho estado de desbloqueo y para encajar uno en el otro en dicho estado de bloqueo.

13. Máquina plegadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12 en la que cada tope inferior (15) está montado de forma móvil según un movimiento de bloqueo-desbloqueo de dichos medios de bloqueo, actuando dicho pistón (12) sobre los topes inferiores (15) para moverlos y así colocar dichos medios de bloqueo en su estado de desbloqueo cuando dichos medios de accionamiento de dichos topes (15) desplazan a estos últimos hacia dicho pistón (12).

14. Máquina plegadora (1) según la reivindicación 13, en la que dichos topes inferiores (15) están montados de forma móvil según dicho movimiento de bloqueo-desbloqueo contra el efecto de medios antagonistas.

15. Máquina plegadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, en la que el movimiento de bloqueodesbloqueo de dichos topes inferiores (15) es del tipo lineal y/o giratorio.

16. Máquina plegadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 15, en la que el movimiento de dichos topes inferiores (15) entre su posición de reglaje y de liberación es de tipo lineal y/o giratorio.