CN108859247A - 一种带高效取纸智能机械臂的模切机 - Google Patents

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嵇海峰
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/14—Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B50/20—Cutting sheets or blanks

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Abstract

本发明涉及纸板制造领域，尤其涉及一种带高效取纸智能机械臂的模切机。包括模切机，所述的模切机的模切机构的侧边设有一个机械臂，所述的机械臂由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一个滑轨以及传动带，所述的滑轨与传动带相互紧贴平行设置，所述的机械手包括固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与滑轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。本发明具有以下优点：（1）本发明中的机械臂能够自动化运作，无需人工操作，减少了工人的降低了工人伤害的可能性；（2）通过本发明能够有效的提高生产效率，经济型大大的提升；（3）通过本发明能够有效的减少纸张出现损坏的情况。

Description

一种带高效取纸智能机械臂的模切机
技术领域
本发明涉及纸板制造领域，尤其涉及一种带高效取纸智能机械臂的模切机。
背景技术
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害。
目前随着人民群众的生活水平不断的提升，纸板包装以及纸类工艺制品的需求量不断加大，因此在纸板制造领域模切机的使用越来越多，但是目前的模切机大多都是靠人工手动操作，在模切机完成工作后工人需要手动将压痕完毕的纸张手动取出，但是模切机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进模切机中，导致身体的残疾，这严重影响了工人的生命安全。此外，人工操作往往会降低整体的加工效率，不利于快速流水线式的加工纸板。
若能够用全自动的机械臂代替人工将压痕好了的纸板取出，能够有效的减少工人伤害事故的产生。然而，目前有关于能够将模切机中压痕完毕的纸张取出的产品却始终没有报道。
例如一种在中国专利文献上报道的一种方便调节的加热型压痕机,其授权公告号为CN207449487U，该方便调节的加热型压痕机，包括压痕机底板，所述压痕机底板的上表面左侧固定连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有压痕模型套，所述压痕机底板的上表面中央固定连接有加热箱。该方便调节的加热型压痕机，通过设置了调节筒、调节板、调节柱和第一螺钉，使传送轮与压痕模型套之间的距离可以调节，加热型压痕机可以加工不同厚度的产品，有效的解决了当前的加热型压痕机一般是根据加工的产品特制的，无法根据不同加工产品的厚度去调节，造成可加工产品单一的问题。但是，该实用新型也存在着许多的不足，其中最为不足之处在于其结构中没有能够能自动将加工完毕的纸张进行收集的部件，因此需要人工手动将加工完毕的纸张进行手动收集，导致其具有将工人致残的隐患。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中模切机中没有一种专门用于自动取出已经加工完毕的纸张的装置，人工操作时工人的人身安全容易受到威胁以及人工生产效率低下的问题，提供了能够自动的将模切机中加工完毕的纸张取出，完全自动化无需人工操作，提高生产效率的一种带高效取纸智能机械臂的模切机。
为实现上述目的，本发明通过以下方案实现：
一种带高效取纸智能机械臂的模切机，包括模切机，所述的模切机的模切机构的侧边设有一个机械臂，所述的机械臂由传动组件以及垂直并与传动组件滑动连接的机械手组成，所述的传动组件包括一个滑轨以及传动带，所述的滑轨与传动带相互紧贴平行设置，所述的机械手包括固定件、支撑臂以及抓取部，其中所述的固定件一侧与滑轨扣合滑动连接，另一侧与传动带固定连接。
本发明中的带高效取纸智能机械臂的模切机通过在普通的模切机的模切结构上添加一个高效取纸智能机械臂，其通过传动组件与机械手之间的相互配合，使得在模切机工作完成时，机械手能够通过传动组件伸入到模切机中，将加工完毕的纸张通过设置在机械手端部的抓取部抓取出来，然后再通过传动组件将机械手从模切机中伸出，然后将纸张放到收纸机上，等待下一步工作。
因此添加了本发明的模切机能够实现机械自动化加工，减少了人工的手动操作，保证了工人的生命安全，同时由于全部由机械化加工，加工过程中没有停顿，使得整体装置的加工速度大大提升，整体的加工效率以及经济效益也大大提升。
作为优选，所述的滑轨末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架，所述的固定支架包括一根与滑轨垂直设置的垂直杆以及与滑轨相互平行的平行杆，所述的垂直杆与平行杆相互固定连接设置。
本发明的固定支架能够有效的固定在模切机的模切机构上，从而能够使得本机械臂能够始终与模切机构保持相对静止，在模切机构打开后，机械臂能够快速的将加工完成的纸张取出，从而简化了取纸工艺。
作为优选，所述的滑轨与平行杆之间还固定连接设置有若干根固定杆。
设置固定杆能够有效的增强固定支架与传动组件之间的连接牢固度，从而保证了整体机械臂与模切机之间的固定强度。
作为优选，所述的固定支架与模切机构固定连接。
作为优选，所述的传动带由设置在其末端的伺服电机传输动力。
本发明中通过电机带动传动带使得机械手能够进行前后运动，达到前后抓取运输纸张的作用。
作为优选，所述的支撑臂与抓取部之间通过垂直于支撑臂的延伸杆固定连接。
作为优选，所述的抓取部包括一根与延伸杆相垂直的抓取臂杆，所述的抓取臂杆上还固定连接设置有若干个向下设置的真空吸盘。
本发明中加工的纸张由于其厚度较薄，因此传统的机械抓取不适合本发明中的纸张，而由于纸张表面光滑且质量轻的优点，真空吸盘的设计能够有效的将加工完毕的纸张进行抓取，从而提高了生产效率，减少了纸张出现破损的可能性。
作为优选，所述的模切机的前方还设有一个收纸机。
因此，本发明具有以下优点：（1）本发明中的机械臂能够自动化运作，无需人工操作，减少了工人的降低了工人伤害的可能性；（2）通过本发明能够有效的提高生产效率，经济型大大的提升；（3）通过本发明能够有效的减少纸张出现损坏的情况。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的机械臂的一种结构示意图。
其中：模切机1、模切机构2、机械臂3、传动组件4、机械手5、滑轨6、传动带7、固定件8、支撑臂9、抓取部10、固定支架11、垂直杆12、平行杆13、固定杆14、伺服电机15、延伸杆16、抓取臂杆17、真空吸盘18、收纸机19。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
一种带高效取纸智能机械臂的模切机，包括模切机1，模切机1的前方还设有一个收纸机19，所述的模切机1的模切机构2的侧边设有一个机械臂3，所述的机械臂3由传动组件4以及垂直并与传动组件4滑动连接的机械手5组成，所述的传动组件4包括一个滑轨6以及传动带7，所述的滑轨6与传动带7相互紧贴平行设置，所述的滑轨6末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架11，所述的固定支架11与模切机构2固定连接，其包括一根与滑轨6垂直设置的垂直杆12以及与滑轨6相互平行的平行杆13，所述的垂直杆12与平行杆13相互固定连接设置，滑轨6与平行杆13之间还固定连接设置有若干根固定杆14，所述的传动带7由设置在其末端的伺服电机15传输动力。
本发明中的高效取纸智能机械臂其通过传动组件与机械手之间的相互配合，使得在模切机工作完成时，机械手能够通过传动组件伸入到模切机中，将加工完毕的纸张通过设置在机械手端部的抓取部抓取出来，然后再通过传动组件将机械手从模切机中伸出，然后将纸张放到收纸机上，等待下一步工作。因此添加了本发明的模切机能够实现机械自动化加工，减少了人工的手动操作，保证了工人的生命安全，同时由于全部由机械化加工，加工过程中没有停顿，使得整体装置的加工速度大大提升，整体的加工效率以及经济效益也大大提升。
所述的机械手5包括固定件8、支撑臂9以及抓取部10，其中所述的固定件8一侧与滑轨6扣合滑动连接，另一侧与传动带7固定连接，所述的支撑臂9与抓取部10之间通过垂直于支撑臂9的延伸杆16固定连接，所述的抓取部10包括一根与延伸杆16相垂直的抓取臂杆17，所述的抓取臂杆17上还固定连接设置有若干个向下设置的真空吸盘18。由于纸张表面光滑且质量轻的优点，真空吸盘的设计能够有效的将加工完毕的纸张进行抓取，从而提高了生产效率，减少了纸张出现破损的可能性。

Claims (8)

1.一种带高效取纸智能机械臂的模切机，包括模切机（1），其特征在于，所述的模切机（1）的模切机构（2）的侧边设有一个机械臂（3），所述的机械臂（3）由传动组件（4）以及垂直并与传动组件（4）滑动连接的机械手（5）组成，所述的传动组件（4）包括一个滑轨（6）以及传动带（7），所述的滑轨（6）与传动带（7）相互紧贴平行设置，所述的机械手（5）包括固定件（8）、支撑臂（9）以及抓取部（10），其中所述的固定件（8）一侧与滑轨（6）扣合滑动连接，另一侧与传动带（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的滑轨（6）末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架（11），所述的固定支架（11）包括一根与滑轨（6）垂直设置的垂直杆（12）以及与滑轨（6）相互平行的平行杆（13），所述的垂直杆（12）与平行杆（13）相互固定连接设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的滑轨（6）与平行杆（13）之间还固定连接设置有若干根固定杆（14）。
4.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的固定支架（11）与模切机构（2）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的传动带（7）由设置在其末端的伺服电机（15）传输动力。
6.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的支撑臂（9）与抓取部（10）之间通过垂直于支撑臂（9）的延伸杆（16）固定连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的抓取部（10）包括一根与延伸杆（16）相垂直的抓取臂杆（17），所述的抓取臂杆（17）上还固定连接设置有若干个向下设置的真空吸盘（18）。
8.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的模切机（1）的前方还设有一个收纸机（19）。
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