ES2914929A1 - Maquina formadora de cajas de carton a partir de planchas planas - Google Patents

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Abstract

Máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (P) planas. La máquina (100) comprende un alimentador de planchas con un cargador (62) de planchas, un mecanismo succionador (99) y un transportador de planchas; y una estación de formación de cajas con un dispositivo de macho (10) con un primer motor eléctrico giratorio (11) acoplado a un primer dispositivo de monitorización rotacional (15), y al menos un macho (10) insertable verticalmente en un molde (50) para formar las cajas (B). Un miembro empujador (48) del transportador y el cabezal de succión (93) del mecanismo succionador (99) son ambos movibles mediante un mismo segundo motor eléctrico giratorio (64), acoplado a un segundo dispositivo de monitorización rotacional (67). El primer y segundo motor eléctrico giratorio (11, 64) y el primer y segundo dispositivo de monitorización rotacional (15, 67) están configurados conjuntamente para mover controladamente el macho (6), independientemente del movimiento controlado y sincronizado del miembro empujador (48) y el cabezal de succión (93).

Description

DESCRIPCIÓN
MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS DE CARTÓN A PARTIR DE PLANCHAS PLANAS
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención presenta una máquina formadora de cajas de cartón a partir de planchas planas.
A lo largo de esta descripción, el material de las planchas planas o láminas con que se obtienen las cajas es cartón ondulado, cartón compacto, y/o similares. Estas planchas tienen una determinada rigidez a la flexión y tienen practicadas unas líneas debilitadas para facilitar el doblado de partes de la plancha en torno a estas líneas, y formar así una caja, uniendo unas partes de la planchas con otras, preferentemente por encolado.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El problema técnico a resolver es la obtención de una máquina para la formación de cajas de cartón a partir de planchas planas, con una alta velocidad productiva, y de sencilla y eficaz automatización. Sería deseable aumentar hasta unas velocidades de varios miles o incluso decenas de miles de cajas formadas por hora.
Las cajas de cartón obtenibles con la citada máquina aportan un ventajoso reducido tiempo de biodegradación frente materiales plásticos o metálicos, siendo este más atractivo en términos de sostenibilidad medioambiental.
Puesto esta invención concierne con una máquina para la obtención de cajas específicamente hechas de cartón, esta requiere estar específicamente adaptada a las características mecánicas concretas del cartón en lámina, por ejemplo: resistencia a la compresión, resistencia a la flexión, pandeo, y deformación del mismo, en otros.
El documento US2014374472A1 explica que las máquinas empleadas para formar por moldeo cajas de aluminio no pueden ser usadas para formar por moldeo cajas de cartón porque el cartón no es tan maleable y dúctil como el aluminio; si el cartón es alimentado en un aparato para moldear cajas de aluminio, el cartón se desgarraría y/o rompería, impidiendo así obtener la caja por la configuración concreta de los elementos integrantes de la máquina o aparato. En este sentido, se pueden citar también los documentos BE603605A y US2925758A.
Para aumentar la velocidad de formación, los documentos US3176978A, US4861325A, ES2081235A2, y ES2739389A1 divulgan respectivas máquinas formadoras de cajas respectivos alimentadores de planchas, cada uno de los cuales comprende:
- un cargador de planchas con dos guías laterales situadas una a cada lado de las planchas susceptibles de ser apoyadas, configurado para apoyar estas planchas con sus caras verticales o con una inclinación respecto a la vertical; y
- un mecanismo succionador que comprende un cabezal de succión con al menos un elemento succionador configurado para sujetar la plancha, siendo dicho cabezal de succión movible entre una primera posición, en donde tiene capacidad para succionar individualmente planchas apoyadas en el cargador por una de sus caras, y una segunda posición, en donde tiene capacidad para posicionar la plancha apoyada horizontalmente con esa misma cara orientada hacia arriba.
En los documentos ES2081235A2 y ES2739389A1, las planchas situadas en la segunda posición quedan adicionalmente posicionadas en un transportador de planchas.
El documento ES2739389A1 se considera el documento más próximo del estado arte. Las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la presente invención relativas al transportador de planchas y la estación de formación de cajas están también contenidas en este documento ES2739389A1.
Sin embargo, la máquina del documento ES2739389A1 está limitada en términos de velocidad máxima productiva a entre unas 1.200 y 2.000 cajas por hora, ya que la máquina está diferencialmente concebida mediante una guía y guía conjugada 29, 31 del alimentador del tipo vertical para poder ofrecer una carga ergonómica de planchas planas de una superficie relativamente grande.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Para solventar los anteriormente expuestos y otros inconvenientes, la presente invención presenta una máquina formadora de cajas de cartón a partir de planchas planas.
La máquina comprende un alimentador de planchas y una estación de formación de cajas.
El alimentador de planchas comprende:
- un cargador de planchas con dos guías laterales, situadas una a cada lado de las planchas susceptibles de ser apoyadas, estando el cargador configurado para apoyar estas planchas con sus caras verticales o con una inclinación respecto a la vertical;
- un mecanismo succionador que comprende un cabezal de succión con al menos un elemento succionador configurado para sujetar la plancha, siendo dicho cabezal de succión movible entre una primera posición, en donde tiene capacidad para sujetar por succión individualmente planchas apoyadas en el cargador por una de sus caras, y una segunda posición, en donde tiene capacidad para posicionar la plancha apoyada sobre dos guías laterales de plancha de un transportador de planchas con esa misma cara orientada hacia arriba; y
- el citado transportador de planchas, que comprende además un miembro empujador movible entre las dos guías laterales horizontales, estando estas dos guías laterales y miembro empujador configurados para transportar horizontalmente y de forma guiada las planchas una a una desde la segunda posición hacia una tercera posición donde quedan verticalmente alineadas y dispuestas entre un macho y un molde de una estación de formación de cajas.
La estación de formación de cajas comprende:
- un dispositivo de macho que comprende un primer motor eléctrico giratorio, acoplado operativamente a un primer dispositivo de monitorización rotacional configurado para monitorizar directamente o indirectamente el ángulo girado por el primer motor eléctrico, estando el dispositivo de macho configurado para mover controladamente y verticalmente al menos un macho en sentidos opuestos de inserción y extracción respecto de una cavidad de un molde;
- dicho al menos un macho dotado de una base inferior de presión configurada para presionar la base de la plancha plana situada en la tercera posición al interior de la cavidad; y
- dicho molde que incluye dicha cavidad y una pluralidad de dobladores delimitando perimetralmente la cavidad y proporcionando a esta una forma complementaria a la base de la caja a formar, en donde el macho es insertable para doblar y unir porciones de la plancha con otras y formar una caja.
La presente invención propone además, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, una serie de elementos y características para la citada máquina formadora de cajas que se relacionan a continuación.
El miembro empujador del transportador de planchas y el cabezal de succión del mecanismo succionador son ambos movibles mediante un mismo segundo motor eléctrico giratorio de la máquina, estando este segundo motor eléctrico giratorio acoplado operativamente a un segundo dispositivo de monitorización rotacional configurado para monitorizar directa o indirectamente el ángulo girado por el segundo motor eléctrico giratorio.
En la monitorización directa, el dispositivo de monitorización rotacional está configurado para monitorizar el ángulo girado por el segundo motor eléctrico.
En la monitorización indirecta, el dispositivo de monitorización rotacional está configurado para monitorizar el ángulo girado por un eje movible por el segundo motor eléctrico, monitorizando así el ángulo girado por el segundo motor eléctrico.
El primer y segundo motor eléctrico giratorio y el primer y segundo dispositivo de monitorización rotacional están configurados conjuntamente para mover controladamente el macho, independientemente del movimiento controlado y sincronizado del miembro empujador y el cabezal de succión.
Opcionalmente, el primer y/o segundo motores eléctricos giratorios pueden estar materializados en motores eléctricos convencionales o en motores que forman parte integrante de respectivos servomotores (motores servo accionables), o una combinación de estas opciones, entre otras.
Por “dispositivo de monitorización rotacional”, se entenderá en esta memoria cualquier dispositivo de lectura monitorizada, en particular asociado al eje de un motor eléctrico giratorio, que proporciona una respuesta indicativa del movimiento giratorio impartido por dicho motor, mediante una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo controlador en un dispositivo de control de movimiento, tal como un controlador lógico programable (PLC) u ordenador.
En otra opción, el primer y/o segundo dispositivo de monitorización rotacional puede estar materializado en un detector del movimiento de giro del motor, por ejemplo del tipo inductivo, o en un codificador rotacional (encoder) que monitoriza de dicho movimiento y que forma parte integrante de un servomotor.
Para solventar el problema técnico, la presente invención propone dotar a la máquina de un mecanismo succionador y un transportador de planchas específicos que permiten un alto número de ciclos por unidad de tiempo, junto a una solución concreta de estación de formación de cajas, que comprende el citado dispositivo de macho con un motor eléctrico giratorio acoplado operativamente a un dispositivo de monitorización rotacional, y los citados macho y molde.
Esta solución de mecanismo succionador es especialmente útil para aumentar velocidad productiva, independizando el movimiento del cabezal de succión del movimiento del transportador en el alimentador de la máquina, ya que la plancha y el cabezal de succión quedan por encima de las guías del transportador en todas las posiciones de movimiento del cabezal.
Las guías de plancha y miembro empujador del transportador también mejoran sustancialmente la velocidad productiva de cajas, ya que con las guías de plancha se consigue que el macho pueda ser movido en el sentido de inserción dentro de la cavidad del molde aunque el cabezal de succión esté posicionado en la posición de entrega, contribuyendo a independizar así los movimientos entre mecanismo de succión y macho, redundando todo esto en una mejora de la velocidad de formación de cajas.
En la máquina del citado documento US4861325A, el cabezal de succión posiciona las planchas desde la referida primera posición directamente en una posición donde la plancha queda alineada verticalmente y dispuesta entre un macho y molde. Esta máquina carece de estas guías de plancha y de la zona de transición que estas proporcionan, y desventajosamente no puede independizar los movimientos del mecanismo de succión y macho, debiendo el macho esperar a que el cabezal de succión se retire para insertarse en la cavidad del molde, limitando severamente la velocidad de formación.
Diferencialmente al estado del arte, la presente invención propone que la máquina esté adicionalmente configurada con un único punto motriz para mover tanto el miembro empujador del transportador de planchas como el cabezal de succión (93) del mecanismo succionador.
Este punto motriz es el segundo motor eléctrico giratorio y su movimiento está controlado mediante un segundo dispositivo de monitorización rotacional. Esta configuración aporta mayor presión y exactitud en los movimientos de estos elementos, posibilitando altas velocidades frente a una solución motriz neumática, por ejemplo, una basada en cilindros neumáticos.
Diferencialmente al estado del arte, la presente invención propone además que, en la máquina, el movimiento controlado del macho proporcionado por el conjunto primer motor giratorio y primer dispositivo de monitorización rotacional sea independiente del movimiento controlado y sincronizado proporcionado por el conjunto segundo motor eléctrico y segundo dispositivo de monitorización rotacional configurado para mover el miembro empujador y cabezal de succión.
Así, ventajosamente, el macho puede ser movido o detenido a voluntad respecto del movimiento del miembro empujador y el cabezal de succión, o viceversa, adaptando la máquina para la formación de una amplia variedad de cajas a una alta velocidad de formación, y de forma sencilla y eficaz.
Diferencialmente, la presente invención propone un número concreto de motores eléctricos giratorios en la máquina formadora de cajas: un motor para mover el macho (primer motor giratorio), y otro motor para mover el cabezal de succión y miembro empujador (segundo motor giratorio), lo cual es especialmente ventajoso para una alta velocidad productiva, y confiere una sencilla y eficaz automatización de la máquina.
Por un lado, la solución de la presente invención es muy ventajosa en términos de velocidad máxima de producción frente a máquinas formadoras de cajas del estado del arte en donde el macho, el transportador y el mecanismo de succión de la máquina son todos ellos movidos o detenidos a la vez mediante un motor eléctrico giratorio común (único punto motriz). Desventajosamente, esta máquina del estado del arte con un único motor eléctrico giratorio tiene una indeseada excesiva inercia, ya que este motor debe mover un elevado número de elementos de dimensiones y pesos considerables, limitando la velocidad productiva máxima a aproximadamente entre 2.500 o 3.500 cajas por hora.
Por otro lado, la máquina con tres motores eléctricos giratorios del citado documento ES2739389A1, con un primer motor para el macho, un segundo motor para el transportador, y un tercer motor para el mecanismo de succión, tiende a exhibir desincronizaciones de movimiento entre estos tres motores ante el aumento de la velocidad productiva, y esta desincronización es grave por encima de las 3.000 cajas a la hora y especialmente grave entre las 4.000 y 6.000 cajas a la hora. Estas desincronizaciones hacen que la máquina entre en parada y/o no forme cajas correctamente, por lo que la velocidad productiva de cajas bien formadas disminuye significativamente. Adicionalmente, la automatización, ajuste y manejo de esta solución es más compleja a estas altas velocidades productivas.
Preferentemente, la máquina de esta invención está diseñada para posibilitar la formación de dimensiones de plancha relativamente pequeñas, típicamente comprendidas del orden de entre 0,15 y 0,55 m en ancho y 0,15 y 0,6 m en el largo, formando cajas de base relativamente pequeñas, incluso de 0,07 m en ancho y largo. Cuanto menores son las dimensiones de plancha y caja, mayor puede ser la velocidad de formación de caja. Estos bajos valores de plancha y caja obtenible con la máquina de la presente invención son muy menores que los del documento ES2739389A1, en donde las planchas pueden llegar a ser del orden de 1,5 m en ancho por 1, 5 m en largo.
Preferentemente, en la máquina de la presente invención:
- el macho tiene una pluralidad de caras laterales con inclinaciones respecto a la vertical y convergentes hacia la base inferior, estando configurada cada una de estas caras laterales para doblar un respectivo panel lateral de la plancha;
- la máquina comprende además al menos un inyector de cola, configurado para depositar cordones de cola paralelos entre sí sobre la plancha plana durante el movimiento horizontal del miembro empujador, para unir las partes de la plancha con otras por encolado;
- el segundo dispositivo de monitorización rotacional incluye un codificador rotacional; y - la máquina tiene asociado además un dispositivo de anidado de cajas, configurado para insertar una caja, previamente doblada por las citadas caras laterales y dobladores, dentro de otra, para hacer contactar las paredes laterales planas de una caja con las de otras, y configurado para, mediante este contacto de paredes laterales planas, presionar los cordones de cola previamente aplicados por el al menos un inyector de cola para reforzar la unión por encolado de las paredes laterales que rodean lateralmente la base (F) de la misma, y que incluyen los paneles laterales doblados.
En esta opción preferente, las inclinaciones de las caras laterales del macho proporcionan a este una forma esencialmente de pirámide truncada invertida, en donde sus aristas pueden estar optativamente achaflanadas formando paredes laterales adicionales de la caja chaflanadas, determinando un macho de ocho o doce caras laterales. Estas inclinaciones de las paredes laterales de las cajas, permiten que unas cajas sean insertables dentro de otras con sus paredes laterales en contacto.
La máquina comprende un dispositivo de anidado de cajas para el propósito de anidado de cajas formando pilas, y para presionar la cola previamente depositada por el al menos un inyector de cola, el cual es preferentemente presurizable y calefactable mediante respectivos medios de presión y calentamiento y además activable para inyectar cola mediante al menos una electroválvula, y ayudar así a la unión por encolado de los paredes laterales de la caja, los cuales pueden comprender paneles laterales doblados y optativamente solapas laterales unidas por encolado.
Estas inclinaciones de las caras laterales del macho, el codificador rotacional, el al menos un inyector de cola, y el dispositivo de anidado de caja permiten conjuntamente aumentar la velocidad de formación de la máquina, ya que el tiempo necesario del macho en la posición insertada es mínimo, gracias a que el dispositivo anidado permite que el encolado previamente aplicado para formar los paredes laterales se extienda y seque en estos en la pila de cajas mientras el macho simultáneamente forma cajas de ciclos posteriores.
El codificador rotacional del segundo dispositivo de monitorización y la tecnología concreta de aplicación de cola mediante el al menos un inyector de cola, aporta exactitud y precisión para la deposición de las colas sobre la plancha aunque la velocidad de transporte aumente para producir hasta entre 4.000 y 6.000 cajas cada hora.
Preferiblemente, en la máquina, el primer y segundo motores eléctricos giratorios, primer y segundo dispositivos de monitorización rotacional, y el al menos un inyector de cola están conectados a un dispositivo controlador programable de la máquina.
En la presente invención el término “dispositivo controlador” comprende los términos “microcontrolador”, “controlador”, “autómata programable”, “sistema de control”, “unidad de control”, “controlador lógico programable”, "procesador”, “microprocesador”, “computadora” y “ordenador”, entre otros.
El término “conectado” comprende conectar directa o indirectamente dos elementos mediante una conexión inalámbrica o mediante cables de señales de control, que pueden ser, por ejemplo, buses de comunicaciones, o cables multifilares o unifilares, cables de fibra óptica o ethernet, por ejemplo, “etherCAT®”.
Esta configuración de máquina, con los elementos activables y/o movibles conectados a un dispositivo controlador programable de la máquina, hace que esta mantenga altas velocidades de formación sincronizando macho, mecanismo de succión, transportador, y al menos un inyector de cola, incluso ante la exigencia de precisión a los que este último está sometidos.
Optativamente, en la máquina, el molde comprende además unos cilindros fluido-dinámicos conectados al dispositivo controlador programable y configurados para mover, cada uno de ellos, un respectivo miembro formador de caja del molde, independientemente de los movimientos proporcionados por el primer y segundo motor eléctrico giratorio.
Aquí se independiza el movimiento de los miembros dobladores del resto de movimientos de la máquina, lo cual es muy ventajoso para relativas altas velocidades de formación, y particularmente beneficioso en combinación con la independencia de movimiento del macho, respecto del movimiento sincronizado del mecanismo de succión y transportador del alimentador, mediante el único segundo motor.
Preferentemente, la máquina comprende dos cargadores de planchas, y dos machos y dos correspondientes moldes, uno asociado a cada macho, en la estación de formación de cajas. Estos cargadores, moldes y machos están soportados en un mismo chasis de la máquina.
En esta opción, el mecanismo succionador comprende dos de dichos cabezales de succión, cada uno de los cuales es movible entre respectivas primera y segunda posiciones, y que tienen capacidad para succionar individualmente planchas apoyadas en un respectivo cargador y posicionar la plancha apoyada sobre una respectiva pareja de guías laterales de plancha del transportador de planchas.
También en esta opción, el transportador de planchas comprende cuatro guías laterales y dos miembros empujadores, cada miembro empujador siendo movible entre una respectiva pareja de guías laterales horizontales, estando cada pareja de guías laterales y miembro empujador asociado a estas configurado para transportar horizontalmente y de forma guiada las planchas una a una desde la segunda posición hacia la tercera posición verticalmente alineada y dispuesta entre un correspondiente macho y molde.
Así, se aumenta la velocidad de formación de la máquina, de forma sencilla y eficaz, sin aumentar la complejidad en la automatización de la máquina, tanto a nivel de programa de máquina como a nivel de uso y manejabilidad de la misma.
Así, en la presente invención, la máquina puede llegar a producir a una velocidad entre 8.000 y 12.000 cajas hora, es decir, entre 4.000 y 8.000 cajas a la hora en cada una de las dos estaciones de formación.
La presente invención cubre expresamente un mayor número de cargadores y estaciones de formación.
Preferiblemente, en la máquina, el cargador está configurado para apoyar planchas con sus caras con una inclinación respecto a la vertical comprendida entre 10 y 30 grados.
Esta inclinación está especialmente concebida para que el referido movimiento del cabezal de succión entre las primera y segunda posiciones sea lo más rápido posible gracias a la corta distancia entre las primera y segunda posiciones, aumentando así la velocidad de alimentación de la plancha, y la velocidad entre ciclos de formación de la máquina.
Preferentemente, el valor de esta inclinación del cargador está comprendido entre 15 y 25 grados.
Optativamente, en el mecanismo succionador, el segundo motor eléctrico giratorio está configurado para causar el giro de al menos una barra articulada en torno a al menos una articulación horizontal, y esta barra articulada está configurada, a su vez, para causar el giro de una barra invertida articulada en torno a una segunda articulación horizontal.
Cada una de las referidas articulaciones horizontales puede o no modificar su posición durante su movimiento de giro. Por ejemplo, una articulación puede estar soportada en un punto estructural fijo del chasis, o puede estar soportada en un punto movible en traslación y/o giro respecto de un punto estructural fijo del chasis.
Opcionalmente, en la máquina, el transportador de planchas comprende una biela acoplada directa o indirectamente por su extremo proximal al segundo motor giratorio, y un dispositivo de guiado horizontal conectado al extremo distal de dicha biela, estando dicha biela y dispositivo de guiado horizontal configurados para causar el avance y retroceso guiado de al menos un miembro empujador entre las segunda y tercera posiciones.
Optativamente, el dispositivo de macho comprende dos guías verticales fijadas en un punto estructural del chasis de la máquina; al menos un bloque guía con capacidad para deslizar en cada guía lineal y fijados en un carro deslizable a lo largo de las guías verticales.
Este dispositivo de macho comprende además el citado carro, que tiene fijado al menos un miembro vertical que soporta en su extremo inferior un macho, y una guía transversal horizontal montada sobre el carro.
También, este dispositivo de macho comprende una manivela giratoria dotada de extremos proximal y distal, unida directa o indirectamente por su extremo proximal al primer motor eléctrico giratorio, y unida articuladamente por su extremo distal en una tercera articulación a un bloque guía adicional con capacidad para deslizar en la guía transversal.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior delantera de una primera realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención;
la Fig. 2 es otra vista en perspectiva superior delantera de la máquina de la Fig. 1, en donde se han omitido algunos elementos para mejor visualización del interior de la máquina;
las Figs. 3, 4 y 5 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas con paredes laterales inclinados obtenibles con la máquina de la Fig. 1;
la Fig. 6 es la plancha partir de la cual se obtiene la caja de la Fig. 4;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior trasera de la máquina de la Fig. 2, en donde se indica un detalle IV;
la Fig. 8 es la vista detalle IV de la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior trasera del alimentador y la estación de formación de cajas de la máquina de la Fig. 7;
las Figs. 10 y 11 son vistas del mecanismo de succión y de algunas piezas del transportador de la máquina, según una vista superior trasera y una vista inferior delantera, respectivamente;
la Fig. 12 es una vista en perspectiva superior delantera del dispositivo de macho de la Fig. 9 y en donde se ha representado esquemáticamente un macho en cada miembro vertical;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva superior lateral del dispositivo de macho de la Fig. 12;
la Fig. 14 es una vista lateral de la Fig. 9, en donde además se ha representado el al menos un inyector de cola; y
las Figs. 15 y 16 es un esquema eléctrico de la primera y segunda realizaciones de la máquina, respectivamente, en donde se representa el dispositivo controlador programable y los elementos que tiene conectado este, y en donde por mayor claridad se han representado solamente dos de los cuatro inyectores de cola.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN PREFERENTES/ EJEMPLOS
Según la primera realización de la presente invención, la Fig. 1, 2, 7 a, 9 y 14 muestran una máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (P) planas que comprende un alimentador de planchas y una estación de formación de cajas.
El alimentador de planchas comprende dos cargadores (62) de plancha, un mecanismo succionador (99) de planchas y un transportador de planchas.
La estación de formación de cajas comprende un dispositivo de macho (10) configurado para mover dos machos (6) verticalmente, según sentidos opuestos de inserción y extracción en respectivos moldes (50) para la formación de cajas (B).
En una realización alternativa, (no mostrada) cada macho (10) puede ser movido por un respectivo dispositivo de macho (10).
Las Figs. 1, 2 y 7 muestran que los citados cargadores (62) y esta estación de formación de cajas están soportados en un mismo chasis (1) de la máquina (100). Cada uno de estos cargadores (62) tiene dos guías laterales (63), situadas una a cada lado de las planchas (P) susceptibles de ser apoyadas, tales como la mostrada en la Fig. 6. Cada uno de estos cargadores (62) está configurado adicionalmente para apoyar estas planchas (P) con sus caras con una inclinación respecto a la vertical comprendida entre los 10 y 30 grados.
La plancha (P) de la Fig. 6 está hecha de cartón ondulado o compacto, y tiene una base (F) esencialmente rectangular, con esquinas preferentemente achaflanadas, delimitada adicionalmente por cuatro líneas de base (LF) mutuamente paralelas dos a dos, que separan la base (F) de cuatro paneles laterales (PL).
Estos paneles laterales (PL) tienen en sus extensiones laterales cuatro solapas laterales (SL) dispuestas para unir unas paneles laterales (PL) de la plancha (P) una vez dobladas con otras y formar así cuatro paredes laterales (WL) de la caja (B) de la Fig.4.
Los paneles laterales (PL) tienen en estas extensiones laterales uno o varios paneles de chaflán (PH) optativos que formarán paredes laterales (WL) de chaflán optativas en las cajas (B) formadas de las Figs. 4 y 5. Estos paneles de chaflán (PH) son, a su vez, adyacentes a una respectiva solapa lateral (SL). La caja de la Fig. 3 tiene cuatro paredes latearles (WL) y no tiene estas paredes laterales (WL) de chaflán.
La máquina (100) de esta primera realización está configurada para depositar los cordones de cola (CC) mostrados sobre la plancha (P) de la Fig. 6, para unir, en cada uno de los dos lados opuestos de la plancha (P), dos respectivas solapas laterales (SL) derivadas de respectivos extremos de paneles laterales (PL) con otro respectivo panel lateral (PL) y formar así dos paredes laterales (WL) menores y opuestas de la caja (B). Las otras dos paredes laterales (WL) mayores de la caja (B) de la Fig. 4 incluyen paneles laterales (PL) mayores de la plancha (P) de la Fig. 6.
Las planchas (P) asociadas a las Figs. 3 a 6, tienen practicadas unas líneas debilitadas (LF, LL) para facilitar el doblado de partes de la plancha (P) en torno a estas, y formar así una caja (B), uniendo unas partes de la planchas (P) con otras, mediante cordones de cola (CC) continuos o discontinuos, mostrados en trazado pespuntado en la Fig. 3 y ocultos aunque también presentes en las cajas (B) de las Figs. 4 y 5.
En la máquina (100), el mecanismo succionador (99) comprende dos cabezales de succión (93), cada uno de ellos con una pluralidad de elementos succionadores (94), materializados en ventosas, configurado para sujetar una respectiva plancha.
Cada cabezal de succión (99) es movible entre una respectiva primera posición (no mostrada), en donde tiene capacidad para sujetar por succión individualmente planchas (P) apoyadas en un respectivo cargador (62) por una de sus caras, y una segunda posición mostrada en la Fig. 14, en donde tiene capacidad para posicionar cada respectiva plancha (P) apoyada sobre una respectiva pareja de guías laterales (49) de plancha (Figs. 2 y 8) del transportador de planchas con las referidas caras de la plancha (P) previamente succionadas orientadas hacia arriba.
En la máquina (100), el transportador de planchas comprende cuatro guías laterales (49) horizontales y dos miembros empujadores (48), cada miembro empujador (48) siendo movible entre una respectiva pareja de guías laterales (49).
Cada pareja de guías laterales (49) y miembro empujador (48) asociado a estas está configurado para transportar horizontalmente y de forma guiada las planchas (P) una a una desde la segunda posición hacia una tercera posición, en donde las planchas (P) quedan alineadas verticalmente y dispuestas por debajo del correspondiente macho (6) en posición extraída y por encima del molde (50).
Las Figs. 9 y 12 a 14 muestran que dispositivo de macho (10) comprende un primer motor eléctrico giratorio (11) convencional, acoplado operativamente a un primer dispositivo de monitorización rotacional (15), configurado para monitorizar indirectamente el ángulo girado por el primer motor eléctrico giratorio (11) a través de la monitorización directa del ángulo girado por un eje movible de un primer reductor (65) acoplado al primer motor eléctrico giratorio (11). Las Figs. 9 y 10 a 15 muestran que este primer dispositivo de monitorización rotacional (15) es un codificador rotacional.
Así, el dispositivo de macho (10) está configurado para mover controladamente y verticalmente los dos machos (6) en sentidos opuestos de inserción y extracción respecto de las respectivas cavidades (51) de los moldes (50).
Las Figs. 9 y 12 a 14 muestran que el dispositivo de macho (10) comprende dos guías verticales (21) fijadas en un punto estructural del chasis (1) de la máquina (100), tal como una placa fija (20) montada en un puente (2) superior del chasis (1) dispuesto por encima de las guías laterales (49) y la cavidad (51).
Este dispositivo de macho (10) comprende además dos bloques guía (22) con capacidad para deslizar en cada guía lineal (21) y fijados en un carro (23) deslizable a lo largo de las guías verticales (21).
El dispositivo de macho (10) comprende adicionalmente el citado carro (23), que tiene fijados dos miembros verticales (25) que soportan en su extremo inferior un macho (6) cada uno.
En un extremo inferior de un miembro vertical (25) se soporta un macho (6) con configuración de cuatro caras laterales (8) inclinadas que puede formar la caja de la Fig. 3.
En el extremo inferior del otro miembro vertical (25) se soporta un macho con configuración de ocho caras laterales (8) inclinadas que puede formar la caja de la Fig.4.
Así, la máquina (100) está configurada para la formación de cajas de distintas y/o idénticas formas, medidas y/o formatos a la vez.
El dispositivo de macho (10) comprende además una guía transversal (19) horizontal montada sobre el carro (23); y una manivela (16) giratoria dotada de extremos proximal y distal.
La manivela (16) está unida indirectamente por su extremo proximal al primer motor giratorio (11) mediante el primer reductor (65), y unida articuladamente por su extremo distal en una tercera articulación (17) a un bloque guía adicional (18) con capacidad para deslizar en la guía transversal (19).
Siguiendo en la Fig. 12, cada uno de los dos machos (6) está dotado de una base inferior (7) de presión configurada para presionar la base (F) de la plancha (P) plana situada en la tercera posición al interior de la cavidad (51). Cada uno de estos machos (6) tiene una pluralidad de caras laterales (8) con inclinaciones respecto a la vertical y convergentes hacia la base inferior (7), estando configurada cada una de estas caras laterales (8) para doblar un respectivo panel lateral (PL) plano de la caja (B) a partir de la plancha (P) plana.
Cada uno de los dos moldes (50) de la Fig. 9 incluye una cavidad (51), en donde el macho (6) es insertable para doblar y unir porciones de la plancha con otras y formar una caja, y tiene una pluralidad de dobladores (52, 53) delimitando perimetralmente su cavidad (51), proporcionando a la cavidad (51) una forma complementaria a la base (F) de la correspondiente caja (B) a formar.
Las Figs. 9 a 11 y 14 muestran que los dos miembros empujadores (48) del transportador de planchas y los dos cabezales de succión (93) del mecanismo succionador (99) son todos ellos movibles mediante un mismo segundo motor eléctrico giratorio (64) de la máquina (100).
Este segundo motor eléctrico giratorio (64) está acoplado operativamente a un segundo dispositivo de monitorización rotacional (67), configurado para monitorizar indirectamente, a través del giro del eje (66) del reductor secundario (65), el ángulo girado por el segundo motor eléctrico giratorio (64). El segundo dispositivo de monitorización rotacional (67) incluye un codificador rotacional, y además un detector del tipo inductivo (69) para monitorizar indirectamente, a través del giro de una leva (68) acoplada al eje (66) del segundo reductor (65), el ángulo girado por el segundo motor eléctrico giratorio (64).
Las Figs. 9 a 11 y 14 muestran que, en la máquina (100), el primer y segundo motor eléctrico giratorio (11, 64) y el primer y segundo dispositivo de monitorización rotacional (15, 67) están configurados conjuntamente para mover controladamente los dos machos (6) de la estación de formación, independientemente del movimiento controlado y sincronizado de los dos miembros empujadores (48) y de los dos cabezales de succión (93).
En el mecanismo succionador (99), el segundo motor eléctrico giratorio (64) y el reductor secundario (65) acoplado al mismo, están configurados para causar el giro de dos barras articuladas (87) en torno a respectivas articulaciones horizontales (88). Cada una de estas barras articuladas (87) está configurada, a su vez, para causar el giro de una respectiva barra invertida articulada (89) en torno a una respectiva segunda articulación horizontal (90).
Cada barra articulada (87) es movible por la acción de una respetiva barra pivotante (79) en torno a una cuarta articulación (78) inferior de unión con una respectiva palanca (77), siendo esta movible a su vez mediante un eje conducido secundario (76) horizontal. El extremo superior de la barra pivotante (79) está articulado respecto de la barra articulada (87) en una quinta articulación (83) superior.
Este eje conducido secundario (76) es movible mediante un eje conducido primario (70) y una cadena de eslabones secundaria (74) montada sobre dos piñones secundarios (75), uno fijado en cada eje (70, 76), y con capacidad de transmitir el movimiento del eje conducido primario (70) al secundario (76).
El eje (66) de salida del reductor secundario (65) movible por el segundo motor eléctrico giratorio (64) está configurado para transmitir el movimiento al eje conducido primario (70) mediante una cadena de eslabones primaria (73) montada sobre dos piñones primarios (72), uno fijado en cada eje (66, 70).
En la máquina (100), el transportador de planchas comprende una biela (41) acoplada indirectamente, a través del reductor secundario (65) y por su extremo proximal, al segundo motor eléctrico giratorio (64).
El transportador adicionalmente incluye un dispositivo de guiado horizontal (45, 46) conectado al extremo distal de dicha biela (41), estando dicha biela (41) y dispositivo de guiado horizontal (45, 46) configurados para causar el avance y retroceso guiado de los dos miembros empujadores (48) entre sus respectivas segunda y tercera posiciones.
Este dispositivo de guiado horizontal (45, 46) comprende una guía lineal horizontal (46) y un bloque guía de transportador (45) acoplado en la guía lineal horizontal (46).
En el extremo distal de la biela (41), está conectado de forma articulada y deslizante un bloque guía primario (42), a su vez acoplado en una segunda barra invertida (43), la cual está unida directa o indirectamente de forma fija en su extremo superior a un soporte de guía (44) en donde van montados los dos miembros empujadores (48).
Las Figs. 8 y 14 muestran que la máquina (100) comprende además, dos inyectores de cola (4) suspendidos sobre cada pareja de guías laterales (49), teniendo así la máquina (100) un total de cuatro inyectores de cola (4). Cada pareja de inyectores de cola (4) están configurados para depositar cordones de cola (CC) paralelos entre sí sobre cada respectiva plancha (P) plana durante el movimiento horizontal de un respectivo miembro empujador (48), para unir partes de las planchas (P) con otras por encolado.
La Fig. 15 muestra que el primer y segundo motores eléctricos giratorios (11, 64), primer y segundo dispositivos de monitorización rotacional (15, 67), y los inyectores de cola (4) están conectado a un dispositivo controlador programable (9) de la máquina (100), materializado en un único PLC.
Alternativamente, estos elementos pueden estar conectados de forma distribuida en varios PLC, y uno es estos PLC (maestro) es el que gobierna al resto (esclavos).
Volviendo a la Fig. 15, el molde (50) comprende además dos cilindros fluido-dinámicos (5) conectados al dispositivo controlador programable (9) y configurados para mover cada uno de ellos un miembro formador de caja (5a) del molde (50), independientemente de los movimientos proporcionados por el primer y segundo motor eléctrico giratorio (11, 64).
Siguiendo en la Fig. 1, la máquina (100) tiene asociado además dos dispositivos de anidado de cajas (3) (solo uno es mostrado en la Fig. 1), uno asociado con cada molde (50), cada uno de los cuales inserta una caja (B), previamente doblada por las citadas caras laterales (8) y dobladores (52, 53), dentro de otra, para hacer contactar las paredes laterales (WL) planas de una caja (B) con las paredes laterales (WL) planas de otras cajas (B) que forman una pila de cajas anidadas.
El dispositivo de anidado de cajas (3) está adicionalmente configurado para, mediante este contacto de paredes laterales (WL) planas entre cajas (B), presionar los cordones de cola (CC) previamente aplicados por los dos correspondientes inyectores de cola (4), para reforzar la unión por encolado de las paredes laterales (WL) que rodean lateralmente la base (F) de la misma. Las paredes laterales (WL) incluyen los paneles laterales (PL) doblados, e incluyen en las paredes laterales menores además las solapas laterales (SL) dobladas.
Cada dispositivo de anidado de cajas (3) está ubicado por debajo de una respectiva cavidad (51) de un respectivo molde (50) mostrada en la Fig. 14, en donde se sitúa una embocadura de salida del molde (50).
Cada dispositivo de anidado de cajas (3) comprende dos guías de cajas formadas (3a) que las sostienen en una disposición anidada, unas con las otras, formando una pila de cajas (B) antes de salir por una embocadura de salida de la parte inferior de la cavidad (51).
En esta primera realización de la Fig. 1, las guías de cajas formadas (3a) formadas no forman parte integrante del molde (50) pero sí están asociado a este, ya que se encuentran ubicadas para recibir las cajas (B) formadas con paredes laterales inclinadas procedentes del molde (50). Las guías de caja (3a) de la Fig. 1 no están necesariamente soportadas en el chasis (1) de la máquina (100).
En una realización alternativa (no mostrada), las dos guías de cajas formadas (3a) pueden estar soportadas en el chasis (1) formando parte integrante del molde (50) y ubicadas en la zona de la citada embocadura de salida del molde (50).
En una segunda realización alternativa (no mostrada), en la máquina (100), el citado dispositivo de anidado de cajas (3) está configurado para sustentar las cajas (B) formadas, siendo dicho dispositivo de anidado de cajas (3) movible entre una posición retraída, en donde la superficie de la embocadura de salida asociada al molde (50) es mayor para permitir la caída de una pila de cajas (B) formadas anidadas, y una posición de sustentación, en donde la superficie de la embocadura de salida asociada al molde (50) es menor para permitir la sustentación de una pila de cajas (B) formadas anidadas.
La máquina (100) dispone de regulaciones para adaptarse a distintos tamaños y/o formas y formatos de plancha (P) y caja (B): las guías laterales (63) son de separación regulable, la ubicación del al menos un elemento de succión (94) en el cabezal de succión (94) es modificable, la posición de cada uno de los miembros empujadores (48) en la tercera posición de entrega es regulable respecto al soporte de guía (44), la cavidad (51) del molde (50) es regulable en dos direcciones mutuamente perpendiculares mediante dos husillos (56) y cuatro bridas (54) posicionables a lo largo de unos puente guía (55), y el extremo de conexión de cada uno de los miembros verticales (25) con el macho (6) es regulable según la vertical respecto a un punto estructural del carro (23), por ejemplo, respecto del travesaño (24) fijado al carro (23).
Se detalla a continuación un ejemplo del ciclo automático de funcionamiento de la máquina, aunque este ya ha sido expuesto implícitamente anteriormente.
Una vez la máquina (100) ha sido regulada a las dimensiones de la plancha (P) a suministrar y la caja (B) a obtener, cualquiera de los cargadores (62) o ambos son alimentados con planchas (P) planas y estas quedan en una disposición inclinada entre 15 y 25 grados respecto a la vertical.
Seguidamente, el mecanismo de succionador (99) mueve planchas desde la primera hasta la segunda posición, y durante este movimiento el miembro empujador (48) se posiciona justo detrás de la parte trasera de la plancha (P) de forma sincronizada gracias a la vinculación motriz del segundo motor eléctrico (64).
Después, el segundo motor eléctrico (64) sigue girando de forma controlada mediante el codificador rotacional (67), e imprime un movimiento horizontal lineal a la plancha (P) plana, a través del dispositivo de guiado (45, 46) y las guías de planchas laterales (49) del transportador de planchas.
Durante este movimiento horizontal de la plancha (P), los inyectores de cola (4) aplican cordones cola (CC) caliente a presión sobre la plancha (P) en función del ángulo girado por el segundo motor eléctrico giratorio (64) monitorizado por el conjunto segundo codificador rotacional (67) y PLC.
Para la aplicación de los cordones de cola (CC), el PLC de la Fig. 15 genera señales indicativas cambiantes y las envía a un relé (K4) asociado con cada inyector de cola (4), que actúa a su vez sobre la bobina de una respectiva electroválvula (Y4) para abrir y cerrar el paso de cola de un respectivo inyector de cola (4).
Con la plancha (P) en la tercera posición dispuesta entre un macho (6) y un correspondiente molde (50) y soportada en una pareja de guías laterales (49), el macho (6) contacta con la plancha (P) en un momento pre-seleccionado a voluntad por el usuario a través de una pantalla táctil (9a) conectada al PLC, gracias a la independencia del movimiento del dispositivo de macho (10) mediante el primer motor eléctrico giratorio (11), del movimiento sincronizado de los elementos movibles del alimentador que proporciona el segundo motor eléctrico giratorio (64).
Al introducir la plancha (P) dentro de la cavidad (51) del molde (50), unas porciones de la plancha (P) contactan con una pluralidad de dobladores (52, 53) para doblar y unir estas porciones con otras y formar una caja (B), como la mostrada en la Fig. 4.
Estos dobladores (52, 53), en cooperación con las caras laterales (8) inclinadas del macho (6), proporcionan a la caja (B) la citada forma esencialmente de pirámide truncada invertida.
Con el macho (6) en la posición de máxima inserción, la caja (B) ha sido doblada y esta es entonces anidada con otras cajas (B) formadas en un dispositivo de anidado de cajas (3), atravesando una embocadura de salida del molde (50) en una disposición anida las unas con las otras con sus paredes laterales (WL) en contacto.
Este ciclo de funcionamiento se repite de nuevo para la formación de subsiguientes planchas (P).
En la Fig. 15, el PLC puede mover o parar a voluntad el primer motor eléctrico giratorio (11), activando o desactivando una salida conectada al relé (K11), que a su vez, abre o cierra el contacto de potencia (K011) asociado a este motor.
Así mismo, en la Fig. 15, el PLC puede mover o parar a voluntad el segundo motor eléctrico giratorio (11), activando o desactivando una salida conectada al relé (K64), que a su vez, abre o cierra el contacto de potencia (K064) asociado a este motor.
También en la Fig. 15, el PLC puede posicionar a voluntad la parte movible de los cilindros neumáticos (5) en sus posiciones de reposo o activación, activando o desactivando una salida conectada al relé (K5), que a su vez, gobierna una electroválvula (K064) asociada con el paso de aire para posicionar la parte movible de los cilindros (5) en una de las citadas posiciones.
Así, se consigue la independencia del arranque o parada del primer y segundo motores eléctricos giratorios (11, 64), de la aplicación de los cordones de cola (CC), y del movimiento de los miembros formadores (5a), respecto del movimiento sincronizado y controlado de los miembros empujadores (48) y cabezales de succión (93) del alimentador de planchas.
En la segunda realización de máquina (100), esta comprende todos los elementos y características de la primera realización, excepto porque el segundo motor eléctrico giratorio (64) y el segundo codificador rotacional (67) están integrados en un servomotor conectado un controlador de servomotor (SC), tal como muestra la Fig. 16.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1.- Máquina (100) formadora de cajas (B) de cartón a partir de planchas (P) planas, comprendiendo:
un alimentador de planchas, que comprende:
- un cargador (62) de planchas con dos guías laterales (63), situadas una a cada lado de las planchas (P) susceptibles de ser apoyadas, configurado para apoyar estas planchas (P) con sus caras verticales o con una inclinación respecto a la vertical;
- un mecanismo succionador (99) que comprende un cabezal de succión (93) con al menos un elemento succionador (94) configurado para sujetar la plancha (P), siendo dicho cabezal de succión (99) movible entre una primera posición, en donde tiene capacidad para sujetar por succión individualmente estas planchas (P) apoyadas en el cargador (62) por una de sus caras, y una segunda posición, en donde tiene capacidad para posicionar la plancha (P) apoyada sobre dos guías laterales (49) de plancha de un transportador de planchas con esa misma cara orientada hacia arriba; y
- el citado transportador de planchas, que comprende además un miembro empujador (48) movible entre las dos guías laterales (49) horizontales, estando estas dos guías laterales (49) y miembro empujador (48) configurados para transportar horizontalmente y de forma guiada las planchas (P) una a una desde la segunda posición hacia una tercera posición donde quedan alineadas verticalmente y dispuestas entre un macho (5) y un molde (6) de una estación de formación de cajas;
la citada estación de formación de cajas, que comprende:
- un dispositivo de macho (10) que comprende un primer motor eléctrico giratorio (11), acoplado operativamente a un primer dispositivo de monitorización rotacional (15) configurado para monitorizar directamente o indirectamente el ángulo girado por el primer motor eléctrico (11), estando el dispositivo de macho (10) configurado para mover controladamente y verticalmente al menos un macho (6) en sentidos opuestos de inserción y extracción respecto de una cavidad (51) de un molde (50);
- dicho al menos un macho (6) dotado de una base inferior (7) de presión configurada para presionar la base (F) de la plancha (P) plana situada en la tercera posición al interior de la cavidad (51); y
- dicho molde (50) que incluye dicha cavidad (51) y una pluralidad de dobladores (52, 53) delimitando perimetralmente la cavidad (51) y proporcionando a esta una forma complementaria a la base (F) de la caja (B) a formar, en donde el macho (6) es insertable para doblar y unir porciones de la plancha (P) con otras y formar una caja (B); caracterizada porque
el miembro empujador (48) del transportador de planchas y el cabezal de succión (93) del mecanismo succionador (99) son ambos movibles mediante un mismo segundo motor eléctrico giratorio (64) de la máquina (100), estando este acoplado operativamente a un segundo dispositivo de monitorización rotacional (67) configurado para monitorizar directa o indirectamente el ángulo girado por el segundo motor eléctrico giratorio (64); y porque
el primer y segundo motor eléctrico giratorio (11, 64) y el primer y segundo dispositivo de monitorización rotacional (15, 67) están configurados conjuntamente para mover controladamente el macho (6), independientemente del movimiento controlado y sincronizado del miembro empujador (48) y el cabezal de succión (93).
2. - Máquina (100) según la reivindicación 1, en donde:
el macho (6) tiene una pluralidad de caras laterales (8) con inclinaciones respecto a la vertical y convergentes hacia la base inferior (7), estando configurada cada una de estas caras laterales (8) para doblar un respectivo panel lateral (PL) de la plancha (P);
la máquina (100) comprende además al menos un inyector de cola (4), configurado para depositar cordones de cola (CC) paralelos entre sí sobre la plancha (P) plana durante el movimiento horizontal del miembro empujador (48), para unir las partes de la plancha (P) con otras por encolado;
el segundo dispositivo de monitorización rotacional (67) incluye un codificador rotacional; y
la máquina (100) tiene asociado además un dispositivo de anidado de cajas (3), configurado para insertar una caja (B), previamente doblada por las citadas caras laterales (8) y dobladores (52, 53), dentro de otra, para hacer contactar las paredes laterales (WL) planas de una caja (B) con las de otras, y configurado para, mediante este contacto de paredes laterales (WL) planas, presionar los cordones de cola (CC) previamente aplicados por el al menos un inyector de cola (4) para reforzar la unión por encolado de las paredes laterales (WL) que rodean lateralmente la base (F) de la misma, y que incluyen los paneles laterales (PL) doblados.
3. - Máquina (100) según la reivindicación 2, en donde el primer y segundo motores eléctricos giratorios (11, 64), primer y segundo dispositivos de monitorización rotacional (15, 67), y el al menos un inyector de cola (4) están conectado a un dispositivo controlador programable (9) de la máquina (100).
4. - Máquina (100) según la reivindicación 3, en donde el molde (50) comprende además unos cilindros fluido-dinámicos (5) conectados al dispositivo controlador programable (9) y configurados para mover cada uno de ellos un miembro formador de caja (5a) del molde (50), independientemente de los movimientos proporcionados por el primer y segundo motor eléctrico giratorio (11, 64).
5. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, que comprende dos cargadores (62) de plancha, y dos machos (6) y dos correspondientes moldes (50) en la estación de formación de cajas, soportados en un mismo chasis (1) de la máquina (100);
en donde el mecanismo succionador (99) comprende dos de dichos cabezales de succión (93), cada uno de los cuales es movible entre respectivas primera y segunda posiciones, y que tienen capacidad para succionar individualmente planchas (P) apoyadas en un respectivo cargador (62) y posicionar la plancha (P) apoyada sobre una respectiva pareja de guías laterales (49) de plancha del transportador de planchas; y
en donde el transportador de planchas comprende cuatro guías laterales (49) y dos miembros empujadores (48), cada miembro empujador (48) siendo movible entre una respectiva pareja de guías laterales (49) horizontales, estando cada pareja de guías laterales (49) y miembro empujador (48) asociado a estas configurado para transportar horizontalmente y de forma guiada las planchas (P) una a una desde la segunda posición hacia la tercera posición verticalmente alineada y dispuesta entre un correspondiente macho (6) y molde (50).
6. - Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde el cargador (62) está configurado para apoyar planchas (P) con sus caras con una inclinación respecto a la vertical comprendida entre 10 y 30 grados.
7. - Máquina (100) según la reivindicación 6, en donde en el mecanismo succionador (99), el segundo motor eléctrico giratorio (64) está configurado para causar el giro de al menos una barra articulada (87) en torno a al menos una articulación horizontal (88), y esta barra articulada (87) está configurada, a su vez, para causar el giro de una barra invertida articulada (89) en torno a una segunda articulación horizontal (90).
8. - Máquina (100) según la reivindicación 7, en donde el transportador de planchas comprende una biela (41) acoplada directa o indirectamente por su extremo proximal al segundo motor giratorio (64), y un dispositivo de guiado horizontal (45, 46) conectado al extremo distal de dicha biela (41), estando dicha biela (41) y dispositivo de guiado horizontal (45, 46) configurados para causar el avance y retroceso guiado de al menos un miembro empujador (48) entre las segunda y tercera posiciones.
9. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, en donde el dispositivo de macho (10) comprende:
- dos guías verticales (21) fijadas en un punto estructural del chasis (1) de la máquina (100);
- al menos un bloque guía (22) con capacidad para deslizar en cada guía lineal (21) y fijados en un carro (23) deslizable a lo largo de las guías verticales (21);
- el citado carro (23) que tiene fijado al menos un miembro vertical (25) que soporta en su extremo inferior un macho (6);
- una guía transversal (19) horizontal montada sobre el carro (23); y
- una manivela (16) giratoria dotada de extremos proximal y distal, unida directa o indirectamente por su extremo proximal al primer motor eléctrico giratorio (11), y unida articuladamente por su extremo distal en una tercera articulación (17) a un bloque guía adicional (18) con capacidad para deslizar en la guía transversal (19).
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