ES2585845T3

ES2585845T3 - Dispositivo de control y método de funcionamiento de tal dispositivo de control

Info

Publication number: ES2585845T3
Application number: ES11732383.2T
Authority: ES
Inventors: Ludwig Laxhuber; Bernhard Piernitzki
Original assignee: Orangedental & Co KG GmbH
Current assignee: Orangedental & Co KG GmbH
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2016-10-10
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: US20130245834A1; JP2013541348A; EP2598962A1; US20170212498A1; WO2012013299A1; KR20130095744A; CN103069350B; EP2413211A1; HK1185424A1; BR112013002082A2; JP5907963B2; CN103069350A; EP2598962B1

Abstract

Un dispositivo de control (10) para controlar al menos dos funciones diferentes de un instrumento en comunicación con el dispositivo de control (10), el dispositivo de control (10) que comprende un elemento de accionamiento (14) configurado para accionarse en al menos dos formas diferentes, en donde el dispositivo de control (10) se configura para que funcione en un modo de calibración y en un modo de accionamiento, de manera que en el modo de calibración el dispositivo de control (10) se configura para determinar su posición relativa con respecto a un usuario, en donde en el modo de calibración puede asignarse una función respectiva de las al menos dos funciones a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14), y de manera que en el modo de accionamiento un accionamiento del elemento de accionamiento (14) del elemento de control calibrado (10) en cualquiera de las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14) acciona la función asignada a la forma respectiva de accionamiento del elemento de accionamiento (14).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de control y metodo de funcionamiento de tal dispositivo de control Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de control y particularmente a un dispositivo de control de pedal para el funcionamiento y control de equipos o instrumentos medicos o dentales. Ademas, la presente invencion se refiere a un metodo de funcionamiento de tal dispositivo de control.

Antecedentes de la invencion

Los profesionales y facultativos dentales o medicos usan muchos instrumentos que se controlan mediante sistemas de control de pedal. Por ejemplo, instrumentos de corte quirurgico, herramientas endoscopicas, herramientas de irrigacion y aspiracion, taladros dentales y otras piezas de mano, selladores dentales ultrasonicos, y unidades de profilaxis dental pueden accionarse por medio de los sistemas de control de pedal. Un sistema de control de pedal tlpicamente incluye un conmutador o dispositivo de control de pedal que se coloca en el suelo muy cerca del facultativo. El conmutador de pedal se usa para accionar un aparato dental/medico, que puede incluir una unidad base operativa en comunicacion con el conmutador de pedal. El conmutador de pedal se conecta tlpicamente a la unidad base mediante un cable de conexion en un sistema "cableado". Alternativamente, los sistemas de control de pedal remotos "inalambricos", que no usan un cable de conexion, pueden usarse para accionar la unidad base en algunos casos. Un cable de instrumento flexible conecta el instrumento dental/medico, por ejemplo, una pieza de mano dental, a la unidad base. El odontologo o medico activa la unidad base y el instrumento dental/medico conectado a la misma al presionar el conmutador de pedal con su pie.

Algunos conmutadores de pedal convencionales se denominan como conmutadores de multiples posiciones o multifuncionales, es decir conmutadores que pueden controlar o accionar mas de una funcion de un instrumento en comunicacion con los mismos. Un operador presiona el pedal del conmutador de pedal hasta una determinada posicion, y esta accion provoca que el instrumento dental/medico funcione en un modo especlfico. El modo de funcionamiento particular se basa en la posicion del pedal del conmutador de pedal. Por ejemplo, con un conmutador de pedal de dos posiciones, un odontologo puede presionar el pedal hasta una primera posicion de manera que el agua fluya a traves de la pieza de mano para el enjuague de los dientes de un paciente. Despues, el pedal del conmutador de pedal puede presionarse hasta una segunda posicion de manera que un pulverizador de limpieza fluya a traves de la pieza de mano para limpiar los dientes.

Los sistemas de control de pedal proporcionan varias ventajas. En primer lugar, el dispositivo del conmutador de pedal es facil de usar y eficiente. El profesional o facultativo dental/medico puede accionar el instrumento en comunicacion con el conmutador de pedal y opcionalmente una unidad base al presionar simplemente el conmutador de pedal con su pie. En segundo lugar, las manos del facultativo dental/medico se mantienen libres cuando trabaja con un dispositivo del conmutador de pedal. El facultativo por lo tanto puede manejar otros instrumentos y accesorios mientras que trata al paciente. Por lo tanto, el facultativo es mas capaz de concentrase en llevar a cabo el procedimiento dental/medico requerido.

Los dispositivos del conmutador de pedal pueden tener una amplia variedad de estructuras. Por ejemplo el documento WO 07/084605 describe un dispositivo del conmutador de pedal para accionar un instrumento de tratamiento dental/medico. El dispositivo del conmutador de pedal incluye una placa base, una carcasa central acoplada a la placa base, un recubrimiento superior movil montado en la carcasa, y un collarln de conexion acoplado al recubrimiento superior para retener el recubrimiento en la carcasa mientras que permite que el recubrimiento se mueva hacia arriba y hacia abajo con relacion a la carcasa. La carcasa central contiene un primer conmutador electrico para transmitir una primera senal al instrumento, y un segundo conmutador electrico para transmitir una segunda senal al instrumento. Un operador presiona el recubrimiento superior con su pie para accionar el mecanismo de conmutacion y controlar el funcionamiento del instrumento dental o medico.

El documento EP 1462906 describe un dispositivo o regulador del conmutador de pedal, especialmente para el equipo dental. El regulador del pedal comprende una parte de base con relacion a la cual una parte de regulacion del regulador del pedal puede hacerse girar y/o desplazar en una direccion radial, as! como tambien medios para detectar la rotacion y/o desplazamiento. Ademas, el regulador del pedal comprende medios para detectar la posicion instantanea del regulador, medios para detectar el movimiento relativo con relacion a esta posicion as! como tambien medios de referencia detectables para determinar la posicion y/o movimiento, en donde los medios de referencia detectables para determinar la posicion y/o movimiento se forman por un patron, diagrama o elevaciones que tienen una forma de estructura reticular. El documento EP 1462906, ademas, describe un metodo de control del equipo dental, en donde el control se lleva a cabo sobre la base de una lectura o deteccion de la posicion instantanea del regulador del pedal con relacion a un punto cero determinado. El control tiene lugar por la rotacion y/o desplazamiento radial de uno o mas anillos de regulacion.

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Los descritos anteriormente as! como tambien otros dispositivos del conmutador de pedal convencional que proporcionan mas de un modo de funcionamiento, es decir pueden activar mas de una funcion de un instrumento en comunicacion con los mismos, tienen el siguiente inconveniente. A menudo, un profesional o facultativo dental/medico, que o bien esta parado en el suelo o sentado en una silla, tendra que cambiar su ubicacion con respecto a un paciente, por ejemplo, para obtener una vision diferente de una region que se examina o para examinar diferentes partes del cuerpo del paciente. Al hacer esto el profesional dental/medico en muchos casos tambien cambiara su posicion con respecto a un conmutador de pedal situado en una cierta posicion en el suelo. Con el fin de seguir siendo capaz de hacer funcionar cualquier instrumento o equipo dental/medico controlado por el conmutador de pedal el profesional dental/medico tendra que ajustar la posicion del conmutador de pedal para que sea accesible desde su posicion actual. A menudo el profesional dental/medico logra esto mediante el "arrastre" del dispositivo del conmutador de pedal a lo largo del suelo mediante el uso de su pie. Al hacer esto la posicion angular relativa del conmutador de pedal con respecto al profesional dental/medico cambiara a menudo de manera que en la mayorla de los casos el profesional dental/medico tendra que ajustar manualmente la posicion angular relativa del conmutador de pedal con el fin de acceder a toda la funcionalidad proporcionada por el conmutador de pedal. Tener que ajustar la posicion angular relativa del conmutador de pedal cada vez que el profesional dental/medico cambia su posicion con respecto al conmutador de pedal es engorroso y distrae la atencion del profesional dental/medico del paciente.

El documento US 2010/001948 A1 describe una almohadilla de entrada/salida de datos accionada por el pie con una pluralidad de botones accionados por el pie. Los botones del pie pueden usarse para introducir los valores de datos, tales como numeros o slmbolos por separado o en conjunto. Cada boton preferentemente es capaz de introducir diferentes valores de datos, preferentemente en dependencia del periodo de tiempo que se presiona o del numero de veces que se presiona sucesivamente. Un pequeno controlador puede incluirse para permitir al usuario controlar el puntero de la computadora, lo que permite al usuario conmutar entre los campos de entrada de datos.

El objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de control mejorado y particularmente un dispositivo del conmutador de pedal mejorado que no tenga el inconveniente anteriormente descrito. Ademas, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un metodo de funcionamiento de tal dispositivo de control mejorado.

Resumen de la invencion

El objetivo anterior se logra de acuerdo con un primer aspecto general de la presente invencion por un dispositivo de control de acuerdo con la reivindicacion 1 para accionar al menos dos funciones de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control. El dispositivo de control comprende un elemento de accionamiento que se configura para accionarse en al menos dos formas diferentes. El dispositivo de control en si se configura para que funcione en un modo de calibracion y un modo de accionamiento de manera que en el modo de calibracion una funcion respectiva de las al menos dos funciones puede asignarse a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento y de manera que en el modo de accionamiento un accionamiento del elemento de accionamiento del elemento de control calibrado en cualquiera de las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento acciona o activa la funcion asignada a la forma respectiva de accionamiento del elemento de accionamiento. En el modo de calibracion el dispositivo de control determina su posicion relativa (angular) con relacion al usuario.

De conformidad con una modalidad preferida, en el modo de calibracion la asignacion de una funcion respectiva de las al menos dos funciones a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento se efectua por el elemento de accionamiento que se acciona. Alternativamente, la asignacion de una funcion respectiva de las al menos dos funciones a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento se efectua mediante el posicionamiento del pie de un usuario con relacion al dispositivo de control.

Preferentemente, el dispositivo de control comprende ademas un elemento base que soporta de manera flotante el elemento de accionamiento de manera que se define una cavidad entre el elemento base y el elemento de accionamiento. Preferentemente, una pluralidad de sensores de accionamiento se dispone dentro de la cavidad y la pluralidad de sensores de accionamiento se configura para detectar un accionamiento del elemento de accionamiento lo que resulta en un movimiento del elemento de accionamiento hacia el elemento base. De conformidad con una modalidad preferida, el elemento de accionamiento se soporta de manera flotante por el elemento base por al menos un elemento de soporte, tales como un elemento de resorte, dispuesto en el elemento base. Ventajosamente, el elemento base sustancialmente tiene la forma de un clrculo plano y/o el elemento de accionamiento sustancialmente tiene la forma de una placa radialmente simetrica invertida.

El dispositivo de control puede conectarse mediante un cable y/o de forma inalambrica al instrumento en comunicacion con el dispositivo de control.

De conformidad con una modalidad preferida el elemento de accionamiento comprende o define una superficie de accionamiento configurada de manera que las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de

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accionamiento comprenden el ejercicio de una fuerza sobre el elemento de accionamiento en dos ubicaciones diferentes de la superficie de accionamiento.

El dispositivo de control puede configurarse para que funcione en el modo de calibracion y en el modo de accionamiento simultanea o alternativamente.

Preferentemente, el dispositivo de control comprende ademas medios para detectar cualquier movimiento del dispositivo de control con respecto a una superficie de soporte, que comprende preferentemente una bola del raton configurada para estar en contacto rodante con la superficie del suelo.

De conformidad con una modalidad preferida el dispositivo de control comprende ademas medios para indicar de manera visual a un usuario si el dispositivo de control esta funcionando en el modo de calibracion o en el modo de accionamiento y/o medios para indicar de manera visual a un usuario las diferentes funciones asignadas al elemento de accionamiento. Preferentemente, los medios de indicacion visual comprenden una pluralidad de LED que se corresponde en numero y posicion con la pluralidad de sensores de accionamiento.

De conformidad con un segundo aspecto de la presente invencion se proporciona un metodo de funcionamiento de un dispositivo de control para controlar al menos dos funciones diferentes de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control. El metodo comprende las etapas de: calibrar el dispositivo de control en un modo de calibracion mediante la determinacion de su posicion relativa con respecto a un usuario, y asignar las al menos dos funciones diferentes a al menos dos formas diferentes de accionamiento de un elemento de accionamiento; y controlar el instrumento en comunicacion con el dispositivo de control en un modo de accionamiento para llevar a cabo al menos una de las al menos dos funciones diferentes definidas en el modo de calibracion por un accionamiento del elemento de accionamiento. Preferentemente, las al menos dos funciones diferentes se asignan a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento por un accionamiento del elemento de accionamiento.

Las ventajas y caracterlsticas adicionales de la presente invencion se definen en las reivindicaciones dependientes adicionales y/o se haran evidentes con referencia a la siguiente descripcion detallada y las figuras adjuntas.

Breve descripcion de las figuras

La Figura 1 muestra una vista en seccion superior de una modalidad preferida de un dispositivo de control de acuerdo con la presente invencion.

La Figura 2 muestra una vista en seccion transversal de la modalidad preferida de un dispositivo de control de acuerdo con la presente invencion a lo largo de la llnea A-A de la figura 1.

Descripcion detallada de las modalidades preferidas

La presente invencion se describira ahora adicionalmente mediante la definition de diferentes aspectos de la invencion generalmente descritos anteriormente en mas detalle. Cada aspecto de esta manera definida puede combinarse con cualquier otro aspecto o aspectos a menos que se indique claramente lo contrario. Particularmente, cualquier caracterlstica indicada como preferida o ventajosa puede combinarse con cualquier otra caracterlstica o caracterlsticas indicadas como preferidas o ventajosas.

Una modalidad preferida de un dispositivo de control 10 de acuerdo con la presente invencion se muestra en las Figuras 1 y 2. El dispositivo de control 10, que particularmente puede operarse por el pie de un usuario para controlar los equipos o instrumentos medicos o dentales, comprende un elemento base 12 y un elemento de accionamiento 14. Como puede tomarse de la vista en seccion en planta mostrada en la Figura 1, el dispositivo de control 10 de acuerdo con esta modalidad preferida tiene una forma sustancialmente circular, radialmente simetrica con relation a un eje de simetrla central S mostrado en la Figura 2. El elemento base 12 tiene sustancialmente la forma de un clrculo plano y el elemento de accionamiento 14 tiene sustancialmente la forma de una placa invertida. Como puede tomarse de la Figura 2, la superficie superior del elemento de accionamiento 14 define una superficie de accionamiento 14a. Opcionalmente, la superficie inferior del elemento base 12 puede equiparse con un soporte antideslizante de caucho para facilitar mantener el elemento base 12 y, por lo tanto, el dispositivo de control 10 en su lugar en el suelo.

El elemento base 12 y el elemento de accionamiento 14 se conectan preferentemente por medio de cuatro elementos de soporte 16a-d, por ejemplo, elementos de resorte, de manera que el elemento de accionamiento 14 se soporta de manera flotante por el elemento base 12. En esta configuration flotante el elemento de accionamiento 14 puede presionarse hacia el elemento base 12, por ejemplo, por el pie de un usuario que ejerce una fuerza en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14. Tal depresion conducira a una deformation de algunos o todos los elementos de soporte 16a-d, en dependencia de la posicion exacta de la fuerza ejercida por el usuario en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14. Una vez que esta fuerza ya no se ejerce, el elemento de accionamiento 14 regresara a su posicion predeterminada debido a la fuerza de restauracion ejercida por los resortes presionados de los elementos de soporte 16a-d. Como puede tomarse de la vista en planta mostrada en la

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Figura 1, en la modalidad preferida cuatro elementos de soporte 16a-d se distribuyen simetricamente alrededor del eje de simetria central S del dispositivo de control 10. Sin embargo, el experto en la tecnica apreciara que tambien son posibles diferentes arreglos de elementos de soporte asi como tambien mas o menos de cuatro elementos de soporte de acuerdo con la presente invencion. Ademas, el experto en la tecnica apreciara que otros medios diferentes de los elementos de resorte pueden usarse tambien como elementos de soporte para soportar el elemento de accionamiento 14.

Como puede tomarse de la Figura 2, debido al soporte flotante del elemento de accionamiento 14 mediante el elemento base 12 y los elementos de soporte 16a-d se define una cavidad entre el elemento base 12 y el elemento de accionamiento 14. Una pluralidad de sensores de accionamiento 18a-h se disponen dentro de la cavidad definida entre el elemento base 12 y el elemento de accionamiento 14 para detectar cualquier accionamiento del elemento de accionamiento 14, es decir para detectar cualquier movimiento sustancial del elemento de accionamiento 14 hacia el elemento base 12. Preferentemente, los sensores de accionamiento 18a-h se disponen en el elemento base 12 cerca del borde periferico de este. Como puede tomarse de la vista en planta mostrada en la Figura 1, en la modalidad preferida ocho sensores de accionamiento 18a-h se distribuyen simetricamente alrededor del eje de simetria central S del dispositivo de control 10. Preferentemente, cada sensor de accionamiento 18a-h comprende un pasador retractil que se presiona, por ejemplo, por medio de un elemento de resorte respectivo hacia una posicion extendida. En esta posicion extendida la punta del pasador de cada sensor de accionamiento 18a-h esta preferentemente en contacto cercano o relacion casi colindante con la superficie inferior del elemento de accionamiento 14. Por ejemplo, en la modalidad mostrada en la Figura 2, la punta de cada pasador de cada sensor 18a-h casi colinda con una porcion de resalte o saliente anular 14b que se define por la superficie inferior del elemento de accionamiento 14. Ademas, el elemento de accionamiento 14 puede comprender una porcion de faldon circunferencial, anular 14c para impedir la acumulacion de polvo o suciedad dentro de la cavidad definida entre el elemento base 12 y el elemento de accionamiento 14.

Como el experto en la tecnica apreciara, un accionamiento del elemento de accionamiento 14 por un usuario que ejerce una fuerza en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 tendra el efecto de que, en dependencia de la localization exacta del ejercicio de la fuerza, al menos uno, algunos o todos de los pasadores de los sensores de accionamiento 18a-h debido a su relacion colindante con la superficie inferior del elemento de accionamiento 14 se desplazara de su posicion(es) extendida(s) hacia su(s) posicion(es) retraida(s). Por lo tanto, este movimiento se medira o registrara por al menos uno, algunos o todos de los sensores de accionamiento 18a-h. Una activation de los sensores de accionamiento 18a-h de esta manera activara una serial de accionamiento correspondiente que puede comunicarse a un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10 y/o a una unidad de control interno (no mostrado) del dispositivo de control 10 para procesar las senales de accionamiento proporcionadas por los sensores de accionamiento 18a-h y comunicar las senales de control resultantes al instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10.

El experto en la tecnica apreciara que el numero, la configuration y la disposition de los sensores de accionamiento descritos anteriormente 18a-h se corresponden con una modalidad preferida y un numero diferente de sensores de accionamiento dispuestos de manera diferente que tienen una configuracion diferente podrian usarse tambien. Por ejemplo, de acuerdo con la presente invencion sera posible que los sensores de accionamiento se configuren para sensar los campos magneticos producidos por los elementos magneticos dispuestos en o sobre el elemento de accionamiento de manera que un accionamiento del elemento de accionamiento resultara en un campo magnetico diferente sensado por los sensores de accionamiento y la activacion de una senal de accionamiento correspondiente.

De acuerdo con la presente invencion el dispositivo de control 10 se configura para funcionar en dos modos, especificamente, por una parte un modo de calibration o medicion y por otra parte un modo de accionamiento o control. Esencialmente, en el modo de calibracion o medicion el dispositivo de control 10 se configura para determinar su posicion relativa (angular) con respecto al usuario y en consecuencia calibrarse a si mismo. El experto en la tecnica apreciara de la siguiente description detallada que los detalles de estos dos modos diferentes de funcionamiento pueden implementarse en el dispositivo de control 10 en un numero de diferentes maneras. Por ejemplo, de acuerdo con ciertas modalidades de la presente invencion el dispositivo de control 10 puede configurarse para cambiar del modo de calibracion o medicion al modo de accionamiento o control por un accionamiento apropiado del elemento de accionamiento 14. Alternativamente, de acuerdo con las modalidades adicionales de la presente invencion el dispositivo de control 10 puede funcionar en ambos modos de manera simultanea, en donde una calibracion del dispositivo de control 10 se logra por medio de una primera forma de accionamiento del elemento de accionamiento 14, tal como al presionar el elemento de accionamiento 14 durante mas de 5 segundos, y un accionamiento del dispositivo de control 10 se logra por medio de una segunda forma diferente de accionamiento del elemento de accionamiento 14, tal como al presionar el elemento de accionamiento 14 durante menos de 5 segundos. Una modalidad preferida se describira ahora en el contexto de la Figuras 1 y 2.

Preferentemente, en el modo de accionamiento o control el dispositivo de control 10 actua como un conmutador multifuncional, es decir un conmutador que puede controlar o activar multiples funciones de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10, en donde las diferentes funciones del instrumento en comunicacion con el

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dispositivo de control 10 se asignan a los sensores de accionamiento individuales 18a-h o grupos de sensores de accionamiento adyacentes 18a-h de manera que un accionamiento del elemento de accionamiento 14 a traves de su superficie de accionamiento 14a en o cerca de la posicion de un determinado sensor de accionamiento 18a-h activara la funcion asignada para este sensor de accionamiento o del grupo de sensores de accionamiento al cual pertenece este sensor de accionamiento. Por ejemplo, en la modalidad preferida mostrada en las Figuras 1 y 2 cuatro de los ocho sensores de accionamiento 18a-h, tales como los sensores de accionamiento 18a-d, podrlan asignarse para una primera funcion, mientras que los otros cuatro de los ocho sensores de accionamiento, tales como los sensores de accionamiento 18e-h, podrlan asignarse para una segunda funcion de un instrumento en comunicacion con y que se controla por el dispositivo de control 10. En otras palabras, un accionamiento de al menos uno, algunos o todos los pasadores de los sensores de accionamiento 18a-d por un usuario que ejerce una fuerza en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en alguna parte de la region semicircular definida por los sensores de accionamiento 18a-d activara la primera funcion asignada a estos sensores de accionamiento 18a-d. Igualmente, un accionamiento de al menos uno, algunos o todos los pasadores de los sensores de accionamiento 18e-h por un usuario que ejerce una fuerza en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en alguna parte de la region semicircular definida por los sensores de accionamiento 18e-h activara la segunda funcion asignada a estos sensores de accionamiento 18e-h. Como se describio anteriormente, la primera y la segunda funcion podrlan relacionarse con dos funciones diferentes de un instrumento controlado por el dispositivo de control 10. Alternativamente, la primera y la segunda funcion podrlan relacionarse con el funcionamiento de un primer instrumento y un segundo instrumento en comunicacion con y controlado por el dispositivo de control 10.

En el modo de calibracion o medicion el dispositivo de control 10 se configura para determinar su posicion relativa (angular) con respecto al usuario y asignar funciones de control especlficas para los respectivos sensores de accionamiento 18a-h. Tal asignacion de los sensores de accionamiento 18a-h a funciones especlficas que se controlan por el dispositivo de control 10 requiere la interaccion con el usuario. Preferentemente, en el modo de calibracion o medicion del dispositivo de control 10 una depresion del elemento de accionamiento 14 hacia el elemento base 12 por el pie del usuario que ejerce una fuerza sobre la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 cerca del borde circunferencial de este conducira a tal asignacion de los sensores de accionamiento 18a-h a funciones especlficas, es decir a una calibracion del dispositivo de control 10, de acuerdo con el mecanismo de calibracion preferido descrito anteriormente. Alternativamente, el dispositivo de control 10 podrla comprender sensores adicionales para detectar la posicion (y/o movimiento) del pie del usuario de manera que solamente por medio de la posicion del pie del usuario, es decir la ubicacion del pie del usuario por encima de la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14, el dispositivo de control 10 puede calibrarse (es decir puede determinarse su posicion relativa al pie del usuario y pueden asignarse las funciones de control especlficas en consecuencia a los sensores de accionamiento 18a-h).

De conformidad con una modalidad preferida el dispositivo de control 10 mostrado en las Figuras 1 y 2 actua como un conmutador de doble funcion, es decir, un conmutador que puede controlar al menos dos funciones diferentes de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10. En caso de que el usuario ejerza una fuerza sobre la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 cerca de un borde circunferencial de este en una posicion que en la vista en planta de la Figura 1 se encuentra entre dos sensores de accionamiento, tales como en la posicion ilustrativa L1 indicada en la Figura 1 por una cruz, que se encuentra entre los sensores de accionamiento 18a y 18b, los sensores de accionamiento 18a-h se asignaran para diferentes funciones del instrumento o se calibraran como sigue. Los sensores de accionamiento que se extienden sobre un lado de la llnea ficticia L que corre en la vista en planta de la Figura 1 desde el punto L1 a traves del centro del dispositivo de control 10 se asignaran para una primera funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10, mientras que los sensores de accionamiento que se extienden sobre el otro lado de esta llnea ficticia L se asignaran para una segunda funcion de este. Por ejemplo, en la modalidad mostrada en la Figura 1 los sensores de accionamiento 18a y 18f-h se asignaran a la primera funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10, mientras que los sensores de accionamiento 18b-e se asignaran a la segunda funcion de este. En el caso poco probable de que un usuario ejerciera una fuerza directamente por encima de un sensor de accionamiento de manera que la llnea ficticia L en la modalidad ejemplar de la Figura 1 corriera a traves de dos sensores de accionamiento, uno de estos sensores de accionamiento puede asignarse a la primera funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10 y el otro puede asignarse a la segunda funcion de este.

El experto en la tecnica apreciara que la disposicion simetrica radial de ocho sensores de accionamiento 18a-h corresponde a una modalidad ilustrativa preferida. La presente invencion tambien puede implementarse con mas o menos sensores de accionamiento as! como tambien con diferentes disposiciones de los sensores de accionamiento. Se contempla, por ejemplo, que las disposiciones de los sensores de accionamiento pueden implementarse de acuerdo con la presente invencion donde cualquier llnea ficticia que corra en una vista en planta a traves de un sensor de accionamiento y del centro del dispositivo de control no corra a traves de otro sensor de accionamiento, como es el caso en la modalidad mostrada en la Figura 1. Ademas, el experto en la tecnica apreciara que de acuerdo con la presente invencion los mecanismos de calibracion similares a los anteriores pueden usarse para asignar mas de dos funciones de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10 a los sensores de accionamiento 18a-h de este. Por ejemplo, podrla ser posible usar una primera llnea ficticia que corra a traves del punto del ejercicio de la fuerza y del centro del dispositivo de control 10 as! como tambien una segunda llnea ficticia que es perpendicular al mismo y

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tambien corra a traves del centro del dispositivo de control para definir cuatro cuartas partes de secciones del dispositivo de control 10 que corresponden a cuatro diferentes funciones de un instrumento que se controla de esta manera.

Una vez que el dispositivo de control 10 se ha calibrado, por ejemplo por medio del mecanismo de calibracion preferido descrito anteriormente, de acuerdo con ciertas modalidades preferidas, el dispositivo de control 10 ya no funcionara en el modo de calibracion o medicion sino en el modo de control o accionamiento. Por ejemplo, en un dispositivo de control 10 que se ha calibrado como se indica en la Figura 1, es decir al ejercer una fuerza sobre la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en la posicion L1 y de esta manera asignar los sensores de accionamiento 18a y 18f-h para una primera funcion de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10 y los sensores de accionamiento 18b-e para una segunda funcion de este, un ejercicio de una fuerza en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 desde el punto de vista del usuario del "lado izquierdo" de la llnea ficticia L en la vista en planta de la Figura 1 conducira a una activacion de la primera funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10, mientras que un ejercicio de una fuerza en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en el "lado derecho" de la llnea ficticia L en la vista en planta de la Figura 1 conducira a una activacion de la segunda funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10.

Como ya se ha descrito anteriormente, de acuerdo con las modalidades preferidas alternativas de la presente invencion, el dispositivo de control 10 puede funcionar en ambos modos, es decir por una parte el modo de calibracion o medicion y por otra parte el modo de control o accionamiento, de manera simultanea, en donde una calibracion del dispositivo de control 10 se logra por medio de una primera forma de accionamiento del elemento de accionamiento 14, tal como al presionar el elemento de accionamiento 14 en cualquier posicion de la superficie de accionamiento 14a durante mas de 5 segundos, y un accionamiento del dispositivo de control 10 se logra por medio de una segunda forma diferente de accionamiento de la superficie de accionamiento del elemento de accionamiento 14, tal como al presionar el elemento de accionamiento 14 durante menos de 5 segundos. El experto en la tecnica apreciara que tambien en estas modalidades alternativas un mecanismo de calibracion y accionamiento como se describio anteriormente puede implementarse en el dispositivo de control 10. Por ejemplo, ejercer una fuerza durante mas de 5 segundos en la posicion de la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 marcada L1 en la Figura 1 preferentemente resulta en una asignacion de los sensores de accionamiento que se extienden sobre el "lado izquierdo" de la llnea ficticia L que corre en la vista en planta de la Figura 1 desde el punto L1 a traves del centro del dispositivo de control 10, es decir, los sensores de accionamiento 18a y 18f-h, para una primera funcion de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10 y una asignacion de los sensores de accionamiento que se extienden sobre el "lado derecho" de esta llnea ficticia L, es decir, los sensores de accionamiento 18b-e, para una segunda funcion de este. Despues de haber calibrado el dispositivo de control 10 de esta manera, un ejercicio de una fuerza durante menos de 5 segundos en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en el "lado izquierdo" de la llnea ficticia L en la vista en planta de la Figura 1 conducira a una activacion de la primera funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10, mientras que un ejercicio de una fuerza durante menos de 5 segundos en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en el "lado derecho" de la llnea ficticia L en la vista en planta de la Figura 1 conducira a una activacion de la segunda funcion del instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10. Un ejercicio de una fuerza durante mas de 5 segundos en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 resultara en otra calibracion del dispositivo de control, por ejemplo, de acuerdo con el mecanismo de calibracion preferido descrito anteriormente.

En las modalidades preferidas, donde el dispositivo de control 10 opera alternativamente en el modo de calibracion o medicion por una parte y en el modo de control o accionamiento por otra parte, el dispositivo de control 10 se configura preferentemente para quedar en el modo de control o accionamiento mientras que el dispositivo de control 10 no cambie su posicion y, por lo tanto, su posicion angular con relacion al usuario. Para tal fin, el dispositivo de control 10 en estas modalidades preferidas ademas comprende preferentemente medios para detectar cualquier cambio de posicion del dispositivo de control 10. Cualquier cambio de posicion sustancial del dispositivo de control 10 detectada por esos medios resultara en una transicion al modo de calibracion o medicion. Los medios preferidos para detectar cualquier cambio de posicion del dispositivo de control 10 comprenden al menos una bola giratoria soportada dentro del elemento base 12 que funciona sustancialmente como una bola de raton de computadora. sin embargo, el experto en la tecnica es muy consciente de varios otros medios que podrlan usarse para detectar cualquier cambio de posicion del dispositivo de control 10, tales como diodos de laseres infrarrojos como se usan en un raton optico de computadora o cualquier otro sensor de movimiento.

En las modalidades preferidas, donde el dispositivo de control 10 funciona alternativamente en el modo de calibracion o medicion por una parte y en el modo de control o accionamiento por otra parte, el dispositivo de control 10 ademas puede comprender medios para indicar de manera visual a un usuario si el dispositivo de control 10 realmente opera en el modo de calibracion o medicion o en el modo de control o accionamiento. Preferentemente, una pluralidad de LED se proporcionan en la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 en la posicion que se corresponden y se alinean con las posiciones de los sensores de accionamiento 18a-h en el elemento base 12 de manera que cada LED se corresponde con un sensor de accionamiento. Estos LED no solamente le permiten al usuario determinar la posicion de un sensor 18a-h localizado dentro de la cavidad definida entre el elemento base 12 y el elemento de accionamiento 14, sino que ademas indica si el dispositivo de control 10 realmente funciona en el modo de calibracion o medicion o en el modo de control o accionamiento. Por ejemplo, en el modo de calibracion o medicion el

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dispositivo de control 10 podrla configurarse de manera que todos los LED parpadean concurrentemente en ciertos intervalos lo cual le indica al usuario que el dispositivo de control 10 no se ha calibrado aun y esta listo para la calibracion. Despues de una calibracion del dispositivo de control 10 de acuerdo con el mecanismo de calibracion preferido descrito ademas anteriormente, en donde al ejercer en la posicion ilustrativa de la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 marcada L1 en la Figura 1, los sensores de accionamiento que se extienden sobre el "lado izquierdo" de la llnea ficticia L que corre en la vista en planta de la Figura 1 desde el punto L1 a traves del centro del dispositivo de control 10, es decir los sensores de accionamiento 18a y 18f-h, se han asignado para una primera funcion de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control 10 y los sensores de accionamiento que se extienden sobre el "lado derecho" de esta llnea ficticia L, es decir los sensores de accionamiento 18b-e, se han asignado para una segunda funcion de este, el dispositivo de control 10 podrla configurarse de manera que los LED que se corresponden con los sensores de accionamiento que se extienden sobre el "lado izquierdo" de la llnea ficticia L, es decir los sensores de accionamiento 18a y 18f-h, emiten luz de acuerdo con un patron temporal diferente de los LED que se corresponden con los sensores de accionamiento que se extienden sobre el "lado derecho" de esta llnea ficticia L, es decir los sensores de accionamiento 18b-e. Por ejemplo, los LED que se corresponden con los sensores de accionamiento 18a y 18f-h y los LED que se corresponden con los sensores de accionamiento 18b-e podrlan emitir pulsos de luz alternativamente o uno de estos grupos de LED podrla emitir luz constantemente, mientras que el otro grupo de LED no emite ninguna luz. Tales configuraciones del dispositivo de control 10 en el modo de control o accionamiento ayuda al usuario a discernir que partes de la superficie de accionamiento 14a del elemento de accionamiento 14 el o ella tiene que accionar para activar las varias funciones de un instrumento en comunicacion con y controlado por el dispositivo de control 10.

El dispositivo de control 10 de esta invencion pueden usarse para controlar el funcionamiento de varios instrumentos y maquinas, tales como maquinas de electrocardiogramas, maquinas de rayos X, instrumentos de cortes quirurgicos, herramientas endoscopicas y laparoscopicas, analizadores de sangre, herramientas de diagnostico, sillas dentales, irrigadores dentales, sistemas de profilaxis y pulido dental con aire, taladros dentales, piezas de mano de endodoncia y periodoncia, y otros equipos dentales. Preferentemente, el dispositivo de control 10 de esta invencion se configura como un dispositivo de control de pedal.

Preferentemente, el dispositivo de control 10 se usa para operar un instrumento dental/medico en un sistema inalambrico, de control remoto. En un sistema tal, el dispositivo de control 10 puede incluir un transmisor o transceptor que transmite una senal de radiofrecuencia (RF) a un receptor de RF en una unidad base opcional del instrumento dental/medico, que recibe la senal. La informacion inalambrica que incluye, por ejemplo, codigos de identificacion, estados del equipamiento, mensajes de alarma, y similares pueden enviarse hacia adelante y de vuelta entre el dispositivo de control 10 y el instrumento dental/medico que usa tal transceptor de RF. Se reconoce que los sistemas de comunicacion inalambricos, diferentes de los sistemas de RF, podrlan usarse. Por ejemplo, podrlan usarse sistemas de comunicacion de infrarrojos o de ultrasonido.

Alternativamente, el dispositivo de control 10 de acuerdo con la presente invencion pueden usarse para operar un instrumento dental/medico en un sistema cableado. En un sistema tal, el dispositivo de control 10 se conecta a una unidad base opcional del instrumento dental/medico mediante un cable de conexion que se extiende a partir del dispositivo de control 10. Las senales de control se envlan desde el dispositivo de control 10 o desde su unidad de control opcional al instrumento dental/medico o desde su unidad base opcional mediante el cable de conexion.

La presente invencion como se describio en detalle anteriormente no se limita a los dispositivos, usos y metodologlas particulares descritas y estos pueden variar. Por ejemplo, aunque la presente invencion se ha descrito anteriormente en el contexto de una modalidad preferida de un conmutador de pedal, esta puede ademas aplicarse ventajosamente a conmutadores operados por otros medios, tales como las manos de un usuario. Ademas se entiende que la terminologla usada en la presente descripcion es para el proposito de describir las modalidades particulares solamente, y no se pretende limitar el alcance de la presente invencion el cual se limitara solamente por las reivindicaciones adjuntas. A no ser que se defina de cualquier otra manera, todos los terminos tecnicos y cientlficos usados en la presente descripcion tienen los mismos significados como se entiende comunmente por un experto ordinario en la tecnica.

En toda esta descripcion y las reivindicaciones que siguen, a no ser que el contexto lo requiera de cualquier otra manera, la palabra "comprenden", y variaciones tales como "comprende" y "que comprende", se entendera que implican la inclusion de un numero entero o etapa o grupo de numeros enteros o etapas pero no la exclusion de cualquier otro numero entero o etapa o grupo de numero entero o etapa.

Varios documentos se citan a traves de todo el texto de esta descripcion. Cada uno de los documentos citados en la presente descripcion (que incluyen todas las patentes, solicitudes de patentes, publicaciones cientlficas, descripcion del fabricante, instrucciones, etc.), ya sea supra o infra, se incorporan como referencias referencia en su totalidad. Nada en este documento debe interpretarse como una admision de que la invencion no tiene derecho a anteceder tal descripcion en virtud de la invencion anterior.

Claims

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Reivindicaciones

1. Un dispositivo de control (10) para controlar al menos dos funciones diferentes de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control (10), el dispositivo de control (10) que comprende un elemento de accionamiento (14) configurado para accionarse en al menos dos formas diferentes, en donde el dispositivo de control (10) se configura para que funcione en un modo de calibracion y en un modo de accionamiento,

de manera que en el modo de calibracion el dispositivo de control (10) se configura para determinar su posicion relativa con respecto a un usuario, en donde en el modo de calibracion puede asignarse una funcion respectiva de las al menos dos funciones a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14), y

de manera que en el modo de accionamiento un accionamiento del elemento de accionamiento (14) del elemento de control calibrado (10) en cualquiera de las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14) acciona la funcion asignada a la forma respectiva de accionamiento del elemento de accionamiento (14).
2. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde en el modo de calibracion la asignacion de una funcion respectiva de las al menos dos funciones a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14) se efectua por un accionamiento del elemento de accionamiento (14).
3. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde en el modo de calibracion la asignacion de una funcion respectiva de las al menos dos funciones a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14) se efectua mediante el posicionamiento del pie de un usuario con relacion al dispositivo de control (10).
4. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde el dispositivo de control comprende ademas un elemento base (12) que soporta de manera flotante el elemento de accionamiento (14).
5. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 4, en donde se define una cavidad entre el elemento base (12) y el elemento de accionamiento (14) y una pluralidad de sensores de accionamiento (18ah) se dispone dentro de la cavidad, en donde la pluralidad de sensores de accionamiento (18a-h) se configuran para detectar un accionamiento del elemento de accionamiento (14) lo cual resulta en un movimiento del elemento de accionamiento (14) hacia el elemento base (12).
6. El dispositivo de control (10) de las reivindicaciones 4 o 5, en donde el elemento de accionamiento (14) se soporta de manera flotante por al menos un elemento de soporte (16a-d), tal como un elemento de resorte.
7. El dispositivo de control (10) de las reivindicaciones 4 o 5, en donde el elemento base (12) sustancialmente tiene la forma de un clrcuio plano y/o el elemento de accionamiento (14) sustancialmente tiene la forma de una placa radialmente simetrica invertida.
8. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde el dispositivo de control (10) se conecta mediante un cable y/o de forma inalambrica al instrumento en comunicacion con el dispositivo de control (10).
9. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde el elemento de accionamiento (14) define una superficie de accionamiento (14a) configurada de manera que las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14) comprenden el ejercicio de una fuerza sobre el elemento de accionamiento (14) en dos ubicaciones diferentes de la superficie de accionamiento (14a).
10. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde el dispositivo de control (10) se configura para operar en el modo de calibracion y el modo de accionamiento simultanea o alternativamente.
11. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, que comprende ademas medios para detectar cualquier movimiento del dispositivo de control (10) con respecto a una superficie de soporte, que comprende preferentemente una bola del raton.
12. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 1, en donde el dispositivo de control (10) comprende ademas medios para indicar de manera visual a un usuario si el dispositivo de control funciona en el modo de calibracion o en el modo de accionamiento y/o medios para indicar de manera visual a un usuario las diferentes funciones asignadas al elemento de accionamiento (14).
13. El dispositivo de control (10) de la reivindicacion 12, en donde los medios de indicacion visual comprenden una pluralidad de LED que se corresponden en numero y posicion con la pluralidad de sensores de accionamiento (18a-h).
14. Un metodo de funcionamiento de un dispositivo de control (10) para controlar al menos dos funciones diferentes de un instrumento en comunicacion con el dispositivo de control (10), el dispositivo de control que comprende un elemento de accionamiento (14) configurado para accionarse en al menos dos formas 5 diferentes, el metodo que comprende las siguientes etapas:

calibrar el dispositivo de control (10) en un modo de calibracion al

- determinar su posicion relativa con respecto a un usuario, y

- asignar las al menos dos funciones diferentes a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del

10 elemento de accionamiento (14); y

controlar el instrumento en comunicacion con el dispositivo de control (10) en un modo de accionamiento para llevar a cabo al menos una de las al menos dos funciones diferentes definidas en el modo de calibracion por un accionamiento del elemento de accionamiento (14).

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15. El metodo de la reivindicacion 14, en donde las al menos dos funciones diferentes se asignan a las al menos dos formas diferentes de accionamiento del elemento de accionamiento (14) por un accionamiento del elemento de accionamiento (14).