CN103069350A - 控制装置和操作这种控制装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制装置（10）。该控制装置包括基部元件（12）和由基部元件（12）支撑的致动元件（14）。致动元件（14）可以相对于基部元件（12）移动，用于致动由控制装置（10）提供的不同功能。控制装置（10）被配置成以两种模式工作，即校准模式和控制模式。在校准模式下，控制装置（10）被配置成定义控制装置（10）的不同功能。在控制模式下，控制装置（10）被配置成通过致动元件（14）的致动来执行在校准模式下定义的功能。

Description

控制装置和操作这种控制装置的方法

技术领域

本发明涉及一种控制装置，并且具体地涉及一种用于对医学设备或器械或者牙科设备或器械进行操作和控制的脚控制装置。此外，本发明还涉及一种操作这种控制装置的方法。

背景技术

牙科或医学专业人员和从业者使用许多由脚控制系统控制的器械。例如，外科切割器械、内窥镜检查工具、冲洗和抽吸工具、牙科钻孔机和其他机头、超声波牙科密封器和牙科预防单元可以借助于脚控制系统来激活。脚控制系统通常包括放置在从业者容易达到的范围内的地板上的脚控制装置或开关。脚开关用于激活牙科/医学设备，所述牙科/医学设备可以包括与脚开关通信的操作基部单元。脚开关通常由“硬连线”系统中的连接器线缆连接到基部单元。可替选地，在一些实例中，不使用连接器线缆的远程“无线”脚控制系统可以用于激活基部单元。柔性的器械线缆将牙科/医学器械（例如牙科机头）连接到基部单元。牙科或医学从业者通过用他或她的脚压下脚开关来激活基部单元以及连接到基部单元的牙科/医学器械。

一些常规的脚开关被称为多位置开关或多操作开关，即可以控制或触发与之通信的器械的多于一个功能的开关。操作者将脚开关的踏板压到特定位置，此动作使牙科/医学器械以特定模式工作。具体的操作模式基于脚开关踏板的位置。例如，对于两位置脚开关，牙科从业者可以将踏板压到第一位置，以使得水流过机头，用于冲洗患者的牙齿。然后，可以将脚开关的踏板压到第二位置，以使得清洁喷雾流过机头，用于清洁牙齿。

脚控制系统提供若干优点。首先，脚开关装置易于使用并且是高效的。牙科/医学专业人员或从业者可以仅通过用他或她的脚压下脚开关来激活与脚开关通信的器械并且可选地激活基部单元。其次，当牙科/医学从业者用脚开关装置进行工作时，牙科/医学从业者的手被空出来。因此，从业者在治疗患者的同时可以操作其他器械和辅助装置。由此，从业者更能够专心于执行所需的牙科/医学过程。

脚开关装置可以具有各种各样的结构。例如，WO 07/084605公开了一种用于激活牙科或医学治疗器械的脚开关装置。该脚开关装置包括基部板、附接到基部板的中心壳体、安装在壳体上的可移动的上盖、以及附接到上盖的用于将该盖保持在壳体上同时允许该盖相对于壳体向上和向下移动的连接轴环。中心壳体包括用于将第一信号发送到器械的第一电开关和用于将第二信号发送到器械的第二电开关。操作者用他或她的脚压下该上盖，以将切换机制激活并且控制对牙科或医学器械的操作。

EP 1462906公开了一种脚开关装置或调节器，尤其是用于牙科设备的脚开关装置或调节器。脚调节器包括：基部部件，相对于该基部部件，脚调节器的调节部分可以沿径向方向旋转和/或移位；以及用于检测旋转和/或位移的装置。此外，脚调节器还包括用于检测调节器的瞬时位置的装置、用于检测相对于该位置的相对移动的装置以及用于确定位置和/或移动的可检测的参考装置，其中，用于确定位置和/或移动的可检测的参考装置由具有格子结构形式的图案、图表或立面图形成。此外，EP 1462906还公开了一种控制牙科设备的方法，其中，基于脚调节器相对于给定的零点的瞬时位置的读取或检测来进行控制。该控制通过一个或更多个调节环的旋转和/或径向位移而发生。

提供多于一种操作模式（即可以激活与之通信的器械的多于一种功能）的上述的以及其他常规的脚开关装置具有以下缺点。通常，例如，为了获得正被检查的区域的不同视野或为了检查患者的不同的身体部位，站在地面上或坐在椅子上的牙科/医学专业人员和从业者将不得不改变其相对于患者的位置。这样做时，在许多情况下，牙科/医学专业人员也将改变其相对于位于地板上的特定位置处的脚开关的位置。为了仍能够操作由脚开关控制的任何牙科/医学器械或设备，牙科/医学专业人员将不得不把脚开关的位置调整成从他当前的位置是可达到的。通常，牙科/医学专业人员通过使用他的脚沿着地板“拖动”脚开关装置来完成此动作。这样做时，脚开关的相对于牙科/医学专业人员的相对角位置通常将改变，使得在大多数情况下牙科/医学专业人员还将需要手动调整脚开关的相对角位置，以便能够使用由脚开关提供的全部功能。每次牙科/医学专业人员改变其相对于脚开关的位置时不得不调整脚开关的相对角位置是麻烦的，并且使牙科/医学专业人员的注意力从患者转移开。

本发明的目的是提供改进的控制装置以及特别是不具有以上概述的缺点的改进的脚开关装置。此外，本发明的目的是提供一种操作这种改进的控制装置的方法。

发明内容

根据本发明的第一一般性方面，借助于根据权利要求1所述的控制装置来实现上述目的，所述控制装置用于致动与该控制装置通信的器械的至少两种功能。控制装置包括被配置成以至少两种不同的方式被致动的致动元件。控制装置本身被配置成以校准模式和致动模式工作，以使得：在校准模式下，至少两种功能中的各个功能可以被指派给使致动元件致动的至少两种不同的方式；以及在致动模式下，经校准的控制元件的致动元件按照使致动元件致动的至少两种不同的方式中的任一种方式致动会致动或触发被指派给使致动元件致动的相应方式的功能。实质上，在校准模式下，控制装置确定其相对于用户的相对（角）位置。

根据优选实施例，在校准模式下，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件致动的所述至少两种不同的方式是通过使致动元件致动而实现的。可替选地，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件致动的所述至少两种不同的方式是通过相对于控制装置定位用户的脚而实现的。

优选地，控制装置还包括基部元件，该基部元件浮动地支撑致动元件，使得在基部元件与致动元件之间限定了腔。优选地，多个致动传感器被布置在腔内，并且多个致动传感器被配置成检测导致致动元件向基部元件运动的、致动元件的致动。根据优选实施例，致动元件由基部元件借助于设置在基部元件上的至少一个支撑元件（如弹簧元件）来浮动地支撑。有利地，基部元件基本上具有扁平圆形的形状和/或致动元件基本上具有倒置的径向对称的盘的形状。

控制装置可以经由线缆和/或以无线的方式连接到与控制装置通信的器械。

根据优选实施例，致动元件包括或限定了致动表面，所述致动表面被配置成使得使致动元件致动的至少两种不同的方式包括在致动表面的两个不同的位置处将力施加到致动元件上。

控制装置可以被配置成同时地或交替地以校准模式和控制模式工作。

优选地，控制装置还包括用于检测控制装置相对于支撑表面的任何运动的装置，优选地包括被配置为与地板表面滚动接触的鼠标球（mouseball）。

根据优选实施例，控制装置还包括用于在视觉上向用户指示控制装置正以校准模式还是以控制模式进行工作的装置和/或用于在视觉上向用户指示被指派给致动元件的不同的功能的装置。优选地，视觉指示装置包括在数量和位置上与多个致动传感器对应的多个LED。

根据本发明的第二方面，提供了一种操作控制装置的方法，所述控制装置用于控制与控制装置通信的器械的至少两种不同的功能。该方法包括步骤：在校准模式下，通过将至少两种不同的功能指派给使致动元件致动的至少两种不同的方式来对控制装置进行校准；以及在控制模式下，通过致动元件的致动，控制与控制装置通信的器械，以执行在校准模式下定义的至少两种不同的功能中的至少一种功能。优选地，通过致动元件的致动将所述至少两种不同的功能指派给使致动元件致动的至少两种不同的方式。

在附加的从属权利要求中阐释了本发明的另外的优点和特征和/或本发明的另外的优点和特征将通过参考以下的详细描述和附图而变得明显。

附图说明

图1示出了根据本发明的控制装置的优选实施例的顶视截面图。

图2示出了根据本发明的控制装置的优选实施例的沿着图1中的线A-A的横截面图。

具体实施方式

现在将通过更详细地阐释以上总体概述的本发明的不同的方面来进一步描述本发明。所阐释的每个方面可以与任何其他的一个或多个方面相结合，除非有与之相反的明确指示。具体地，被指示为优选的或有利的任何特征可以与被指示为优选的或有利的任何其他的一个或多个特征相结合。

图1和图2中示出了根据本发明的控制装置10的优选实施例。控制装置10包括基部元件12和致动元件14，控制装置10具体可以由用户的脚进行操作以控制医学设备或器械或者牙科设备或器械。如可以从图1所示的平面截面图得出的那样，根据本优选实施例的控制装置10具有基本为圆形的、相对于图2所示的中心对称轴S径向对称的形状。基部元件12基本上具有扁平圆形的形状，致动元件14基本上具有倒置的盘的形状。如可以从图2得出的那样，致动元件14的顶表面限定了致动表面14a。可选地，基部元件12的底表面可以配备有防滑的橡胶衬背，以利于将基部元件12以及由此将控制装置10保持在地板上的适当位置处。

基部元件12和致动元件14优选地借助于四个支撑元件16a至16d（例如弹簧元件）而连接，以使得致动元件14被基部元件12浮动地支撑。在此浮动配置中，可以例如通过用户的脚将力施加在致动元件14的致动表面14a上而朝向基部元件12压下致动元件14。取决于由用户施加在致动元件14的致动表面14a上的力的确切位置，这种压下将导致支撑元件16a至16d中的一些或全部支撑元件变形。一旦不再施加该力，致动元件14将由于支撑元件16a至16d的偏置弹簧所施加的恢复力而移回到致动元件14的默认位置。如可以从图1所示的平面视图得出的那样，在优选实施例中，四个支撑元件16a至16d围绕控制装置10的中心对称轴S对称地分布。然而，本领域技术人员将理解的是：根据本发明，支撑元件的不同布置以及多于或少于四个支撑元件也是可以的。此外，本领域技术人员还将理解的是：除了弹簧元件之外的其他装置同样可以用作用以支撑致动元件14的支撑元件。

如可以从图2得出的那样，由于由基部元件12和支撑元件16a至16d对致动元件14的浮动支撑，所以在基部元件12与致动元件14之间限定了腔。多个致动传感器18a至18h被布置在基部元件12与致动元件14之间限定的腔内，用于感测致动元件14的任何致动，即用于感测致动元件14朝向基部元件12的任何实质性移动。优选地，致动传感器18a至18h在基部元件12上被设置在其外周边缘附近。如可以从图1所示的平面视图得出的那样，在优选实施例中，八个致动传感器18a至18h围绕控制装置10的中心对称轴S对称地分布。优选地，每个致动传感器18a至18h包括可缩回销，该可缩回销例如借助于各个弹簧元件而偏置进入延伸的位置中。在此延伸的位置中，每个致动传感器18a至18h的销的顶端优选地与致动元件14的底表面处于紧密接触或几乎紧靠的关系。例如，在图2所示的实施例中，每个传感器18a至18h的每个销的顶端几乎紧靠由致动元件14的底表面限定的环形凸缘或肩状部分14b。此外，致动元件14可以包括圆周的环形裙状部分14c，用于防止任何灰尘或污垢聚集在基部元件12与致动元件14之间限定的腔内。

如本领域技术人员会理解的，通过用户将力施加在致动元件14的致动表面14a上来使致动元件14致动将会具有以下效果：取决于施加力的确切位置，致动传感器18a至18h的销中的至少一个、一些或者全部销由于其与致动元件14的底表面的紧靠关系而将从其延伸位置向其缩回位置移位。因此，该运动将会被致动传感器18a至18h中的至少一个、一些或者全部传感器感测或记录。以此方式激活致动传感器18a至18h将会触发相应的致动信号，该致动信号可以传送给与控制装置10通信的器械和/或传送给控制装置10的内部控制单元（未示出），该内部控制单元用于处理由致动传感器18a至18h提供的致动信号并且将所得到的控制信号传送给与控制装置10通信的器械。

本领域技术人员将理解，上述致动传感器18a至18h的数目、配置和布置对应于优选实施例，并且也可以使用不同数目的以不同方式布置的具有不同配置的致动传感器。例如，根据本发明，可以将致动传感器配置成感测由设置在致动元件中或致动元件上的磁元件产生的磁场，以使得致动元件的致动将会导致由致动传感器感测到的不同的磁场以及相应致动信号的触发。

根据本发明，控制装置10被配置成以两种模式工作，即一方面为校准或规范（gauge）模式，另一方面为致动或控制模式。实质上，在校准或规范模式下，控制装置10被配置成确定控制装置10相对于用户的相对（角）位置并且据此校准其自身。本领域技术人员根据以下详细的描述将理解，可以在控制装置10中以多种不同的方式来实施这两种不同操作模式的细节。例如，根据本发明的某些实施例，控制装置10可以被配置成通过对致动元件14的适当致动而从校准或规范模式改变为致动或控制模式。可替选地，根据本发明的另外的实施例，控制装置10可以同时以两种模式操作，其中，控制装置10的校准借助于使致动元件14致动的第一方式（例如通过压下致动元件14多于5秒）来实现，而控制装置10的致动借助于使致动元件14致动的不同的第二方式（例如通过压下致动元件14少于5秒）来实现。现在将在图1和图2的背景下描述一个优选实施例。

优选地，在致动或控制模式下，控制装置10用作多功能开关，即可以控制或触发与控制装置10通信的器械的多个功能的开关，其中，与控制装置10通信的器械的不同的功能被指派给各个致动传感器18a至18h或被指派给相邻的致动传感器18a至18h的组，以使得经由致动元件14的致动表面14a在特定致动传感器18a至18h的位置处或靠近该位置处使致动元件14致动将会触发指派给该致动传感器或该致动传感器所属的致动传感器组的功能。例如，在图1和图2所示的优选实施例中，八个致动传感器18a至18h中的四个致动传感器（例如致动传感器18a至18d）可以被指派给第一功能，而八个致动传感器中的另外四个致动传感器（例如致动传感器18e至18h）可以被指派给与控制装置10通信且要由控制装置10控制的器械的第二功能。换言之，通过用户在致动元件14的致动表面14a上将力施加在由致动传感器18a至18d限定的半圆形区域中的某处来使致动传感器18a至18d的销中的至少一个、一些或全部销致动将会触发指派给这些致动传感器18a至18d的第一功能。同样地，通过用户在致动元件14的致动表面14a上将力施加在由致动传感器18e至18h限定的半圆形区域中的某处来使致动传感器18e至18h的销中的至少一个、一些或全部销致动将会触发指派给这些致动传感器18e至18h的第二功能。如上所述，第一功能和第二功能可以涉及由控制装置10控制的一个器械的两种不同的功能。可替选地，第一功能和第二功能可以涉及与控制装置10通信并由控制装置10控制的第一器械和第二器械的操作。

在校准或规范模式中，控制装置10被配置成确定控制装置10相对于用户的相对（角）位置并且将特定的控制功能指派给致动传感器18a至18h中的相应的致动传感器。致动传感器18a至18h到要由控制装置10控制的特定功能的这种指派需要与用户交互。优选地，根据下面所描述的优选校准机制，在控制装置10的校准或规范模式中，通过用户的脚在致动表面14a的周向边缘附近将力施加到致动元件14的致动表面14a上来使致动元件14朝向基部元件12压下将会导致致动传感器18a至18h到特定功能的这种指派，即导致对控制装置10的校准。可替选地，控制装置10可以包括用于检测用户的脚的位置（和/或运动）的附加传感器，使得仅借助于用户的脚的位置（即用户的脚在致动元件14的致动表面14a上方的位置）就可以校准控制装置10（即可以确定控制装置10关于用户的脚的相对位置，并且可以据此将特定的控制功能指派给致动传感器18a至18h）。

根据优选实施例，图1和图2所示的控制装置10用作双功能开关，即可以控制与控制装置10通信的器械的至少两种不同功能的开关。在用户在致动表面14a的周向边缘附近在一定位置处将力施加到致动元件14的致动表面14a上的情况下，致动传感器18a至18h将如下指派给不同的器械功能或校准，其中，所述一定位置在图1的平面视图中位于两个致动传感器之间，例如位于致动传感器18a与18b之间的、在图1中由十字所指示的示例性位置L1。位于假想线L（其在图1的平面视图中从点L1开始延伸穿过控制装置10的中心）的一侧的致动传感器将被指派给与控制装置10通信的器械的第一功能，而位于该假想线L的另一侧的致动传感器将被指派给其第二功能。例如，在图1所示的实施例中，致动传感器18a和18f至18h将被指派给与控制装置10通信的器械的第一功能，而致动传感器18b至18e将被指派给其第二功能。在下述不太可能的情况下，即在用户将力直接施加在致动传感器上方以使得图1的示例性实施例中的假想线L延伸穿过两个致动传感器的情况下，这些致动传感器中的一个可以被指派给与控制装置10通信的器械的第一功能，而另一个致动传感器可以被指派给其第二功能。

本领域技术人员将理解，八个致动传感器18a至18h的径向对称布置对应于优选的示例性实施例。本发明还可以用更多或更少的致动传感器以及用致动传感器的不同布置来实施。例如，应想到，如图1所示的实施例中的情况那样，可以根据本发明来实施致动传感器的布置，其中在平面视图中延伸穿过一个致动传感器和控制装置的中心的任何假想线不延伸穿过另一个致动传感器。此外，本领域技术人员将理解，根据本发明，类似于上述校准机制的校准机制可以用于将与控制装置10通信的器械的多于两种的功能指派给控制装置10的致动传感器18a至18h。例如，可以使用延伸穿过施加力的点和控制装置10的中心的第一假想线以及与第一假想线垂直并且也延伸穿过控制装置的中心的第二假想线，以限定与要由控制装置10控制的器械的四种不同的功能对应的、控制装置10的四个四等分区域。

一旦控制装置10例如借助于上面所述的优选的校准机制被校准，根据某些优选的实施例，控制装置10将不再以校准或规范模式工作而是以控制或致动模式工作。例如，在如图1所指示的那样（即通过在位置L1处将力施加到致动元件14的致动表面14a上并且由此对致动传感器18a和18f至18h指派与控制装置10通信的器械的第一功能而对致动传感器18b至18e指派其第二功能）被校准的控制装置10中，在图1的平面视图中的假想线L的从用户的角度来看的“左侧”将力施加在致动元件14的致动表面14a上将会导致与控制装置10通信的器械的第一功能的触发，而在图1的平面视图中的假想线L的“右侧”将力施加在致动元件14的致动表面14a上将会导致与控制装置10通信的器械的第二功能的触发。

如上面已经描述的，根据本发明的替选的优选实施例，控制装置10可以同时以两种方式（即一方面为校准或规范模式，而另一方面为控制或致动模式）工作，其中，控制装置10的校准借助于使致动元件14致动的第一方式来实现，例如通过在致动表面14a的任何位置处压下致动元件14多于5秒，并且控制装置10的致动借助于使致动元件14的致动表面致动的不同的第二方式来实现，例如通过压下致动元件14少于5秒。本领域技术人员将理解，在这些替选实施例中，也可以在控制装置10中实施如上所述的校准和致动机制。例如，在图1中的致动元件14的致动表面14a的标记为L1的位置处施加力多于5秒优选地导致：对位于在图1的平面视图中从点L1开始延伸穿过控制装置10的中心的假想线L的“左侧”的致动传感器（即致动传感器18a和18f至18h）指派与控制装置10通信的器械的第一功能，并且对位于该假想线L的“右侧”的致动传感器（即致动传感器18b至18e）指派与控制装置10通信的器械的第二功能。在以这种方式对控制装置10进行了校准的情况下，在图1的平面视图中的假想线L的“左侧”将力施加在致动元件14的致动表面14a上少于5秒将会导致与控制装置10通信的器械的第一功能的触发，而在图1的平面视图中的假想线L的“右侧”将力施加在致动元件14的致动表面14a上少于5秒将会导致与控制装置10通信的器械的第二功能的触发。例如，根据上面描述的优选的校准机制，在致动元件14的致动表面14a上施加力多于5秒将会导致对控制装置的另一次校准。

在优选实施例中，其中控制装置10以一方面为校准或规范模式和以另一方面为控制或致动模式交替地工作，控制装置10优选地被配置成：只要控制装置10不改变其位置而由此不改变其相对于用户的角位置，控制装置10就保持处于控制或致动模式。为此，这些优选实施例中的控制装置10还优选地包括用于检测控制装置10的位置的任何改变的装置。由这些装置检测到的控制装置10的位置的任何实质性改变将导致向校准或规范模式转变。用于检测控制装置10的位置的任何改变的优选装置包括可旋转地支撑在基部元件12内的、基本上具有像计算机鼠标球那样的功能的至少一个球。然而，本领域技术人员清楚地知道可以用于对控制装置10的位置的任何改变进行检测的各种其他装置，例如用于在光学计算机鼠标中使用的红外激光二极管或任何其他的运动传感器。

在优选实施例中，其中控制装置10以一方面为校准或规范模式和另一方面为控制或致动模式交替地工作，控制装置10还可以包括用于在视觉上向用户指示控制装置10当前是以校准或规范模式还是以控制或致动模式工作的装置。优选地，多个LED在这样的位置处被设置在致动元件14的致动表面14a上，所述位置与致动传感器18a至18h在基部元件12上的位置对应且对准，以使得每个LED对应于致动传感器。这些LED不仅允许用户确定位于基部元件12与致动元件14之间限定的腔内的传感器18a至18h的位置，而且还指示控制装置10当前是以校准或规范模式还是以控制或致动模式工作。例如，在校准或规范模式下，控制装置10可以被配置成使得所有LED以一定的间隔同时闪烁，从而向用户指示控制装置10还未被校准并且准备好进行校准。在根据上面进一步描述的优选的校准机制对控制装置10进行校准之后，其中，通过在图1中标记为L1的、致动元件14的致动表面14a的示例性位置处施加力，将位于在图1的平面视图中从点L1开始延伸穿过控制装置10的中心的假想线L的“左侧”的致动传感器（即致动传感器18a和18f至18h）指派给与控制装置10通信的器械的第一功能，而将位于该假想线L的“右侧”的致动传感器（即致动传感器18b至18e）指派给与控制装置10通信的器械的第二功能，控制装置10可以被配置成使得与位于假想线L的“左侧”的致动传感器（即致动传感器18a和18f至18h）对应的LED根据下述时间模式来发射光，所述时间模式不同于与位于该假想线L的“右侧”的致动传感器（即致动传感器18b至18e）对应的LED的时间模式。例如，对应于致动传感器18a和18f至18h的LED和对应于致动传感器18b至18e的LED可以交替地发射光脉冲，或者这些LED组中的一组LED可以不断地发射光，而另一组LED不发射任何光。控制装置10在控制或致动模式下的这种配置帮助用户辨别他或她必须致动该致动元件14的致动表面14a的哪些部分，以触发与控制装置10通信且由控制装置10控制的器械的各种功能。

本发明的控制装置10可以用于控制各种器械和机器的操作，例如心电图机器、X射线机器、外科切割器械、内窥镜检查和腹腔镜检查工具、血液分析仪、诊断工具、牙科手术椅、牙科冲洗器、牙科气抛光和预防系统、牙科钻孔机、牙髓和牙周机头、以及其他牙科设备。优选地，本发明的控制装置10被配置为脚控制装置。

优选地，控制装置10用于在无线的遥控系统中对牙科/医学器械进行操作。在这种系统中，控制装置10可以包括发射器或收发器，该发射器或收发器将射频（RF）信号发送到牙科/医学器械的可选的基部单元中的、接收信号的RF接收器。包括例如标识码、设备状态、报警消息等的无线信息可以通过使用这种RF收发器在控制装置10与牙科/医学器械之间被来回发送。应认识到，也可以使用除了RF系统之外的无线通信系统。例如，可以使用红外通信系统或超声通信系统。

可替选地，根据本发明的控制装置10可以用于在硬连线系统中对牙科/医学器械进行操作。在这种系统中，控制装置10通过从控制装置10延伸的连接器线缆而连接到牙科/医学器械的可选的基部单元。控制信号经由连接器线缆从控制装置10或控制装置10的可选的控制单元发送到牙科/医学器械或牙科/医学器械的可选的基部单元。

上面详细描述的本发明不限于所描述的具体的装置、用途及方法，这是因为装置、用途及方法可以改变。例如，虽然以上在脚开关的优选实施例的背景下对本发明进行了描述，但是本发明也可以有利地应用于通过其他方式（例如用户的手）操作的开关。还要理解，本文中所使用的术语仅为了描述具体的实施例，而不意图限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求限制。除非以其他方式进行限定，本文中所使用的所有技术和科学术语具有与由本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。

遍及本说明书和所附权利要求，除非上下文另有要求，词“包括（comprise）”以及变形（如“包括了（comprises）”和“包括有（comprising）”）将被理解成意指内含所陈述的整体或步骤或者整体或步骤的组，但不排除任何其他的整体或步骤或者整体或步骤的组。

遍及本说明书的文本引用了若干文件。本文中所引用的文件（包括所有专利、专利申请、科学出版物、厂商说明书、使用说明等）中的每一个文件，不管在前还是在后，其全部内容都通过引用合并在本文中。考虑到在先发明，此处没有任何内容意在解释为承认本发明不能先于这些公开。

Claims (15)

1.一种控制装置（10），用于控制与所述控制装置（10）通信的器械的至少两种不同的功能，所述控制装置（10）包括被配置成以至少两种不同的方式被致动的致动元件（14），其中，所述控制装置（10）被配置成以校准模式和致动模式工作，使得：在所述校准模式下，所述至少两种功能中的各个功能能够被指派给使所述致动元件（14）致动的所述至少两种不同的方式；以及在所述致动模式下，所述经校准的控制元件（10）的所述致动元件（14）按照使所述致动元件（14）致动的所述至少两种不同的方式中的任一种方式的致动、使得指派给使所述致动元件（14）致动的相应方式的功能被致动。

2.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，在所述校准模式下，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件（14）致动的所述至少两种不同的方式是通过所述致动元件（14）的致动而实现的。

3.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，在所述校准模式下，将所述至少两种功能中的各个功能指派给使得所述致动元件（14）致动的所述至少两种不同的方式是通过相对于所述控制装置（10）定位用户的脚而实现的。

4.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述控制装置还包括浮动地支撑所述致动元件（14）的基部元件（12）。

5.根据权利要求4所述的控制装置（10），其中，在所述基部元件（12）与所述致动元件（14）之间限定腔，并且多个致动传感器（18a-18h）被布置在所述腔内，其中，所述多个致动传感器（18a-18h）被配置成检测导致所述致动元件（14）朝向所述基部元件（12）运动的、所述致动元件（14）的致动。

6.根据权利要求4或5所述的控制装置（10），其中，所述致动元件（14）由诸如弹簧元件的至少一个支撑元件（16a-16d）浮动地支撑。

7.根据权利要求4或5所述的控制装置（10），其中，所述基部元件（12）基本上具有扁平圆形的形状和/或所述致动元件（14）基本上具有倒置的径向对称的盘的形状。

8.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述控制装置（10）经由线缆和/或以无线的方式连接到与所述控制装置（10）通信的所述器械。

9.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述致动元件（14）限定了致动表面（14a），所述致动表面被配置成使得使所述致动元件（14）致动的所述至少两种不同的方式包括在所述致动表面（14a）的两个不同的位置处将力施加到所述致动元件（14）上。

10.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述控制装置（10）被配置成同时地或交替地以所述校准模式和所述控制模式工作。

11.根据权利要求1所述的控制装置（10），还包括用于检测所述控制装置（10）相对于支撑表面的任何运动的装置，优选地包括鼠标球。

12.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述控制装置（10）还包括用于在视觉上向用户指示所述控制装置正以所述校准模式还是以所述控制模式进行工作的装置和/或用于在视觉上向用户指示被指派给所述致动元件（14）的所述不同的功能的装置。

13.根据权利要求12所述的控制装置（10），其中，所述视觉指示装置包括在数量和位置上与所述多个致动传感器（18a-18h）对应的多个LED。

14.一种操作控制装置（10）的方法，所述控制装置（10）用于控制与所述控制装置（10）通信的器械的至少两种不同的功能，所述方法包括以下步骤：

在校准模式下，通过将所述至少两种不同的功能指派给使得致动元件（14）致动的至少两种不同的方式来对所述控制装置（10）进行校准；以及

在控制模式下，通过所述致动元件（14）的致动，控制与所述控制装置（10）通信的所述器械，以执行在所述校准模式下定义的所述至少两种不同的功能中的至少一种功能。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，通过所述致动元件（14）的致动，将所述至少两种不同的功能指派给使得所述致动元件（14）致动的所述至少两种不同的方式。