KR20190064879A - 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치 - Google Patents

Abstract

예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 조작 장치는 센서부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 센서부는 유니트 체어의 구성품에 일정 간격을 갖도록 배치되는 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서로 이루어질 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제1 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어할 수 있다.

Description

치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치{Method for Operating Components of Dental Unit Chair and Apparatus for Operating Components of Dental Unit Chair}

본 발명은 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서를 구비하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 치과 진료에 사용되는 유니트 체어에는 구성품들로써는 풋 컨트롤러, 환자용 의자, 조명 기구, 닥터 테이블, 모니터, 시술 도구 등이 구비될 수 있고, 시술 도구들로써는 핸드피스, 스케일러, 3 웨이-시린지, 급수대 등이 구비될 수 있다.

치과용 유니트 체어에서의 구성품들에 대한 동작은 주로 풋 컨트롤러에 배치되는 스위치 또는 닥터 테이블에 배치되는 스위치를 사용함에 의해 조작되어질 수 있다.

닥터 테이블의 스위치는 주로 치과 의사가 손으로 조작하는데 치과 치료 도중에는 오염된 손으로 조작할 수도 있기 때문에 닥터 테이블의 스위치도 오염되는 상황이 발생할 수 있을 것이다.

풋 컨트롤러의 스위치는 주로 치과 의사가 발로 조작하는데 발에 다소 큰 힘이 가해질 경우 풋 컨트롤러 자체의 위치가 변경되어 다시 원래의 위치로 옮겨야 하는 상황이 발생할 수 있을 것이고, 풋 컨트롤러의 스위치 사이에서의 간섭을 줄이기 위하여 다소 간격을 둘 경우 풋 컨트롤러의 스위치의 조작에 불편한 상황이 발생할 수 있을 것이고, 또한 발의 접촉으로 인하여 풋 컨트롤러의 스위치가 오염되는 상황이 발생할 수 있을 것이다.

본 발명의 일 과제는 동작 인식 센서들을 사용하는 치과용 유니트 체어의 구성품들에 대한 조작 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 과제는 동작 인식 센서들을 사용하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치를 제공하는데 있다.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품들에 대한 조작 방법은 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 구성품의 제1 조작이 이루어지도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달함에 의해 달성될 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서가 풋 컨트롤러에 구비될 경우 상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서는 발의 움직임에 의해 감지가 이루어지도록 할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서가 닥터 테이블, 조명 기구 또는 환자용 의자 중 적어도 어느 하나에 구비될 경우 상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서는 손의 움직임에 의해 감지가 이루어지도록 할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 나머지 하나를 감지한 후 정해진 시간 이내에 다시 어느 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제2 조작이 이루어지도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달할 수도 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 상기 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 상기 구성품의 제3 조작이 이루어지도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달할 수도 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 상기 나머지 하나가 감지되지 못하거나 또는 상기 어느 하나의 신호가 계속적으로 감지되지 못할 경우 상기 구성품의 조작이 이루어지지 않도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달할 수도 있다.

상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치는 센서부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 센서부는 유니트 체어의 구성품에 일정 간격을 갖도록 배치되는 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서로 이루어질 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제1 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 센서부는 풋 컨트롤러, 닥터 테이블, 조명 기구 또는 환자용 의자 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 나머지 하나를 감지한 후 정해진 시간 이내에 다시 어느 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제2 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어할 수 있거나, 상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 상기 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 상기 구성품의 제3 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어할 수 있거나, 상기 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 상기 나머지 하나가 감지되지 못하거나 또는 상기 어느 하나의 신호가 계속적으로 감지되지 못할 경우 상기 구성품의 조작이 이루어지지 않게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어할 수 있다.

예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치에서는 구성품들을 조작하기 위한 스위치로써 동작 인식 센서들을 사용한다.

이에, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치는 손 또는 발이 직접적으로 접촉하는 부분이 없기 때문에 접촉으로 인한 오염을 최소화할 수 있을 것이다.

그리고 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치는 동작 인식 센서들의 감지에 대한 간격을 시간으로 설정하여 동작 인식 센서들 사이에서 발생할 수 있는 간섭을 줄일 수 있기 때문에 구성품들에 대한 조작 편리성을 향상시킬 수 있을 것이다.

또한, 풋 컨트롤러를 사용한 구성품들에 대한 조작시 풋 컨트롤러에 힘을 가할 필요가 없기 때문에 풋 컨트롤러의 위치가 변경되는 상황도 방지할 수 있을 것이다.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어에 대하여 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 구비되는 풋 컨트롤러를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 도 1에 구비되는 닥터 테이블을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 도 1에 구비되는 조명 기구를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5는 도 1에 구비되는 환자용 의자를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어에 대하여 설명하기 위한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)에는 구성품들로써는 풋 컨트롤러(foot controller)(19), 환자용 의자(11), 조명 기구(15), 닥터 테이블(13), 모니터(21), 시술 도구(23) 등이 구비될 수 있고, 시술 도구(23)들로써는 핸드피스(handpiece), 3 웨이-시린지(3 way-syringe), 스케일러(scaler), 급수대(17) 등이 구비될 수 있다.

언급한 구성품들 및 시술 도구(23)는 임의로 분류하는 것으로써, 예시적인 실시예들에서는 구성품들이 시술 도구(23)로 분류될 수도 있을 것이고, 시술 도구(23)들이 구성품으로 분류될 수도 있을 것이다.

환자용 의자(11)는 치과 진료시 환자가 누울 수 있는 구조를 갖도록 구비될 수 있는 것으로써, 환자의 몸을 지지하는 베이스 시트(base seat), 환자의 상체를 지지하는 백레스트 시트(backrest seat), 환자의 머리를 지지하는 헤드레스트 시트(headrest seat), 환자의 팔을 지지하는 암레스트(armrest) 등을 포함할 수 있다. 환자용 의자(11)는 환자용 의자(11) 자체가 움직일 수 있거나, 베이스 시트, 백레스트 시트, 헤드레시트 시트, 암레스트 각각이 움직일 수 있도록 구비될 수 있을 것이다.

조명 기구(15)는 치과 진료시 환자의 구강 내에 빛을 비추기 위한 것으로써, 진료 부위 전반에 걸쳐 균일한 조도로 빛을 비출 수 있는 무영등으로 이루어질 수 있다. 치과 진료를 받기 위하여 환자용 의자(11)에 눕는 환자의 위치가 서로 다를 수 있기 때문에 조명 기구(15)도 이에 부합되게 움직일 수 있도록 구비될 수 있을 것이다.

모니터(21)는 치과 진료시 진료 부위를 디스플레이하기 위한 것으로써, 치과 의사가 확인하기에 적합하게 구비될 수 있다. 특히, 모니터(21)는 한 번 위치를 세팅하면 별다른 문제가 없을 경우 그 위치를 변경하지 않지만, 경우에 따라서는 변경 가능하게 구비될 수 있을 것이다.

시술 도구(23)는 치과 치료를 위한 공구들로써, 핸드피스는 치아를 절산 또는 연마하는데 사용하고, 스케일러는 치아에 증착된 치석이나 이물질을 제거하는데 사용하고, 3 웨이-시린지는 하나의 팁 노즐에서 공기와 물을 토출하여 구강을 세정함과 아울러 건조하는데 사용할 수 있다. 이에, 핸드 피스, 스케일러, 3 웨이-시린지와 같은 시술 도구(23)는 치과 진료시 치과 의사가 자유롭게 조작하도록 구비될 수 있을 것이다.

또한, 급수대(17)는 환자에게 가글용 물을 공급하거나, 가글용 컵을 받쳐주거나, 구강을 헹구거나 하도록 구비될 수 있다. 이에, 급수대(17)도 가글용 물의 공급에 대한 동작을 용이하게 조작하도록 구비될 수 있을 것이다.

닥터 테이블(13)은 환자의 진료 기록 등을 거치하는 테이블, 시술 도구(23)를 거치할 수 있는 인스트루먼트 홀더 등을 구비할 수 있고, 아울러 환자용 의자(11), 시술 도구(23) 등을 조작할 수 있는 스위치 등이 배치되는 구조를 가질 수 있다.

풋 컨트롤러(19)는 치과 의사의 발의 움직임에 의해 환자용 의자(11), 시술 도구(23) 등의 동작을 조작할 수 있거나, 조명 기구(15)를 온/오프할 수 있는 스위치 등이 배치되는 구조를 가질 수 있다.

특히, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)는 닥터 테이블(13)에 배치되는 스위치, 풋 컨트롤러(19)에 배치되는 스위치 등이 치과 의사의 손 또는 발을 사용하여 접촉하지 않고 비접촉하여도 기능하도록 구비될 수 있다.

따라서 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)는 닥터 테이블(13)에 배치되는 스위치, 풋 컨트롤러(19)에 배치되는 스위치를 동작 인식 센서로 구비할 수 있다. 즉, 닥터 테이블(13)에 배치되는 스위치, 풋 컨트롤러(19)에 배치되는 스위치를 치과 의사의 손의 움직임 또는 발의 움직임에 의해 인식할 수 있는 동작 인식 센서로 구비하는 것이다.

이에, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)의 구성품에 대한 조작 장치는 동작 인식 센서들로 이루어지는 센서부를 포함할 수 있다.

이하, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치에서의 센서부에 대하여 설명하기로 한다.

예시적인 실시예들에 있어서, 센서부는 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서로 이루어질 수 있다.

도 2는 도 1에 구비되는 풋 컨트롤러를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 2를 참조하면, 풋 컨트롤러(19)에 센서부가 구비될 수 있다. 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 센서부는 제1 동작 인식 센서(201) 및 제2 동작 인식 센서(203)로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 동작 인식 센서(201) 및 제2 동작 인식 센서(203)는 일정 간격을 갖게 배치되도록 구비될 수 있다.

이에, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(201) 및 제2 동작 인식 센서(203)는 치과 의사의 발의 움직임을 감지하도록 이루어질 수 있을 것이다.

도 3은 도 1에 구비되는 닥터 테이블을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 3을 참조하면, 닥터 테이블(13)에 센서부가 구비될 수 있다. 닥터 테이블(13)에 구비되는 센서부는 제1 동작 인식 센서(301) 및 제2 동작 인식 센서(303)로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 동작 인식 센서(301) 및 제2 동작 인식 센서(303)는 닥터 테이블(13)의 바깥쪽 측면에 일정 간격을 갖게 배치되도록 구비될 수 있다.

이에, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(301) 및 제2 동작 인식 센서(303)는 치과 의사의 손의 움직임을 감지하도록 이루어질 수 있을 것이다.

도 4는 도 1에 구비되는 조명 기구를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 4를 참조하면, 조명 기구(15)에 센서부가 구비될 수 있다. 조명 기구(15)에 구비되는 센서부는 제1 동작 인식 센서(401) 및 제2 동작 인식 센서(403)로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 동작 인식 센서(401) 및 제2 동작 인식 센서(403)는 치과 의사의 손이 다가갈 수 있는 조명 기구(15)의 일측면에 일정 간격을 갖게 배치되도록 구비될 수 있다.

이에, 조명 기구(15)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(401) 및 제2 동작 인식 센서(403)는 치과 의사의 손의 움직임을 감지하도록 이루어질 수 있을 것이다.

도 5는 도 1에 구비되는 환자용 의자를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 5를 참조하면, 환자용 의자(11)에 센서부가 구비될 수 있다. 환자용 의자(11)에 구비되는 센서부는 제1 동작 인식 센서(501) 및 제2 동작 인식 센서(503)로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 동작 인식 센서(501) 및 제2 동작 인식 센서(503)는 치과 의사가 바라볼 수 있는 환자용 의자(11)의 바깥쪽 측면에 일정 간격을 갖게 배치되도록 구비될 수 있다.

이에, 환자용 의자(11)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(501) 및 제2 동작 인식 센서(503)는 치과 의사의 손의 움직임을 감지하도록 이루어질 수 있을 것이다.

특히, 환자용 의자(11)의 경우에는 베이스 시트, 백레스트 시트(backrest seat), 헤드레스트 시트, 암레스트(armrest) 각각에 제1 동작 인식 센서(501) 및 제2 동작 인식 센서(503)가 구비될 수 있다.

도 2 내지 도 5에서와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)의 구성품에 대한 조작 장치는 풋 컨트롤러(19), 닥터 테이블(13), 조명 기구(15), 환자용 의자(11) 등과 같은 구성품에 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 및 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)로 이루어지는 센서부를 구비함으로써 비접촉에 의해서도 조명 기구(15), 환자용 의자(11), 모니터(21), 시술 도구(23) 등과 같은 구성품을 용이하게 조작할 수 있을 것이다.

또한, 도시하지는 않았지만 모니터(21), 급수대(17) 등에도 센서부가 구비될 수 있을 것이다.

도 6은 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)의 구성품에 대한 조작 장치는 유니트 체어(100)의 구성품에 일정 간격을 갖도록 배치되는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 및 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)로 이루어지는 센서부와 함께 센서부에 의해 감지되는 신호에 근거하여 조명 기구(15), 환자용 의자(11), 모니터(21), 시술 도구(23) 등과 같은 구성품을 조작할 수 있는 제어부(61)를 포함할 수 있다.

제어부(61)는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 또는 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503) 중 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 구성품의 제1 조작이 이루어지도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제어부(61)는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)의 감지에 의해 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)로부터 신호를 전달받은 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)의 감지에 의해 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)로부터 신호를 전달받을 경우 구성품의 제1 조작이 이루어지게 구성품에 제1 조작 명령을 전달하도록 구비될 수 있는 것이다.

제어부(61)는 나머지 하나를 감지한 후 정해진 시간 이내에 다시 어느 하나가 감지될 경우 제1 조작과는 다른 구성품의 제2 조작이 이루어지도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제어부(61)는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)의 감지에 의해 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)로부터 신호를 전달받은 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)의 감지에 의해 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)로부터 신호를 전달받고 계속해서 정해진 시간 이내에 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)의 감지에 의해 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)로부터 신호를 전달받을 경우 구성품의 제2 조작이 이루어지게 구성품에 제2 조작 명령을 전달하도록 구비될 수 있는 것이다.

제어부(61)는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 또는 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503) 중 어느 하나가 감지된 후 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 구성품의 제3 조작이 이루어지도록 구비될 수 있다. 예들 들어, 제어부(61)는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)의 감지에 의해 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)로부터 신호를 전달받은 후 정해진 시간 이상으로 계속적으로 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)의 신호가 전달될 경우 제1 조작 및 제2 조작과는 다른 구성품의 제3 조작이 이루어지게 구성품에 제3 조작 명령을 전달하도록 구비될 수 있는 것이다.

제어부(61)는 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지되지 못하거나 또는 어느 하나의 신호가 계속적으로 감지되지 못할 경우 구성품의 조작이 이루어지지 않도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 제어부(61)는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)의 감지에 의해 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)로부터 신호를 전달받은 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)의 감지에 의해 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)로부터 신호를 전달받지 못하거나 또는 정해진 시간 이상으로 계속적으로 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501)로부터 신호를 전달받지 못할 경우 구성품의 조작이 이루어지지 않게 구성품에 조작 명령을 전달하도록 구비될 수 있는 것이다.

이외에도, 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 및 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503)로부터 감지 신호를 다양하게 조합할 경우 구성품에 대한 다양한 조작이 가능할 것이다.

또한, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 센서부 및 닥터 테이블(13)에 구비되는 센서부 각각을 단독으로 사용하거나 또는 혼용하여 사용함에 의해서도 구성품에 대한 다양한 조작이 가능할 것이다. 예를 들면, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 센서부를 단독으로 사용함에 의해서도 시술 도구(23)를 다양하게 조작할 수 있을 것이고, 닥터 테이블(13)에 구비되는 센서부를 단독으로 사용함에 의해서도 시술 도구(23)를 다양하게 조작할 수 있을 것이고, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 센서부 및 닥터 테이블(13)에 구비되는 센서부를 혼용하여 사용함에 의해서도 시술 도구(23)를 다양하게 조작할 수 있을 것이다.

그리고 환자용 의자(11), 조명 기구(15), 모니터(21) 등은 각각에 구비되는 센서부를 사용함에 의해서도 다양한 조작을 달성할 수 있을 것이고, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 센서부 및 닥터 테이블(13)에 구비되는 센서부 각각을 단독으로 사용하거나 또는 혼용하여 사용함에 의해서도 다양한 조작을 달성할 수 있을 것이다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법에 대하여 설명하기로 한다.

먼저 치과용 유니트 체어(100)의 구성품에 구비되는 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 또는 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503) 중 어느 하나가 감지되도록 한다.

여기서, 언급한 구성품이 풋 컨트롤러(19)인 경우에는 제1 동작 인식 센서(201) 또는 제2 동작 인식 센서(203)는 치과 의사의 발의 움직임에 의해 감지가 이루어질 수 있을 것이고, 언급한 구성품이 닥터 테이블(13), 조명 기구(15) 또는 환자용 의자(11) 중 적어도 어느 하나일 경우에는 제1 동작 인식 센서(301, 401, 501) 및 제2 동작 인식 센서(303, 403, 503)는 치과 의사의 손의 움직임에 의해 감지가 이루어질 수 있을 것이다.

또한, 언급한 구성품이 모니터(21), 급수대(17) 등일 경우에도 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서는 치과 의사의 손의 움직임에 의해 감지가 이루어질 수 있을 것이다.

그리고 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 또는 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503) 중 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 구성품의 제1 조작이 이루어지도록 구성품에 조작 명령을 전달한다. 이에, 구성품은 제1 조작이 이루어지도록 움직일 것이다.

이와 달리, 나머지 하나를 감지한 후 정해진 시간 이내에 다시 어느 하가 감지될 경우 구성품의 제2 조작이 이루어지도록 구성품에 조작 명령을 전달한다. 이에, 구성품은 제2 조작이 이루어지도록 움직일 것이다. 즉, 어느 하나, 나머지 하나, 다시 어느 하나를 순차적으로 감지할 경우에는 어느 하나 및 나머지 하나를 감지함에 의해 구성품이 제1 조작하게 할 수 있는 것과는 달리 제2 조작하게 할 수 있는 것이다.

또한, 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 또는 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503) 중 어느 하나가 감지된 후 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 구성품의 제3 조작이 이루어지도록 구성품에 조작 명령을 전달한다. 이에, 구성품은 제3 조작이 이루어지도록 움직일 것이다. 즉, 어느 하나를 감지한 후 나머지 하나가 아닌 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 구성품이 제1 조작 및 제2 조작과는 다른 제3 조작하게 할 수 있는 것이다.

그리고 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지되지 못하거나 또는 어느 하나의 신호가 계속적으로 감지되지 못할 경우 구성품의 조작이 이루어지지 않도록 구성품에 조작 명령을 전달한다. 이에, 구성품은 아무런 움직임이 없을 것이다.

언급한 제1 조작을 위한 정해진 시간, 제2 조작을 위한 정해진 시간, 제3 조작을 위한 정해진 시간 각각은 동일하거나 또는 서로 달리할 수 있을 것이고, 더불어 치과용 유니트 체어(100)의 출고 당시에 세팅될 수 있거나 또는 치과용 유니트 체어(100)를 취급하는 치과 의사, A/S 기사 등이 직접 세팅할 수 있을 것이다.

또한, 제1 동작 인식 센서(201, 301, 401, 501) 및 제2 동작 인식 센서(203, 303, 403, 503) 사이에서의 감지를 다양하게 조합할 경우에는 제1 조작, 제2 조작, 제3 조작 또는 조작되지 않는 상황 이외에도 구성품이 다양하게 조작하도록 할 수 있을 것이고, 이 경우에도 치과용 유니트 체어(100)의 출고 당시에 세팅될 수 있거나 또는 치과용 유니트 체어(100)를 취급하는 치과 의사, A/S 기사 등이 직접 세팅할 수 있을 것이다.

일예로, 도 2에서와 같이 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(201) 및 제2 동작 인식 센서(203)를 사용함에 있어서는 제1 동작 인식 센서(201)를 감지한 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(203)가 감지될 경우 시술 도구(23) 중에서 핸드피스가 조작되는 속도를 조절할 수 있게 세팅될 수 있을 것이고, 제1 동작 인식 센서(201), 제2 동작 인식 센서(203) 및 제1 동작 인식 센서(201)가 정해진 시간 이내에 순차적으로 감지될 경우 시술 도구(23) 중에서 스케일러가 조작되는 속도를 조절할 수 있게 세팅될 수 있을 것이다.

이외에도, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(201)와 제2 동작 인식 센서(203) 사이에서의 감지를 다양하게 조합함에 의해 시술 도구(23)와 더불어 다른 구성품에 대해서도 다양하게 조작되도록 할 수 있을 것이다.

다른 예로, 도 3에서와 같이 닥터 테이블(13)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(301) 및 제2 동작 인식 센서(303)를 사용함에 있어서는 제1 동작 인식 센서(301)를 감지한 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(303)가 감지될 경우 시술 도구(23) 중에서 핸드피스가 조작되게 할 수 있도록 세팅될 수 있을 것이고, 제1 동작 인식 센서(301), 제2 동작 인식 센서(303) 및 제1 동작 인식 센서(301)가 정해진 시간 이내에 계속적으로 감지될 경우 시술 도구(23) 중에서 스케일러가 조작되게 할 수 있도록 세팅될 수 있을 것이다.

이에, 도 2 및 도 3을 참조하면 치과 의사가 시술 도구(23) 중에서 핸드피스를 원하는 속도로 사용하기를 원할 경우에는 닥터 테이블(13)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(301)로부터 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(303)가 감지되도록 함과 더불어 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(201)로부터 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(203)가 감지되도록 하면 될 것이다.

이외에도, 닥터 테이블(13)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(301)와 제2 동작 인식 센서(303) 사이에서의 감지를 다양하게 조합함에 의해 시술 도구(23)와 더불어 다른 구성품에 대해서도 다양하게 조작되도록 할 수 있을 것이다.

또한, 풋 컨트롤러(19)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(201)와 제2 동작 인식 센서(203) 그리고 닥터 테이블(13)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(301)와 제2 동작 인식 센서(303) 사이에서의 감지를 다양하게 조합함에 의해 시술 도구(23)와 더불어 다른 구성품에 대해서도 다양하게 조작되도록 할 수 있을 것이다.

또 다른 예로, 도 4에서와 같이 조명 기구(15)에 구비되는 제1 동작 인식 센서(401) 및 제2 동작 인식 센서(403)를 사용함에 있어서는 제1 동작 인식 센서(401)를 감지한 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(403)가 감지될 경우 조명 기구(15)가 원래 위치보다 아래쪽으로 움직이도록 세팅될 수 있을 것이다.

또 다른 예로, 도 5에서와 같이 환자용 의자(11)의 백레스트 시트에 구비되는 제1 동작 인식 센서(501) 및 제2 동작 인식 센서(503)를 사용함에 있어서는 제1 동작 인식 센서(501)를 감지한 후 정해진 시간 이내에 제2 동작 인식 센서(503)가 감지될 경우 백레스트 시트가 상승하도록 세팅될 수 있을 것이다.

이와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어(100)의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어(100)의 구성품에 대한 조작 장치는 손 또는 발이 직접적으로 접촉하는 부분이 없기 때문에 접촉으로 인한 오염을 최소화할 수 있을 것이다. 그리고 동작 인식 센서들의 감지에 대한 간격을 시간으로 설정하여 동작 인식 센서들 사이에서 발생할 수 있는 간섭을 줄일 수 있기 때문에 구성품들에 대한 조작 편리성을 향상시킬 수 있을 것이다. 또한, 풋 컨트롤러(19)를 사용한 구성품들에 대한 조작시 풋 컨트롤러(19)에 힘을 가할 필요가 없기 때문에 풋 컨트롤러(19)의 위치가 변경되는 상황도 방지할 수 있을 것이다.

예시적인 실시예들에 따른 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법 및 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치는 치과용 유니트 체어에 적극적으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 의료용 체어, 수술용 장치 등에도 적용할 수 있을 것이다.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

11 : 환자용 의자 13 : 닥터 테이블
15 : 조명 기구 17 : 급수대
19 : 풋 컨트롤러 21 : 모니터
23 : 시술 도구 61 : 제어부
100 : 치과용 유니트 체어
201, 301, 401, 501 : 제1 동작 인식 센서
203, 303, 403, 503 : 제2 동작 인식 센서

Claims (9)

1. 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서를 구비하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법에 있어서,
   상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지되도록 하는 단계; 및
   상기 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제1 조작이 이루어지도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서가 풋 컨트롤러에 구비될 경우 상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서는 발의 움직임에 의해 감지가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서가 닥터 테이블, 조명 기구 또는 환자용 의자 중 적어도 어느 하나에 구비될 경우 상기 제1 동작 인식 센서 및 상기 제2 동작 인식 센서는 손의 움직임에 의해 감지가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 나머지 하나를 감지한 후 정해진 시간 이내에 다시 어느 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제2 조작이 이루어지도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 상기 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 상기 구성품의 제3 조작이 이루어지도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 상기 나머지 하나가 감지되지 못하거나 또는 상기 어느 하나의 신호가 계속적으로 감지되지 못할 경우 상기 구성품의 조작이 이루어지지 않도록 상기 구성품에 조작 명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 방법.
7. 유니트 체어의 구성품에 일정 간격을 갖도록 배치되는 제1 동작 인식 센서 및 제2 동작 인식 센서로 이루어지는 센서부; 및
   상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 나머지 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제1 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 센서부는 풋 컨트롤러, 닥터 테이블, 조명 기구 또는 환자용 의자 중 적어도 어느 하나에 구비되는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치.
9. 제7 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 나머지 하나를 감지한 후 정해진 시간 이내에 다시 어느 하나가 감지될 경우 상기 구성품의 제2 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어하거나,
   상기 제1 동작 인식 센서 또는 제2 동작 인식 센서 중 어느 하나가 감지된 후 상기 어느 하나가 정해진 시간 이상으로 계속적으로 감지될 경우 상기 구성품의 제3 조작이 이루어지게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어하거나,
   상기 어느 하나가 감지된 후 정해진 시간 이내에 상기 나머지 하나가 감지되지 못하거나 또는 상기 어느 하나의 신호가 계속적으로 감지되지 못할 경우 상기 구성품의 조작이 이루어지지 않게 상기 구성품에 조작 명령을 전달하도록 상기 구성품을 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 유니트 체어의 구성품에 대한 조작 장치.

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