ES2581297T3

ES2581297T3 - Almacenamiento de billetes de banco

Info

Publication number: ES2581297T3
Application number: ES14172660.4T
Authority: ES
Inventors: Didier Rossel; Christian Voser
Original assignee: Crane Payment Innovations Inc
Current assignee: Crane Payment Innovations Inc
Priority date: 2005-10-06
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2016-09-05
Anticipated expiration: 2025-10-06
Also published as: EP1772406A1; US20070221776A1; EP1772406B1; EP2803608A1; EP2803608B1; US7654485B2; ES2508744T3

Abstract

Un método de vigilancia de un almacenamiento (10) de billetes de banco que comprende al menos un medio de enrollamiento (18) y al menos un medio de soporte alargado (24, 26) que puede ser enrollado y/o desenrollado de los medios de enrollamiento (18) para almacenar y transportar un billete de banco (60), comprendiendo el método la detección de indicaciones en al menos un medio de soporte alargado (24, 26) para determinar una magnitud de movimiento del al menos un medio de soporte alargado (24; 26); determinar un diámetro de una bobina en diferentes momentos; comparar los diámetros medidos de la bobina en diferentes momentos; y determinar si los billetes de banco han sido retirados del almacenamiento de billetes de banco basándose en la comparación.

Description

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DESCRIPCION

Almacenamiento de billetes de banco ANTECEDENTES

El presente invento se refiere al almacenamiento de billetes de banco u otros documented de valor, a los que se ha hecho referencia aqu simplemente como billetes de banco.

Es sabido a estos efectos la prevision de un almacenamiento de billetes de banco que comprende un primer y un segundo tambores con una tira enrollada sobre ambos tambores y dispuesta para soportar billetes de banco dispuestos en sucesion entre los arrollamientos de la tira en el primer tambor. La tira es enrollada desde el primer tambor al segundo tambor para exponer billetes de banco soportados sucesivos para su retirada y es enrollada desde el segundo tambor al primer tambor para permitir que los billetes de banco sean depositados de forma sucesiva en el primer tambor. El segundo tambor es accionado para girar para enrollar la tira desde el primer al segundo tambor mientras el primer tambor puede ser accionado para seguir al segundo tambor. En la direccion opuesta, el primer tambor es accionado para girar para enrollar la tira desde el segundo al primer tambor mientras el segundo tambor puede ser accionado para seguir al primer tambor. Es sabido que el primer y el segundo tambores han de ser fijados para rotacion con relacion a los arboles respectivos que a su vez son accionados por uno o mas motores.

Cuando la tira es enrollada desde uno al otro tambor, es importante que la tira sea sujetada firmemente entre los dos tambores en todo momento. Cuando los billetes de banco son almacenados en lugares discretos con respecto a la tira, el movimiento de la tira significana que la disposicion de control del almacenamiento de billetes de banco no sena capaz de localizar la posicion exacta de billetes de banco individuales.

Durante el funcionamiento, cuando el numero de arrollamientos disminuye en un tambor, la longitud de la tira desenrollada del mismo tambien disminuye, siempre que la velocidad de rotacion del tambor permanezca constante. Lo mismo es cierto a la inversa. Es decir, cuando el numero de arrollamientos en el otro tambor aumenta, la longitud de la tira que esta siendo enrollada sobre el otro tambor aumenta, de nuevo, siempre que la velocidad de rotacion del tambor permanezca constante. Esto es debido a que la longitud de la tira enrollada sobre o desenrollada desde un tambor depende de la circunferencia del arrollamiento exterior en el tambor. En la tecnica anterior, la tira puede estar sujeta firmemente entre los tambores, enrollando la tira sobre un tambor haciendo girar ese tambor, mientras que proporciona alguna resistencia a la rotacion del otro tambor, desde el que se esta desenrollando la tira. Esta disposicion permite que la tira sea sujetada firmemente solo cuando los tambores estan girando pero puede no serlo cuando los tambores estan estacionarios.

En una disposicion alternativa de la tecnica anterior, los tambores son hechos girar a velocidades variables. De este modo, cuando la tira es desenrollada desde un tambor, el tambor puede ser hecho girar gradualmente de forma mas rapida, porque la longitud de la tira que esta siendo desenrollada desde el por revolucion disminuye gradualmente. Lo contrario es cierto para el otro tambor, que puede ser hecho girar gradualmente mas lentamente cuando la longitud de tira que esta siendo enrollada sobre el por revolucion aumenta gradualmente. El ajuste continuo de las velocidades de rotacion de los tambores requiere disposiciones relativamente complicadas y caras y control de motor o motores que accionan los arboles.

Es sabido que cuando el diametro del almacenamiento de billetes de banco aumenta, la estabilidad del almacenamiento disminuye, y puede interferir con otros componentes del aparato. En la tecnica anterior, este problema se resolvio limitando el numero de billetes de banco que podna ser almacenado.

El documento US 6.715.753 describe un metodo dirigido a este problema que implica una operacion de aprieto de una cinta para aumentar la capacidad de almacenamiento. Una caracterfstica del metodo es la determinacion del radio de una bobina en un carrete accionado, que es utilizado para asegurar que la cinta de almacenamiento tiene la misma velocidad en todo momento. El radio es determinado como la relacion de velocidad de la cinta a partir de un sensor que mide la velocidad de la cinta y la velocidad angular de un motor de pasos para el carrete accionado.

El documento US 2002/0113160 A1 se refiere a un dispositivo de manipulacion de papel moneda del tipo en el que la unidad que transporta el papel moneda, la unidad que acciona la rueda y la unidad que acciona el carrete son accionadas para enrollar una cinta entre una rueda y un carrete y para volver a enrollar la cinta enrollada en la rueda al carrete y para entregar papel moneda, un diametro inicial del carrete y una velocidad de movimiento de la cinta son calculados sobre la base del valor anadido de los impulsos generados a partir de un codificador, y la unidad que acciona la rueda y la unidad que acciona el carrete son controladas de modo que la velocidad de movimiento asf calculada alcanza una velocidad establecida.

RESUMEN

El invento se refiere a un metodo de vigilancia de un almacenamiento de billetes de banco como se ha definido en la reivindicacion 1 y a un almacenamiento de billetes de banco como se ha definido en la reivindicacion 14.

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Se han descrito aspectos del invento en las reivindicaciones adjuntas.

Como un resultado de aspectos del invento, es posible determinar el diametro de las bobinas enrolladas para asegurar que los billetes de banco se han posicionado de forma apropiada en la cinta y que el diametro de la cinta enrollada no resulta demasiado grande (incluyendo los grosores de billete) e interfiera con otros componentes o se atasque. Tambien es posible detectar el final de la cinta. Tambien es posible vigilar un almacenamiento de billetes de banco, por ejemplo, para evitar robos. Tambien es posible estimar la capacidad restante del almacenamiento.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Con el fin de que el presente invento pueda ser bien comprendido, una realizacion del mismo, que es proporcionada a modo de ejemplo solamente, sera ahora descrita con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La fig. 1 es una vista lateral general de un conjunto de cuatro almacenamientos de billetes de banco.

La fig. 2 es una vista esquematica que ilustra el principio de funcionamiento de un almacenamiento de billetes de banco de una realizacion del invento;

La fig. 3 muestra una version ligeramente modificada de uno de los almacenamientos de billetes de banco de la fig. 1; y La fig. 4 es una vista en seccion transversal de tiras modificadas de un almacenamiento de billetes de banco. DESCRIPCION DETALLADA

Con referencia a la fig. 1, se han mostrado cuatro almacenamientos de billetes de banco 10, 12, 14, 16. Tales almacenamientos de billetes de banco pueden constituir caracterfsticas de componente de una maquina de recepcion y dispensacion de billetes de banco. Como los almacenamientos son muy similares, se hara aqu referencia espedfica solo al almacenamiento 10. El almacenamiento 10 comprende un primer medio de enrollamiento, o almacenamiento, y un segundo medio de enrollamiento, o alimentacion. El primer medio de enrollamiento puede tener la forma de un tambor de almacenamiento 18 y el segundo medio de enrollamiento puede tener la forma de tambores de alimentacion 20, 22. Pueden utilizarse otros tipos de medios de enrollamiento como apropiados. El tambor de almacenamiento tiene enrolladas a su alrededor un par de tiras 24, 26 que se extienden lejos del tambor de almacenamiento a los rodillos 28, 30. Las tiras se separan entonces, extendiendose una tira alrededor del rodillo 28 para alimentar el tambor 20, y extendiendose la otra tira 26 alrededor del rodillo 30 para alimentar el tambor 22. Entre el rodillo 28 y el tambor de alimentacion 20, la tira 24 es guiada por rodillos adicionales 32. Las tiras tienen indicaciones o marcas espaciadas a intervalos regulares en uno o ambos lados para indicar distancia. Las tiras son un ejemplo de miembros de soporte alargados pero otros ejemplos pueden ser utilizados en su lugar. Si el tambor de almacenamiento 18 y los tambores de alimentacion 20, 22 giran en las direcciones indicadas por las flechas A, las tiras 24, 26 son desenrolladas desde el tambor de almacenamiento y sobre tambores de alimentacion respectivos 20, 22. El tambor de almacenamiento 18 y los tambores de alimentacion 20, 22 pueden girar alternativamente en las direcciones opuestas de modo que las tiras son desenrolladas desde los tambores de alimentacion sobre el tambor de almacenamiento.

Los billetes de banco (60, vease la Fig. 2) pueden ser alimentados entre las tiras 24, 26 cuando vienen juntos en rodillos 28, 30, cuando las tiras estan siendo enrolladas sobre el tambor de almacenamiento 18. Asf, pueden almacenarse billetes de banco individuales en una disposicion en espiral sobre el tambor de almacenamiento, en posiciones sucesivas entre las tiras 24, 26. En la vista mostrada en la Fig. 1, una cinta o tira sin fin 34 y series de rodillos 36 pueden ser utilizados para guiar el billete de banco desde una posicion con respecto al almacenamiento de billetes de banco 10 para ser aceptado entre las tiras 24, 26. Asf, asumiendo que las tiras 24, 26 estan siendo desenrolladas desde el tambor de almacenamiento (tambores hechos girar en la direccion A), cualesquiera billetes de banco retenidos de ese modo seran entregados a la cinta 34 para ser guiados a una posicion apropiada, por ejemplo en una maquina de recepcion y dispensacion de billetes de banco. A la inversa, un billete de banco introducido en tal maquina puede ser guiado a una posicion entre los rodillos 28, 30 mientras las tiras 24, 26 estan siendo enrolladas sobre el tambor de almacenamiento 18 (tambores hechos girar en direccion opuesta a A). El billete de banco resulta sujeto entre las tiras 24, 26 cuando convergen en los rodillos 28, 30, siendo entonces transportado el billete de banco al tambor de almacenamiento.

Con referencia a la fig. 2, un motor 38 es utilizado para accionar, a traves de un engranaje 40, los arboles de los rodillos 28 y 30 para transportar las tiras 24, 26 a una velocidad constante en cualquiera de las dos direcciones opuestas.

Los engranajes 44, 46 y 50 estan acoplados a los arboles 51 (vease la Fig. 1) del tambor de almacenamiento 18 y de los tambores de alimentacion 22 y 20, respectivamente, como se ha mostrado esquematicamente por las lmeas 52 en la Fig.

2. Estos engranajes engranan de tal manera que giran juntos, en este caso engranando el engranaje 44 de tambor de almacenamiento con el primer engranaje 46 de tambor de alimentacion, y el primer engranaje 46 de tambor de alimentacion con el segundo engranaje 50 de tambor de alimentacion a traves de un engranaje 48 que gira en vado. (En la Fig. 2, la disposicion difiere ligeramente de la Fig. 1, en que el tambor de alimentacion gira en la misma direccion, asf el engranaje 48 que gira en vado esta previsto entre los engranajes 46 y 50 para lograr esto).

Medios de carga en la forma de resortes en espiral o de torsion 54, 56, 58 conectan los arboles a los engranajes

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respectivos 44, 46, 50. Los resortes permiten el movimiento giratorio relativo cargado entre cada tambor y su engranaje. De este modo, las tiras 24, 26 enrolladas alrededor de los tambores pueden ser sujetadas firmemente en todo momento. Los resortes son cargados en direcciones que tienden a provocar el enrollamiento de las tiras sobre los tambores respectivos, lo que tambien mantiene las tiras bajo tension. La utilizacion de resortes u otros medios de carga proporciona una solucion relativamente compacta y de bajo coste. Un efecto similar puede ser logrado previendo alternativamente los resortes entre los arboles y los tambores, en cuyo caso, si los arboles se extienden a traves de los tambores los resortes puede estar previstos entre los arboles y una superficie que mira radialmente hacia dentro del tambor respectivo.

Los sensores de rotacion angular 19, 21, y 23 estan conectados a los arboles 18, 20 y 22 del tambor de almacenamiento 18 y de los tambores de alimentacion 20, 22 respectivamente. Sensores de movimiento lineal en forma de sensores que detectan indicaciones en las tiras 24, 26 estan dispuestos junto a las trayectorias de las tiras 24, 26 que miran hacia las indicaciones en las tiras respectivamente. En esta realizacion, los sensores de movimiento lineal incluyen LED y sensores de luz que detectan la luz reflejada desde las tiras, detectando de ese modo las indicaciones de acuerdo con la variacion correspondiente en la luz reflejada. Pueden utilizarse otros tipos de disposicion para detectar indicaciones en tiras. De hecho, pueden utilizarse otras formas para determinar el movimiento lineal tales como sensores magneticos. En una realizacion preferida, una rueda de codificacion esta fijada a un rodillo, tal como uno de los rodillos de grna 36, y asociada con un sensor para detectar indicaciones en la rueda de codificacion. La rotacion de la rueda de codificacion puede entonces ser utilizada para determinar la traslacion lineal de la cinta. Los sensores de rotacion angular y los sensores de movimiento lineal estan conectados a un dispositivo de control (no mostrado).

Se ha mostrado una disposicion practica en la fig. 3, en la que numeros de referencia similares representan numeros enteros similares. El almacenamiento de la fig. 3 es similar a los de las Figs. 1 y 2 excepto para una nueva disposicion de las posiciones relativas de los tambores, rodillos y engranajes, los sensores de rotacion angular 19, 21, 23 y los sensores de movimiento lineal 25, 27 de la fig. 2 no se han mostrado. En este caso, el engranaje 44 para el tambor 18 engrana con cada uno de los engranajes 46 y 50 para los tambores de alimentacion 22 y 20, respectivamente.

El almacenamiento de billetes de banco funciona como sigue.

Los rodillos 28 y 30 son accionados a una velocidad constante, que determina la velocidad a la que se desplazan las tiras 24, 26. Las velocidades perifericas de los tambores corresponderan con la velocidad a la que la cinta es alimentada a o desde los tambores. Hablando en general, esto significa que los tambores giraran a una velocidad diferente de sus engranajes asociados, cuyas velocidades relativas se regiran por las relaciones de engranaje. Esto es permitido por la contraccion y expansion de los resortes respectivos 54, 56 y 58.

En la realizacion preferida, las relaciones de engranaje son establecidas de modo que, para cada tambor, cuando el tambor esta a mitad de camino entre su estado vado y lleno, la velocidad de rotacion del engranaje de accionamiento coincide con la velocidad de rotacion del tambor, como determinada por la velocidad de movimiento de las tiras 24, 26. Pueden determinarse las relaciones de engranaje apropiadas a partir de los diametros de los tambores semi-enrollados.

En tal disposicion, el resorte para cada tambor tiene su tension minima cuando el tambor esta medio lleno, aunque esta tension es aun significativa porque el resorte es precargado durante el montaje.

Si el tambor esta lleno a menos de la mitad, la periferia sera relativamente pequena de modo que el tambor girana mas rapido que el engranaje. Asf, si la tira esta siendo desenrollada, la velocidad de la tira gira el tambor con respecto a su engranaje asociado, lo que da como resultado el tensado del resorte. Por otra parte, si la tira esta siendo enrollada sobre el tambor, la alimentacion relativamente rapida de la tira al tambor significa que se ha permitido que el resorte se relaje, provocando un aumento de la velocidad periferica del tambor.

A la inversa, si el tambor esta lleno a mas de la mitad, el diametro del tambor incluyendo la tira enrollada en el mismo sera relativamente grande, y por lo tanto el tambor deberfa girar relativamente lento. La tension en la tira ralentizara el tambor con respecto al engranaje de accionamiento, provocando que el resorte resulte gradualmente mas tenso, si la tira esta siendo enrollada en el tambor. Si esta siendo desenrollada, el resorte es capaz de relajarse, cuando el tambor gira con respecto a su engranaje asociado, lo que da como resultado la rotacion del tambor mas lenta que la del engranaje.

El resultado es que, para cada tambor, cuando el tambor gira para permitir que la tira sea desenrollada desde el estado lleno al estado vado, la tension en el resorte primero disminuye a un mmimo y luego aumenta de nuevo. De manera similar, cuando se enrolla la tira sobre el tambor, la tension en el resorte disminuye a un mmimo antes de aumentar de nuevo.

Esta disposicion tiene beneficios significativos. En primer lugar, significa que el intervalo de tension en cada resorte es relativamente pequeno, haciendo asf mas facil seleccionar un resorte adecuado y fabricar el conjunto, y reducir el intervalo de tensiones aplicadas a la tira. En segundo lugar, los cambios en la tension dentro de los resortes para los tambores de alimentacion 20, 22 ocurren sustancialmente al mismo tiempo que los cambios correspondientes en la tension en el resorte para el tambor principal 18. Esto equilibra la tension en ambos lados del rodillo 28, reduciendo asf los riesgos de que las tiras 24, 26 deslicen. Preferiblemente, el conjunto esta disenado de modo que las tensiones

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producidas por los resortes cambian en sincronismo de una manera equilibrada incluso aunque esto pueda significar que la tension minima no ocurre necesariamente cuando el tambor respectivo esta exactamente medio lleno.

Los sensores de movimiento lineal y los sensores de rotacion angular son utilizados para determinar el diametro o radio de uno o mas de los tambores de almacenamiento 18 y de los tambores de alimentacion 20, 22. Lo siguiente se referira al diametro de los tambores, pero debe entenderse que lo mismo se aplica al radio (diametro = dos veces el radio). En el caso de los tambores de alimentacion, el diametro calculado es de la bobina que incluye el diametro conocido del arbol, junto con las tiras enrolladas alrededor del arbol en el momento. Al final de la tira, el diametro calculado puede ser del arbol solo. De manera similar, el diametro del tambor de almacenamiento puede ser del arbol solo, o del arbol junto con tiras enrolladas, o del arbol junto con tiras enrolladas y billetes de banco almacenados en el tambor de almacenamiento.

El procedimiento siguiente se refiere al tambor de alimentacion 20, pero el mismo procedimiento puede ser aplicado a cualquiera de los tambores de alimentacion 20, 22 y de los tambores de almacenamiento.

Entre el primer y el segundo instantes conocidos, la magnitud de rotacion del tambor de alimentacion 20 es detectada por el sensor de rotacion angular 21 y la magnitud correspondiente de movimiento lineal de la cinta 24 es detectada por el sensor de movimiento lineal 25. La magnitud de rotacion detectada 0 y la magnitud de movimiento lineal I son procesadas en el dispositivo de control.

Mas espedficamente, el diametro d correspondiente del tambor de alimentacion es calculado utilizando la ecuacion:

I = r0, donde 2r = d y 0 es medido en radianes En otras palabras, d = 2I/0.

Esta medicion del diametro puede ser utilizada como una aproximacion independientemente de si el tambor esta enrollando o desenrollando las tiras del tambor.

En el caso de enrollar las tiras sobre el tambor de alimentacion, la medicion del diametro debena ser una buena aproximacion del tambor de alimentacion enrollado. En el caso de desenrollar la tira desde el tambor de alimentacion, puede ser apropiado restar el grosor de la tira de la medicion del diametro para obtener un calculo mas preciso del diametro del tambor de alimentacion despues del desenrollado.

De manera similar, en el caso del tambor de almacenamiento, la medicion del diametro como se ha calculado antes debena dar una buena aproximacion del tambor de almacenamiento despues de que las tiras y posiblemente billetes de banco se hayan enrollado en el. Por otra parte, el calculo del diametro puede tener en cuenta el grosor de las tiras y posiblemente tambien billetes de banco enrollados fuera del tambor de almacenamiento para una medicion mas precisa.

En una disposicion alternativa, un tambor es movido en una magnitud predeterminada y la magnitud correspondiente de movimiento lineal de la tira correspondiente es medida. Las mediciones resultantes para 0 e I son a continuacion utilizadas para calcular el diametro correspondiente del tambor como se ha descrito antes.

Por ejemplo, el motor de pasos 38 mueve un tambor en una magnitud predeterminada, tal como 1/12 de un giro completo, y la magnitud correspondiente de movimiento de la tira correspondiente es medida utilizando el sensor lineal correspondiente.

De manera similar, en otra disposicion alternativa, una tira es movida en una magnitud predeterminada, y la magnitud correspondiente de rotacion requerida por un tambor es medida. Las mediciones resultantes para 0 e I son a continuacion utilizadas para calcular el diametro correspondiente del tambor como se ha descrito antes.

Por ejemplo, la cinta es movida en una magnitud fija, de tal manera que la magnitud fija requerida para depositar un nuevo billete de banco en el tambor de almacenamiento 18, y la magnitud de rotacion requerida para lograr esto es medida.

Los diametros resultantes derivados como se ha descrito antes pueden ser utilizados de distintas maneras. Los usos pueden implicar alternativamente otros metodos para medir diametros, pero se prefiere el metodo descrito antes.

Por ejemplo, uno o mas diametros pueden ser comparados con uno o mas umbrales. Dos o mas diametros pueden ser combinados, y de manera similar comparados con uno o mas umbrales.

Por ejemplo, en el caso del tambor de almacenamiento 18, el diametro del tambor 18 puede ser comparado con un umbral de modo que no se almacenen mas billetes de banco cuando el diametro alcanza un cierto nivel. Esto puede impedir atascos que podnan ocurrir de otra manera cuando los diametros resultan demasiado grandes.

Los diametros irnnimos de los tambores estan determinados por el diametro de los arboles respectivos. Asf, los umbrales basados en los diametros irnnimos pueden ser utilizados para indicar el final de las tiras.

Especialmente en el caso de un tambor de alimentacion, el diametro maximo esta determinado por la longitud de la cinta.

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As^ umbrales basados en el diametro maximo tambien pueden ser utilizados para indicar el final de la cinta.

Esto significa que no se requiere un sensor separado para detectar el final de las tiras.

Es posible que pueda haber una condicion en el aparato por la que dos o mas tambores en el aparato pueden interferir entre s^ por ejemplo, dependiendo del almacenamiento de billetes de banco y del grosor del billete. Para evitar tal situacion, podrfa ser necesario, por ejemplo, separar los tambores suficientemente de modo que, cualquiera que sea el grosor de los billetes de banco almacenados en el tambor y sin embargo se depositan muchos billetes de banco, los tambores no pueden interferir entre sf, o, por ejemplo, poner un lfmite predeterminado en el numero de billetes de banco almacenados. Como resultado, el almacenamiento de billetes de banco podrfa ser grande o limitado en el numero de billetes de banco que pueden ser almacenados. Para superar estos problemas, utilizando una realizacion del invento, pueden utilizarse una combinacion de diametros de dos o mas tambores en el aparato y ser comparados con umbrales, por ejemplo, impidiendo un almacenamiento adicional de billetes de banco si la combinacion sobrepasa un umbral. Como resultado, los tambores pueden ser colocados relativamente cerca unos de otros, reduciendo el tamano del almacenamiento de billetes de banco, y proporcionando un control dinamico de almacenamiento.

Pueden utilizarse mediciones del diametro, por ejemplo, para detectar robos de billetes de banco de un almacenamiento. En una realizacion del invento, el diametro del almacenamiento es medido en un primer momento, tal como cuando el aparato que contiene el almacenamiento esta desactivado, y a continuacion el diametro del almacenamiento es medido de nuevo cuando el aparato es activado. Los dos diametros son entonces comparados, por ejemplo, comparando la diferencia con un umbral. Si la comparacion indica que los diametros son diferentes, o difieren en mas de una magnitud dada, entonces esto puede indicar que uno o mas billetes de banco han sido retirados mientras el aparato estaba desactivado. Las mediciones de diametro pueden formar parte de las rutinas de desactivado/activado, por ejemplo, moviendo la tira o el tambor en una magnitud correspondiente y determinando el movimiento correspondiente del tambor o de la tira.

Tambien pueden utilizarse mediciones del diametro, por ejemplo, para estimar la capacidad restante del almacenamiento. Esto es especialmente util si el almacenamiento es utilizado como un fideicomiso o deposito (almacenamiento temporal para billetes de banco insertados en una transaccion, que puede subsiguientemente ser devuelta al usuario, o retenida en un almacenamiento). Por ejemplo, si se conocen el diametro actual del almacenamiento y la longitud total de la cinta, entonces pueden calcularse la capacidad restante aproximada, o activaciones en el almacenamiento. Esto puede ser combinado con informacion conocida a cerca de longitudes aproximadas de billetes de banco para estimar la capacidad restante, o el numero de billetes de banco adicionales que pueden ser almacenados.

En funcionamiento, el almacenamiento de billetes de banco puede ser inicializado despues de la fabricacion haciendo discurrir las tiras 24, 26 desde un tambor a otro, tal como desde el tambor de almacenamiento al tambor de alimentacion. Esto podrfa ser utilizado para determinar la longitud de la cinta, utilizando los sensores lineales 25, 27, y para traer la cinta a la posicion de inicio. El final de las cintas puede ser identificado como se ha descrito antes.

Las tecnicas anteriores pueden ser aplicadas a otros medios de enrollamiento similar como tambores de almacenamiento y de alimentacion, y pueden ser utilizadas en otros tipos de almacenamientos de billetes de banco.

Las tecnicas anteriores tambien pueden ser aplicadas utilizando sensores de velocidad angular o de aceleracion angular, y sensores de velocidad lineal o de aceleracion lineal etc., a partir de los cuales la rotacion angular correspondiente 0 y el movimiento lineal I pueden ser calculados por integracion. Sin embargo, esto es menos deseable porque tales sensores requieren mas espacio y cuestan mas, y tambien se requiere un proceso de adicion.

Son posibles alternativas a la disposicion anterior. Por ejemplo, las relaciones de engranaje podrfan ser seleccionadas de modo que la velocidad de rotacion del tambor corresponda con el engranaje asociado cuando tambor esta completamente enrollado (o completamente desenrollado), en cuyo caso la tension en el resorte cambiara de forma monotona cuando el tambor esta completamente desenrollado (o enrollado).

Una ventaja de la disposicion descrita antes es que la velocidad de movimiento de las tiras 24, 26 permanece constante durante todo el funcionamiento, de modo que el funcionamiento del aparato de almacenamiento puede estar sincronizado con el resto de la maquina anfitriona en la que esta instalado, y, si se desea, puede utilizarse el mismo motor para accionar tanto el aparato de almacenamiento como otras partes de la maquina. Si se desea, pueden preverse medios adicionales para mantener esta velocidad de movimiento constante, predecible, impidiendo el deslizamiento en los rodillos 28, 30 o detectando tal deslizamiento y tomando acciones correctoras.

Aunque la fig. 2 muestra resortes asociados con el tambor de almacenamiento 18 y los tambores de alimentacion 20, 22, serfa posible utilizar resortes asociados con los tambores de alimentacion solo o con el tambor de almacenamiento solo, aunque en tales disposiciones una velocidad de movimiento constante de las tiras 24, 26 puede ser mas diffcil de lograr. Cuando los resortes estan asociados solo con los tambores de alimentacion necesitarfan ser suficientemente expansivos para compensar el cambio en la velocidad tanto de los tambores de alimentacion como del tambor de almacenamiento. Serfa posible asociar un solo resorte con el tambor de almacenamiento solamente, si los tambores de alimentacion se

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han comportado de forma simetrica entre s^ (por ejemplo, si son acoplados utilizando un engranaje diferencial). De otra manera, las tiras senan enrolladas sobre y desenrolladas de los tambores de alimentacion de forma desigual.

Se ha hecho referencia a resortes en espiral o de torsion pero podnan utilizarse otros tipos de medios de carga, si se requiere. El proposito de los resortes es permitir el movimiento rotacional relativo entre los tambores y sus engranajes respectivos o medios de acoplamiento mientras cargan los tambores en una direccion para hacer que los resortes sean sujetados firmemente.

En las figs. 1 y 2, dos tiras 24, 26 son utilizadas pero sena posible utilizar una unica tira que se enrollana alrededor de un tambor de almacenamiento y un unico tambor de alimentacion. Los billetes de banco senan entonces almacenados entre arrollamientos en el tambor de almacenamiento en lugar de entre tiras separadas en el tambor de almacenamiento como se ha mostrado. Cuando se ha utilizado una unica tira, sena posible incorporar medios de carga o bien con el tambor de almacenamiento, o bien con el tambor de alimentacion o preferiblemente con ambos.

En una modificacion de la realizacion ilustrada mostrada en la fig. 4, las tiras 24, 26 no se solapan. Dos tiras 24 estan enrolladas alrededor del tambor de almacenamiento y de un primer tambor de alimentacion. La otra tira 26 esta enrollada alrededor del tambor de almacenamiento y de un segundo tambor de alimentacion. Cuando las tiras 24, 24, 26 estan enrolladas alrededor del tambor de almacenamiento, no se solapan. El billete de banco 60 es soportado entre las tiras, con las tiras 24, 24 en un lado del mismo y la tira 26 en el otro lado del mismo. Esto tiene la ventaja de que dos arrollamientos de las tiras modificadas tienen aproximadamente el mismo grosor radial que un unico arrollamiento de las tiras 24, 26 como se ha ilustrado en la fig. 4. Con el grosor reducido, la magnitud de extension y retraccion requerida que ha de ser realizada por los medios de desviacion es reducida, ya que el cambio maximo en grosor durante el funcionamiento del tambor de almacenamiento para un numero de dado de billetes de banco es menor. Esto logra un diseno mas compacto o alternativamente significa que pueden ser almacenados mas billetes de banco en un tambor del mismo tamano aproximado, estando el factor de gobierno mas relacionado con el grosor de los billetes de banco y menos por tanto con el grosor de las tiras.

Estas disposiciones descritas antes podnan ser modificadas alimentando una fuerza de accionamiento positiva a los distintos tambores, por ejemplo utilizando un engranaje 42 mostrado en lmeas de trazos en la fig. 2 para transmitir la rotacion producida por el motor 38 a los engranajes 44, 46 y 50. Alternativamente, podna preverse un motor separado. Sin embargo, se ha preferido que las velocidades de rotacion de los tambores sean controladas por la tasa a la que son alimentadas las tiras de soporte 24, 26.

En lugar de los engranajes mostrados esquematicamente en la fig. 2, podnan ser utilizadas otras disposiciones, tales como cintas, para acoplar juntos los arboles de los distintos tambores.

En lugar de almacenar los billetes de banco en un unico tambor, la disposicion podna permitir transferir los billetes de banco de un tambor a otro.

En la memoria, por supuesto puede ser utilizado el radio en lugar del diametro, o derivaciones a partir del radio o diametro, con las alteraciones debidas en detalle, y el termino diametro en las reivindicaciones esta destinado a cubrir la totalidad de tales modificaciones.

Aunque el presente invento se ha definido en las reivindicaciones adjuntas, ha de comprenderse que el invento puede alternativamente ser definido de acuerdo con las siguientes realizaciones:

1. Un metodo de control de un almacenamiento de billetes de banco que comprende al menos un medio de enrollamiento y al menos un medio de soporte alargado que puede ser enrollado y/o desenrollado de los medios de enrollamiento para almacenar y/o transportar un billete de banco, comprendiendo el metodo determinar el radio o el diametro de una bobina que comprende al menos los medios de enrollamiento utilizando el grado de rotacion de los medios de enrollamiento y la magnitud lineal correspondiente de movimiento de los medios de soporte alargados.

2. El metodo segun la realizacion 1 en el que la bobina comprende medios de enrollamiento y medios de soporte enrollado, para determinar el diametro combinado o radio de los medios de enrollamiento y de los medios de soporte enrollado.

3. El metodo segun la realizacion 1 o la realizacion 2 que comprende determinar la magnitud de movimiento lineal por los medios de soporte cuando el medio de enrollamiento es hecho girar en una magnitud predeterminada.

4. El metodo segun la realizacion 3 que comprende utilizar un sensor de movimiento lineal para determinar la magnitud de movimiento lineal.

5. El metodo segun la realizacion 1 o 2 que comprende determinar el grado de rotacion de los medios de enrollamiento cuando los medios de soporte se mueven en traslacion en una magnitud predeterminada.

6. El metodo segun la realizacion 5 que comprende utilizar un sensor de movimiento angular para determinar la rotacion angular.

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20

25

30

35

40

45

7. El metodo segun cualquier realizacion precedente en el que el medio de enrollamiento es un tambor de almacenamiento para almacenar billetes de banco.

8. El metodo segun la realizacion 7 en el que la bobina comprende ademas billetes almacenados en el tambor de almacenamiento, para determinar el diametro o el radio combinado del medio de enrollamiento, de los medios de soporte enrollados y de los billetes de banco.

9. El metodo segun cualquiera de las realizaciones 1 a 6 en el que el medio de enrollamiento es un carrete para alimentar y/o retirar los medios de soporte.

10. El metodo segun cualquier realizacion precedente que comprende utilizar un motor de pasos para hacer girar los medios de enrollamiento.

11. El metodo segun cualquier realizacion precedente que comprende utilizar indicaciones en los medios de soporte o un rodillo de grna para los medios de soporte y medios para detectar dichas indicaciones para determinar la magnitud de movimiento de los medios de soporte.

12. El metodo segun cualquier realizacion precedente en el que el almacenamiento de billetes de banco comprende un primer y un segundo medios de enrollamiento montados para rotacion alrededor de ejes respectivos en el primer y el segundo arboles, y en el que los medios de soporte alargados pueden ser desenrollados desde uno de los medios de enrollamiento sobre el otro de los medos de enrollamiento, y viceversa, de tal manera que los billetes pueden ser soportados en sucesion por el miembro de soporte mientras que es enrollado alrededor de al menos uno de los medios de enrollamiento.

13. El metodo segun cualquier realizacion precedente en el que el almacenamiento de billetes comprende al menos un primer y un segundo medios de enrollamiento, comprendiendo el metodo determinar los diametros/radios combinados de al menos el primer y el segundo medios de enrollamiento.

14. El metodo segun cualquier realizacion precedente que comprende comparar el diametro/radio o diametros/radios combinados con un umbral.

15. El metodo segun cualquier realizacion precedente que comprende decidir sobre el almacenamiento de billetes adicionales en el almacenamiento que depende del radio/diametro o radios/diametros determinados.

16. El metodo segun cualquier realizacion que comprende determinar el comienzo/final de los medios de soporte utilizando el radio/diametro o radio/diametros determinados.

17. El metodo segun cualquier realizacion precedente que utiliza la formula I = r0 donde I es la magnitud de movimiento lineal, r es el radio y 0 es la magnitud de rotacion angular.

18. El metodo segun cualquier realizacion precedente que comprende transferir dichos medios de soporte desde el primer medio de enrollamiento al segundo medio de enrollamiento para inicializar el almacenamiento de billetes.

19. Un metodo para controlar un almacenamiento de billetes que comprende al menos un medio de enrollamiento y al menos un medio de soporte alargado que puede ser enrollado y/o desenrollado desde los medios de enrollamiento para almacenar y/o transportar un billete, comprendiendo el metodo vigilar el radio o diametro de la bobina y comparar el radio o diametro con un umbral.

20. El metodo segun la realizacion 19 para determinar el final de los medios de soporte o una capacidad maxima o minima requerida del almacenamiento.

21. El metodo segun la realizacion 19 o la realizacion 20 que comprende controlar la adicion o retirada de billetes basandose en el radio o diametro determinado.

22. Un metodo para vigilar un almacenamiento de billetes que comprende al menos un medio de enrollamiento al menos un medio de soporte alargado que puede ser enrollado y/o desenrollado desde los medios de enrollamiento para almacenar y/o transportar un billete, comprendiendo el metodo determinar y comparar el diametro del almacenamiento de billetes en momentos diferentes.

23. El metodo segun la realizacion 22 que comprende determinar y comparar el diametro del almacenamiento de billetes cuando el almacenamiento esta desactivado y activado.

24. El metodo segun la realizacion 22 o la realizacion 23 para determinar si se han retirado billetes del almacenamiento.

25. El metodo segun la realizacion 24 que comprende emitir una senal si se han retirado uno o mas billetes.

26. El metodo segun cualquiera de las realizaciones 22 a 25 que comprende comparar la diferencia entre los diametros con un umbral.

5

10

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30

27. Un metodo para estimar la capacidad de un almacenamiento de billetes que comprende al menos un medio de enrollamiento y al menos un medio de soporte alargado que puede ser enrollado y/o desenrollado desde los medios de enrollamiento para almacenar y/o transportar un billete, comprendiendo el metodo utilizar mediciones del radio o del diametro.

28. El metodo segun la realizacion 27 que comprende estimar la capacidad restante de un almacenamiento de billetes basandose en el radio o el diametro del almacenamiento.

29. El metodo segun la realizacion 28 que comprende determinar si utilizar el almacenamiento como un fideicomiso o deposito basandose en la capacidad restante.

30. El metodo segun cualquiera de las realizaciones 19 a 29 que utiliza el metodo segun cualquiera de las realizaciones 1 a 18.

31. Un almacenamiento de billetes que comprende al menos un medio de enrollamiento y al menos un medio de soporte alargado que puede ser enrollado y/o desenrollado desde los medios de enrollamiento para almacenar y/o transportar un billete, que comprende medios para controlar el almacenamiento de billetes utilizando el metodo de cualquier realizacion precedente.

32. El almacenamiento de billetes segun la realizacion 31 en el que el medio de enrollamiento es un tambor de almacenamiento para almacenar billetes.

33. El almacenamiento de billetes segun la realizacion 31 o la realizacion 32 en el que el medio de enrollamiento es un carrete para alimentar y/o retirar los medios de soporte.

34. El almacenamiento de billetes segun cualquiera de las realizaciones 31-33 que comprende un motor de pasos para hacer girar los medios de enrollamiento.

35. El almacenamiento de billetes segun cualquiera de las realizaciones 31-34 que comprende indicaciones en los medios de soporte y medios para detectar dichas indicaciones para determinar la magnitud de movimiento de los medios de soporte.

36. El almacenamiento de billetes segun la realizacion 35 en el que dichas indicaciones son marcas.

37. El almacenamiento de billetes segun cualquiera de las realizaciones 31-36 que comprende un primer y un segundo medios de enrollamiento montados para rotacion alrededor de ejes respectivos en el primer y segundo arboles, en el que el medio de soporte alargado puede ser desenrollado desde uno de los medios de enrollamiento sobre el otro de los medios de enrollamiento, y viceversa, de tal manera que los billetes puede ser soportados en sucesion por el miembro de soporte mientras que esta enrollado alrededor de al menos uno de los medios de enrollamiento.

38. El almacenamiento de billetes segun cualquiera de las realizaciones 31-37 que comprende un sensor de movimiento angular para determinar la rotacion angular.

39. El almacenamiento de billetes segun cualquiera de las realizaciones 31-38 que comprende un sensor de movimiento lineal para determinar la magnitud de movimiento lineal.

Claims

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20

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40

45

REIVINDICACIONES

1. Un metodo de vigilancia de un almacenamiento (10) de billetes de banco que comprende al menos un medio de enrollamiento (18) y al menos un medio de soporte alargado (24, 26) que puede ser enrollado y/o desenrollado de los medios de enrollamiento (18) para almacenar y transportar un billete de banco (60), comprendiendo el metodo la deteccion de indicaciones en al menos un medio de soporte alargado (24, 26) para determinar una magnitud de movimiento del al menos un medio de soporte alargado (24; 26);

determinar un diametro de una bobina en diferentes momentos;

comparar los diametros medidos de la bobina en diferentes momentos; y

determinar si los billetes de banco han sido retirados del almacenamiento de billetes de banco basandose en la comparacion.
2. El metodo segun la reivindicacion 1 que comprende determinar y comparar el diametro de la bobina cuando el almacenamiento de billetes de banco esta desactivado y activado.
3. El metodo segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2 que comprende emitir una senal si uno o mas billetes de banco han sido retirados.
4. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende comparar la diferencia entre los diametros con un umbral.
5. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente, en el que los medios de enrollamiento (18) estan conectados con un medio de carga para mantener los medios de soporte (24, 26) bajo tension.
6. El metodo segun la reivindicacion 5, en el que los medios de carga tienen la forma de un resorte en espiral o de torsion (54).
7. El metodo segun la reivindicacion 6 en el que una velocidad periferica de los medios de enrollamiento (18) coincide con una velocidad a la que los medios de soporte (24, 26) son alimentados a o desde los medios de enrollamiento (18) por la contraccion y expansion del resorte (54).
8. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente, en el que los medios de enrollamiento (18) son un tambor de almacenamiento para almacenar billetes de banco.
9. El metodo segun la reivindicacion 8, en el que la bobina comprende ademas billetes de banco almacenados en el tambor de almacenamiento, para determinar el diametro o radio combinado de los medios de enrollamiento (18), de los medios de soporte enrollado (24, 26) y de los billetes de banco.
10. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente, en el que los medios de enrollamiento (18) son un carrete para alimentar y/o retirar los medios de soporte (24, 26).
11. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende utilizar un motor de pasos (38) para hacer girar los medios de enrollamiento (18).
12. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente en el que el almacenamiento de billetes de banco comprende un primer y un segundo medios de enrollamiento (18, 20, 22) montados para rotacion alrededor de ejes respectivos en el primer y el segundo arboles, y en el que los medios de soporte alargados (24, 26) pueden ser desenrollados de uno de los medios de enrollamiento (20, 22) sobre el otro de los medios de enrollamiento (18), y viceversa, de tal manera que los billetes de banco pueden ser soportados en sucesion por los medios de soporte (24, 26) mientras que es enrollado al menos uno de los medios de enrollamiento (18).
13. El metodo segun cualquier reivindicacion precedente que comprende transferir dichos medios de soporte (24, 26) desde dicho primer medio de enrollamiento (18) al segundo medio de enrollamiento (20, 22) para iniciar el almacenamiento de billetes de banco (10).
14. Un almacenamiento de billetes de banco que comprende al menos un medio de enrollamiento (18) y al menos un medio de soporte alargado (24, 26) que puede ser enrollado y/o desenrollado desde los medios de enrollamiento para almacenar y/o transportar un billete de banco, que comprende medios para controlar el almacenamiento de billetes de banco utilizando el metodo de cualquier reivindicacion precedente.