ES2580378T3 - Máscara de perforación para perforar orificios para operaciones quirúrgicas en el campo ortopédico - Google Patents
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Abstract
Una máscara de perforación (100) para implantar un tornillo transpedicular (50) a una sección de la columna vertebral (200), teniendo dicha sección de columna vertebral (200) un cuerpo vertebral (210) con una apófisis espinosa (220), una lámina vertebral (230) y una apófisis articular (240) con un pedículo (250) relativo, comprendiendo dicha máscara de perforación (100): - un cuerpo de guía (10) que tiene una superficie distal (12) y una superficie proximal (14), opuesta a dicha superficie distal (12) y adecuada para situarse hacia dicha sección de la columna vertebral (200), - un elemento de referencia (21) obtenido sobre dicha superficie proximal (14) y dispuesto para entrar en contacto con dicha apófisis espinosa (220), - un canal de guía (25) que tiene una entrada (15) en dicha superficie distal (12) y dispuesto para actuar como una guía de perforación para perforar dicho pedículo (250) y para implantar dicho tornillo transpedicular (50); - una pluralidad de elementos de soporte (22, 23) dispuestos sobre dicha superficie proximal (14) en asociación con dicho elemento de referencia (21) y dispuesto para entrar en contacto con las partes laterales de dicha sección de la columna vertebral (200); en donde dicho cuerpo de guía (10) comprende: - al menos una parte de referencia (10a), que comprende dicho elemento de referencia (21), configurada para intervenir en dicha apófisis espinosa (220), y - una parte de guía lateral (10b,10c) que coopera con dicha parte de referencia (10a) y que comprende dicho canal de guía (25) para la perforación de dicho pedículo (250), en donde dicha parte de referencia (10a) y dicha parte de guía lateral (10b, 10c) están mutuamente acopladas entre sí con un medio de acoplamiento mutuo liberable (16), de tal manera que dicho cuerpo de guía pueda, cuando se monta en dicha sección de la columna vertebral, desplazarse desde una configuración de uso (A), en donde dicha parte de referencia (10a) y dicha parte de guía lateral (10b, 10c) están conectadas entre sí para introducir dicho tornillo transpedicular (50), a una configuración de extracción (B), en donde dicha parte de referencia (10a) y dicha parte de guía lateral (10b, 10c) están desensambladas entre sí, caracterizada por cuanto que dicha parte de referencia (10a) y dicha parte de guía lateral (10b, 10c) están desensambladas entre sí para la retirada de dicha parte de guía lateral (10b, 10c) desde dicha parte de referencia en una dirección prácticamente paralela con respecto a un eje (15') de dicho canal de guía (25) y para la extracción de dicha parte de referencia (10a) desde dicha sección de la columna vertebral en una dirección prácticamente paralela a dicha apófisis espinosa (220), y por cuanto que dicho elemento de referencia (21) es un elemento que tiene una ranura (21a) dispuesta para establecer un puente con dicha apófisis espinosa (220).
Description
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En una forma de realización preferida, a modo de ejemplo, con referencia a las Figuras 5 y 6, se proporcionan elementos de soporte adaptados para entrar en contacto con las partes laterales de la sección de la columna vertebral 200, comprendiendo al menos una pareja de elementos de soporte vertebrales 22 en la lámina vertebral 230 dispuesta prácticamente simétrica con respecto a la apófisis espinosa 220, al menos una pareja de elementos de soporte articulares 23 en la apófisis articular 240, que están dispuestos prácticamente simétricos con respecto a la apófisis espinosa 220 asociado con los canales de guía 25 configurados para colocarse en el pedículo 250. De este modo, la máscara de propagación 100 presenta una pluralidad de elementos de soporte con el fin de reducir al mínimo los tejidos a extraer/desprender y al mismo tiempo, ofrecer un soporte estable y determinístico, sin soportes falsos, esto es, de modo que todos los elementos de soporte se apoyen sobre una posición estable de la sección de la columna vertebral y no sobre los tejidos blandos o que se derivan de esa zona.
En particular, cada elemento de soporte 22, 23 es ortogonal a la superficie de la parte de hueso sobre la que se apoya. De este modo, la fuerza de compresión generada por el cirujano y una respectiva fuerza de reacción están alineadas con el eje del soporte relativo (Figura 5).
Además, el mismo principio es válido también para el canal de guía 25 que es prácticamente ortogonal a la superficie del pedículo sobre el que se apoya.
Para obtener la condición anteriormente descrita, la fuerza de reacción resultante sobre los elementos de soporte, incluyendo también los canales de guía, y la fuerza aplicada por la mano del cirujano ha de ser nula, para evitar traslaciones.
Más en particular, la fuerza de reacción resultante sobre los elementos de soporte ha de caer dentro del espacio vectorial definido por los ejes de los cuatro elementos de soporte. La dirección de la fuerza aplicada por el cirujano debe situarse a lo largo del mismo eje de la fuerza de reacción resultante sobre los elementos de soporte. Por lo tanto, también la dirección de la fuerza aplicada por el cirujano ha de contenerse en el espacio vectorial determinado por los ejes de los cuatro vástagos.
De este modo, se asegura la no presencia de traslación de la máscara.
Además de la traslación, ha de verificarse la condición de no rotación de la máscara. Lo que antecede depende del punto en donde la mano del cirujano aplique la fuerza, así como de su dirección.
Para conseguir esta condición, el momento de las fuerzas calculadas con respecto a cualquier polo debe resultar nulo. A modo de ejemplo, al colocar la máscara solamente en un punto, para obtener estabilidad se requiere que la fuerza se aplique a lo largo de una línea que pase por dentro de las zonas de contacto, como sucede para un trípode situado en un plano, en donde el centro de la máscara debe estar situado entre los pies del trípode.
En una forma simplificada de la máscara de propagación, puede proporcionarse un menor número de soportes laterales, a modo de ejemplo, un soporte articular único 23 en una parte lateral 10b, 10c puede proporcionarse asociado con un soporte vertebral 22 situado en la parte opuesta 10c, 10b con el fin de proporcionar siempre un soporte estable global para la máscara de perforación 100.
Además, según se ilustra en la Figura 7, el elemento de referencia 21 y la pareja de elementos de soporte 22 sobre la lámina vertebral 230, y la pareja de elementos de soporte 23 en la apófisis articular 240 además de los canales de guía 25, están conectados entre sí mediante elementos de conexión 27, con el fin de formar una barra de soporte dispuesta para mantener una posición relativa precisa entre los elementos de soporte, el elemento de referencia 21 y el canal de guía 25. De este modo, las dos parejas de elementos de soporte 22, 23 proporcionan una estabilidad a la estructura y permiten la disposición correcta de la misma puesto que proporcionan una referencia redundante para los elementos de soporte para determinar un posicionamiento incorrecto debido a la presencia de residuos de tejidos blandos. Dicho de otro modo, si, a modo de ejemplo, la máscara de perforación 100 es estable, pero el cirujano encuentra que un soporte se ha desplazado hacia arriba, ello significa que el posicionamiento no es correcto y en tal caso, es necesario comprobar cualquier presencia de un tejido blando bajo los otros elementos de soporte. De hecho, en las soluciones conocidas que tienen solamente dos elementos de soporte, esencialmente sólo están presentes tres puntos de soporte. Lo que antecede genera errores de posicionamiento si, incluso solamente bajo un soporte único, están presentes partes de tejidos blandos. En estos casos, el cirujano puede considerar incorrectamente que se localizado la máscara de forma correcta, puesto que todos los puntos de soporte están en contacto con el tejido situado debajo y no existe ninguna oscilación en dichos puntos.
Todavía más en particular, según se ilustra en la Figuras 8 y 8B, el medio de acoplamiento mutuo 16 comprende, en una posible forma de realización, a modo de ejemplo, dos pasadores 16a (Figura 8) dispuestos para ajustarse en los orificios 16b obtenidos en la parte de referencia 10a (Figura 8B), con el fin de la conexión a una parte de guía lateral relativa 10b, 10c. Los pasadores 16a tienen un eje prácticamente paralelo al canal de guía 25, con el fin de servir de ayuda a la extracción de las partes laterales y evitar que sean infra-cortadas.
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