ES2569679T3 - Procedimiento de regulación de la temperatura de un artículo de cocina - Google Patents

Procedimiento de regulación de la temperatura de un artículo de cocina Download PDF

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ES2569679T3
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Mickael Beule
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Abstract

Procedimiento de regulación de la temperatura de un artículo de cocina calentado mediante unos medios de calentamiento variable (11), comprendiendo el procedimiento unas etapas consistentes en: - establecer (100) un valor para una temperatura de consigna (T_consigna) que ha de alcanzarse, - medir (110) la temperatura (T_CTN) del artículo de cocina, - comparar (120) la temperatura (T_CTN) medida del artículo de cocina con el valor de la consigna de temperatura (T_consigna), - establecer (140) un valor de temperatura umbral (T_umbral) inferior al valor de la consigna de temperatura (T_consigna), - comparar (150) la temperatura (T_CTN) medida del artículo de cocina con el valor de la temperatura umbral (T_umbral), caracterizado por que comprende además una etapa consistente en: - suministrar (130) a los medios de calentamiento una cantidad de energía eléctrica de alimentación (Qeff) dependiente - de la desviación entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la temperatura umbral (T_umbral), y - de la desviación entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la consigna de temperatura (T_consigna).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento de regulacion de la temperatura de un artlcuio de cocina
La presente invencion se refiere a la regulacion termica de un artlcuio de cocina, en particular dentro del campo de los aparatos electrodomesticos.
Mas exactamente, la invencion se refiere, segun un primero de sus objetos, a un procedimiento de regulacion de la temperatura de un artlculo de cocina calentado por unos medios de calentamiento variable, comprendiendo el procedimiento unas etapas consistentes en:
- establecer un valor para una temperatura de consigna que ha de alcanzarse,
- alimentar los medios de calentamiento del artlculo de cocina, y
- medir la temperatura del artlculo de cocina.
Tal procedimiento es conocido para un experto en la materia, y existen abundantes documentos del estado de la tecnica anterior en este campo, dependiendo la regulacion de la alimentacion de los medios de calentamiento del artlculo de cocina, por ejemplo, de la medida de la temperatura del artlculo de cocina.
El documento EP-A-2 063 180 describe un procedimiento que permite regular la temperatura de un aparato de cocinado de la clase estufa de cocina. Este aparato comprende un horno, elementos calentadores, un sensor termico, un termostato y una unidad de control. El horno es calentado hasta una temperatura predeterminada (Tg) (100 °C) durante un intervalo de tiempo ti. Al alcanzarse la temperatura (Tg), se cortan los elementos calentadores durante un intervalo t2 y t3 para inducir el enfriamiento del horno hasta una temperatura umbral Ts (80 °C). Sigue un perlodo t4 durante el cual son reactivados los elementos calentadores a potencia maxima segun un coeficiente de utilizacion constante, para volver a calentar el horno. Los documentos WO 2008/117910 A1, DE 41 04 677 A1 y US 2009/0294434 A1 describen otros procedimientos de regulacion de la temperatura de un artlculo de cocina con una temperatura de consigna y una temperatura umbral.
No obstante, la regulacion de la temperatura debe efectuarse al efecto, por una parte, de calentar rapidamente el artlculo de cocina y, por otra, de no degradar el contenido alimenticio del artlculo si la temperatura del mismo pasa a ser demasiado grande.
A los efectos de este objetivo, el procedimiento segun la invencion, de manera acorde, por otra parte, con el preambulo antes citado, se caracteriza esencialmente por que comprende ademas unas etapas consistentes en:
- comparar la temperatura medida del artlculo de cocina con el valor de una temperatura umbral y con el valor de la consigna de temperatura, y
- suministrar, mediante los medios de calentamiento, una cantidad de energla dependiente
o de la desviacion entre la temperatura medida y el valor de la temperatura umbral, y
o de la desviacion entre la temperatura medida y el valor de la consigna de temperatura.
Merced a las caracterlsticas de doble umbralizacion, es posible regular la potencia de calentamiento suministrada, de modo que el aumento de temperatura del artlculo de cocina sea muy rapido pero limitado.
De este modo, para la fase de aumento de temperatura del artlculo de cocina, mientras la temperatura medida del artlculo de cocina sea inferior al valor de la temperatura umbral, la cantidad de energla suministrada a los (o suministrada por los) medios de calentamiento es un valor constante en el tiempo igual a una proporcion del valor maximo que puede proporcionarse a dichos medios de calentamiento (o que pueden proporcionar dichos medios de calentamiento).
Merced a este funcionamiento en lazo abierto, el aumento de temperatura del artlculo de cocina se efectua rapidamente.
Preferentemente, la proporcion del valor maximo que puede proporcionarse a dichos (o que pueden proporcionar dichos) medios de calentamiento depende del valor de la temperatura de consigna.
Merced a esta caracterlstica, queda limitado el riesgo de rebasamiento de la temperatura objetivo que debe alcanzar el artlculo de cocina.
Para la fase de regulacion de la temperatura objetivo que debe alcanzar el artlculo de cocina, se preve ventajosamente que, al menos al primer rebasamiento de la temperatura umbral por parte de la temperatura medida del artlculo de cocina, la cantidad de energla suministrada a los (o por los) medios de calentamiento sea variable y supeditada a la desviacion entre la temperatura medida y el valor de la temperatura de consigna.
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Preferentemente, la temperatura se mide en una sucesion de tiempos, estando supeditada ademas la cantidad de energla suministrada por los (o suministrada a los) medios de calentamiento en un tiempo (t) a la cantidad de energla suministrada por los (o suministrada a los) medios de calentamiento en un tiempo anterior (t-1).
Merced a esta caracterlstica, cuanto mas se aproxime la temperatura del artlculo de cocina a la temperatura de consigna, menor sera la cantidad de energla suministrada por unidad de tiempo por los medios de calentamiento, lo cual limita el riesgo de rebasamiento de la temperatura de consigna y, por tanto, de degradacion del contenido del artlculo de cocina.
En una forma de realizacion, se preve regular la cantidad de energla suministrada por los medios de calentamiento mediante la regulacion de la alimentacion electrica de dichos medios de calentamiento.
En efecto, un circuito electronico de gobierno permite modificar facilmente la senal electrica de alimentacion de los medios de calentamiento.
En una forma de realizacion, los medios de calentamiento son alimentados mediante una senal de alimentacion cuadrada periodica, siendo regulada la cantidad de energla suministrada por los medios de calentamiento mediante el valor del coeficiente de utilizacion de dicha senal periodica.
Merced a esta configuracion, la energla de calentamiento se regula de manera muy simple y muy rapida.
En una forma de realizacion, se preve una etapa consistente en inicializar la cantidad de energla suministrada por los medios de calentamiento a un valor mlnimo o nulo al primer rebasamiento al menos de la temperatura umbral por parte de la temperatura medida del artlculo de cocina.
Merced a esta configuracion, es posible utilizar la inercia termica del artlculo de cocina y/o de los medios de calentamiento para ralentizar el aumento de temperatura del artlculo de cocina.
Preferentemente, se preve una etapa consistente en cortar la alimentacion de los medios de calentamiento si la temperatura medida del artlculo de cocina es superior a la temperatura de consigna.
Merced a esta caracterlstica, la temperatura del artlculo de cocina es estabilizada rapidamente en torno a la temperatura de consigna.
Segun otro de sus objetos, la invention se refiere asimismo a un dispositivo de regulacion de la temperatura de un artlculo de cocina, susceptible de llevar a la practica el procedimiento segun la invencion, y que comprende:
- un sensor de temperatura para medir la temperatura del artlculo de cocina,
- unos medios de calentamiento del artlculo de cocina,
- unos medios de regulacion de la alimentacion electrica de los medios de calentamiento,
- unos medios de establecimiento de un valor de temperatura de consigna que ha de alcanzarse,
- un computador configurado para
o comparar la temperatura medida del artlculo de cocina con el valor de una temperatura umbral y con el valor de la consigna de temperatura, y
o ordenar a los medios de calentamiento que suministren una cantidad de energla dependiente
■ de la desviacion entre la temperatura medida y el valor de la temperatura umbral, y
■ de la desviacion entre la temperatura medida y el valor de la consigna de temperatura.
Finalmente, la invencion se refiere asimismo a un programa de ordenador, que comprende instrucciones de codigo de programa para la ejecucion de las etapas del procedimiento segun la invencion, cuando dicho programa se ejecuta en un ordenador.
Otras caracterlsticas y ventajas de la presente invencion se pondran mas claramente de manifiesto con la lectura de la siguiente description dada a tltulo de ejemplo ilustrativo y no limitativo y llevada a cabo con referencia a las figuras que se acompanan, en las cuales:
La figura 1 ilustra una forma de realizacion del dispositivo segun la invencion,
la figura 2 ilustra la evolution slncrona de la temperatura medida y de la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento merced a la invencion,
la figura 3 ilustra la evolucion de la temperatura medida en la puesta en practica de la invencion, en presencia de
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una perturbacion,
la figura 4 ilustra un coeficiente de utilizacion de la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento,
y
la figura 5 ilustra una forma de realizacion del procedimiento segun la invencion.
Dentro del campo de la regulacion termica de un artlculo de cocina, en particular dentro del campo de los aparatos electrodomesticos, un usuario determina una temperatura de consigna que ha de alcanzarse para calentar el contenido alimenticio del artlculo de cocina a esa temperatura de consigna y, ocasionalmente, mantenerla durante un tiempo predeterminado.
Desde un punto de vista culinario, es esencial que no se degraden, e incluso se quemen, los alimentos contenidos en el artlculo de cocina. Por lo tanto, es menester tener controlada la temperatura del mismo. A tal efecto, se propone conseguir el control del calentamiento del mismo modulando la energla enviada a los medios de calentamiento de dicho artlculo.
Para simplificar la descripcion que sigue, se hace referencia a un artlculo de cocina amovible con relacion a los medios de calentamiento y de regulacion de la temperatura. No obstante, un experto en la materia sabe trasladar al artlculo de cocina la totalidad o parte de los medios de calentamiento y de regulacion.
Sobre la base de un dispositivo tradicional de regulacion de la temperatura de un artlculo de cocina 10, en el presente documento se propone un sensor de temperatura 13 (por ejemplo, un CTN, por Coeficiente de Temperatura Negativo), para medir la temperatura T_CTN del artlculo de cocina. El CTN se halla adosado, por ejemplo, por debajo del artlculo de cocina 10 en orden a estar lo mas cerca posible del alimentado calentado (figura 1). Este tambien se puede trasladar, es decir, integrar en el artlculo de cocina.
La puesta en calentamiento del artlculo de cocina 10 se efectua mediante medios de calentamiento (variable) 11 del artlculo de cocina, por ejemplo, una resistencia calefactora, cuya energla de calentamiento distribuida por esta ultima depende de la potencia electrica que se le proporciona. Por lo tanto, el calentamiento puede variar.
El valor de una temperatura de consigna T_consigna que ha de alcanzarse, al que, por comodidad de lenguaje, denominamos indistintamente consigna de temperatura, temperatura de consigna, o tambien consigna, lo determina un usuario merced a una interfaz hombre-maquina IHM (no ilustrada), acoplada a un computador que seguidamente se describe.
Preferentemente, el valor de la consigna se presenta en una pantalla de presentacion de la IHM. Este es variable y lo determina el usuario, por ejemplo pulsando botones de la IHM que permiten incrementar o decrementar el valor de la consigna segun un paso previamente establecido, por ejemplo de 5 °C.
El tiempo de calentamiento es tambien, preferentemente, programable. Al igual que la consigna, este se registra en una memoria. Una vez efectuada por el usuario la eleccion del tiempo de calentamiento y de la consigna, comienza la puesta en calentamiento, por ejemplo, pulsando un boton de validacion de la IHM. Un circuito electronico acoplado o que comprende el computador alimenta entonces los medios de calentamiento 11 con energla electrica. Preferentemente, un indicador visual (testigo) y/o sonoro indica que se ha puesto en marcha el calentamiento. Puede haber disponibles igualmente unos programas previamente ajustados en tiempo y en temperatura, permitiendo la IHM que el usuario seleccione uno de ellos.
Por motivos de seguridad, es deseable prever ademas unos medios de deteccion de presencia (no ilustrados) de contenido dentro del artlculo de cocina 10, para cortar el calentamiento si este esta vaclo de contenido. Por ejemplo, un sensor de infrarrojos, un sensor de peso u otros medios conocidos por un experto en la materia.
La regulacion de la energla de calentamiento se lleva a la practica mediante medios de regulacion de la alimentacion electrica 12 de los medios de calentamiento 11. Estos medios de regulacion 12 estan relacionados con el sensor de temperatura CTN y con los medios de calentamiento 11 y comprenden, por ejemplo, un computador (microprocesador u otro).
Se preve regular la energla suministrada por los medios de calentamiento 11 regulando la potencia electrica de alimentacion, suministrada a la entrada de los mismos.
En funcionamiento, el valor de la energla de calentamiento, es decir, la energla distribuida por los medios de calentamiento 11, o la energla electrica de alimentacion de los mismos, esta supeditada a la vez a la temperatura T_CTN del artlculo de cocina 10 medida por el sensor 13 y al valor de la consigna de temperatura T_consigna.
Es decir, el computador compara la temperatura T_CTN medida del artlculo de cocina 10 con el valor de la temperatura de consigna T_consigna y ordena a los medios de calentamiento 11 que suministren una cantidad de energla dependiente de la desviacion entre la temperatura medida T_CTN y el valor de la consigna de temperatura T_consigna.
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A diferencia de la tecnica anterior, en el presente documento se preve ademas que el valor de la energla de calentamiento o la energla electrica de alimentacion de los medios de calentamiento 11 este supeditado asimismo, a la vez, a la temperatura T_CTN del artlculo de cocina 10 medida por el sensor 13 y al valor de una temperatura umbral T_umbral, cuyo valor T_umbral es inferior al de la temperatura de consigna T_consigna.
Es decir, el computador compara ademas la temperatura T_CTN medida del artlculo de cocina 10 con el valor de la temperatura umbral T_umbral y ordena a los medios de calentamiento 11 que suministren una cantidad de energla dependiente ademas de la desviacion entre la temperatura medida T_CTN y el valor de temperatura umbral T_umbral.
El valor de la temperatura umbral T_umbral influye sobre la velocidad del aumento de temperatura del artlculo de cocina (cuanto mas cercano este T_umbral a T_consigna, mas rapido sera el aumento de temperatura, pero mas elevado sera el riesgo de rebasamiento de la consigna), segun se describe posteriormente.
En una forma de realizacion, se preve que el valor de la temperatura umbral T_umbral este supeditado al de la temperatura de consigna T_consigna.
Cabe prever que la temperatura umbral T_umbral sea una proporcion fija de la temperatura de consigna, por ejemplo T_umbral = 60 % de T_consigna.
Tambien cabe prever que el valor de la proporcion dependa del valor de la consigna T_consigna.
Por ejemplo,
T_umbral = X % de T_consigna si T_consigna < T1 °C o
T_consigna comprendido entre T1_1 °C y T1_2 °C, y T_umbral = Y % de T_consigna si T_consigna > T2 °C, o si
T_consigna comprendido entre T2_1 °C y T2_2 °C.
Por ejemplo, para un valor de consigna comprendido entre 85 °C y 100 °C, se puede definir que T_umbral = 83 % de T_consigna y que la cantidad de energla este fijada al 60 % del maximo (esto es, N = 60, con Qeff = N.Qmax segun se describe seguidamente).
En funcionamiento, en el presente documento se propone un comportamiento por escalones, es decir, con doble umbralizacion, una en lazo abierto y la otra en lazo cerrado.
Tras la puesta en calentamiento, mientras la temperatura medida T_CTN del artlculo de cocina sea inferior al valor de la temperatura umbral T_umbral (fase A figura 2, fase I figura 3), la cantidad de energla electrica Qeff suministrada a los medios de calentamiento 11 sera un valor constante en el tiempo igual a una proporcion N del valor maximo Qmax que se puede suministrar a dichos medios de calentamiento, esto es, Qeff = N.Qmax, siendo N un valor (en tanto por ciento) positivo y parametrizable (preferentemente en fabrica y no por el usuario).
La temperatura se mide en una sucesion de tiempos y, en una forma de realizacion, la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento en un tiempo (t) es igual a la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento en un tiempo anterior (t-1).
Cabe as! la posibilidad, por ejemplo, de manejar las perturbaciones calculando por ejemplo la derivada temporal de la temperatura medida. Por lo tanto, se puede reaccionar sobre una variacion brusca en direccion descendente de la temperatura medida (perturbacion, figura 3) y aplicar un valor de energla dado. Cabe tambien la posibilidad de llevar a la practica esta regulacion durante la fase de puesta en calentamiento (fase A figura 2) en la que la derivada temporal es positiva.
Preferentemente, el valor N de la proporcion depende del valor de la temperatura de consigna T_consigna. Por ejemplo, cabe prever que, si T_consigna es inferior a un valor de consigna umbral T_consigna_umbral, por ejemplo 85 °C, entonces N = 60 %, con lo que los medios de calentamiento 11 son alimentados al 60 % de su potencia maxima Qmax; y que, si T_consigna es superior al valor de la consigna umbral T_consigna_umbral, por ejemplo 85 °C, entonces N = 100 %, de modo que los medios de calentamiento 11 sean alimentados a su potencia maxima Qmax.
Este funcionamiento en lazo abierto permite asegurar un rapido aumento de temperatura del artlculo de cocina 10.
A continuacion, al menos al primer rebasamiento de la temperatura umbral T_umbral por parte de la temperatura
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T_CTN medida del artlcuio de cocina 10 (fase B figura 2, inicio de fase II figura 3), la cantidad de energla electrica suministrada de alimentacion a los medios de calentamiento 11 es variable y supeditada a la desviacion entre la temperatura medida T_CTN y el valor de la temperatura de consigna T_consigna.
El funcionamiento durante esta fase (fase B y C figura 2, fase II figura 3) es el de lazo cerrado.
Se preve preferentemente una etapa de inicializacion en la que, al primer rebasamiento de la temperatura umbral T_umbral por parte de la temperatura T_CTN, la cantidad de energla suministrada de alimentacion a los medios de calentamiento 11 se inicializa a un valor inicial Qeff_i (t0).
En una forma de realizacion, el valor inicial Qeff_i(t0) es igual al valor de la cantidad de energla electrica suministrada de alimentacion a los medios de calentamiento 11 en el instante anterior Qeff(t0-1) (en este caso concreto, antes del cruce del umbral T_umbral).
En otra forma de realizacion, el valor inicial Qeff_i(t0) se hace mlnimo, ocasionalmente nulo, es decir, N toma entonces un valor mlnimo Nmin registrado en una memoria, ocasionalmente igual a 0. Esto tiene como efecto el ralentizar la velocidad de aumento de temperatura del artlculo de cocina beneficiandose al propio tiempo, con todo, de la inercia termica del artlculo y de los medios de calentamiento, lo cual permite limitar los riesgos de rebasamiento brusco de la consigna de temperatura.
Al ser menor en este caso el aumento de la temperatura, se reduce el retardo del sensor 13 con relacion a la temperatura real del artlculo de cocina. Por lo tanto, el valor medido es mas cercano al valor real, por lo que la medida es mejor, mas precisa.
Tras la inicializacion, con cada medida de la temperatura, la cantidad de energla electrica Qeff(t) suministrada a los medios de calentamiento es supeditada a la desviacion entre la temperatura medida T_CTN y el valor de la temperatura de consigna T_consigna, por ejemplo de la siguiente manera.
Se define, mediante error E(t), la diferencia entre el valor de la temperatura de consigna T_consigna (constante) y el de la temperatura T_CTN(t) medida en el tiempo t:
E(t) = T_consigna - T_CTN(t)
La cantidad de energla electrica Qeff(t) suministrada a los medios de calentamiento es entonces una funcion matematica del error E(t).
Por ejemplo, se preve una funcion matematica simple en la que la cantidad de energla electrica Qeff(t) suministrada a los medios de calentamiento en un tiempo t depende de la cantidad de energla electrica Qeff(t-1) suministrada a los medios de calentamiento en el tiempo anterior t-1, y depende del valor del error E(t) calculado en el tiempo t:
Qeff(t) = K*E(t) + Qeff(t-1) (1),
siendo K un coeficiente elegido y que permite influir sobre la velocidad de regulacion de la temperatura.
Por lo tanto, en el primer tiempo t0+5t de medida tras la inicializacion (por lo tanto, tras el cruce de la temperatura umbral), tenemos:
Qeff(t0 + 5t) = K*E(t0 + 5t) + Qeff(t0),
siendo 5t la desviacion temporal entre dos medidas de temperaturas sucesivas.
En una forma de realizacion, se preve que las medidas se efectuen cada 1,5 segundos, esto es, 5t = 1,5 segundos.
De este modo, la cantidad de energla suministrada los medios de calentamiento aumenta (fase B figura 2) desde la consecucion de la temperatura umbral hasta la consecucion de la temperatura de consigna, pero la cantidad de energla electrica anadida a cada iteracion es cada vez mas pequena al aproximarse a la temperatura de consigna.
Con el rebasamiento de la temperatura de consigna (fase C figura 2), el error E(t) se hace negativo, de modo que la cantidad de energla electrica calculada a cada iteracion decrece hasta que la temperatura medida vuelva a ser inferior a la consigna.
En una forma de realizacion, con cada rebasamiento de la temperatura de consigna, se aplica a los medios de calentamiento la cantidad de energla electrica calculada.
En otra forma de realizacion, con cada rebasamiento de la temperatura de consigna, cualquiera que sea el resultado del calculo de Qeff, se preve forzar el gobierno de la cantidad de energla electrica Qeff suministrada a los medios de calentamiento a un valor mlnimo, por ejemplo Qeff_i(t0), ocasionalmente nulo.
Tambien cabe prever, con cada rebasamiento de la temperatura de consigna, sustituir el calculo de la ecuacion (1):
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Qeff(t) = K*E(t) + Qeff(t-1) por una ecuacion (1') en la que se sustrae el termino Qeff(t-1):
Qeff(t) = K*E(t) - Qeff(t-1) (1')
Preferentemente, la alimentacion de los medios de calentamiento se efectua en “todo o nada” por mediacion de un rele.
La alimentacion electrica de los medios de calentamiento 11 por el rele se lleva a cabo segun una senal electrica periodica cuadrada (figura 4), de perlodo T, y que presenta un coeficiente de utilizacion
a = Ton/Toff
donde Ton es el espacio de tiempo en estado alto en un perlodo T correspondiente a la alimentacion de los medios de calentamiento, y
Toff es el espacio de tiempo en estado bajo en un perlodo T durante el cual el rele esta cortado.
De este modo, gobernando un valor del coeficiente de utilizacion a, resulta simple hacer variar la cantidad Qeff de energla suministrada a los medios de calentamiento. Se puede, por ejemplo, inicializar el valor Qeff_i mediante a = 0.
En una forma de realizacion, el perlodo T es de 3 segundos. Es decir, el calculo de Qeff se efectua cada 1,5 s, el resultado tan solo se aplica al rele una de cada dos veces. Los citados valores de perlodo y de frecuencia de calculo son meramente ilustrativos y pueden variar especialmente en funcion del artlculo de cocina.
La alimentacion electrica de los medios de calentamiento esta en regimen estable cuando la temperatura medida es practicamente igual a la consigna (a cuasi constante), segun se ilustra en la fase C de la figura 2.
Merced a la invencion, el hecho de modular la cantidad de energla electrica de alimentacion de los medios de calentamiento en funcion de la consigna permite adaptar el nivel de potencia en funcion del tipo de alimento que ha de procesarse y del modo de calentamiento que ha de utilizarse.
Limitando la energla aportada a un artlculo de cocina, merced al troceo de la energla suministrada a los medios de calentamiento, es posible, para un artlculo de cocina dado, por ejemplo un cazo calefactor, preparar alimentos delicados (salsas, leche, huevos, chocolate...) y mantener calientes todo tipo de alimentos sin riesgo de deterioro de los mismos, al propio tiempo que conserva una posibilidad de rapidez de coccion, por ejemplo para la preparation de sopas que precisan de mas energla. Por ejemplo, para una sopa licuada, si se dispensara a los medios de calentamiento el 100 % de la energla maxima, hay un riesgo muy elevado de quemar las partlculas trituradas solidas de la sopa. Merced a la invencion, la transferencia termica entre los medios de calentamiento y el artlculo de cocina es mas suave, lo cual permite asimismo mantener caliente una preparacion culinaria a temperatura de consumo (por ejemplo, a 80 °C durante 40 minutos).
Merced a la invencion, incluso en presencia de una perturbation temporal (por ejemplo, un distanciamiento del artlculo de cocina respecto a sus medios de calentamiento), la temperatura del mismo vuelve muy rapidamente al valor de consigna (figura 3).

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de regulacion de la temperatura de un artlcuio de cocina calentado mediante unos medios de calentamiento variable (11), comprendiendo el procedimiento unas etapas consistentes en:
    - establecer (100) un valor para una temperatura de consigna (T_consigna) que ha de alcanzarse,
    - medir (110) la temperatura (T_CTN) del artlculo de cocina,
    - comparar (120) la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina con el valor de la consigna de temperatura (T_consigna),
    - establecer (140) un valor de temperatura umbral (T_umbral) inferior al valor de la consigna de temperatura (T_consigna),
    - comparar (150) la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina con el valor de la temperatura umbral (T_umbral),
    caracterizado por que comprende ademas una etapa consistente en:
    - suministrar (130) a los medios de calentamiento una cantidad de energla electrica de alimentacion (Qeff) dependiente
    o de la desviacion entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la temperatura umbral (T_umbral),
    y
    o de la desviacion entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la consigna de temperatura (T_consigna).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que, mientras la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina sea inferior al valor de la temperatura umbral (T_umbral), la cantidad de energla (Qeff) suministrada a los medios de calentamiento (11) es un valor constante en el tiempo igual a una proporcion del valor maximo que puede proporcionarse a dichos medios de calentamiento.
  3. 3. Procedimiento segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que al menos al primer rebasamiento de la temperatura umbral (T_umbral) por parte de la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina, la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento es variable y supeditada a la desviacion entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la temperatura de consigna (T_consigna).
  4. 4. Procedimiento segun la anterior reivindicacion, en el que la temperatura se mide en una sucesion de tiempos, estando supeditada ademas la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento en un tiempo (t) a la cantidad de energla suministrada por los medios de calentamiento en un tiempo anterior (t-1).
  5. 5. Procedimiento segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, en el que la cantidad de energla (Qeff) suministrada a los medios de calentamiento (11) se regula mediante una senal de alimentacion electrica de los medios de calentamiento, siendo dicha senal de alimentacion una senal cuadrada periodica cuyo coeficiente de utilizacion (a) es variable.
  6. 6. Procedimiento segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que comprende una etapa
    consistente en inicializar la cantidad de energla suministrada a los medios de calentamiento a un valor mlnimo o nulo al primer rebasamiento al menos de la temperatura umbral (T_umbral) por parte de la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina.
  7. 7. Procedimiento segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que comprende una etapa
    consistente en cortar la alimentacion de los medios de calentamiento si la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina pasa a ser superior a la temperatura de consigna (T_consigna).
  8. 8. Programa de ordenador que comprende instrucciones de codigo de programa para la ejecucion de las etapas del procedimiento segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, cuando dicho programa se ejecuta en un ordenador.
  9. 9. Dispositivo de regulacion de la temperatura de un artlculo de cocina (10), susceptible de llevar a la practica el procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende:
    - un sensor de temperatura (13) para medir la temperatura (T_CTN) del artlculo de cocina,
    - unos medios de calentamiento (11) del artlculo de cocina,
    - unos medios de regulacion (12) de la alimentacion electrica de los medios de calentamiento,
    unos medios de establecimiento de un valor de temperatura de consigna (T_consigna) que ha de alcanzarse,
    10
    un computador configurado para
    o comparar la temperatura (T_CTN) medida del artlculo de cocina con el valor de una temperatura umbral (T_umbral) y con el valor de la consigna de temperatura (T_consigna), y para
    o ordenar a los medios de calentamiento (11) que suministren una cantidad de energla (Qeff) dependiente
    ■ de la desviacion entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la temperatura umbral (T_umbral), y
    ■ de la desviacion entre la temperatura medida (T_CTN) y el valor de la consigna de temperatura (T_consigna).
  10. 10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, que comprende ademas un rele para la alimentacion electrica de los medios de calentamiento (11).
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