ES2556950T3 - Aparato de trabajo del suelo guiado a mano, en particular cortacésped - Google Patents
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Abstract
Aparato de trabajo del suelo guiado manualmente, en particular cortacésped, que presenta una carcasa móvil (4) con un manillar de guía (7) que se extiende oblicuamente hacia arriba en dirección al operario y que está montado basculante en la carcasa (4) mediante un cojinete (8) y por un lado puede ser bloqueado en diferentes posiciones de trabajo (A, B , C) para ajustar su extremo superior a la altura de trabajo deseada por el operario, en el que por otro lado el manillar de guía (7) puede ser replegado desde las posiciones de trabajo (A, B, C) a al menos una posición de reposo inclinada hacia adelante y en el que el eje de basculación para el ajuste de diferentes posiciones de trabajo y el eje de basculación para el replegado a la posición de reposo son idénticos, caracterizado por que el cojinete de basculación (8) presenta dos zonas de basculación desplazadas axialmente, de las cuales la primera zona de basculación comprende las posiciones de trabajo (A, B, C) mencionadas, mientras que la segunda zona de basculación comprende el replegado del manillar de guía (7) desde las posiciones de trabajo a al menos una posición de reposo, de manera que está previsto un dispositivo de sujeción (83) que actúa en la dirección del eje de basculación, el cual libera o bloquea selectivamente las dos zonas de basculación y de manera que la liberación de la primera zona de basculación se produce antes de la liberación de la segunda zona de basculación.
Description
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DESCRIPCION
Aparato de trabajo del suelo guiado a mano, en particular cortacesped
La invencion se refiere a un aparato de trabajo del suelo guiado a mano, en particular un cortacesped, que presenta una carcasa movil con un manillar de gula que se extiende oblicuamente hacia arriba en direccion al operario, que esta montado en la carcasa mediante un cojinete de basculacion y por un lado puede ser bloqueado en diferentes posiciones de trabajo para ajustar su extremo superior a la altura de trabajo deseada por el operario, y en el que por otro lado el manillar de gula puede ser replegado hacia arriba desde las posiciones de trabajo a traves de la carcasa a una posicion de reposo inclinada hacia delante y en el que el eje de basculacion para el ajuste de las diferentes posiciones de trabajo y el eje de basculacion para el replegado a la posicion de reposo del manillar de gula son identicos.
La invencion se describira a continuacion utilizando el ejemplo de un cortacesped, pero se refiere sin embargo igualmente tambien a otros aparatos de trabajo del suelo, tales como escarificadores, fresadoras de suelo, barredoras y similares.
En los aparatos de este tipo es necesario esencialmente ajustar y bloquear el manillar de gula a diferentes alturas, para que su extremo superior pueda ser llevado a una posicion ergonomicamente favorable para el operario.
Para este ajuste de altura existen ya diferentes construcciones. En particular es conocido montar el manillar de gula de forma basculante en la carcasa del aparato de trabajo y bloquearlo con union positiva de forma en la posicion de basculacion deseada.
En lugar de ello, tambien es conocido dividir el manillar de gula, por ejemplo en la mitad de la altura, mediante una articulacion intermedia y realizar all! el ajuste de la altura. Pero ademas de este ajuste de la altura el manillar de gula deberla tambien ser basculante a traves de la carcasa del aparato de trabajo del suelo a una posicion de reposo inclinada hacia delante para el caso de que el aparato de trabajo del suelo deba ser transportado o almacenado de forma que ahorre espacio.
Un aparato de trabajo del suelo con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1 es conocido esencialmente por el documento EP 1 752 036 de la misma solicitante. All!, el manillar de gula presenta en sus dos extremos inferiores, respectivamente, un elemento de bloqueo en forma de un pasador que sobresale en la direccion perpendicular, que se corresponde con varias escotaduras dispuestas en la carcasa del aparato de trabajo y de este modo retiene al manillar de gula en una posicion de trabajo deseada. Por tanto, para que los pasadores se enclaven en sus escotaduras, estos se sujetan en la posicion de bloqueo mediante una palanca de bloqueo basculante.
Para facilitar el ajuste del manillar de gula, este esta sometido a una tension previa en la direccion perpendicular, de tal manera que los extremos inferiores del manillar de gula estan forzados para sacar sus pasadores de forma automatica del bloqueo con union positiva de forma cuando la palanca de bloqueo es basculada desde su posicion de bloqueo a su posicion de liberacion. Por consiguiente, el operario unicamente tiene que ajustar la palanca de bloqueo a la posicion de liberacion, lo que libera automaticamente el bloqueo con union positiva de forma y el manillar de gula puede ser ajustado a una posicion ergonomicamente favorable. Basta entonces bascular la palanca de bloqueo de nuevo a la posicion de bloqueo. Esto ultimo requiere un cierto gasto de fuerza, porque no solo hay que superar la tension previa de los pasadores, sino tambien fuerzas de friccion.
La presente invencion se propone el objeto de facilitar aun mas la posibilidad de ajuste del manillar de gula, y concretamente, tanto en lo que se refiere al ajuste y el bloqueo en la posicion de trabajo deseada, como en lo que se refiere al replegado del manillar de gula hacia arriba a traves de la carcasa a la posicion de reposo. No hay tampoco que olvidar que la invencion se caracteriza por una estructura estable, segura y una fabricacion barata.
Este objeto se consigue segun la invencion porque el cojinete de basculacion del manillar de gula comprende dos zonas de basculacion desplazadas axialmente, de las cuales la primera zona de basculacion comprende las posiciones de trabajo mencionadas, mientras que la segunda zona de basculacion comprende el replegado del manillar de gula desde las posiciones de trabajo a la al menos una posicion de reposo, de manera que esta previsto un dispositivo de sujecion que actua en la direccion de basculacion, el cual libera o bloquea selectivamente las dos zonas de basculacion y de manera al liberar el dispositivo de sujecion se produce la liberacion de la primera zona de basculacion antes de la liberacion de la segunda zona de basculacion.
La division segun la invencion en dos zonas de basculacion facilita el manejo, en particular cuando en la primera zona de basculacion debe ser ajustada la posicion de trabajo del manillar de gula a la posicion ergonomicamente favorable de acuerdo con el tamano del operario, puesto que ya no hay riesgo de que el manillar de gula pueda ser basculado de forma no intencionada desde la zona ergonomicamente favorable en la que estan dispuestas las posiciones de trabajo.
Para la limitacion de la primera zona de basculacion se recomienda prever dos topes, de los cuales un tope define la posicion de trabajo mas alta del manillar de gula, y el otro tope define la posicion de trabajo mas baja del manillar de gula.
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Para que sea posible un ajuste de graduacion fina del manillar de gula en la primera zona de basculacion, es decir, una subdivision fina entre las posiciones de trabajo, se recomienda prever varios salientes y/o depresiones que se sucedan muy proximos en la direccion de basculacion, de los cuales unos estan dispuestos fijos en la carcasa, mientras que los otros estan unidos operativamente al manillar de gula.
Convenientemente estos salientes y/o depresiones estan formados por dos coronas dentadas que pueden ser llevadas a aplicarse con union positiva de forma en la direccion axial, siendo ajustable una de las dos ruedas dentadas en la direccion axial mediante el dispositivo de sujecion. De esta forma se consigue una fijacion con union positiva de forma particularmente estable del manillar de gula en la posicion de trabajo deseada.
La segunda zona de basculacion que sirve para replegar el manillar de gula a la posicion de reposo no necesita necesariamente topes para limitar la zona de basculacion. Sin embargo, para facilitar el manejo se recomienda limitar por un tope la segunda zona de basculacion al menos en la posicion de trabajo mas baja del manillar de gula para evitar la calda del manillar de gula.
De igual modo, para la aproximacion a la posicion de reposo del manillar de gula, tampoco es absolutamente necesario prever un tope que limite la zona de basculacion. Sin embargo, puede ser absolutamente conveniente en un caso particular prever una posicion de reposo determinada del manillar de gula y limitar all! la zona de basculacion por un tope posicionado correspondientemente, en particular si se quiere evitar que se caiga el manillar de gula sobre la carcasa del aparato de trabajo del suelo.
Para la realization del dispositivo de sujecion, que por su ajuste axial libera o bloquea selectivamente la primera zona de basculacion o ambas zonas de basculacion, se ofrecen diferentes posibilidades al experto.
Es especialmente conveniente que el dispositivo de sujecion este formado por un tornillo de apriete axial alineado con el eje de basculacion del manillar de gula. Se necesita entonces unicamente que este tornillo de apriete este mas o menos apretado, dependiendo de si solo debe ser liberada la primera zona de basculacion o ambas zonas de basculacion.
Para que el tornillo de apriete no tenga que ser girado demasiada longitud para cubrir el recorrido axial necesario para la liberation o para el bloqueo de las zonas de basculacion, una forma de realizacion particularmente ventajosa consiste en que presenta al menos un sector axial de diametro reducido. En este sector el tornillo de apriete no despliega entonces una fuerza de retention, sino que se desliza hasta el final de este sector de diametro reducido. Si se preve, por ejemplo, solo una o dos vueltas del tornillo de apriete hasta alcanzar un primer sector de diametro reducido, entonces el tornillo de apriete solo tiene que realizar de una a dos vueltas y entonces libera ya la primera zona de basculacion. Si despues de uno o dos pasos de rosca sigue un sector de diametro reducido, entonces la segunda zona de basculacion se libera de forma correspondientemente rapida. Las mismas ventajas resultan tambien al apretar el tornillo de apriete, porque entonces tambien los recorridos axiales del tornillo de apriete son pasados mas rapidamente que si el tornillo de apriete tuviera que ser girado durante todo el recorrido de ajuste axial.
No obstante, alternativamente tambien es posible realizar el dispositivo de sujecion por una palanca de ajuste, con la que puedan ser ajustadas tres posiciones axiales, concretamente una primera posicion axial para el bloqueo de ambas zonas de basculacion, una segunda posicion axial para la liberacion de la primera zona de basculacion y una tercera posicion axial para la liberacion adicional de la segunda zona de basculacion. Los distintas posiciones axiales mencionadas pueden ser producidas favorablemente por levas o colisas dispuestas en la palanca de ajuste.
El desplazamiento axial para alcanzar la primera o la segunda zona de basculacion podrla ser generado forzosamente por el propio dispositivo de sujecion. Pero el manejo del dispositivo de sujecion se facilita mucho cuando este desplazamiento axial es generado por una fuerza de resorte externa. Esto se puede conseguir, por ejemplo, de manera que este dispuesto en el cojinete de basculacion un resorte que sea eficaz en el sentido de una liberacion de las zonas de basculacion. Alternativamente, esta fuerza de resorte tambien puede ser generada, no obstante, por tension previa del manillar de gula, de manera que el manillar de gula por si mismo salte a la primera y/o segunda zona de basculacion dependiendo de en que medida sea liberado el dispositivo de sujecion.
Otros detalles de la invention seran evidentes a partir de la description de un ejemplo de realizacion y del dibujo; en el muestran:
Figura 1:
Figura 2:
Figura 3:
Figura 4:
un cortacesped en el alzado lateral con el manillar de gula en varias posiciones de trabajo indicadas;
el mismo cortacesped en una representation a escala ampliada sin recipiente de recogida de hierba con el manillar de gula en la posicion de reposo;
tres cortes axiales a traves del cojinete de basculacion del manillar de gula en tres posiciones axiales del dispositivo de sujecion con tres fragmentos ampliados;
dos vistas oblicuas del cojinete de basculacion en la primera zona de basculacion sin manillar de gula y sin dispositivo de sujecion;
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Figura 5: una vista en despiece ordenado del cojinete de basculacion en una vista oblicua; y
Figura 6: una vista correspondiente a la figura 5, pero en el estado atornillado.
En la figura 1 se ve un cortacesped 1 conocido con ruedas delanteras 2, ruedas traseras 3, una carcasa 4, un motor de accionamiento 5 y un recipiente de recogida de hierba 6. Esencial es aqul el apoyo basculante de su manillar de gula 7 que lleva los habituales elementos de mando en la carcasa 4 por medio de un cojinete de basculacion especial 8. El manillar de gula esta formado de forma conocida en si por 2 sectores 7a y 7b que pueden ser plegados a traves de una articulacion bloqueable, como esta representado en la figura 2.
Ademas, en la figura 1 esta indicado que el manillar de gula 7 puede ser ajustado en tres posiciones de trabajo A, B y C de diferente altura. Estas tres posiciones de trabajo forman la denominada primera zona de basculacion del manillar de gula. Naturalmente, esta primera zona de basculacion puede comprender tambien otras posiciones de trabajo de subdivision eventualmente mas fina. El ajuste de estas diferentes posiciones de trabajo se realiza a traves del cojinete de basculacion 8, lo que sera tratado mas adelante.
La figura 2 muestra el mismo cortacesped con el manillar de gula replegado a una posicion de reposo. En este caso es esencial es que el replegado del sector inferior 7a del manillar de gula a su posicion de reposo se realiza de nuevo a traves del cojinete de basculacion 8, pero en una segunda zona de basculacion desplazada axialmente. Independientemente de ello, el sector superior 7b del manillar de gula puede ser replegado a traves de la carcasa 4 del cortador para que el cortacesped junto con el manillar de gula tenga una estructura lo mas compacta posible.
La estructura del cojinete de basculacion 8 se deduce de las figuras 3 a 5. Se compone de una primera corona dentada 81 que esta unida solidaria en rotacion a la carcasa 4 del cortador, eventualmente tambien puede estar conformada integralmente en la carcasa 4. Con su dentado que sobresale en la direccion axial se aplica en una segunda corona dentada 82. Esta corona dentada 82 esta montada giratoria y desplazable axialmente en el cojinete de basculacion 8 y, por tanto, puede ser liberada de su dentado y bloqueo con union positiva de forma en la corona dentada 81.
Ademas, la rueda dentada 82 esta unida al manillar de gula 7. Presenta para ello una ranura radial 82' (vease la figura 5), en la que encaja el sector inferior 7a del manillar de gula 7 con union positiva de forma y solidario en rotacion.
La posicion axial que adopten el manillar de gula 7 y la corona dentada 82, es decir, si estas piezas estan unidas de forma basculante o rlgidamente a la carcasa 4 del cortacesped, es decir, si es liberada o bloqueada solo la primera o tambien la segunda zona de basculacion, depende de la posicion del dispositivo de sujecion. Este dispositivo de sujecion esta realizado como un tornillo de apriete 83, que forma el eje de basculacion del cojinete de basculacion 8 y puede ser apretado o aflojado facilmente con la mano mediante un volante 83a relativamente grande, siendo atornillado respecto a una tuerca 14 dispuesta en la carcasa 4.
A continuacion se describiran las tres funciones del cojinete de basculacion. Para ello se comienza con la Fig. 3a, porque este es el estado de funcionamiento del cortacesped en el que el manillar de gula 7 esta fijado rlgidamente a la carcasa 4 del cortacesped. Este estado se alcanza cuando el tornillo de apriete 83 esta fijamente apretado, de modo que las coronas dentadas 81 y 82 estan unidas entre si solidarias en rotacion.
Si ahora, por ejemplo, el manillar de gula debe ser ajustado a otra altura de trabajo, como esta indicado en la figura 1, entonces el tornillo de apriete 83 se libera un poco. Esto crea holgura axial entre las coronas dentadas 81 y 82, es decir, se libera la llamada primera zona de basculacion del manillar de gula, como esta representado en la Fig. 3b. Esta primera zona de basculacion se extiende en el ejemplo de realizacion de la figura 1 a traves de tres posiciones de trabajo diferentes A, B y C. Esta limitada en sus extremos por topes 81a o 82a en las coronas dentadas 81 y 82 que sobresalen axialmente. Estos topes estan realizados de manera que siguen siendo efectivos cuando las coronas dentadas estan ligeramente distanciadas entre si en la direccion axial, como esta representado en la figura 3b.
Se pueden ver los topes correspondientes 81a y 82a en la figura 4; estos estan posicionados de tal manera que con las dos coronas dentadas 81 y 82 solamente pueden realizar un movimiento relativo correspondiente a la primera zona de basculacion, mostrando la figura 4a los topes 82a de la corona dentada 82 en la posicion mas alta del manillar de gula, y la figura 4b en la posicion mas baja del mismo.
Si el manillar de gula 7 alcanza la nueva posicion deseada, entonces el tornillo 83 es apretado de nuevo, de manera que se ajusta en el estado representado en la figura 3a, la primera zona de basculacion esta pues de nuevo bloqueada.
No obstante, si el manillar de gula 7 debe ser replegado a su posicion de reposo, entonces el tornillo de apriete 83 se suelta algo mas como esta representado en la figura 3b. Se libera entonces no solo la primera zona de basculacion, sino tambien la segunda zona de basculacion. Resulta as! el estado representado en la figura 3c, en el que los topes 81a, 82a ya no chocan entre si, sino pueden cruzarse en la direccion circunferencial. Este estado se produce automaticamente por el hecho de que el manillar de gula 7 presenta una tension previa que lo fuerza a extender los extremos del manillar y, por tanto, tambien las coronas dentadas 82 asociadas. El tornillo de apriete 83
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necesita as! unicamente ser aflojado un poco mas, de modo que el manillar de gula desplace por si mismo a la corona dentada 82 a la posicion mostrada en la figura 3c. Puede entonces ser basculado hacia delante alrededor del eje de basculacion, que como antes esta formado por el tornillo 83, a traves del cortacesped. A continuacion, el sector superior 7b del manillar de gula puede ser plegado en la direccion opuesta, de modo que resulta la estructura compacta deseada, como esta representada en la figura 2.
Los fragmentos a escala ampliada representados antes, respectivamente en las figuras 3a a 3c, muestran que el tornillo de apriete 83 presenta dos sectores 83b y 83c de diametro reducido. Estos ofrecen la ventaja de que el tornillo de apriete 83 cubre su trayectoria de ajuste axial no solo por atornillado, sino que se puede mover libremente en la direccion axial en correspondencia con la longitud de los sectores de diametro reducido 83b y 83c. Asl, si por ejemplo, debe ser ajustada la primera zona de basculacion en el cojinete de basculacion 8, el tornillo de apriete 83 solo necesita ser aflojado unos cuantos pasos de rosca hasta que el sector libre 83b se corresponda con la rosca de la tuerca 14, de modo que el tornillo de apriete sin otro giro se desliza axialmente en la direccion contraria a la de apriete hasta que empiece el siguiente sector de rosca del tornillo de apriete.
Del mismo modo otro sector de diametro reducido 83c del tornillo de apriete sirve para alcanzar mas rapidamente la segunda zona de basculacion.
Para que el manillar de gula 7 en el estado representado en la figura 3c no caiga hacia debajo de forma descontrolada, se recomienda limitar la segunda zona de basculacion por un tope all! donde el manillar de gula adopta la posicion mas baja C en la figura 1. Esto puede conseguirse, por ejemplo, por un segundo tope 82b en la corona dentada 82, que como esta representado en la figura 5 coopera con topes 4a y 4b fijos en la carcasa. El tope inferior 4a define asl la posicion del manillar de gula en la posicion de reposo en la que esta replegado lo maximo hacia delante, el tope superior 4b en la posicion de trabajo mas baja C.
Naturalmente, los topes que limitan la segunda zona de basculacion se pueden salvar aflojando mas el tornillo de apriete, de tal manera que se proporciona la holgura axial suficiente que permite un cruce de los topes. El manillar de gula puede entonces bascular libremente.
La figura 6 muestra una vista similar a la figura 5, pero en el estado de atornillado del cojinete de basculacion. Se ve asl, por un lado, como el tope 82b de la corona dentada 82 coopera con los topes 4a y 4b fijos en la carcasa. Por otro lado, se puede reconocer que entre la carcasa 4 y la corona dentada 82 se ha dejado libre una ventana de visualizacion 4c que se extiende en la direccion circunferencial. Esta ventana de visualizacion permite la vista del dentado axial entre las dos coronas dentadas 81 y 82 y, por tanto, facilita el manejo del tornillo de apriete 83a para ajustar la primera o la segunda zona de basculacion del manillar de gula 7.
Claims (14)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Aparato de trabajo del suelo guiado manualmente, en particular cortacesped, que presenta una carcasa movil (4) con un manillar de gula (7) que se extiende oblicuamente hacia arriba en direccion al operario y que esta montado basculante en la carcasa (4) mediante un cojinete (8) y por un lado puede ser bloqueado en diferentes posiciones de trabajo (A, B , C) para ajustar su extremo superior a la altura de trabajo deseada por el operario, en el que por otro lado el manillar de gula (7) puede ser replegado desde las posiciones de trabajo (A, B, C) a al menos una posicion de reposo inclinada hacia adelante y en el que el eje de basculacion para el ajuste de diferentes posiciones de trabajo y el eje de basculacion para el replegado a la posicion de reposo son identicos, caracterizado por que el cojinete de basculacion (8) presenta dos zonas de basculacion desplazadas axialmente, de las cuales la primera zona de basculacion comprende las posiciones de trabajo (A, B, C) mencionadas, mientras que la segunda zona de basculacion comprende el replegado del manillar de gula (7) desde las posiciones de trabajo a al menos una posicion de reposo, de manera que esta previsto un dispositivo de sujecion (83) que actua en la direccion del eje de basculacion, el cual libera o bloquea selectivamente las dos zonas de basculacion y de manera que la liberacion de la primera zona de basculacion se produce antes de la liberacion de la segunda zona de basculacion.
- 2. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la primera zona de basculacion esta limitada por topes (81a, 82a) para la posicion de trabajo mas alta y mas baja del manillar de gula (7).
- 3. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la primera zona de basculacion presenta varios salientes y/o depresiones que se suceden muy proximos en la direccion de basculacion, de los cuales algunos (81) estan dispuestos fijos en la carcasa, mientras que otros (82) estan unidos operativamente al manillar de gula (7).
- 4. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los salientes y las depresiones de la primera zona de basculacion estan formados por dos coronas dentadas (81, 82), que pueden ser aplicadas en la direccion axial con union positiva de forma, siendo ajustable en la direccion axial una de las dos coronas dentadas(82) por el dispositivo de sujecion (83).
- 5. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la segunda zona de basculacion esta limitada por topes (4b, 82b) en la posicion de trabajo mas baja del manillar de gula (7).
- 6. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la segunda zona de basculacion esta limitada por topes (4a, 82b) en la posicion de reposo mas baja (C) del manillar de gula (7).
- 7. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de sujecion esta formado por un tornillo de apriete axial (83) ,en particular en alineacion con el eje de basculacion del manillar de gula (7).
- 8. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el tornillo de apriete axial (83) tiene al menos un sector axial de diametro reducido.
- 9. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de sujecion esta formado por una palanca de ajuste, con la que se pueden ajustar tres posiciones axiales.
- 10. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 9, caracterizado por que las posiciones axiales estan definidas al menos parcialmente por levas o colisas dispuestas en la palanca de ajuste.
- 11. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que al soltar el dispositivo de sujecion(83) se produce automaticamente la liberacion de al menos la primera zona de basculacion por fuerza de resorte.
- 12. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 11, caracterizado por que la fuerza de resorte es proporcionada por un resorte dispuesto en el cojinete de basculacion (8).
- 13. Aparato de trabajo del suelo segun la reivindicacion 11, caracterizado por que la fuerza de resorte es generada por una tension previa del manillar de gula (7) que actua en la direccion del eje de basculacion.
- 14. Aparato de trabajo del suelo segun las reivindicaciones 2 y 5, caracterizado por que para que el manillar de gula (7) pueda bascular libremente los topes (81a, 82a, 4b, 82b) pueden ser salvados aflojando aun mas el dispositivo de sujecion (83).
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2011
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